特開 2023-70884 鞍乗型車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023070884

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】鞍乗型車両

(51)【国際特許分類】

   B62J 6/045 20200101AFI20230515BHJP

   B62J 6/015 20200101ALI20230515BHJP

   B62L 3/08 20060101ALI20230515BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20230515BHJP

   B60W 30/16 20200101ALI20230515BHJP

【ＦＩ】

B62J6/045

B62J6/015

B62L3/08

B60T7/12 F

B60W30/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183299

(22)【出願日】2021-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】天野 弘章

(72)【発明者】

【氏名】斎尾 智明

(72)【発明者】

【氏名】奥塚 元

【テーマコード（参考）】

3D241

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D241BA30

3D241BC01

3D241DA39Z

3D241DB02Z

3D241DC02Z

3D246AA11

3D246BA02

3D246DA01

3D246GB33

3D246GC16

3D246MA24

3D246MA38

(57)【要約】

【課題】自動でブレーキを作動させた場合においても手動でブレーキを作動させた場合と同様にブレーキランプを点灯させる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】自動二輪車は、ブレーキランプ２２と、ブレーキ操作部と、第１切替部４４と、第２切替部４５ａと、ブレーキ制御装置３２と、を備える。第１切替部４４は、ブレーキ操作が行われている間において、駆動電流がブレーキランプ２２に供給されるように回路状態を切り替える。第２切替部４５ａは、ブレーキ操作に関係なく駆動電流がブレーキランプ２２に供給される閉状態と、第２切替部４５ａを介して駆動電流がブレーキランプ２２に供給されない開状態と、の間で回路状態を切り替える。ブレーキ制御装置３２は、ブレーキ作動条件を満たしたと判定した場合にブレーキを作動させる制御を行うとともに、第２切替部４５ａを開状態から閉状態に切り替える制御を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動電流が供給されることで点灯するブレーキランプと、
ブレーキ操作を受け付けるブレーキ操作部と、
前記ブレーキ操作が行われている間において、前記駆動電流が前記ブレーキランプに供給されるように回路状態を切り替える第１切替部と、
前記ブレーキ操作に関係なく前記駆動電流が前記ブレーキランプに供給される閉状態と、前記ブレーキランプと電気的に接続されない開状態と、の間で回路状態を切り替える第２切替部と、
ブレーキ作動条件を満たしたと判定した場合にブレーキを作動させる制御を行うとともに、前記第２切替部を前記開状態から前記閉状態に切り替える制御を行うブレーキ制御装置と、
を備えることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項2】

請求項１に記載の鞍乗型車両であって、
前記第２切替部はリレーであり、
前記ブレーキ制御装置は、前記第２切替部に電流を供給することにより、前記第２切替部の状態を切り替えることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の鞍乗型車両であって、
前走車との車間距離を自動的に調整するアダプティブクルーズコントロール制御を行い、
前記ブレーキ制御装置が判定する前記ブレーキ作動条件には、前記アダプティブクルーズコントロール制御において前走車との車間距離が閾値以下であることが含まれることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
前記ブレーキ制御装置は、当該ブレーキ制御装置が前記ブレーキランプを点灯させる機能が正常か否かをチェックするために前記第２切替部を前記開状態から前記閉状態に切り替える点灯チェック処理を行うことを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項5】

請求項４に記載の鞍乗型車両であって、
前記ブレーキ制御装置は、電装系の始動時に自動的に前記点灯チェック処理を行うことを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
前記ブレーキ操作が行われることにより前記ブレーキランプに前記駆動電流が供給される閉状態と、前記ブレーキ操作が行われても前記ブレーキランプに前記駆動電流が供給されない開状態と、の間で回路状態を切替可能な第３切替部を備え、
前記ブレーキ制御装置は、消灯条件を満たしたと判定した場合に、前記第３切替部を前記閉状態から前記開状態に切り替えることにより、前記ブレーキランプを消灯させることを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項7】

請求項６に記載の鞍乗型車両であって、
前記ブレーキ制御装置は、当該ブレーキ制御装置が前記ブレーキランプを消灯させる機能が正常か否かをチェックするために前記第３切替部を前記閉状態から前記開状態に切り替える消灯チェック処理を行うことを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項8】

請求項１から３までの何れか一項に記載の鞍乗型車両であって、
前記ブレーキ操作が行われることにより前記ブレーキランプに前記駆動電流が供給される閉状態と、前記ブレーキ操作が行われても前記ブレーキランプに前記駆動電流が供給されない開状態と、の間で回路を切替可能な第３切替部を備え、
前記ブレーキ制御装置は、当該ブレーキ制御装置が前記ブレーキランプを点灯させる機能が正常か否かをチェックするために前記第２切替部を前記開状態から前記閉状態に切り替える点灯チェック処理を行い、
前記ブレーキ制御装置は、当該ブレーキ制御装置が前記ブレーキランプを消灯させる機能が正常か否かをチェックするために前記第３切替部を前記閉状態から前記開状態に切り替える消灯チェック処理を行うことを特徴とする鞍乗型車両。

