特開 2023-72279 タイヤ状況判定装置、タイヤ状況判定方法、及びタイヤ状況判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072279

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】タイヤ状況判定装置、タイヤ状況判定方法、及びタイヤ状況判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60C 19/00 20060101AFI20230517BHJP

   G01G 19/03 20060101ALI20230517BHJP

【ＦＩ】

B60C19/00 Z

G01G19/03

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021184721

(22)【出願日】2021-11-12

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】花塚 泰史

(72)【発明者】

【氏名】桂 慎吾

【テーマコード（参考）】

3D131

【Ｆターム（参考）】

3D131LA24

3D131LA34

(57)【要約】

【課題】より高精度にタイヤの状況を判定することができるタイヤ状況判定装置、タイヤ状況判定方法、及びタイヤ状況判定プログラムを得る。
【解決手段】タイヤ状況判定装置１０は、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び上記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得する取得部１１Ａと、取得部１１Ａによって取得されたタイヤ状態パラメータ及びタイヤ摩耗情報を用いて、上記タイヤに関する状況を判定する判定部１１Ｂと、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び前記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記タイヤ状態パラメータ及び前記タイヤ摩耗情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する判定部と、
を備えたタイヤ状況判定装置。

【請求項2】

前記取得部は、前記タイヤの識別情報を更に取得し、取得した前記識別情報を用いて、前記タイヤ摩耗情報を取得する、
請求項１に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記タイヤの種類を示す情報であるタイヤ種類情報を更に取得し、
前記判定部は、前記取得部によって取得された前記タイヤ種類情報が示すタイヤの種類毎に、前記タイヤに関する状況を判定する、
請求項２に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記タイヤに関する状況として、前記タイヤの内圧の状況を判定する、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項5】

前記タイヤ状態パラメータは、前記車両が通過することにより荷重センサによって各々得られる、接地長さ、接地面積、荷重の時間変化、通過面積の時間変化、及び通過時間の少なくとも１つである、
請求項４に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項6】

前記取得部は、前記タイヤの温度を示すタイヤ温度情報を更に取得し、
前記判定部は、前記タイヤ状態パラメータ、前記タイヤ摩耗情報、及び前記タイヤ温度情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する、
請求項１～請求項５の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項7】

前記取得部は、前記タイヤ状態パラメータとして、異なる複数の時期における値を取得し、
前記判定部は、前記取得部によって取得された前記複数の時期における前記タイヤ状態パラメータを用いて、前記タイヤに関する状況を判定する、
請求項１～請求項６の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項8】

前記タイヤに関する状況の判定は、当該状況に問題があるか否かの判定、及び当該状況を示す値そのものの判定の少なくとも一方である、
請求項１～請求項７の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置。

【請求項9】

コンピュータが、
対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び前記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、
取得した前記タイヤ状態パラメータ及び前記タイヤ摩耗情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する、
タイヤ状況判定方法。

【請求項10】

コンピュータに、
対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び前記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、
取得した前記タイヤ状態パラメータ及び前記タイヤ摩耗情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する、
処理を実行させるためのタイヤ状況判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ状況判定装置、タイヤ状況判定方法、及びタイヤ状況判定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、タイヤの内圧を簡便に検出することができるタイヤ内圧検出方法として、特許文献１に開示されている技術があった。

【0003】

このタイヤ内圧検出方法では、車両の進行方向に対して交差する方向に一列に配列された荷重センサ群を設け、当該荷重センサ群を通過する前記車両のタイヤ内圧を検出する。このタイヤ内圧検出方法は、前記荷重センサ群をタイヤが通過するときの荷重の時間変化及び通過面積の時間変化を取得するステップと、取得された前記荷重の時間変化及び前記通過面積の時間変化に基づいて、前記タイヤ内圧を算出するステップと、を含むことを特徴とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２１９３５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、内圧や、負荷荷重といったタイヤの状況を示す値は、上述した荷重の時間変化や、通過面積といった、タイヤが装着された車両が走行している場合の当該タイヤの状態を示すパラメータのみならず、タイヤのトレッド部における摩耗状態によっても大きく左右される。

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、上記パラメータのみを考慮したものとなっているため、必ずしも精度よくタイヤの内圧等の状況を判定することができるとは言えない、という問題点があった。

【0007】

本発明は、以上の事情に鑑みて成されたものであり、より高精度にタイヤの状況を判定することができるタイヤ状況判定装置、タイヤ状況判定方法、及びタイヤ状況判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載のタイヤ状況判定装置は、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び前記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記タイヤ状態パラメータ及び前記タイヤ摩耗情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する判定部と、を備えている。

【0009】

請求項１に記載のタイヤ状況判定装置によれば、管理対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及びタイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、取得したタイヤ状態パラメータ及びタイヤ摩耗情報を用いて、タイヤに関する状況を判定することで、タイヤの摩耗状態を考慮しない場合に比較して、より高精度にタイヤの状況を判定することができる。

【0010】

請求項２に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項１に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記取得部が、前記タイヤの識別情報を更に取得し、取得した前記識別情報を用いて、前記タイヤ摩耗情報を取得するものである。

【0011】

請求項２に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤの識別情報を更に取得し、取得した前記識別情報を用いて、タイヤ摩耗情報を取得することで、識別情報を用いない場合に比較して、より簡易にタイヤ摩耗情報を取得することができる。

【0012】

請求項３に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項２に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記取得部が、前記タイヤの種類を示す情報であるタイヤ種類情報を更に取得し、前記判定部が、前記取得部によって取得された前記タイヤ種類情報が示すタイヤの種類毎に、前記タイヤに関する状況を判定するものである。

【0013】

請求項３に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤの種類を示す情報であるタイヤ種類情報を更に取得し、取得したタイヤ種類情報が示すタイヤの種類毎に、タイヤに関する状況を判定することで、タイヤの種類を考慮しない場合に比較して、より高精度に、タイヤの状況を判定することができる。

【0014】

請求項４に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記判定部が、前記タイヤに関する状況として、前記タイヤの内圧の状況を判定するものである。

