特開 2023-71039 車両検出装置及び車両処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023071039

(43)【公開日】2023-05-22

(54)【発明の名称】車両検出装置及び車両処理装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 3/04 20060101AFI20230515BHJP

【ＦＩ】

B60S3/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183613

(22)【出願日】2021-11-10

(71)【出願人】

【識別番号】000103138

【氏名又は名称】エムケー精工株式会社

(72)【発明者】

【氏名】小池 雅彦

【テーマコード（参考）】

3D026

【Ｆターム（参考）】

3D026AA25

3D026AA40

(57)【要約】

【課題】車両処理装置の誤作動を防止することのできる技術を提供する。
【解決手段】
車両が通る仕切り部（本体部１１）に設けられる車両検出装置（３０）であって、鉛直方向に延在する車両検出部（検出バー３２）と、仕切り部（本体部１１）から車両検出部（検出バー３２）を離隔させる保持部（支持部材３１、作動アーム３６）とを備え、保持部は、車両検出部（検出バー３２）の変位に連動するアーム部（３６）と、アーム部（３６）の動きを制限するリミッタ部（フラップ４０）とを有している。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が通る仕切り部に設けられる車両検出装置であって、
鉛直方向に延在する車両検出部と、
前記仕切り部から前記車両検出部を離隔させる保持部と、を備え、
前記保持部は、前記車両検出部の変位に連動するアーム部と、前記アーム部の動きを制限するリミッタ部とを有する、
ことを特徴とする車両検出装置。

【請求項2】

前記リミッタ部は、弾性体から構成され、前記車両検出部に前記車両が接触することで変形する、
請求項１記載の車両検出装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の車両検出装置と、
車両と相対移動しながら車両処理を施すフレームと、を有し、
前記フレームに前記車両検出装置が設けられた車両処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両の接触を検出する車両検出装置及び車両検出装置を備えた車両処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

門型状の本体フレームを持つ車両処理装置は、敷設面に停車した車両を跨ぐように走行しながら車両を洗浄する。この車両処理装置には、本体フレームと車両とが接触しないよう車両の幅を検出する特開２００７－６２５４５号（以下、特許文献１という）のような車両検出装置を施したものがある。

【0003】

特許文献１の車両処理装置は、本体フレームの車両乗入口に車両の幅を検出する車両検出装置を左右一対に設けている。この車両検出装置は、検出バーに自動車の側面が接触したことを検出する機能を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－６２５４５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のような車両検出装置は、車両を傷つけることなく車両処理装置と車両との接触を検出している。しかしながら、車両検出装置の検出バーは、回動体と隙間を有して嵌められているため、強風が吹くと揺れてしまう。すると、車両検出装置は、検出バーと車両とが接触したと誤検出し車両処理装置を停止させてしまう。そのため、車両処理装置の管理者は停止解除を行わなければならず手間である。また、車両処理装置の稼働率も低下してしまい問題である。

【0006】

そこで本発明は、車両処理装置の誤作動を防止することのできる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一解決手段に係る車両検出装置は、車両が通る仕切り部に設けられる車両検出装置であって、鉛直方向に延在する車両検出部と、仕切り部から車両検出部を離隔させる保持部と、を備え、保持部は、車両検出部の変位に連動するアーム部と、アーム部の動きを制限するリミッタ部とを有している。

【0008】

また、車両と相対移動しながら車両処理を施すフレームを有する車両処理装置は、車両検出装置を備えている。

【0009】

また、リミッタ部は、弾性体から構成され、車両検出部に車両が接触することで変形する。

【発明の効果】

【0010】

一解決手段によれば、車両処理装置の誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る車両処理装置を模式的に表す側面図である。

【図2】図１の本体部を模式的に表す正面図である。

【図3】図１の本体部を模式的に表す上面図である。

【図4】図１の車両検出装置３０の斜視図である。

【図5】図１の車両検出装置３０の上面図である。

【図6】図１の車両検出装置３０が車両を検出した状態を表す上面図である。

【図7】図１の車両処理装置の制御系のブロック図である。

【図8】図１の車両検出装置３０の一部を拡大した斜視図である。

【図9】図１の車両検出装置３０の上面図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0012】

以下の本発明における実施形態では、必要な場合に複数のセクションなどに分けて説明するが、原則、それらはお互いに無関係ではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細などの関係にある。このため、全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0013】

また、構成要素の数（個数、数値、量、範囲などを含む）については、特に明示した場合や原理的に明らかに特定の数に限定される場合などを除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも良い。また、構成要素などの形状に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合などを除き、実質的にその形状などに近似または類似するものなどを含むものとする。

