特開 2023-71183 ステップ付の車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023071183

(43)【公開日】2023-05-23

(54)【発明の名称】ステップ付の車両

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/00 20060101AFI20230516BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230516BHJP

   B62D 25/22 20060101ALI20230516BHJP

【ＦＩ】

B60R3/00

B60J5/04 Z

B62D25/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2020047462

(22)【出願日】2020-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】門田 豪郎

(72)【発明者】

【氏名】馬場 佑斗

【テーマコード（参考）】

3D022

3D203

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC01

3D022AD02

3D022AE07

3D022AE11

3D203AA02

3D203DA26

3D203DA32

(57)【要約】

【課題】ドアを全開にできない場合でも、ステップ板を希望する位置まで引き出せるようにして、乗員の乗降性を向上させる。
【解決手段】水平回動させることで車両ボディのドア開口部１１を開閉するドア２０と、ドア開口部１１の下側で水平に出し入れ可能なステップ板４３とを備えるステップ付の車両であって、ドア２０の回動力をステップ板４３の出し入れ力に変換する変換装置４００を備えており、変換装置４００は、ドア２０が全開角度よりも小さい所定角度θまで回動することでステップ板４３の突出量を最大にできるように構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、
前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、
前記変換装置は、前記ドアが全開角度よりも小さい所定角度まで回動することで前記ステップ板の突出量を最大にできるように構成されているステップ付の車両。

【請求項2】

請求項１に記載のステップ付の車両であって、
前記変換装置は、前記車両ボディに設けられたドア側歯車と、前記ドアの回動力を前記ドア側歯車に伝達するドア側リンクと、前記車両ボディに設けられ、前記ドア側歯車と噛合して、そのドア側歯車の回転力を前記ステップ板に伝えるステップ側歯車とを備えているステップ付の車両。

【請求項3】

請求項２に記載のステップ付の車両であって、
前記変換装置は、前記ステップ側歯車と共に回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドする直線状のレールとを備えており、
前記ステップ側リンクの回動により、そのステップ側リンクの回動自由端側が円弧運動をしつつ前記レールに沿って移動することで、前記レールと前記ステップ板とが車幅方向に移動可能な構成であるステップ付の車両。

【請求項4】

請求項３に記載のステップ付の車両であって、
前記レールには、直線部と、ステップ側リンクの回動自由端側の移動軌跡に重なる円弧部とが連続して設けられているステップ付の車両。

【請求項5】

請求項３に記載のステップ付の車両であって、
前記ドア側歯車と前記ステップ側歯車とは、前記ドアが所定角度を超えて回動する際は、歯車の噛合が解除されるように構成されているステップ付の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のステップ付の車両に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１のステップ付の車両は、図１７に示すように、扇形のステップ板１０２を備えており、そのステップ板１０２の扇形の半径に相当する一辺がドア１００の下端縁に取付けられている。また、車両ボディ１０３の床下側には、ステップ板１０２の扇形の円弧に相当する部分をガイドする円弧形のガイドレール（図示省略）が設けられている。これにより、ドア１００を開方向に回動させることで、自動的にステップ板１０２を車両ボディ１０３の下から引き出す（突出させる）ことが可能になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－１３６７１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記したステップ板１０２はドア１００に取付けられているため、ドア１００を全閉位置と全開位置間で回動させるのに必要な平面積と等しい大きさまでステップ板１０２のサイズを大きくする必要がある。また、ステップ板１０２のサイズが大きくなることで、ステップ板１０２の収納スペースも大きくとる必要がある。

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドアの回動に必要な平面積とは無関係に、ステップ板のサイズを決定できるようにして、ステップ板のサイズを乗降に必要なサイズにできるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した課題は、各発明によって解決される。第１の発明は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、前記変換装置は、前記ドアが全開角度よりも小さい所定角度まで回動することで前記ステップ板の突出量を最大にできるように構成されている。