【0015】

請求項４に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤに関する状況として、タイヤの内圧の状況を判定することで、タイヤの内圧の状況を、より高精度に判定することができる。

【0016】

請求項５に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項４に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記タイヤ状態パラメータが、前記車両が通過することにより荷重センサによって各々得られる、接地長さ、接地面積、荷重の時間変化、通過面積の時間変化、及び通過時間の少なくとも１つであるものである。

【0017】

請求項５に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤ状態パラメータを、車両が通過することにより荷重センサによって各々得られる、接地長さ、接地面積、荷重の時間変化、通過面積の時間変化、及び通過時間の少なくとも１つとすることで、適用したパラメータに応じて、タイヤの状況を判定することができる。

【0018】

請求項６に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項１～請求項５の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記取得部が、前記タイヤの温度を示すタイヤ温度情報を更に取得し、前記判定部が、前記タイヤ状態パラメータ、前記タイヤ摩耗情報、及び前記タイヤ温度情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定するものである。

【0019】

請求項６に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤの温度を示すタイヤ温度情報を更に取得し、タイヤ状態パラメータ、タイヤ摩耗情報、及びタイヤ温度情報を用いて、タイヤに関する状況を判定することで、タイヤの温度を考慮しない場合に比較して、より高精度に、タイヤの状況を判定することができる。

【0020】

請求項７に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項１～請求項６の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記取得部が、前記タイヤ状態パラメータとして、異なる複数の時期における値を取得し、前記判定部が、前記取得部によって取得された前記複数の時期における前記タイヤ状態パラメータを用いて、前記タイヤに関する状況を判定するものである。

【0021】

請求項７に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤ状態パラメータとして、異なる複数の時期における値を取得し、取得した複数の時期におけるタイヤ状態パラメータを用いて、タイヤに関する状況を判定することで、タイヤの状況の経時的な判断を行うことができる。

【0022】

請求項８に記載のタイヤ状況判定装置は、請求項１～請求項７の何れか１項に記載のタイヤ状況判定装置であって、前記タイヤに関する状況の判定が、当該状況に問題があるか否かの判定、及び当該状況を示す値そのものの判定の少なくとも一方であるものである。

【0023】

請求項８に記載のタイヤ状況判定装置によれば、タイヤに関する状況の判定を、当該状況に問題があるか否かの判定、及び当該状況を示す値そのものの判定の少なくとも一方とすることで、タイヤに関する状況の判定として、当該状況に問題があるか否かの判定を適用する場合は、当該状況を示す値そのものの判定を適用する場合に比較して、より簡易に判定を行うことができる。また、タイヤに関する状況の判定として、当該状況を示す値そのものの判定を適用する場合は、当該状況に問題があるか否かの判定を適用する場合に比較して、応用の幅を、より広くすることができる。

【0024】

請求項９に記載のタイヤ状況判定方法は、コンピュータが、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び前記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、取得した前記タイヤ状態パラメータ及び前記タイヤ摩耗情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する。

【0025】

請求項９に記載のタイヤ状況判定方法によれば、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及びタイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、取得したタイヤ状態パラメータ及びタイヤ摩耗情報を用いて、タイヤに関する状況を判定することで、タイヤの摩耗状態を考慮しない場合に比較して、より高精度にタイヤの状況を判定することができる。

【0026】

請求項１０に記載のタイヤ状況判定プログラムは、コンピュータに、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び前記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、取得した前記タイヤ状態パラメータ及び前記タイヤ摩耗情報を用いて、前記タイヤに関する状況を判定する、処理を実行させる。

【0027】

請求項１０に記載のタイヤ状況判定プログラムによれば、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及びタイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得し、取得したタイヤ状態パラメータ及びタイヤ摩耗情報を用いて、タイヤに関する状況を判定することで、タイヤの摩耗状態を考慮しない場合に比較して、より高精度にタイヤの状況を判定することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によれば、より高精度にタイヤの状況を判定することができる、という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】第１実施形態に係るタイヤ状況判定システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図2】実施形態に係るタイヤ状況判定システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【図3】実施形態に係る計測部の概略構成図である。

【図4】実施形態に係る計測部による荷重計測の概念図である。

【図5】実施形態に係るセンサによる荷重の検出を示す図である。

【図6】実施形態に係るセンサにより計測された荷重の時間変化を示す波形図である。

【図7】第１実施形態に係るタイヤ許容情報データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図8】実施形態に係るタイヤ摩耗管理情報データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図9】第１実施形態に係るタイヤ状況判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】実施形態に係るタイヤ状況警告画面の構成の一例を示す正面図である。

【図11】実施形態に係るタイヤ状況提示画面の構成の一例を示す正面図である。

【図12】第２、第３実施形態に係るタイヤ状況判定システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図13】第２、第３実施形態に係るタイヤ許容情報データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図14】第２、第３実施形態に係るタイヤ状況推定情報データベースの構成の一例を示す模式図である。

【図15】第２実施形態に係るタイヤ状況判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図16】第２、第３実施形態に係るタイヤ状況警告画面の構成の一例を示す正面図である。

【図17】第２、第３実施形態に係るタイヤ状況提示画面の構成の一例を示す正面図である。

【図18】第３実施形態に係るタイヤ状況判定処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。なお、本実施形態では、本発明を、タイヤ状況判定装置と、対象とするタイヤが装着された複数の車両の各々に搭載された車両端末と、当該複数の車両の運行を管理する運行管理サーバと、を含むタイヤ状況判定システムに適用した場合について説明する。

【0031】

［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａの構成を説明する。図１は、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。また、図２は、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａの機能的な構成の一例を示すブロック図である。

【0032】

図１に示すように、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａは、ネットワーク８０に各々アクセス可能とされた、タイヤ状況判定装置１０と、運行管理サーバ３０と、複数の車両端末５０と、計測部７０と、を含む。なお、タイヤ状況判定装置１０の例としては、パーソナルコンピュータ及びサーバコンピュータ等の情報処理装置が挙げられる。また、車両端末５０の例としては、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant、携帯情報端末）等の携帯型の端末が挙げられる。

