特開 2023-71189 塗装台車の清掃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023071189

(43)【公開日】2023-05-23

(54)【発明の名称】塗装台車の清掃装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 14/20 20180101AFI20230516BHJP

   B08B 1/04 20060101ALI20230516BHJP

   B24B 29/00 20060101ALI20230516BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20230516BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20230516BHJP

   B05B 13/02 20060101ALI20230516BHJP

【ＦＩ】

B05B14/20

B08B1/04

B24B29/00 E

B23Q7/00 H

B23Q11/00 N

B05B13/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021183779

(22)【出願日】2021-11-11

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 三菱自動車工業株式会社（東京都港区芝浦三丁目１番２１号）が、特定の公開先に詳細説明資料を送付した。（公開日：令和３年９月１５日）

(71)【出願人】

【識別番号】000006286

【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】有本 昇平

(72)【発明者】

【氏名】川上 隆之

【テーマコード（参考）】

3B116

3C011

3C033

3C158

4D073

4F035

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AB14

3B116AB42

3B116BA02

3B116BA15

3B116BA23

3B116CD43

3C011BB14

3C011BB18

3C033AA11

3C033AA23

3C033BB10

3C158AA06

3C158AA16

3C158CB01

4D073AA01

4D073BB03

4D073DC13

4F035AA03

4F035CA05

4F035CB03

4F035CB13

(57)【要約】

【課題】塗装台車の下半部分と上半部分とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを削り落とすことができる塗装台車の清掃装置を提供する。
【解決手段】塗装台車の清掃装置は、塗装対象物が搭載される塗装台車の下半部と上半部とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを取り除く塗装台車の清掃装置であって、前記塗装台車を移動させる移動機構と、前記連結部を前記塗装台車の移動方向と交差する方向から挟むように、前記連結部の高さ位置に前記塗装台車の移動方向に沿って対向配置された一対のやすりと、を備える。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

塗装対象物が搭載される塗装台車の下半部と上半部とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを取り除く塗装台車の清掃装置であって、
前記塗装台車を移動させる移動機構と、
前記連結部を前記塗装台車の移動方向と交差する方向から挟むように、前記連結部の高さ位置に前記塗装台車の移動方向に沿って対向配置された一対のやすりと、
を備える、
塗装台車の清掃装置。

【請求項2】

前記一対のやすりのうち、少なくとも一方のやすりは、他方のやすりに近づくように移動可能であって、前記他方のやすりに向けて弾性力が作用する、
請求項１に記載の塗装台車の清掃装置。

【請求項3】

前記連結部の高さ位置に前記塗装台車の移動方向に沿って回転可能に設けられた回転ブラシと、
前記塗装台車の移動方向に沿って延びるバーに押し当たられて回転するホイールと、
前記ホイールの回転を前記回転ブラシに伝達する動力伝達機構と、
を備える、
請求項１又は２に記載の塗装台車の清掃装置。

【請求項4】

前記回転ブラシは、前記連結部に近づくように回転移動可能であって、前記連結部に近づくように弾性力が作用する、
請求項３に記載の塗装台車の清掃装置。

【請求項5】

前記ホイールは、前記バーに近づくように回転移動可能であって、前記バーに押し当てられるように弾性力が作用する、
請求項３又は４に記載の塗装台車の清掃装置。

【請求項6】

前記一対のやすりの下方域に設けられ、前記動力伝達機構から伝達された動力によって前記塗装台車の移動方向と交差する方向に循環するベルトコンベアを備える、
請求項３から５のいずれか一項に記載の塗装台車の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、塗装台車の清掃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、前処理又は電着塗装工程中の自動車ボディを懸吊するハンガーに発生する汚れを除去する装置が開示されている。かかる装置は、ハンガーを構成する上部部材の下面と接し回転により上部部材を研磨するブラシを、自動車ボディの進行方向に沿って配置し、かつ、ブラシの上下方向の位置を調整する調整機構を組み込んでいる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６２－１３４６５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１が開示する装置では、塗装台車の下半部分と上半部分とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを削り落とすことができない。

