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特開2023-71562制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023071562
(43)【公開日】2023-05-23
(54)【発明の名称】制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/115 20200101AFI20230516BHJP
H05B 45/10 20200101ALI20230516BHJP
H05B 45/20 20200101ALI20230516BHJP
H05B 47/105 20200101ALI20230516BHJP
H05B 47/19 20200101ALI20230516BHJP
H05B 47/18 20200101ALI20230516BHJP
【ＦＩ】
H05B47/115
H05B45/10
H05B45/20
H05B47/105
H05B47/19
H05B47/18
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021184423
(22)【出願日】2021-11-11
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 行紀
【テーマコード（参考）】
3K273
【Ｆターム（参考）】
3K273PA03
3K273PA04
3K273PA07
3K273QA01
3K273RA02
3K273RA04
3K273RA05
3K273RA16
3K273RA17
3K273SA01
3K273SA02
3K273SA11
3K273SA17
3K273SA18
3K273SA20
3K273SA24
3K273SA31
3K273SA38
3K273SA57
3K273SA60
3K273TA03
3K273TA05
3K273TA15
3K273TA28
3K273TA32
3K273TA38
3K273TA39
3K273TA43
3K273TA52
3K273TA54
3K273UA13
3K273UA15
3K273UA21
3K273UA22
3K273UA23
(57)【要約】
【課題】人が存在するエリアを好適な照射状態で照射する。
【解決手段】制御システムは、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷３を制御するシステムである。制御システムは、取得部６３１と、決定部４３１と、照明制御部４３２と、を備えている。取得部６３１は、複数の人の位置を示す位置情報を取得する。決定部４３１は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人に含まれる第２の人の位置情報である。照明制御部４３２は、決定部４３１で決定された配光でエリアを照射するように複数の照明負荷３を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】制御システムは、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷３を制御するシステムである。制御システムは、取得部６３１と、決定部４３１と、照明制御部４３２と、を備えている。取得部６３１は、複数の人の位置を示す位置情報を取得する。決定部４３１は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人に含まれる第２の人の位置情報である。照明制御部４３２は、決定部４３１で決定された配光でエリアを照射するように複数の照明負荷３を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御システムであって、
前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記複数の人に含まれる第１の人の前記位置情報である第１位置情報と、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である第２位置情報と、に基づいて、前記第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記配光で前記エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する照明制御部と、
を備える、
制御システム。
前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記複数の人に含まれる第１の人の前記位置情報である第１位置情報と、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である第２位置情報と、に基づいて、前記第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記配光で前記エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する照明制御部と、
を備える、
制御システム。
【請求項2】
前記決定部は、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から導かれる前記エリアにおける前記複数の人の密度に基づいて、前記エリアに照射する前記光の前記配光を決定する、
請求項１に記載の制御システム。
請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記決定部は、前記第１位置情報及び前記第２位置情報から導かれる前記第１の人と前記第２の人との間の距離が閾値距離以下であるか否かに基づいて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を決定する、
請求項１に記載の制御システム。
請求項１に記載の制御システム。
【請求項4】
前記決定部は、前記距離が前記閾値距離以下となる前記第２の人の数に基づいて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を決定する、
請求項３に記載の制御システム。
請求項３に記載の制御システム。
【請求項5】
前記空間において前記第１の人の周囲の環境情報を取得する環境センサ、を更に備え、
前記決定部は、前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、前記環境センサが取得した前記環境情報とに基づいて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を決定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御システム。
前記決定部は、前記第１位置情報と、前記第２位置情報と、前記環境センサが取得した前記環境情報とに基づいて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を決定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項6】
前記複数の照明負荷のうちの１以上の照明負荷は、照射する光の配光を切替可能な特定照明負荷であり、
前記照明制御部は、前記決定部で決定された前記配光で前記エリアを照射するように前記特定照明負荷を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御システム。
前記照明制御部は、前記決定部で決定された前記配光で前記エリアを照射するように前記特定照明負荷を制御する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項7】
前記照明制御部は、前記複数の照明負荷とは別の装置を制御する機能を有し、前記決定部の決定に基づいて、前記複数の照明負荷の制御に加えて前記別の装置を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項8】
前記配光を含む前記エリアの環境設定の変更操作を受け付けて、前記変更操作の履歴情報を所定の記憶領域に記憶させる入力部、を更に備え、
前記決定部は、前記エリアに前記第２の人が存在しない場合には、前記第１の人に対応する前記変更操作の前記履歴情報に基づいて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を含む環境設定を決定する、
請求項７に記載の制御システム。
前記決定部は、前記エリアに前記第２の人が存在しない場合には、前記第１の人に対応する前記変更操作の前記履歴情報に基づいて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を含む環境設定を決定する、
請求項７に記載の制御システム。
【請求項9】
前記照明制御部は、前記決定部の判断に基づいて、前記配光の制御に加えて、前記エリアを照射する前記光の調光制御及び調色制御の少なくとも一方を行う、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御システム。
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項10】
前記照明制御部は、所定の記憶領域に記憶された前記配光の履歴情報に基づく配光で、前記複数の人が存在しない無人エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の制御システム。
請求項１から９のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項11】
前記決定部は、前記第１位置情報及び前記第２位置情報と、前記エリアを照射する前記光の前記配光との関係を用いて学習された学習済モデルを用いて、前記エリアを照射する前記光の前記配光を決定する、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御システム。
請求項１から１０のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項12】
前記取得部、前記決定部、及び、前記照明制御部が、一の筐体に設けられている、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御システム。
請求項１から１１のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項13】
ビーコン信号を送信可能な複数のビーコン端末、を更に備え、
前記複数のビーコン端末の各々は、前記複数の人の各々が携帯し前記ビーコン信号に基づいて前記位置情報を生成する携帯端末に、前記ビーコン信号を送信可能であり、
前記取得部は、前記携帯端末から前記位置情報を取得する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システム。
前記複数のビーコン端末の各々は、前記複数の人の各々が携帯し前記ビーコン信号に基づいて前記位置情報を生成する携帯端末に、前記ビーコン信号を送信可能であり、
前記取得部は、前記携帯端末から前記位置情報を取得する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項14】
前記複数の照明負荷と、
前記複数の人の位置を推定して前記位置情報を生成する位置推定部と、
を更に備え、
前記複数の照明負荷のうちの１以上の照明負荷は、前記複数の人の各々が携帯するビーコン端末から送信されるビーコン信号を受信し、
前記位置推定部は、前記１以上の照明負荷が受信した前記ビーコン信号に関する情報に基づいて、前記複数の人の位置を推定して前記位置情報を推定する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システム。
前記複数の人の位置を推定して前記位置情報を生成する位置推定部と、
を更に備え、
前記複数の照明負荷のうちの１以上の照明負荷は、前記複数の人の各々が携帯するビーコン端末から送信されるビーコン信号を受信し、
前記位置推定部は、前記１以上の照明負荷が受信した前記ビーコン信号に関する情報に基づいて、前記複数の人の位置を推定して前記位置情報を推定する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項15】
請求項１３に記載の制御システムにより制御される、前記複数の照明負荷のうちの１つとして用いられる照明負荷であって、
前記複数のビーコン端末のうちの１つのビーコン端末としての機能を有する、
照明負荷。
前記複数のビーコン端末のうちの１つのビーコン端末としての機能を有する、
照明負荷。
【請求項16】
複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷の制御に関する決定装置であって、
前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記複数の人に含まれる第１の人の前記位置情報である第１位置情報と、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である第２位置情報と、に基づいて、前記第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する決定部と、
を備える、
決定装置。
前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記複数の人に含まれる第１の人の前記位置情報である第１位置情報と、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である第２位置情報と、に基づいて、前記第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する決定部と、
を備える、
決定装置。
【請求項17】
複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する制御方法であって、
前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、
前記複数の人に含まれる第１の人の前記位置情報である第１位置情報と、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である第２位置情報と、に基づいて、前記第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにて決定した前記配光で前記エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する照明制御ステップと、
を有する、
制御方法。
前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する取得ステップと、
前記複数の人に含まれる第１の人の前記位置情報である第１位置情報と、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である第２位置情報と、に基づいて、前記第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにて決定した前記配光で前記エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する照明制御ステップと、