【0033】

本実施形態に係るタイヤ状況判定装置１０は、タイヤ状況判定システム９０Ａにおいて中心的な役割を有する装置である。タイヤ状況判定装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、一時記憶領域としてのメモリ１２、不揮発性の記憶部１３、キーボードとマウス等の入力部１４、液晶ディスプレイ等の表示部１５、媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）１６、及び通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１８を備えている。ＣＰＵ１１、メモリ１２、記憶部１３、入力部１４、表示部１５、媒体読み書き装置１６、及び通信Ｉ／Ｆ部１８はバスＢを介して互いに接続されている。媒体読み書き装置１６は、記録媒体１７に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体１７への情報の書き込みを行う。

【0034】

記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等によって実現される。記憶媒体としての記憶部１３には、タイヤ状況判定プログラム１３Ａが記憶されている。タイヤ状況判定プログラム１３Ａは、当該プログラム１３Ａが書き込まれた記録媒体１７が媒体読み書き装置１６にセットされ、媒体読み書き装置１６が記録媒体１７からの上記プログラム１３Ａの読み出しを行うことで、記憶部１３へ記憶（インストール）される。ＣＰＵ１１は、タイヤ状況判定プログラム１３Ａを記憶部１３から読み出してメモリ１２に展開し、タイヤ状況判定プログラム１３Ａが有するプロセスを順次実行する。

【0035】

また、記憶部１３には、タイヤ許容情報データベース１３Ｂが記憶されている。タイヤ許容情報データベース１３Ｂについては、詳細を後述する。

【0036】

一方、運行管理サーバ３０は、上述したように、対象とするタイヤが装着された複数の車両の運行を管理する装置である。運行管理サーバ３０は、タイヤ状況判定装置１０と同様のＣＰＵ、メモリ、入力部、表示部等に加えて、記憶部３３を備えている。

【0037】

記憶部３３には、タイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａが記憶されている。タイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａについては、詳細を後述する。

【0038】

更に、車両端末５０は、上述したように、上記複数の車両の各々に個別に搭載されたものである。

【0039】

次に、図２を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況判定装置１０及び運行管理サーバ３０の機能的な構成について説明する。

【0040】

図２に示すように、タイヤ状況判定装置１０は、取得部１１Ａ及び判定部１１Ｂを含む。タイヤ状況判定装置１０のＣＰＵ１１がタイヤ状況判定プログラム１３Ａを実行することで、取得部１１Ａ及び判定部１１Ｂとして機能する。

【0041】

本実施形態に係る取得部１１Ａは、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及びタイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得する。なお、本実施形態に係る取得部１１Ａは、タイヤの識別情報を更に取得し、取得した識別情報を用いて、タイヤ摩耗情報を取得する。

【0042】

一方、本実施形態に係る判定部１１Ｂは、取得部１１Ａによって取得されたタイヤ状態パラメータ及びタイヤ摩耗情報を用いて、タイヤに関する状況を判定する。

【0043】

なお、本実施形態に係る取得部１１Ａは、上記識別情報を用いて、タイヤの種類を示す情報であるタイヤ種類情報を更に取得する。そして、本実施形態に係る判定部１１Ｂは、取得部１１Ａによって取得されたタイヤ種類情報が示すタイヤの種類毎に、タイヤに関する状況を判定する。

【0044】

本実施形態に係る判定部１１Ｂは、上記タイヤに関する状況として、当該タイヤの内圧の状況を判定するが、これに限るものではない。例えば、上記タイヤに関する状況として、当該タイヤの負荷荷重の状況を判定する形態としてもよい。

【0045】

また、本実施形態では、タイヤ状態パラメータして、車両が通過することにより荷重センサによって得られる計測値に応じたタイヤの接地長さを適用している。

【0046】

ここで、本実施形態に係る取得部１１Ａは、タイヤの温度を示すタイヤ温度情報を更に取得し、本実施形態に係る判定部１１Ｂは、タイヤ状態パラメータ、タイヤ摩耗情報、及びタイヤ温度情報を用いて、タイヤに関する状況を判定する。また、本実施形態では、タイヤに関する状況の判定として、当該状況、即ちタイヤの内圧に問題があるか否かの判定を適用している。

【0047】

一方、本実施形態に係る運行管理サーバ３０は、制御部３１Ａを含む。運行管理サーバ３０のＣＰＵが予めインストールされたプログラムを実行することで、制御部３１Ａとして機能する。

【0048】

本実施形態に係る制御部３１Ａは、タイヤ状況判定装置１０との間の通信Ｉ／Ｆ部３８を介した通信の制御、記憶部３３に対するアクセスの制御、表示部に対する各種情報の表示の制御等を行う。

【0049】

一方、図３には、本実施形態に係る計測部７０の概略構成図が示されている。図３に示すように、本実施形態に係る計測部７０は、荷重を検出可能なセンサ７２を複数備える。複数のセンサ７２は、例えば、一直線上に均等な間隔で一列に配置され、一つのセンサ群を構成する。隣接するセンサ７２は、配列方向に所定距離離間するように間隔Ｘが設定される。各センサ７２は、荷重を計測するための受圧面７２Ａを有する。受圧面７２Ａは、例えば、図３に示すように、矩形状に設定され、タイヤ通過方向の長さがＡ、センサ配列方向の長さがＢに設定されている。なお、受圧面７２Ａの形状は、一例であってこれに限定されない。複数のセンサ７２は、例えば、隣接するセンサ７２同士の間に上記間隔Ｘを維持しつつ、一端側から他端側までの距離が計測対象となるタイヤＲの幅Ｗを超える長さを有するように数量が設定される。即ち、複数のセンサ７２で構成される荷重の検出部の長さは、センサ７２のセンサ配列方向の長さＢにセンサ７２の個数を乗じた数値と、センサ７２の個数から１を減じた数に間隔Ｘを乗じた数値との和により設定される。

