特開 2023-72021 ３Ｄ Ｘ線獲得の動作パラメータを入手する方法およびシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072021

(43)【公開日】2023-05-23

(54)【発明の名称】３Ｄ Ｘ線獲得の動作パラメータを入手する方法およびシステム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20230516BHJP

【ＦＩ】

A61B6/14 311

【審査請求】有

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038361

(22)【出願日】2023-03-13

(62)【分割の表示】P 2020518430の分割

【原出願日】2018-09-26

(31)【優先権主張番号】17306306.6

(32)【優先日】2017-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】508143775

【氏名又は名称】トロフィー エスアーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】ヴァーレット，ステファン

(72)【発明者】

【氏名】ネスメ，オリビエ

(72)【発明者】

【氏名】ボウテ，ローラント

(72)【発明者】

【氏名】アルリック，ステファン

(72)【発明者】

【氏名】ラガルデール，オード

(57)【要約】      （修正有）

【課題】患者の顎顔面領域のデータのセットの獲得を考慮してｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータを入手する方法を提供する。
【解決手段】方法は、患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を識別すること、患者が咬合位置にあるか、患者位置決めアセンブリを咬む時に、ＲＯＩ１の水平面の高さを判定すること、ｘ線ＣＢＣＴイメージングを使用して、ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットを獲得すること、第１のセットに基づいて軸方向ＣＢＣＴスライスを再構成すること、データの獲得された第１のセットからＲＯＩ１の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスを表示すること、ＲＯＩ１の表示された再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスおよびＲＯＩ１との交差に基づいて、第２関心領域（ＲＯＩ２）を定義すること、ＲＯＩ２を含むデータの第２のセットの獲得を考慮して、ＲＯＩ２に基づいて、動作パラメータを入手することを含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

明細書および／または図面に記載の発明。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、全般的には歯科ｘ線イメージングの分野に関し、具体的にはｘ線ＣＢＣＴ（Ｃｏｎｅ Ｂｅａｍ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）イメージングの分野に関する。より具体的には、本開示は、ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータを入手する方法と、患者の顎顔面領域のｘ線ＣＢＣＴイメージングの動作パラメータを入手するシステムとに関する。

【背景技術】

【0002】

ｘ線ＣＢＣＴイメージングを介して患者の顎顔面領域のＸ線画像を入手する従来の方法およびシステムは、非常にしばしば、開業医にとって重要な歯、特定のエリアなどに関する詳細を入手するために、ある露出時間の間にｘ線線量を用いて患者の顎顔面領域全体のサイズに対して相対的に減らされたサイズの局所エリアを照射することを必要とする。

【0003】

平均的な患者に対応する事前定義の装置セッティングは、所望の局所エリアに達することを可能にする。

【0004】

しかし、平均的な事前定義のセッティングに関する患者の間の変動に起因して、画像再撮影が発生し、これによって、患者が受けるｘ線線量の増加につながる場合がある。

【0005】

そのようなシステムは、その特定の応用分野である程度の成功を達成した場合があるが、それでも、これらの方法およびシステムを改善する必要がある。

【発明の概要】

【0006】

本開示の目的は、ｘ線ＣＢＣＴ検査を受ける時に患者の不必要なｘ線線量を回避することである。

【0007】

本開示の別の目的は、患者線量露出を制限しながら、ｘ線ＣＢＣＴデータ獲得を介して獲得される患者のデータ体積の位置決め正確さを改善することである。

【0008】

本開示のさらに別の目的は、患者をｘ線ＣＢＣＴ検査にかける前に、ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータまたは獲得パラメータの調整を最適化することである。

【0009】

これらの目的は、例示的な例としてのみ与えられ、そのような目的は、本発明の１つまたは複数の実施形態の例示とすることができる。本発明によって固有に達成可能な他の望ましい目的および利点は、当業者の心に浮かび、または当業者に明白になる可能性がある。本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される。

【0010】

本開示の一態様によれば、患者の顎顔面領域のデータのセットの獲得を考慮してｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータを入手する方法であって、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を識別することと、
－患者が咬合位置にあるか、患者位置決めアセンブリを咬む時に、前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の水平面の高さを判定することと、
－ｘ線ＣＢＣＴイメージングを使用して、スリット形状のコリメータ・ウィンドウを介して、水平面を含む前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットを獲得することと、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットに基づいて水平面を含む軸方向ＣＢＣＴスライスを再構成することと、
－データの獲得された第１のセットから患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスを表示することと、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の表示された再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスおよびＲＯＩ１との交差に基づいて、第２関心領域ＲＯＩ２を少なくとも部分的に定義することと、
－定義された第２関心領域ＲＯＩ２を含むデータの第２のセットの獲得を考慮して、少なくとも定義された第２関心領域ＲＯＩ２に基づいて、ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータを入手することと
を含む方法が提供される。

【0011】

本発明の実施形態による方法は、ｘ線への患者露出を低減することを可能にする新規の方法である。

【0012】

本発明の一実施形態による方法は、患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含むＣＢＣＴスライスを入手し、再構成するためにｘ線線量を有する第１のｘ線「事前発射」を使用し、開業医によるより特定のエリアまたは関心領域の選択または定義を可能にする、新規の方法である。より特定のエリアまたは関心領域のこの定義または選択は、別の「発射」または第２のｘ線ＣＢＣＴデータ獲得に使用される適合された動作パラメータまたは獲得パラメータの入手を可能にする。

【0013】

通常、低線量が、「事前発射」に使用される。低は、既知のｘ線検査（３Ｄ、パノラマなど）に使用されるデフォルト線量または標準線量（デフォルト・パラメータまたは標準パラメータを用いて入手される）の２０％を超えず、好ましくは１０％未満であり、より好ましくは５％未満である線量である。低線量を使用できるのは、ＣＢＣＴスライスが、デフォルト獲得または従来の獲得ほどに多数の詳細を必要としないからであり、患者は、ｘ線に露出されすぎてはならない。しかし、ＣＢＣＴスライス情報は、開業医によるより特定のエリアまたは関心領域の選択を可能にする形態情報（たとえば、歯の位置、歯の幾何形状など）を提供するのに十分でなければならない。ＣＢＣＴスライスに含まれる情報は、患者に特有である。したがって、そのような情報の使用は、より特定のエリアまたは関心領域のより適合され、かつ／またはより正確な定義を可能にする。処理のこの形は、明らかに、過去のように平均をとられた患者のデータに基づくものではない。したがって、患者のそのようなより特定のエリアまたは関心領域に基づいて入手される動作パラメータまたは獲得パラメータは、それらが患者を表すので、より信頼でき正確である。ＣＢＣＴスライスは、ＲＯＩ１を含む薄いスライスとすることができる。スライスは、１００μｍ未満の厚さまたは高さとするか、通常は２～３ｍｍ程度のある厚さまたは高さにわたって統合されたスライスとすることができる。

【0014】

患者は、「事前発射」中に繰返し可能な位置にあり、これによって、入手されたパラメータを用いる後続の「発射」または獲得に関して、患者が同一の位置または非常に近い位置になることを意味することが好ましい。これに関して、患者を位置決めするｘ線装置のセッティング・パラメータが、メモリに保持される。