【0007】

本発明によると、変換装置は、ドアが全開角度よりも小さい所定角度まで回動することでステップ板の突出量を最大にできるように構成されている。即ち、ドアが所定角度から全開角度まで回動する間は、ステップ板は最大限に突出した状態（展開状態）に保持される。このため、ドアを全閉位置と全開位置間で回動させるのに必要な平面積とは無関係にステップ板のサイズを決定できる。したがって、ステップ板のサイズを乗降に必要なサイズにできる。また、ステップ板の格納スペースもコンパクトにできる。

【0008】

第２の発明によると、変換装置は、車両ボディに設けられたドア側歯車と、ドアの回動力を前記ドア側歯車に伝達するドア側リンクと、前記車両ボディに設けられ、前記ドア側歯車と噛合して、そのドア側歯車の回転力を前記ステップ板に伝えるステップ側歯車とを備えている。

【0009】

第３の発明によると、変換装置は、ステップ側歯車と共に回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドする直線状のレールとを備えており、前記ステップ側リンクの回動により、そのステップ側リンクの回動自由端側が円弧運動をしつつ前記レールに沿って移動することで、前記レールと前記ステップ板とが車幅方向に移動可能な構成である。即ち、ステップ側リンクとレールの働きにより、ステップ側歯車の回転力をステップ板の出し入れ力に変換できるようになる。

【0010】

第４の発明によると、レールには、直線部と、ステップ側リンクの回動自由端側の移動軌跡に重なる円弧部とが連続して設けられている。これにより、ステップ側リンクの回動自由端側がレールの直線部に沿って移動することで、ステップ板が車幅方向に移動可能になる。また、ステップ側リンクが引き続き回動しても、ステップ側リンクの回動自由端側がレールの円弧部に沿って移動することで、ステップ板の移動が停止してその位置に保持される。

【0011】

第５の発明によると、ドア側歯車とステップ側歯車とは、ドアが所定角度を超えて回動する際は、歯車の噛合が解除されるように構成されている。このため、ドアが所定角度を超えて回動する際は、ドアの回動力がステップ板側に伝達されなくなり、ステップ板の移動が停止する。

【発明の効果】

【0012】

本発明によると、ドアの回動に必要な平面積に係わらず、ステップ板のサイズを決定でき、ステップ板のサイズを乗降に必要なサイズにできる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態１に係るステップ付の車両のドア開口部を室内側から見た模式斜視図である。

【図2】前記車両の床下部を表す縦断面図（図５のII-II矢視断面図）である。

【図3】前記車両の床下部を表す縦断面図（図５のIII-III矢視断面図）である。

【図4】前記車両の床下部を表す縦断面図（図５のIV-IV矢視断面図）である。

【図5】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア閉、ステップ板格納状態）である。

【図6】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア開途中、ステップ板展開状態）である。

【図7】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア全開、ステップ板展開状態）である。

【図8】本発明の実施形態２に係るステップ付の車両のドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア閉、ステップ板格納状態）である。

【図9】前記ドア、変換装置、及びステップ板を表す全体平面図（ドア開途中、ステップ板展開状態）である。

【図10】ドア閉、ステップ板格納状態のときの変換装置のドア側歯車とステップ側歯車との噛合状態を表す平面図（図８のX矢視図）である。

【図11】図１０のXI矢視拡大図である。

【図12】ドア開途中（半開以下）、ステップ板展開状態のときの変換装置のドア側歯車とステップ側歯車との噛合状態を表す平面図（図９のXII矢視図）である。

【図13】図１２のXIII矢視拡大図である。

【図14】ドア側歯車がさらに回転したときの拡大図である。

【図15】ドア全開、ステップ板展開状態のときの変換装置のドア側歯車とステップ側歯車との関係を表す平面図である。

【図16】図１５のXVII矢視拡大図である。

【図17】従来のステップ付の車両を表す模式斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔実施形態１〕
以下、図１～図７に基づいて本発明の実施形態１に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、例えば、車両ボディのフロントドア開口部の位置に可動ステップを備える車両である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るステップ付の車両の前後左右、及び上下に対応している。