【0050】

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、計測部７０による荷重計測の概念図である。なお、図４（Ｂ）では、計測部７０を１５個のセンサ７２で構成しているが、説明の便宜上設定した数であってこれに限定されない。また、図４（Ｂ）におけるＭは、タイヤＲの接地面、所謂タイヤのフットプリントの一例を示している。図４に示すように、計測部７０は、走行する車両の進行方向に、センサ７２の配列方向が交差するように路面ｚ等に設けられる。なお、交差とは、タイヤＲがセンサ７２の配列方向を横切るように通過することを意味し、例えば、タイヤＲがセンサ７２の配列方向と直交するように通過すると、計測精度が最も良い。

【0051】

計測部７０は、走行中の車両のタイヤＲが、複数のセンサ７２の上を通過することにより、荷重を計測する。即ち、複数のセンサ７２によりタイヤＲの接地面Ｍを走査して荷重を計測する。例えば、図４（Ｂ）に示す場合、計測部７０は、複数のセンサ７２のうち、タイヤＲが通過する位置３から位置１３までのセンサ７２により荷重が計測される。

【0052】

図５は、センサ７２による荷重の検出を示す図である。図５（Ａ）に示すように、センサ７２は、例えば、回転するタイヤＲの踏込端Ｓｉｎが受圧面７２Ａに乗ったときに荷重を出力し、図５（Ｂ）に示すように、接地面Ｍの主要部分が通過し、蹴出端Ｋｏｕｔが受圧面７２Ａから離れたときに荷重の出力を停止する。センサ７２により計測された荷重値は、センサ７２の有する分解能δｔに応じて出力される。

【0053】

図６は、センサ７２により計測された荷重の時間変化を示す波形図である。図６（Ａ）に示す波形ｕ１は、図４における位置３や位置１３のセンサ７２により検出された荷重の時間変化を示している。また、図６（Ｂ）に示す波形ｕ２は、ちょうどタイヤ幅方向のタイヤセンターＣＬ上にある位置８のセンサ７２により検出された荷重の時間変化を示している。

【0054】

図４に示すように、接地面Ｍは、幅方向の端部がタイヤセンターＣＬよりも接地長さが短いため、タイヤＲが位置３や位置８のセンサ７２を加圧する時間は、位置８のセンサ７２を加圧する時間よりも短い。図６（Ａ）に示す波形ｕ１の荷重計測範囲の時間間隔ｔ１は、図６（Ｂ）に示す波形ｕ２の荷重計測範囲の時間間隔ｔ２よりも短い。

【0055】

計測部７０は、上述のようにタイヤＲが通過したセンサ７２からは荷重が計測値として出力され、タイヤＲが通過していないセンサ７２からは荷重として０（零）が計測値として出力される。そして、各センサ７２により計測された計測値は、センサ７２毎に決められた頻度、例えば、センサ７２の分解能δｔの時間により、当該計測されたタイミングでタイヤ状況判定装置１０に送信される。

【0056】

一方、図４に示すように、本実施形態に係るタイヤＲには、タイヤＲが設けられている車両を特定するための情報、タイヤＲの種類を示すタイヤ種類情報、及びタイヤＲの車両内における装着位置を示すタイヤ番号情報を無線で発信する発信部７８が設けられている。

【0057】

本実施形態では、上記車両を特定するための情報として、タイヤ状況判定システム９０Ａが対象としている車両に対して、各々異なる識別情報（以下、「車両識別情報」という。）を予め付与しておき、当該車両識別情報を、上記車両を特定するための情報として適用しているが、これに限るものではないことは言うまでもない。

【0058】

また、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａでは、上記車両として各種物品を運送するトラックを想定しており、各車両に対して最大６箇所にタイヤが装着されることを想定している。上記タイヤ番号情報は、この場合の車両内における、タイヤＲの装着位置を示す情報であり、本実施形態では、左前方、右前方、左中間、右中間、左後方、右後方の順に、１から６までの値が適用されているが、これに限るものではないことは言うまでもない。

【0059】

更に、本実施形態に係る発信部７８は、自身が設けられている位置の温度を検出し、当該温度を示す情報（以下、「タイヤ温度情報」という。）を無線で発信する機能も有している。

【0060】

なお、本実施形態では、発信部７８として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）が適用されているが、これに限るものではなく、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の中・近距離通信が可能な他の発信デバイスを適用する形態としてもよい。

【0061】

これに対し、図３～図５に示すように、本実施形態に係る計測部７０には、車両が計測部７０の上部を通過する際に、当該車両に設けられたタイヤＲが通過する位置の近傍に、発信部７８からの発信信号を受信する受信部７４が設けられている。そして、受信部７４によってタイヤＲの発信部７８から受信された車両識別情報、タイヤ種類情報、タイヤ番号情報、及びタイヤ温度情報の各種情報（以下、「タイヤ関連情報」という。）は、当該受信されたタイミングでタイヤ状況判定装置１０に送信される。

【0062】

次に、図７を参照して、本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｂについて説明する。図７は、本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｂの構成の一例を示す模式図である。

【0063】

本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｂは、タイヤに許容される、タイヤ状態パラメータの許容値が登録されたデータベースである。図７に示すように、本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｂは、タイヤ種、摩耗量、及び許容接地長さの各情報が記憶される。

【0064】

上記タイヤ種は、タイヤの種類を示す情報であり、上記摩耗量は、タイヤの摩耗量を複数の段階で表す情報である。本実施形態では、全く摩耗していない状態を０（零）％とし、想定される最大の摩耗量を１００％として、１０％刻みの１０段階で摩耗量を表しているが、これに限るものではない。例えば、全く摩耗していない状態からの摩耗量の長さそのものの段階を、摩耗量の段階を表す値として適用する形態としてもよいし、段階数も１０段階に限るものではないことは言うまでもない。