を有する、
制御方法。
【請求項18】
請求項１７に記載の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
プログラム。
プログラム。
【請求項19】
請求項１３に記載の制御システムからの前記ビーコン信号を受信する前記携帯端末が有する１以上のプロセッサに、
前記複数のビーコン端末の少なくとも１つから前記ビーコン信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記ビーコン信号に基づいて、前記携帯端末の位置を推定して前記位置情報を生成する推定ステップと、
前記推定ステップにて生成した前記位置情報を前記制御システムに送信する送信ステップと、
を実行させるための、
プログラム。
前記複数のビーコン端末の少なくとも１つから前記ビーコン信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信した前記ビーコン信号に基づいて、前記携帯端末の位置を推定して前記位置情報を生成する推定ステップと、
前記推定ステップにて生成した前記位置情報を前記制御システムに送信する送信ステップと、
を実行させるための、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラムに関し、より詳細には、本開示は、照明負荷の制御に関する制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、環境制御システムについて記載されている。特許文献１に記載された環境制御システムは、複数のタスクライトと、複数のベースライトと、制御装置と、を備えている。特許文献１に記載された環境制御システムの制御装置は、ベースライトの照度よりタスクライトの照度が大きくなる集中作業用空間制御領域と、ベースライトの照度よりタスクライトの照度が小さくなる非集中作業用空間制御領域とが生じるように、複数のタスクライト及び複数のベースライトを調光・調色制御するゾーニング制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－６８６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されたような環境制御システムにおいて、人が存在するエリアを好適な照射状態で照射することが望まれている。
【0005】
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、人が存在するエリアを好適な照射状態で照射することが可能な制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る制御システムは、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御するシステムである。前記制御システムは、取得部と、決定部と、照明制御部と、を備えている。前記取得部は、前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する。前記決定部は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する。前記第１位置情報は、前記複数の人に含まれる前記第１の人の前記位置情報である。前記第２位置情報は、前記複数の人に含まれる第２の人の前記位置情報である。前記照明制御部は、前記決定部で決定された前記配光で前記エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する。
【0007】
本開示の一態様に係る照明負荷は、前記制御システムにより制御される、前記複数の照明負荷のうちの１つとして用いられる照明負荷である。前記制御システムは、複数のビーコン端末を更に備えている。前記複数のビーコン端末は、ビーコン信号を送信可能である。前記複数のビーコン端末の各々は、携帯端末に、前記ビーコン信号を送信可能である。前記携帯端末は、前記複数の人の各々が携帯し前記ビーコン信号に基づいて前記位置情報を生成する。前記取得部は、前記携帯端末から前記位置情報を取得する。前記照明負荷は、前記複数のビーコン端末のうちの１つのビーコン端末としての機能を有している。
【0008】
本開示の一態様に係る決定装置は、複数の照明負荷の制御に関する装置である。前記複数の照明負荷は、複数の人が存在する空間に光を照射する。前記決定装置は、取得部と、決定部と、を備えている。前記取得部は、前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する。前記決定部は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する。前記第１位置情報は、前記複数の人に含まれる前記第１の人の位置情報である。前記第２位置情報は、前記複数の人に含まれる第２の人の位置情報である。
【0009】
本開示の一態様に係る制御方法は、複数の人が存在する空間に光を照射する複数の照明負荷を制御する方法である。制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有している。前記取得ステップでは、前記複数の人の位置を示す位置情報を取得する。前記決定ステップでは、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアを照射する光の配光を決定する。前記第１位置情報は、前記複数の人に含まれる前記第１の人の前記位置情報である。前記第２位置情報は、前記複数の人に含まれる前記第２の人の前記位置情報である。前記照明制御ステップでは、前記決定ステップにて決定した前記配光で前記エリアを照射するように前記複数の照明負荷を制御する。
【0010】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0011】
本開示の一態様に係るプログラムは、制御システムからのビーコン信号を受信する携帯端末が有する１以上のプロセッサに、受信ステップと、推定ステップと、送信ステップと、を実行させるためのプログラムである。前記受信ステップでは、複数のビーコン端末の少なくとも１つから前記ビーコン信号を受信する。前記推定ステップでは、前記受信ステップにて受信した前記ビーコン信号に基づいて、前記携帯端末の位置を推定して位置情報を生成する。前記送信ステップでは、前記推定ステップにて生成した前記位置情報を前記制御システムに送信する。
【発明の効果】
【0012】
本開示の上記態様に係る制御システム、照明負荷、決定装置、制御方法及びプログラムによれば、人が存在するエリアを好適な照射状態で照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、共通する要素についての重複する説明は省略する。以下の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0015】
（実施形態１）
（１）概要
まず、実施形態１に係る照明制御システム１の概要について図１及び図２を参照して説明する。実施形態１の照明制御システム１は、例えば図２に示すような空間ＳＰ１を有する施設に設けられている。本開示でいう「施設」は、例えば、オフィスビル、工場、複合商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、空港、鉄道駅、ドーム球場、ホテル、住宅等であって、敷地とその敷地に建てられた建物とを含む。その他、「施設」は、例えば、船舶、鉄道車両等の移動体であってもよい。本開示では、施設がオフィスビルであり、空間ＳＰ１がＡＢＷ（Activity based working）オフィス等の従業員の席が固定されていないフリーアドレスオフィスの１室である場合を例示する。
（１）概要
まず、実施形態１に係る照明制御システム１の概要について図１及び図２を参照して説明する。実施形態１の照明制御システム１は、例えば図２に示すような空間ＳＰ１を有する施設に設けられている。本開示でいう「施設」は、例えば、オフィスビル、工場、複合商業施設、美術館、博物館、遊戯施設、テーマパーク、空港、鉄道駅、ドーム球場、ホテル、住宅等であって、敷地とその敷地に建てられた建物とを含む。その他、「施設」は、例えば、船舶、鉄道車両等の移動体であってもよい。本開示では、施設がオフィスビルであり、空間ＳＰ１がＡＢＷ（Activity based working）オフィス等の従業員の席が固定されていないフリーアドレスオフィスの１室である場合を例示する。
【0016】
図２に示すように、照明制御システム１は、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３を制御するシステムである。
【0017】
図１に示すように、実施形態１の照明制御システム１は、照明システム２と、測位システム５と、を備えている。
【0018】
照明システム２は、複数の照明負荷３と、照明制御コントローラ４と、を備えている。複数の照明負荷３は、空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する。照明制御コントローラ４は、複数の照明負荷３を制御する。以下の説明において複数の照明負荷３の各々を区別しない場合、複数の照明負荷３の各々のことを「照明負荷３」という。
【0019】
実施形態１では、測位システム５がローカル測位システム（ＬＰＳ：Local Positioning System）である場合を例示する。測位システム５は、複数のビーコン端末７と複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８との通信情報に基づいて、携帯端末８を有する人Ｈ０の位置を推定するシステムである。本開示でいう「携帯」は、携帯端末８をかばん又はポケット等に入れたり、携帯端末８をストラップ等に引っ掛けたりして身につけること、及び、携帯端末８を手に持つこと等を含み得る。また、「携帯」は、例えば人Ｈ０が座席９２（図２参照）に座っているときに、机９１（図２参照）の上に携帯端末８を置いておくこと（図２参照）、及び、床や机９１の上に置いたかばんの中に携帯端末８を入れておくこと等を含み得る。
【0020】
測位システム５は、位置情報サーバ６と、複数のビーコン端末７と、を備えている。以下の説明において複数のビーコン端末７の各々を区別しない場合、複数のビーコン端末７の各々のことを「ビーコン端末７」という。
【0021】
実施形態１の位置情報サーバ６は、取得部６３１と、行動推定部６３２と、を備えている。取得部６３１は、複数の人Ｈ０の位置を示す位置情報を取得する。本開示でいう「位置情報」は、複数の人Ｈ０の各々の位置を特定するための情報である。「位置情報」は、複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８の位置を特定するための情報を含み得る。行動推定部６３２は、複数の人Ｈ０に含まれる第１の人の位置情報である第１位置情報と、複数の人Ｈ０に含まれる第２の人の位置情報である第２位置情報と、に基づいて、第１の人の行動を推定する。本開示でいう「第１の人」は、行動推定部６３２が行動を推定する対象となる人Ｈ０を意味する。また、「第２の人」は、空間ＳＰ１にいる複数の人Ｈ０から第１の人を除いた人Ｈ０を意味する。空間ＳＰ１に３人以上の人がいる場合、第２の人は複数である。実施形態１の位置情報サーバ６は、行動推定部６３２が第１の人の行動を推定した推定結果を、照明システム２の照明制御コントローラ４に送信する。
【0022】
実施形態１の照明制御コントローラ４は、決定部４３１と、照明制御部４３２と、を有している。
【0023】
決定部４３１は、位置情報サーバ６から受信した推定結果に基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光を決定する。言い換えると、決定部４３１は、複数の人Ｈ０に含まれる第１の人の位置情報である第１位置情報と、複数の人Ｈ０に含まれる第２の人の位置情報である第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光を決定する。
【0024】
図２に示すように、エリアＡ０は、空間ＳＰ１において複数存在する。エリアＡ０は、机９１又は座席９２毎に設定されていてもよいし、複数の机９１又は座席９２毎に設定されていてもよい。実施形態１では、エリアＡ０は、４個の座席９２（２個の机９１）毎に設定されている。複数のエリアＡ０は、互いにつながっていてもよいし、互いに隔てられていてもよい。また、複数のエリアＡ０の各々は、他のエリアＡ０と重複する部分を有していてもよい。
【0025】
本開示でいう「配光」は、光源部３１の空間ＳＰ１に対する光度分布、つまり光源部３１から出る光Ｌ１の空間的分布を意味する。本開示でいう「配光を決定する」とは、予め設定された複数の配光パターンのうちから一の配光パターンを決定することを含み得る。「配光パターン」は、配光角のパターン及び複数方向（例えば照明負荷３から天井Ｃ１へ向かう方向及び照明負荷３から空間ＳＰ１の床へ向かう方向）への照らし分けのパターンを含み得る。例えば、配光角が広角になるほど、エリアＡ０に対する光Ｌ１の照射範囲が広くなる。
【0026】
また、実施形態１の決定部４３１は、配光の決定のみならず、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の調光及び調色に関する決定を行う。言い換えると、実施形態１の決定部４３１は、配光を少なくとも含む照射状態の決定を行う。本開示でいう「調光」は、連続調光及び段調光を含み得る。「調光」は、例えば予め設定された範囲（例えば０％から１００％までの範囲、５％から１００％までの範囲）で光Ｌ１の調光レベル（調光率）を調整することを含み得る。また、「調色」は、光Ｌ１の調色レベル（色温度）を調整することを含み得る。また、「照射状態」は、光Ｌ１の配光（配光パターン）、調光（調光率）、及び調色（色温度）を含み得る。実施形態１の決定部４３１は、位置情報サーバ６から受信した推定結果に基づいて、配光（配光パターン）、調光（調光率）、及び調色（色温度）が予め設定された複数の照射パターンのうちから一の照射パターンを決定する。
【0027】
照明制御部４３２は、決定部４３１で決定された配光でエリアＡ０を照射するように複数の照明負荷３を制御する。より詳細には、照明制御部４３２は、決定部４３１で決定された照射状態（配光、調光、及び調色）でエリアＡ０を照射するように複数の照明負荷３を制御する。
【0028】
実施形態１の照明制御システム１によれば、第１位置情報と第２位置情報とに応じた配光で、第１の人が位置するエリアＡ０を照射することができる。より具体的には、実施形態１の照明制御システム１によれば、第１の人の行動に応じた配光（照射状態）を決定することができるため、第１の人が存在するエリア（Ａ０）を好適な配光で照射することができる。また、実施形態１の照明制御システム１によれば、人Ｈ０が配光の切替を行う必要がないため、空間ＳＰ１を利用する人Ｈ０の利便性が向上する。
【0029】
【0030】
（２．１）照明制御システム
上述のように、照明制御システム１は、図２に示すような複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３を、複数の人Ｈ０の位置情報に基づいて制御するシステムである。図１に示すように、実施形態１の照明制御システム１は、照明システム２と、測位システム５と、を備えている。
