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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023070773
(43)【公開日】2023-05-22
(54)【発明の名称】建具装置
(51)【国際特許分類】
E06B 7/28 20060101AFI20230515BHJP
A62C 2/06 20060101ALI20230515BHJP
E06B 5/16 20060101ALN20230515BHJP
【ＦＩ】
E06B7/28 A
A62C2/06 503
E06B5/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021183065
(22)【出願日】2021-11-10
(71)【出願人】
【識別番号】000239714
【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】小林 諒平
(72)【発明者】
【氏名】岩田 保
(72)【発明者】
【氏名】岡田 秀正
(72)【発明者】
【氏名】高井 邦治
(72)【発明者】
【氏名】大橋 利幸
【テーマコード（参考）】
2E239
【Ｆターム（参考）】
2E239CA02
2E239CA12
(57)【要約】
【課題】 閉鎖障害が発生を報知する。
【解決手段】 閉鎖動作する開閉体２０を備えた建具装置であって、開閉体２０の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知する。開閉体２０が開放状態にあるか否かを判断する開放認知手段を備え、前記開放認知手段により判断した開閉体２０の開放状態が所定時間以上継続したことを、前記閉鎖障害の発生とみなす。また、開閉体２０の開閉経路中の物体を認知する物体認知手段を備え、前記物体認知手段により前記開閉経路中に物体を認知したことを条件に、前記閉鎖障害の発生とみなす。
【選択図】 図１
【解決手段】 閉鎖動作する開閉体２０を備えた建具装置であって、開閉体２０の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知する。開閉体２０が開放状態にあるか否かを判断する開放認知手段を備え、前記開放認知手段により判断した開閉体２０の開放状態が所定時間以上継続したことを、前記閉鎖障害の発生とみなす。また、開閉体２０の開閉経路中の物体を認知する物体認知手段を備え、前記物体認知手段により前記開閉経路中に物体を認知したことを条件に、前記閉鎖障害の発生とみなす。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
閉鎖動作する開閉体を備えた建具装置であって、前記開閉体の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知するようにしたことを特徴とする建具装置。
【請求項2】
前記開閉体が開放状態にあるか否かを判断する開放認知手段を備え、
前記開放認知手段により判断した前記開閉体の開放状態が所定時間以上継続したことを、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項１記載の建具装置。
前記開放認知手段により判断した前記開閉体の開放状態が所定時間以上継続したことを、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項１記載の建具装置。
【請求項3】
前記開閉体の開閉経路を撮像する撮像部を備え、
前記開放認知手段は、前記撮像部による撮像データを画像処理して、前記開閉体が開放状態にあるか否かを判断することを特徴とする請求項２記載の建具装置。
前記開放認知手段は、前記撮像部による撮像データを画像処理して、前記開閉体が開放状態にあるか否かを判断することを特徴とする請求項２記載の建具装置。
【請求項4】
前記開放認知手段により前記開閉体の閉鎖状態を認知した場合に、前記報知を停止することを特徴とする請求項２又は３記載の建具装置。
【請求項5】
平常時に前記開閉体を開放位置に保持している建具装置であって、
前記開閉体の開閉経路中の物体を認知する物体認知手段を備え、
前記物体認知手段により前記開閉経路中に物体を認知したことを条件に、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項１記載の建具装置。
前記開閉体の開閉経路中の物体を認知する物体認知手段を備え、
前記物体認知手段により前記開閉経路中に物体を認知したことを条件に、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項１記載の建具装置。
【請求項6】
前記条件に加えて、前記物体認知手段により認知した物体が移動しない物体であると判断した場合に、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項５記載の建具装置。
【請求項7】
前記条件に加えて、前記物体認知手段により認知した物体が人以外であると判断した場合に、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項５又は６記載の建具装置。
【請求項8】
前記条件に加えて、前記物体認知手段による物体の認知を所定時間以上継続している場合に、前記閉鎖障害の発生とみなすことを特徴とする請求項５～７何れか１項記載の建具装置。
【請求項9】
前記物体認知手段により物体を認知しなくなった場合に、前記報知を停止することを特徴とする請求項５～８何れか１項記載の建具装置。
【請求項10】
前記開閉体の開閉経路を撮像し監視する監視カメラを備え、
前記報知をするのと略同時に、前記監視カメラによる撮像を開始することを特徴とする請求項１～９何れか１項記載の建具装置。
前記報知をするのと略同時に、前記監視カメラによる撮像を開始することを特徴とする請求項１～９何れか１項記載の建具装置。
【請求項11】
前記閉鎖障害の前記報知を停止するのと略同時に、前記監視カメラによる撮像を停止することを特徴とする請求項１０記載の建具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、開閉体を回動して開閉するようにした建具装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の発明には、特許文献１に記載される建具設置構造のように、通常時は通路を開口するように通路壁面側に開閉体（建具）を収納しておき、この開閉体を、災害時に回動させて通路を閉鎖するとともに防火区画を形成し、炎や煙が拡がるのを防ぐとともに、避難者等が開閉体を開放して通過できるようにしたものがある。このような構造に用いられる建具装置は、随時閉鎖式防火戸と呼称される場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１７８６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上述した随時閉鎖式の建具装置は、開閉体の閉鎖経路中に、荷物等の障害物が放置されることのないようにして用いるのが原則である。
