特開 2023-70956 室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023070956

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/14 20060101AFI20230515BHJP

   G06Q 30/0201 20230101ALI20230515BHJP

【ＦＩ】

G01S5/14

G06Q30/02 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183458

(22)【出願日】2021-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】301063496

【氏名又は名称】東芝デジタルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀田 智之

【テーマコード（参考）】

5J062

5L049

【Ｆターム（参考）】

5J062AA02

5J062BB05

5J062BB08

5J062CC07

5J062CC18

5J062FF01

5L049BB02

5L049BB05

(57)【要約】

【課題】位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態の室内位置情報格納処理システムは、電力機器と、第１発信器と、第１受信器と、位置検出器と、第１情報処理装置と、を持つ。第１情報処理装置は、前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する。第１距離算出部は、前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する。第１位置算出部は、算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する。第１格納処理部は、算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建築物に設けられた電力機器と、
前記電力機器に取り付けられ、測距波を発信する第１発信器と、
前記第１発信器により発信された測距波を受信する第１受信器と、
前記第１受信器の位置を検出する位置検出器と、
前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する第１情報処理装置と、を備え、
前記第１情報処理装置は、
前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する第１距離算出部と、
算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する第１位置算出部と、
算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する第１格納処理部と、を備える、
室内位置情報格納処理システム。

【請求項2】

前記建築物内を移動する第１移動体を更に備え、
前記第１受信器は、前記第１移動体に搭載される、
請求項１に記載の室内位置情報格納処理システム。

【請求項3】

建築物に設けられた電力機器と、
測距波を発信する第２発信器と、
前記電力機器に取り付けられ、前記第２発信器により発信された測距波を受信する第２受信器と、
前記第２発信器の位置を検出する位置検出器と、
前記測距波及び前記第２発信器の位置に基づく情報を処理する第２情報処理装置と、を備え、
前記第２情報処理装置は、
前記第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出する第２距離算出部と、
算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出する第２位置算出部と、
算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する格納処理部と、を備える、
室内位置情報格納処理システム。

【請求項4】

前記建築物内を移動する第２移動体を更に備え、
前記第２発信器は、前記第２移動体に搭載される、
請求項３に記載の室内位置情報格納処理システム。

【請求項5】

請求項１または２に記載の室内位置情報格納処理システムと、前記第１格納処理部により格納された電力機器の位置に基づく情報を処理する第３情報処理装置と、を備え、
前記第３情報処理装置は、
前記第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出する第３距離算出部と、
前記第３距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出する第１検出部と、を備える、
室内位置情報検出システム。

【請求項6】

請求項３または４に記載の室内位置情報格納処理システムと、前記格納処理部により格納された電力機器の位置に基づく情報を処理する第４情報処理装置を備え、
前記第４情報処理装置は、
測距波を発信する第４発信器が発信し前記第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出する第４距離算出部と、
前記第４距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出する第２検出部と、を備える、
室内位置情報検出システム。

【請求項7】

前記電力機器は、前記建築物の天井に設けられる、
請求項５または６に記載の室内位置情報検出システム。

【請求項8】

前記電力機器は、前記天井から露出して設けられる、
請求項７に記載の室内位置情報検出システム。

【請求項9】

前記電力機器は、照明器具、感知器、空調装置、スピーカ、またはコンセントのうち少なくともいずれか１つを含む、
請求項５から８のうちいずれか１項に記載の室内位置情報検出システム。

【請求項10】

前記建築物に設けられた複数の前記電力機器を備える、
請求項５から９のうちいずれか１項に記載の室内位置情報検出システム。

【請求項11】

請求項５に記載の室内位置情報検出システムに用いられ、前記第１発信器が取り付けられる、
電力機器。

【請求項12】

請求項６に記載の室内位置情報検出システムに用いられ、前記第２受信器が取り付けられる、
電力機器。

【請求項13】

建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し、第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する第１距離算出部と、
算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する第１位置算出部と、
算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する第１格納処理部と、を備える、
室内位置情報処理装置。

【請求項14】

第２発信器が発信し、建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出する第２距離算出部と、
算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出する第２位置算出部と、
算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する格納処理部と、を備える、
室内位置情報処理装置。

【請求項15】

前記第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出する第３距離算出部と、
前記第３距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出する第１検出部と、を備える、
請求項１３に記載の室内位置情報処理装置。

【請求項16】

測距波を発信する第４発信器が発信し前記第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出する第４距離算出部と、
前記第４距離算出部により算出された前記距離及び前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出する第２検出部と、を備える、
請求項１４に記載の室内位置情報処理装置。

【請求項17】

室内位置情報処理装置のコンピュータが、
建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し、第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出し、
算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出し、
算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する、
室内位置情報処理方法。

【請求項18】

室内位置情報処理装置のコンピュータが、
第２発信器が発信し、建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出し、
算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出し、
算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する、
室内位置情報処理方法。

【請求項19】

室内位置情報処理装置のコンピュータが、
建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出し、
算出された前記第１発信器と前記第３受信器の距離及び、請求項１６に記載の室内位置情報処理装置により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出する、
室内位置情報処理方法。

【請求項20】

室内位置情報処理装置のコンピュータが、
第４発信器が発信し建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出し、
算出された前記第４発信器と前記第２受信器の距離及び請求項１８に記載の室内位置情報処理方法により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出する、
室内位置情報処理方法。

【請求項21】

室内位置情報処理装置のコンピュータに、
建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し、第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出させ、
算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出させ、
算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納させる、
プログラム。

【請求項22】

室内位置情報処理装置のコンピュータに、
第２発信器が発信し、建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第２発信器と前記第２受信器の距離を算出させ、
算出された前記距離及び前記第２発信器の位置に基づいて、前記第２受信器の位置を算出させ、
算出された前記第２受信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納させる、
プログラム。

【請求項23】

室内位置情報処理装置のコンピュータに、
建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第１発信器が発信し第３受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第３受信器の距離を算出させ、
算出された前記第１発信器と前記第３受信器の距離及び、請求項１６に記載の室内位置情報処理装置により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第３受信器の位置を検出させる、
プログラム。