上述のように、照明制御システム１は、図２に示すような複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３を、複数の人Ｈ０の位置情報に基づいて制御するシステムである。図１に示すように、実施形態１の照明制御システム１は、照明システム２と、測位システム５と、を備えている。
【0031】
（２．２）照明システム
照明システム２は、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３を制御するシステムである。照明システム２は、複数の照明負荷３と、照明制御コントローラ４と、を備えている。
照明システム２は、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３を制御するシステムである。照明システム２は、複数の照明負荷３と、照明制御コントローラ４と、を備えている。
【0032】
（２．３）照明負荷
図２に示すように、複数の照明負荷３は、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する。複数の照明負荷３は、空間ＳＰ１に設置された複数の机９１及び複数の座席９２の上方にある天井Ｃ１等に設置されている。実施形態１の複数の照明負荷３の各々は、対応する座席９２の上方に設置されている。図２の例では、１６個の座席９２と一対一に対応する１６個の照明負荷３が天井Ｃ１に設置されている。なお、複数の照明負荷３の配置は、複数の座席９２と一対一に対応する配置に限定されず、別の配置であってもよい。
図２に示すように、複数の照明負荷３は、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する。複数の照明負荷３は、空間ＳＰ１に設置された複数の机９１及び複数の座席９２の上方にある天井Ｃ１等に設置されている。実施形態１の複数の照明負荷３の各々は、対応する座席９２の上方に設置されている。図２の例では、１６個の座席９２と一対一に対応する１６個の照明負荷３が天井Ｃ１に設置されている。なお、複数の照明負荷３の配置は、複数の座席９２と一対一に対応する配置に限定されず、別の配置であってもよい。
【0033】
図２に示すように、実施形態１の複数の照明負荷３のうちの１以上の照明負荷３は、照射する光Ｌ１の配光を切替可能な特定照明負荷である。実施形態１では、複数の照明負荷３のすべてが特定照明負荷である場合を例示する。照明負荷３が特定照明負荷であることで、互いに異なる配光であって配光を切り替えることができない複数の照明負荷のオン／オフを切り替えることで配光を切り替えるシステムと比べて、照明負荷の数を低減することが可能である。すなわち、照明負荷３が特定照明負荷であることで、照明システム２のコストを低減することができる。
【0034】
図１に示すように、照明負荷３（特定照明負荷）は、光源部３１と、配光切替部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、制御部３５と、を有している。
【0035】
照明負荷３は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３５として機能する。つまり、制御部３５は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0036】
光源部３１は、例えば、複数の固体発光素子を具備する。光源部３１は、複数の固体発光素子として、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を具備する。なお、光源部３１は、固体発光素子としてＬＥＤを有する構成に限らない。光源部３１は、例えば、有機ＥＬ（ＯＥＬ：Organic Electro Luminescence）、又は半導体レーザダイオード（ＬＤ：Laser Diode）などの他の固体発光素子を有していてもよい。また、固体発光素子の数は、複数に限らず、１つであってもよい。
【0037】
配光切替部３２は、光源部３１から照射される光Ｌ１の配光（配光パターン）を切替可能に構成されている。実施形態１の配光切替部３２は、制御部３５の制御に基づいて、拡散光と集光との間で配光を切り替える。「拡散光」及び「集光」は、複数の配光パターンに含まれる配光パターンである。図２に示す配光角θ１の光Ｌ１は集光の例示であり、配光角θ２の光Ｌ１は拡散光の例示である。図２に示すように、拡散光の配光角θ１は集光の配光角θ２より小さい。
【0038】
図１に示す通信部３３は、照明制御コントローラ４と通信可能に構成された通信インタフェースを含む。なお、本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワーク若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。
【0039】
記憶部３４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリである。なお、記憶部３４は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。
【0040】
記憶部３４は、例えば、照射状態（照射パターン）の情報と、照明負荷３の識別情報とを記憶している。
【0041】
実施形態１の照射パターンの情報は、照射パターン番号（照射パターン名）と、配光パターンと、色温度と、調光率と、が互いに対応付けられた情報である。例えば、第１照射パターンは、色温度が５０００Ｋで、調光率が７５％で、配光パターンが拡散光である光を照射する照射パターンである。第１照射パターンは例えばデフォルトの照射パターンである。また、第２照射パターンは、色温度が６５００Ｋで、調光率が５０％で、配光パターンが集光である光Ｌ１を照射する照射パターンである。第２照射パターンは、例えば、集中して仕事等を行いたい人Ｈ０に適した照射パターンである。また、第３照射パターンは、色温度が３０００Ｋで、調光率が１００％で、配光パターンが拡散光である光Ｌ１を照射する照射パターンである。第３照射パターンは、例えば、会話や打ち合わせ等を行う人Ｈ０に適した照射パターンである。
【0042】
照明負荷３の識別情報は、複数の照明負荷３の各々を識別するための情報である。照明負荷３の識別情報は、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、又は、品番等の情報を含む情報である。
【0043】
制御部３５は、照明制御コントローラ４から受け取る制御信号に基づいて、光源部３１の制御を行う。具体的には、実施形態１の制御部３５は、制御信号によって指示された照明パターンに従って、調光制御、調色制御、及び配光の切替制御を行う。
【0044】
（２．４）照明制御コントローラ
照明制御コントローラ４は、複数の照明負荷３を制御するコントローラである。図１に示すように、照明制御コントローラ４は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を有している。
照明制御コントローラ４は、複数の照明負荷３を制御するコントローラである。図１に示すように、照明制御コントローラ４は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を有している。
【0045】
照明制御コントローラ４は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部４３として機能する。つまり、制御部４３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0046】
通信部４１は、複数の照明負荷３と通信可能に構成された通信インタフェースと、測位システム５の位置情報サーバ６と通信可能に構成された通信インタフェースと、を含んでいる。
【0047】
記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリである。なお、記憶部４２は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。
【0048】
記憶部４２は、例えば、複数の照射状態（照射パターン）と複数の行動モードとが一対一で対応付けられた対応情報を記憶している。複数の行動モードの各々は、位置情報サーバ６の行動推定部６３２によって推定される第１の人の行動モードである。実施形態１の複数の行動モードには、第１モード、第２モード、及び第３モードが含まれている。第２モードは、第１の人が座席９２にて一人で仕事を行っている（ソロワークを行っている）と推定される行動モードである。第３モードは、第１の人が第２の人と会話又は打ち合わせ等を行っていると推定される行動モードである。第１モードは、第２モード及び第３モード以外の行動モードであり、例えばデフォルトの行動モードである。
【0049】
実施形態１の対応情報では、第１モードと第１照射パターンとが対応付けられている。また、対応情報では、第２モードと第２照射パターンとが対応付けられている。また、対応情報では、第３モードと第３照射パターンとが対応付けられている。
【0050】
また、実施形態１の記憶部４２は、照射状態（照射パターン）の履歴情報を更に記憶している。照射パターンの履歴情報は、過去に決定部４３１が決定した照射パターンの履歴情報である。
【0051】
制御部４３は、図１に示すように、決定部４３１と、照明制御部４３２と、を有している。
【0052】
決定部４３１は、位置情報サーバ６から受信した推定結果に基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光を決定する。位置情報サーバ６から受信した推定結果には、第１モード、第２モード、又は第３モードのいずれかの行動モードを示す情報が含まれている。決定部４３１は、推定結果に第１モードを示す情報が含まれている場合、記憶部４２に記憶されている対応情報を用いて、光Ｌ１の照射パターンを第１照射パターンに決定する。また、決定部４３１は、推定結果に第２モードを示す情報が含まれている場合、対応情報を用いて、光Ｌ１の照射パターンを第２照射パターンに決定する。また、決定部４３１は、推定結果に第３モードを示す情報が含まれている場合、対応情報を用いて、光Ｌ１の照射パターンを第３照射パターンに決定する。
【0053】
実施形態１の推定結果は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれるエリアＡ０における複数の人Ｈ０の密度に基づいて、位置情報サーバ６の行動推定部６３２が第１の人の行動モードを推定した結果である。すなわち、実施形態１の決定部４３１は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれるエリアＡ０における複数の人Ｈ０の密度に基づいて、エリアＡ０に照射する光Ｌ１の配光（照射パターン）を決定する。
【0054】
決定部４３１は、光Ｌ１の（照射状態）照射パターンを決定すると、決定した照射パターンを照明制御部４３２に通知する。
【0055】
照明制御部４３２は、決定部４３１によって決定された照射パターンでエリアＡ０を照射するように複数の照明負荷３（特定照明負荷）を制御する。実施形態１の照射パターンには、光Ｌ１の配光パターンのみならず、調光率及び色温度が設定されている。したがって、実施形態１の照明制御部４３２は、決定部４３１の判断に基づいて、配光の制御に加えて、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の調光制御及び調色制御の少なくとも一方を行う。照明制御部４３２が配光の制御に加えて調光制御及び調色制御の少なくとも一方を行うことで、配光パターンの制御のみ行う場合と比べて、第１の人の行動モードにより適した光Ｌ１を照射させることができる。
【0056】
照明制御部４３２は、制御信号を複数の照明負荷３に送信することで、決定部４３１によって決定された照射パターンの光Ｌ１を複数の照明負荷３に照射させる。より具体的には、照明制御部４３２は、決定部４３１によって決定された照射パターンの光Ｌ１を、第１の人が存在するエリアＡ０に対応する１以上の照明負荷に照射させる。本開示でいう「エリアに対応する１以上の照明負荷」は、一のエリアＡ０を照射可能な照明負荷を含み得る。なお、複数のエリアＡ０に対して複数の照明負荷３が一対一で対応していてもよいし、複数のエリアＡ０に対して一の照明負荷３が対応していてもよいし、一のエリアＡ０に対して複数の照明負荷３が対応していてもよい。
【0057】
（２．５）測位システム
測位システム５は、空間ＳＰ１にいる複数の人Ｈ０の各々が所持する携帯端末８と連携して、複数の人Ｈ０の位置を推定するシステムである。実施形態１の測位システム５は、複数のビーコン端末７と、位置情報サーバ６と、を備えている。
測位システム５は、空間ＳＰ１にいる複数の人Ｈ０の各々が所持する携帯端末８と連携して、複数の人Ｈ０の位置を推定するシステムである。実施形態１の測位システム５は、複数のビーコン端末７と、位置情報サーバ６と、を備えている。
【0058】
（２．６）ビーコン端末
複数のビーコン端末７は、例えば空間ＳＰ１の天井Ｃ１や、空間ＳＰ１に設置されている机９１等に設けられている。ビーコン端末７は、複数の人Ｈ０の各々が携帯しビーコン信号に基づいて位置情報を生成する携帯端末８に、ビーコン信号を送信可能に構成されている。複数の人Ｈ０の各々が所持する携帯端末８をビーコン受信端末として利用することにより、専用のビーコン受信端末又はビーコン送信端末を複数の人Ｈ０に携帯させずに、複数の人Ｈ０の位置を推定することができる。ビーコン端末７は、制御部７１と、通信部７２と、を有している。
複数のビーコン端末７は、例えば空間ＳＰ１の天井Ｃ１や、空間ＳＰ１に設置されている机９１等に設けられている。ビーコン端末７は、複数の人Ｈ０の各々が携帯しビーコン信号に基づいて位置情報を生成する携帯端末８に、ビーコン信号を送信可能に構成されている。複数の人Ｈ０の各々が所持する携帯端末８をビーコン受信端末として利用することにより、専用のビーコン受信端末又はビーコン送信端末を複数の人Ｈ０に携帯させずに、複数の人Ｈ０の位置を推定することができる。ビーコン端末７は、制御部７１と、通信部７２と、を有している。
【0059】
ビーコン端末７は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部７１として機能する。つまり、制御部７１は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0060】
制御部７１は、通信部７２を制御して、ビーコン信号を送信させる。
【0061】
通信部７２は、所定の通信方式でビーコン信号を送信する。所定の通信方式は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）の通信方式である。なお、所定の通信方式はＢＬＥに限定されず、所定の通信方式はＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。通信部７２は、制御部７１による制御に基づいて、所定の時間間隔及び所定の送信電力でビーコン信号を送信する。ビーコン信号には、ビーコン端末７に固有の固有情報（識別情報）を含んでいる。