【0005】

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、塗装台車の下半部分と上半部分とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを削り落とすことができる塗装台車の清掃装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る塗装台車の清掃装置は、塗装対象物が搭載される塗装台車の下半部と上半部とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを取り除く塗装台車の清掃装置であって、前記塗装台車を移動させる移動機構と、前記連結部を前記塗装台車の移動方向と交差する方向から挟むように、前記連結部の高さ位置に前記塗装台車の移動方向に沿って対向配置された一対のやすりと、を備える。

【0007】

上記（１）の構成によれば、搬送台車が移動することで一対のやすりが連結部に堆積した塗装汚れを削り落とすことができる。

【0008】

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、前記一対のやすりのうち、少なくとも一方のやすりは、他方のやすりに近づくように移動可能であって、前記他方のやすりに向けて弾性力が作用する。

【0009】

上記（２）の構成によれば、少なくとも一方のやすりが塗装汚れが堆積した連結部に押し当てられるので、連結部に堆積した塗装汚れを少なくとも一方のやすりによって確実に削り落とすことができる。

【0010】

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、前記連結部の高さ位置に前記塗装台車の移動方向に沿って回転可能に設けられた回転ブラシと、前記塗装台車の移動方向に沿って延びるバーに押し当たられて回転するホイールと、前記ホイールの回転を前記回転ブラシに伝達する動力伝達機構と、を備える。

【0011】

上記（３）の構成によれば、移動機構によって塗装台車が移動することで、塗装台車の移動方向に沿って延びるバーにホイールが押し当てられて回転する。ホイールの回転は動力伝達機構によって回転ブラシに伝達され、回転ブラシが回転する。これにより、塗装汚れが削り落とされた連結部を回転ブラシによって仕上げることができる。また、移動機構によって塗装台車が移動することで回転ブラシが回転するので、回転ブラシを回転させるためだけにモータ等を設ける必要がなく、清掃装置を安価なものにできる。

【0012】

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、前記回転ブラシは、前記連結部に近づくように回転移動可能であって、前記連結部に近づくように弾性力が作用する。

【0013】

上記（４）の構成によれば、回転ブラシが塗装汚れが削り落とされた連結部に押し当てられるので、塗装汚れが削り落とされた連結部を回転ブラシによって確実に仕上げることができる。

【0014】

（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）の構成において、前記ホイールは、前記バーに近づくように回転移動可能であって、前記バーに押し当てられるように弾性力が作用する。

【0015】

上記（５）の構成によれば、ホイールがバーに押し当てられるので、移動機構によって塗装台車が移動することで、ホイールが確実に回転する。これにより、回転ブラシも確実に回転するので、塗装汚れが削り落とされた連結部を回転ブラシによって確実に仕上げることができる。

【0016】

（６）幾つかの実施形態では、上記（３）から（５）のいずれか一つの構成において、前記一対のやすりの下方域に設けられ、前記動力伝達機構から伝達された動力によって前記塗装台車の移動方向と交差する方向に循環するベルトコンベアを備える。

【0017】

上記（６）の構成によれば、一対のやすりによって削り落とされた塗装汚れをベルトコンベアによって塗装台車の移動方向と交差する方向に排出できる。また、動力伝達機構から伝達された動力によってベルトコンベアが循環するので、ベルトコンベアを循環させるためだけにモータ等を設ける必要がなく、清掃装置を安価なものにできる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の少なくとも一実施形態によれば、塗装台車の下半部分と上半部分とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを削り落とすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】塗装工場を循環するコンベアチェーンに連結された塗装台車を概略的に示す側面図である。

【図2】図１に示した塗装台車の正面図である。

【図3】塗装台車の清掃装置と塗装台車とを概略的に示す側面図である。

【図4】図３に示した清掃装置と塗装台車の正面図である。

【図5】図３に示した清掃装置と塗装台車の平面図である。

【図6】図３に示した清掃装置を示す側面図である。

【図7】図３に示した清掃装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して実施形態に係る塗装台車の清掃装置について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【0021】