【0065】

また、上記許容接地長さは、対応するタイヤ種のタイヤＲの、対応する摩耗量の段階における接地長さの許容値を示す情報である。なお、本実施形態では、上記許容接地長さとして、計測部７０を用いて得られたタイヤＲの接地長さが当該値を超えた場合に、タイヤＲの内圧が許容値以下となったことを示す値として、実機を用いた実験や、コンピュータ・シミュレーション等によって得られた値を適用している。但し、この形態に限らず、タイヤ状況判定システム９０Ａの管理者等により、タイヤ状況判定システム９０Ａに求められるタイヤの状況の判定精度や、用途等に応じた値を適宜入力する形態としてもよい。

【0066】

次に、図８を参照して、本実施形態に係るタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａについて説明する。図８は、本実施形態に係るタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａの構成の一例を示す模式図である。

【0067】

本実施形態に係るタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａは、タイヤ状況判定システム９０Ａが対象としている車両に装着されているタイヤの摩耗に関する状態を管理するための情報が登録されたものである。図８に示すように、本実施形態に係るタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａは、車両識別情報、通知先、タイヤ種、及びタイヤ摩耗情報の各情報が記憶される。

【0068】

上記車両識別情報は、上述した車両識別情報と同一の情報であり、上記通知先は、対応する車両に搭載された車両端末５０に対する通知先を示す情報である。なお、本実施形態では、上記通知先を示す情報として、電子メールのメール・アドレスを適用しているが、これに限るものではない。例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等の他の情報を、上記通知先を示す情報として適用する形態としてもよい。

【0069】

また、上記タイヤ種は、対応する車両に装着されたタイヤの種類を示す情報である。なお、図８に示すように、本実施形態では、１台の車両に対して装着されるタイヤの種類が１種類のみであり、車両毎に１種類のみのタイヤが装着されていることを想定している。但し、この形態に限るものではなく、１台の車両に対して複数種類のタイヤが装着される形態としてもよい。

【0070】

更に、上記タイヤ摩耗情報は、対応する車両に装着された各タイヤＲの各々毎の摩耗量を示す情報である。なお、本実施形態に係るタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａでは、タイヤＲの各々を上述したタイヤ番号情報によって表しているが、これに限るものではないことは言うまでもない。

【0071】

次に、図９～図１１を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａの作用を説明する。図９は、本実施形態に係るタイヤ状況判定処理の一例を示すフローチャートである。また、図１０は、本実施形態に係るタイヤ状況警告画面の構成の一例を示す正面図である。更に、図１１は、本実施形態に係るタイヤ状況提示画面の構成の一例を示す正面図である。

【0072】

タイヤ状況判定装置１０のユーザ（本実施形態では、タイヤ状況判定システム９０Ａの管理者）により、入力部１４を介してタイヤ状況判定処理の実行を開始する指示入力が行われた場合に、タイヤ状況判定装置１０のＣＰＵ１１がタイヤ状況判定プログラム１３Ａを実行することで、図９に示すタイヤ状況判定処理が実行される。なお、ここでは、錯綜を回避するために、タイヤ許容情報データベース１３Ｂ及びタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａが既に構築されている場合について説明する。また、ここでは、錯綜を回避するために、１台の車両につき、１つのタイヤのみに関して判定を行う場合について説明する。

【0073】

図９のステップ１００で、ＣＰＵ１１は、計測部７０からタイヤ関連情報及び計測値が受信されるまで待機する。ここで、ＣＰＵ１１は、計測値については、タイヤの接地長さが導出可能な期間の情報を受信する。

【0074】

ステップ１０２で、ＣＰＵ１１は、受信した計測値を用いてタイヤＲの接地長さＬを導出する。なお、計測部７０によって得られた計測値を用いたタイヤＲの接地長さの導出方法は、上述した特開２０１９－２１９３５５号公報にも記載されているため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0075】

ステップ１０４で、ＣＰＵ１１は、受信したタイヤ関連情報を用いて、処理対象とするタイヤＲ（以下、「処理対象タイヤ」という。）を特定する。ステップ１０６で、ＣＰＵ１１は、特定した処理対象タイヤに対応するタイヤ摩耗情報をタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａから読み出す。

【0076】

ステップ１０８で、ＣＰＵ１１は、処理対象タイヤの種類に対応し、かつ、読み出したタイヤ摩耗情報が示す摩耗量に対応する許容接地長さＰをタイヤ許容情報データベース１３Ｂから読み出す。

【0077】

ステップ１１０で、ＣＰＵ１１は、読み出した許容接地長さＰに対して、受信したタイヤ関連情報に含まれるタイヤ温度情報が示す温度を反映させることで、許容接地長さＰを処理対象タイヤの温度に応じた適切な値に調整する。即ち、タイヤの内圧は、当該タイヤの温度が高くなるほど高くなる。そこで、本実施形態に係るタイヤ状況判定処理では、タイヤ温度情報が示す温度が高くなるほど、許容接地長さＰを長くすることで、タイヤの状況の判定精度を高めるようにしている。

【0078】

そして、ステップ１１０で、ＣＰＵ１１は、導出した処理対象タイヤの接地長さＬが、調整後の許容接地長さＰを超えているか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２０に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１１２に移行する。

【0079】

ステップ１１２で、ＣＰＵ１１は、受信したタイヤ関連情報の車両識別情報に対応する通知先をタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａから読み出すことで通知先を特定する。ステップ１１４で、ＣＰＵ１１は、特定した通知先に、処理対象タイヤの内圧が許容値を下回っている可能性があることを示すものとして予め定められた通知情報を送信する。この通知情報の送信により、当該通知情報を受信した車両端末５０では、一例として図１０に示すタイヤ状況警告画面が表示される。従って、当該車両の運転手等の乗車者は、このタイヤ状況警告画面を参照することにより、乗車している車両に装着されたタイヤの内圧に問題があることを把握することができる。

【0080】

ステップ１１６で、ＣＰＵ１１は、予め定められた構成とされたタイヤ状況提示画面を表示するように表示部１５を制御し、ステップ１１８で、ＣＰＵ１１は、予め定められた情報が入力されるまで待機する。