【0015】

＜車両ボディ１０の概要について＞
車両ボディ１０の側面には、図１に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、中央部、及び後部座席に対応するリヤドア開口部（図示省略）とが形成されている。そして、フロントドア開口部１１と前記リヤドア開口部の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー３０が設けられている。フロントドア開口部１１の前側には車室の前側支柱であるフロントピラー１２が立設されている。そして、フロントピラー１２の側面に上下のドアヒンジ２１を介してフロントドア２０が水平回動可能な状態で連結されている。即ち、フロントドア２０がドアヒンジ２１を中心に水平回動することで、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１が開閉される。

【0016】

フロントドア開口部１１の下縁部にあるロッカー３０は、図２、図３等の縦断面図に示すように、車両前後方向に延びる断面略Ｕ字形のロッカーインナー３１とロッカーアウター３２とが車幅方向（左右方向）から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー３０内には、内部空間を車幅方向に仕切ることでそのロッカー３０を補強するリインフォース３５が設けられている。また、ロッカーインナー３１の上面には、車両ボディ１０のフロアパネル１４の端縁１４ｆが固定されている。さらに、ロッカーアウター３２の下部側面には、図１、図３等に示すように、フロントドア開口部１１の位置に固定ステップ３７が水平に取付けられている。固定ステップ３７は、図３等に示すように、フロントドア２０が閉じられた状態で、そのフロントドア２０の下端部に設けられたガーニッシュ２３に覆われる。なお、ガーニッシュ２３は省略可能である。また、固定ステップ３７の下側には、可動ステップ装置４０（後記する）のステップ板４３が格納されている。

【0017】

＜可動ステップ装置４０の概要について＞
可動ステップ装置４０は、図２～図４に示すように、車両ボディ１０の床下部に設けられている。可動ステップ装置４０は、フロントドア２０を開く際にステップ板４３を固定ステップ３７の下側から車幅方向外側に突出させ、フロントドア２０を閉じる際にステップ板４３を固定ステップ３７の下側に格納する装置である。可動ステップ装置４０は、図５等に示すように、前記ステップ板４３と、ステップ板４３を水平に出し入れ可能に支持する四節リンク機構４５と、フロントドア２０の回動力をステップ板４３の出し入れ力に変換する変換装置４００とを備えている。ステップ板４３は、前後に長い帯板状に形成されており、水平な状態で平面視においてロッカー３０と平行に保持されている。

【0018】

＜四節リンク機構４５について＞
四節リンク機構４５は、図４、図５に示すように、ロッカー３０の下面に固定されたリンクブラケット４５０と、リンクブラケット４５０に水平回動可能な状態で連結された前支持リンク４５１と後支持リンク４５５とから構成されている。前支持リンク４５１は、図５に示すように、略Ｌ字形に形成されたリンクであり、ステップ板４３の前部を下方から支えた状態で、その前支持リンク４５１の一端がステップ板４３の前部中央に第１連結縦ピン４５１ａにより水平回動可能な状態で連結されている。また、前支持リンク４５１の他端がリンクブラケット４５０の前部右側に第２連結縦ピン４５１ｂにより水平回動可能な状態で連結されている。

【0019】

後支持リンク４５５は、図５に示すように、帯板状のリンクであり、ステップ板４３の後部を下方から支えた状態で、その後支持リンク４５５の一端がステップ板４３の後部中央に第３連結縦ピン４５５ａにより水平回動可能な状態で連結されている。また、後支持リンク４５５の他端がリンクブラケット４５０の後部右側に第４連結縦ピン４５５ｂにより水平回動可能な状態で連結されている。そして、前支持リンク４５１と後支持リンク４５５とがリンクブラケット４５０側の第２連結縦ピン４５１ｂ、第４連結縦ピン４５５ｂを中心に回動することで、図５、図６に示すように、ステップ板４３はロッカー３０と平行な状態で水平に円弧運動する。これにより、前記ステップ板４３は、固定ステップ３７の下側から車幅方向外側に突出し、あるいは固定ステップ３７の下側に格納されるようになる。