【0062】
（２．７）位置情報サーバ
実施形態１の位置情報サーバ６は、複数の人Ｈ０の各々が所持する携帯端末８から位置情報を取得して、位置情報に基づいて第１の人の行動を推定する装置である。すなわち、位置情報サーバ６は、位置情報に基づいて第１の人の行動を推定する行動推定装置として機能する。位置情報サーバ６は、通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３と、を有している。
実施形態１の位置情報サーバ６は、複数の人Ｈ０の各々が所持する携帯端末８から位置情報を取得して、位置情報に基づいて第１の人の行動を推定する装置である。すなわち、位置情報サーバ６は、位置情報に基づいて第１の人の行動を推定する行動推定装置として機能する。位置情報サーバ６は、通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３と、を有している。
【0063】
位置情報サーバ６は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部６３として機能する。つまり、制御部６３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0064】
通信部６１は、携帯端末８と通信可能に構成された通信インタフェースと、照明システム２の照明制御コントローラ４と通信可能に構成された通信インタフェースと、を含んでいる。通信部６１は、空間ＳＰ１に存在する複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８から、携帯端末８の位置情報を受信する。また、通信部６１は、行動推定部６３２が第１の人の行動を推定した推定結果を、照明システム２の照明制御コントローラ４に送信する。
【0065】
記憶部６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリである。なお、記憶部６２は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。
【0066】
記憶部６２は、例えば、空間ＳＰ１に設置された複数の照明負荷３の位置情報を記憶している。
【0067】
制御部６３は、取得部６３１と、行動推定部６３２と、を有している。
【0068】
取得部６３１は、空間ＳＰ１に存在する複数の人Ｈ０の位置を示す位置情報を取得する。より具体的には、取得部６３１は、空間ＳＰ１に存在する複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８から、携帯端末８の位置情報を定期的に取得する。位置情報には、第１位置情報と、第２位置情報とがある。第１位置情報は第１の人の位置情報を示す位置情報であり、第２位置情報は第２の人の位置情報を示す位置情報である。
【0069】
行動推定部６３２は、取得部６３１によって取得される第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、第１の人の行動を推定する行動推定処理を行う。実施形態１の行動推定部６３２は、第１位置情報に基づいて第１の人が存在するエリアＡ０を特定したうえで、第２位置情報に基づいて特定したエリアＡ０（単位空間）の人Ｈ０の密度を算出する。行動推定部６３２は、算出した人Ｈ０の密度の大きさに応じて、第１の人の行動を推定する。行動推定処理の詳細については、「（３）動作」の欄で説明する。
【0070】
（２．８）携帯端末
実施形態１の携帯端末８は、複数の人Ｈ０の各々が携帯するスマートフォン、タブレット端末、又はノート型のパーソナルコンピュータ等の携帯端末である。実施形態１では、携帯端末８がスマートフォンである場合を例示する。携帯端末８は、通信部８１と、記憶部８２と、制御部８３と、を有している。
実施形態１の携帯端末８は、複数の人Ｈ０の各々が携帯するスマートフォン、タブレット端末、又はノート型のパーソナルコンピュータ等の携帯端末である。実施形態１では、携帯端末８がスマートフォンである場合を例示する。携帯端末８は、通信部８１と、記憶部８２と、制御部８３と、を有している。
【0071】
携帯端末８は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部８３として機能する。つまり、制御部８３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0072】
通信部８１は、複数のビーコン端末７と通信可能に構成された通信インタフェースと、位置情報サーバ６と通信可能に構成された通信インタフェースと、を含んでいる。通信部８１は、空間ＳＰ１に設置されている複数のビーコン端末７から送信されるビーコン信号を受信する。また、通信部８１は、位置推定部８３１が生成した位置情報を位置情報サーバ６に送信する。
【0073】
記憶部８２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリである。なお、記憶部８２は、半導体メモリに限らず、ハードディスクドライブ等であってもよい。
【0074】
記憶部８２は、例えば、空間ＳＰ１に設置された複数のビーコン端末７の位置情報と、携帯端末８の識別情報と、を記憶している。携帯端末８の識別情報は、例えば、ＭＡＣアドレス、ＩＰアドレス、又は、品番等の情報を含む情報である。
【0075】
制御部８３は、位置推定部８３１を有している。
【0076】
位置推定部８３１は、複数のビーコン端末７から送信されるビーコン信号に基づいて、携帯端末８（自身）の位置を推定する。より具体的には、実施形態１の位置推定部８３１は、ビーコン信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）と、ビーコン信号に含まれるビーコン端末７の識別情報と、ビーコン端末７の位置情報と、に基づいて、例えば３点測位を行い携帯端末８の位置を推定する。位置推定部８３１は、携帯端末８の位置を推定すると、推定した位置を示す位置情報を生成する。
【0077】
【0078】
ビーコン端末７は、定期的にビーコン信号を送信する（Ｓ１）。
【0079】
携帯端末８は、ビーコン信号を受信すると、受信したビーコン信号の受信信号強度等に基づいて、携帯端末８の位置を推定する（Ｓ２）。携帯端末８は、自身の位置を推定すると、推定した位置を示す位置情報を位置情報サーバ６に送信する（Ｓ３）。
【0080】
位置情報サーバ６は、携帯端末８から位置情報を受信すると、行動推定処理を行う（Ｓ４）。行動推定処理は、空間ＳＰ１に存在する第１の人の行動（行動モード）を推定する処理である。行動推定処理の詳細は「（３．２）行動推定処理」の欄で説明する。位置情報サーバ６は、行動推定処理で推定した推定結果を、照明制御コントローラ４に送信する（Ｓ５）。
【0081】
照明制御コントローラ４は、位置情報サーバ６から推定結果を受信すると、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射状態（照射パターン）を決定する（Ｓ６）。照射状態の決定には、少なくとも配光（配光パターン）の決定が含まれる。
【0082】
なお、実施形態１では、エリア０は、４個の座席９２毎に設定されている（図２参照）。すなわち、照明制御部４３２は、決定部４３１によって決定された照射パターンで、第１の人が存在するエリアＡ０を照射するように、第１の人が存在するエリアＡ０に対応する１以上の照明負荷３を制御する。例えば、照明制御部４３２は、第１の人が存在するエリアＡ０の上方に設けられている４個の照明負荷３を制御する。なお、照明制御部４３２が制御する照明負荷３は、第１の人が存在するエリアＡ０の上方に設けられている照明負荷３に限られない。照明制御コントローラ４は、照射パターンを決定すると、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する４個の照明負荷３に対して、制御信号を送信する（Ｓ７）。
【0083】
照明負荷３は、照明制御コントローラ４から制御信号を受信すると、制御信号によって指示された照明パターンに従って、照明制御、すなわち、調光制御、調色制御、及び配光の切替制御を行う（Ｓ８）。
【0084】
なお、図３に示すシーケンス図は、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。
【0085】
（３．２）行動推定処理
次に、実施形態１に係る位置情報サーバ６の動作例について、図４を参照して説明する。なお、図４は、実施形態１の位置情報サーバ６の動作を示すフローチャートであり、図３のステップＳ４の処理に対応している。
次に、実施形態１に係る位置情報サーバ６の動作例について、図４を参照して説明する。なお、図４は、実施形態１の位置情報サーバ６の動作を示すフローチャートであり、図３のステップＳ４の処理に対応している。
【0086】
位置情報サーバ６は、行動推定処理を開始すると、まず第１の人の行動モードがデフォルトの行動モードであると推定する（Ｓ１１）。実施形態１では、上述のように、デフォルトの行動モードは第１モードである。
【0087】
位置情報サーバ６は、位置情報を取得する（Ｓ１２）。具体的には、位置情報サーバ６は、第１の人の位置情報である第１位置情報と、第２の人の位置情報である第２位置情報と、を取得する。
【0088】
位置情報サーバ６は、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、第１の人が存在するエリアＡ０の人の密度を計算（算出）する（Ｓ１３）。図２に示すように、実施形態１の空間ＳＰ１には複数（図２の例では４個）のエリアＡ０が予め設定されている。実施形態１のエリアＡ０は、４個の座席９２毎に設定されている。人Ｈ１が第１の人である場合には、位置情報サーバ６はエリアＡ１の人の密度を算出する。なお、本開示でいう「人の密度」は、（エリアＡ０）の単位面積あたりの人の数、エリアＡ０の最大許容人数（座席９２の数）に対するエリアＡ０に存在する人の割合、及びエリアＡ０に存在する人の数、等を含み得る。実施形態１では、「人の密度」が第１の人が存在するエリアＡ０に存在する人の数である場合を例示する。図２の例では、人Ｈ１が存在するエリアＡ１の人の数（人の密度）は４である。
【0089】
位置情報サーバ６は、算出した人の密度が、第１閾値Ｔ１以下であるか否かを判断する（Ｓ１４）。位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第１閾値Ｔ１以下であれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）処理をステップＳ１６に進め、算出した人の密度が第１閾値Ｔ１以下でなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、処理をステップＳ１５に進める。
【0090】
実施形態１では第１閾値Ｔ１が１である場合を例示する。すなわち、実施形態１の位置情報サーバ６は、ステップＳ１４の処理において、第１の人が存在するエリアＡ０に第２の人が存在するか否かを判断する。
【0091】
例えば、図２に示す人Ｈ３が第１の人である場合には、人Ｈ３が存在するエリアＡ４には第２の人（人Ｈ３以外の人Ｈ０）が存在しないので、位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第１閾値Ｔ１以下である（Ｓ１４：Ｙｅｓ）と判断する。
【0092】
一方で、例えば図２に示す人Ｈ２が第１の人である場合には、人Ｈ２が存在するエリアＡ３に第２の人（人Ｈ２以外の人Ｈ０）が存在するので、位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第１閾値Ｔ１以下でない（Ｓ１４：Ｎｏ）と判断する。図２に示す人Ｈ１が第１の人である場合も、位置情報サーバ６は、同様の判断を行う。
【0093】
位置情報サーバ６は、ステップＳ１６の処理において、第１の人の行動モードは第２モードであると推定して（Ｓ１６）、処理をステップＳ１２に進める。なお、第２モードは、第１の人がソロワークを行っていると位置情報サーバ６が判断した行動モードであり、図２の例では、人Ｈ３がソロワークを行っていると位置情報サーバ６に判断される。
【0094】
位置情報サーバ６は、ステップＳ１５の処理において、算出した人の密度が、第２閾値Ｔ２以上であるか否かを判断する（Ｓ１５）。位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第２閾値Ｔ２以上であれば（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１７に進め、算出した人の密度が第２閾値Ｔ２以上でなければ（Ｓ１５：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に進める。
【0095】
第２閾値Ｔ２は第１閾値Ｔ１より大きい数であればよい。実施形態１では第２閾値Ｔ２が３である場合を例示する。すなわち、実施形態１の位置情報サーバ６は、ステップＳ１５の処理において、第１の人が存在するエリアＡ０に第２の人が２人以上存在するか否かを判断する。
【0096】
例えば、図２に示す人Ｈ２が第１の人である場合には、エリアＡ３に存在する第２の人は１人なので、位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第２閾値Ｔ２以上ではない（Ｓ１５：Ｎｏ）と判断する。
【0097】
一方で、例えば図２に示す人Ｈ１が第１の人である場合には、人Ｈ１が存在するエリアＡ１に第２の人（人Ｈ１以外の人Ｈ０）が２人以上存在するので、位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第２閾値Ｔ２以上である（Ｓ１５：Ｙｅｓ）と判断する。
【0098】
位置情報サーバ６は、ステップＳ１７の処理において、第１の人の行動モードは第３モードであると推定して（Ｓ１７）、処理をステップＳ１２に進める。なお、第３モードは、第１の人が会話又は打ち合わせ等を行っていると位置情報サーバ６が判断した行動モードであり、図２の例では、人Ｈ１が会話又は打ち合わせ等を行っていると位置情報サーバ６に判断される。
【0099】
位置情報サーバ６が第１の人が存在するエリアＡ０の人の密度に基づいて第１の人の行動を推定することにより、例えば第１の人の位置のみを考慮して第１の人の行動を推定するよりも、第１の人の行動の推定精度を向上させることができる。これにより、決定部４３１によって決定される配光が、第１の人が存在するエリアＡ０に適した配光に決定されやすくなる。
【0100】
図４に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。
【0101】
（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0102】