【0015】

可能な特徴または態様によれば、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の表示された再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスに基づいて第２関心領域ＲＯＩ２を少なくとも部分的に定義することは、軸方向スライスのｘｙ平面内での第２関心領域ＲＯＩ２の位置を定義することを含み、
－第２関心領域ＲＯＩ２を定義することは、軸方向スライスのｘｙ平面に垂直なｚ軸に沿った第２関心領域ＲＯＩ２の位置（高さ）を定義することをさらに含み、
－第２関心領域ＲＯＩ２のｚ軸位置を定義することは、事前に、
患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含む横ｘ線スカウト・ビューを獲得することであって、スカウト・ビューは、ＲＯＩ１の水平面の高さとＲＯＩ２の高さおよびｙｚ平面内のサイズとの両方を位置決めするのに使用され得る、獲得することと、
ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含む光学画像を獲得することと、
患者位置決めデバイスを使用して患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する物理測定を実行することと
のうちの１つを含み、
－方法は、横スカウト・ビュー、光学画像、または実行された物理測定に基づいて第２関心領域ＲＯＩ２の高さを調整することをさらに含み、
－第２関心領域ＲＯＩ２のｚ軸位置は、事前に決定され、
－第２関心領域ＲＯＩ２は、所定の値のセットの中で選択されるサイズを有し、
－第２関心領域ＲＯＩ２のｚ軸位置を定義することは、患者が咬合位置にあるか患者位置決めアクセサリを咬む時の、前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の水平面の高さを判定することに基づき、
－患者が咬合位置にあるか患者位置決めアクセサリを咬む時の、前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の水平面の高さを判定することは、事前に、
患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含む横ｘ線スカウト・ビューを獲得することと、
ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含む光学画像を獲得することと、
患者位置決めデバイスを使用して患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する物理測定を実行することと
のうちの１つを含み、
－データの第１のセットは、患者が患者位置決めデバイスを介して第１の位置に維持されている間に獲得され、前記第１の患者位置は、患者位置決めデバイスのセッティングパラメータのセットによって定義され、
－この方法は、データの第２のセットの獲得の前の、患者位置決めデバイスのセッティング・パラメータの以前の調整を含み、
－データの第１のセットおよびデータの第２のセットは、経時的に分離され、
－ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置は、所定の軌跡に沿って患者の頭部の周囲を同時に移動するように両方が動作可能なｘ線源およびｘ線センサを含み、定義された第２関心領域ＲＯＩ２に基づいてｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータを入手することは、定義された第２関心領域ＲＯＩ２に基づいてｘ線源とｘ線センサとの両方の軌跡を調整することを含む。

【0016】

本開示の別の態様によれば、患者の顎顔面領域のｘ線ＣＢＣＴイメージングに関する動作パラメータを入手するシステムであって、
－患者が咬合位置にあるか患者位置決めアクセサリを咬む時に前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットを獲得するために、スリット形状のｘ線ビームを用いて患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を照射する間に患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の周囲を移動するように構成されたｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサであって、前記患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１は、咬合位置にある患者の水平面またはこれに平行な平面を含む、ｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサと、
－患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットに基づいて咬合平面またはこれに平行な平面を含む軸方向ＣＢＣＴスライスを再構成し、
表示された再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスおよび後者との交差に基づく第２関心領域ＲＯＩ２を少なくとも部分的に定義するためのビューを用いて、データの獲得された第１のセットから患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスを表示し、
定義された第２関心領域ＲＯＩ２を含むデータの第２のセットの獲得を考慮して、少なくとも定義された第２関心領域ＲＯＩ２に基づいてｘ線ＣＢＣＴイメージング装置の動作パラメータを入手する
ように構成されたプロセッサと
を備える含むシステムが提供される。

【0017】

マイクロプロセッサが、上記の方法のステップ、動作、特徴、または態様のいずれかを実行するように構成されてもよい。

【0018】

本開示の別の態様によれば、コンピュータまたはマイクロプロセッサに、上で短く述べた方法を実行させる命令をその中に記憶されたコンピュータ記憶媒体が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本発明の前述および他の目的、特徴、および利点は、添付図面に示された本発明の実施形態の以下のより具体的な説明から明白になる。

【0020】

図面の要素は、必ずしもお互いに対して原寸通りではない。

【0021】

【図1】本発明の実施形態によるｘ線ＣＢＣＴイメージング装置を示す全体概略透視図である。

【図2】本発明の実施形態によるｘ線ＣＢＣＴイメージング・システムの主要な機能構成要素またはアセンブリを示す図である。

【図3】本発明の実施形態による方法のアルゴリズムを示す図である。

【図4】図３のステップＳ１を実行する異なるプロセスを示す図である。

【図5】横スカウト・ビューに関するｙｚ平面内のＲＯＩ１およびＲＯＩ２の可能な位置を示す図である。

【図6A】ＲＯＩ１とｘ線源との間の可能な相対位置を示す図である。

【図6B】ＲＯＩ２に関する再構成されたＣＢＣＴスライスの軸方向ビューを示す図である。

【図7】ｘ線源とｘ線センサとの両方に関する軌跡の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下は、好ましい実施形態の詳細な説明であり、図面が参照され、図面では、同一の符号が、複数の図面のそれぞれで構造の同一の要素を識別する。

【0023】

図１は、ｘ線イメージング装置の実施形態、具体的には口外イメージング装置１０を示す。装置１０は、支柱とすることのできる支持フレーム１２を含む支持構造を含む。

【0024】

支持構造は、垂直柱１２によって支持されまたは保持され得る水平マウント１４をも含む。水平マウント１４は、垂直柱１２から離れて延び、これに実質的に垂直とすることができる。水平マウント１４は、垂直に垂直柱１２に対して相対的に移動することができる。

【0025】

より具体的には、水平マウント１４は、固定された垂直部分１２ｂに滑動可能に取り付けられた垂直部分１２ａに固定して取り付けられる。たとえば、たとえば電気タイプの、垂直柱の背後に配置されたアクチュエータ（この図には図示せず）が、水平マウント１４を制御された形で垂直移動に駆動するように指令され得る。

【0026】

水平マウント１４は、ガントリ１６を支持することができる。ガントリ１６は、支持構造に対して、より具体的には水平マウント１４に対して相対的に移動可能である。ガントリ１６は、より具体的には、水平マウント１４に対して相対的に回転可能とすることができる。ガントリ１６は、イメージング・プロセスの動作中に静止しているものとすることができ、あるいは、選択されたイメージング・プロセスに従って複数の所定の軌跡の中の１つに従うことのできる、回転の垂直軸の回りで回転可能とすることができる。ガントリ１６を所与の移動に駆動する、駆動する既知の機構（この図には図示せず）が、水平マウント１４の内部に一体化される。たとえば、そのような駆動機構は、たとえば２つのステッピング・モーターなど、ｘｙ平面内での第１の移動を与えるモーターと、たとえばブラシレス・モーターなど、垂直軸ｚの回りでの回転移動を与えるモーターとを含む。

【0027】

ガントリ１６は、ｘ線源１８と、ｘ線源に対応して配置された少なくとも１つのｘ線センサ２０との両方を支持する。ｘ線源１８および少なくとも１つのｘ線センサ２０は、お互いに面して配置され得る。ガントリ１６は、２つの対向する下向きに延びる腕すなわち、それに取り付けられたｘ線源１８を支持する第１の腕１６ａと、それに取り付けられた少なくとも１つのｘ線センサ２０を支持する第２の対向する腕１６ｂとを含むことができる。

【0028】

ｘ線源１８は、従来のコリメータ（図１には図示せず）を含む。垂直軸ｚに沿ったコリメータの位置およびスリット・コリメータ・ウィンドウの開口は、コリメートされたｘ線ビームが患者の頭部または患者の顎顔面領域の関心領域を照射するようになるように、調整され得る。