【0014】

本発明の実施形態の車両処理装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両処理装置を模式的に表す側面図である。図２は、図１の本体部を模式的に示した正面図である。図３は、図１の本体部を模式的に示した上面図である。図１と図３は、部材の位置関係の理解を容易にするために、一部を破線で示している。

【0015】

車両処理装置１０は門型の形状をした本体部１１（仕切り部）を備えている。本体部１１は、敷設面（地面Ｇ）に起立した左右の脚１２と左右の脚１２に支えられた梁を有し、敷設面Ｇに停車する車両Ｃに向かって移動するよう左右の脚１２の底に車輪を有している。
また、車両処理装置１０は、敷設面Ｇに敷かれた２本で一対のレール１４を備えている。左右の脚１２の底に設けられた車輪が一対のレール１４上に設けられ、本体部１１をレール１４上で走行可能にしている。
なお、位置関係として、本体部１１の前方が図１中の右方向および図３中の下方向、本体部１１の後方が図１中の左方向および図３中の上方向となる。さらに、車両Ｃは、本体部１１の前方から進入し、本体部１１の後方へと退出（退場）する。

【0016】

車両処理装置１０は、本体部１１に走行モータ１３を備えている。走行モータ１３は、本体部１１の車輪を介して本体部１１を走行させる機能を有している。また、本体部１１は、走行エンコーダ１８を備えている。走行エンコーダ１８は、本体部１１が単位距離走行する毎にパルス信号を出力する機能を有している。このため、車両処理装置１０は、レール１４上を走行する本体部１１の位置情報を把握することができる。なお、本体部１１が図１中のレール１４左端を定位置（本体部待機位置）としていた場合、レール１４右端に移動するまでの過程が往行、左端に移動する（戻る）までの過程が復行となる。

【0017】

車両処理装置１０は受付部１５を備えている。受付部１５は、図１に示すように敷設面Ｇに起立して設けられている。受付部１５は、料金受付とキー入力（例えば、コース選択、スタート、取り消し）と音声案内が可能なように構成されており、車両Ｃのドライバーからの指示を受け付ける機能を有している。

【0018】

また、車両処理装置１０は、ゲート１６を備えている。ゲート１６は、図１に示すように、本体部１１の前方にレール１４と受付部１５との間に本体部１１とは別に敷設面Ｇに設けられている。ゲート１６は、遮断桿を備えており、本体部１１への進入の許可を与える機能を有している。

【0019】

また、車両処理装置１０は、案内表示部１７を備えている。案内表示部１７は、本体部１１の後方に設けられ、車両Ｃのドライバーに対して、車両を進入、停車、退場などの案内を表示する機能を有している。

【0020】

このような車両処理装置１０によれば、例えば車両Ｃのドライバーにより受付部１５で受付がされると、ゲート１６を開き、案内表示部１７によって待機位置で待機する本体部１１の正面まで進入するよう促し、停車する車両Ｃにシャンプー、ワックスなどの洗車を行う。洗車が終了すると案内表示部１７より退出するよう促している。

【0021】

本体部１１は、レール１４上を往復する時、車両Ｃとの接触を未然に防ぐよう脚１２、１２の前方に車両検出装置３０、３０を備えている。
車両検出装置３０は、車両が本体部１１に進入する際に、車両の側面、例えば、側面で最も突出しているサイドミラーが、脚１２の内側（図３の破線）に接触する前に検出できるよう、検出バー３２を有している。
検出バー３２（車両検出部）は、細長い棒状をし、車両の表面を傷つけないよう弾性を有する部材で包まれている。また、車両の種類や高さによってサイドミラーが取り付けられる高さが異なる場合にも検出できるよう脚１２の高さ方向に沿って設けられている。

【0022】

図４は、車両検出装置３０の斜視図である。図中の破線は車両検出装置３０が車両を検出した状態を表している。図５は、車両検出装置３０の上面図、図６は、車両検出装置３０が車両を検出した状態を表す上面図である。また、図５、図６は説明を容易にするよう一部を透視している。
検出バー３２は、脚１２より正面に、且つ、脚１２の内面より内側に突出する支持部３１によって支持されている。
支持部３１には、支持部孔３５が設けられ、検出バー３２の一端は、支持部孔３５を突き抜けている。さらに、支持部孔３５を貫通している検出バー３２の一端は、検出バー孔４５が設けられている。その検出バー孔４５に留め具３３が貫通している。支持部孔３５の径は検出バー３２の直径より若干大きく設けているため、留め具３３は、検出バー３２が自重により落下することを防ぐストッパーとなっている。
つまり、検出バー３２は、支持部孔３５を軸として回転することができるため、車両Ｃと接触した際の衝撃を和らげることができ、且つ、接触しても検出バー３２は弾性を有する部材で包まれているため車両Ｃを傷つけないようにしている。

