(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023007232
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】竪型ミル
(51)【国際特許分類】
B02C 15/04 20060101AFI20230111BHJP
【ＦＩ】
B02C15/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021110342
(22)【出願日】2021-07-01
(71)【出願人】
【識別番号】000000099
【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ
(74)【代理人】
【識別番号】110000936
【氏名又は名称】弁理士法人青海国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 岳彦
【テーマコード（参考）】
4D063
【Ｆターム（参考）】
4D063EE03
4D063EE12
4D063EE26
4D063GA06
4D063GA08
4D063GA10
4D063GC12
4D063GC19
4D063GC32
4D063GD04
4D063GD12
4D063GD13
(57)【要約】
【課題】被粉砕物を効率よく粉砕する。
【解決手段】竪型ミル１００は、回転テーブル１２０と、回転テーブル１２０の上方に配されたローラ本体１３２と、ローラ本体１３２を回転テーブル１２０側に加圧する加圧装置１４０と、加圧装置１４０を駆動させてローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力を制御する加圧制御と、回転テーブル１２０とローラ本体１３２と間の距離を制御する距離制御とを排他的に行うローラ制御部１８２と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】竪型ミル１００は、回転テーブル１２０と、回転テーブル１２０の上方に配されたローラ本体１３２と、ローラ本体１３２を回転テーブル１２０側に加圧する加圧装置１４０と、加圧装置１４０を駆動させてローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力を制御する加圧制御と、回転テーブル１２０とローラ本体１３２と間の距離を制御する距離制御とを排他的に行うローラ制御部１８２と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転テーブルと、
前記回転テーブルの上方に配されたローラ本体と、
前記ローラ本体を前記回転テーブル側に加圧する加圧装置と、
前記加圧装置を駆動させて前記ローラ本体による前記回転テーブル側への加圧圧力を制御する加圧制御と、前記回転テーブルと前記ローラ本体と間の距離を制御する距離制御とを排他的に行うローラ制御部と、
を備える竪型ミル。
前記回転テーブルの上方に配されたローラ本体と、
前記ローラ本体を前記回転テーブル側に加圧する加圧装置と、
前記加圧装置を駆動させて前記ローラ本体による前記回転テーブル側への加圧圧力を制御する加圧制御と、前記回転テーブルと前記ローラ本体と間の距離を制御する距離制御とを排他的に行うローラ制御部と、
を備える竪型ミル。
【請求項2】
前記ローラ本体を複数備え、
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記加圧制御の実行時間が略等しくなるように、前記加圧制御を行う請求項１に記載の竪型ミル。
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記加圧制御の実行時間が略等しくなるように、前記加圧制御を行う請求項１に記載の竪型ミル。
【請求項3】
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記加圧制御の、累積の実行時間が略等しくなるように、前記加圧制御を行う請求項１または２に記載の竪型ミル。
複数の前記ローラ本体それぞれの前記加圧制御の、累積の実行時間が略等しくなるように、前記加圧制御を行う請求項１または２に記載の竪型ミル。
【請求項4】
前記ローラ本体を複数備え、
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記距離制御の実行時間が略等しくなるように、前記距離制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の竪型ミル。