実施形態に係る塗装台車の清掃装置は、塗装対象物が搭載される塗装台車の下半部と上半部とを繋ぐ連結部に堆積した塗装汚れを取り除くものである。

【0022】

図１に示すように、例えば、塗装対象物は自動車のボディ３００であり、塗装対象物が搭載される塗装台車１００は、自動車メーカの塗装工場内を循環する搬送チェーン２００に連結されて塗装工場内を循環する。搬送チェーン２００は、塗装工場の床に沿って配置され、搬送チェーン２００の上方域を循環する。

【0023】

塗装台車１００の下半部１１０には塗装台車１００の移動方向（塗装台車１００の前後方向）に沿って延びるバー１１１と塗装台車１００を支持する走行輪１１３が設けられ、塗装台車１００の上半部１３０には塗装対象物を支持するフレーム１３１が設けられる。図２に示すように、連結部１５０は、正面視コの字状であって、車幅方向に沿って延び、その中央部で下半部１１０に連結される下側水平部分１５１と、フレーム１３１の下面に沿って車幅方向に延び、その全体で上半部１３０に連結される上側水平部分１５３と、車幅方向片側（図２において右側）に偏って配置され、下側水平部分１５１と上側水平部分１５３とを接続する支柱部分１５５と、を有している。下側水平部分１５１の両端には塗装台車１００を支持するガイド輪１５７が設けられ、ガイド輪１５７は図示せぬガイドレールに支持される。

【0024】

図３から図５に示すように、実施形態に係る塗装台車１００の清掃装置１は、塗装台車１００を移動させる移動機構と、連結部１５０を塗装台車１００の移動方向と交差する方向から挟むように、連結部１５０の高さ位置に塗装台車１００の移動方向に沿って対向配置された一対のやすり２，３と、を備える。例えば、塗装台車１００を移動させる移動機構は、自動車メーカの塗装工場内を循環する搬送チェーン２００であり、塗装台車１００の移動方向と交差する方向は、搬送チェーン２００の循環方向と直交する方向である。一対のやすり２，３のそれぞれは、塗装台車１００が移動することで連結部１５０に堆積した塗装汚れを削り落とすことができるやすりであって、塗装台車１００の移動方向が長手方向となり連結部１５０の延在方向（高さ方向）が幅方向となる、比較的目の粗いラックギア状のやすりが用いられる。

【0025】

上述した実施形態に係る塗装台車１００の清掃装置１によれば、塗装台車１００が移動することで一対のやすり２，３が連結部１５０に堆積した塗装汚れを削り落とすことができる。

【0026】

図７に示すように、一対のやすり２，３のうち、少なくとも一方のやすり３は他方のやすり２に近づくように移動可能であって、他方のやすり２に向けて弾性力が作用する。例えば、一対のやすり２，３のうち、連結部１５０の外側（図４において右側）のやすり３は連結部１５０の内側（図４において左側）のやすり２に近づくように移動可能であって、連結部１５０の内側のやすり２に向けて弾性力が作用する。例えば、連結部１５０の外側のやすり３は、一対のスライダ３１，３３によって連結部１５０の内側のやすり２に近づくようにスライド可能であって、やすり３の長手方向中央部に設けられた圧縮コイルバネ３５の弾性復元力によって連結部１５０の内側のやすり２に向けて弾性力が作用する。

【0027】

このように構成すれば、少なくとも一方のやすり３が塗装汚れが堆積した連結部１５０に押し当てられるので、連結部１５０に堆積した塗装汚れを少なくとも一方のやすり３によって確実に削り落とすことができる。

【0028】

図６及び図７に示すように、実施形態に係る塗装台車１００の清掃装置１は、連結部１５０の高さ位置に塗装台車１００の移動方向に沿って回転可能に設けられた回転ブラシ４と、塗装台車１００の移動方向に沿って延びるバー１１１に押し当てられて回転するホイール５と、ホイール５の回転を回転ブラシ４に伝達する動力伝達機構６と、を備える。例えば、動力伝達機構６は、ホイール５の回転を主軸６１に伝達するチェーン６３と、主軸６１の回転を回転ブラシ４に伝達するチェーン６５と、を含み、ホイール５の回転は主軸６１を介して回転ブラシ４に伝達される。