【0023】

車両検出装置３０は、作動アーム３６を有している。作動アーム３６の一端の端部３６ａは、検出バー３２とを連係するようベルト３７で接続されている。ベルト３７は、輪を形成し、輪の中に検出バー３２を通している。また、両端部は端部３６ａに固定している。これにより検出バー３２が車両Ｃと接触し変位すると、作動アーム３６は、ベルト３７を介して可動することができる。

【0024】

車両検出装置３０は、作動アーム３６の一部を覆うカバー３９を備えている。カバー３９は、脚１２の前方から水平に突出する支持棒４２に支持され、作動アーム３６の一部と、作動アーム３６の作動を検出する検出スイッチ３８をカバーしている。

【0025】

カバー３９は略直方体で、一部が開口している。その開口部には、作動アーム３６が挿入されている。また、カバー３９の開口部と対向する面には端部３６ｂとカバー３９とを接続するばね４４が設けられている。
また、作動アーム３６は、アーム支持部４３によりカバー３９の底と間隔を空けて、且つ、作動アーム３６が可動するように支持されている。これにより、作動アーム３６は、アーム支持部４３を支点として可動することができる。
さらに、検出バー３２が車両Ｃと接触すると検出バー３２は、支持部材３１を支点として変位する。すると、作動アーム３６はアーム支持部４３を支点に端部３６ａは、検出バー３２が変位した方向へ検知バー３２と連動して変位し、端部３６ｂは、端部３６ａが移動した反対方向へ検出バー３２と連動して変位することができる。

【0026】

カバー３９は、端部３６ｂの上部に検出スイッチ３８を備えている。検出スイッチ３８は、例えば、反射型の光電センサで、検出スイッチ３８は、作動アーム３６の可動を検出する機能を有している。図６に示すように端部３６ｂが本体部から離れた方向に可動すると、検出スイッチ３８は、作動アームが可動したことを検出することができる。
尚、検出スイッチ３８は、反射型の光電センサとしているがこれに限らず、ローリングスイッチなどを用いてもよい。また、作動アームの端部３６ｂの両端に接触したことを検出するスイッチなどを設けるなど、作動アームの可動を検出する構成とすればよい。

【0027】

図７は、本発明に係る車両処理装置の制御系を説明するブロック図である。
本体部１１に内蔵される制御ボード５０は、車両Ｃの洗浄を行うブラシ２１，２２と乾燥を行うブロアノズル２３，２４、車両Ｃの車形を検出する車形検出装置１９、走行エンコーダ１８、走行モータ１３、車両検出装置３０とが接続されている。
制御ボード５０は、車形検出装置１９、走行エンコーダ１８から得た車両Ｃの位置、形状、装備などに関する情報に基づき、ブラシ２１，２２、ブロアノズル２３，２４などを作動させ、自動車の位置、形状、装備などに合わせて洗浄を行う。また、車両検出装置３０からの信号に基づき、本体部１１を停止させたりする。

【0028】

車両検出装置３０は、車両Ｃと接触したことを検出すると制御部５０に信号を送ることができる。より具体的には、車両Ｃが検出バー３２と接触すると、検出バー３２は、支持部材３１を支点として変位する。すると、検出バー３２と連動する端部３６ａは、検出バー３２が変位した方向へ可動し、端部３６ｂは、端部３６ａと反対方向に変位する。
また、検出スイッチ３８は、端部３６ｂが可動したことを検出する。これにより、車両検出装置３０は、車両Ｃと接触したことを検出し、制御ボード５０へ信号を送る。すると制御ボード５０は、本体部１１を停止する。

【0029】

図８は、図１の車両検出装置３０の一部を拡大した斜視図である。図９は、図１の車両検出装置３０の上面図である。図中の破線は車両検出装置３０が車両を検出している状態を示している。
車両検出装置３０は、フラップ４０を備えている。フラップ４０は、弾性を有する部材（例えばゴム）で、カバー３９の一片から作動アーム３６の一部に被さるよう傾斜して設けられている。また、フラップ４０は作動アーム３６と接する一辺に切り欠き部４１を設けている。切り欠き部４１は、例えば、凹字型に形成され、作動アーム３６が切り欠き部４１に引っ掛かるように設けられている。そのため、フラップ４０は、切り欠き部４１に作動アーム３６が嵌められた際、作動アーム３６の変位を抑制する機能を有している。
フラップ４０は、弾性を有する部材のため作動アーム３６が微動する際には、切り欠き部４１に嵌められている作動アーム３６の変位をたわんで吸収し抑制することができる。そのため、強風や、ブロア２３、２４による送風、本体部１１が移動する際の振動などには、作動アーム３６の変位を抑制することができる。
さらに、フラップ４０は、作動アーム３６に傾斜して嵌め込んでいる際、作動アーム３６に対して傾斜している。フラップ４０を傾斜して設けたことで、風などによる作動アーム３６の微動を抑えつつ、且つ、車両Ｃとの接触時などに作動アーム３６の抑制を解除することができる。