しかしながら、例えば、前記閉鎖経路中に障害物が静止しており、その状況を管理者等が気付かずにいた場合には、開閉体を全閉できない閉鎖障害が発生し、煙や炎等の通過を可能にしてしまうおそれがある。
しかしながら、例えば、前記閉鎖経路中に障害物が静止しており、その状況を管理者等が気付かずにいた場合には、開閉体を全閉できない閉鎖障害が発生し、煙や炎等の通過を可能にしてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
閉鎖動作する開閉体を備えた建具装置であって、前記開閉体の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知するようにしたことを特徴とする建具装置。
閉鎖動作する開閉体を備えた建具装置であって、前記開閉体の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知するようにしたことを特徴とする建具装置。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、以上説明したように構成されているので、閉鎖障害が発生を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明に係る建具装置の一例を示す斜視図であり、閉鎖障害を生じた状態を示す。
【図2】本発明に係る建具装置の一例を示す斜視図であり、避難経路障害を生じた状態を示す。
【図3】同建具装置の制御例を示すフローチャートである。
【図4】同建具装置の他の制御例を示すフローチャートである。
【図5】本発明に係る建具装置の他例（防火戸）を示す斜視図であり、閉鎖障害を生じた状態を示す。
【図6】同建具装置の制御例を示すフローチャートである。
【図7】同建具装置の他の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、閉鎖動作する開閉体を備えた建具装置であって、前記開閉体の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知するようにした（図１～図７参照）。
第一の特徴は、閉鎖動作する開閉体を備えた建具装置であって、前記開閉体の閉鎖障害の発生を感知して、その閉鎖障害の発生を報知するようにした（図１～図７参照）。
【0009】
第二の特徴として、前記開閉体が開放状態にあるか否かを判断する開放認知手段を備え、前記開放認知手段により判断した前記開閉体の開放状態が所定時間以上継続したことを、前記閉鎖障害の発生とみなす（図１、図３及び図４参照）。
【0010】
【0011】
【0012】
第五の特徴として、平常時に前記開閉体を開放位置に保持している建具装置であって、前記開閉体の閉鎖経路中の物体を認知する物体認知手段を備え、前記物体認知手段により前記開閉経路中に物体を認知したことを条件に、前記閉鎖障害の発生とみなす（図５、図６及び図７参照）。
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
以下の説明において、「見付け方向」とは、枠体の横幅方向（左右方向）を意味する。また、「見込み方向」とは、「見付け方向」に略直交する枠の厚みの方向を意味する。
また、「枠内側」とは、枠体の内側を意味し、「枠外側」とは枠体の外側を意味する。
また、「開口幅方向」とは、開閉体により開閉される開口部の横幅方向を意味し、本実施態様によれば、「見付け方向」と同方向である。
また、「戸厚方向」とは、開閉体の厚みの方向を意味し、本実施態様によれば、「見込み方向」と同方向である。
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
以下の説明において、「見付け方向」とは、枠体の横幅方向（左右方向）を意味する。また、「見込み方向」とは、「見付け方向」に略直交する枠の厚みの方向を意味する。
また、「枠内側」とは、枠体の内側を意味し、「枠外側」とは枠体の外側を意味する。
また、「開口幅方向」とは、開閉体により開閉される開口部の横幅方向を意味し、本実施態様によれば、「見付け方向」と同方向である。
また、「戸厚方向」とは、開閉体の厚みの方向を意味し、本実施態様によれば、「見込み方向」と同方向である。
【0020】
また、以下の説明において、「閉鎖障害」とは、開放位置にある開閉体２０を閉鎖位置にすることができなくなった状態を意味する。この閉鎖障害には、開放位置にある開閉体２０（ドア）が物体ｘ１（ドアストッパー）により閉鎖不能になった状態（図１参照）や、開放位置にある開閉体２０’（防火戸）が載置された物体ｘ３により閉鎖不能になった状態（図５参照）等を含む。
また、「避難経路障害」とは、閉鎖位置にある開閉体２０を開放して避難経路を確保することができなくなった状態を意味する（図２参照）。
また、「避難経路障害」とは、閉鎖位置にある開閉体２０を開放して避難経路を確保することができなくなった状態を意味する（図２参照）。
【0021】
図１～図２に示す建具装置１は、中央を開口した枠体１０と、枠体１０内で開閉回動する開閉体２０と、開閉体２０の閉鎖動作に抵抗を加えながら開閉体２０を自動閉鎖するドアクローザー２４と、開閉体２０の開閉経路を撮像する撮像部３１と、報知音声を出力する音声報知部３２と、物体ｘ１，ｘ２の認知状況に応じて音声報知部３２の出力を制御する監視報知制御部３３とを具備し、開閉体２０の閉鎖障害や、避難経路障害の発生を感知して、これら障害の発生を報知する。
この建具装置１は、平常時から閉鎖している常時閉鎖式防火戸、あるいは防災信号受けて火災時のみ閉鎖する随時閉鎖式防火戸として適用可能である。
この建具装置１は、平常時から閉鎖している常時閉鎖式防火戸、あるいは防災信号受けて火災時のみ閉鎖する随時閉鎖式防火戸として適用可能である。
【0022】
枠体１０は、閉鎖状態の開閉体２０の戸尻部に対向する戸尻側枠部材１１と、開閉体２０の戸先部に対向する戸先側枠部材１２と、開閉体２０の上端部に対向する上側枠部材１３とを具備して、正面視凹枠状に構成される。
戸先側枠部材１２の枠内側には、全閉した際の開閉体２０を受ける戸当たり部１２ａが設けられる。
戸先側枠部材１２の枠内側には、全閉した際の開閉体２０を受ける戸当たり部１２ａが設けられる。
【0023】
開閉体２０は、所定の厚みを有する正面視矩形状に形成される。
この開閉体２０の戸先側であって、上下方向の中央寄りの表面及び裏面には、開閉体２０の開閉操作を行うためのノブ２１が設けられる。このノブ２１の回転操作により、開閉体２０の戸先面にてラッチ２２が出没する。このラッチ２２は、戸先側枠部材１２の図示しないラッチ受けに嵌脱する。
また、この開閉体２０には、必要に応じて、サムターン又はキーの操作によりデッドボルトを出没させて、戸先側枠部材１２の凹状の受座（図示せず）に嵌脱する施錠機構（図示せず）等が設けられる。
この開閉体２０の戸先側であって、上下方向の中央寄りの表面及び裏面には、開閉体２０の開閉操作を行うためのノブ２１が設けられる。このノブ２１の回転操作により、開閉体２０の戸先面にてラッチ２２が出没する。このラッチ２２は、戸先側枠部材１２の図示しないラッチ受けに嵌脱する。