【0029】

アクティブ化された時に、ｘ線源１８は、ｘ線ビームを放ち、このｘ線ビームは、ここでは、少なくとも１つのｘ線センサ２０に衝突する前に、患者の顎顔面領域（または患者の顎顔面関心領域）のイメージング・エリアを照射する。

【0030】

この実施形態では、ｘ線源１８および少なくとも１つのｘ線センサ２０は、患者の顎顔面領域のイメージング・エリアを照射しながら、所定の軌跡に沿って患者の顎顔面領域の周囲を移動するように構成される。

【0031】

この実施形態では、装置１０は、後でわかるように、ｘ線ＣＢＣＴ動作モードで、ここで、より具体的には、３Ｄ ＣＢＣＴスライスを入手するためのＣＢＣＴ動作モードで使用される。装置１０は、ボリュメトリック・トモグラフィまたはコンピュータ断層撮影を実行し、３Ｄ画像を入手するｘ線ＣＢＣＴイメージング装置と考えることができる。

【0032】

しかし、装置１０は、パノラマ、頭蓋計測、その他など、１つまたは複数の他の動作モードまたはイメージング・プロセスに従って機能することもできる。

【0033】

装置１０は、そのような異なる動作モードまたはそれらの動作モードの一部のみに従って、動作することもできる。

【0034】

これに関して、別のセンサまたは他のセンサを使用することができ、ｘ線は、それに従って、選択された動作モードおよび開業医の選択に応じて、特定の形状を有する患者の顎顔面関心領域（または患者の頭部全体）として患者の頭部の領域を照射するようにコリメートされ得る。

【0035】

少なくとも１つのｘ線センサ２０は、装置の動作モードの１つに適合されたセンサを含む。たとえば、このセンサは、ＣＢＣＴスキャンを実行するように適合されたセンサ、たとえばボリュメトリック・センサまたはコンピュータ化されたセンサ（たとえば、長方形、正方形形状）、または前のタイプの複数のセンサとすることができる。

【0036】

支持構造は、ここでは腕である患者位置決めアクセサリ支持部材２２をも含むことができる。腕２２は、支持フレーム、より具体的には垂直柱１２に接続される。患者位置決め腕２２は、支持フレームに対して相対的に移動可能である。より具体的には、腕２２は、たとえば電気タイプの適当なアクチュエータ（１つまたは複数）を介して指令された時に上下に移動するために、垂直柱１２に沿って滑動することができる。患者位置決め腕２２は、固定された垂直部分１２ｂに対して相対的に滑動可能に取り付けられた腕支持部２２ａから延びる。患者位置決め腕２２は、水平マウント１４の延びる方向に実質的に対応する方向に装置に沿って延びる。患者位置決め腕２２は、ここでは、水平マウント１４と実質的に平行の関係で装置に対して横向きに配置される。

【0037】

患者位置決め腕２２は、患者を装置内の所与の位置に位置決めするように働く。

【0038】

患者位置決め腕２２は、腕の自由端２２ｂまたはそれに近接して全体的に配置された複数の患者位置決めアクセサリのうちの１つを含むことができる。これらのアクセサリは、やはりまたはその代わりに、保持システムと考えることができる。

【0039】

これらの患者位置決めアクセサリは、異なる方位に従って患者の頭部の解剖学的構造を位置決めし、可能なすべての移動を減らすために検査中に患者の頭部を固定することを可能にする。

【0040】

装置によって異なる動作モードに従って実行される特定の検査のタイプごとに、１つまたは複数のタイプの患者位置決めアクセサリが存在する。腕２２は、一般に一時に１つずつ、異なるタイプのこれらの患者位置決めアクセサリのそれぞれに対処するように構成される。

【0041】

図１に示されているように、これらの患者位置決めアクセサリの、２４と注記された１つは、それらが除去可能に取り付けられた腕２２から上に延びる２つの一時保持部材を含む。１つの一時保持部材だけが表され、他方は、腕１６ｂによって隠されている

【0042】

患者位置決めアクセサリ２４は、それが除去可能に取り付けられる腕２２から上向きに延びる顎当て２６をも含むことができる。顎当て２６は、パノラマ検査のために患者の頭部を位置決めするために２つの一時保持部材の間に配置される。標準的なバイト・ブロックを、顎当てにさらに追加することができる。代替案では、Ｆｒａｎｋｆｏｒｔガイド・バイト・ブロックをパノラマ検査に使用することができる。

【0043】

患者支持アクセサリの他の可能なタイプすなわち、開いた口および閉じた口での時間的下顎関節検査を行うための鼻部支持、３Ｄ検査（くつわタイプ）用の咬まれた支持体、３Ｄ検査（額タイプ）用の額支持、咬合支持および額支持の組合せ、その他を考えることができる。

【0044】

さらに、座席（この図には図示せず）を、検査のタイプに従って患者に関して使用することができる。この配置は、患者の位置をセットするのに、および、構造のデータ獲得に関して将来のこの位置の再現性をセットするのにも役立つ可能性がある。後続のデータ獲得が、同一の装置上で実行されない場合であっても、患者の位置を定義するセッティング・パラメータ（座席に対する相対位置を含む）を、メモリ内に記憶することができる。

【0045】

図１に示されているように、ハンドル・アセンブリ３４を、腕の自由端２２ｂで、腕の下に、腕と平行の関係で位置決めすることができる。このハンドル・アセンブリ３４は、動かないままになるためにイメージング・プロセスを受ける時に患者がつかむことのできる２つの垂直の別々のハンドル部分３４ａ、３４ｂを含む。

【0046】

全体的に、このハンドル・アセンブリ３４は、水平ベース部分３４ｃと、腕２２に固定される２つの垂直の上向きに延びる分岐３４ａ、３４ｂとを含むＵ字形を有する。各分岐は、垂直ハンドル部分の役割を演じる。

【0047】

その代わりに、他のハンドル・アセンブリを腕２２のハンドリングに使用することができる。

【0048】

患者位置決め腕２２は、装置の開業医が、そこに表示された画像を見、それと対話し、装置のある種の機能を駆動することを可能にするモニタまたはディスプレイ・アセンブリ３６をも支持することができる。

【0049】

図２は、この実施形態で使用される、動作パラメータを入手するシステム４０の主要な機能構成要素またはアセンブリの概略図である。これらの構成要素またはアセンブリの一部またはすべてを、装置１０の一部としてもしなくてもよい。

【0050】

この実施形態では、システム４０は、装置１０内に配置される。

【0051】

システム４０は、図１の装置のｘ線源およびｘ線センサを含む獲得アセンブリ４２を含む。

【0052】

システム４０は、獲得アセンブリ４２に接続され、本発明の実施形態方法に従って獲得アセンブリ４２の動作を制御するように構成された制御アセンブリ４４を含む。

【0053】

制御アセンブリ４４は、より従来の形での装置１０およびその様々な構成要素／アセンブリの動作を可能にするのに、具体的には、ＣＢＣＴスキャンを実行し、３Ｄ体積（３Ｄ ｘ線画像データ）を再構成し、パノラマ、頭蓋計測などのデータ獲得を実行するのにも使用され得る。

【0054】

制御アセンブリ４４は、具体的には、プロセッサと、おそらくは、本発明による１つまたは複数の実施形態方法を実践するようにシステム４０を制御する命令を有するコンピュータ・プログラムを記憶する１つまたは複数の記憶媒体とを含む。マイクロプロセッサが、１つまたは複数の記憶媒体内に記憶されたコンピュータ・プログラムを実行する時に、マイクロプロセッサは、本発明による実施形態方法のステップまたは動作を実行するように構成されると考えられる。