【請求項9】

請求項８に記載の鞍乗型車両であって、
前記ブレーキ制御装置は、前記ブレーキ操作が行われている間において前記第３切替部を前記開状態に切り替えて前記消灯チェック処理を行った後に、前記第３切替部の前記開状態を維持しつつ前記第２切替部を前記開状態から前記閉状態に切り替えることで前記点灯チェック処理を行うことを特徴とする鞍乗型車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、主として、ブレーキランプを備える鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、ブレーキランプ及び速度制御装置を備える鞍乗型車両を開示する。速度制御装置は、アダプティブクルーズコントロールに応じて鞍乗型車両の速度を調整する。速度制御装置は、ブレーキを作動させることにより鞍乗型車両の速度を低下させる。また、鞍乗型車両は、後続車に衝突する可能性を認識した場合に警告する警告装置を備える。警告装置の一例として、ブレーキランプが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－９１６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、後続車に衝突する可能性を認識した場合に自動的にブレーキランプを点灯させることが記載されている。しかし、特許文献１には、後続車に衝突する可能性が認識できない場合において、ブレーキランプを自動的に点灯させることは記載されていない。そのため、例えば後続車までの距離が長い状況で速度制御装置が鞍乗型車両を減速させた場合、ブレーキランプは点灯しない。つまり、運転者がブレーキを作動させた場合と速度制御装置がブレーキを作動させた場合でブレーキランプの点灯の有無が異なる可能性がある。特に、鞍乗型車両では、小型化又は低コスト等の要望が大きいため、単純な回路構成で上記機能を実現することが望まれる。

【0005】

本出願は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、自動でブレーキを作動させた場合においても手動でブレーキを作動させた場合と同様にブレーキランプを点灯させる鞍乗型車両を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本出願の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本出願の観点によれば、以下の構成の鞍乗型車両が提供される。即ち、鞍乗型車両は、ブレーキランプと、ブレーキ操作部と、第１切替部と、第２切替部と、ブレーキ制御装置と、を備える。前記ブレーキランプは、駆動電流が供給されることで点灯する。前記ブレーキ操作部は、ブレーキ操作を受け付ける。前記第１切替部は、前記ブレーキ操作が行われている間において、前記駆動電流が前記ブレーキランプに供給されるように回路状態を切り替える。前記第２切替部は、前記ブレーキ操作に関係なく前記駆動電流が前記ブレーキランプに供給される閉状態と、前記ブレーキランプと電気的に接続されない開状態と、の間で回路状態を切り替える。前記ブレーキ制御装置は、ブレーキ作動条件を満たしたと判定した場合にブレーキを作動させる制御を行うとともに、前記第２切替部を前記開状態から前記閉状態に切り替える制御を行う。

【発明の効果】

【0008】

本出願によれば、自動でブレーキを作動させた場合において手動でブレーキを作動させた場合と同様にブレーキランプを点灯させる鞍乗型車両が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る自動二輪車の側面図。

【図2】車速制御を行うための機器のブロック図。

【図3】ブレーキ操作がされていないためブレーキランプが消灯する回路状態から、ＡＣＣブレーキによりブレーキランプが点灯する回路状態に切り替わることを説明する回路図。

【図4】ブレーキ操作がされることでブレーキランプが点灯する回路状態から、ＥＳＳによりブレーキランプが消灯する回路状態に切り替わることを説明する回路図。

【図5】ＥＳＳによりブレーキランプが消灯する回路状態から、ＡＣＣブレーキによりブレーキランプが点灯する回路状態に切り替わることを説明する回路図。

【図6】消灯チェック処理及び点灯チェック処理のタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、図面を参照して本出願の鞍乗型車両の一例である自動二輪車１を説明する。

【0011】

以下の説明では、自動二輪車１に乗車した運転者から見た方向で、自動二輪車１の左右方向を定義する。従って、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、鉛直方向及び上下方向は高さ方向に一致する。図１に示すように、自動二輪車１は、車体１０と、前輪１１と、後輪１２と、を備える。

【0012】

車体１０は、自動二輪車１の骨格となる複数の車体フレームを含んでいる。これらの車体フレームには、自動二輪車１を構成する様々な部品が取り付けられている。車体１０の車長方向の中央近傍には、エンジン１３が設けられている。エンジン１３は、自動二輪車１を走行させるための駆動源である。本実施形態のエンジン１３はガソリンエンジンである。なお、ガソリンエンジンに代えて又は加えて他の駆動源、例えば走行用の電動モータが設けられていてもよい。エンジン１３で発生した動力は、ドライブチェーンを介して後輪１２に伝達される。これにより、自動二輪車１を走行させることができる。なお、駆動源を省略し、運転者がペダルを漕ぐことにより動力を発生させてもよい。

