特開 2023-71470 部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023071470

(43)【公開日】2023-05-23

(54)【発明の名称】部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230516BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20230516BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 C

H05K13/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021184284

(22)【出願日】2021-11-11

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】長澤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】松岡 聡

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓之

(72)【発明者】

【氏名】今福 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】長江 和男

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB02

5E353HH11

5E353JJ08

5E353NN03

5E353PP01

5E353PP02

5E353QQ01

5E353QQ11

(57)【要約】

【課題】部品の供給効率を向上させることができる部品供給装置および部品実装機、並びに部品供給方法を提供すること。
【解決手段】部品供給装置（１３）は、部品（３）を搬送方向（Ａ）に搬送する搬送経路（ＴＲ）と、搬送経路（ＴＲ）において部品（３）のリード（３Ｒ）にキンク（３Ｋ）を形成するキンク形成機構（４０）と、を備え、キンク形成機構（４０）は、横方向（Ｂ）に移動可能な可動ガイド（４４）と、可動ガイド（４４）に対して搬送経路（ＴＲ）を挟んで対向する固定ガイド（４６）と、を備え、可動ガイド（４４）は、部品（３）に対して近付く方向に移動したときに部品（３）のリード（３Ｒ）に接触可能な接触部（６２）を有し、接触部（６２）は、接触したリード（３Ｒ）の一部を外側又は内側に折り曲げる方向に傾斜した傾斜部（６６Ａ、６６Ｂ）を有する。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品をピックアップ位置に向けて搬送方向に搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において部品のリードにキンクを形成するキンク形成機構と、を備え、
前記キンク形成機構は、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能な可動ガイドと、前記可動ガイドに対して前記搬送経路を挟んで対向する固定ガイドと、を備え、
前記可動ガイドは、部品に対して近付く方向に移動したときに部品のリードに接触可能な接触部を有し、前記接触部は、接触したリードの一部を外側又は内側に折り曲げる方向に傾斜した傾斜部を有する、部品供給装置。

【請求項2】

前記固定ガイドは、部品のリードに対向する対向面を有し、
前記対向面は、前記可動ガイドの前記接触部が部品のリードに接触するときに、部品のリードを反対側から受けて支持する、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記対向面は、前記可動ガイドとの接触に応じて開くシャッター機能を有する、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記固定ガイドは、前記対向面を閉じる方向に付勢される、請求項３に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記可動ガイドは、部品に近付くときは斜め下方に移動し、部品から離れるときは斜め上方に移動する、請求項１から４のいずれか１つに記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記可動ガイドは、部品に近付く方向に移動するときに部品のボディを前記固定ガイドに向けて押圧する第１押圧部を有する、請求項１から５のいずれか１つに記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記可動ガイドは、部品から離れる方向に移動するときに部品のボディを前記固定ガイドから離れる方向に押圧する第２押圧部を有する、請求項１から６のいずれか１つに記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記可動ガイドは、前記接触部が部品のリードに接触する位置よりも上流側で部品のリードに接触する別の接触部をさらに有し、前記別の接触部は、部品のリードのピッチを広げる又は狭める方向に傾斜した傾斜部を有する、請求項１から７のいずれか１つに記載の部品供給装置。

【請求項9】

前記搬送経路での部品の送り動作を行うための第１駆動源と、前記可動ガイドを前記横方向に駆動するための第２駆動源とを備える、請求項１から８のいずれか１つに記載の部品供給装置。

【請求項10】

制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１駆動源による部品の送り動作を間欠的に行い、前記第２駆動源による前記可動ガイドの駆動を、部品の送りが停止している間に行う、請求項９に記載の部品供給装置。

【請求項11】

部品はラジアルテーピング部品であり、前記搬送経路は、複数の部品を保持した部品保持テープを前記搬送方向に搬送する、請求項１から１０のいずれか１つに記載の部品供給装置。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか１つに記載の前記部品供給装置と、
前記部品供給装置における前記ピックアップ位置の部品をピックアップして、ピックアップした部品のリードを基板に挿入して部品を基板に装着する部品装着機構と、を備える、部品実装機。

【請求項13】

搬送経路において、部品をピックアップ位置に向けて搬送する搬送ステップと、
前記搬送経路において、部品のリードにキンクを形成するキンク形成ステップと、を含み、
前記キンク形成ステップは、
前記搬送方向に交差する横方向に移動可能な可動ガイドと、前記可動ガイドに対して前記搬送経路を挟んで対向する固定ガイドと、を備えるキンク形成機構を用いて、前記可動ガイドを部品に対して近付く方向に移動させ、前記可動ガイドに設けた傾斜部を部品のリードに接触させて、接触したリードの一部を外側又は内側に折り曲げることで、キンクを形成する、部品供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ラジアル部品等の電子部品のリードにキンクを形成する装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１のキンク形成装置は、凸部を有する金型と凹部を有する金型を嵌め合わせて、凸部と凹部の間に配置した部品のリードを折り曲げることで、部品のリードにキンクを形成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１９５１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のキンク形成装置では、２つの金型同士を嵌め合わせるために作業者の手作業を要し、部品の供給効率が低くなってしまう。

【0005】

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、部品の供給効率を向上させることができる部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するために、本発明の部品供給装置は、部品をピックアップ位置に向けて搬送方向に搬送する搬送経路と、前記搬送経路において部品のリードにキンクを形成するキンク形成機構と、を備え、前記キンク形成機構は、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能な可動ガイドと、前記可動ガイドに対して前記搬送経路を挟んで対向する固定ガイドと、を備え、前記可動ガイドは、部品に対して近付く方向に移動したときに部品のリードに接触可能な接触部を有し、前記接触部は、接触したリードの一部を外側又は内側に折り曲げる方向に傾斜した傾斜部を有する。