【0055】

本発明の一態様は、１つまたは複数の記憶媒体を含むコンピュータ・プログラム製品をも対象とする。

【0056】

上記の１つまたは複数の記憶媒体は、たとえば、磁気ディスク（フロッピ・ディスクなど）または磁気テープなどの磁気記憶媒体か、光ディスク、光テープ、または機械可読バー・コードなどの光学記憶媒体か、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）または読取専用メモリ（ＲＯＭ）などのソリッド・ステート電子記憶デバイスか、そのようなコンピュータ・プログラムを記憶するのに使用される任意の他の物理デバイスまたは媒体とすることができる。

【0057】

記憶されたコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）または他の記憶されたコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）は、３Ｄ体積を入手する従来の方法などのより従来の方法を実践するように装置１０を制御する命令をも有することができる。

【0058】

システム４０は、ここではｘ線イメージング・プロセス、たとえばＣＢＣＴイメージング・プロセスの途中で装置によって再構成されたデータの異なる体積を記憶する、１つまたは複数の外部記憶媒体４６をも含むことができる。１つまたは複数の外部記憶媒体４６を、上で説明したものと同一のタイプとすることもできる。

【0059】

１つまたは複数の外部記憶媒体４６は、制御アセンブリ４４に固有の１つまたは複数の記憶媒体の代わりに、システム４０を制御するための、および／またはより一般的に、装置１０を制御するための、上記のコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）を記憶することもできる。

【0060】

システム４０は、図１のディスプレイ・アセンブリ３６に対応することのできる、ディスプレイ・アセンブリ４８、ここでは１つまたは複数のモニタまたはスクリーンをさらに含む。ディスプレイ・アセンブリ４８は、制御アセンブリ４４に接続される。

【0061】

ディスプレイ・アセンブリ４８は、装置１０によって実行されたｘ線ＣＢＣＴイメージング・プロセスから入手された患者の顎顔面領域の選択された画像を自動的にまたはオン・デマンドで表示することができる。

【0062】

ディスプレイ・アセンブリは、制御アセンブリ４４の制御下で動作する。

【0063】

システム４０は、ディスプレイ・アセンブリ４８および制御アセンブリ４４に接続されたユーザ・インターフェース・アセンブリ５０をさらに含むことができる。ユーザ・インターフェース・アセンブリ５０は、ユーザ、たとえば開業医または技師が、様々なタスクを実行するために、ディスプレイ・アセンブリ４８およびおそらくは画像処理／アルゴリズムを実行する制御アセンブリ４４と対話することを可能にする。

【0064】

ユーザ・インターフェース・アセンブリ５０は、ポインティング・デバイス、たとえばコンピュータ・マウス・ジョイスティック、スタイレット、キーパッド、タッチパッドなどであるがこれに限定されない、ディスプレイ・アセンブリ４８に接続された１つまたは複数の対話デバイスを含むことができる。

【0065】

タッチ・スクリーン、スクリーン上に表示されまたは指令時に表示され得るツール・アイコンなど、他のタイプの対話デバイスまたはツール（ユーザ・インターフェース・ツール）を、その代わりにまたはそれに加えて使用することができる。

【0066】

アセンブリ４４、４６、４８、および５０は、全体的にまたは部分的に、装置１０の腕２２内に配置され、あるいは、装置に対して相対的にリモートに（たとえば、同一室内または別々の室内または別の場所に）配置され得る。制御アセンブリ４４が、装置１０内に配置されない場合には、獲得アセンブリ４２を制御するためおよび全般的な形で装置の動作を制御するために、別の制御アセンブリが装置内に存在することができる。しかし、この説明全体が、アセンブリの位置に関わりなく同等にあてはまる。

【0067】

上記は、アセンブリ４２、４４、４６、４８、および５０が、別のｘ線イメージング装置に関する場合にもあてはまる。

【0068】

本発明による実施形態方法を、これから、対応するコンピュータ・プログラム（１つまたは複数）のアルゴリズムを示す図３を参照して説明する。このアルゴリズムは、他の図に示され、同一のコンピュータ・プログラムの一部であっても他のコンピュータ・プログラムに対応してもよい、他のアルゴリズムを参照する。

【0069】

その動作に関して、実施形態方法は、図１の装置１０および図２に関連して上で説明したものとすることのできる機能構成要素またはアセンブリを利用する。代替案では、この方法を実行するのに必要な機能構成要素またはアセンブリは、別のｘ線イメージング装置の機能構成要素またはアセンブリとすることができるが、これらを、図２の構成に従うものとすることができる（図２のすべての構成要素が存在する必要はない）。

【0070】

患者は、まず、装置１０の作業空間内で獲得アセンブリ４２のｘ線源１８とｘ線センサ２０との間に、たとえば座位で位置決めされる。この方法は、ＲＯＩ１と表される患者の顎顔面第１関心領域を識別する識別ステップＳ１から始まる。開業医は、患者の顎顔面領域の第２の関心領域ＲＯＩ２に対して実行される検査のタイプ、第２の関心領域ＲＯＩ２自体、その他などの所定の判断基準に基づいて、ＲＯＩ１を識別する。

【0071】

たとえば、ＲＯＩ１は、開業医の関心に応じて、上顎および下顎、両方の顎の一部、一方の顎だけ、単一の顎の一部などを含むことができる。

【0072】

この方法は、高さ判定ステップＳ２をさらに含む。このステップの実行のために、患者は、患者位置決め部材または患者位置決めアクセサリ内で咬み、彼／彼女の歯は、その後、２～３ミリメートルだけ離される。そのような患者位置決め部材または患者位置決めアクセサリを、解放可能な形で腕２２に取り付けることができる。そのような患者位置決め部材または患者位置決めアクセサリは、バイト・ブロック、たとえばパノラマ検査に使用されるＦｒａｎｋｆｕｒｔガイド・バイト・ブロック、標準バイト・ブロック、咬まれた３Ｄ支持体などとすることができる。

【0073】

図５は、患者の顎顔面領域の以前に獲得された横スカウト・ビューＬＳＶ（横ｘ線データ獲得を介して獲得されたデータの単なる投影）上で開業医によって識別／選択されたＲＯＩ１を示す。図５では、患者の顔も背景として示されている。結果のビューを、ディスプレイ・アセンブリ４８上に表示することができる。

【0074】

図５では、咬むブロックは、明瞭さのために図示されていない。

【0075】

代替案では、患者は、咬合位置にあるすなわち、彼／彼女の上顎および下顎は、お互いと接触しているものとすることができる。彼／彼女の頭部を、顎当て、顎当てを含む額支持体などを介して定位置に維持することができる。識別されるＲＯＩ１は、この代替配置では咬合平面を含むことができる。

【0076】

このステップの目的は、ＲＯＩ１内の水平面の高さを判定することである。この高さは、次に、後で説明する第１のｘ線データ獲得に使用される。

【0077】

この水平面は、ＲＯＩ１の正中面またはＲＯＩ１内の別の平面とすることができる。

【0078】

このステップの実行に関して、患者は、彼／彼女のカンペル平面が水平になるように位置決めされてもよい。

【0079】

図４は、水平面の高さを判定する異なる形を示す。

【0080】

第１の形は、図２の制御アセンブリ４４の制御の下で操作される獲得アセンブリ４２を介して患者のｘ線横スカウト・ビューを獲得すること（ステップＳ２．１）である。患者の顎に対する相対的なスカウト・ビューの位置は、所定の平均値に基づいて以前に決定されたものとすることができる。