また、実施形態１に係る照明制御システム１と同等の機能は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る制御方法は、制御方法は、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３を制御する方法である。制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有している。取得ステップでは、複数の人Ｈ０の位置を示す位置情報を取得する。決定ステップでは、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人Ｈ０に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人Ｈ０に含まれる第２の人の位置情報である。照明制御ステップでは、決定ステップにて決定した配光でエリアＡ０を照射するように複数の照明負荷３を制御する。一態様に係るプログラムは、上記の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0103】
また、実施形態１に係る携帯端末８と同等の機能は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る制御方法は、照明制御システム１からのビーコン信号を受信する携帯端末８において用いられる方法である。制御方法は、受信ステップと、推定ステップと、送信ステップと、を有している。受信ステップでは、複数のビーコン端末７の少なくとも１つからビーコン信号を受信する。推定ステップでは、受信ステップにて受信したビーコン信号に基づいて、携帯端末８の位置を推定して位置情報を生成する。送信ステップでは、推定ステップにて生成した位置情報を照明制御システム１（位置情報サーバ６）に送信する。一態様に係るプログラムは、上記の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0104】
本開示における照明制御システム１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における照明制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。
【0105】
照明制御システム１は、少なくとも、取得部６３１と、決定部４３１と、照明制御部４３２と、を備えていればよい。
【0106】
行動推定部６３２は、機械学習によって生成された学習済モデルを用いて、第１の人の行動（行動モード）を推定してもよい。上記学習済モデルは、例えば、第１位置情報及び第２位置情報と、第１の人の行動モードとの関係を示す複数の教師データを用いた教師あり学習によって生成されている。行動推定部６３２は、第１位置情報及び第２位置情報を学習済モデルの入力とすることで、学習済モデルの出力として、第１の人の行動モードを得ることができる。
【0107】
決定部４３１は、機械学習によって生成された学習済モデルを用いて、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射状態（照射パターン）を決定してもよい。上記学習済モデルは、例えば、第１の人の行動モードの推定結果と、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）との関係を示す複数の教師データを用いた教師あり学習によって生成されている。決定部４３１は、第１の人の行動モードの推定結果を学習済モデルの入力とすることで、学習済モデルの出力として、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターンを得ることができる。
【0108】
照明制御システム１における複数の機能の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0109】
位置情報サーバ６の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは位置情報サーバ６に必須の構成ではなく、位置情報サーバ６の少なくとも一部の機能は複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、位置情報サーバ６の行動推定部６３２等の機能は、照明制御コントローラ４に設けられていてもよい。
【0110】
位置情報サーバ６の行動推定部６３２の機能が照明制御コントローラ４に設けられている場合、例えば決定部４３１が行動推定部６３２としても機能する。つまり、決定部４３１は、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、第１の人の行動を推定する行動推定処理を行い、行動推定処理の推定結果に基づいて、第１の人が位置するエリアを照射する光Ｌ１の照射パターンを決定する。なお、行動推定部６３２の機能を有する決定部４３１は、照明制御コントローラ４ではなく位置情報サーバ６が有していてもよい。
【0111】
また、行動推定部６３２の機能を有する決定部４３１は、機械学習によって生成された学習済モデルを用いて、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射状態（照射パターン）を決定してもよい。上記学習済モデルは、例えば、第１位置情報及び第２位置情報と、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）との関係を示す複数の教師データを用いた教師あり学習によって生成されている。決定部４３１は、第１位置情報及び第２位置情報を学習済モデルの入力とすることで、学習済モデルの出力として、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターンを得ることができる。
【0112】
なお、機械学習のアルゴリズムは、一例として、ニューラルネットワークである。ただし、機械学習のアルゴリズムは、ニューラルネットワークに限定されず、例えば、ＸＧＢ（eXtreme Gradient Boosting）回帰、ランダムフォレスト（Random Forest）、決定木（decision tree）、ロジスティック回帰（Logistic Regression）、サポートベクターマシン（SVM：Support vector machine）、単純ベイズ（Naive Bayes）分類器、又はｋ近傍法（k-nearest neighbors）等であってもよい。さらに、機械学習のアルゴリズムは、例えば、混合ガウスモデル（GMM：Gaussian Mixture Model）、又はｋ平均法（k-means clustering）等であってもよい。
【0113】
また、学習方法は、実施形態１では一例として、教師あり学習である。ただし、学習方法は、教師あり学習に限らず、教師なし学習又は強化学習であってもよい。
【0114】
また、学習済みモデルは、追加の学習を行うことで学習済みモデルを更新してもよい。
【0115】
照明制御コントローラ４の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは照明制御コントローラ４に必須の構成ではなく、照明制御コントローラ４の少なくとも一部の機能は複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、照明制御コントローラ４の決定部４３１等の機能は、位置情報サーバ６に設けられていてもよい。
【0116】
携帯端末８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムを用いて携帯端末８の位置を検知してもよい。
【0117】
「第２の人」は、第１の人を中心とした所定の範囲内に存在する複数の人Ｈ０から第１の人を除いた人Ｈ０であってもよい。
【0118】
行動推定部６３２は、複数の人Ｈ０に、移動している人Ｈ０が含まれている場合、移動している人Ｈ０の位置情報を考慮せずに第１の人の行動を推定してもよい。人Ｈ０が移動しているか否かの判断は、例えば、携帯端末８又は人Ｈ０の位置情報に基づいて行われる。また、携帯端末８が加速度センサ等のセンサを備えることにより、人Ｈ０が移動しているか否かを判断してもよい。
【0119】
照明制御部４３２は、記憶部４２等の所定の記憶領域に記憶された照射パターンの履歴情報に基づく照射パターンで、複数の人Ｈ０が存在しない無人エリアＡ２（図２参照）を照射するように複数の照明負荷３を制御してもよい。言い換えると、照明制御部４３２は、記憶部４２等の所定の記憶領域に記憶された配光の履歴情報に基づく配光（配光パターン）で、複数の人Ｈ０が存在しない無人エリアＡ２を照射するように複数の照明負荷３を制御してもよい。履歴情報に基づく配光パターンで無人エリアＡ２を照射させることで、無人エリアＡ２に人Ｈ０がやってきた後に、配光パターン（照射パターン）の変更をする頻度を低減することができる。なお、所定の記憶領域は、記憶部４２に限られず、照明負荷３の記憶部３４であってもよいし、位置情報サーバ６の記憶部６２であってもよい。所定の記憶領域は、照明制御システム１とは別のシステムに含まれる記憶領域であってもよい。
【0120】
位置推定部８３１は、受信したビーコン信号の受信信号強度に基づいて携帯端末８の位置を推定する代わりに、到来時間（ＴｏＡ：Time Of Arrival）又は到来方向（ＡｏＡ：Angle Of Arrival）等の情報を用いる測位方法を用いて、携帯端末８の位置を推定してもよい。
【0121】
位置情報サーバ６の制御部６３が位置推定部８３１を有していてもよい。位置情報サーバ６が位置推定部８３１を有する場合、携帯端末８は、複数のビーコン端末７から受信したビーコン信号の受信信号強度の情報と、ビーコン信号に含まれるビーコン端末７の識別情報とを位置情報サーバ６に送信する。また、位置情報サーバ６が位置推定部８３１を有する場合、例えば記憶部６２は、複数の照明負荷３の位置情報を記憶する。
【0122】
照明負荷３とビーコン端末７とは一体型であってもよい。照明負荷３とビーコン端末７とが一体型である場合、照明負荷３の通信部３３とビーコン端末７の通信部７２とは共通の一の通信部であってもよい。
【0123】
照明制御コントローラ４と位置情報サーバ６とは一体型であってもよい。照明制御コントローラ４と位置情報サーバ６とが一体型である場合、照明制御コントローラ４の通信部４１と位置情報サーバ６の通信部６１とは共通の一の通信部であってもよい。
【0124】
実施形態１において、測定データなどの２値の比較において、「以下」としているところは「未満」であってもよい。つまり、２値の比較において、２値が等しい場合を含むか否かは、基準値等の設定次第で任意に変更できるので、「以下」か「未満」かに技術上の差異はない。同様に、「以上」としているところは「超過」であってもよい。
【0125】
（実施形態２）
実施形態２に係る照明制御システム１は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離に基づいて、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１を決定する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。より具体的には、位置情報サーバ６が行う行動推定処理（図３のステップＳ４の処理）の処理内容が相違する。
実施形態２に係る照明制御システム１は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離に基づいて、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１を決定する点で、実施形態１に係る照明制御システム１と相違する。より具体的には、位置情報サーバ６が行う行動推定処理（図３のステップＳ４の処理）の処理内容が相違する。
【0126】
実施形態２に係る位置情報サーバ６の動作例について、図５を参照して説明する。
【0127】
位置情報サーバ６は、行動推定処理を開始すると、まず第１の人の行動モードがデフォルトの行動モードであると推定する（Ｓ２１）。実施形態２では、デフォルトの行動モードは第１モードである。
【0128】
位置情報サーバ６は、位置情報を取得する（Ｓ２２）。
【0129】
位置情報サーバ６は、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、第１の人と第２の人との間の距離を計算（算出）する（Ｓ２３）。実施形態２の位置情報サーバ６は、第１の人と、空間ＳＰ１に存在する全ての第２の人との間の距離を算出する。
【0130】
位置情報サーバ６は、算出した第１の人と第２の人との間の距離が第３閾値Ｔ３以下となる第２の人の数が第４閾値Ｔ４以下であるか否かを判断する（Ｓ２４）。より詳細には、位置情報サーバ６は、第１の人と第２の人との間の距離が第３閾値Ｔ３以下となる第２の人の数を算出する。なお、以下の説明において、第１の人と第２の人との間の距離が第３閾値Ｔ３以下となる第２の人のことを、「近傍の第２の人」ということがある。その後、位置情報サーバ６は、近傍の第２の人の数が第４閾値Ｔ４以下であるか否かを判断する。
【0131】
ここで、実施形態２では、第３閾値Ｔ３が１ｍであり、第４閾値Ｔ４が０である場合を例示する。図２の例では、ある座席９２に座っている第１の人から見て、隣の座席９２、向かいの座席９２、及び斜め向かいの座席９２までが１ｍの範囲に含まれるものとする。例えば、人Ｈ１が第１の人である場合、人Ｈ１の右隣の座席９２に座っている人Ｈ０と、人Ｈ１の向かいの座席９２に座っている人Ｈ０と、人Ｈ１の右斜め向かいの座席９２に座っている人Ｈ０と、が近傍の第２の人となる。すなわち、人Ｈ１が第１の人である場合、位置情報サーバ６は、近傍の第２の人が３人であると判断する。
【0132】
位置情報サーバ６は、近傍の第２の人の数が第４閾値Ｔ４以下であれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）処理をステップＳ２６に進め、近傍の第２の人の数が第４閾値Ｔ４以下でなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、処理をステップＳ２５に進める。
【0133】
例えば、図２に示す人Ｈ３が第１の人である場合には、近傍の第２の人の数が０なので、位置情報サーバ６は、近傍の第２の人が第４閾値Ｔ４以下である（Ｓ２４：Ｙｅｓ）と判断する。
【0134】
一方で、例えば図２に示す人Ｈ２が第１の人である場合には、人Ｈ２から見て左斜め向かいの座席９２に人Ｈ０が座っており近傍の第２の人の数が１なので、位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第４閾値Ｔ４以下ではない（Ｓ２４：Ｎｏ）と判断する。図２に示す人Ｈ１が第１の人である場合も、位置情報サーバ６は、同様の判断を行う。
【0135】
位置情報サーバ６は、ステップＳ２６の処理において、第１の人の行動モードは第２モードであると推定して（Ｓ２６）、処理をステップＳ２２に進める。
【0136】
位置情報サーバ６は、ステップＳ２５の処理において、近傍の第２の人の数が、第５閾値Ｔ５以上であるか否かを判断する（Ｓ２５）。位置情報サーバ６は、近傍の第２の人の数が第５閾値Ｔ５以上であれば（Ｓ２５：Ｙｅｓ）処理をステップＳ２７に進め、近傍の第２の人の数が第５閾値Ｔ５以上でなければ（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理をステップＳ２１に進める。
【0137】
第５閾値Ｔ５は第４閾値Ｔ４より大きい数であればよい。実施形態２では第５閾値Ｔ５が２である場合を例示する。すなわち、実施形態２の位置情報サーバ６は、ステップＳ２５の処理において、近傍の第２の人の数が２以上であるか否かを判断する。
【0138】