【請求項24】

室内位置情報処理装置のコンピュータに、
第４発信器が発信し建築物に設けられた電力機器に取り付けられた第２受信器が受信した測距波に基づいて、前記第４発信器と前記第２受信器の距離を算出させ、
算出された前記第４発信器と前記第２受信器の距離及び請求項１８に記載の室内位置情報処理方法により格納された前記電力機器の位置に基づいて、前記第４発信器の位置を検出させる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、小売業においては、新規顧客獲得や客単価の増大を目的とした位置情報マーケティングのニーズが増加している。位置情報マーケティングのためには、例えば、店舗内を移動する顧客の位置情報が取得される。このため、店舗内には、位置情報の収集に利用するビーコン設備や電源が必要となるが、これらの設備を確保することが容易でない場合がある。その結果、位置情報マーケティングの利用が難しくなることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－３６４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の室内位置情報格納処理システムは、電力機器と、第１発信器と、第１受信器と、位置検出器と、第１情報処理装置と、を持つ。電力機器は、建築物に設けられる。第１発信器は、前記電力機器に取り付けられ、測距波を発信する。第１受信器は、前記第１発信器により発信された測距波を受信する。位置検出器は、前記第１受信器の位置を検出する。第１情報処理装置は、前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する。前記第１情報処理装置は、第１距離算出部と、第１位置算出部と、第１格納処理部と、を持つ。第１距離算出部は、前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する。第１位置算出部は、算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する。第１格納処理部は、算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１の実施形態の室内位置情報処理システム１の一例を示す図である。

【図2】商業施設となる建築物Ｍの断面図。

【図3】建築物Ｍの一室内を室内から見上げた状態を示す図。

【図4】室内位置情報処理システム１が設けられた商業施設ＳＰを模式的に示す図。

【図5】照明器具１０及び第１発信器２０のハードウェア構成の一例を示す図。

【図6】第１の実施形態の店舗端末３０のハードウェア構成の一例を示す図。

【図7】第１の実施形態の顧客端末４０のハードウェア構成の一例を示す図。

【図8】第１の実施形態の管理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図。

【図9】第１の実施形態の店舗端末３０の機能的な構成の一例を示す図。

【図10】第１の実施形態の顧客端末４０の機能的な構成の一例を示す図。

【図11】第１の実施形態の管理装置１００の機能的な構成の一例を示す図。

【図12】発信器ＩＤが対応付けられた照明器具１０の位置を示す図。

【図13】照明設置時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図。

【図14】店舗営業時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図。

【図15】第２の実施形態の室内位置情報処理システム２の一例を示す図。

【図16】第２の実施形態の店舗端末５０のハードウェア構成の一例を示す図。

【図17】第２の実施形態の顧客端末６０のハードウェア構成の一例を示す図。

【図18】第２の実施形態の照明器具１０及び送信波情報処理装置７０のハードウェア構成の一例を示す図。

【図19】第２の実施形態の管理装置２００の機能的な構成の一例を示す図。

【図20】第１移動体８０が走行する建築物Ｍの室内の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の室内位置情報格納処理システム、室内位置情報検出システム、電力機器、室内位置情報処理装置、室内位置情報処理方法及びプログラムを、図面を参照して説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１の全体的な構成について説明する。図１は、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１の一例を示す図である。室内位置情報処理システム１は、例えば、複数の照明器具１０と、複数の第１発信器２０と、店舗端末３０と、顧客端末４０と、管理装置１００と、を備える。

【0009】

複数の照明器具１０は、例えば、商業施設となる建築物における天井Ｃに設置される。複数の照明器具１０における建築物の室内側には、第１発信器２０が内蔵されて取り付けられている。第１発信器２０は、照明器具１０に対して外付けされて取り付けられていてもよい。

【0010】

店舗端末３０と管理装置１００、顧客端末４０と管理装置１００は、それぞれネットワークＮＷにより互いに通信可能な態様で接続されている。イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）、無線ＬＡＮなどであり、一定水準以上の情報セキュリティが施されていることが好ましい。

【0011】

室内位置情報処理システム１は、店舗における照明を設置するとき（以下、照明設置時）と、店舗を営業している際に顧客の位置を検出するとき（以下、店舗営業時）に利用される。室内位置情報処理システム１は、照明設置時には、複数の照明器具１０と、第１発信器２０と、店舗端末３０と、管理装置１００と、を含む室内位置情報格納処理システム１Ａとして機能する。室内位置情報処理システム１は、店舗営業時には、複数の照明器具１０と、第１発信器２０と、顧客端末４０と、管理装置１００と、室内位置情報検出システム１Ｂとして機能する。管理装置１００は、第１情報処理装置及び第３情報処理装置の一例である。

【0012】

図２は、商業施設となる建築物Ｍの断面図である。建築物Ｍは、複数階、例えば第１フロアＭＦ１、第２フロアＭＦ２、第３フロアＭＦ３の３階建てである。建築物Ｍは、１階建てや２階建てでもよいし、４階建て以上でもよい。建築物Ｍにおける第１フロアＭＦ１、第２フロアＭＦ２、第３フロアＭＦ３は、いずれも小部屋に仕切られている。第１フロアＭＦ１には、第１階第１室ＭＦ１１、第１階第２室ＭＦ１２、第１階第３室ＭＦ１３が設けられている。第２フロアＭＦ２には、第２階第１室ＭＦ２１、第２階第２室ＭＦ２２が設けられている。第３フロアＭＦ３には、第３階第１室ＭＦ３１、第３階第２室ＭＦ３２、第３階第３室ＭＦ３３が設けられている。フロアは、小部屋に仕切られていなくてもよい。

【0013】

各フロアの各部屋には、いずれも複数の照明器具１０が設けられている。図３は、建築物Ｍの一室内を見上げた状態を示す図である。図３では、第３階第２室ＭＦ３２を室内から見上げた状態を示す。第３階第２室ＭＦ３２の天井Ｃには、５×５の２５基の照明器具１０が設置されている。２５基の照明器具のうち、１３基の照明器具には、第１発信器２０が設けられている。５列の並んだ照明器具（以下、照明器具列）に含まれる照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されたものと内蔵されていないものが交互に配置される。