また、この開閉体２０には、必要に応じて、サムターン又はキーの操作によりデッドボルトを出没させて、戸先側枠部材１２の凹状の受座（図示せず）に嵌脱する施錠機構（図示せず）等が設けられる。
【0024】
また、開閉体２０の戸尻側部分は、上下方向に間隔を置いた複数のヒンジ２３を介して、戸尻側枠部材１１に対し回転自在に接続されている。
開閉体２０は、ヒンジ２３を支点にして回動することで、戸先部分により円弧状の軌跡を描いて開閉動作をする。
開閉体２０は、ヒンジ２３を支点にして回動することで、戸先部分により円弧状の軌跡を描いて開閉動作をする。
【0025】
ドアクローザー２４は、複数のリンク部材や付勢部材、ダンパー等により、開閉体２０をゆっくりと自動閉鎖するようにした周知の機構である。
このドアクローザー２４は、図示例以外の構造のものに置換してもよいし、省くことも可能である。
このドアクローザー２４は、図示例以外の構造のものに置換してもよいし、省くことも可能である。
【0026】
撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３は、図示例によれば、矩形状のケーシングに複数の部品を装着する等して、一体的に構成される。
なお、他例としては、これら撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３のうち、その一部または全部を別体の構成とすることも可能である。
また、撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３は、図示例によれば、枠体１０の上方側の躯体壁面に装着されるが、その一部または全部を、図示例以外の部位（例えば、枠体１０や躯体天井部分等）に設けるようにしてもよい。
なお、他例としては、これら撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３のうち、その一部または全部を別体の構成とすることも可能である。
また、撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３は、図示例によれば、枠体１０の上方側の躯体壁面に装着されるが、その一部または全部を、図示例以外の部位（例えば、枠体１０や躯体天井部分等）に設けるようにしてもよい。
【0027】
撮像部３１は、所定のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で動画撮影を行うデジタルビデオカメラである。この撮像部３１は、動画撮影と同時に録音する機能を有するが、録音機能を有しないものとすることも可能である。
【0028】
撮像部３１による撮像範囲３１ａは、本実施の形態の好ましい一例によれば、開閉体２０の開閉経路の下端側部分（別表現をすれば、開閉する開閉体２０の下端部に対向する床面上の範囲）をほぼ全て含むように設定される。
したがって、前記開閉経路中に物体が載置されている場合、この物体は撮像部３１によって撮影される。
したがって、前記開閉経路中に物体が載置されている場合、この物体は撮像部３１によって撮影される。
【0029】
音声報知部３２は、音声報知部３２は、監視報知制御部３３からの信号により音声を発信するスピーカである。
【0030】
監視報知制御部３３は、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。
この監視報知制御部３３は、撮像部３１と協働して、物体を認識するための物体認知手段として機能する。すなわち、この監視報知制御部３３は、予め記憶したプログラムにより動作することで、撮像部３１によって撮像された動画データを画像処理し、撮像画像中の物体ｘ１（又はｘ２）等を認知する。
特に好ましい態様としては、撮像部３１による撮像データを解析して、物体ｘ１（又はｘ２）の視覚的特徴より、物体ｘ１（又はｘ２）が人以外の物であるか、人であるか等を、区別して認識する。
この認識には、例えば、人工知能技術等により予め作成された推定モデルを用いればよい。
この監視報知制御部３３は、撮像部３１と協働して、物体を認識するための物体認知手段として機能する。すなわち、この監視報知制御部３３は、予め記憶したプログラムにより動作することで、撮像部３１によって撮像された動画データを画像処理し、撮像画像中の物体ｘ１（又はｘ２）等を認知する。
特に好ましい態様としては、撮像部３１による撮像データを解析して、物体ｘ１（又はｘ２）の視覚的特徴より、物体ｘ１（又はｘ２）が人以外の物であるか、人であるか等を、区別して認識する。
この認識には、例えば、人工知能技術等により予め作成された推定モデルを用いればよい。
【0031】
また、監視報知制御部３３は、撮像部３１による撮像データを解析して、認識した物体ｘ１（又はｘ２）が、移動しない物体（静止物体を含む）であるか、移動中の物体であるかを判断する。
この処理は、例えば、撮像した動画データのフレーム間で、物体ｘ１（又はｘ２）の座標を観察し、この座標が変化していれば物体ｘ１（又はｘ２）が移動していると判断し、そうでなければ物体ｘ１（又はｘ２）が静止していると判断すればよい。
この処理は、例えば、撮像した動画データのフレーム間で、物体ｘ１（又はｘ２）の座標を観察し、この座標が変化していれば物体ｘ１（又はｘ２）が移動していると判断し、そうでなければ物体ｘ１（又はｘ２）が静止していると判断すればよい。
【0032】
また、監視報知制御部３３は、撮像部３１による撮像データを画像処理することにより、開閉体２０が開放状態にあるか否かを判断する開放認知手段としても機能する。
この処理は、例えば、撮像部３１による撮影画像中に、予め記憶した開閉体２０の一部分（開閉体２０表面や戸先部分等）の画像があるか否かにより判断すればよい。すなわち、撮像画像中に例えば戸先部分の画像がなければ、開閉体２０が全閉位置にあるものと判断でき、撮像画像中に前記戸先部分の画像があれば開閉体２０が開放状態（途中開放状態及び全開位置を含む）にあるものと判断することができる。
この処理は、例えば、撮像部３１による撮影画像中に、予め記憶した開閉体２０の一部分（開閉体２０表面や戸先部分等）の画像があるか否かにより判断すればよい。すなわち、撮像画像中に例えば戸先部分の画像がなければ、開閉体２０が全閉位置にあるものと判断でき、撮像画像中に前記戸先部分の画像があれば開閉体２０が開放状態（途中開放状態及び全開位置を含む）にあるものと判断することができる。
【0033】
なお、撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３等の電源は、商用電源とすることも可能であるが、火災等の停電発生を想定し、バッテリー電源とするのが好ましい。
【0034】
＜制御例Ａ＞
次に、上記構成の建具装置１について、監視報知制御部３３による制御動作の一例を詳細に説明する。
先ず、監視報知制御部３３は、予め、所定の操作により初期設定モードを実行し、開閉体２０の開放状態で、撮像範囲３１ａに物体ｘ１，ｘ２が無い状態の開閉経路の初期画像を撮像し記憶する。