【0007】

また、本発明の部品実装機は、前記部品供給装置と、前記部品供給装置における前記ピックアップ位置の部品をピックアップして、ピックアップした部品のリードを基板に挿入して部品を基板に装着する部品装着機構と、を備える。

【0008】

また、本発明の部品供給方法は、搬送経路において、部品をピックアップ位置に向けて搬送する搬送ステップと、前記搬送経路において、部品のリードにキンクを形成するキンク形成ステップと、を含み、前記キンク形成ステップは、前記搬送方向に交差する横方向に移動可能な可動ガイドと、前記可動ガイドに対して前記搬送経路を挟んで対向する固定ガイドと、を備えるキンク形成機構を用いて、前記可動ガイドを部品に対して近付く方向に移動させ、前記可動ガイドに設けた傾斜部を部品のリードに接触させて、接触したリードの一部を外側又は内側に折り曲げることで、キンクを形成する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、部品の供給効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の部品実装機の概略斜視図

【図2】実施形態の部品供給装置の内部構成を簡略的に示す概略斜視図

【図3】実施形態の部品および吸着ノズルを示す斜視図

【図4】実施形態のキンク形成機構の斜視図

【図5】実施形態のキンク形成機構の平面図

【図6】実施形態のキンク形成機構における可動ガイドと固定ガイドを示す斜視図

【図7】実施形態のキンク形成機構における可動ガイドと固定ガイドを示す斜視図

【図8】実施形態の可動ガイドの斜視図

【図9】実施形態の可動ガイドの斜視図

【図10】実施形態の固定ガイドの斜視図

【図11】実施形態の固定ガイドにおけるシャッター部材の動作を示す正面図

【図12】実施形態のキンク形成機構を拡大した斜視図

【図13A】実施形態のキンク形成機構における可動ガイドの押圧部の作用を説明するための側面図（可動ガイドが退避した状態）

【図13B】実施形態のキンク形成機構における可動ガイドの押圧部の作用を説明するための側面図（可動ガイドが前進した状態）

【図14A】実施形態のキンク形成機構の動作を説明するための斜視図（可動ガイドが退避した状態）

【図14B】実施形態のキンク形成機構の動作を説明するための斜視図（可動ガイドが前進した状態）

【図15】実施形態の可動ガイドによってリードのピッチを調整してキンクを形成した状態を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに、部品供給方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。

【0012】

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態における部品実装機１を示している。部品実装機１は、基板２に部品３を装着する装置である。部品実装機１は、基台１１と、基板搬送機構１２と、複数の部品供給装置１３と、部品カメラ１４と、部品装着機構１５と、制御部１６とを備える。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品実装機１の左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。

【0013】

図１において、基板搬送機構１２は、一対のコンベア機構１２ａによって基板２をＸ軸方向に沿って搬送し、基台１１の中央部付近の所定の作業位置に位置させる。複数の部品供給装置１３は、基台１１に取り付けられる台車１１Ｄの上に並べて配置される。

【0014】

図１において、部品供給装置１３のそれぞれは、先端側に部品供給口１３Ｋを備えており、部品供給口１３Ｋの直下のピックアップ位置１３Ｐ（図２参照）に部品３を連続的に供給する。実施形態において部品供給装置１３が供給する部品３は、リード付きラジアル部品（ラジアルテーピング部品）であり、図３に示すように、円筒状のボディ３Ｂと、ボディ３Ｂから下方に延びた２本のリード３Ｒとを有する。

【0015】

図１において、部品カメラ１４は、基板搬送機構１２と部品供給装置１３との間の領域に設けられている。部品カメラ１４は撮像視野を上方に向けており、部品装着機構１５がピックアップした部品３を下方から撮像する。

【0016】

図１において、部品装着機構１５は、基台１１に設けられたヘッド移動機構２１と、ヘッド移動機構２１によって移動される装着ヘッド２２とを備える。ヘッド移動機構２１は、固定テーブル２１ａと、移動テーブル２１ｂと、移動プレート２１ｃとを備える。固定テーブル２１ａは基台１１に固定されており、移動テーブル２１ｂは固定テーブル２１ａに沿ってＹ軸方向に移動自在に設けられている。移動プレート２１ｃは、移動テーブル２１ｂに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられており、装着ヘッド２２は移動プレート２１ｃに取り付けられている。装着ヘッド２２は、移動テーブル２１ｂおよび移動プレート２１ｃの移動によって水平方向に移動自在である。

【0017】

図１において、装着ヘッド２２は複数の吸着ノズル２２ａを備えている。それぞれの吸着ノズル２２ａは下方に延びており、下端が部品吸着口であるとともに、Ｚ軸方向に沿って昇降可能に構成される。装着ヘッド２２は吸着制御機構２２ｂを備えており、吸着制御機構２２ｂは図示しない真空源と繋がっている。吸着制御機構２２ｂは真空源より供給される真空圧を制御することで、それぞれの吸着ノズル２２ａの部品吸着口に真空吸着力を発生させる。

【0018】

ヘッド移動機構２１は、装着ヘッド２２を部品供給装置１３の部品供給口１３Ｋの上方に移動させてから吸着ノズル２２ａを下降させ、吸着ノズル２２ａの下端に部品３のボディ３Ｂを接触させて真空吸着する。これにより、ピックアップ位置１３Ｐに供給された部品３をピックアップする（図２、図３参照）。

【0019】

制御部１６は、部品実装機１の運転を制御するための部材である。制御部１６は、部品実装機１の各構成要素に電気的に接続されており、各構成要素の動作を制御する。制御部１６は例えばマイクロコンピュータを有する。制御部１６は、部品実装機１の運転状態に関する内容をタッチパネル１０１に表示させて、作業者ＯＰの入力を受け付ける。