例えば、図２に示す人Ｈ２が第１の人である場合には、近傍の第２の人は１人なので、位置情報サーバ６は、近傍の第２の人の数が第５閾値Ｔ５以上でない（Ｓ２５：Ｎｏ）と判断する。
【0139】
一方で、例えば図２に示す人Ｈ１が第１の人である場合には、近傍の第２の人が２人以上存在するので、位置情報サーバ６は、近傍の第２の人の数が第５閾値Ｔ５以上である（Ｓ２５：Ｙｅｓ）と判断する。
【0140】
位置情報サーバ６は、ステップＳ２７の処理において、第１の人の行動モードは第３モードであると推定して（Ｓ２７）、処理をステップＳ２２に進める。
【0141】
上述のように、実施形態２に係る位置情報サーバ６の行動推定部６３２は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下（以上）であるか否かに基づいて、第１の人の行動を推定する。すなわち、実施形態２の決定部４３１は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下であるか否かに基づいて、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）を決定する。
【0142】
なお、実施形態２では、第１の人が存在するエリア０は、座席９２毎に設定されるものとする。照明制御部４３２は、決定部４３１によって決定された照射パターンでエリアＡ０（座席９２）を照射するように、第１の人が座っている座席９２に対応する１以上の照明負荷３を制御する。例えば、照明制御部４３２は、第１の人が座っている座席９２の上方に設けられている一の照明負荷３を制御する。なお、照明制御部４３２が制御する照明負荷３は、第１の人が座っている座席９２の上方に設けられている一の照明負荷３に限られない。
【0143】
また、実施形態２に係る位置情報サーバ６の行動推定部６３２は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下（以上）となる第２の人（近傍の第２の人）の数に基づいて、第１の人の行動を推定する。すなわち、実施形態２の決定部４３１は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下となる第２の人の数に基づいて、第１の人が存在するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）を決定する。
【0144】
位置情報サーバ６が第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下であるか否かに基づいて第１の人の行動を推定することにより、例えば第１の人の位置のみを考慮して第１の人の行動を推定するよりも、より推定精度を向上させることができる。さらに、実施形態２の位置情報サーバ６は、第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下となる第２の人の数に基づいて第１の人の行動を推定することにより、より推定精度を向上させることができる。これにより、決定部４３１によって決定される配光が、第１の人が存在する座席９２に適した配光に決定されやすくなる。
【0145】
図５に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。
【0146】
実施形態２は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態２は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0147】
実施形態２で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0148】
（実施形態３）
実施形態３に係る照明制御システム１は、複数の照明負荷３のうちの１以上の照明負荷３ａが、複数のビーコン端末７のうちの１つのビーコン端末７としての機能を有する点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
実施形態３に係る照明制御システム１は、複数の照明負荷３のうちの１以上の照明負荷３ａが、複数のビーコン端末７のうちの１つのビーコン端末７としての機能を有する点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
【0149】
図６に示すように、実施形態３の照明制御システム１は、複数の照明負荷３ａと、照明制御コントローラ４と、位置情報サーバ６と、を備えている。
【0150】
照明負荷３ａは、照明制御システム１により制御される、複数の照明負荷３のうちの１つとして用いられる照明負荷である。照明負荷３ａは、照明システム２の一部でもあり、測位システム５の一部でもある。照明負荷３ａは、実施形態１に係る照明負荷３（図１参照）とビーコン端末７（図１参照）とが一体に設けられている装置である。照明負荷３ａの制御部３５は、ビーコン制御部３５１を有している。
【0151】
ビーコン制御部３５１は、通信部３３を制御して、ビーコン信号を送信させる。
【0152】
実施形態３の通信部３３は、所定の通信方式でビーコン信号を送信する。所定の通信方式は、例えば、ＢＬＥの通信方式である。なお、所定の通信方式はＢＬＥに限定されず、所定の通信方式はＷｉＦｉ（登録商標）等の通信方式でもよい。通信部３３は、ビーコン制御部３５１による制御に基づいて、所定の時間間隔及び所定の送信電力でビーコン信号を送信する。ビーコン信号には、照明負荷３に固有の固有情報（識別情報）を含んでいる。
【0153】
上述のように、照明負荷３ａは、ビーコン信号を送信する機能を有している。すなわち、照明負荷３ａは、複数のビーコン端末７のうちの１つのビーコン端末７としての機能を有している。
【0154】
照明負荷３ａがビーコン端末７として機能することで、照明制御システム１が備える複数のビーコン端末７の数を低減することができる。
【0155】
実施形態３は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態３は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0156】
実施形態３で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１及び実施形態２で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0157】
（実施形態４）
図７に示すように、実施形態４に係る照明制御システム１は、取得部６３１、決定部４３１、及び照明制御部４３２が、一の筐体（制御サーバ６ａ）に設けられている点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
図７に示すように、実施形態４に係る照明制御システム１は、取得部６３１、決定部４３１、及び照明制御部４３２が、一の筐体（制御サーバ６ａ）に設けられている点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
【0158】
実施形態４に係る照明制御システム１は、複数の照明負荷３と、制御サーバ６ａと、複数のビーコン端末７と、を備えている。
【0159】
制御サーバ６ａは、照明システム２の一部でもあり、測位システム５の一部でもある。制御サーバ６ａは、実施形態１に係る照明制御コントローラ４（図１参照）と位置情報サーバ６（図１参照）とが一体に設けられている装置である。制御サーバ６ａは、実施形態１に係る照明制御コントローラ４及び位置情報サーバ６の機能を有している。すなわち、制御サーバ６ａは、複数の人Ｈ０が存在する空間ＳＰ１に光Ｌ１を照射する複数の照明負荷３の制御に関する決定装置として機能する。
【0160】
制御サーバ６ａは、通信部６１と、記憶部６２と、制御部６３と、を備えている。
【0161】
実施形態４に係る通信部６１は、実施形態１に係る通信部４１及び通信部６１の機能を有している。
【0162】
実施形態４に係る記憶部６２は、実施形態１に係る記憶部４２及び記憶部６２の機能を有している。
【0163】
実施形態４に係る制御部６３は、実施形態１に係る制御部４３及び制御部６３の機能を有している。制御部６３は、取得部６３１と、行動推定部６３２と、決定部４３１と、照明制御部４３２と、を有している。
【0164】
制御サーバ６ａが取得部６３１と決定部４３１と照明制御部４３２とを備えていることで、一の筐体に設けられた機能で、複数の人Ｈ０の位置情報の取得からエリアＡ０に照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）の決定までを行うことが可能となる。
【0165】
実施形態４は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態４は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0166】
実施形態４で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１から実施形態３で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0167】
（実施形態５）
図８に示すように、実施形態５に係る照明制御システム１は、複数の照明負荷３のうち１以上の照明負荷３ｂがビーコン信号を受信する点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
図８に示すように、実施形態５に係る照明制御システム１は、複数の照明負荷３のうち１以上の照明負荷３ｂがビーコン信号を受信する点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
【0168】
実施形態５に係る照明制御システム１は、複数の照明負荷３に含まれる１以上の照明負荷３ｂと、照明制御コントローラ４と、位置情報サーバ６と、複数のビーコン端末７と、を備えている。
【0169】
実施形態５に係るビーコン端末７は、空間ＳＰ１に存在する複数の人Ｈ０の各々によって携帯されている。
【0170】
照明負荷３ｂは、照明システム２の一部でもあり、測位システム５の一部でもある。照明負荷３ｂの制御部３５は、受信制御部３５２を有している。
【0171】
受信制御部３５２は、通信部３３を制御することで、ビーコン信号を受信する。また、受信制御部３５２は、通信部３３を制御することで、受信したビーコン信号に含まれるビーコン端末７の識別情報と、ビーコン信号の受信信号強度に関する情報と、を含んだ通信情報を、位置情報サーバ６に送信する。
【0172】
実施形態５に係る通信部３３は、複数の人Ｈ０の各々が携帯するビーコン端末７から送信されるビーコン信号を受信する。また、通信部３３は、通信情報を位置情報サーバ６に送信する。
【0173】
実施形態５に係る位置情報サーバ６の通信部６１は、照明負荷３ｂから送信される通信情報を受信する。
【0174】
実施形態５に係る位置情報サーバ６の制御部６３は、位置推定部８３１を有している。
【0175】
位置推定部８３１は、通信情報と、照明負荷３ｂの位置情報とに基づいて、複数の人Ｈ０の位置を推定する。より具体的には、実施形態５の位置推定部８３１は、ビーコン信号の受信信号強度と、ビーコン信号に含まれるビーコン端末７の識別情報と、照明負荷３ｂの位置情報と、に基づいて、例えば３点測位を行いビーコン端末７の位置を推定する。位置推定部８３１は、ビーコン端末７の位置を推定すると、推定した位置を示す位置情報を生成する。
【0176】
実施形態５の照明制御システム１によれば、複数の人Ｈ０が携帯するビーコン端末７から送信されるビーコン信号を照明負荷３ｂで受信することで、例えば複数の人Ｈ０が所持する携帯端末８を利用することなく、複数の人Ｈ０の位置情報を取得することができる。
【0177】
実施形態５は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態５は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0178】
ビーコン端末７の機能は、複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８が有していてもよい。すなわち、複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８が、携帯端末８の識別情報を含むビーコン信号を定期的に送信してもよい。
【0179】
実施形態５で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１から実施形態４で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0180】
【0181】
実施形態６に係る照明制御システム１は、複数の環境センサ１１を備えている。
【0182】
複数の環境センサ１１は、測位システム５の一部である。以下の説明において、複数の環境センサ１１の各々を区別しない場合、複数の環境センサ１１の各々のことを「環境センサ１１」という。環境センサ１１は、例えば、空間ＳＰ１に含まれるエリアＡ０毎に設置される。
【0183】
環境センサ１１は、空間ＳＰ１（エリアＡ０）において第１の人の周囲の環境情報を取得する。本開示でいう「環境情報」は、環境センサ１１で計測された環境センサ１１の周辺の情報全般を含み、例えば、温度（室温）、湿度、速度、加速度、角速度、音、及び匂い等の物理量に関する情報である。さらには、環境情報は、環境センサ１１の周辺空間における人の在否、紫外線量、赤外線量、又は受信電波強度等の情報を含んでいてもよい。実施形態６では、環境センサ１１が騒音センサである場合を例示する。
【0184】
環境センサ１１は、検知部１１１と、通信部１１２と、制御部１１３と、を有している。
【0185】
環境センサ１１は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータを備えている。プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部１１３として機能する。つまり、制御部１１３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【0186】
通信部１１２は、位置情報サーバ６と通信可能に構成された通信インタフェースを含んでいる。通信部１１２は、制御部１１３が生成した音情報を位置情報サーバ６に送信する。
【0187】
検知部１１１は、音の大きさを検知する。言い換えると、検知部１１１は、環境センサ１１の周囲の音の大きさを環境情報として取得する。
【0188】
制御部１１３は、検知部１１１が検知した音の大きさに基づいて音情報を生成する。音情報は、環境情報に基づく情報である。
【0189】
実施形態６に係る位置情報サーバ６の通信部６１は、環境センサ１１から音情報を受信する。
【0190】
実施形態６に係る位置情報サーバ６の行動推定部６３２は、第１位置情報と、第２位置情報と、環境センサ１１が取得した環境情報（音情報）とに基づいて、第１の人の行動を推定する。
【0191】