【0030】

検出バー３２が車両Ｃと接触すると、検出バー３２が支持部材３１を支点として可動する。すると、検出バー３２と連係する作動アーム３６が変位する。この際、作動アーム３６は、例えば本体部１１側へ変位する。この時、作動アーム３６が変位する力は、強風やブロア２３、２４による送風、本体部１１が移動する際の振動より変位する力が強いため、フラップ４０は解除される。
このように、フラップ４０は、作動アーム３６の一定の振動を抑制するリミッターの機能を有している。

【0031】

また、ベルト３７の輪を通る検出バー３２は、ベルト３７の間に隙間を有しているため、小刻みに揺動しやすくなっている。そのため、検出バー３２と連動する作動アーム３６も微動してしまうが、フラップ４０を設けたことにより作動アーム３６の微動を抑制することができる。

【0032】

このように、フラップ４０を設けたことで、強風やブロア２３、２４による送風、本体部１１が移動する際の振動などによる車両検出装置３０の誤作動を防ぐことができる。

【0033】

車両検出装置３０は、支持部材３１や作動アーム３６を含む保持部によって本体部１１より前方に、且つ、脚１２の内面より内側に離隔して設けられ、車両Ｃが本体部１１に接触する前に検知することができる。
また、鉛直方向に延伸する検出バー３２を設けたことで、車両検出装置３０の検出範囲を脚１２の高さ方向全体にすることができる。
さらに、車両検出装置３０は、検出バー３２の上部を支持部材３１で支持し、検出バー３２の下部は、作動アーム３６と連動する構成としたことで、検出バー３２の変位に応じて作動アーム３６は連動し、車両検出装置３０は、車両Ｃの接触を検出することができる。
そして、車両検出装置３０は、フラップ４０を設けたことにより、作動アーム３６の一定の振動を抑制することができる。

【0034】

本説明では、車両検出装置３０は、本体部１１の前方側での構成について説明したが、これにこだわることはなく、本体部１１の後方側に設ける、両方向に設けるなど配置等については限定しない。
また、車両処理装置１０の種類や配置などにおいても本説明の構成に限定されるものではない。
さらに、本説明では、車両検出装置３０と車両Ｃのサイドミラーとが接触するとして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ものなどの障害物を想定してもよい。また、車両Ｃが斜めに停車位置に停車したときは、車両検出装置３０は車両Ｃの角や側面を検出することも出来る。
そして、本説明では、カバー３９を支持する支持棒４２を棒と説明したがこれに限定されるものではなく、作動バー３６やスイッチ３８を設置するものならよい。
また、支持棒４２は、作動バー３６やスイッチ３８を設置するものと説明したが、これに限定されるものではなく、車両Ｃが本体部１１に進入する際の停車位置を知らせる特許公報第６６８４１５０号のような車両停車位置装置などを併せて設置してもよい。
さらに、特許公報第６６８４１５０号のような車両停車位置装置に限らず、車両Ｃが本体部１１に進入していることを検知する装置を併せることで、車両処理装置１０は、車両検出装置３０が検知した際に、車両Ｃと本体部１１の可動状況に応じて本体部１１を制御するような構成としてもよい。

【0035】

車両検出装置３０は、壁などの仕切られた箇所、例えば駐車場の出入り口などの通路に設けることで壁と車両との衝突を防ぐこともできる。駐車場などに用いる場合、例えば、検出スイッチから出力される信号により警告灯が点灯するといった構成などにしてもよい。

【0036】

このようにして、本発明に係る車両検出装置は、洗車装置に限らず、様々な用途で用いることができる。

【0037】

以上のように本発明の構成を実施形態に基づき説明してきたが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能としている。

【符号の説明】

【0038】

１０ 車両処理装置
１１ 本体部
１２ 脚
１３ 走行モータ
１４ レール
１５ 受付部
１６ ゲート
１７ 案内表示部
１８ 走行エンコーダ
１９ 車形検出装置
２１、２２ ブラシ
２３、２４ ブロア
３０ 車両検出装置
３１ 支持部材
３２ 検出バー
３３ 留め具
３５ 支持部孔
３６ 作動アーム
３６ａ、３６ｂ 端部
３７ ベルト
３８ 検出スイッチ
３９ カバー
４０ フラップ
４１ 切り欠き部
４２ 支持棒
４３ アーム支持部
４４ ばね
４５ 検出バー孔
５０ 制御ボード
Ｃ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】