【0020】

図２において、それぞれの部品供給装置１３は、台車１１Ｄ（図１参照）に連結されるベース部３１と、ベース部３１に取り付けられるカバー部３２とを有している。ベース部３１上のカバー部３２によって覆われる領域内には部品保持テープ４が設けられている。部品保持テープ４は、複数の部品３のリード３Ｒを保持したテープ状の部材であり、カバー部３２の内部に設けられた搬送経路ＴＲをＹ軸方向に沿って搬送方向Ａにピッチ走行する。

【0021】

図２に示すように、部品供給装置１３の内部には、部品保持テープ４をピッチ走行させるための第１駆動源３４が設けられている。本実施形態の第１駆動源３４は、出力軸３５を有するシリンダであり、出力軸３５を搬送方向Ａに沿って前後に駆動する。第１駆動源３４は制御部１６によって駆動制御される。

【0022】

制御部１６は、部品３の送り動作を間欠的に行うように第１駆動源３４を制御し、部品３をピックアップ位置１３Ｐに間欠的に供給する。

【0023】

図２に示す部品供給装置１３は、搬送経路ＴＲを搬送される部品３のリード３Ｒにキンクを形成するための機構として、キンク形成機構４０を設けている。図２では、キンク形成機構４０の概略的な設置場所を点線で示し、具体的な構成の図示を省略する。

【0024】

部品供給装置１３にキンク形成機構４０を設けることで、搬送経路ＴＲの途中で部品３のリード３Ｒにキンクを形成することができ、部品供給装置１３による部品３の供給効率を向上させることができる。

【0025】

以下、キンク形成機構４０の構成および動作について、図４以降の図面を用いて説明する。

【0026】

図４、図５はそれぞれ、実施形態におけるキンク形成機構４０の斜視図、平面図である。図６、図７はそれぞれ、キンク形成機構４０の部材の図示を一部省略して可動ガイド４４と固定ガイド４６を示す斜視図である。

【0027】

キンク形成機構４０は、可動ガイド４４と、固定ガイド４６と、第２駆動源４８と、カム機構５０とを備える。可動ガイド４４、固定ガイド４６、第２駆動源４８およびカム機構５０はいずれも、搬送経路ＴＲを形成する装置本体部４３に取り付けられている。

【0028】

可動ガイド４４および固定ガイド４６は、部品３のリード３Ｒを間に挟み込んで部品３のリード３Ｒにキンクを形成するための部材である。

【0029】

可動ガイド４４は、搬送方向Ａに交差する方向である横方向Ｂに移動可能に構成されたガイド部である。実施形態における横方向Ｂは、搬送方向Ａに直交する水平方向であり、Ｘ軸方向に相当する。固定ガイド４６は、可動ガイド４４に対して搬送経路ＴＲを挟んで対向する位置に配置され、装置本体部４３に固定される。

【0030】

可動ガイド４４と固定ガイド４６の間の領域は、リード３Ｒのピッチを調整するためのピッチ調整位置Ｐ１と、キンクを形成するためのキンク形成位置Ｐ２とを含む。上流側Ａ１にピッチ調整位置Ｐ１が位置し、下流側Ａ２にキンク形成位置Ｐ２が位置する。部品３はピッチ調整位置Ｐ１に停止した後に下流側Ａ２に送られて、キンク形成位置Ｐ２に停止する。本実施形態のピッチ調整位置Ｐ１とキンク形成位置Ｐ２は２ピッチ分離れた位置に設けられる。

【0031】

第２駆動源４８は、可動ガイド４４を横方向Ｂに往復移動させるための駆動源である。第２駆動源４８は、前述した第１駆動源３４（図２）とは異なる駆動源として設けられており、搬送方向Ａに沿って駆動可能な出力軸４９を有する。実施形態の第２駆動源４８は、出力軸４９を前後に駆動するシリンダである。第２駆動源４８の出力軸４９には、カム機構５０が連結されている。

【0032】

カム機構５０は、第２駆動源４８による搬送方向Ａに沿った駆動力を横方向Ｂの駆動力に変換して可動ガイド４４に伝達するための機構である。カム機構５０は、出力軸４９に連結されるカム５４と、カム５４に係合して可動ガイド４４に連結されるカムフォロワ５６とを備える。カム５４の先端部にはカム溝５５が形成され、カム溝５５にはカムフォロワ５６の突起部５８が係合する。カム溝５５は、カム５４が搬送方向Ａに沿って前後に移動したときに、カムフォロワ５６を横方向Ｂに沿って移動させるような、平面視で斜めの形状を有する。カムフォロワ５６は、横方向Ｂに移動可能でありながら前後方向の移動が規制された状態で装置本体部４３に取り付けられている。

【0033】

このような構成によれば、第２駆動源４８が出力軸４９を搬送方向Ａに沿って前後に駆動させると、カム５４は前後に移動するとともに、カム５４に係合したカムフォロワ５６は横方向Ｂに往復移動する。これにより、カムフォロワ５６に連結した可動ガイド４４を横方向Ｂに往復移動させることができる。図４、図５では、可動ガイド４４が固定ガイド４６に近付いた状態（前進状態）を図示し、図６、図７では、可動ガイド４４が固定ガイド４６から離れた状態（退避状態）を図示する。