【0014】

このうち、第１列、第３列、第５列の照明器具列では、３基の照明器具１０に第１発信器２０が内蔵されており、第２列、第４列の照明器具列では、２基の照明器具１０に第１発信器２０が内蔵されている。このため、第３階第２室ＭＦ３２を平面視した場合には、第１発信器２０が内蔵された照明器具１０は千鳥に配置されている。

【0015】

図４は、室内位置情報処理システム１が設けられた商業施設ＳＰを模式的に示す図である。商業施設ＳＰにおける各フロアには、売り場が設けられており、顧客Ｐや店員などの店舗関係者Ｓが滞在している。フロア間には、例えばエレベータＥが設けられ、顧客Ｐや店舗関係者Ｓはエレベータを利用してフロア間を移動可能である。売り場には、レジＲが設けられる。

【0016】

商業施設ＳＰにおける天井Ｃには、複数の照明器具１０が設けられ、照明器具１０の一部または全部に第１発信器２０が内蔵される。室内位置情報処理システム１は、照明設置時には、第１発信器２０が発信する送信波を店舗関係者Ｓ等が操作する店舗端末３０で受信することにより、管理装置１００において照明位置を検出する。

【0017】

室内位置情報処理システム１は、店舗営業時には、第１発信器が発信する送信波を顧客Ｐが操作する顧客端末４０で受信することにより、管理装置１００において顧客Ｐの位置（以下、顧客位置）を検出する。管理装置１００は、検出した顧客位置を時系列で複数検出し、検出した複数の顧客位置を時系列に並べた時系列顧客位置の情報をマーケティングセンター５００に送信して提供する。マーケティングセンター５００では、提供を受けた時系列顧客位置の情報を活用し、商業施設ＳＰにおける新規顧客獲得や顧客Ｐへのクーポンの配信などのためのマーケティング情報を生成する。

【0018】

次に、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１における各装置のハードウェア構成について説明する。まず、照明器具１０及び第１発信器２０のハードウェア構成について説明する。図５は、照明器具１０及び第１発信器２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

【0019】

照明器具１０は、例えば、電源部１１と、照明部１２と、を備える。電源部１１は、例えば、外部電力を導入し、照明を点灯させるための電力を取得する。照明部１２は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）回路を備え、電源部１１により供給される電力でＬＥＤを点灯させて周囲を照明する。

【0020】

照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されている。第１発信器２０は、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ、ＮＦＣ（Near Field Communication）などに用いられる送信波を発信する。送信波は、個体識別が可能であり、距離の測定に利用可能な電波である。送信波は、測距波の一例である。第１発信器２０は、音波（超音波）を発信する発信器でもよい。

【0021】

第１発信器２０は、例えば、照明器具１０におけるＬＥＤ回路に接続される。第１発信器２０は、電源部１１によりＬＥＤ回路に供給される電力を利用して作動する。電源部１１は、例えば、蓄電部を備え、蓄電された電力を照明部１２に供給するものでもよい。第１発信器２０は、電源部１１により電力が供給されている間、一定時間間隔を置いて送信波を発信する。

【0022】

第１発信器２０が発信する送信波には、送信波情報が含まれる。第１発信器２０には、それぞれ固有の発信器ＩＤが付与されている。第１発信器２０が送信する送信波に含まれる送信波情報には、送信波を発信した第１発信器２０を特定するための発信器ＩＤを示す発信器特定情報が含まれる。

【0023】

送信波情報には、発信器ＩＤを示す発信器特定情報が含まれていなくてもよい。発信器特定情報は、例えば、第１発信器２０の外面または第１発信器２０のパッケージに印刷された二次元コード、例えばＱＲコード（登録商標）を店舗端末３０が読み込むことで取得できるようにしてもよいし、別途管理装置１００等から提供されてもよい。

【0024】

次に、店舗端末３０のハードウェア構成について説明する。図６は、第１の実施形態の店舗端末３０のハードウェア構成の一例を示す図である。店舗端末３０は、例えば、プロセッサ３１と、主記憶装置３２と、通信インターフェース３３と、補助記憶装置３４と、入出力装置３５と、センサ３６と、第１受信器３７と、位置検出器３８と、バス３９とを備える。

【0025】

プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵであり、端末制御プログラムを読み出して実行し、店舗端末３０が有する各機能を実現させる。端末制御プログラムは、例えば、照明器具１０の位置を登録する位置情報登録アプリである。位置情報登録アプリは、例えば、照明器具１０を天井に設置する際または天井に設置された照明器具１０の位置を登録するためのアプリである。

【0026】

また、プロセッサ３１は、端末制御プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、店舗端末３０が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置３２は、例えば、ＲＡＭであり、プロセッサ３１により読み出されて実行される端末制御プログラムその他プログラムを予め記憶している。

【0027】

通信インターフェース３３は、ネットワークＮＷその他ネットワークを介して管理装置１００等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置３４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭである。

【0028】

入出力装置３５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。センサ３６は、例えば、角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方を含む。第１受信器３７は、第１発信器２０により発信される送信波を受信する。第１発信器２０が音波（超音波）を送信する場合には第１受信器３７は、音波（超音波）を受信するマイクであってもよい。

【0029】

位置検出器３８は、店舗端末３０の位置を検出する。位置検出器３８は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）に代表されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）装置である。バス３９は、プロセッサ３１、主記憶装置３２、通信インターフェース３３、補助記憶装置３４、入出力装置３５、センサ３６、第１受信器３７及び位置検出器３８を互いにデータの送受信が可能なように接続している。補助記憶装置３４は、自身に割り当てられた固有の識別コードを示す端末識別データや第１発信器２０を特定する発信器ＩＤを記憶する。

【0030】

次に、第１の実施形態の顧客端末４０について説明する。図７は、第１の実施形態の顧客端末４０のハードウェア構成の一例を示す図である。顧客端末４０は、例えば、プロセッサ４１と、主記憶装置４２と、通信インターフェース４３と、補助記憶装置４４と、入出力装置４５と、センサ４６と、第３受信器４７と、バス４９と、を備える。顧客端末４０は、位置検出器を備えない点を除いて、店舗端末３０と同様の構成を有する。顧客端末４０は、店舗端末３０と同様に位置検出器を備えていてもよい。