【0013】

前輪１１は、車軸を介して車体１０に回転可能に取り付けられている。前輪１１には、前ブレーキ装置１４が取り付けられている。前ブレーキ装置１４は、前ブレーキディスク１４ａと、前ブレーキキャリパ１４ｂと、を備える。前ブレーキディスク１４ａは、前輪１１と一体的に回転する。前ブレーキキャリパ１４ｂは、前輪１１側ではなく車体１０側に取り付けられており、前ブレーキディスク１４ａが回転しても前ブレーキキャリパ１４ｂは回転しない。前ブレーキキャリパ１４ｂは、前ブレーキディスク１４ａにブレーキパッドを押し付ける状態と、前ブレーキディスク１４ａからブレーキパッドを離間させた状態と、を切替可能である。ブレーキパッドが前ブレーキディスク１４ａに押し付けられることで、制動力が発生する。

【0014】

後輪１２は、車軸を介して車体１０に回転可能に取り付けられている。後輪１２には、後ブレーキ装置１５が取り付けられている。後ブレーキ装置１５は、後ブレーキディスク１５ａと、後ブレーキキャリパ１５ｂと、を備える。後ブレーキディスク１５ａは、後輪１２と一体的に回転する。後ブレーキキャリパ１５ｂは、後輪１２側ではなく車体１０側に取り付けられており、後ブレーキディスク１５ａが回転しても後ブレーキキャリパ１５ｂは回転しない。後ブレーキキャリパ１５ｂは、後ブレーキディスク１５ａにブレーキパッドを押し付ける状態と、後ブレーキディスク１５ａからブレーキパッドを離間させた状態と、を切替可能である。ブレーキパッドが後ブレーキディスク１５ａに押し付けられることで、制動力が発生する。

【0015】

車体フレームには、フロントフォーク１６が取り付けられている。フロントフォーク１６は、正面視で前輪１１を挟むように左右一対で設けられている。フロントフォーク１６の上端の近傍にはハンドルユニット１７が設けられている。ハンドルユニット１７は、ステアリングハンドル１７ａと、ブレーキレバー１７ｂと、各種スイッチと、を備える。

【0016】

ステアリングハンドル１７ａは、バーハンドル型であり、運転者が握って操舵を行うための操作具である。運転者がステアリング軸を回転中心としてステアリングハンドル１７ａを回転させることで、フロントフォーク１６及び前輪１１が回転する。これにより、自動二輪車１を旋回させて進行方向を変更することができる。また、自動二輪車１は、旋回時に路面に対して旋回中心側に車体１０を傾斜させるリーン型車両である。

【0017】

ブレーキレバー１７ｂは、前ブレーキ装置１４を作動させるための操作具である。ブレーキレバー１７ｂは、ブレーキ操作部である。運転者は、ブレーキレバー１７ｂを握ることによりブレーキ操作を行う。運転者がブレーキレバー１７ｂにブレーキ操作を行うことにより、ブレーキホースを介してブレーキフルードが前ブレーキキャリパ１４ｂに供給される。これにより、ブレーキパッドが前ブレーキディスク１４ａに押し付けられ、制動力が発生する。

【0018】

ハンドルユニット１７の後方であって、エンジン１３の上方には、燃料タンク２０が設けられている。燃料タンク２０は、エンジン１３に供給するための燃料を貯留する。燃料タンク２０の後方には、運転者が着座するためのシート２１が設けられている。車体１０の左側面と右側面にはそれぞれステップ１８が設けられている。運転者は、シート２１に跨って、左右のステップ１８に足を載せる。このように、運転者はシート２１に跨って着座するため、自動二輪車１は鞍乗型車両である。

【0019】

右側のステップ１８の前方にはブレーキペダル１９が配置されている。ブレーキペダル１９は、ブレーキ操作部である。運転者は、ブレーキペダル１９を足で踏むことによりブレーキ操作を行う。運転者がブレーキペダル１９にブレーキ操作を行うことにより、ブレーキホースを介してブレーキフルードが後ブレーキキャリパ１５ｂに供給される。これにより、ブレーキパッドが後ブレーキディスク１５ａに押し付けられ、制動力が発生する。

【0020】

上述したブレーキ構成は一例であり、本実施形態とは異なっていてもよい。例えば、ブレーキ装置は、ディスクブレーキに限られずドラムブレーキであってもよい。ブレーキフルードではなくワイヤによってブレーキキャリパを作動させてもよい。ブレーキペダル１９を省略し、ブレーキレバー１７ｂにより前後の両方のブレーキを作動させてもよい。