【0034】

図６、図７に示すように、可動ガイド４４は、部品３のリード３Ｒに接触する部分として、２種類の接触部６０、６２を有する。接触部６０は、ピッチ調整位置Ｐ１に設けられ、接触部６２は、キンク形成位置Ｐ２に設けられる。接触部６０は、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３のリード３Ｒに接触したときにリード３Ｒのピッチを調整するように機能し、接触部６２は、キンク形成位置Ｐ２にある部品３のリード３Ｒに接触したときにリード３Ｒの一部を折り曲げてキンクを形成するように機能する。

【0035】

ここで、可動ガイド４４の詳細な構成について、図８、図９を用いて説明する。図８、図９は、可動ガイド４４を示す斜視図である。

【0036】

図８、図９に示すように、本実施形態の接触部６０は、２本の爪部６０Ａ、６０Ｂを有する。爪部６０Ａ、６０Ｂはそれぞれ、部品３のリード３Ｒ（図示せず）に向かって横方向Ｂに突出した形状を有し、搬送方向Ａに沿って間隔を空けて設けられた一対の爪部である。本実施形態の爪部６０Ａ、６０Ｂは、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３の２本のリード３Ｒを搬送方向Ａに挟むように接触し、リード３Ｒのピッチを所定ピッチ以下に狭めるように機能する。

【0037】

爪部６０Ａは、傾斜部６４Ａと、非傾斜部６５Ａとを有し、爪部６０Ｂは、傾斜部６４Ｂと、非傾斜部６５Ｂとを有する。

【0038】

傾斜部６４Ａ、６４Ｂはともに、平面視において搬送方向Ａと横方向Ｂの両方に対して傾斜する面である。非傾斜部６５Ａ、６５Ｂは、平面視において横方向Ｂに延びる面である。

【0039】

傾斜部６４Ａは、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３の２本のリード３Ｒのうち、後方側（上流側Ａ１）のリード３Ｒと接触する。傾斜部６４Ｂは、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３の２本のリード３Ｒのうち、前方側（下流側Ａ２）のリード３Ｒと接触する。傾斜部６４Ａは、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほど、固定ガイド４６から離れる方向に傾斜したテーパ形状を有し、傾斜部６４Ｂは、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かうほど、固定ガイド４６から離れる方向に傾斜したテーパ形状を有する。

【0040】

非傾斜部６５Ａは、傾斜部６４Ａの内側において、横方向Ｂに延びて傾斜部６４Ａに接続される。非傾斜部６５Ｂは、傾斜部６４Ｂの内側において、横方向Ｂに延びて傾斜部６４Ｂに接続される。非傾斜部６５Ａ、６５Ｂを設けることで、傾斜部６４Ａ、６４Ｂと接触した後の部品３のリード３Ｒのピッチを広がらないように規制する。

【0041】

図９に示す非傾斜部６５Ａと非傾斜部６５Ｂの間隔Ｌ１は、リード３Ｒの所望のピッチ長さに基づいて設定される。本実施形態では、リード３Ｒのスプリングバックを考慮して、非傾斜部６５Ａ、６５Ｂの間隔Ｌ１は、所望のリード３Ｒのピッチ長さよりも短く設定される。

【0042】

接触部６０が２本の爪部６０Ａ、６０Ｂにより構成されるのに対し、接触部６２は１本の爪部により構成される。接触部６２は、先端側に近づくほど先が窄まったテーパ形状（傾斜形状）を有する。本実施形態の接触部６２は、キンク形成位置Ｐ２にある部品３の２本のリード３Ｒに対して内側から接触し、リード３Ｒの一部を外側に折り曲げてキンクを形成する。

【0043】

接触部６２は、２つの傾斜部６６Ａ、６６Ｂと、先端面６８とを有する。

【0044】

傾斜部６６Ａ、６６Ｂはともに、平面視において搬送方向Ａと横方向Ｂの両方に対して傾斜する面である。傾斜部６６Ａは、キンク形成位置Ｐ２にある部品３の２本のリード３Ｒのうち、後方側（上流側Ａ１）のリード３Ｒと接触し、傾斜部６６Ｂは、キンク形成位置Ｐ２にある部品３の２本のリード３Ｒのうち、前方側（下流側Ａ２）のリード３Ｒと接触する。傾斜部６６Ａは、搬送方向Ａの上流側Ａ１に向かうほど、固定ガイド４６から離れる方向に傾斜した形状を有し、傾斜部６６Ｂは、搬送方向Ａの下流側Ａ２に向かうほど、固定ガイド４６から離れる方向に傾斜した形状を有する。

【0045】

傾斜部６６Ａ、６６Ｂはそれぞれ、Ｚ方向の一部（中央部）が外側に突出した形状を有する。傾斜部６６Ａ、６６Ｂに突出部を設けて部品３のリード３Ｒに当該突出部を接触させることで、リード３Ｒの全体を曲げるのではなく、リード３Ｒの一部を折り曲げてキンクを形成しやすくなる。

【0046】

先端面６８は、接触部６２の先端を構成する面である。先端面６８は、後述する固定ガイド４６の凹部７２に対向する位置に設けられ、シャッター部材７４Ａ、７４Ｂの開閉動作を行う。

【0047】

図７に戻ると、固定ガイド４６は、２種類の凹部７０、７２を形成する。凹部７０、７２はそれぞれ、可動ガイド４４が近付いてきたときに、可動ガイド４４の接触部６０、６２を収容するための空間を形成する。凹部７０は、接触部６０を収容するようにピッチ調整位置Ｐ１に設けられ、凹部７２は、接触部６２を収容するようにキンク形成位置Ｐ２に設けられる。

【0048】

ここで、固定ガイド４６の詳細な構成について、図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、固定ガイド４６を示す斜視図であり、図１１は、固定ガイド４６の凹部７２を拡大して示す正面図である。