【0081】

上で既に言及された図５は、従来の形で獲得された患者のｘ線横スカウト・ビューを概略的に示す。そのようなビューは、ここでは、上顎および下顎の位置に関する情報を提供し、開業医によって識別された、上で議論した患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を示す。ＲＯＩ１は、ここでは、患者の下顎の上側部分を示し、患者の頭部の後ろへ延びる。しかし、ＲＯＩ１の広がりは、ｙ軸に沿って、より短いものとすることができる。代替案では、ＲＯＩ１は、開業医によって、顎に対して相対的に異なって位置決めされたものとすることができ、その広がりは、ｙ軸に沿ってより短くてもそうでなくてもよい。

【0082】

ＲＯＩ１の重要な水平面は、ディスプレイ上で開業医によって位置決めされ、または計算によって決定され得る。水平面は、上で既に述べたように、ＲＯＩ１の正中面とすることができる。

【0083】

次に、ステップＳ２．２では、この水平面の高さが、従来の形で、使用される患者の位置決めアクセサリ（ここではバイト・ブロック）に対する相対的なスカウト・ビューの既知の位置と、ｘ線装置、具体的には腕２２または装置の任意の他の基準部分に対する相対的な後者の既知の位置とに基づいて判定される。腕に対する相対的なｘ線源の位置も既知であることに留意されたい。

【0084】

図５は、Ｌと表される線によって、上で述べた水平面のｚ軸位置を示す。

【0085】

水平面の高さを判定する２つの他の形が、図４に示されている。

【0086】

第２の形（ステップＳ２．３）は、ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１を含む患者の少なくとも１つの光学画像（咬む位置すなわち咬合位での）を獲得する準備をする。少なくとも１つの画像は、より具体的には、カメラによって撮影された顔画像であり、ランドマークは、解剖学的タイプ（たとえば口の角のランドマークまたは患者の顔に追加されたランドマークとすることができる。カメラを、装置１０上でたとえば腕２２上で、または装置とは独立に位置決めすることができる。図１では、カメラ５２の例が、ｘ線源１８の隣に配置されている。その代わりにまたはそれに加えて、カメラの別の位置を選択することができる。

【0087】

代替案では、患者の横光学画像が、額画像より便利である場合がある。

【0088】

１つまたは複数のランドマークは、既知であるか歯根に対する相対的な計算によって簡単に知ることのできる幾何学的位置の代表である。

【0089】

その結果、第１のｘ線データ獲得に使用され得るＲＯＩ１の水平面（たとえば正中面）の高さは、したがって、１つまたは複数のランドマークの位置に基づく計算（ステップＳ２．２）によって判定され得る。

【0090】

第３の形（ステップＳ２．４）は、患者位置決めデバイスまたは患者位置決めアクセサリを使用して、患者の（咬む位置すなわち咬合位での）、より具体的には患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の物理的測定を実行する準備をする。

【0091】

図１の腕２２に取り付けられた患者位置決めアクセサリ、たとえばバイト・ブロックまたは類似物を使用することができる。バイト・ブロックは、固定された位置で腕に取り付けられ、腕に対する相対的なバイト・ブロックの高さは、既知であるか測定され得る。所与の患者（成人、幼児など）の歯の平均サイズ（高さ）も既知であり、これは、歯根の位置、したがって歯の先端すなわちバイト・ブロックに対する相対的な歯根の位置を定めることを可能にする。

【0092】

その結果、腕に対する相対的なＲＯＩ１の水平面の高さまたは位置を、上記に基づく測定および／または計算によって判定することができる。

【0093】

代替案では、バイト・ブロックまたは類似物内に配置されたセンサが、適当な測定データを提供することができ、腕に対する相対的な咬合平面の高さまたは位置が、次に、それから判定され得る。

【0094】

その後、第１のｘ線データ獲得に使用できるＲＯＩ１の水平面の高さが、咬合平面の位置に基づいて判定され得る（ステップＳ２．２）。この以前の判定フェーズは、ＲＯＩ１に関するデータの第１のセットが獲得される高さの判定を目指すものである。

【0095】

水平面の高さが判定された後に、装置１０は、図３のステップＳ３によって供給されるＲＯＩ１に対する相対的なデータの第１のセットの獲得を可能にする構成で、制御アセンブリ４４によってセットされる。データの第１のセットは、ＲＯＩ１全体またはその選択された部分に対応することができる。

【0096】

－第１に、ｘ線源およびｘ線センサのセットが、ｘ線源が獲得に適当な高さにあるようにするために判定された高さに移動するように制御アセンブリ４４によって指令され、この配置は、ｘ線線量を簡単に減らすことを可能にし、
－第２に、ｘ線源が、同一の高度のままになり、ｘ線コリメータが、平面の判定された高さに向かって上向きにｘ線ビームを方位付けるように移動される
という２つの形が、装置を獲得構成にセットするのに使用される。

【0097】

この第１のデータ獲得に関して、患者は、前のステップＳ２で提供される咬む位置（または咬合位）のままになる。患者は、彼／彼女のカンペル平面がステップＳ２に関して水平になるようにも位置決めされ得る。

【0098】

患者は、たとえば装置の患者位置決めデバイスまたは患者位置決めアクセサリ（ここでは、バイト・ブロック）およびおそらくは座席を使用して、この第１のデータ獲得に適当な位置（第１の位置）に配置される。

【0099】

使用されるアクセサリ、複数の位置セッティングが使用可能である（たとえば、支持体の異なる可能な高さ）場合の装置上のこのアクセサリの位置、患者に対する相対的なアクセサリ位置（たとえば、患者の顔幅に従って複数の幅値が可能である場合）、可能な座席の高さが調整可能である場合のこのパラメータ、その他など、患者の第１の位置を定義する異なるセッティング・パラメータが、後続のデータ獲得にもう一度使用されることに対するビューと共に、開業医によって記録されまたは記憶され得る（たとえば、ユーザ・インターフェース・アセンブリを介して記憶媒体に）。

【0100】

この第１のデータ獲得に関して、装置１０は、制御アセンブリ４４の制御の下で動作ＣＢＣＴモードである。

【0101】

このモードによれば、ｘ線コリメータ開口は、水平面を含む患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に焦点を合わされたスリット形状のｘ線ビームを作るために、スリット形状のコリメータ・ウィンドウとして調整される。

【0102】

このスリット形状は、ＲＯＩ１および好ましくは高さの薄い体積をカバーするように調整される。

【0103】

ＲＯＩ１の水平面は、コリメータ位置およびコリメータ・ウィンドウ開口での調整のおかげで狙われる。

【0104】

図６Ａは、ｘ線コリメータ１９の異なる開口を伴う、ｘ線源１８とＲＯＩ１と（ＲＯＩ１は、その代わりにその一部によって置換され得、この説明の残りは同等にあてはまる）の間の２つの異なる相対位置を示す。図示されているように、ｘ線源１８は、センサ２０の下端に整列される。源およびセンサからなるセットの回転軸Ａも図示されている。ＣＢＣＴスライスを取り込み、再構成するために、垂直方向のコリメータの開口は、源－センサ整列に対する相対的なコリメータの位置に依存する。最小の開口は、源－センサ軸がコリメータを通る時に得られる。言い換えると、コリメートされたｘ線ビームの正中面は、スライス再構成に必要な最小の開口をコリメータに関して入手するように調整され得る。