この後、自動的に又は所定の操作により、監視モードに切り替わり、後述するフローチャートの処理を実行する。
次に、上記構成の建具装置１について、監視報知制御部３３による制御動作の一例を詳細に説明する。
先ず、監視報知制御部３３は、予め、所定の操作により初期設定モードを実行し、開閉体２０の開放状態で、撮像範囲３１ａに物体ｘ１，ｘ２が無い状態の開閉経路の初期画像を撮像し記憶する。
この後、自動的に又は所定の操作により、監視モードに切り替わり、後述するフローチャートの処理を実行する。
【0035】
監視モードにおいて、監視報知制御部３３は、撮像部３１によって撮像範囲３１ａの動画データの取得を開始する（図３、ステップＳ１）。
【0036】
次に、監視報知制御部３３は、ステップＳ１で取得した動画データを解析することで、開閉体２０が開放状態にあるか否かを判断し（ステップＳ２）、開放状態であれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ１１へ処理をジャンプする。
【0037】
次のステップＳ３では、開閉体２０の開放状態を所定時間（図示例によれば５分）以上継続しているか否かを判断し、継続していれば次のステップへ進め、そうでなければ以降の処理を飛ばして、ステップＳ１へ戻る。
前記所定時間のカウントの開始は、フローチャート上の表現を省略するが、上記ステップＳ２にて最初に開閉体２０の開放状態を認知した時点である。すなわち、上記ステップＳ２にて最初に開閉体２０の開放状態を認知した場合、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまでは、ステップＳ２からステップＳ３までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ４へ処理を移行する。
前記所定時間のカウントの開始は、フローチャート上の表現を省略するが、上記ステップＳ２にて最初に開閉体２０の開放状態を認知した時点である。すなわち、上記ステップＳ２にて最初に開閉体２０の開放状態を認知した場合、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまでは、ステップＳ２からステップＳ３までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ４へ処理を移行する。
【0038】
上記ステップＳ３によれば、開閉体２０の開放状態が所定時間以上継続している場合は、物体ｘ１等による閉鎖障害が生じたものとみなされる。
ここで、物体ｘ１は、図１によればドアストッパーであるが、他例としては、床面上に載置された図示例以外の物体であってもよい。
ここで、物体ｘ１は、図１によればドアストッパーであるが、他例としては、床面上に載置された図示例以外の物体であってもよい。
【0039】
次のステップＳ４では、開閉体２０の閉鎖障害の発生を報知して、物体の除去や開閉体２０の閉鎖を促す。
この報知は、例えば、「ドアを閉めてください」や「障害物を取り除いてください」等、音声報知部３２による音声出力である。
この報知は、例えば、「ドアを閉めてください」や「障害物を取り除いてください」等、音声報知部３２による音声出力である。
【0040】
また、フローチャート上の表現を省略するが、このステップＳ４の好ましい態様としては、音声報知部３２による前記報知に加えて、報知信号の無線発信を行ようにしてもよい。
具体的に説明すれば、監視報知制御部３３は、無線モジュール（詳細には、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）モジュールや、特定小電力無線モジュール等）を備え、開閉体２０の閉鎖障害を生じていることを示す信号や、撮像部３１によって撮像した画像等を、前記無線モジュールにより発信し、ネットワーク回線を介して特定の通信端末（例えば、スマートホンやタブレットパソコン等）へ発信する。
この構成によれば、前記通信端末側では、閉鎖障害の有無や、撮像部３１による画像等を、リアルタイムで確認することができる。
具体的に説明すれば、監視報知制御部３３は、無線モジュール（詳細には、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）モジュールや、特定小電力無線モジュール等）を備え、開閉体２０の閉鎖障害を生じていることを示す信号や、撮像部３１によって撮像した画像等を、前記無線モジュールにより発信し、ネットワーク回線を介して特定の通信端末（例えば、スマートホンやタブレットパソコン等）へ発信する。
この構成によれば、前記通信端末側では、閉鎖障害の有無や、撮像部３１による画像等を、リアルタイムで確認することができる。
【0041】
次に、監視報知制御部３３は、開閉体２０が開放状態にあるか否かを判断し（ステップＳ５）、開放状態にない、すなわち閉鎖状態であると判断した場合は、閉鎖障害の前記報知を停止し（ステップＳ６）、そうでなければステップＳ１へ処理を戻す。
より具体的に説明すれば、監視報知制御部３３は、撮像部３１により取得した動画データを解析することで、開閉体２０が既に閉鎖状態であると判断した場合には、音声報知部３２による前記報知を停止する。
より具体的に説明すれば、監視報知制御部３３は、撮像部３１により取得した動画データを解析することで、開閉体２０が既に閉鎖状態であると判断した場合には、音声報知部３２による前記報知を停止する。
【0042】
また、ステップＳ１１では、撮像部３１による撮像データを画像処理して、その撮像画像中に物体ｘ２があるか否かを判断し、物体ｘ２があれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ１へ戻る。
このステップＳ１１の画像処理は、例えば、撮像部３１による撮像データを、先に説明した開閉経路の初期画像と比較し、一致しなければ物体ｘ２があるとみなし、そうでなければ物体ｘ２がないとみなす。
なお、物体ｘ２は、図２の一例によれば床面上に載置された箱状の物体であるが、図示例以外の物であってもよい。
このステップＳ１１の画像処理は、例えば、撮像部３１による撮像データを、先に説明した開閉経路の初期画像と比較し、一致しなければ物体ｘ２があるとみなし、そうでなければ物体ｘ２がないとみなす。
なお、物体ｘ２は、図２の一例によれば床面上に載置された箱状の物体であるが、図示例以外の物であってもよい。
【0043】
次のステップＳ１２では、先に説明した画像処理等により、物体ｘ２が移動しない物体であるか否かを判断し、移動しない物体と判断した場合には、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ１へ戻る。
【0044】
次のステップＳ１３では、先に説明した人工知能技術等により、上記ステップＳ１１で認知した物体ｘ２が人以外であるか否かを判断し、人以外であると判断した場合に次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ１へ戻る。
【0045】