【0049】

図１０に示すように、凹部７０は、接触部６０の一対の爪部６０Ａ、６０Ｂ（図示せず）を収容可能な広さを有するように連続的に形成されている。凹部７０に爪部６０Ａ、６０Ｂが配置された状態において、爪部６０Ａ、６０Ｂは固定ガイド４６には接触しない。

【0050】

凹部７２は、接触部６２（図示せず）を収容可能な広さを有するように連続的に形成されている。凹部７２は、接触部６２の先端面６８に対応する開口を形成するとともに、奥に向かうほど窄まったテーパ形状を有する。凹部７２の内側は、接触部６２の傾斜部６６Ａ、６６Ｂの傾斜形状に対応した傾斜形状を有する。

【0051】

凹部７２は、一対のシャッター部材７４Ａ、７４Ｂによって構成される。シャッター部材７４Ａ、７４Ｂは、接触部６２との接触に応じて、搬送方向Ａに沿った方向（Ｙ方向）に開閉するように構成された一対の部材である。

【0052】

シャッター部材７４Ａ、７４Ｂはそれぞれ、対向面７６Ａ、７６Ｂを有する。対向面７６Ａ、７６Ｂは、部品３のリード３Ｒに対して横方向Ｂに対向するように設けられた面であり、接触部６２によって押圧されるリード３Ｒを受けて支持する。

【0053】

接触部６２の傾斜部６６Ａ、６６Ｂがリード３Ｒを押圧すると、リード３Ｒは搬送方向Ａに沿って広がる方向に押圧されるとともに、横方向Ｂにも押圧される。対向面７６Ａ、７６Ｂによってリード３Ｒを横方向Ｂに支持することで、リード３Ｒの横方向Ｂの変形を防止しながら搬送方向Ａに折り曲げやすくなり、キンクの形成を容易に行うことができる。

【0054】

シャッター部材７４Ａ、７４Ｂは、図示しない付勢部材によって閉じる方向（矢印Ｃ１、Ｃ２）に付勢されている。

【0055】

ここで、シャッター部材７４Ａ、７４Ｂの動作について、図１１を用いて説明する。図１１の（ａ）に示すように、接触部６２がシャッター部材７４Ａ、７４Ｂに接触しない非接触状態では、シャッター部材７４Ａ、７４Ｂは閉じた状態を維持する（矢印Ｃ１、Ｃ２）。このとき、凹部７２の開口面積は最も小さくなり、凹部７２の周囲における対向面７６Ａ、７６Ｂは最も広い面積で露出する。点線で示すように、接触部６２によって押圧されたリード３Ｒが配置されると、対向面７６Ａ、７６Ｂがリード３Ｒを受けて支持する。

【0056】

その後、可動ガイド４４が固定ガイド４６に向かって前進すると、接触部６２の先端面６８が凹部７２の開口に進入する。図１１の（ｂ）に示すように、接触部６２との接触によって、シャッター部材７４Ａ、７４Ｂが外側に押し広げられる（矢印Ｄ１、Ｄ２）。シャッター部材７４Ａ、７４Ｂが広がっても、凹部７２には接触部６２が埋まっているため、リード３Ｒが凹部７２に入り込むことはなく、対向面７６Ａ、７６Ｂで支持された状態を維持する。点線で示すように、リード３Ｒにキンク３Ｋが形成された状態において、対向面７６Ａ、７６Ｂはキンク３Ｋを含むリード３Ｒの全体に対向する。

【0057】

上記動作によれば、シャッター部材７４Ａ、７４Ｂが接触部６２との接触に応じて開くことで、対向面７６Ａ、７６Ｂによってリード３Ｒを受ける面を広く確保しながら、接触部６２をより奥側に前進させることが可能となり、リード３Ｒを外側に折り曲げやすくなる。

【0058】

図１１に示すように、対向面７６Ａ、７６Ｂの前方には凹部７７Ａ、７７Ｂが形成されている。凹部７７Ａ、７７Ｂは、接触部６２によって押圧されたリード３Ｒを収容するための凹部である。凹部７７Ａ、７７Ｂはそれぞれ、キンク３Ｋが形成される箇所に対応して一部が外側に広がった形状を有する。

【0059】

図６、図７では図示を省略したが、可動ガイド４４には、リードピッチ調整動作およびキンク形成動作を補助するための補助部材が設けられている。補助部材の構成および動作について、図１２～図１４Ｂを用いて説明する。

【0060】

図１２は、可動ガイド４４および固定ガイド４６の周辺を示す斜視図であり、図１３Ａ、図１３Ｂは、同周辺を搬送方向Ａに沿って見た場合の側面図である。

【0061】

図１２に示すように、可動ガイド４４には、取付部８２と、第１押圧部８４と、第２押圧部８６とが取り付けられている。

【0062】

取付部８２は、第１押圧部８４と第２押圧部８６を可動ガイド４４に取り付けるための部材である。取付部８２によって第１押圧部８４および第２押圧部８６を可動ガイド４４に取り付けることで、第１押圧部８４と第２押圧部８６は可動ガイド４４と一体的に横方向Ｂに移動する。

【0063】

第１押圧部８４は、キンク形成位置Ｐ２にある部品３のボディ３Ｂを固定ガイド４６に向けて押圧するための部材である。第１押圧部８４が部品３のボディ３Ｂを横方向Ｂに押圧することで、部品３の全体が固定ガイド４６に向けて押し付けられる。

【0064】

第２押圧部８６は、キンク形成位置Ｐ２にある部品３のボディ３Ｂを第１押圧部８４とは反対方向に押圧するための部材である。第２押圧部８６は、大略Ｌ字状の断面形状を有し、搬送経路ＴＲを挟んで第１押圧部８４と反対側の位置まで延びている。部品３のボディ３Ｂは、第１押圧部８４によって固定ガイド４６に向けて押圧された後、可動ガイド４４が退避する際に、第２押圧部８６によって固定ガイド４６から離れる方向に押圧されて搬送経路ＴＲに戻る。