実施形態６に係る照明制御コントローラ４の決定部４３１は、位置情報サーバ６から受信した推定結果に基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）を決定する。言い換えると、決定部４３１は、第１位置情報と、第２位置情報と、環境センサ１１が取得した環境情報（音情報）とに基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０を照射する光Ｌ１の照射パターン（配光）を決定する。
【0192】
実施形態６に係る照明制御システム１によれば、決定部４３１は、第１の人の周囲の環境情報を考慮して配光を決定することができるため、決定部４３１によって決定される配光が、第１の人が存在するエリアＡ０に適した配光に決定されやすくなる。
【0193】
次に、実施形態６に係る位置情報サーバ６の動作例について、図１０を参照して説明する。
【0194】
位置情報サーバ６は、行動推定処理を開始すると、まず第１の人の行動モードがデフォルトの行動モードであると推定する（Ｓ３１）。実施形態６では、デフォルトの行動モードは第１モードである。
【0195】
位置情報サーバ６は、位置情報を取得する（Ｓ３２）。
【0196】
位置情報サーバ６は、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、第１の人が存在するエリアＡ０の人の密度を計算（算出）する（Ｓ３３）。なお、実施形態６のエリアＡ０は、４個の座席９２（図２参照）毎に設定されている。環境センサ１１は、４個の座席９２毎に設置されている。
【0197】
位置情報サーバ６は、算出した人の密度が、第１閾値Ｔ１以下であるか否かを判断する（Ｓ３４）。位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第１閾値Ｔ１以下であれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）処理をステップＳ３６に進め、算出した人の密度が第１閾値Ｔ１以下でなければ（Ｓ３４：Ｎｏ）、処理をステップＳ３５に進める。第１閾値Ｔ１は例えば１である。
【0198】
位置情報サーバ６は、ステップＳ３６の処理において、環境センサ値が第６閾値Ｔ６未満であるか否かを判断する（Ｓ３６）。本開示でいう「環境センサ値」は、環境センサ１１が、取得した環境情報に基づく値である。実施形態６の環境センサ値は、音の大きさの値である。つまり、位置情報サーバ６は、ステップＳ３６の処理において、環境センサ１１が検知した音の大きさの値が第６閾値Ｔ６未満であるか否かを判断する。
【0199】
位置情報サーバ６は、環境センサ１１が検知した音の大きさが第６閾値Ｔ６未満であれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）処理をステップＳ３７に進める。一方で、環境センサ１１が検知した音の大きさが第６閾値Ｔ６未満でなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、処理をステップＳ３１に進める。
【0200】
位置情報サーバ６は、ステップＳ３７の処理において、第１の人の行動モードは第２モードであると推定して（Ｓ３７）、処理をステップＳ３２に進める。なお、第２モードは、第１の人がソロワークを行っていると位置情報サーバ６が判断した行動モードである。
【0201】
位置情報サーバ６は、ステップＳ３５の処理において、算出した人の密度が、第２閾値Ｔ２以上であるか否かを判断する（Ｓ３５）。位置情報サーバ６は、算出した人の密度が第２閾値Ｔ２以上であれば（Ｓ３５：Ｙｅｓ）処理をステップＳ３８に進め、算出した人の密度が第２閾値Ｔ２以上でなければ（Ｓ３５：Ｎｏ）、処理をステップＳ３１に進める。なお、第２閾値Ｔ２は例えば３である。
【0202】
位置情報サーバ６は、ステップＳ３８の処理において、環境センサ値が第６閾値Ｔ６以上であるか否かを判断する（Ｓ３８）。位置情報サーバ６は、環境センサ１１が検知した音の大きさが第６閾値Ｔ６以上であれば（Ｓ３８：Ｙｅｓ）処理をステップＳ３９に進める。一方で、環境センサ１１が検知した音の大きさが第６閾値Ｔ６以上でなければ（Ｓ３８：Ｎｏ）、処理をステップＳ３１に進める。
【0203】
図１０に示すフローチャートは、一例に過ぎず、処理の順番が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は削除されてもよい。
【0204】
実施形態６は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態６は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0205】
環境センサ１１は、人Ｈ０が座席９２に着座しているか又は着座していないかを検知する着座センサであってもよい。着座センサを環境センサ１１とすることで、エリアＡ０に存在する第２の人の数をより確実に検知することができるため、行動推定部６３２による行動推定処理の推定精度がより向上する。
【0206】
実施形態６で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１から実施形態５で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0207】
（実施形態７）
図１１に示すように、実施形態７に係る環境制御システム１ａは、複数の音響機器１２、複数の空調機器１３等の照明負荷３とは別の装置（環境機器）を備える点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
図１１に示すように、実施形態７に係る環境制御システム１ａは、複数の音響機器１２、複数の空調機器１３等の照明負荷３とは別の装置（環境機器）を備える点で、実施形態１に係る照明制御システム１（図１参照）と相違する。
【0208】
実施形態７に係る環境制御システム１ａは、環境システム２ａと、測位システム５とを備えている。
【0209】
環境システム２ａは、環境制御コントローラ４ａと、複数の音響機器１２と、複数の空調機器１３と、複数の芳香機器１４と、複数の映像機器１５と、を備えている。複数の音響機器１２、複数の空調機器１３、複数の芳香機器１４、及び複数の映像機器１５は、複数の照明負荷３とは別の装置である。
【0210】
複数の音響機器１２は、空間ＳＰ１に設けられている。以下の説明において、複数の音響機器１２の各々を区別しない場合、複数の音響機器１２の各々のことを「音響機器１２」という。音響機器１２は、空間ＳＰ１に含まれるエリアＡ０毎に設置されている。実施形態７では、音響機器１２は、例えば４個の座席９２毎に設置されている。
【0211】
音響機器１２は、音響機器１２が設置されたエリアＡ０に対して音を出力する。音響機器１２は、例えばスピーカである。
【0212】
複数の空調機器１３は、空間ＳＰ１に設けられている。以下の説明において、複数の空調機器１３の各々を区別しない場合、複数の空調機器１３の各々のことを「空調機器１３」という。空調機器１３は、空間ＳＰ１に含まれるエリアＡ０毎に設置されている。実施形態７では、空調機器１３は、例えば４個の座席９２毎に設置されている。
【0213】
空調機器１３は、例えば、空調機器１３が設置されたエリアＡ０に対して送風を行う空調機器１３は、例えばエアーコンディショナである。
【0214】
複数の芳香機器１４は、空間ＳＰ１に設けられている。以下の説明において、複数の芳香機器１４の各々を区別しない場合、複数の芳香機器１４の各々のことを「芳香機器１４」という。芳香機器１４は、空間ＳＰ１に含まれるエリアＡ０毎に設置されている。実施形態７では、芳香機器１４は、例えば４個の座席９２毎に設置されている。
【0215】
芳香機器１４は、芳香機器１４が設置されたエリアＡ０に対して所定の香りを放出する。芳香機器１４は、例えばアロマ芳香機器である。
【0216】
複数の映像機器１５は、空間ＳＰ１に設けられている。以下の説明において、複数の映像機器１５の各々を区別しない場合、複数の映像機器１５の各々のことを「映像機器１５」という。映像機器１５は、空間ＳＰ１に含まれるエリアＡ０毎に設置されている。実施形態７では、映像機器１５は、例えば４個の座席９２毎に設置されている。
【0217】
映像機器１５は、映像機器１５が設置されたエリアＡ０において目視することができる画像又は動画等を提供する。映像機器１５は、例えばディスプレイである。
【0218】
実施形態７の環境制御コントローラ４ａは、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を有している。
【0219】
実施形態７に係る通信部４１は、音響機器１２、空調機器１３、芳香機器１４、及び映像機器１５と通信可能なインタフェースを有している。
【0220】
実施形態７に係る記憶部４２は、例えば、複数の環境パターンと複数の行動モードとが一対一で対応付けられた環境対応情報を記憶している。環境パターンには、配光パターンを含む照射パターンが含まれている。環境対応情報では、例えば、第１モードに第１環境パターンが対応付けられている。また、環境対応情報では、第１の人がソロワークを行っていると推定される行動モードである第２モードに、第１の人の集中力を高め易い効果がある音や香りを出力（放出）させる第２環境パターンが対応付けられている。また、環境対応情報では、例えば、第１の人が第２の人と会話又は打ち合わせ等を行っていると推定される行動モードである第３モードに、コミュニケーションを促進させ易い効果がある音や香りを出力（放出）させる第３環境パターンが対応付けられている。
【0221】
制御部４３の決定部４３１は、位置情報サーバ６から受信した推定結果と、環境対応情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリアＡ０の環境パターンを決定する。
【0222】
制御部４３の照明制御部４３２は、音響機器１２、空調機器１３、芳香機器１４、及び映像機器１５等の照明負荷３とは別の装置を制御する機能を有している。照明制御部４３２は、決定部４３１の決定に基づいて、照明負荷３の制御に加えて、別の装置を制御する。より具体的には、照明制御部４３２は、決定部４３１が決定した環境パターンに基づいて、照明負荷３に加えて、音響機器１２、空調機器１３等の装置の制御を行う。
【0223】
実施形態７に係る照明制御システム１によれば、照明制御部４３２がエリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光の制御以外に、例えば空調機器１３等の制御を行うことが可能なため、第１の人が存在するエリアＡ０を、第１の人の行動パターンに応じた環境にすることができる。
【0224】
実施形態７は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態７は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0225】
別の装置は、空気イオン又はラジカル等の有効成分を発生させる有効成分発生機器であってもよい。
【0226】
実施形態７で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１から実施形態６で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0227】
（実施形態８）
図１２に示すように、実施形態８に係る環境制御システム１ａは、環境制御コントローラ４ａの制御部４３が入力部４３３を有している点で、実施形態８に係る環境制御システム１ａ（図１１参照）と相違する。
図１２に示すように、実施形態８に係る環境制御システム１ａは、環境制御コントローラ４ａの制御部４３が入力部４３３を有している点で、実施形態８に係る環境制御システム１ａ（図１１参照）と相違する。
【0228】
実施形態８に係る環境制御コントローラ４ａは、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を有している。
【0229】
実施形態８の通信部４１は、複数の人Ｈ０の各々が携帯する携帯端末８と通信可能なインタフェースを有している。通信部４１は、例えば、第１の人が携帯端末８に所定の操作を行うことで携帯端末８から送信される環境設定の変更指示を受信する。環境設定には、配光（配光パターン）、調色（色温度）、調光（調光率）の設定と、音響機器１２、空調機器１３等を含む別の装置の設定とが含まれている。
【0230】
実施形態８の記憶部４２は、エリアＡ０の環境設定の変更操作の履歴情報を記憶している。変更操作の履歴情報は、人Ｈ０毎に記憶される。
【0231】
制御部４３の入力部４３３は、配光の設定（配光パターンの切替）を含むエリアＡ０の環境設定の変更操作を受け付ける。変更操作は、例えば、第１の人が携帯端末８に所定の操作を行うことで行われる。入力部４３３は、受け付けた変更操作の履歴情報を所定の記憶領域（記憶部４２）に記憶させる。
【0232】
実施形態８の決定部４３１は、第１の人が存在するエリアＡ０に第２の人が存在しない場合には、第１の人に対応する変更操作の履歴情報に基づいて、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光（照射パターン）を含む環境設定（環境パターン）を決定する。言い換えると、決定部４３１は、行動推定部６３２によって第２モードであると推定された場合には、第１の人に対応する変更操作の履歴情報に基づいて、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光（照射パターン）を含む環境設定（環境パターン）を決定する。
【0233】
実施形態８に係る照明制御システム１によれば、第１の人が存在するエリアＡ０に第２の人が存在しない（第１の人がソロワークを行っている）場合に、第１の人が存在するエリアＡ０を第１の人の趣向に沿った環境にすることができる。
【0234】
実施形態８は、本開示の様々な実施形態の一例に過ぎない。実施形態８は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0235】
第１の人が存在するエリアＡ０に第２の人が存在する場合には、入力部４３３が変更操作を受け付けないようにしてもよい。
【0236】
変更操作の回数が一定以上である場合に限り、決定部４３１が第１の人に対応する変更操作の履歴情報に基づいて、エリアＡ０を照射する光Ｌ１の配光（照射パターン）を含む環境設定（環境パターン）を決定するようにしてもよい。
【0237】
実施形態８で説明した種々の構成（変形例を含む）は、実施形態１から実施形態７で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。
【0238】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）は、複数の人（Ｈ０）が存在する空間（ＳＰ１）に光（Ｌ１）を照射する複数の照明負荷（３）を制御するシステムである。制御システムは、取得部（６３１）と、決定部（４３１）と、照明制御部（４３２）と、を備えている。取得部（６３１）は、複数の人（Ｈ０）の位置を示す位置情報を取得する。決定部（４３１）は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第２の人の位置情報である。照明制御部（４３２）は、決定部（４３１）で決定された配光でエリア（Ａ０）を照射するように複数の照明負荷（３）を制御する。