次のステップＳ１４では、上記ステップＳ１１で認知した物体ｘ２が所定時間（図示例によれば５分）以上静止しているか否かを判断し、所定時間以上静止していると判断した場合、避難経路障害が発生したとみなし、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ１へ戻る。
この処理は、フローチャートによる詳細説明を省略するが、上記ステップＳ１２にて物体ｘ２が移動しない物体であると最初に判断した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ１２からステップＳ１４までの間の処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ１５へ処理を移行する。
この処理は、フローチャートによる詳細説明を省略するが、上記ステップＳ１２にて物体ｘ２が移動しない物体であると最初に判断した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ１２からステップＳ１４までの間の処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ１５へ処理を移行する。
【0046】
次のステップＳ１５では、避難経路障害の発生を報知して、物体ｘ２の除去を促す。
この報知は、例えば、「ドアが開きません」や「物をどかしてください」等、音声報知部３２による音声出力である。
この報知は、例えば、「ドアが開きません」や「物をどかしてください」等、音声報知部３２による音声出力である。
【0047】
また、フローチャート上の表現を省略するが、このステップＳ１５の好ましい態様としては、音声報知部３２による前記報知に加えて、報知信号の無線発信を行うようにしてもよい。
具体的に説明すれば、監視報知制御部３３は、避難経路障害を生じていることを示す信号や、撮像部３１によって撮像した画像等を、先に説明した無線モジュールにより発信し、ネットワーク回線を介して特定の通信端末（例えば、スマートホンやタブレットパソコン等）へ発信する。
この構成によれば、前記通信端末側では、避難経路障害の有無や、撮像部３１による画像等を、リアルタイムで確認することができる。
具体的に説明すれば、監視報知制御部３３は、避難経路障害を生じていることを示す信号や、撮像部３１によって撮像した画像等を、先に説明した無線モジュールにより発信し、ネットワーク回線を介して特定の通信端末（例えば、スマートホンやタブレットパソコン等）へ発信する。
この構成によれば、前記通信端末側では、避難経路障害の有無や、撮像部３１による画像等を、リアルタイムで確認することができる。
【0048】
次のステップＳ１６では、上記ステップＳ１１と同様にして、開閉経路中の物体ｘ２を認知しなくなったか否か判断し、認知しなくなっていれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ１へ戻る。
【0049】
次のステップＳ１７では、上記ステップＳ１５で発した報知を停止して、処理をステップＳ１へ戻す。
【0050】
よって、上記構成の建具装置１及び制御例Ａによれば、閉鎖障害または避難経路障害の発生を区別して認識し報知することができ、ひいては、放置物体の除去を促す等して、閉鎖障害や避難経路障害の発生を防ぐことができる。
【0051】
＜制御例Ｂ＞
次に、他の制御例について詳細に説明する。
図４に示す制御例Ｂを実行するために、上記建具装置１には、開放感知部４１と物体感知部４２が付加される（図１及び図２参照）。
また、この制御例Ｂでは、上述した撮像部３１を、開閉体２０の閉鎖経路中を撮像し監視する監視カメラとして用いる。
次に、他の制御例について詳細に説明する。
図４に示す制御例Ｂを実行するために、上記建具装置１には、開放感知部４１と物体感知部４２が付加される（図１及び図２参照）。
また、この制御例Ｂでは、上述した撮像部３１を、開閉体２０の閉鎖経路中を撮像し監視する監視カメラとして用いる。
【0052】
開放感知部４１は、開閉体２０の開放又は閉鎖に伴い感知信号を発する接触式又は非接触式のセンサであり、例えば、枠体１０等の不動部位に装着される。この開放感知部４１には、例えば、周知のリミットスイッチや近接スイッチ等を用いることが可能である。
【0053】
また、物体感知部４２は、開閉体２０の開閉経路中の物体を非接触感知してその感知信号を発するセンサである。
図示例の物体感知部４２は、枠体１０上方の躯体壁面に設けられて、開閉体２０の開閉経路中の物体を非接触感知するエリアセンサ（３Ｄセンサを含む）である。
この物体感知部４２は、監視報知制御部３３と協働して、開閉体２０の開閉経路中の物体ｘ１，ｘ２を非接触感知する物体認知手段として機能する。
図示例の物体感知部４２は、枠体１０上方の躯体壁面に設けられて、開閉体２０の開閉経路中の物体を非接触感知するエリアセンサ（３Ｄセンサを含む）である。
この物体感知部４２は、監視報知制御部３３と協働して、開閉体２０の開閉経路中の物体ｘ１，ｘ２を非接触感知する物体認知手段として機能する。
【0054】
なお、物体感知部４２の他例としては、多光軸センサや、光電管センサ、その他の非接触式センサを用いることが可能である。
【0055】
図４に示す制御例Ｂによれば、監視報知制御部３３は、先ず、開放感知部４１の信号より、開閉体２０が開放状態にあるか否かを判断し（ステップＳ３１）、開放状態であれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ、ステップＳ４１へ処理をジャンプする。
【0056】
次のステップＳ３２では、開閉体２０の開放状態を所定時間（図示例によれば５分）以上継続しているか否かを判断し、継続していれば閉鎖障害が発生したとみなし、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理を飛ばして、ステップＳ３１へ戻る。
すなわち、監視報知制御部３３は、上記ステップＳ３１にて最初に開閉体２０の開放状態を感知した場合、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまでは、ステップＳ３１からステップＳ３２までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ３３へ処理を移行する。
すなわち、監視報知制御部３３は、上記ステップＳ３１にて最初に開閉体２０の開放状態を感知した場合、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまでは、ステップＳ３１からステップＳ３２までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ３３へ処理を移行する。
【0057】
ステップＳ３３では、撮像部３１（監視カメラ）を起動して、撮像範囲３１ａにおける動画撮影を開始する。
【0058】
ステップＳ３４では、上記ステップＳ４と同様にして、開閉体２０の閉鎖障害の発生を報知し、開閉体２０の閉鎖を促す。この報知の開始は、撮像部３１による撮像開始と略同時である。
【0059】