【0105】

優先的に、源－センサ軸は、コリメータ・ウィンドウの基礎およびＲＯＩ１の下端または境界を通過する。

【0106】

ｘ線源は、後続の第２のデータ獲得に使用されるｘ線線量に関して低線量として定量化され得る第１のｘ線線量を用いて操作される。

【0107】

第１のｘ線線量は、患者のｘ線露出を最小にするように選択される。ｘ線線量は、獲得される患者データの体積に依存する。体積は、データ獲得に関して、好ましくはできる限り小さく、高分解能である必要はない。というのは、この方法の残りに必要な有用な情報が、患者顎顔面第１関心領域の形態学的特性またはデータ（歯の位置、特性寸法など）に存するからである。好ましくは、そのような情報は、獲得されたデータ内の多くの詳細を必要としない。しかし、体積は、必ずしも薄くはなく、そのサイズは、画像の解像度に依存する。線量を低くしなければならない場合には、一般に体積のサイズと分解能との間の妥協を行う必要がある。

【0108】

通常、第１のｘ線線量は、後続の第２のデータ獲得に使用される第２の線量の２０％を超えない。

【0109】

優先的に、第１のｘ線線量は、第２の線量の１０％を超えず、より優先的には第２の線量の５％を超えない。

【0110】

たとえば、第１のｘ線線量は、ＣＢＣＴスライスの生成に関して４μＳｖ程度とすることができる。

【0111】

この第１の獲得中に獲得されるデータ体積（ＣＢＣＴスライス）内で必要とされる情報は、後続の第２の獲得中に獲得されるデータ体積を適当に位置決めするのに使用される。

【0112】

図３に戻って、データの第１のセット（３Ｄ体積）を獲得する第３のステップＳ３は、上記のセッティングおよび調整に基づく。この第１の獲得を、「発射」に使用される有用な情報を提供するための「事前発射」と見なすことができる。この事前発射の露出時間は、どちらかといえば短く、たとえば５秒程度とすることができる

【0113】

次のステップＳ４は、従来のＣＢＣＴデータ処理技法（たとえば、ＦＤＫアルゴリズム）を使用してデータの獲得された第１のセットに基づいてＣＢＣＴスライスを再構成する再構成ステップである。

【0114】

再構成されたＣＢＣＴスライスは、ＲＯＩ１の水平面を含み、患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する相対的なデータの獲得された第１のセットに基づく。

【0115】

第１の獲得されるデータの低分解能の例として、再構成されたＣＢＣＴスライス内の約５００μｍのボクセル・サイズを入手することができる。たとえば、スライスの厚さまたは高さは、１０ボクセルと３０ボクセルとの間にあり、これによって、１ｍｍと１５ｍｍとの間の範囲に対応する。優先的に、１ｍｍと５ｍｍとの間の範囲を、選択することができる。

【0116】

再構成されたＣＢＣＴスライスは、円筒の形状をとることができ（別の形状を使用することができる）、直径は１２０ｍｍ（小さい頭骨寸法に関する）と１６０ｍｍとの間にある。より小さい直径が便利である場合がある。ＣＢＣＴスライスは、ここでは薄いスライスとして制限され得る。他の例の実施形態では、歯列弓全体の獲得を目指すことができる。

【0117】

この方法は、図６Ｂに示されているように（水平面）、再構成された３Ｄ体積の軸方向スライス（患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１のＣＢＣＴスライス）を図２のディスプレイ・アセンブリ４８上に表示する表示ステップＳ５をさらに含む。必要な場合には、矢状縫合ビューなど、追加のビューを表示することもできる。

【0118】

この方法は、患者の顎顔面第１関心領域ＲＯＩ１の再構成され表示された軸方向ＣＢＣＴスライスに基づいて、第２関心領域ＲＯＩ２を少なくとも部分的に定義するステップＳ６をさらに含む。

【0119】

第２関心領域ＲＯＩ２は、軸方向スライスのｘｙ平面内で第１関心領域ＲＯＩ１と交差するように定義されまたは選択される。

【0120】

第２関心領域ＲＯＩ２は、ユーザ・インターフェース・アセンブリまたはグラフィカル・ユーザ・インターフェース５０を介して開業医によって定義されまたは選択される。たとえば、開業医は、マウスのクリックなどのユーザ入力ツールのアクティブ化を介してメニューまたはアイコンのセットの表示を選択し、マウス・カーソルの移動のおかげで表示されたスライス上の所望の位置に移動され得るアイコンをさらに選択する。この実施形態では、後に獲得されるデータの第２の体積が円筒形なので、アイコンは、ここでは、図６Ｂ上の円Ｃによって表される。このビューに現れる円は、獲得されるデータの第２の体積の寸法を有する。

【0121】

さらに、後に獲得されるデータの第２の体積は、別の形状をとることができ、ＲＯＩ２の定義を助けるランドマークまたはアイコンは、それと一致する別の形状をとることができる。

【0122】

図６Ｂに戻って、表示された軸方向スライス上の円の位置およびサイズは、この図のｘｙ平面内で第１関心領域ＲＯＩ１と交差する第２関心領域ＲＯＩ２を定義する。

【0123】

図６Ｂでは、円（ＲＯＩ２）は、歯のグループの一部内に位置決めされている。

【0124】

図示されているように、ＲＯＩ２の位置は、開業医の必要に従って所望の位置を定義する（ステップＳ６．１参照）ように、図６Ｂの平面内でｘ座標およびｙ座標に従って調整され得る（対応する上下左右の矢印を参照されたい）。具体的には、彼／彼女は、次のより正確なデータ獲得に関して１つの歯または歯のグループに焦点を合わせる必要がある場合がある。

【0125】

円のサイズ（ここではその直径）を、定義される第２関心領域ＲＯＩ２のサイズを拡大しまたは縮小するのに必要な場合に調整できることに留意されたい。サイズは、たとえば、たとえばマウス・ホイールをスクロールすることによって変更され得る。円のサイズは、所定の値のセットの中で値を選択することによって変更され得る。

【0126】

ＲＯＩ２の上で説明したサイズおよび／または位置調整を、開業医がディスプレイ上でリアル・タイムで見ることができ、これは、必要な場合にサイズおよび／または位置をさらに調整することを可能にする。

【0127】

円およびマウスに関して上で説明したもののすべてが、他の表示されるランドマークおよびユーザ入力ツール、ならびに第２関心領域を定義するためのランドマークとユーザ入力ツールとの両方の動作に同等にあてはまる。

【0128】

ステップＳ６．２では、ＲＯＩ２の位置は、開業医の必要に従うデータの第２の体積の所望の位置の定義を終了するために、図６Ｂのｘｙ平面に垂直な軸ｚに従って定義または調整もされ得る。

【0129】

ＲＯＩ２（視野すなわちＦＯＶ）のｚ軸位置または高さを、横スカウト・ビューに基づいて定義しまたは調整することができる。横スカウト・ビューは、有利なことに、上のステップＳ２で、関心を持たれている水平面の高さを判定するのに使用され、図５に示された横スカウト・ビュー（ＬＳＶ）とすることができる。

【0130】

横スカウト・ビューＬＳＶは、垂直面（ｙｚ平面）内の歯の位置およびその幾何形状に関する表示など、追加の形態学的情報を開業医に提供する。これは、顎顔面領域に対して相対的に、具体的にはｚ軸位置に関してＲＯＩ２の位置を開業医がさらに定義するのを助けることができる。さらに、ＲＯＩ２のｙ軸位置を、横スカウト・ビューＬＳＶのおかげでよりよく定義しまたは調整することもできる。