【0021】

自動二輪車１の後部にはブレーキランプ２２が配置されている。運転者又は後述のブレーキ制御装置３２がブレーキを作動させた場合、ブレーキランプ２２が点灯する。ブレーキランプ２２の光源は、フィラメントを用いた電球であってもよいし、ＬＥＤであってもよい。

【0022】

自動二輪車１の前端又はその近傍には、前方を探知するためのレーダ装置２３が配置されている。レーダ装置２３は、探知波を前方に送信するとともに物体で反射した反射波を取得することで前方の１又は複数の物体まで距離及び速度を検出する。レーダ装置２３が送信する探知波は電磁波であり、具体的には赤外線、ミリ波、又はマイクロ波である。自動二輪車１は、レーダ装置２３の探知結果に基づいて、検出した物体に関する情報を運転者に通知したり、自動二輪車１の速度を制御したりする。

【0023】

次に、図２を参照して、自動二輪車１の車速制御について説明する。

【0024】

図２に示すように、自動二輪車１は、エンジン制御装置３１と、ブレーキ制御装置３２と、様々なセンサと、を備える。それぞれの機器は、例えばＣＡＮ通信によりデータを送受信できる。なお、ＣＡＮ通信に代えて、各機器をそれぞれ個別の信号線で接続してデータを送受信してもよい。センサは、例えばレーダ装置２３及び車速センサ３３である。車速センサ３３は、例えば前輪１１の回転数に基づいて車速を検出するセンサである。

【0025】

エンジン制御装置３１は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭ及びストレージ等の記憶装置と、を備える。エンジン制御装置３１は、記憶装置に記憶されたプログラムを演算装置が実行することにより、エンジン１３に関する様々な制御を行う。具体的には、エンジン制御装置３１は、点火タイミング、バルブの開閉タイミング、又は、燃料噴射量等を制御する。例えば、燃料噴射量を増加させることにより、エンジン制御装置３１は、自動二輪車１を加速させることができる。

【0026】

ブレーキ制御装置３２は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＲＡＭ及びストレージ等の記憶装置と、を備える。ブレーキ制御装置３２は、記憶装置に記憶されたプログラムを演算装置が実行することにより、ブレーキに関する様々な制御を行う。具体的には、ブレーキ制御装置３２は、ブレーキ作動条件を満たしたと判定した場合、ブレーキアクチュエータ３４を制御してブレーキを作動させる。ブレーキアクチュエータ３４は、本実施形態ではポンプであり、ブレーキフルードを前ブレーキ装置１４及び後ブレーキ装置１５の少なくとも一方に送出する装置である。ブレーキアクチュエータ３４は、機械的な押圧力を発生させる装置であってもよい。

【0027】

ブレーキ作動条件とは、ブレーキ制御装置３２がブレーキを作動させる条件である。例えば、エンジン制御装置３１から車速を低下させる指令を受信した場合、ブレーキ作動条件を満たす。ブレーキ作動条件には、前走車との車間距離が閾値以下という条件が含まれてもよい。

【0028】

自動二輪車１は、アダプティブクルーズコントロール制御（ＡＣＣ制御）を行うことができる。アダプティブクルーズコントロール制御とは、予め定められた車速の範囲で自動的に加減速を行って、前走車との車間距離を一定に維持する制御である。具体的には、レーダ装置２３は、前方の物体までの距離と物体の速度に基づいて、自動二輪車１と物体の距離を維持するために必要となる加速度を計算する。なお、以下では、加速度は、減速度を含むものとする。レーダ装置２３は、計算して求めた加速度をブレーキ制御装置３２に要求する。ブレーキ制御装置３２は、レーダ装置２３が要求した加速度を実現するために必要な制動力とエンジントルクを計算する。なお、ブレーキ制御装置３２は、減速時は、エンジントルクに代えてエンジンブレーキトルクを計算する。次に、ブレーキ制御装置３２は、計算して求めた制動力が発生するように、上述のポンプを用いてブレーキフルードの圧力を制御する。更に、ブレーキ制御装置３２は、計算して求めたエンジントルク又はエンジンブレーキトルクをエンジン制御装置３１に要求する。エンジン制御装置３１は、ブレーキ制御装置３２が要求したエンジントルク又はエンジンブレーキトルクが実現するようにエンジン１３を制御する。アダプティブクルーズコントロール制御は、以上のようにして行われる。

【0029】

ブレーキ制御装置３２は、更に、ＡＢＳ制御を行うことができる。ＡＢＳとは、Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍである。ＡＢＳ制御とは、ブレーキの作動時に前輪１１及び後輪１２のロックを防止する制御である。ブレーキ制御装置３２は、ホイールセンサ等から入力された情報に基づいて、前輪１１及び後輪１２のスリップ状況を推測する。ブレーキ制御装置３２は、前輪１１及び後輪１２のスリップ状況に応じてブレーキアクチュエータ３４を作動させてブレーキフルードの加圧又は減圧を行うことで、前輪１１及び後輪１２のロックを防止しつつ、自動二輪車１を制動する。