【0020】

＜変換装置４００について＞
変換装置４００は、上記したように、フロントドア２０の回動力をステップ板４３の出し入れ力に変換する装置である。変換装置４００は、図３、及び図５に示すように、ロッカーインナー３１の下面に固定された装置ブラケット４０１と、装置ブラケット４０１に水平回転可能な状態で支持されたドア側歯車４０３、及びステップ側歯車４０５とを備えている。ドア側歯車４０３、及びステップ側歯車４０５は、共に平歯車であり、互いに噛合している。また、変換装置４００は、フロントドア２０とドア側歯車４０３とを連結するドア側リンク４１０と、ステップ側歯車４０５と一体で回動するステップ側リンク４１２と、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが係合するステップ板４３側のレール４１５とを備えている。

【0021】

ドア側リンク４１０は、図５、図６に示すように、フロントドア２０が開方向に回動する際にドア側歯車４０３が右回転し、フロントドア２０が閉方向に回動する際にドア側歯車４０３が左回転するように、フロントドア２０とドア側歯車４０３とを連結している。ドア側リンク４１０は、帯板状のリンクであり、一端側がフロントドア２０の回動中心の近傍位置にドア側連結縦ピン４１０ａにより水平回動可能な状態で連結されている。また、ドア側リンク４１０の他端側がドア側歯車４０３の回転中心Ｃ１から偏心した位置に歯車側連結縦ピン４１０ｂにより水平回動可能な状態で連結されている。

【0022】

ドア側リンク４１０は、図２に示すように、ドア側歯車４０３に対して下側から歯車側連結縦ピン４１０ｂによって連結されている。そして、ドア側リンク４１０は、ロッカー３０の下方で水平に保持された状態で、ドア側連結縦ピン４１０ａによりフロントドア２０の下端に設けられたピン支持部２４に連結されている。ここで、ドア側リンク４１０とフロントドア２０、及びドア側歯車４０３との連結位置は、例えば、フロントドア２０のの回動角度が増加する際、ドア側歯車４０３の回転角度が増加するような位置に設定されている。

【0023】

ドア側歯車４０３と噛合するステップ側歯車４０５は、図５等に示すように、ドア側歯車４０３と所定のギア比で製作されており、ドア側歯車４０３が回転することでドア側歯車４０３と反対方向に所定の角度だけ回転する。ステップ側歯車４０５の回転中心Ｃ２には、ステップ側リンク４１２の基端部が相対回転不能な状態で連結されている。ステップ側リンク４１２の基端部は、図３に示すように、ロッカー３０の下方で水平に保持された状態でステップ側歯車４０５の下面に固定されている。ステップ側リンク４１２の先端部には、ローラ支持ピン４１２ｐが縦向きに連結されており、そのローラ支持ピン４１２ｐの上端部にローラ４１２ｒが同軸に設けられている。そして、前記ローラ４１２ｒがステップ板４３側のレール４１５に沿って転動可能な状態で、そのレール４１５と嵌合している。

【0024】

ステップ板４３のレール４１５は、図３に示すように、ステップ板４３の下面に固定されたブラケット４３ｐに支持されている。レール４１５は、断面略逆Ｕ字形に形成されて、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが下方から嵌合可能に構成されている。レール４１５は、図５等に示すように、ステップ板４３と平行に前後方向に延びる直線部４１５ｓと、直線部４１５ｓの前側に連続して設けられた円弧部４１５ｅとを備えている。レール４１５の円弧部４１５ｅは、図６、図７に示すように、ステップ側歯車４０５の回転中心Ｃ２を中心に回動するステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒの移動軌跡と重なるように構成されている。そして、フロントドア２０が閉じている状態では、図５に示すように、ステップ側リンク４１２は斜め後方に延びた位置にあり、ローラ４１２ｒはレール４１５の直線部４１５ｓの後端位置に保持されている。

【0025】

＜可動ステップ装置４０の動作について＞
フロントドア２０が閉じている状態では、図３、図５に示すように、ステップ板４３は、固定ステップ３７の下側に格納されている。また、ステップ板４３にブラケット４３ｐを介して取付けられたレール４１５は、図３に示すように、ロッカー３０の下側に格納されている。そして、上記したように、ステップ側リンク４１２は斜め後方に延びた位置にあり（図５参照）、ステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒはレール４１５の直線部４１５ｓの後端位置に保持されている。