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記距離制御の実行時間が略等しくなるように、前記距離制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の竪型ミル。
【請求項5】
前記ローラ本体を複数備え、
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記距離制御の、累積の実行時間が略等しくなるように、前記距離制御を行う請求項１から４のいずれか１項に記載の竪型ミル。
前記ローラ制御部は、
複数の前記ローラ本体それぞれの前記距離制御の、累積の実行時間が略等しくなるように、前記距離制御を行う請求項１から４のいずれか１項に記載の竪型ミル。
【請求項6】
前記ローラ本体を複数備え、
前記ローラ制御部は、少なくとも１の前記ローラ本体に対し前記加圧制御を行っている際、他のいずれか１の前記ローラ本体に対し前記距離制御を行う請求項１から５のいずれか１項に記載の竪型ミル。
前記ローラ制御部は、少なくとも１の前記ローラ本体に対し前記加圧制御を行っている際、他のいずれか１の前記ローラ本体に対し前記距離制御を行う請求項１から５のいずれか１項に記載の竪型ミル。
【請求項7】
前記ローラ制御部は、複数の前記ローラ本体に対し、予め定められた順で前記加圧制御および前記距離制御を行う請求項６に記載の竪型ミル。
【請求項8】
前記回転テーブルの上方に開口し、固体燃料が通過する供給管と、
前記回転テーブルおよび前記ローラ本体によって粉砕された前記固体燃料を、発電設備を構成するボイラに導く排出管と、
を備え、
前記ローラ制御部は、前記発電設備を構成する発電装置の負荷に応じて前記加圧制御を行う請求項１から７のいずれか１項に記載の竪型ミル。
前記回転テーブルおよび前記ローラ本体によって粉砕された前記固体燃料を、発電設備を構成するボイラに導く排出管と、
を備え、
前記ローラ制御部は、前記発電設備を構成する発電装置の負荷に応じて前記加圧制御を行う請求項１から７のいずれか１項に記載の竪型ミル。
【請求項9】
前記回転テーブルの上方に開口し、固体燃料が通過する供給管と、
前記回転テーブルおよび前記ローラ本体によって粉砕された前記固体燃料を、発電設備を構成するボイラに導く排出管と、
を備え、
前記ローラ制御部は、前記発電設備を構成する発電装置の負荷に応じて前記距離制御を行う請求項１から８のいずれか１項に記載の竪型ミル。
前記回転テーブルおよび前記ローラ本体によって粉砕された前記固体燃料を、発電設備を構成するボイラに導く排出管と、
を備え、
前記ローラ制御部は、前記発電設備を構成する発電装置の負荷に応じて前記距離制御を行う請求項１から８のいずれか１項に記載の竪型ミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、竪型ミルに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、石炭、バイオマス、セメント原料等の被粉砕物を粉砕する竪型ミルが普及している（例えば、特許文献１）。竪型ミルは、回転テーブル、ローラ本体、および、加圧装置を備える。竪型ミルでは、回転テーブルとローラ本体との間に被粉砕物が導かれ、加圧装置によってローラ本体が回転テーブル側に押圧される。回転テーブル上の被粉砕物は、ローラ本体に押し潰されて粉砕される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記竪型ミルにおいて、被粉砕物の種類に拘わらず、被粉砕物を効率よく粉砕できる技術の開発が希求されている。
【0005】
そこで、本開示は、このような課題に鑑み、被粉砕物を効率よく粉砕することが可能な竪型ミルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る竪型ミルは、回転テーブルと、回転テーブルの上方に配されたローラ本体と、ローラ本体を回転テーブル側に加圧する加圧装置と、加圧装置を駆動させてローラ本体による回転テーブル側への加圧圧力を制御する加圧制御と、回転テーブルとローラ本体と間の距離を制御する距離制御とを排他的に行うローラ制御部と、を備える。
【0007】
また、上記竪型ミルは、ローラ本体を複数備え、ローラ制御部は、複数のローラ本体それぞれの加圧制御の実行時間が略等しくなるように、加圧制御を行ってもよい。
【0008】
また、上記竪型ミルは、ローラ本体を複数備え、ローラ制御部は、複数のローラ本体それぞれの加圧制御の、累積の実行時間が略等しくなるように、加圧制御を行ってもよい。
【0009】
また、上記竪型ミルは、ローラ本体を複数備え、ローラ制御部は、複数のローラ本体それぞれの距離制御の実行時間が略等しくなるように、距離制御を行ってもよい。
【0010】
また、上記竪型ミルは、ローラ本体を複数備え、ローラ制御部は、複数のローラ本体それぞれの距離制御の、累積の実行時間が略等しくなるように、距離制御を行ってもよい。