【0030】

ブレーキ制御装置３２は、更に、ＥＳＳを行うことができる。ＥＳＳとは、Ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ Ｓｔｏｐ Ｓｉｇｎａｌである。具体的には、ブレーキ制御装置３２は、運転者が急ブレーキを掛けた場合に、後続車にそのことを知らせるためにブレーキランプ２２を点滅させる。

【0031】

次に、図３から図５を参照して、ブレーキランプ２２を点灯及び消灯させるための回路構成について説明する。図３から図５では、電流が流れる箇所を太線で示している。ＡＣＣブレーキとは、アダプティブクルーズコントロール制御においてブレーキを作動させることである。

【0032】

図３に示すように、バッテリー４１と、第１入力部４２と、第２入力部４３と、第１切替部４４と、リレーアッシー４５と、を備える。リレーアッシー４５は、第２切替部４５ａと、第３切替部４５ｂと、を含む。第２切替部４５ａ及び第３切替部４５ｂは電流信号に応じて回路の開閉状態を切り替えるリレーである。

【0033】

バッテリー４１は、自動二輪車１のエンジン１３の動力を用いて発電された電力を蓄える。自動二輪車１の電装品はバッテリー４１に電気的に接続されており、バッテリー４１の電力により動作する。バッテリー４１は、第１入力部４２及び第２入力部４３に電気的に接続されている。

【0034】

第１入力部４２及び第２入力部４３には、それぞれブレーキランプ２２に駆動電流を供給するための回路が接続されている。駆動電流とは、ブレーキランプ２２を点灯させるための電流である。バッテリー４１とブレーキランプ２２が電気的に接続されることにより、バッテリー４１からブレーキランプ２２に駆動電流が供給されてブレーキランプ２２が点灯する。

【0035】

第１入力部４２に接続される回路は、第２切替部４５ａを通過してブレーキランプ２２に接続される。従って、第２切替部４５ａが閉状態である場合は、ブレーキランプ２２に駆動電流が供給されてブレーキランプ２２が点灯する。第２切替部４５ａが開状態である場合は、第２切替部４５ａとブレーキランプ２２が電気的に接続されないので、第２切替部４５ａを介してブレーキランプ２２に駆動電流が供給されない。

【0036】

第２切替部４５ａの開閉状態はブレーキ制御装置３２によって制御される。ブレーキ制御装置３２は、第１スイッチ３２ａを備える。ブレーキ制御装置３２は、第１スイッチ３２ａの開閉状態を自在に切替可能である。第１スイッチ３２ａは第２切替部４５ａのコイルを介して第２入力部４３に接続されている。従って、ブレーキ制御装置３２は、第１スイッチ３２ａの開閉状態を切り替えることにより、第２切替部４５ａの開閉状態を切り替えることができる。

【0037】

図３には、ブレーキ制御装置３２が第１スイッチ３２ａを開状態から閉状態に切り替えることにより、第２切替部４５ａが開状態から閉状態に切り替わって、駆動電流がブレーキランプ２２に供給される様子が示されている。つまり、ブレーキ制御装置３２の制御により、ブレーキ操作部へのブレーキ操作に関係なく、ブレーキランプ２２を点灯させることができる。

【0038】

ブレーキ制御装置３２は、上述したブレーキ作動条件を満たしたと判定した場合、ブレーキアクチュエータ３４によりブレーキを作動させるとともに、第１スイッチ３２ａを閉状態にしてブレーキランプ２２を点灯させる。第２切替部４５ａはリレーであるため、制御系の通信を行うことなく駆動電流の供給の有無を切り替えることができる。ただし、第２切替部４５ａはリレーに限られず、制御系の信号を受けて開閉状態を切り替えるスイッチ素子であってもよい。

【0039】

第１スイッチ３２ａを閉状態にする条件を更に追加してもよい。例えば、ブレーキ作動条件を満たすことに加えて、更に、減速度が第１閾値を超えるという条件を追加してもよい。これにより、減速度が低い場合はブレーキランプ２２を点灯させず、減速度が高い場合はブレーキランプ２２を点灯させるという処理が実現できる。

【0040】

第２入力部４３に接続される回路は、第３切替部４５ｂ及び第１切替部４４を通過してブレーキランプ２２に接続される。従って、第３切替部４５ｂ及び第１切替部４４が閉状態である場合は、ブレーキランプ２２に駆動電流が供給されてブレーキランプ２２が点灯する。第３切替部４５ｂ及び第１切替部４４の少なくとも一方が開状態である場合は、第１入力部４２を介してブレーキランプ２２に駆動電流が供給されない。なお、第１入力部４２からブレーキランプ２２までの回路と、第２入力部４３からブレーキランプ２２までの回路と、は独立しているので、何れか一方を介して駆動電流が供給されることにより、ブレーキランプ２２が点灯する。