【0065】

本実施形態の第１押圧部８４は、取付部８２を貫通する回転軸Ａｘを中心として回転可能に構成されている。第１押圧部８４はさらに、バネ等の付勢部材によって回転方向Ｒ１に向けて付勢されており、所定の停止位置まで付勢された状態で静止している。第１押圧部８４に対して回転方向Ｒ１とは反対側の外力が加わると、第１押圧部８４は回転方向Ｒ１の反対側に回転可能である。一方、第２押圧部８６は取付部８２に固定され、取付部８２に対して相対的に移動できない。

【0066】

上記構成によれば、図１３Ａに示すように、可動ガイド４４が退避した状態（矢印Ｅ１）では、キンク形成位置Ｐ２にある部品３は第１押圧部８４と第２押圧部８６の間に配置されており、第１押圧部８４は部品３のボディ３Ｂに向かう方向に付勢されているものの（矢印Ｒ１）、ボディ３Ｂに接触する前の位置で停止している。

【0067】

図１３Ｂに示すように、可動ガイド４４が固定ガイド４６に向かって前進すると（矢印Ｅ２）、第１押圧部８４が部品３のボディ３Ｂに接触してボディ３Ｂを固定ガイド４６に向けて押圧する（矢印Ｅ２）。部品３のボディ３Ｂを固定ガイド４６に押し付けた状態で接触部６２をリード３Ｒに接触させることで、リード３Ｒを外側に折り曲げてキンク３Ｋを形成しやすくなる。このとき、第１押圧部８４は付勢力に反する方向に回転可能であるため（矢印Ｒ２）、ボディ３Ｂを固定ガイド４６に対して十分な力で押圧しながら、ボディ３Ｂに過剰な押圧力がかからないようにすることができる。これにより、部品３の破損を抑制できる。

【0068】

その後、可動ガイド４４が退避すると、図１３Ａに示す状態に戻る（矢印Ｅ１）。このとき、部品３のボディ３Ｂは第２押圧部８６によって押圧され（矢印Ｅ１）、元の位置に戻る。

【0069】

本実施形態では、可動ガイド４４の移動方向は、水平方向に対して斜めの方向に設定される。図１３Ｂに示すように、可動ガイド４４が固定ガイド４６に向かって前進するときは斜め下方に移動し（矢印Ｅ２）、図１３Ａに示すように、固定ガイド４６から離れて退避するときは斜め上方に移動する（矢印Ｅ１）。これにより、可動ガイド４４が前進して部品３のリード３Ｒに接触するときに、部品３を持ち上げないようにすることができ、部品３への負荷を抑制できる。

【0070】

図１２に戻ると、ピッチ調整位置Ｐ１には、固定ガイド４６とは別の固定ガイド９０が設けられている。固定ガイド９０は、搬送経路ＴＲを挟んで固定ガイド４６とは反対側に設けられたガイド部である。固定ガイド９０は、部品３のボディ３Ｂと同じ高さ位置にあり、搬送方向Ａに送られてくる部品３のボディ３Ｂをピッチ調整位置Ｐ１の所定位置に案内する。固定ガイド９０を設けることで、部品３の位置を安定させることができる。

【0071】

上述した構成を有するキンク形成機構４０の動作について、図１４Ａ、図１４Ｂを用いて説明する。図１４Ａ、図１４Ｂは、キンク形成機構４０の動作を説明するための斜視図であり、図１３Ａ、図１３Ｂに示した補助部材の図示を省略している。

【0072】

図１４Ａに示すように、可動ガイド４４が退避した状態（矢印Ｅ１）では、接触部６０、６２のいずれも部品３のリード３Ｒには接触していない。このとき、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３およびキンク形成位置Ｐ２にある部品３はいずれも固定ガイド４６に向けて押圧されておらず、搬送経路ＴＲにおいて他の部品３と一列に並んでいる。

【0073】

図１４Ｂに示すように、可動ガイド４４が固定ガイド４６に向かって前進すると（矢印Ｅ２）、接触部６０、６２が一体的に移動して、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３のリード３Ｒに接触部６０が接触し、キンク形成位置Ｐ２にある部品３のリード３Ｒに接触部６２が接触する。

【0074】

図８、図９に示したように、接触部６０は一対の爪部６０Ａ、６０Ｂを有し、ピッチ調整位置Ｐ１において傾斜部６４Ａ、６４Ｂが２本のリード３Ｒに対して外側から接触することで、リード３Ｒのピッチが所定間隔以下に狭められる。

【0075】

また、１本の爪で構成される接触部６２は、傾斜部６６Ａ、６６Ｂが２本のリード３Ｒに対して内側から接触することで、キンク形成位置Ｐ２においてリード３Ｒの一部を外側に折り曲げてキンク３Ｋを形成する。キンク形成位置Ｐ２にある部品３は、第２押圧部８６（図１３Ｂ参照）によってボディ３Ｂが固定ガイド４６に押し付けられた状態で、接触部６２の傾斜部６６Ａ、６６Ｂがリード３Ｒに接触して、キンク３Ｋが形成される。

【0076】

図１１に示したように、部品３のリード３Ｒは固定ガイド４６の凹部７７Ａ、７７Ｂに配置されるとともに、接触部６２の押圧によって対向面７６Ａ、７６Ｂに押し付けられる。対向面７６Ａ、７６Ｂが反対側から支持した状態で接触部６２がリード３Ｒに向かって前進することで、リード３Ｒを搬送方向Ａに沿って折り曲げてキンク３Ｋを形成しやすくなる。前述したように、接触部６２の傾斜部６６Ａ、６６Ｂは中央部が外側に突出した形状を有するため、リード３Ｒの一部を折り曲げてキンク３Ｋを形成しやすい形状となっている。