【0029】

このように構成すれば、移動機構によって塗装台車１００が移動することで、塗装台車１００の移動方向に沿って延びるバー１１１にホイール５が押し当てられて回転する。ホイール５の回転は動力伝達機構６によって回転ブラシ４に伝達され、回転ブラシ４が回転する。これにより、塗装汚れが削り落とされた連結部１５０を回転ブラシ４によって仕上げることができる。また、移動機構によって塗装台車１００が移動することで回転ブラシ４が回転するので、回転ブラシ４を回転させるためだけにモータ等を設ける必要がなく、清掃装置１を安価なものにできる。

【0030】

回転ブラシ４は、連結部１５０に近づくように回転移動可能であって、連結部１５０に近づくように弾性力が作用する。例えば、回転ブラシ４は、主軸６１を中心として連結部１５０に近づくように回転移動可能であって、主軸６１のまわりに設けられたねじりコイルバネ４１の弾性復元力によって連結部１５０に近づくように弾性力が作用する。

【0031】

このように構成すれば、回転ブラシ４が塗装汚れが削り落とされた連結部１５０に押し当てられるので、塗装汚れが削り落とされた連結部１５０を回転ブラシ４によって確実に仕上げることができる。

【0032】

ホイール５は、バー１１１に近づくように回転移動可能であって、バー１１１に押し当てられるように弾性力が作用する。例えば、ホイール５は、走行輪１１３が走行する走行レール２１０に取り付けられた取付ブラケット５１に設けられたピン５３を中心に回転移動するホイールブラケット５５に回転可能に支持される。そして、ホイール５には、取付ブラケット５１とホイールブラケット５５との間に設けられた圧縮コイルバネ５７の弾性復元力によってバー１１１に向けて弾性力が作用する。

【0033】

このように構成すれば、ホイール５がバー１１１に押し当てられるので、移動機構によって塗装台車１００が移動することで、ホイール５が確実に回転する。これにより、回転ブラシ４も確実に回転するので、塗装汚れが削り落とされた連結部１５０を回転ブラシ４によって確実に仕上げることができる。

【0034】

一対のやすり２，３の下方域域には、動力伝達機構６から伝達された動力によって塗装台車１００の移動方向と交差する方向に循環するベルトコンベア７が設けられている。例えば、ベルトコンベア７は、塗装台車１００の移動方向と直交する方向に循環するベルトコンベアであって、図６に示すように、動力伝達機構６とベルトコンベア７との間には、ベベルギア７１，７３によって主軸６１から動力が伝達される副軸７５と、副軸７５からベルトコンベア７に動力を伝達するチェーン７７と、が設けられている。

【0035】

このように構成すれば、一対のやすり２，３によって削り落とされた塗装汚れをベルトコンベア７によって塗装台車１００の移動方向と交差する方向に排出できる。また、動力移動機構から伝達された動力によってベルトコンベア７が循環するので、ベルトコンベア７を循環させるためだけにモータ等を設ける必要がなく、清掃装置１を安価なものにできる。

【0036】

本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

【符号の説明】

【0037】

１ 塗装台車の清掃装置
２，３ 一対のやすり
３１，３３ スライダ
３５ 圧縮コイルバネ
４ 回転ブラシ
４１ ねじりコイルバネ
５ ホイール
５１ 取付ブラケット
５３ ピン
５５ ホイールブラケット
５７ 圧縮コイルバネ
６ 動力伝達機構
６１ 主軸
６３ チェーン
６５ チェーン
７ ベルトコンベア
７１，７３ ベベルギア
７５ 副軸
７７ チェーン
１００ 塗装台車
１１０ 下半部
１１１ バー
１１３ 走行輪
１３０ 上半部
１３１ フレーム
１５０ 連結部
１５１ 下側水平部分
１５３ 上側水平部分
１５５ 支柱部分
１５７ ガイド輪
２００ 搬送チェーン（移動機構）
２１０ 走行レール
３００ 自動車のボディ（塗装対象物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】