【0011】
また、上記竪型ミルは、ローラ本体を複数備え、ローラ制御部は、少なくとも１のローラ本体に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体に対し距離制御を行ってもよい。
【0012】
また、ローラ制御部は、複数のローラ本体に対し、予め定められた順で加圧制御および距離制御を行ってもよい。
【0013】
また、上記竪型ミルは、回転テーブルの上方に開口し、固体燃料が通過する供給管と、回転テーブルおよびローラ本体によって粉砕された固体燃料を、発電設備を構成するボイラに導く排出管と、を備え、ローラ制御部は、発電設備を構成する発電装置の負荷に応じて加圧制御を行ってもよい。
【0014】
また、上記竪型ミルは、回転テーブルの上方に開口し、固体燃料が通過する供給管と、回転テーブルおよびローラ本体によって粉砕された固体燃料を、発電設備を構成するボイラに導く排出管と、を備え、ローラ制御部は、発電設備を構成する発電装置の負荷に応じて距離制御を行ってもよい。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、被粉砕物を効率よく粉砕することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。
【0018】
【0019】
図１に示すように、竪型ミル１００は、ケーシング１１０と、回転テーブル１２０と、複数のローラユニット１３０と、複数の加圧装置１４０と、供給管１５０と、分級機１６０と、排出管１７０と、中央制御部１８０とを含む。なお、図１中、理解を容易にするために、ローラユニット１３０および加圧装置１４０を１つのみ示し、他のローラユニット１３０および加圧装置１４０を省略する。
【0020】
竪型ミル１００のケーシング１１０内には、回転テーブル１２０が設けられる。回転テーブル１２０は、円盤形状である。回転テーブル１２０は、回転軸が鉛直方向となるように、ケーシング１１０内に設けられる。回転テーブル１２０は、減速機１２２を介して、テーブル駆動モータ１２４によって回転される。回転テーブル１２０は、テーブル駆動モータ１２４によって定速または可変速で回転される。
【0021】
回転テーブル１２０の上面には、凹溝１２６が形成される。凹溝１２６は、回転テーブル１２０の回転軸を中心とする環形状の溝である。凹溝１２６の、回転テーブル１２０の回転軸を通る鉛直断面は、円弧形状である。
【0022】
ローラユニット１３０は、複数（例えば３つ）設けられる。ローラユニット１３０は、ローラ本体１３２と、ローラ軸１３４と、ブラケット１３６と、ピボット軸１３８とを含む。ローラ本体１３２は、回転テーブル１２０の凹溝１２６の上方に傾斜して配される。凹溝１２６に導かれる被粉砕物が多いほど、ローラ本体１３２の傾きは小さくなり（水平方向に近づき）、凹溝１２６に導かれる被粉砕物が少ないほど、ローラ本体１３２の傾きは大きくなる。
【0023】
本実施形態において、３つのローラ本体１３２は、回転テーブル１２０の回転中心から放射状に１２０°間隔で設けられる。ローラ本体１３２は、ローラ軸１３４に取り付けられた不図示の軸受に軸支される。ローラ軸１３４は、ブラケット１３６に挿通される。ブラケット１３６には、ローラ軸１３４の他にピボット軸１３８が挿通される。ピボット軸１３８は、不図示の軸受に軸支される。
【0024】
加圧装置１４０は、ローラユニット１３０それぞれに対応して、１つずつ設けられる。本実施形態において、竪型ミル１００は、３つのローラユニット１３０を備えるため、３つの加圧装置１４０が設けられる。詳しくは後述するが、加圧装置１４０は、アクチュエータ（例えば油圧シリンダ）を含む。加圧装置１４０は、ローラ本体１３２を回転テーブル１２０側に加圧する。本実施形態において、加圧装置１４０は、ブラケット１３６に形成された受け座１３６ａを押圧する。これにより、受け座１３６ａに荷重が作用する。そうすると、ピボット軸１３８を回転中心としてブラケット１３６が揺動する。ローラ本体１３２は、ブラケット１３６と共に揺動して、下方の回転テーブル１２０側に押圧（加圧）される。
【0025】
供給管１５０は、回転テーブル１２０の上方に開口する。被粉砕物は、ケーシング１１０の外部から供給管１５０を通過して回転テーブル１２０上に供給される。被粉砕物は、例えば、石炭、バイオマス等の固体燃料である。バイオマスは、例えば、木質系バイオマス、草本系バイオマスおよび、廃棄物系バイオマスのうちのいずれか１または複数である。木質系バイオマスは、例えば、木材、おがくず、樹皮等である。また、草本（草木）系バイオマスは、例えば、サトウキビ、ソルガム、竹、麦わら、稲わら等である。廃棄物系バイオマスは、例えば、パーム椰子からパーム油を生産した結果生じる空果房（ＥＦＢ：Empty Fruit Bunch）、パーム椰子殻（ＰＫＳ：Palm Kernel Shell）等である。