【0041】

第２切替部４５ａと同様、第３切替部４５ｂの開閉状態はブレーキ制御装置３２によって制御される。ブレーキ制御装置３２は、第２スイッチ３２ｂを備える。ブレーキ制御装置３２は、第２スイッチ３２ｂの開閉状態を自在に切替可能である。第２スイッチ３２ｂは第３切替部４５ｂのコイルを介して第２入力部４３に接続されている。従って、ブレーキ制御装置３２は、第２スイッチ３２ｂの開閉状態を切り替えることにより、第３切替部４５ｂの開閉状態を切り替えることができる。

【0042】

第１切替部４４は、ブレーキ操作部にブレーキ操作が行われたか否かに応じて開閉が切り替わる。具体的には、第１切替部４４は、並列に配置された２つのスイッチを備える。それぞれのスイッチは、ブレーキレバー１７ｂ及びブレーキペダル１９と連動して動作する。つまり、ブレーキレバー１７ｂにブレーキ操作が行われている間は、第１切替部４４の一方のスイッチが閉状態となる。ブレーキペダル１９にブレーキ操作が行われている間は、第１切替部４４の他方のスイッチが閉状態となる。つまり、第１切替部４４は、少なくとも一方のブレーキ操作部にブレーキ操作が行われている間は、閉状態となる。

【0043】

つまり、第３切替部４５ｂが閉状態となるようにブレーキ制御装置３２が制御している間において、ブレーキ操作部にブレーキ操作が行われることによりブレーキランプ２２が点灯する。第３切替部４５ｂが開状態となるようにブレーキ制御装置３２が制御している間は、ブレーキ操作部の操作に関係なくブレーキランプ２２が消灯する。

【0044】

図４には、ブレーキ制御装置３２が第２スイッチ３２ｂを開状態から閉状態に切り替えることにより、第３切替部４５ｂが閉状態から開状態に切り替わって、ブレーキランプ２２への駆動電流の供給が停止される様子が示されている。つまり、ブレーキ制御装置３２の制御により、ブレーキ操作部へのブレーキ操作が継続している間においても、ブレーキランプ２２を消灯させることができる。

【0045】

ブレーキ制御装置３２は、消灯条件を満たしたと判定した場合、第３切替部４５ｂを開状態に切り替えることで、ブレーキランプ２２を消灯させる。本実施形態では、上述したＥＳＳに関する消灯条件が設定されている。つまり、ブレーキ制御装置３２は、運転者が急ブレーキを掛けたと判定した場合、第３切替部４５ｂの状態を連続的に切り替えてブレーキランプ２２を点滅させる。つまり、消灯条件は、自動二輪車１の減速度が第２閾値を超えることである。第２閾値は、上述した第１閾値よりも大きい値である。なお、これ以外の消灯条件を設定してもよい。

【0046】

ブレーキ制御装置３２には、検出スイッチ３２ｃが設けられている。検出スイッチ３２ｃは、第２切替部４５ａとブレーキランプ２２の間に電気的に接続されるとともに、第１切替部４４とブレーキランプ２２の間に電気的に接続されている。従って、ブレーキランプ２２に駆動電流が供給される状況では、検出スイッチ３２ｃにも電流が供給される。ブレーキ制御装置３２は、検出スイッチ３２ｃによる電流の検出結果に基づいて、ブレーキランプ２２に駆動電流が供給されているか否かを検出可能である。

【0047】

上述したように、第１入力部４２又は第２入力部４３の何れか一方を介して駆動電流が供給されることにより、ブレーキランプ２２が点灯する。従って、図５に示すように、ブレーキ制御装置３２が第３切替部４５ｂを開状態にしている状況であっても、ブレーキ制御装置３２が第２切替部４５ａを閉状態にすることでブレーキランプ２２は点灯する。言い換えれば、本実施形態では、ブレーキランプ２２を点灯する処理と消灯する処理が同時に行われた場合、ブレーキランプ２２は点灯する。

【0048】

次に、ブレーキ制御装置３２によるブレーキランプ２２のＥＳＳによる消灯機能とＡＣＣによる点灯機能をチェックする方法を説明する。以下の説明では、消灯機能をチェックする処理を消灯チェック処理と称し、点灯機能をチェックする処理を点灯チェック処理と称する。