さらに、このステップＳ３４では、フローチャート上の表現を省略するが、音声報知部３２による前記報知に加えて、先に説明した無線モジュールを用いて特定の通信端末に、閉鎖障害を発生していることを示す信号や、撮像部３１による撮像データ等の情報を無線発信する。
【0060】
一方、前記特定の通信端末は、予め記憶されたプログラム（アプリ）により機能することで、ネットワーク回線等を介して前記情報を受信し、閉鎖障害が発生していることを示すプッシュ通知を表示し、この通知に対するタップ操作等に応じて、撮像部３１による画像データ（動画または静止画）をディスプレイ表示する。また、前記通信端末は、前記情報を受信した日時や前記画像データ等をログ保存する。前記通信端末によるこれらの処理は、閉鎖障害情報の受信をトリガーにして所定時間（例えば、数十秒間～数分間）実行される。
【0061】
なお、前記通信端末は、スマートホンや、ノートバソコン、デスクトップパソコン、タブレットパソコン、各種形状（例えば腕時計型）のウェアラブルコンピュータ等、ネットワーク接続機能を有する情報通信機器とすればよい。
【0062】
次のステップＳ３５では、開放感知部４１の信号より、開閉体２０が閉鎖状態であるか否かを判断し、閉鎖状態であると判断した場合は、次のステップへ処理を進め、そうでなければ、以降の処理とばして、上記ステップＳ３１へ処理を戻す。
【0063】
次のステップＳ３６では、音声報知部３２による前記報知を停止する。
そして、ステップＳ３７では、前記停止と略同時に、撮像部３１による撮像を停止して、処理をステップＳ３１へ戻す。
さらに、このステップＳ３７では、フローチャート上の表現を省略するが、ステップＳ３４による上記情報（閉鎖障害情報や撮像データ等）の発信を停止する。
そして、ステップＳ３７では、前記停止と略同時に、撮像部３１による撮像を停止して、処理をステップＳ３１へ戻す。
さらに、このステップＳ３７では、フローチャート上の表現を省略するが、ステップＳ３４による上記情報（閉鎖障害情報や撮像データ等）の発信を停止する。
【0064】
また、ステップＳ４１では、物体感知部４２の感知信号より、開閉経路中に物体ｘ２があるか否かを判断し、物体ｘ２があれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ３１へ処理を戻す。
【0065】
次のステップＳ４２では、物体感知部４２によって物体ｘ２を感知した信号が、
所定時間（図示例によれば５分）以上継続しているか否かを判断し、所定時間以上継続していると判断した場合に、避難経路障害の発生とみなし、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ３１へ処理を戻す。
この処理は、上記ステップＳ４１にて物体ｘ２を最初に感知した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ４１からステップＳ４２までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ４３へ処理を移行する。
所定時間（図示例によれば５分）以上継続しているか否かを判断し、所定時間以上継続していると判断した場合に、避難経路障害の発生とみなし、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ３１へ処理を戻す。
この処理は、上記ステップＳ４１にて物体ｘ２を最初に感知した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ４１からステップＳ４２までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ４３へ処理を移行する。
【0066】
ステップＳ４３では、撮像部３１（監視カメラ）を起動して、撮像範囲３１ａにおける動画撮影を開始する。
【0067】
ステップＳ４４では、上記ステップＳ１５と同様にして、避難経路障害の発生を報知し、物体ｘ２の除去を促す。この報知の開始は、撮像部３１による撮像開始と略同時である。
【0068】
さらに、このステップＳ４４では、フローチャート上の表現を省略するが、音声報知部３２による前記報知に加えて、先に説明した無線モジュールを用いて特定の通信端末に、避難経路障害を発生していることを示す信号や、撮像部３１による撮像データ等の情報を無線発信する。
【0069】
一方、前記特定の通信端末は、予め記憶されたプログラム（アプリ）により機能することで、ネットワーク回線等を介して前記情報を受信し、避難経路障害が発生していることを示すプッシュ通知を表示し、この通知に対するタップ操作等に応じて、撮像部３１による画像データ（動画または静止画）をディスプレイ表示する。また、前記通信端末は、前記情報を受信した日時や前記画像データ等をログ保存する。前記通信端末によるこれらの処理は、避難経路障害情報の受信をトリガーにして所定時間（例えば、数十秒間～数分間）実行される。
【0070】
次のステップＳ４５では、物体感知部４２の感知信号より、物体ｘ２が無くなったかどうかを判断し、物体ｘ２が無くなっていれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ３１へ処理を戻す。
【0071】
次のステップＳ４６では、上記ステップＳ４４による報知等を停止する。
そして、ステップＳ４７では、この停止と略同時に、撮像部３１による撮像を停止する。
さらに、このステップＳ４７では、フローチャート上の表現を省略するが、ステップＳ４４による上記情報（開閉経路障害情報や撮像データ等）の発信を停止する。
そして、ステップＳ４７では、この停止と略同時に、撮像部３１による撮像を停止する。
さらに、このステップＳ４７では、フローチャート上の表現を省略するが、ステップＳ４４による上記情報（開閉経路障害情報や撮像データ等）の発信を停止する。
【0072】
よって、制御例Ｂによれば、上記制御例Ａの効果に加えて、撮像部３１の起動や情報発信の時間を必要最小限にして、監視報知制御部３３や撮像部３１等の電源となるバッテリー等の消耗を低減することができる。
さらに、特定の通信端末に対し、閉鎖障害情報や避難経路障害情報を発信したり、これらの情報を記録したりすることができる。また、記録された撮像部３１の画像より、部外者や不審者等の有無を確認することも可能である。
なお、前記通信端末による情報のログ保存は、前記通信端末の記憶装置に対する保存としてもよいし、ネットワーク回線中の図示しないクラウドサーバーへの保存としてもよい。
さらに、特定の通信端末に対し、閉鎖障害情報や避難経路障害情報を発信したり、これらの情報を記録したりすることができる。また、記録された撮像部３１の画像より、部外者や不審者等の有無を確認することも可能である。
なお、前記通信端末による情報のログ保存は、前記通信端末の記憶装置に対する保存としてもよいし、ネットワーク回線中の図示しないクラウドサーバーへの保存としてもよい。
【0073】
＜建具装置２＞
以下に説明する建具装置２は、上記建具装置１の一部の構成を変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、共通する部分については同一の符号を付けて重複する説明を省略する。