【0026】

この状態で、フロントドア２０が開方向に回動（図５において左回動）すると、ドア側リンク４１０がフロントドア２０に引っ張られることで、ドア側歯車４０３が、図５において右回転する。これにより、ドア側歯車４０３と噛合しているステップ側歯車４０５が所定角度だけ左回転する。これにより、ステップ側リンク４１２がステップ側歯車４０５と共に回転中心Ｃ２を中心に左回動する。これにより、ステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒは、円弧運動しつつステップ板４３に設けられたレール４１５の直線部４１５ｓの後端位置からそのレール４１５の直線部４１５ｓに沿って前方に転動する。

【0027】

即ち、ステップ側リンク４１２の回動自由端側で回転中心Ｃ２を中心に円弧運動をするローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓに沿って前方に転動するため、レール４１５の直線部４１５ｓはローラ４１２ｒから直角方向（右方向）の押圧力を受ける。この結果、レール４１５を介してステップ板４３が右方向（車幅方向外側）に押され、レール４１５、及びステップ板４３は、図６に示すように、四節リンク機構４５の働きでロッカー３０と平行な状態で水平に円弧運動し、固定ステップ３７の下側から突出する。そして、図６に示すように、ステップ側リンク４１２の左回動により、そのステップ側リンク４１２の先端のローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓの前端位置まで到達した段階で、ステップ板４３の突出量が最大になる。ここで、ステップ板４３の突出量が最大になるときのフロントドア２０の回動角度は、図６に示すように、θであり、フロントドア２０の半開角度よりも小さな値に設定されている。

【0028】

そして、フロントドア２０が回動角度θを超えてさらに開方向に回動すると、ドア側リンク４１０、ドア側歯車４０３、及びステップ側歯車４０５の働きでステップ側リンク４１２がさらに左回動する。これにより、ステップ側リンク４１２の先端（回動自由端）のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅに沿って前方に転動する。ここで、レール４１５の円弧部４１５ｅは、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒの移動軌跡と重なるように構成されている。このため、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅに沿って前方に転動することで、ステップ板４３の突出量は最大の状態に保持される。

【0029】

そして、フロントドア２０が全開位置まで回動することで、図７に示すように、ステップ側リンク４１２が左回動限位置まで回動し、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅの前端位置に到達する。また、フロントドア２０を全開位置から閉方向に回動（右回動）させると、ドア側リンク４１０がフロントドア２０に押されてドア側歯車４０３を左回転させる。これにより、ステップ側歯車４０５が右回転してステップ側リンク４１２が右回動する。この結果、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅ、及び直線部４１５ｓに沿って後方に転動する。そして、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓに沿って後方に転動することで、レール４１５の直線部４１５ｓは左方向（車幅方向内側）に引っ張り力を受ける。これにより、ステップ板４３が固定ステップ３７の下側に格納される。

【0030】

＜本実施形態で使用した用語と本発明に係る用語との対応について＞
前記フロントドア２０が本発明のドアに相当し、フロントドア開口部１１が本発明のドア開口部に相当する。また、フロントドア２０の回動角度θが本発明のドアにおける全開角度よりも小さな所定角度に相当する。さらに、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒが本発明のステップ側リンクの回動自由端側に相当する。

【0031】

＜本実施形態に係る可動ステップ装置４０の長所について＞
本実施形態に係る可動ステップ装置４０によると、変換装置４００は、フロントドア２０（ドア）が回動角度θ（全開角度よりも小さい所定角度）まで回動することでステップ板４３の突出量を最大にできる。即ち、フロントドア２０が全開になる前に、ステップ板４３を最大限に突出させることができる。このため、フロントドア２０の回動角度に係わらず、乗降性に基づいてステップ板４３のサイズを決定できる。したがって、ステップ板４３のサイズを必要なサイズにできる。また、ステップ板４３の格納スペースもコンパクトにできる。