【0081】

一例として図１１に示すように、本実施形態に係るタイヤ状況提示画面では、処理対象タイヤが装着された車両を示す情報と共に、当該処理対象タイヤの内圧が許容値を下回っている可能性がある旨を示す情報が表示される。従って、タイヤ状況判定装置１０のユーザは、これらの情報を把握することができる。図１１に示すタイヤ状況提示画面が表示部１５により表示されると、ユーザは、表示内容を把握した後、入力部１４を用いて終了ボタン１５Ｃを指定する。これに応じてステップ１１８が肯定判定となってステップ１２０に移行する。

【0082】

ステップ１２０で、ＣＰＵ１１は、タイヤ状況判定処理を終了するタイミングとして、予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１００に戻る一方、肯定判定となった場合は本タイヤ状況判定処理を終了する。なお、本実施形態では、上記タイミングとして、タイヤ状況判定装置１０のユーザによってタイヤ状況判定処理の終了を指示する指示入力が入力部１４を介して行われたタイミングを適用しているが、これに限るものではないことは言うまでもない。

【0083】

以上説明したように、本実施形態によれば、対象とするタイヤが装着された車両が走行している場合における当該タイヤの状態を示すパラメータであるタイヤ状態パラメータ、及び上記タイヤのトレッド部における摩耗状態を示す情報であるタイヤ摩耗情報を取得する取得部１１Ａと、取得部１１Ａによって取得されたタイヤ状態パラメータ及びタイヤ摩耗情報を用いて、上記タイヤに関する状況を判定する判定部１１Ｂと、を備えている。従って、タイヤの摩耗状態を考慮しない場合に比較して、より高精度にタイヤの状況を判定することができる。

【0084】

また、本実施形態によれば、タイヤの識別情報（本実施形態では、車両識別情報）を更に取得し、取得した識別情報を用いて、タイヤ摩耗情報を取得している。従って、識別情報を用いない場合に比較して、より簡易にタイヤ摩耗情報を取得することができる。

【0085】

また、本実施形態によれば、タイヤの種類を示す情報であるタイヤ種類情報を更に取得し、取得したタイヤ種類情報が示すタイヤの種類毎に、タイヤに関する状況を判定している。従って、タイヤの種類を考慮しない場合に比較して、より高精度に、タイヤの状況を判定することができる。

【0086】

また、本実施形態によれば、タイヤの内圧の状況を判定している。従って、タイヤの内圧の状況を、より高精度に判定することができる。

【0087】

また、本実施形態によれば、タイヤ状態パラメータを、車両が通過することにより荷重センサによって得られる接地長さとしている。従って、タイヤの接地長さに応じて、タイヤの状況を判定することができる。

【0088】

また、本実施形態によれば、タイヤの温度を示すタイヤ温度情報を更に取得し、タイヤ状態パラメータ、タイヤ摩耗情報、及びタイヤ温度情報を用いて、タイヤに関する状況を判定している。従って、タイヤの温度を考慮しない場合に比較して、より高精度に、タイヤの状況を判定することができる。

【0089】

更に、本実施形態によれば、タイヤに関する状況の判定を、当該状況に問題があるか否かの判定としている。従って、タイヤに関する状況の判定として、当該状況を示す値そのものの判定を適用する場合に比較して、より簡易に判定を行うことができる。

【0090】

なお、本実施形態では、タイヤ状態パラメータとしてタイヤの接地長さを適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、当該接地長さに加えて、接地面積、荷重の時間変化、通過面積の時間変化、及び通過時間の何れか１つ、又は複数の組み合わせをタイヤ状態パラメータとして適用する形態としてもよい。この場合、適用したパラメータに応じて、タイヤの状況を判定することができる。

【0091】

［第２実施形態］
第１実施形態では、タイヤに関する状況の判定として、当該状況に問題があるか否かの判定を適用した場合の形態例を説明した。これに対し、本実施形態では、タイヤに関する状況の判定として、当該状況を示す値そのものの判定を適用する場合の形態例を説明する。

【0092】

まず、図１２を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂの構成を説明する。図１２は、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂのハードウェア構成の一例を示すブロック図であり、図１に示す第１実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａと同一の構成要件には、図１と同一の符号を付して、その説明を省略する。

【0093】

図１２に示すように、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂは、第１実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａとは、タイヤ状況判定プログラム１３Ａが異なる処理を実行する点に加え、タイヤ許容情報データベース１３Ｂに代えてタイヤ許容情報データベース１３Ｃが適用されている点が相違している。更に、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂは、第１実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ａとは、タイヤ状況判定装置１０の記憶部１３にタイヤ状況推定情報データベース１３Ｄが記憶されている点が相違している。

【0094】

次に、図１３を参照して、本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｃについて説明する。図１３は、本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｃの構成の一例を示す模式図である。

【0095】

図１３に示すように、本実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｃは、許容接地長さに代えて許容内圧が適用されている点のみが第１実施形態に係るタイヤ許容情報データベース１３Ｂと相違している。

【0096】

本実施形態に係る許容内圧は、対応するタイヤ種のタイヤＲの、対応する摩耗量の段階における内圧の許容値を示す情報である。なお、本実施形態では、上記許容内圧として、計測部７０によって得られた計測値を用いて導出された内圧が当該値以下となった場合に、タイヤＲの内圧が許容値以下となったことを示す値として、実機を用いた実験や、コンピュータ・シミュレーション等によって得られた値を適用している。但し、この形態に限らず、タイヤ状況判定システム９０Ｂの管理者等により、タイヤ状況判定システム９０Ｂに求められるタイヤの内圧の判定精度や、用途等に応じた値を適宜入力する形態としてもよい。

【0097】

次に、図１４を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況推定情報データベース１３Ｄについて説明する。図１４は、本実施形態に係るタイヤ状況推定情報データベース１３Ｄの構成の一例を示す模式図である。