【0031】

次に、第１の実施形態の管理装置１００のハードウェア構成について説明する。図８は、第１の実施形態の管理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。管理装置１００は、プロセッサ１０１と、主記憶装置１０２と、通信インターフェース１０３と、補助記憶装置１０４と、入出力装置１０５と、バス１０７とを備える。

【0032】

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵであり、室内位置情報処理プログラムを読み出して実行し、管理装置１００が有する各機能を実現させる。また、プロセッサ１０１は、室内位置情報処理プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、管理装置１００が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置１０２は、例えば、ＲＡＭであり、プロセッサ１０１により読み出されて実行される室内位置情報処理プログラムその他プログラムを予め記憶している。

【0033】

通信インターフェース１０３は、ネットワークＮＷその他ネットワークを介して店舗端末３０や顧客端末４０等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置１０４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭである。

【0034】

入出力装置１０５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。バス１０７は、プロセッサ１０１、主記憶装置１０２、通信インターフェース１０３、補助記憶装置１０４及び入出力装置１０５を互いにデータの送受信が可能なように接続している。入出力装置１０５は、入力装置と出力装置とが独立して構成されていてもよい。

【0035】

次に、室内位置情報処理システム１における機能的な構成について説明する。図９は、第１の実施形態の店舗端末３０の機能的な構成の一例を示す図である。店舗端末３０は、例えば、送信波情報取得部３０１と、位置情報取得部３０２と、送受信処理部３０３と、を備える。

【0036】

送信波情報取得部３０１は、第１発信器２０により発信され、第１受信器３７が受信した送信波に含まれる送信波情報を取得する。送信波情報には、第１発信器２０と第１受信器３７の距離（以下、第１距離）を算出するための距離情報と、第１発信器２０を特定するための発信器ＩＤを示す発信器特定情報が含まれる。距離情報は、例えば、第１発信器２０がＵＷＢを利用する発信器である場合には、送信波の周波数、第１発信器２０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉｆｉを利用する発信器である場合には、第１受信器３７が受信した送信波の電波強度などである。

【0037】

位置情報取得部３０２は、位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を取得する。送受信処理部３０３は、送信波情報取得部３０１により取得された距離情報及び発信器特定情報、並びに位置情報取得部３０２により取得された店舗端末３０の位置に関する位置情報を管理装置１００に送信する。

【0038】

店舗端末３０は、例えば、店舗端末３０を所持する店舗関係者等に伴って移動する。店舗端末３０は、例えば、移動した際に第１発信器２０により発信される送信波を受信する。店舗端末３０は、送信波を受信するごとに距離情報、発信器特定情報、及び位置情報を管理装置１００に送信する。このため、店舗端末３０は、距離情報、発信器特定情報、及び位置情報を管理装置１００に複数回送信する。送受信処理部３０３は、一定時間の経過や店舗端末３０を操作する店舗関係者Ｓ等の操作に基づいて、各種情報を管理装置１００に送信するようにしてもよい。

【0039】

次に、顧客端末４０の機能的な構成について説明する。図１０は、第１の実施形態の顧客端末４０の機能的な構成の一例を示す図である。顧客端末４０は、例えば、送信波情報取得部４０１と、送受信処理部４０２と、を備える。送信波情報取得部４０１は、店舗端末３０の送信波情報取得部３０１と同様に、それぞれ送信波情報を取得する。

【0040】

送受信処理部４０２は、送信波情報取得部４０１により取得された送信波情報に含まれる距離情報及び発信器特定情報を管理装置１００に送信する。ここでの距離情報は、第１距離を算出するための情報である。顧客端末４０は、例えば、顧客端末４０を所持する顧客等に伴って移動する。顧客端末４０の送受信処理部４０２は、店舗端末３０と同様に、距離情報及び発信器特定情報を管理装置１００に複数回送信する。送受信処理部４０２は、一定時間の経過や店舗端末３０を操作する店舗関係者Ｓ等の操作に基づいて、各種情報を管理装置１００に送信するようにしてもよい。

【0041】

次に、管理装置１００の機能的な構成について説明する。図１１は、第１の実施形態の管理装置１００の機能的な構成の一例を示す図である。管理装置１００は、例えば、送受信部１１１と、第１距離算出部１１２と、第１位置算出部１１３と、格納処理部１１４と、第３距離算出部１１５と、第１検出部１１６と、記憶部１１７と、を備える。

【0042】

送受信部１１１は、店舗端末３０及び顧客端末４０により送信される各種情報を受信する。送受信部１１１は、店舗端末３０及び顧客端末４０により送信される複数の距離情報、発信器特定情報、及び位置情報を受信する。送受信部１１１は、店舗端末３０及び顧客端末４０が移動するごとに、店舗端末３０及び顧客端末４０により送信される距離情報及び発信器特定情報、並びに位置情報を受信する。

【0043】

第１距離算出部１１２は、店舗端末３０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び発信器特定情報に基づいて、照明器具１０に内蔵された第１発信器２０と店舗端末３０に設けられた第１受信器３７の距離（以下、第１距離）を算出する。第１距離算出部１１２は、複数の第１発信器２０ごとに、第１距離を算出する。

【0044】

第１位置算出部１１３は、第１距離算出部１１２により算出された第１距離及び送受信部１１１により受信された位置情報に基づいて、第１発信器２０の位置を、第１発信器２０が内蔵された照明器具１０の位置（以下、第１位置）として算出する。このときの位置情報は、第１距離を算出した際に位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を示す位置情報である。

【0045】

第１距離算出部１１２及び第１位置算出部１１３は、例えば、管理装置１００に代えて、店舗端末３０が備えていてもよい。この場合、店舗端末３０は、算出した第１距離や第１位置を示す情報を、送受信処理部３０３により管理装置１００に送信するようにすればよい。