【0049】

消灯チェック処理と点灯チェック処理は、電装系の始動時に自動的に行われる。電装系の始動時とは、自動二輪車１が備える電装品に電力が供給されるタイミングである。本実施形態の自動二輪車１は、電源オフの状態からイグニッションオンの状態に切り替わったタイミングで、消灯チェック処理と点灯チェック処理を行う。なお、イグニッション電源とアクセサリー電源が区分されている場合、アクセサリーオンになったタイミングで消灯チェック処理と点灯チェック処理が行われてもよい。

【0050】

消灯チェック処理と点灯チェック処理は、運転者が運転前にチェックすることを想定している。そのため、以下では運転者がチェックを行う例を説明する。ただし、運転者以外の者、例えばメンテナンスの作業者が同様のチェックを行ってもよい。

【0051】

運転者は、ブレーキ操作を行った状態でイグニッションオンに切り替える（時刻Ｔ１）。運転者がブレーキ操作を行っているため、イグニッションオンにすることによりブレーキランプ２２が点灯する。

【0052】

次に、ブレーキ制御装置３２は、第３切替部４５ｂを開状態にしてブレーキランプ２２を消灯する処理を繰返し行う（時刻Ｔ２から時刻Ｔ３）。これにより、ブレーキランプ２２が点滅する。運転者は、ブレーキランプ２２が消灯したことを確認することで、消灯機能が正常であることを確認できる。更に、運転者は、ブレーキランプ２２が点滅したことを確認することで、点滅機能が正常であることも確認できる。

【0053】

なお、運転者に代えて自動二輪車１が、消灯機能及び点滅機能が正常であることを判定してもよい。ブレーキ制御装置３２は、検出スイッチ３２ｃを備えるため、ブレーキランプ２２が点灯しているか否かを検出できる。従って、ブレーキ制御装置３２は、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３において、ブレーキランプ２２の点灯と消灯が切り替わっていることを検出した場合、消灯機能及び点滅機能が正常であると判定する。

【0054】

次に、ブレーキ制御装置３２は、第３切替部４５ｂの開状態を維持してブレーキランプ２２が消灯した状態で、第２切替部４５ａを開状態から閉状態に切り替えてブレーキランプ２２を点灯させる処理を行う（時刻Ｔ４）。上述したように、ブレーキ制御装置３２による消灯処理と点灯処理の両方が行われた場合はブレーキランプ２２が点灯する。従って、運転者は、ブレーキランプ２２が点滅して消灯した後に再び点灯することを確認することで、点灯機能が正常であることを確認できる。

【0055】

なお、運転者に代えて自動二輪車１が、点灯機能が正常であることを判定してもよい。ブレーキ制御装置３２は、時刻Ｔ４において、ブレーキランプ２２が消灯から点灯に切り替わったことを検出した場合、点灯機能が正常であると判定する。

【0056】

その後、ブレーキ制御装置３２は、第２切替部４５ａを開状態に戻し、第３切替部４５ｂを閉状態に戻す。このように、本実施形態では、一連の処理で消灯チェック処理と点灯チェック処理を行うことができる。

【0057】

本実施形態では、ブレーキ制御装置３２がブレーキランプ２２を消灯させている状態で、点灯チェック処理が行われる。そのため、運転者がブレーキ操作を行っていてもブレーキランプ２２が消灯しているので、点灯チェック処理を問題なく行うことができる。

【0058】

なお、消灯チェック処理と点灯チェック処理を個別に行ってもよい。自動二輪車１は、消灯チェック処理と点灯チェック処理の一方のみを行ってもよい。自動二輪車１は、イグニッションオンのタイミングではなく、運転者の指示に応じて消灯チェック処理又は点灯チェック処理を行ってもよい。また、運転者がブレーキ操作を行っている状態でイグニッションオンになった場合に限り、消灯チェック処理と点灯チェック処理が実行されてもよい。

【0059】

以上に説明したように、本実施形態の自動二輪車１は、ブレーキランプ２２と、ブレーキ操作部と、第１切替部４４と、第２切替部４５ａと、ブレーキ制御装置３２と、を備える。ブレーキレバー１７ｂ及びブレーキペダル１９がブレーキ操作部に相当する。ブレーキランプ２２は、駆動電流が供給されることで点灯する。ブレーキ操作部は、ブレーキ操作を受け付ける。第１切替部４４は、ブレーキ操作が行われている間において、駆動電流がブレーキランプ２２に供給されるように回路状態を切り替える。第２切替部４５ａは、ブレーキ操作に関係なく駆動電流がブレーキランプ２２に供給される閉状態と、ブレーキランプ２２と電気的に接続されない開状態と、の間で回路状態を切り替える。ブレーキ制御装置３２は、ブレーキ作動条件を満たしたと判定した場合にブレーキを作動させる制御を行うとともに、第２切替部４５ａを開状態から閉状態に切り替える制御を行う。