【0077】

図１１に示したように、可動ガイド４４の前進に伴って、接触部６２の先端面６８が固定ガイド４６の凹部７２に進入するとともに、一対のシャッター部材７４Ａ、７４Ｂが外側に開く（矢印Ｄ１、Ｄ２）。シャッター部材７４Ａ、７４Ｂはそれぞれ、可動ガイド４４が接触しない状態では閉じる方向に付勢されており（矢印Ｃ１、Ｃ２）、接触部６２との接触に応じて開く。これにより、部品３のリード３Ｒを支持するための対向面７６Ａ、７６Ｂの領域を広く確保しながら、接触部６２をより奥側に移動させることができ、キンク３Ｋをさらに形成しやすくなる。

【0078】

可動ガイド４４の前進によって、図１５に示すように、ピッチ調整位置Ｐ１とキンク形成位置Ｐ２のそれぞれにおいて部品３のリード３Ｒを所望の形状に加工することができる。ピッチ調整位置Ｐ１の部品３は、２本のリード３Ｒのピッチが所定長さ（例えばピッチＬ２）以下に調整され、キンク形成位置Ｐ２の部品３は、２本のリード３Ｒにキンク３Ｋが形成される。

【0079】

図１５に示す例では、ピッチ調整位置Ｐ１とキンク形成位置Ｐ２の間に中間位置Ｐ３が設けられる。ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３が１ピッチ送られると中間位置Ｐ３に停止し、さらに１ピッチ送られるとキンク形成位置Ｐ２に停止する。中間位置Ｐ３が設けられると、部品保持テープ４において部品３が間引いて配置・ピッチ送りされる場合にも対応することができる。

【0080】

その後、可動ガイド４４が退避すると、図１４Ａに示す状態に戻る。可動ガイド４４の退避に伴って、キンク形成位置Ｐ２にある部品３のボディ３Ｂは第２押圧部８６（図１３Ａ参照）によって固定ガイド４６から離れる方向に押圧される。これにより、部品３は搬送経路ＴＲにおける所定位置に戻る。

【0081】

なお、ピッチ調整位置Ｐ１にある部品３は、接触部６０との接触によって横方向Ｂに若干移動するが、一対の爪部６０Ａ、６０Ｂによって挟まれた状態となり、接触部６０と一体的に移動して、元の位置にも戻りやすい。

【0082】

図１４Ａに示す状態に戻ると、第１駆動源３４によって部品３が１ピッチ分送られる。ピッチ調整位置Ｐ１とキンク形成位置Ｐ２のそれぞれに、次の部品３が停止する。その状態で、第２駆動源４８が可動ガイド４４を往復移動させることで、ピッチ調整位置Ｐ１の部品３とキンク形成位置Ｐ２の部品３のそれぞれに対して同様のリード加工が行われる。

【0083】

上述した第１駆動源３４による部品３のピッチ送り動作と、第２駆動源４８による可動ガイド４４の往復動作を交互に行うことで、部品３をピッチ送りしながら、部品３のリード３Ｒにキンク３Ｋを順番に形成することができる（図１５参照）。

【0084】

上記構成によれば、可動ガイド４４と固定ガイド４６を用いることで、搬送経路ＴＲを走行する部品３のリード３Ｒにキンク３Ｋを形成することができる。従来技術のように凸部を有する金型と凹部を有する金型を手動で嵌め合わせる構成と比較して、キンク３Ｋの形成を自動で行うことができ、部品３の供給効率を向上させることができる。

【0085】

また、キンク形成位置Ｐ２の上流側にピッチ調整位置Ｐ１を設けて、リード３Ｒのピッチを調整した上でキンク３Ｋを形成することで、キンク３Ｋを所望の形状に形成しやすくなる。

【0086】

上述したように、実施形態の部品供給装置１３は、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送方向Ａに搬送する搬送経路ＴＲと、搬送経路ＴＲにおいて部品３のリード３Ｒにキンク３Ｋを形成するキンク形成機構４０と、を備える。また、キンク形成機構４０は、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド４４と、可動ガイド４４に対して搬送経路ＴＲを挟んで対向する固定ガイド４６と、を備える。また、可動ガイド４４は、部品３に対して近付く方向に移動したときに部品３のリード３Ｒに接触可能な接触部６２を有し、接触部６２は、接触したリード３Ｒの一部を外側に折り曲げる方向に傾斜した傾斜部６６Ａ、６６Ｂを有する。

【0087】

このような構成によれば、搬送経路ＴＲの途中で部品３のリード３Ｒにキンク３Ｋを形成することができ、従来装置のように金型同士を手動で嵌め合わせる構成と比較して、部品３の供給効率を向上させることができる。

【0088】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、固定ガイド４６は、部品３のリード３Ｒに対向する対向面７６Ａ、７６Ｂを有する。対向面７６Ａ、７６Ｂは、可動ガイド４４の接触部６２が部品３のリード３Ｒに接触するときに、部品３のリード３Ｒを反対側から受けて支持する。このような構成によれば、対向面７６Ａ、７６Ｂによって部品３のリード３Ｒを受けた状態でリード３Ｒを折り曲げることで、リード３Ｒを所望の方向に折り曲げやすくなる。