【0046】

商業施設ＳＰにおける室内には、複数の照明器具１０が設けられている。これらの複数の照明器具１０の一部または全部に第１発信器２０が内蔵されている。第１位置算出部１１３は、第１発信器２０が内蔵された複数の照明器具１０のそれぞれの第１位置を算出する。第１位置算出部１１３は、第１位置を算出する際に、照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤを対応付ける。

【0047】

照明器具１０の位置を算出する際には、店舗端末３０が２か所以上で取得した、１つの第１発信器２０が発信した送信波に基づいて算出された第１距離を用いる。例えば、店舗端末３０が任意の位置にある場合の第１距離及び店舗端末３０の位置（第１受信器３７の位置）と、店舗端末３０がその他の位置にある場合の第１距離と店舗端末３０の位置（第１受信器３７の位置）に基づいて、照明器具１０の位置を算出する。第１位置算出部１１３は、このときの照明器具１０に内蔵された第１発信器２０に発信器ＩＤを第１位置に対応付ける。

【0048】

格納処理部１１４は、発信器ＩＤが対応付けられた第１位置を記憶部１１７に格納して登録する。記憶部１１７は、複数の照明器具１０についての第１位置を記憶する。図１２は、発信器ＩＤが対応付けられた照明器具１０の位置を示す図である。この例では、図３に示す建築物Ｍの一室内の天井を視覚化し、天井に設置された照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤを示している。

【0049】

例えば、最上段最左列の照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤは、「１１１１」である。その隣の照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されていないため、発信器ＩＤが示されない。その隣の照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤは、「２２２２」。同様にして、他の照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の発信器ＩＤが示される。

【0050】

第１位置は、例えば、照明器具１０の配置を示す天井の設計図などが予め用意されている場合には、設計図に含まれる照明器具１０の位置に対応付けて算出してもよい。天井における照明器具１０の配置は、設計図により示されていてもよいし、建築物Ｍの室内で撮影された天井の画像を台形補正した補正画像に示されていてもよい。

【0051】

設計図などの照明器具１０の配置を示す情報がない場合には、店舗端末３０の位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を基準の位置として照明器具１０の位置を算出してもよい。この場合には、２つ以上の店舗端末３０の位置と第１距離に基づいて、照明器具１０の位置を算出することができる。また、店舗端末３０に対する第１発信器２０の方位（以下、第１方位）を検出できる場合には、店舗端末３０の位置と、第１距離と、第１方位に基づいて、第１位置を算出してもよい。

【0052】

第３距離算出部１１５は、顧客端末４０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び発信器特定情報に基づいて、複数の第１発信器２０ごとに、第１発信器２０と第３受信器４７の距離（以下、第３距離）を算出する。第３距離算出部１１５は、第１発信器２０が内蔵された複数の照明器具１０のそれぞれに対する第３距離を算出する。

【0053】

第１検出部１１６は、第３距離算出部１１５により算出された複数の第３距離及び格納処理部１１４により格納された複数の第１位置に基づいて、顧客端末４０の位置を検出する。格納処理部１１４は、第１検出部１１６により検出された顧客端末４０の位置（以下、顧客端末位置）を顧客の位置として記憶部１１７に格納して登録する。第１検出部１１６は、例えば、少なくとも２つの第１発信器２０に対する第３距離と、これらの第１発信器２０の第１位置に基づいて、顧客端末位置を顧客が位置する顧客位置として検出する。

【0054】

第１検出部１１６は、顧客が移動して複数の場所に位置する際の顧客位置を検出する。第１検出部１１６は、検出した複数の顧客位置を時系列に並べた時系列顧客位置を記憶部１１７に格納して登録する。送受信部１１１は、記憶部１１７に格納され時系列顧客位置を、例えば、マーケティングセンター５００などに送信する。

【0055】

第３距離算出部１１５及び第１検出部１１６は、例えば、管理装置１００に代えて、顧客端末４０が備えていてもよい。この場合、顧客端末４０は、算出した第３距離や顧客端末位置を示す情報を、送受信処理部４０２により管理装置１００に送信するようにすればよい。

【0056】

次に、室内位置情報処理システム１における処理について説明する。室内位置情報処理システム１は、照明設置時に室内位置情報格納処理システム１Ａとして機能し、管理装置１００とともに店舗端末３０を使用する。室内位置情報処理システム１は、店舗営業時に室内位置情報検出システム１Ｂとして機能し、管理装置１００とともに顧客端末４０を使用する。以下、照明設置時の処理について説明し、と店舗営業時の処理について説明する。図１３は、照明設置時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。

【0057】

まず、照明設置時の処理について説明する。照明設置時の前段階において、商業施設ＳＰでは、建築物Ｍ内における所定フロアにある所定の部屋に照明器具１０が設置され、照明器具１０に設置される第１発信器２０の発信器ＩＤに基づいて、第１位置が算出されて記憶される。

【0058】

店舗端末３０を用いた照明器具１０の第１の算出にあたり、管理装置１００は、例えば、店舗関係者Ｓによる店舗端末３０の操作に基づいて、第１位置を算出する部屋がある建築物Ｍの住所、建築物Ｍ内におけるその部屋が設置されたフロア、フロア内における部屋の位置等が登録される。建築物Ｍの住所、部屋があるフロア、フロア内の部屋の位置は、他の手段により登録されてもよい。例えば、建築物Ｍの設計図や天井が撮像された画像が用意されている場合には、その設計図や画像の情報に建築物の住所や部屋のフロアが示されていてもよい。

【0059】

室内位置情報処理システム１では、照明設置時に、建築物Ｍの天井Ｃに複数の照明器具１０が順次設置される。照明器具１０には、第１発信器２０が内蔵されたものと内蔵されていないものがある。天井Ｃに設置された照明器具１０に内蔵された第１発信器２０のうち、電源部１１に接続された第１発信器２０は、一定時間間隔をおいて送信波を発信する。店舗関係者Ｓは、店舗端末３０を所持して室内を移動し、例えば照明器具１０に近づいて、第１発信器２０により発信される送信波を第１受信器３７に受信させる。

【0060】

店舗関係者Ｓに所持された店舗端末３０は、第１発信器２０により発信される送信波を第１受信器３７が受信したか否かを送信波情報取得部３０１において判定する（ステップＳ１０１）。第１受信器３７が送信波を受信していないと判定した場合、送信波情報取得部３０１は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