【0131】

ＲＯＩ２の高さまたは高さのサイズは、所定の値とすることができ、獲得されるデータの第２の体積を増減するための開業医による指令の際に変更され得る。円Ｃのサイズ（たとえば、円の直径）に関して上で説明したものと同一のプロセスを、ここでｚ軸位置の変更にもあてはめることができる。開業医が、ＲＯＩ２のｘ軸位置、ｙ軸位置、および／もしくはｚ軸位置、ならびに／またはそのサイズを手動で調整するために図５のビューと図６Ｂのビューとの間で行き来できることに留意されたい。

【0132】

ＲＯＩ２の高さまたは高さのサイズを、所定の値のセットの中から値を選択することによって変更することができる。

【0133】

この実施形態では、上で既に述べたように、獲得されるデータの第２の体積は、開業医の必要に従ってその寸法を変更できる円筒の形状をとることができる。

【0134】

ＲＯＩ２の幾何学的位置の定義が、ＲＯＩ２の中央の位置をセットすることに留意されたい。

【0135】

上で、横スカウト・ビューに基づいてＲＯＩ２のｚ軸位置または高さをどのように定義しまたは調整すべきかを説明した。

【0136】

しかし、より一般的に、ＲＯＩ２のｚ軸位置または高さは、上でステップＳ２で説明したように、関心を持たれている水平面の高さの判定に基づいて定義されまたは調整され得る。具体的には、上でステップＳ２．３およびＳ２．４で説明したように、光学画像の獲得または物理測定の実行など、横スカウト・ビュー以外のプロセスを使用することができる。

【0137】

代替案では、ＲＯＩ２のｚ軸位置または高さは、上でステップＳ２で説明した、関心を持たれている平面の高さの判定とは独立に定義されまたは調整され得る。ＲＯＩ２のｚ軸位置または高さは、この目標を達成するために実行される下記のうちの１つに基づいて定義されまたは調整され得る。
－患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む横ｘ線スカウト・ビューを獲得することと、
－ランドマークを含む患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を含む光学画像を獲得することと、
－患者位置決めデバイスを使用して患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対する物理測定を実行することと。

【0138】

上記のステップは、上でステップＳ２．１、Ｓ２．２、Ｓ２．３、およびＳ２．４に関して説明したものと同一である。しかし、この代替実施形態方法では、同一のステップを、一方は関心を持たれている平面の高さの判定、他方はＲＯＩ２のｚ軸位置の定義のために、２回実行することができる。

【0139】

変形実施形態として、ＲＯＩ２のｚ軸位置を定義しまたは調整するステップを、ステップＳ２で実行されるものとは異なるものとすることができる。たとえば、ステップＳ２が、横スカウト・ビューを使用せずに実行されたが、横スカウト・ビューが、ＲＯＩ２のｚ軸位置を定義しまたは調整するのに使用するために獲得される。

【0140】

ＲＯＩ２の高さのサイズが、ＣＢＣＴスライスの高さ（ここではどちらかといえば薄く、たとえば１～１５ｍｍ程度、好ましくは１～５ｍｍ）を超えて延ばされてもよいことに留意されたい。

【0141】

この方法は、少なくとも、そのように定義されたＲＯＩ２に基づいて動作パラメータを入手するステップＳ７をさらに含む。

【0142】

上でわかるように、ＲＯＩ２は、ＲＯＩ２の中心の空間位置または幾何学的位置とサイズとをセットする、そのｘ、ｙ、ｚ空間座標によって定義される。ＲＯＩ２のこの位置およびサイズの情報は、平均化された患者のデータではなく患者のデータに基づいてそのように正確に入手された。したがって、これは、開業医が、その後にＲＯＩ２の位置およびサイズに基づいて３Ｄ体積（ＲＯＩ２を含むデータの第２のセット）を獲得するためにｘ線源とｘセンサとの両方の軌跡を調整することを可能にする。軌跡を、ＲＯＩ２の位置のみに基づくものとすることができることに留意されたい。ｘ線源とｘセンサとの両方が、この軌跡に沿って患者の頭部の周囲を同時に移動するように動作可能になる。好ましくは、３Ｄ体積は、ＲＯＩ２のデータの体積に対応する。しかし、他の構成を考えることができる。

【0143】

この調整を介して、ｘ線源およびｘセンサのセットの回転中心の位置を、目標の解剖学的構造（たとえば、ＲＯＩ２）に従って変更することができる。

【0144】

ｘ線源１８とｘセンサ２０との両方の可能な軌跡の例が、図７に示されており、図７では、以下の表記が使用されている。
Ｃ ガントリの回転中心
Ｎ 患者の線量
ＳＰ 患者の矢状面
Ｔ 中心Ｃのたどる軌跡
Ｖ 軌跡Ｔを描くことを介して再構成／入手される３Ｄ体積

【0145】

全般的な形で、ＲＯＩ２の位置およびサイズならびにここで例の実施形態では円筒であるＲＯＩ２の形状は、動作パラメータである。

【0146】

後に獲得される３Ｄ体積がＲＯＩ２に対応しない場合には、この後続獲得中に使用される動作パラメータは、上記とは異なる可能性がある。

【0147】

入手された動作パラメータは、それぞれが所望の３Ｄ体積の入手を可能にする複数の軌跡を判定することを可能にする。

【0148】

ステップＳ７の入手される動作パラメータまたは獲得パラメータは、その後、使用されるのを待っている間に記憶され得る。

【0149】

すべての動作パラメータは、不必要な詳細なしに開業医の関心領域を正確に表す定義されたＲＯＩ２に基づいて入手される（その後に獲得されるＲＯＩまたは３Ｄ体積の位置の最適化）。したがって、入手される動作パラメータは、開業医の特定の必要に合わせて調整され、ｘ線に露出される患者のエリアならびに使用されるｘ線線量をできる限り減らす。

【0150】

少数のステップ（手動のステップＳ１およびＳ６以外）を、図３の実施形態方法で図２の制御アセンブリ４４によって自動的に実行することができる。

【0151】

ステップＳ７で入手された動作パラメータまたは獲得パラメータは、第２のｘ線線量を使用して、患者の顎顔面第２関心領域（ＲＯＩ２）に関し、これを含むデータの第２のセットを獲得する後続ステップＳ８の途中で使用され得る。獲得されるデータのこの第２のセットは、データの上記の３Ｄ体積に対応する。

【0152】

この獲得ステップは、必ずしも装置１０ではないｘ線ＣＢＣＴイメージング装置を用いて実行される。この獲得ステップは、たとえば数時間、数日、数ヶ月など、第１のステップＳ１からＳ７までから時間的に分離され得る。患者の顎顔面領域が、２つの獲得の間に変更されなかったと仮定される。

【0153】

ここで、方法ステップＳ８は、患者の第１の位置を定義する記録されたまたは記憶された異なるセッティング・パラメータを使用してデータの第２のセットを獲得する前に、以前の患者位置決めステップを含む（上のステップＳ２およびＳ３を参照されたい）。この以前のステップは、ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置、具体的にはステップＳ３で使用される患者位置決めデバイスまたは患者位置決めアクセサリのセッティング・パラメータを調整する準備をし、その結果、患者は、この第２のデータ獲得を考慮して同一の第１の位置またはその付近に位置決めされるようになる。

【0154】

入手された動作パラメータまたは獲得パラメータ（たとえば、軌跡、ｘ線線量など）は次に、患者の顎顔面領域に対する相対的なＲＯＩ２を含むデータの３Ｄ体積の獲得を考慮してｘ線ＣＢＣＴイメージング装置を調整しまたはセットするのに、ステップＳ８で使用される。