【0098】

本実施形態に係るタイヤ状況推定情報データベース１３Ｄは、タイヤの状況（本実施形態では、内圧）を推定するための情報が登録されたデータベースである。図１４に示すように、本実施形態に係るタイヤ状況推定情報データベース１３Ｄは、タイヤ種及び推定テーブルの各情報が記憶される。

【0099】

上記タイヤ種は、タイヤ許容情報データベース１３Ｃのタイヤ種と同一の情報である。また、上記推定テーブルは、対応するタイヤの種類に対応する、予め定められたタイヤ状態パラメータを含む情報を入力情報とし、当該入力情報に対応する、対応するタイヤの内圧を出力情報としたルックアップテーブルを示す情報である。

【0100】

本実施形態では、上記ルックアップテーブルを、上記入力情報を入力した場合に、当該入力情報に対応する内圧を出力するものとして、実機を用いた実験や、コンピュータ・シミュレーション等によって得られたテーブルを適用している。

【0101】

なお、本実施形態では、上記入力情報として、図６に示した荷重の時間変化を示すグラフにおける時間間隔ｔ１又は時間間隔ｔ２（本実施形態では、時間間隔ｔ２）、当該グラフにおける曲線とＸ軸との間で囲まれた部分の面積、及びタイヤ関連情報に含まれるタイヤ温度情報が示す温度を適用している。ここで、時間間隔ｔ１及び上記面積は、計測部７０により得られた計測値から特定することができる。なお、この形態に限るものではなく、上記入力情報として、車両が通過することにより計測部７０によって各々得られる、接地長さ、接地面積、荷重の時間変化、通過面積の時間変化、及び通過時間の何れか１つ、又は複数の組み合わせを入力情報として適用する形態としてもよい。この場合、適用したパラメータに応じて、タイヤの内圧を判定することができる。

【0102】

本実施形態に係るタイヤ状況判定装置１０及び運行管理サーバ３０の機能的な構成は、判定部１１Ｂが、タイヤに関する状況の判定として、当該状況に問題があるか否かの判定に代えて、当該状況を示す値そのものの判定を適用している点を除いて、第１実施形態に係るものと同様であるため、ここでの説明は省略する。

【0103】

次に、図１５～図１７を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂの作用を説明する。図１５は、本実施形態に係るタイヤ状況判定処理の一例を示すフローチャートである。また、図１６は、本実施形態に係るタイヤ状況警告画面の構成の一例を示す正面図である。更に、図１７は、本実施形態に係るタイヤ状況提示画面の構成の一例を示す正面図である。

【0104】

タイヤ状況判定装置１０のユーザにより、入力部１４を介してタイヤ状況判定処理の実行を開始する指示入力が行われた場合に、タイヤ状況判定装置１０のＣＰＵ１１がタイヤ状況判定プログラム１３Ａを実行することで、図１５に示すタイヤ状況判定処理が実行される。なお、ここでは、錯綜を回避するために、タイヤ許容情報データベース１３Ｃ、タイヤ状況推定情報データベース１３Ｄ、及びタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａが既に構築されている場合について説明する。また、ここでは、錯綜を回避するために、１台の車両につき、１つのタイヤのみに関して判定を行う場合について説明する。

【0105】

図１５のステップ２００で、ＣＰＵ１１は、計測部７０からタイヤ関連情報及び計測値が受信されるまで待機する。ここで、ＣＰＵ１１は、計測値については、時間間隔ｔ２が導出可能な期間の情報を受信する。

【0106】

ステップ２０２で、ＣＰＵ１１は、時間間隔ｔ２及び上記面積を導出する。ステップ２０４で、ＣＰＵ１１は、受信したタイヤ関連情報を用いて、処理対象とするタイヤＲ（以下、「処理対象タイヤ」という。）を特定する。ステップ２０６で、ＣＰＵ１１は、特定した処理対象タイヤに対応するタイヤ摩耗情報をタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａから読み出す。

【0107】

ステップ２０８で、ＣＰＵ１１は、処理対象タイヤの種類に対応し、かつ、読み出したタイヤ摩耗情報が示す摩耗量に対応する許容内圧ＰＩをタイヤ許容情報データベース１３Ｃから読み出す。

【0108】

ステップ２１０で、ＣＰＵ１１は、処理対象タイヤの種類に対応する推定テーブルをタイヤ状況推定情報データベース１３Ｄから読み出す。そして、ステップ２１０で、ＣＰＵ１１は、読み出した推定テーブルに対して、導出した入力情報を入力することで、処理対象タイヤの内圧Ｉを導出する。

【0109】

ステップ２１２で、ＣＰＵ１１は、導出した処理対象タイヤの内圧Ｉが、読み出した許容内圧ＰＩ未満であるか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２２２に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ２１４に移行する。

【0110】

ステップ２１４で、ＣＰＵ１１は、受信したタイヤ関連情報の車両識別情報に対応する通知先をタイヤ摩耗管理情報データベース３３Ａから読み出すことで通知先を特定する。ステップ２１６で、ＣＰＵ１１は、特定した通知先に、処理対象タイヤの内圧が許容値を下回っている可能性があることを示すものとして予め定められた通知情報を送信する。この通知情報の送信により、当該通知情報を受信した車両端末５０では、一例として図１６に示すタイヤ状況警告画面が表示される。従って、当該車両の運転手等の乗車者は、このタイヤ状況警告画面を参照することにより、乗車している車両に装着されたタイヤの内圧に問題がある点、及び当該タイヤの内圧の推定値を把握することができる。

【0111】

ステップ２１８で、ＣＰＵ１１は、予め定められた構成とされたタイヤ状況提示画面を表示するように表示部１５を制御し、ステップ２２０で、ＣＰＵ１１は、予め定められた情報が入力されるまで待機する。