【0060】

これにより、ブレーキ制御装置がブレーキを作動させた場合において、運転者によるブレーキ操作がされた場合と同様にブレーキランプを点灯できる。また、回路状態を切り替えるだけで２系統のブレーキランプの点灯を実現するため、回路構成を単純化できる。

【0061】

本実施形態の自動二輪車の第２切替部４５ａはリレーである。ブレーキ制御装置３２は、第２切替部４５ａに電流を供給することにより、第２切替部４５ａの状態を切り替える。

【0062】

これにより、制御系の通信を行うことなく第２切替部４５ａを切り替えることができる。

【0063】

本実施形態の自動二輪車１は、前走車との車間距離を自動的に調整するアダプティブクルーズコントロール制御を行う。ブレーキ制御装置３２が判定するブレーキ作動条件には、アダプティブクルーズコントロール制御において前走車との車間距離が閾値以下であることが含まれる。

【0064】

これにより、アダプティブクルーズコントロール制御によるブレーキ作動時においてブレーキランプを点灯させることができる。

【0065】

本実施形態の自動二輪車１において、ブレーキ制御装置３２は、ブレーキ制御装置３２がブレーキランプ２２を点灯させる機能が正常か否かをチェックするために第２切替部４５ａを開状態から閉状態に切り替える点灯チェック処理を行う。

【0066】

これにより、ブレーキ制御装置によるブレーキランプの点灯をチェックできる。

【0067】

本実施形態の自動二輪車１において、ブレーキ制御装置３２は、電装系の始動時に自動的に点灯チェック処理を行う。

【0068】

これにより、ユーザが点灯チェック処理の実行を指示する必要がないので、簡単に点灯チェックを行うことができる。

【0069】

本実施形態の自動二輪車１は、第３切替部４５ｂを備える。第３切替部４５ｂは、ブレーキ操作が行われることによりブレーキランプ２２に駆動電流が供給される閉状態と、ブレーキ操作が行われてもブレーキランプ２２に駆動電流が供給されない開状態と、の間で回路状態を切替可能である。ブレーキ制御装置３２は、消灯条件を満たしたと判定した場合に、第３切替部４５ｂを閉状態から開状態に切り替えることにより、ブレーキランプ２２を消灯させる。

【0070】

これにより、ブレーキ制御装置３２の処理により、ブレーキ操作中においてもブレーキランプ２２を消灯できる。

【0071】

本実施形態の自動二輪車１において、ブレーキ制御装置３２は、ブレーキ制御装置３２がブレーキランプ２２を消灯させる機能が正常か否かをチェックするために第３切替部４５ｂを閉状態から開状態に切り替える消灯チェック処理を行う。

【0072】

これにより、ブレーキ制御装置３２によるブレーキランプ２２の消灯が可能か否かをチェックできる。

【0073】

本実施形態の自動二輪車１は、第３切替部４５ｂを備える。ブレーキ制御装置３２は、点灯チェック処理及び消灯チェック処理を行う。

【0074】

これにより、ブレーキランプ２２をブレーキ制御装置３２が点灯させる処理とブレーキランプ２２をブレーキ制御装置３２が消灯させる処理の両方をチェックできる。

【0075】

本実施形態の自動二輪車１において、ブレーキ制御装置３２は、ブレーキ操作が行われている間において、第３切替部４５ｂを開状態に切り替えた後に、第３切替部４５ｂの開状態を維持しつつ第２切替部４５ａを開状態から閉状態に切り替える。

【0076】

これにより、ブレーキランプ２２が、点灯、消灯、点灯の順に切り替わることが確認できれば、ブレーキランプ２２を点灯させる処理と消灯させる処理が両方とも正常であると確認できる。つまり、一連の処理を行うだけで、２つの機能をチェックできる。

【0077】

以上に本出願の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0078】

図面に示した回路図は一例であり、異なる回路構成であってもよい。例えば、第３切替部４５ｂを省略して、ブレーキランプ２２を消灯する機能を省略してもよい。

【0079】

上記実施形態では第２切替部４５ａと第３切替部４５ｂは１つのリレーアッシー４５に設けられているが、個別に設けられていてもよい。

【0080】

上記実施形態では前方を探知する装置としてレーダ装置２３を例に挙げて説明したが、ソナー装置又はカメラであってもよい。

【0081】

上記実施形態では、鞍乗型車両の例として自動二輪車１を挙げて説明したが、自動二輪車１以外の鞍乗型車両、例えば、前輪が２つで後輪が１つの鞍乗型車両、又は、前輪が１つで後輪が２つの鞍乗型車両等にも本実施形態の構成を適用できる。

【符号の説明】

【0082】

１ 自動二輪車
１７ｂ ブレーキレバー
１９ ブレーキペダル
２２ ブレーキランプ
３２ ブレーキ制御装置
４４ 第１切替部
４５ リレーアッシー
４５ａ 第２切替部
４５ｂ 第３切替部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】