【0032】

［実施形態２］
次に、図８～図１６に基づいて本発明の実施形態２に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、実施形態１に係るステップ付の車両における変換装置４００の構成を一部変更したものである。即ち、実施形態１に係る変換装置４００では、図６に示すように、ステップ板４３の突出量が最大になった後、フロントドア２０がさらに開方向に回動（左回動）すると、ステップ側リンク４１２のローラ４１２ｒがレール４１５の円弧部４１５ｅに沿って前方に転動する例を示した。これに対し、実施形態２に係る変換装置４００ｘでは、図１０等に示すように、欠歯歯車を使用し、ステップ板４３の突出量が最大になった後、フロントドア２０が開方向に回動しても、ドア側歯車４０３とステップ側歯車４０５間で力の伝達が行われないようにしている。これにより、ステップ板４３の突出量が最大になった後は、ステップ側リンク４１２の左回動は禁止される。なお、本実施形態に係る変換装置４００ｘの部材であって、実施形態１に係る変換装置４００の部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。

【0033】

本実施形態の変換装置４００ｘにおけるドア側歯車４０３とステップ側歯車４０５とには、図１０、図１１等に示すように、欠歯歯車が使用されている。即ち、ドア側歯車４０３とステップ側歯車４０５とには、歯が形成されている歯車部４０３ｗ，４０５ｗと歯が切り欠かれている切欠部４０３ｆ，４０５ｆとが設けられている。そして、フロントドア２０が全閉状態（図８参照）から回動角度θまで回動（図９参照）するまで間は、図１０から図１３に示すように、ドア側歯車４０３の歯車部４０３ｗとステップ側歯車４０５の歯車部４０５ｗとが噛合している。しかし、フロントドア２０が回動角度θを超えて開方向に回動すると、図１４～図１６に示すように、ドア側歯車４０３の切欠部４０３ｆがステップ側歯車４０５の歯車部４０５ｗの位置に到達し、ドア側歯車４０３とステップ側歯車４０５との噛合が解除される。

【0034】

このため、ステップ側歯車４０５のステップ側リンク４１２は、ローラ４１２ｒがレール４１５（直線部４１５ｓ）の後端位置にある右回動限位置（図８参照）と、ローラ４１２ｒが直線部４１５ｓの前端位置にある左回動限位置（図９参照）との間で回動可能となる。即ち、ステップ側リンク４１２は、図９に示すように、先端のローラ４１２ｒがレール４１５の直線部４１５ｓの前端位置まで到達した後、フロントドア２０がさらに開方向に回動しても、左回動限位置に保持される。したがって、実施形態１に係る変換装置４００では必要であったレール４１５の円弧部４１５ｅが本実施形態に係る変換装置４００ｘでは不要になる。このため、ステップ板４３側のレール４１５を小型化できる。

【0035】

［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、実施形態１，２に係る可動ステップ装置４０では、ステップ板４３を四節リンク機構４５により水平に出し入れ可能に支持する例を示した。しかし、四節リンク機構４５の代わりに、例えば、一対の平行レールと摺動子等を使用して、ステップ板４３を水平に出し入れ可能に支持する構成でも良い。また、実施形態１，２では、車両ボディ１０のフロントドア開口部１１に可動ステップ装置４０を設け、フロントドア２０を開閉する力でステップ板４３を出し入れする例を示した。しかし、車両ボディ１０のリヤドア開口部に可動ステップ装置４０を設け、リヤドアを開閉する力でステップ板４３を出し入れする構成でも可能である。

【符号の説明】

【0036】

１０・・・・車両ボディ
１１・・・・フロントドア開口部（ドア開口部）
２０・・・・フロントドア（ドア）
４３・・・・ステップ板
４００・・・変換装置
４００ｘ・・変換装置
４０３・・・ドア側歯車
４０５・・・ステップ側歯車
４１０・・・ドア側リンク
４１２・・・ステップ側リンク
４１２ｒ・・ローラ（ステップ側リンクの回動自由端側）
４１５・・・レール
４１５ｅ・・円弧部
４１５ｓ・・直線部
θ・・・・・回動角度（所定角度）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】