【0089】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、対向面７６Ａ、７６Ｂは、可動ガイド４４との接触に応じて開くシャッター機能を有する。このような構成によれば、可動ガイド４４が前進したときに対向面７６Ａ、７６Ｂが開くようにすることで、部品３のリード３Ｒを受けるための面を確保しながら、可動ガイド４４をより深い位置まで前進させてリード３Ｒを折り曲げやすくなる。

【0090】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、固定ガイド４６は、対向面７６Ａ、７６Ｂを閉じる方向に付勢される。このような構成によれば、可動ガイド４４が接触して対向面７６Ａ、７６Ｂが開くときに最小限の領域が開くように動作させることができる。

【0091】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、可動ガイド４４は、部品３に近付くときは斜め下方に移動し、部品３から離れるときは斜め上方に移動する。このような構成によれば、可動ガイド４４が部品３のリード３Ｒに接触したときに部品３を上方に持ち上げにくくなり、部品３への負荷を抑制できる。

【0092】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、可動ガイド４４は、部品３に近付く方向に移動するときに部品３のボディ３Ｂを固定ガイド４６に向けて押圧する押圧部（第１押圧部）８４を有する。このような構成によれば、部品３の全体を固定ガイド４６に向けて押し付けるようにすることができ、キンク３Ｋを形成しやすくなる。

【0093】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、可動ガイド４４は、部品３から離れる方向に移動するときに部品３のボディ３Ｂを固定ガイド４６から離れる方向に押圧する押圧部（第２押圧部）８６を有する。このような構成によれば、固定ガイド４６に押圧された部品３を元の位置に戻すことができる。

【0094】

また、実施形態の部品供給装置１３によれば、可動ガイド４４は、キンク形成位置Ｐ２の上流側にあるピッチ調整位置Ｐ１で部品３のリード３Ｒに接触する別の接触部６０をさらに有する。別の接触部６０は、部品３のリード３Ｒのピッチを狭める方向に傾斜した傾斜部６４Ａ、６４Ｂを有する。このような構成によれば、キンク形成位置Ｐ２の上流側でリード３Ｒのピッチを調整することで、キンク形成位置Ｐ２において同形状のキンク３Ｋを形成しやすくなる。

【0095】

また、実施形態の部品供給装置１３は、搬送経路ＴＲでの部品３の送り動作を行うための第１駆動源３４と、可動ガイド４４を横方向Ｂに駆動するための第２駆動源４８とを備える。このような構成によれば、部品３の送り動作と可動ガイド４４の往復駆動をそれぞれ独立して実行することができる。

【0096】

また、実施形態の部品供給装置１３は、制御部１６をさらに備え、制御部１６は、第１駆動源３４による部品３の送り動作を間欠的に行い、第２駆動源４８による可動ガイド４４の駆動を、第１駆動源３４による部品３の送りが停止している間に行う。このような構成によれば、可動ガイド４４による部品３への不要な干渉を防止することができる。

【0097】

また、実施形態の部品実装機１は、キンク形成機構４０を有する部品供給装置１３と、部品装着機構１５とを備える。部品装着機構１５は、部品供給装置１３におけるピックアップ位置１３Ｐの部品３をピックアップして、ピックアップした部品３のリード３Ｒを基板２に挿入して部品３を基板２に装着する。このような構成の部品実装機１によれば、キンク形成機構４０を有する部品供給装置１３と同様の効果を奏することができる。

【0098】

また、実施形態の部品供給方法は、搬送経路ＴＲにおいて、部品３をピックアップ位置１３Ｐに向けて搬送する搬送ステップと、搬送経路ＴＲにおいて、部品３のリード３Ｒにキンク３Ｋを形成するキンク形成ステップと、を含む。キンク形成ステップは、搬送方向Ａに交差する横方向Ｂに移動可能な可動ガイド４４と、可動ガイド４４に対して搬送経路ＴＲを挟んで対向する固定ガイド４６と、を備えるキンク形成機構４０を用いて、可動ガイド４４を部品３に対して近付く方向に移動させ、可動ガイド４４に設けた傾斜部６６Ａ、６６Ｂを部品３のリード３Ｒに接触させて、接触したリード３Ｒの一部を外側に折り曲げることで、キンク３Ｋを形成する。

【0099】

このような方法によれば、実施形態の部品供給装置１３と同様の効果を奏することができる。

【0100】

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、ピッチ調整位置Ｐ１でリード３Ｒのピッチを狭めるとともに、キンク形成位置Ｐ２でリード３Ｒの一部を外側に折り曲げてキンク３Ｋを形成する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、ピッチ調整位置Ｐ１でリード３Ｒのピッチを広げるとともに、キンク形成位置Ｐ２でリード３Ｒの一部を内側に折り曲げてキンク３Ｋを形成してもよい。すなわち、接触部６０の傾斜部６４Ａ、６４Ｂは、接触したリード３Ｒのピッチを広げる又は狭める方向に傾斜していればよく、接触部６２の傾斜部６６Ａ、６６Ｂは、接触したリード３Ｒの一部を外側又は内側に折り曲げる方向に傾斜していればよい。

【0101】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【0102】

なお、前記実施形態および様々な変形例のうち、任意の実施形態および変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0103】

本発明は、ラジアル部品等の部品を供給する部品供給装置およびそれを備える部品実装機、並びに部品供給方法であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0104】

１ 部品実装機
２ 基板
３ 部品
３Ｂ ボディ
３Ｋ キンク
３Ｒ リード
４ 部品保持テープ
１３ 部品供給装置
１３Ｐ ピックアップ位置
１５ 部品装着機構
１６ 制御部
４０ キンク形成機構
４４ 可動ガイド
４６ 固定ガイド
６２ 接触部
６６Ａ、６６Ｂ 傾斜部
Ａ 搬送方向
Ｂ 横方向
ＴＲ 搬送経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図15】