【0155】

この第２のデータ獲得に使用されるｘ線線量は、スライスを生成する第１のｘ線線量より高く、第１のｘ線線量は、第２のｘ線線量の２０％以下、好ましくは１０％以下、より好ましくは５％以下である。

【0156】

たとえば、第１のｘ線線量は、４μＳｖであり、第２のｘ線線量は、
－広い視野（１７×１３ｃｍ）の３Ｄ検査では２００μＳｖ、
－５×５ｃｍ視野の３Ｄ検査では２０μＳｖ
である。

【0157】

たとえば、第２のデータ獲得のｘ線の露出の持続時間は、第１のデータ獲得の約５秒持続時間と比較して、３Ｄ検査では５秒と２０秒との間である。

【0158】

たとえば、第２のデータ獲得を介して入手される画像（１つまたは複数）の解像度は、第１のデータ獲得の５００μｍボクセル・サイズと比較して、３Ｄ検査では１００μｍボクセル・サイズによって画定される。

【0159】

本発明が、詳細に説明され、適切なまたは現在好ましい実施形態を具体的に参照して説明された場合があるが、本発明の趣旨および範囲内で変形形態および修正形態をもたらすことができることを理解されたい。したがって、現在開示されている実施形態は、すべての面で、例示的であって制限的ではないと考えられる。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって示され、その同等物の意味および範囲に含まれるすべての変更は、添付の特許請求の範囲に包含されることが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-04-10

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者の顎顔面領域のデータのセットを獲得することに鑑みてｘ線ＣＢＣＴイメージング装置に関する動作パラメータを得るための方法であって、前記方法は、
前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を識別するステップと、
前記患者が咬合位置にいるかまたは患者位置決めアクセサリを咬む時の、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定するステップと、
ｘ線ＣＢＣＴイメージングを使用して、スリット形状のコリメータ・ウィンドウを介して、前記水平面を含む、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対するデータの第１のセットを獲得するステップであって、獲得されたデータの第１のセットは、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対して異なる角度位置で得られたｘ線画像の第１のセットを備えるステップと、
前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対して、前記データの第１のセットに基づいて、前記水平面を備える軸方向ＣＢＣＴスライスを再構成するステップと、
前記獲得されたデータの第１のセットから前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスを表示するステップと、
前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の表示かつ再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスに基づき、かつ、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスと交差する第２関心領域（ＲＯＩ２）を少なくとも部分的に定義するステップと、
定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）を含むデータの第２のセットを獲得することに鑑みて、少なくとも前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）に基づいて前記ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置に関する動作パラメータを得るステップと、
を備える、方法。

【請求項2】

前記第２関心領域（ＲＯＩ２）を少なくとも部分的に定義するステップは、前記軸方向ＣＢＣＴスライスのｘｙ平面内に前記第２関心領域（ＲＯＩ２）の位置を定義することをさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第２関心領域（ＲＯＩ２）を少なくとも部分的に定義するステップは、前記軸方向ＣＢＣＴスライスのｘｙ平面に垂直であるｚ軸（高さ）に沿って前記第２関心領域（ＲＯＩ２）の位置を定義することをさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第２関心領域（ＲＯＩ２）のｚ軸位置を定義することは、事前に、
前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を備える横ｘ線スカウト・ビューを獲得するか、または
ランドマークを含む、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を備える光学画像を獲得するか、または
患者位置決めデバイスを使用して前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対して物理測定を実行する
ことを含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記方法は、前記横スカウト・ビュー、前記光学画像、または実行された物理測定に基づいて前記第２関心領域（ＲＯＩ２）の高さを調整するステップをさらに備える、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第２関心領域（ＲＯＩ２）のｚ軸位置は事前に決定されている、請求項３に記載の方法。

【請求項7】

前記第２関心領域（ＲＯＩ２）は、事前に決定された値のセットから選択されるサイズを有する、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記第２関心領域（ＲＯＩ２）のｚ軸位置を定義することは、前記患者が前記咬合位置にいるかまたは患者位置決めアクセサリを咬む時の、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定することに基づく、請求項３に記載の方法。

【請求項9】

前記患者が咬合位置にいるかまたは患者位置決めアクセサリを咬む時の、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の水平面の高さを判定するステップは、事前に、
前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を備える横ｘ線スカウト・ビューを獲得するか、または
ランドマークを含む、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を備える光学画像を獲得するか、または
患者位置決めデバイスを使用して前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対して物理測定を実行する
ことを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

前記データの第１のセットは、前記患者が患者位置決めデバイスを介して第１の位置に維持されている間に獲得され、前記第１の位置は、前記患者位置決めデバイスに関するセッティング・パラメータのセットによって定義される、請求項１に記載の方法。

【請求項11】

前記方法は、前記データの第２のセットを獲得する前の前記患者位置決めデバイスのセッティング・パラメータの先立つ調整を備える、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記データの第１のセットおよび前記データの第２のセットは、時間において分離されている、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置は、事前に決定された軌跡に沿って前記患者の頭部の周囲を同時に移動するように両方とも動作可能であるｘ線源およびｘ線センサを備え、前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）に基づいて前記ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置に関する動作パラメータを得ることは、前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）に基づいてｘ線源およびｘ線センサの両方に関する軌跡を調整することを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項14】

前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）を含む、異なる角度位置で得られたｘ線画像の第２のセットを備えるデータの第２のセットを獲得するステップと、
前記患者の顎顔面第２関心領域（ＲＯＩ２）に対して、前記データの第２のセットに基づいて、前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）を含む３Ｄ ＣＢＣＴ画像を再構成するステップと、
をさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項15】

前記３Ｄ ＣＢＣＴ画像は、前記軸方向ＣＢＣＴスライスより高い解像度を有する、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

患者の顎顔面領域のｘ線ＣＢＣＴイメージングに関する動作パラメータを得るためのシステムであって、前記システムは、
前記患者が咬合位置にあるかまたは患者位置決めアクセサリを咬む時の、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対するデータの第１のセットを獲得するために、スリット形状のｘ線ビームを用いて前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）を照射する間に、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の周囲を移動するように構成されているｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサであって、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）は水平面を含み、獲得されたデータの第１のセットは、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対して異なる角度位置で得られた、前記水平面を含むｘ線画像の第１のセットを備える、ｘ線源および少なくとも１つのｘ線センサと、
マイクロプロセッサであって、
前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）に対して、前記データの第１のセットに基づいて、前記水平面を備える軸方向ＣＢＣＴスライスを再構成し、
表示および再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスに基づき、かつ、前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスと交差する第２関心領域（ＲＯＩ２）を少なくとも部分的に定義するためのビューを用いて、獲得されたデータの第１のセットから前記患者の顎顔面第１関心領域（ＲＯＩ１）の再構成された軸方向ＣＢＣＴスライスを表示し、
定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）を含むデータの第２のセットを獲得することに鑑みて、少なくとも前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）に基づいてｘ線ＣＢＣＴイメージング装置に関する動作パラメータを得る
ように構成された、マイクロプロセッサと、
を備える、システム。

【請求項17】

前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）に基づく前記ｘ線ＣＢＣＴイメージング装置に関する得られた動作パラメータは、前記定義された第２関心領域（ＲＯＩ２）に基づく前記ｘ線源および前記ｘ線センサの両方に関する調整された軌跡を備える、請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

コンピュータまたはマイクロプロセッサに請求項１に記載の方法を実行させるための命令をその中に記憶しているコンピュータ記憶媒体。