【0061】

第１受信器３７が送信波を受信したと判定した場合、送信波情報取得部３０１は、第１受信器３７が受信した送信波情報に基づいて、送信波に基づく距離情報及び発信器特定情報を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、位置情報取得部３０２は、位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を取得し、店舗端末３０の位置に関する位置情報を生成して取得する（ステップＳ１０５）。

【0062】

続いて、送受信処理部３０３は、送信波情報取得部３０１が取得した距離情報及び発信器特定情報、位置情報取得部３０２が取得した位置情報を管理装置１００に送信する（ステップＳ１０７）。店舗端末３０は、天井Ｃに設置する予定の照明器具１０がすべて設置され、天井Ｃに設置された照明器具１０に内蔵された第１発信器２０の全ての距離情報及び発信器特定情報を取得するまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理を継続する。

【0063】

管理装置１００は、店舗端末３０により距離情報、発信器特定情報、及び位置情報が送信されるごとに、これらの情報を送受信部１１１により取得する（ステップＳ２０１）。続いて、第１距離算出部１１２は、送受信部１１１が取得した距離情報及び発信器特定情報に基づいて、発信器特定情報により発信器ＩＤが特定された第１発信器２０の第１距離を算出する（ステップＳ２０３）。

【0064】

第１距離算出部１１２において、特定の第１発信器２０における第１距離を複数算出した後、第１位置算出部１１３は、特定の第１発信器２０の位置を算出し、その第１発信器２０が内蔵された照明器具１０の第１位置として算出する（ステップＳ２０５）。続いて、格納処理部１１４は、第１位置算出部１１３が算出した第１位置を記憶部１１７に格納して登録する（ステップＳ２０７）。

【0065】

続いて、第１位置算出部１１３は、天井Ｃに設置される照明器具１０のうち、第１発信器２０が内蔵されたものの全ての第１位置を算出したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。第１発信器２０が内蔵されたものの全ての第１位置を算出していないと判定した場合、第１位置算出部１１３は、処理をステップＳ２０１に戻し、管理装置１００は、ステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理を繰り返す。

【0066】

第１位置算出部１１３では、複数の照明器具１０第１位置を算出し、格納処理部１１４は、複数の第１位置を記憶部１１７に格納して登録する。記憶部１１７には、時系列顧客位置が記憶される。第１発信器２０が内蔵されたものの全ての第１位置を第１位置算出部１１３が算出したと判定した場合、管理装置１００は、室内位置情報処理システム１における照明設置時の処理を終了する。

【0067】

続いて、店舗営業時の処理について説明する。図１４は、店舗営業時における室内位置情報処理システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。室内位置情報処理システム１では、店舗営業時に、照明器具１０に内蔵された第１発信器２０は、一定時間間隔をおいて送信波を発信する。商業施設ＳＰを訪れた顧客Ｐは、顧客端末４０を所持して商業施設ＳＰ内を移動する。

【0068】

顧客Ｐに所持された顧客端末４０は、照明器具１０に近づくと、第３受信器４７により第１発信器２０により発信される送信波を受信する。顧客端末４０は、第１発信器２０により発信される送信波を第３受信器４７が受信したか否かを送信波情報取得部４０１において判定する（ステップＳ３０１）。第３受信器４７が送信波を受信していないと判定した場合、送信波情報取得部４０１は、ステップＳ３０１の処理を繰り返す。

【0069】

第３受信器４７が送信波を受信したと判定した場合、送信波情報取得部４０１は、第３受信器４７が受信した送信波情報に基づいて、送信波に基づく距離情報及び発信器特定情報を取得する（ステップＳ３０３）。続いて、送受信処理部４０２は、送信波情報取得部３０１が取得した距離情報及び発信器特定情報を管理装置１００に送信する（ステップＳ３０５）。

【0070】

管理装置１００は、店舗端末３０により距離情報及び発信器特定情報が送信されるごとに、これらの情報を送受信部１１１により取得する（ステップＳ４０１）。続いて、第３距離算出部１１５は、送受信部１１１が取得した距離情報及び発信器特定情報に基づいて、発信器特定情報により発信器ＩＤが特定された第１発信器２０に対する第３距離を算出する（ステップＳ４０３）。

【0071】

第３距離算出部１１５において、複数の第１発信器２０に対する第３距離を算出した後、第１検出部１１６は、顧客端末位置を検出する（ステップＳ４０５）。続いて、格納処理部１１４は、第１検出部１１６が検出した顧客端末位置を記憶部１１７に格納して登録する（ステップＳ４０７）。その後、第１検出部１１６は、処理をステップＳ４０１に戻し、管理装置１００は、ステップＳ４０１からステップＳ４０７の処理を繰り返す。

【0072】

第１の実施形態の室内位置情報処理システム１においては、照明器具１０に第１発信器２０が内蔵され、店舗端末３０に第１受信器３７が設けられている。このため、移動する店舗端末３０と照明器具１０の距離を算出することができるので、店舗端末３０の位置に基づいて、照明器具１０の位置を算出することができる。

【0073】

第１の実施形態の室内位置情報処理システム１は、算出した照明器具１０の位置を利用して、顧客Ｐの位置情報を算出し、顧客の位置情報をマーケティングセンター５００に提供する。このため、位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる。顧客の位置情報は、位置情報マーケティング以外の用途に利用することもできる。顧客の位置情報は、例えば、顧客Ｐを特定の売り場に誘導したり、非常時の避難経路案内に利用したりすることができる。

【0074】

位置情報を収集するための送信器及び受信器を設けるにあたり、顧客端末４０における受信器を利用することを想定すると、商業施設ＳＰに送信器を設置することとなるが、位置情報を正確に収集するために多数の箇所に送信器を設置する場合、電源の確保が問題となる。この点、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１においては、第１発信器２０が照明器具１０に内蔵されている。このため、第１発信器２０における電源の確保が容易となる。また、照明器具１０は、商業施設ＳＰ内に広く設置される。このため、第１発信器２０も多数の箇所に設置することができる。