以上説明したように、第１の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）は、複数の人（Ｈ０）が存在する空間（ＳＰ１）に光（Ｌ１）を照射する複数の照明負荷（３）を制御するシステムである。制御システムは、取得部（６３１）と、決定部（４３１）と、照明制御部（４３２）と、を備えている。取得部（６３１）は、複数の人（Ｈ０）の位置を示す位置情報を取得する。決定部（４３１）は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第２の人の位置情報である。照明制御部（４３２）は、決定部（４３１）で決定された配光でエリア（Ａ０）を照射するように複数の照明負荷（３）を制御する。
【0239】
この態様によれば、第１位置情報と第２位置情報とに応じた配光（照射状態）で、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射することができ、第１の人が存在するエリア（Ａ０）を好適な配光で照射することができる。
【0240】
第２の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１の態様において、決定部（４３１）は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれるエリア（Ａ０）における複数の人（Ｈ０）の密度に基づいて、エリア（Ａ０）に照射する光の配光を決定する。
【0241】
この態様によれば、決定部（４３１）によって決定される配光が、第１の人が存在するエリア（Ａ０）に適した配光に決定されやすくなる。
【0242】
第３の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１の態様において、決定部（４３１）は、第１位置情報及び第２位置情報から導かれる第１の人と第２の人との間の距離が閾値距離以下であるか否かに基づいて、エリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。
【0243】
この態様によれば、決定部（４３１）によって決定される配光が、第１の人が存在するエリア（Ａ０）に適した配光に決定されやすくなる。
【0244】
第４の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第３の態様において、決定部（４３１）は、距離が閾値距離以下となる第２の人の数に基づいて、エリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。
【0245】
この態様によれば、決定部（４３１）によって決定される配光が、第１の人が存在するエリア（Ａ０）に適した配光に、より決定されやすくなる。
【0246】
第５の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）は、第１から第４のいずれかの態様において、環境センサ（１１）を更に備えている。環境センサ（１１）は、空間（ＳＰ１）において第１の人の周囲の環境情報を取得する。決定部（４３１）は、第１位置情報と、第２位置情報と、環境センサ（１１）が取得した環境情報とに基づいて、エリア（Ａ０）を照射する光の配光を決定する。
【0247】
この態様によれば、決定部（４３１）は、第１の人の周囲の環境情報を考慮して配光を決定することができるため、決定部（４３１）によって決定される配光が、第１の人が存在するエリア（Ａ０）に適した配光に決定されやすくなる。
【0248】
第６の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１から第５のいずれかの態様において、複数の照明負荷（３）のうちの１以上の照明負荷（３）は、照射する光の配光を切替可能な特定照明負荷である。照明制御部（４３２）は、決定部（４３１）で決定された配光でエリア（Ａ０）を照射するように特定照明負荷を制御する。
【0249】
この態様によれば、配光を切り替えることができない複数の照明負荷のオン／オフを切り替えることで配光を切り替えるシステムと比べて、照明負荷の数を低減することが可能である。
【0250】
第７の態様に係る制御システム（環境制御システム１ａ）では、第１から第６のいずれかの態様において、照明制御部（４３２）は、複数の照明負荷（３）とは別の装置（音響機器１２；空調機器１３；芳香機器１４；映像機器１５）を制御する機能を有している。照明制御部（４３２）は、決定部（４３１）の決定に基づいて、複数の照明負荷（３）の制御に加えて別の装置を制御する。
【0251】
この態様によれば、照明制御部（４３２）がエリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光の制御以外に、例えば空調機器（１３）等の制御を行うことが可能なため、第１の人が存在するエリア（Ａ０）に適した環境にすることができる。
【0252】
第８の態様に係る制御システム（環境制御システム１ａ）は、第７の態様において、入力部（４３３）を更に備えている。入力部（４３３）は、配光を含むエリア（Ａ０）の環境設定の変更操作を受け付けて、変更操作の履歴情報を所定の記憶領域（記憶部４２）に記憶させる。決定部（４３１）は、エリア（Ａ０）に第２の人が存在しない場合には、第１の人に対応する変更操作の履歴情報に基づいて、エリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を含む環境設定を決定する。
【0253】
この態様によれば、第１の人が存在するエリア（Ａ０）に第２の人が存在しない場合に、第１の人が存在するエリア（Ａ０）を第１の人の趣向に沿った環境にすることができる。
【0254】
第９の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１から第８のいずれかの態様において、照明制御部（４３２）は、決定部（４３１）の判断に基づいて、配光の制御に加えて、エリア（Ａ０）を照射する光の調光制御及び調色制御の少なくとも一方を行う。
【0255】
この態様によれば、照明制御部（４３２）が配光の制御に加えて調光制御及び調色制御の少なくとも一方を行うことで、配光パターンの制御のみ行う場合と比べて、第１の人が存在するエリア（Ａ０）により適した光（Ｌ１）を照射することができる。
【0256】
第１０の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１から第９のいずれかの態様において、照明制御部（４３２）は、所定の記憶領域（記憶部４２）に記憶された配光の履歴情報に基づく配光で、複数の人（Ｈ０）が存在しない無人エリア（Ａ２）を照射するように複数の照明負荷（３）を制御する。
【0257】
この態様によれば、履歴情報に基づく配光で無人エリア（Ａ２）を照射させることで、無人エリア（Ａ２）に人（Ｈ０）がやってきた後に、配光パターンの変更をする頻度を低減することができる。
【0258】
第１１の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１から第１０のいずれかの態様において、決定部（４３１）は、学習済モデルを用いて、エリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。学習済モデルは、第１位置情報及び第２位置情報と、エリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光との関係を用いて学習されたモデルである。
【0259】
この態様によれば、第１位置情報及び第２位置情報と、エリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光との関係を用いて学習されたモデルを用いることにより、第１位置情報及び第２位置情報と配光とが対応付けられた情報を用いる必要がなくなる。
【0260】
第１２の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）では、第１から第１１のいずれかの態様において、取得部（６３１）、決定部（４３１）、及び、照明制御部（４３２）が、一の筐体に設けられている。
【0261】
この態様によれば、一の筐体に設けられた機能で、位置情報の取得から配光の決定までを行うことが可能となる。
【0262】
第１３の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）は、第１から第１２のいずれかの態様において、ビーコン信号を送信可能な複数のビーコン端末（７）、を更に備えている。複数のビーコン端末（７）の各々は、複数の人（Ｈ０）の各々が携帯しビーコン信号に基づいて位置情報を生成する携帯端末（８）に、ビーコン信号を送信可能である。取得部（６３１）は、携帯端末（８）から位置情報を取得する。
【0263】
この態様によれば、複数の人（Ｈ０）の各々が所持する携帯端末（８）をビーコン受信端末として利用することにより、専用のビーコン受信端末又はビーコン送信端末を複数の人（Ｈ０）に携帯させなくとも、複数の人（Ｈ０）の位置情報を取得することができる。
【0264】
第１４の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）は、第１から第１２のいずれかの態様において、複数の照明負荷（３）と、位置推定部（８３１）と、を更に備えている。位置推定部（８３１）は、複数の人（Ｈ０）の位置を推定して位置情報を生成する。複数の照明負荷（３）のうちの１以上の照明負荷（３ｂ）は、ビーコン端末（７）から送信されるビーコン信号を受信する。ビーコン端末（７）は、複数の人（Ｈ０）の各々が携帯する端末である。位置推定部（８３１）は、１以上の照明負荷（３ｂ）が受信したビーコン信号に関する情報に基づいて、複数の人（Ｈ０）の位置を推定して位置情報を推定する。
【0265】
この態様によれば、例えば複数の人（Ｈ０）が所持する携帯端末（８）を利用することなく、複数の人（Ｈ０）の位置情報を取得することができる。
【0266】
第１の態様以外の構成については、制御システム（照明制御システム１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【0267】
第１５の態様に係る照明負荷（３ａ）は、第１３の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）により制御される、複数の照明負荷（３）のうちの１つとして用いられる照明負荷（３ａ）である。照明負荷（３ａ）は、複数のビーコン端末（７）のうちの１つのビーコン端末（７）としての機能を有している。
【0268】
この態様によれば、制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）が備える複数のビーコン端末（７）の数を低減することができる。
【0269】
第１６の態様に係る決定装置（制御サーバ６ａ）は、複数の照明負荷（３）の制御に関する装置である。複数の照明負荷（３）は、複数の人（Ｈ０）が存在する空間（ＳＰ１）に光（Ｌ１）を照射する。決定装置は、取得部（６３１）と、決定部（４３１）と、を備えている。取得部（６３１）は、複数の人（Ｈ０）の位置を示す位置情報を取得する。決定部（４３１）は、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人に含まれる第２の人の位置情報である。
【0270】
この態様によれば、第１位置情報と第２位置情報とに応じた配光（照射状態）で、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射することができ、第１の人が存在するエリア（Ａ０）を好適な配光で照射することができる。
【0271】
第１７の態様に係る制御方法は、複数の人（Ｈ０）が存在する空間（ＳＰ１）に光（Ｌ１）を照射する複数の照明負荷（３）を制御する方法である。制御方法は、取得ステップと、決定ステップと、照明制御ステップと、を有している。取得ステップでは、複数の人（Ｈ０）の位置を示す位置情報を取得する。決定ステップでは、第１位置情報と、第２位置情報と、に基づいて、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射する光（Ｌ１）の配光を決定する。第１位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第１の人の位置情報である。第２位置情報は、複数の人（Ｈ０）に含まれる第２の人の位置情報である。照明制御ステップでは、決定ステップにて決定した配光でエリア（Ａ０）を照射するように複数の照明負荷（３）を制御する。
【0272】
この態様によれば、第１位置情報と第２位置情報とに応じた配光（照射状態）で、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射することができ、第１の人が存在するエリア（Ａ０）を好適な配光で照射することができる。
【0273】
第１８の態様に係るプログラムは、第１７の態様に係る制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0274】
この態様によれば、第１位置情報と第２位置情報とに応じた配光（照射状態）で、第１の人が位置するエリア（Ａ０）を照射することができ、第１の人が存在するエリア（Ａ０）を好適な配光で照射することができる。
【0275】
第１９の態様に係るプログラムは、第１３の態様に係る制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）からのビーコン信号を受信する携帯端末（８）が有する１以上のプロセッサに、受信ステップと、推定ステップと、送信ステップと、を実行させるためのプログラムである。受信ステップでは、複数のビーコン端末（７）の少なくとも１つからビーコン信号を受信する。推定ステップでは、受信ステップにて受信したビーコン信号に基づいて、携帯端末（８）の位置を推定して位置情報を生成する。送信ステップでは、推定ステップにて生成した位置情報を制御システムに送信する。
【0276】
この態様によれば、複数の人（Ｈ０）の位置情報を、例えば複数の人（Ｈ０）の各々が所持する携帯端末（８）から制御システム（照明制御システム１；環境制御システム１ａ）に送信させることができる。
【符号の説明】
【0277】
１ 照明制御システム（制御システム）
１ａ 環境制御システム（制御システム）
１１ 環境センサ
１２ 音響機器（別の装置）
１３ 空調機器（別の装置）
１４ 芳香機器（別の装置）
１５ 映像機器（別の装置）
３ 照明負荷
３ａ 照明負荷
３ｂ 照明負荷
４３１ 決定部
４３２ 照明制御部
４３３ 入力部
７ ビーコン端末
６ａ 制御サーバ（決定装置）
６３１ 取得部
８ 携帯端末
８３１ 位置推定部
Ａ０ エリア
Ａ２ 無人エリア
Ｈ０ 人
Ｌ１ 光
ＳＰ１ 空間
１ａ 環境制御システム（制御システム）
１１ 環境センサ
１２ 音響機器（別の装置）
１３ 空調機器（別の装置）
１４ 芳香機器（別の装置）
１５ 映像機器（別の装置）
３ 照明負荷
３ａ 照明負荷
３ｂ 照明負荷
４３１ 決定部
４３２ 照明制御部
４３３ 入力部
７ ビーコン端末
６ａ 制御サーバ（決定装置）
６３１ 取得部
８ 携帯端末
８３１ 位置推定部
Ａ０ エリア
Ａ２ 無人エリア
Ｈ０ 人
Ｌ１ 光
ＳＰ１ 空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】