【0112】

一例として図１７に示すように、本実施形態に係るタイヤ状況提示画面では、処理対象タイヤが装着された車両、及び推定した処理対象タイヤの内圧を示す情報と共に、当該処理対象タイヤの内圧が許容値を下回っている可能性がある旨を示す情報が表示される。従って、タイヤ状況判定装置１０のユーザは、これらの情報を把握することができる。図１７に示すタイヤ状況提示画面が表示部１５により表示されると、ユーザは、表示内容を把握した後、入力部１４を用いて終了ボタン１５Ｃを指定する。これに応じてステップ２２０が肯定判定となってステップ２２２に移行する。

【0113】

ステップ２２２で、ＣＰＵ１１は、タイヤ状況判定処理を終了するタイミングとして、予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２００に戻る一方、肯定判定となった場合は本タイヤ状況判定処理を終了する。なお、本実施形態では、上記タイミングとして、タイヤ状況判定装置１０のユーザによってタイヤ状況判定処理の終了を指示する指示入力が入力部１４を介して行われたタイミングを適用しているが、これに限るものではないことは言うまでもない。

【0114】

以上説明したように、本実施形態によれば、タイヤに関する状況の判定として、タイヤの内圧の値そのものの判定も適用している。従って、タイヤに関する状況の判定として、タイヤの内圧に問題があるか否かの判定のみを適用する場合に比較して、応用の幅を、より広くすることができる。

【0115】

［第３実施形態］
本実施形態では、取得部１１Ａが、タイヤ状態パラメータとして、異なる複数の時期における値を取得し、判定部１１Ｂが、取得部１１Ａによって取得された複数の時期におけるタイヤ状態パラメータを用いて、タイヤに関する状況を判定する場合の形態例について説明する。

【0116】

本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂの構成は、第２実施形態に係るものと同様であるため、以下、図１８を参照して、本実施形態に係るタイヤ状況判定システム９０Ｂの作用を説明する。図１８は、本実施形態に係るタイヤ状況判定処理の一例を示すフローチャートであり、図１５に示す第２実施形態に係るタイヤ状況判定処理と同一の処理を行うステップには図１５と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

【0117】

ステップ２１１で、ＣＰＵ１１は、ステップ２１０の処理によって導出した内圧Ｉを記憶部１３に記憶する。

【0118】

その後、ステップ２２１Ａで、ＣＰＵ１１は、内圧Ｉが既に記憶部１３に記憶されているか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２２２に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ２２１Ｂに移行する。

【0119】

ステップ２２１Ｂで、ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されている内圧Ｉを読み出し、読み出した内圧Ｉと、ステップ２１０の処理によって直前に導出した内圧Ｉと、の差分Ｓを算出する。

【0120】

ステップ２２１Ｃで、ＣＰＵ１１は、算出した差分Ｓが予め定められた閾値ｔｈ以上であるか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２２２に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ２２１Ｄに移行する。

【0121】

ステップ２２１Ｄで、ＣＰＵ１１は、予め定められた通知処理を実行し、その後にステップ２２２に移行する。なお、本実施形態では、上記通知処理として、処理対象タイヤの内圧の減圧量が想定よりも大きい旨を示す情報を、対応する車両に搭載された車両端末５０に通知する処理を適用する形態としているが、これに限るものではない。例えば、同様の通知を運行管理サーバ３０や、タイヤ状況判定装置１０に行う形態としてもよい。

【0122】

即ち、本実施形態に係るタイヤ状況判定処理では、過去に記憶しておいた処理対象タイヤの内圧Ｉと、現時点の内圧Ｉとを比較して、その差分Ｓが閾値ｔｈ以上であった場合は、処理対象タイヤの内圧の減圧量が許容範囲を超えていると見なして警告を発する。

【0123】

従って、タイヤ状況判定処理を、減圧量を判定する期間として予め定められた期間（例えば、１週間）を隔てて実行することにより、より実態に即したタイヤの状況の判定を行うことができる。

【0124】

以上説明したように、本実施形態によれば、タイヤ状態パラメータとして、異なる複数の時期における値を取得し、取得した複数の時期におけるタイヤ状態パラメータを用いて、タイヤに関する状況を判定している。従って、タイヤの状況の経時的な判断を行うことができる。

【0125】

なお、本実施形態では、タイヤの内圧を、ルックアップテーブルを用いて推定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence、人工知能）を用いてタイヤの内圧を推定する形態としてもよい。

【0126】

また、上記各実施形態では、発信部７８に温度検出機能を搭載した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、温度検出機能及び通信機能を有する装置を発信部７８とは別に設ける形態としてもよい。

【0127】

また、上記各実施形態では、タイヤ状況判定装置１０においてタイヤ状況判定処理を実行する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、各車両端末５０によってタイヤ状況判定処理を実行する形態としてもよい。この形態の場合、本発明のタイヤ状況判定装置が車両端末５０に含まれることになる。

【0128】

また、上記各実施形態では、計測部７０を１箇所のみに設けた場合について説明したが、これに限定されない。例えば、計測部７０を複数の箇所に設けておき、計測部７０の各々によって得られた複数の計測値を用いて、タイヤの状況を判定する形態としてもよい。

【0129】

また、上記各実施形態において、例えば、取得部１１Ａ及び判定部１１Ｂの各処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0130】

処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0131】

処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0132】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【符号の説明】

【0133】

１０ タイヤ状況判定装置
１１ ＣＰＵ
１１Ａ 取得部
１１Ｂ 導出部
１２ メモリ
１３ 記憶部
１３Ａ タイヤ状況判定プログラム
１３Ｂ タイヤ許容情報データベース
１３Ｃ タイヤ許容情報データベース
１３Ｄ タイヤ状況推定情報データベース
１４ 入力部
１５ 表示部
１６ 媒体読み書き装置
１７ 記録媒体
１８ 通信Ｉ／Ｆ部
３０ 運行管理サーバ
３１Ａ 制御部
３３ 記憶部
３３Ａ タイヤ摩耗管理情報データベース
５０ 車両端末
７０ 計測部
７２ センサ
７２Ａ 受圧面
７４ 受信部
７８ 発信部
８０ ネットワーク
９０Ａ、９０Ｂ タイヤ状況判定システム
Ｒ タイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】