【0075】

このように第１発信器２０を設置する場合、照明器具１０に内蔵される第１発信器２０を、固有の発信器ＩＤなどによって特定できるようにする必要がある。第１発信器２０を特定するための情報を収集することに手間がかかることがある。この点、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１では、店舗端末３０を用いて第１発信器２０の発信器ＩＤを照明設置時などに収集する。このため、照明器具１０の位置を取得するために第１発信器２０の特定するための情報を容易に取得することができる。

【0076】

また、顧客の位置情報を収集するために、第１発信器２０により送信される送信波を顧客端末４０の第３受信器４７により受信する。このため、照明器具１０の位置を特定するための情報を取得することに使用した第１発信器２０を、顧客位置情報の収集に利用することができるので、その分、室内位置情報処理システム１の全体としての部材点数の削減に寄与することができる。

【0077】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。以下の説明において、第１実施形態と共通する部材や機能については、図面において同一の符号を付して、その説明を省略することがある。まず、第２の実施形態の室内位置情報処理システム１の全体的な構成について説明する。

【0078】

図１５は、第２の実施形態の室内位置情報処理システム２の一例を示す図である。室内位置情報処理システム２は、例えば、複数の照明器具１０と、店舗端末５０と、顧客端末６０と、複数の送信波情報処理装置７０と、管理装置２００と、を備える。管理装置２００は、第２情報処理装置及び第４情報処理装置の一例である。

【0079】

照明器具１０は、第１の実施形態と比較して、第１発信器２０に代えて送信波情報処理装置７０が内蔵されるほか、第１の実施形態と共通の構成を備える。店舗端末５０と管理装置１００、顧客端末６０と管理装置１００は、それぞれネットワークＮＷにより互いに通信可能な態様で接続されている。

【0080】

室内位置情報処理システム２は、照明設置時には、複数の照明器具１０と、店舗端末５０と、送信波情報処理装置７０と、管理装置１００と、を含む室内位置情報格納処理システム２Ａとして機能する。室内位置情報処理システム１は、店舗営業時には、複数の照明器具１０と、顧客端末６０と、送信波情報処理装置７０と、管理装置１００と、室内位置情報検出システム２Ｂとして機能する。

【0081】

図１６は、第２の実施形態の店舗端末５０のハードウェア構成の一例を示す図である。店舗端末５０は、第１の実施形態の店舗端末３０と同様のプロセッサ３１、主記憶装置３２、通信インターフェース３３、補助記憶装置３４、入出力装置３５、センサ３６、及び位置検出器３８を備える。

【0082】

店舗端末５０は、さらに、送信波を発信する第２発信器５１を備える。第２発信器５１は、第１の実施形態の第１発信器２０と同様に、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉｆｉ、ＮＦＣなどに用いられる送信波を発信する。送信波には送信波情報が含まれており、送信波情報には、店舗端末５０を特定するための店舗端末ＩＤが含まれる。

【0083】

図１７は、第２の実施形態の顧客端末６０のハードウェア構成の一例を示す図である。顧客端末６０は、第１の実施形態の顧客端末４０と同様のプロセッサ４１、主記憶装置４２、通信インターフェース４３、補助記憶装置４４、入出力装置４５、及びセンサ４６を備える。顧客端末６０は、位置検出器を備えていてもよい。

【0084】

顧客端末６０は、さらに、送信波を発信する第４発信器６１を備える。第４発信器６１は、第１の実施形態の第１発信器２０と同様に、ＵＷＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉｆｉ、ＮＦＣなどに用いられる送信波を発信する。送信波には送信波情報が含まれており、送信波情報には、顧客端末６０を特定するための顧客端末ＩＤが含まれる。

【0085】

図１８は、第２の実施形態の照明器具１０及び送信波情報処理装置７０のハードウェア構成の一例を示す図である。照明器具１０は、第１の実施形態と同様に、電源部１１と照明部１２とを備える。送信波情報処理装置７０は、例えば、第２受信器７１と、制御器７２と、送受信器７３と、を備える。

【0086】

第２受信器７１は、店舗端末５０に設けられる第２発信器５１や顧客端末６０に設けられる第４発信器６１により送信される送信波を受信する。第２受信器７１には、第２受信器７１を特定する受信器ＩＤが付与されている。受信器ＩＤは、例えば、受信器特定情報に含まれる。

【0087】

制御器７２は、第２受信器７１により受信された送信波に含まれる送信波情報を取得する。制御器７２は、送信波情報には、第２発信器５１と第２受信器７１の距離（以下、第２距離）や第４発信器６１と第２受信器７１との距離（以下、第４距離）を算出するための距離情報と、店舗端末５０や顧客端末６０を特定する店舗端末ＩＤや顧客端末ＩＤを示す端末特定情報が含まれる。距離情報は、第１の実施形態と同様の周波数や電波強度などである。

【0088】

送受信器７３は、送信波を発信した第２発信器５１を備える店舗端末５０や第４発信器６１を備える顧客端末６０に、制御器７２が取得した送信波情報及び受信器特定情報を送信する。送信波を発信した第２発信器５１を備える店舗端末５０や第４発信器６１を備える顧客端末６０は、制御器７２により取得された店舗端末ＩＤや顧客端末ＩＤに基づいて判定される。

【0089】

店舗端末５０や顧客端末６０は、送信波情報処理装置７０により送信された送信波情報及び受信器情報を受信する。店舗端末５０及び顧客端末６０は、送信波情報に含まれる距離情報及び端末特定情報を取得する。店舗端末５０及び顧客端末６０は、それぞれ同時刻における複数の距離情報及び端末特定情報を複数の第２受信器７１ごとに取得する。店舗端末５０及び顧客端末６０は、取得した複数の第２受信器７１ごとの同時刻の距離情報及び端末特定情報を、店舗端末５０や顧客端末６０の位置に関する位置情報とともに管理装置２００に送信する。

【0090】

図１９は、第２の実施形態の管理装置２００の機能的な構成の一例を示す図である。管理装置２００は、例えば、送受信部１１１と、第２距離算出部２０１と、第２位置算出部２０２と、格納処理部１１４と、第４距離算出部２０３と、第２検出部２０４と、記憶部１１７と、を備える。送受信部１１１及び記憶部１１７の構成は、第１の実施形態の管理装置１００の構成と同様である。