以下に説明する建具装置２は、上記建具装置１の一部の構成を変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、共通する部分については同一の符号を付けて重複する説明を省略する。
【0074】
図５に示す建具装置２は、廊下等の通路の壁面に沿って装着された枠体１０’と、枠体１０’内に嵌り合った開放位置から通路を閉鎖する閉鎖位置まで閉鎖回動する開閉体２０’と、開閉体２０’の開閉経路中の物体ｘ３を撮像する撮像部３１と、報知音声を出力する音声報知部３２と、物体ｘ３の認知状況に応じて音声報知部３２の出力を制御する監視報知制御部３３とを具備する。
この建具装置２は、平常時に開閉体２０’を開放位置に保持し、火災発生時に開閉体２０’を閉鎖位置にして、防火区画を形成する防火戸を構成している。
この建具装置２は、平常時に開閉体２０’を開放位置に保持し、火災発生時に開閉体２０’を閉鎖位置にして、防火区画を形成する防火戸を構成している。
【0075】
枠体１０’は、開放位置にある開閉体２０’の戸尻部に対向する戸尻側枠部材１１’と、同開閉体２０’の戸先部に対向する戸先側枠部材１２’と、同開閉体２０’の上端部に対向する上側枠部材１３’とを具備して、正面視凹枠状に構成される。この枠体１０’は、通路壁面に形成された凹部に嵌り合い固定されている。
【0076】
開閉体２０’は、通路の通行方向に対し略直角に、該通路を閉鎖可能な略矩形状の間仕切り部２５と、この間仕切り部２５内で開閉回動する避難用の潜り戸２６と具備している。
【0077】
間仕切り部２５は、枠体１０’内に嵌り合う略矩形板状に形成され、その戸尻側の部分が、ヒンジ等を介して戸尻側枠部材１１’に対し回転自在に支持されている。この間仕切り部２５は、通路側へ略９０度回動して通路を閉鎖する。
【0078】
間仕切り部２５の中央側には矩形貫通状の開口部が設けられ、この開口部内に、潜り戸２６が嵌め合わせられている。
潜り戸２６は、戸尻側がヒンジを介して前記開口部の内縁に支持された開き戸（ドア）である。この潜り戸２６は、ノブの操作等により間仕切り部２５との係合状態を解除して回動し、前記開口部を開閉する。
潜り戸２６は、戸尻側がヒンジを介して前記開口部の内縁に支持された開き戸（ドア）である。この潜り戸２６は、ノブの操作等により間仕切り部２５との係合状態を解除して回動し、前記開口部を開閉する。
【0079】
この建具装置２にいて、撮像部３１、音声報知部３２及び監視報知制御部３３は、上記建具装置１のものと略同様の構成であり、通路壁面等の不動部位に固定されている。
撮像部３１による撮像範囲３１ａは、開閉体２０’の開閉経路の下端側部分（図５によれば、二点鎖線で示す扇形状の範囲）をほぼ全て含むように設定される。
撮像部３１による撮像範囲３１ａは、開閉体２０’の開閉経路の下端側部分（図５によれば、二点鎖線で示す扇形状の範囲）をほぼ全て含むように設定される。
【0080】
＜制御例Ｃ＞
次に、上記建具装置２の制御例Ｃについて説明する（図６参照）。
先ず、監視報知制御部３３は、予め、所定の操作により初期設定モードを実行し、開閉体２０’の開放位置（図５に示す位置）で、撮像範囲３１ａに物体ｘ３が無い状態の開閉経路の初期画像を撮像し記憶する。
この後、自動的に又は所定の操作により、監視モードに切り替わり、後述するフローチャートの処理を実行する。
次に、上記建具装置２の制御例Ｃについて説明する（図６参照）。
先ず、監視報知制御部３３は、予め、所定の操作により初期設定モードを実行し、開閉体２０’の開放位置（図５に示す位置）で、撮像範囲３１ａに物体ｘ３が無い状態の開閉経路の初期画像を撮像し記憶する。
この後、自動的に又は所定の操作により、監視モードに切り替わり、後述するフローチャートの処理を実行する。
【0081】
監視モードにおいて、監視報知制御部３３は、撮像部３１によって撮像範囲３１ａの動画データの取得を開始する（図６、ステップＳ２１）。
【0082】
次のステップＳ２２では、撮像部３１による撮像データを画像処理して、その撮像画像中に物体ｘ３があるか否かを判断し、物体ｘ３があれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ２１へ戻る。
このステップＳ２２の画像処理は、例えば、撮像部３１による撮像データを、先に説明した開閉経路の初期画像と比較し、一致しなければ物体ｘ３があるとみなし、そうでなければ物体ｘ３がないとみなす。
このステップＳ２２の画像処理は、例えば、撮像部３１による撮像データを、先に説明した開閉経路の初期画像と比較し、一致しなければ物体ｘ３があるとみなし、そうでなければ物体ｘ３がないとみなす。
【0083】
次のステップＳ２３では、先に説明した画像処理等により、物体ｘ３が移動しない物体であるか否かを判断し、移動しない物体と判断した場合には、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ２１へ処理を戻す。
【0084】
次のステップＳ２４では、先に説明した人工知能技術等により、物体ｘ３が人以外であるか否かを判断し、人以外であると判断した場合に次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ２１へ処理を戻す。
【0085】
次のステップＳ２５では、物体ｘ３を所定時間以上認知しているか否かを判断し、所定時間認知していると判断した場合、閉鎖障害が発生したとみなし、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ２１へ処理を戻す。
この処理は、より具体的に説明すれば、上記ステップＳ２２にて最初に物体ｘ３を認知した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ２２からステップＳ２５までの間の処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ２６へ処理を移行する。
この処理は、より具体的に説明すれば、上記ステップＳ２２にて最初に物体ｘ３を認知した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ２２からステップＳ２５までの間の処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ２６へ処理を移行する。
【0086】
次のステップＳ２６では、開閉体２０’の閉鎖障害の発生を報知して、物体ｘ３の除去及び開閉体２０’の閉鎖を促す。
この報知は、例えば、「通路を閉鎖できません」や「障害物を取り除いてください」等、音声報知部３２による音声出力である。
この報知は、例えば、「通路を閉鎖できません」や「障害物を取り除いてください」等、音声報知部３２による音声出力である。
【0087】
次のステップＳ２７では、上記ステップＳ２２と同様にして、開閉経路中の物体ｘ３を認知しなくなったか否か判断し、認知しなくなっていれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ２１へ処理を戻す。
【0088】