【0091】

第２距離算出部２０１は、店舗端末５０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び受信器特定情報に基づいて、第２距離を算出する。第２距離算出部２０１は、複数の第２受信器７１ごとに、第２距離を算出する。

【0092】

第２位置算出部２０２は、第２距離算出部２０１により算出された第２距離及び送受信部１１１により受信された位置情報に基づいて、第２受信器７１の位置を、第２受信器７１が内蔵された照明器具１０の位置（以下、第２位置）として算出する。このときの位置情報は、第２距離を算出した際に位置検出器３８により検出された店舗端末３０の位置を示す位置情報である。格納処理部１１４は、発信器ＩＤが対応付けられた第２位置を記憶部１１７に格納して登録する。

【0093】

第４距離算出部２０３は、顧客端末６０により送信され送受信部１１１により受信された距離情報及び受信器特定情報に基づいて、複数の第２受信器７１ごとに、第４距離を算出する。第４距離算出部２０３は、第２受信器７１が内蔵された複数の照明器具１０のそれぞれに対する第４距離を算出する。

【0094】

第２検出部２０４は、第４距離算出部２０３により算出された複数の第４距離及び格納処理部１１４により記憶部１１７に格納された複数の第２位置に基づいて、顧客端末位置を検出する。格納処理部１１４は、第２検出部２０４により検出された顧客端末位置を顧客の位置として記憶部１１７に格納して登録する。第２検出部２０４は、例えば、少なくとも２つの照明器具１０に対する第４距離と、これらの照明器具１０の第２位置に基づいて、顧客端末位置を顧客が位置する顧客位置として検出する。

【0095】

第２の実施形態の室内位置情報処理システム２は、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１と同様の作用効果を奏する。また、第２の実施形態の室内位置情報処理システム２は、第２発信器５１が店舗端末５０に、第４発信器６１が顧客端末６０に設けられ、第２受信器７１が照明器具１０に内蔵されている。このように、端末と聡明器具の距離を測定する送信器及び受信器の取り付け位置を多様化することができる。

【0096】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図２０は、第１移動体８０が走行する建築物Ｍの室内の断面図である。建築物Ｍは商業施設であり、建築物Ｍには、室内を巡回しながら移動する第１自律走行型移動体（以下、第１移動体）８０が走行する。第１移動体８０には、第１受信器３７が含まれる店舗端末３０が搭載されている。その他の点は、第１の実施形態と同様の構成を有する。

【0097】

第３の実施形態の室内位置情報処理システムは、第１の実施形態の室内位置情報処理システム１と同様の作用効果を奏する。また、第３の実施形態の室内位置情報処理システム１では、店舗端末３０が第１移動体８０に搭載されている。このため、店舗関係者Ｓが建築物Ｍ内を移動することなく、第１位置を登録することができる。

【0098】

第１位置の登録は、照明設置時以外の時に実行されてもよい。例えば、照明器具１０を交換したときや定期的な点検時などに第１位置の登録が実行されてもよい。照明器具１０を交換したときや定期的な点検時などに第１位置の登録を行う場合には、第１移動体８０に店舗端末３０を搭載して送信波情報などを収集することにより、店舗関係者等の手間を軽減することができる。

【0099】

第３の実施形態では、店舗端末３０が第１移動体に搭載されているが、顧客端末４０が建築物Ｍ内を移動する移動体（以下、第２移動体）に搭載されていてもよい。この場合、顧客端末４０を所持する顧客Ｐは、顧客端末４０とともに第２移動体に搭乗するようにしてもよい。第２移動体には、顧客端末４０を保持するためのホルダなどが設けられていてもよい。

【0100】

上記の各実施形態では、建築物Ｍに設けられた電力機器は、照明器具１０であるが、電力機器は、電源から電力の供給を受ける他の機器でもよい。例えば、感知器、空調装置、スピーカ、またはコンセントでもよい。感知器は、室内の煙を感知する感知器でもよいし、熱を感知する感知器でもよい。これらの電電力気機器は、天井から露出していてもよいし、天井裏に設置されていてもよい。

【0101】

実施形態の室内位置情報格納処理システムは、建築物に設けられた電力機器と、前記電力機器に取り付けられ、測距波を発信する第１発信器と、前記第１発信器により発信された測距波を受信する第１受信器と、前記第１受信器の位置を検出する位置検出器と、前記測距波及び前記第１受信器の位置に基づく情報を処理する第１情報処理装置と、を備え、前記第１情報処理装置は、前記第１受信器が受信した測距波に基づいて、前記第１発信器と前記第１受信器の距離を算出する第１距離算出部と、算出された前記距離及び前記第１受信器の位置に基づいて、前記第１発信器の位置を算出する第１位置算出部と、算出された前記第１発信器の位置を前記電力機器の位置として記憶部に格納する第１格納処理部と、を備えることにより、位置情報マーケティングを利用しやすくすることができる。

【0102】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0103】

１，２…室内位置情報処理システム、１Ａ，２Ａ…室内位置情報格納処理システム、１Ｂ，２Ｂ…室内位置情報検出システム、１０…照明器具、２０…第１発信器、３０，５０…店舗端末、３７…第１受信器、３８…位置検出器、４０，６０…顧客端末、４７…第３受信器、５１…第２発信器、６１…第４発信器、７０…送信波情報処理装置、７１…第２受信器、８０…第１移動体、１００，２００…管理装置、１１１…送受信部、１１２…第１距離算出部、１１３…第１位置算出部、１１４…格納処理部、１１５…第３距離算出部、１１６…第１検出部、１１７…記憶部、２０１…第２距離算出部、２０２…第２位置算出部、２０３…第４距離算出部、２０４…第２検出部、３０１，４０１…送信波情報取得部、３０２…位置情報取得部、３０３，４０２…送受信処理部、５００…マーケティングセンター、Ｍ…建築物、ＮＷ…ネットワーク、Ｐ…顧客、Ｒ…レジ、Ｓ…店舗関係者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】