次のステップＳ２８では、上記ステップＳ２６で発した報知を停止して、処理をステップＳ２１へ戻す。
【0089】
よって、上記構成の建具装置２及び制御例Ｃによれば、開閉体２０’の開閉経路中に障害物となる物体ｘ３が放置されている場合に、閉鎖障害の発生を報知することができ、ひいては、放置物体の除去を促して、閉鎖障害の発生を防ぐことができる。
【0090】
＜制御例Ｄ＞
次に、図７に示す制御例Ｄについて詳細に説明する。
この制御例Ｄを実行するために、上記建具装置２には、先に説明した開放感知部４１と物体感知部４２が、通路壁面に設けられる（図５参照）。
また、この制御例Ｄでは、上述した撮像部３１を、開閉体２０’の開閉経路中を撮像し監視する監視カメラとして用いる。
次に、図７に示す制御例Ｄについて詳細に説明する。
この制御例Ｄを実行するために、上記建具装置２には、先に説明した開放感知部４１と物体感知部４２が、通路壁面に設けられる（図５参照）。
また、この制御例Ｄでは、上述した撮像部３１を、開閉体２０’の開閉経路中を撮像し監視する監視カメラとして用いる。
【0091】
制御例Ｄによれば、監視報知制御部３３は、先ず、物体感知部４２の感知信号より、物体ｘ３があるか否かを判断し（ステップＳ５１）、物体ｘ３があれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ当該ステップＳ５１の処理を繰り返す。
【0092】
次のステップＳ５２では、物体感知部４２による物体ｘ３の感知信号が、所定時間（図示例によれば５分）以上継続しているか否かを判断し、所定時間以上継続していると判断した場合に、避難経路障害の発生とみなし、次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ５１へ処理を戻す。
この処理は、上記ステップＳ５１にて物体ｘ３を最初に感知した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ５１からステップＳ５２までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ５３へ処理を移行する。
この処理は、上記ステップＳ５１にて物体ｘ３を最初に感知した時点で、図示しないタイマを起動し、このタイマによるカウント値が、前記所定時間になるまで、ステップＳ５１からステップＳ５２までの処理を繰り返し、前記所定時間になったことを条件に、次のステップＳ５３へ処理を移行する。
【0093】
次のステップＳ５３では、撮像部３１（監視カメラ）を起動して、撮像範囲３１ａにおける動画撮影を開始する。
【0094】
次のステップＳ５４では、上記ステップＳ２６と同様にして、開閉体２０’の閉鎖障害の発生を報知して、物体ｘ３の除去及び開閉体２０’の閉鎖を促す。
【0095】
さらに、このステップＳ５４では、フローチャート上の表現を省略するが、音声報知部３２による前記報知に加えて、先に説明した無線モジュールを用いて特定の通信端末に、閉鎖障害を発生していることを示す信号や、撮像部３１による撮像データ等の情報を無線発信する。
これに対し、前記特定の通信端末は、制御例Ｃと同様に、閉鎖障害が発生していることを示すプッシュ通知を表示し、この通知に対するタップ操作等に応じて、撮像部３１による画像データ（動画または静止画）をディスプレイ表示したり、受信日時や前記画像データ等をログ保存したりする。
これに対し、前記特定の通信端末は、制御例Ｃと同様に、閉鎖障害が発生していることを示すプッシュ通知を表示し、この通知に対するタップ操作等に応じて、撮像部３１による画像データ（動画または静止画）をディスプレイ表示したり、受信日時や前記画像データ等をログ保存したりする。
【0096】
次のステップＳ５５では、物体感知部４２の感知信号より、物体ｘ３が無くなったか否かを判断し、物体ｘ３が無くなっていれば次のステップへ処理を進め、そうでなければ以降の処理をとばして、上記ステップＳ５１へ処理を戻す。
【0097】
次のステップＳ５６では、上記ステップＳ５４で発した報知を停止して、次のステップへ処理を進める。
【0098】
次のステップＳ５７では、撮像部３１（監視カメラ）による撮像を停止して、処理をステップＳ５１へ戻す。
さらに、このステップＳ５７では、ステップＳ５４による上記情報（閉鎖障害情報や撮像データ等）の発信を停止する。
さらに、このステップＳ５７では、ステップＳ５４による上記情報（閉鎖障害情報や撮像データ等）の発信を停止する。
【0099】
よって、上記構成の建具装置２及び制御例Ｄによれば、制御例Ｃと略同等の作用効果が得られるのに加え、撮像部３１の起動時間を必要最小限にして、撮像部３１や監視報知制御部３３の電源となるバッテリー等の消耗を軽減することができる。
さらに、特定の通信端末に対し、閉鎖障害情報を発信したり、これらの情報を記録したりすることができる。また、記録された撮像部３１の画像より、部外者や不審者等の有無を確認することも可能である。
さらに、特定の通信端末に対し、閉鎖障害情報を発信したり、これらの情報を記録したりすることができる。また、記録された撮像部３１の画像より、部外者や不審者等の有無を確認することも可能である。
【0100】
＜その他の変形例＞
上記実施態様の建具装置２では、開閉体２０’を手動で閉鎖動作する構成としたが、本発明の他例としては、災害時の信号等に応じて開閉体２０’を自動閉鎖装置等によって自動で閉鎖動作する構成とすることも可能である。
上記実施態様の建具装置２では、開閉体２０’を手動で閉鎖動作する構成としたが、本発明の他例としては、災害時の信号等に応じて開閉体２０’を自動閉鎖装置等によって自動で閉鎖動作する構成とすることも可能である。
【0101】
上記実態態様によれば、建具装置を開き戸（ドア）又は開き戸タイプの防火戸としたが、本発明の建具装置は、開閉体を閉鎖回動するものであればよく、例えば、折戸装置や、回動しながらスライドして閉鎖動作するバランスドア、回動して閉鎖する窓。図示例以外の回動する間仕切り等に適用することも可能である。
【0102】
また、上記実施態様中、閉鎖障害の発生を報知する構成は、開閉体を直線的に閉鎖動作させる引戸装置や、引戸タイプの窓装置等に適用することも可能である。
【0103】
本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0104】
１，２：建具装置
１０，１０’：枠体
２０，２０’：開閉体
３１：撮像部
３１ａ：撮像範囲
３２：音声報知部
３３：監視報知制御部
４１：開放感知部
４２：物体感知部
ｘ１，ｘ２，ｘ３：物体
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：制御例
１０，１０’：枠体
２０，２０’：開閉体
３１：撮像部
３１ａ：撮像範囲
３２：音声報知部
３３：監視報知制御部
４１：開放感知部
４２：物体感知部
ｘ１，ｘ２，ｘ３：物体
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ：制御例
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】