【0026】
回転テーブル１２０に供給された被粉砕物は、回転テーブル１２０の凹溝１２６とローラ本体１３２との間に噛みこまれる。噛みこまれた被粉砕物は、回転テーブル１２０の回転に伴い、ローラ本体１３２に押し潰されて粉砕される。
【0027】
回転テーブル１２０の径方向外側には、空気の噴出口１２８が形成されている。粉砕された被粉砕物は、噴出口１２８から噴出する空気によって上昇する（気流搬送）。上昇した被粉砕物は、分級機１６０に流入する。
【0028】
分級機１６０は、被粉砕物を分級する。分級機１６０で分級された、相対的に粒径の大きい被粉砕物は、回転テーブル１２０に落下して、ローラ本体１３２によって再び粉砕される。一方、分級機１６０で分級された、相対的に粒径の小さい被粉砕物は、排出管１７０に導かれる。
【0029】
排出管１７０は、回転テーブル１２０およびローラ本体１３２によって粉砕された被粉砕物（固体燃料）を、発電設備１０を構成するボイラ１２に導く。
【0030】
発電設備１０は、ボイラ１２と発電装置１４とを含む。ボイラ１２は、固体燃料を燃焼させて、水蒸気を生成する。発電装置１４は、ボイラ１２によって生成された水蒸気が有するエネルギーを電力に変換（発電）する。
【0031】
中央制御部１８０は、ＣＰＵ（中央処理装置）を含む半導体集積回路で構成される。中央制御部１８０は、ＲＯＭからＣＰＵ自体を動作させるためのプログラムやパラメータ等を読み出す。中央制御部１８０は、ワークエリアとしてのＲＡＭや他の電子回路と協働して竪型ミル１００全体を管理および制御する。
【0032】
本実施形態において、中央制御部１８０は、ローラ制御部１８２として機能する。ローラ制御部１８２は、１のローラ本体１３２に対し、加圧制御と距離制御とを排他的に行う。加圧制御は、加圧装置１４０を駆動させてローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力を制御することである。距離制御は、回転テーブル１２０（凹溝１２６）とローラ本体１３２と間の距離を制御することである。
【0033】
【0034】
図２に示すように、加圧装置１４０は、油圧シリンダ２１０と、第１油流路２２０と、第２油流路２２２と、制御バルブ２３０と、切換バルブ２４０、２４２と、圧力センサ２５０、２５２と、位置センサ２６０とを含む。
【0035】
油圧シリンダ２１０は、シリンダ２１２と、ピストン２１４と、ピストンロッド２１６とを含む。ピストン２１４は、シリンダ２１２内に摺動可能に設けられる。ピストン２１４は、シリンダ２１２内を、第１室２１２ａと、第２室２１２ｂとに区画する。ピストンロッド２１６は、ピストン２１４に設けられる。ピストンロッド２１６は、第２室２１２ｂおよびシリンダ２１２外に配される。ピストンロッド２１６の先端２１６ａは、受け座１３６ａに当接する。
【0036】
第１油流路２２０は、制御バルブ２３０と第１室２１２ａとを接続する。第２油流路２２２は、制御バルブ２３０と第２室２１２ｂとを接続する。
【0037】
制御バルブ２３０は、油圧作動油の流れを、第１状態と第２状態とに切り換える。第１状態は、油圧装置３００から供給された油圧作動油を第１油流路２２０（第１室２１２ａ）に供給し、第２油流路２２２（第２室２１２ｂ）から送出された油圧作動油を油圧装置３００に返送する状態である。第１状態では、ピストン２１４が図２中、右側に移動し、ピストンロッド２１６による受け座１３６ａへの押圧圧力が増加する。これにより、ローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力が増加する。
【0038】
第２状態は、油圧装置３００から供給された油圧作動油を第２油流路２２２（第２室２１２ｂ）に供給し、第１油流路２２０（第１室２１２ａ）から送出された油圧作動油を油圧装置３００に返送する状態である。第２状態では、ピストン２１４が図２中、左側に移動し、ピストンロッド２１６による受け座１３６ａへの押圧圧力が低下する。これにより、ローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力が低下する。
【0039】
切換バルブ２４０は、第１油流路２２０に設けられる。切換バルブ２４０は、第１油流路２２０を開閉する。切換バルブ２４２は、第２油流路２２２に設けられる。切換バルブ２４２は、第２油流路２２２を開閉する。
【0040】
圧力センサ２５０は、第１油流路２２０における切換バルブ２４０と第１室２１２ａとの間の圧力を検出する。圧力センサ２５２は、第２油流路２２２における切換バルブ２４２と第２室２１２ｂとの間の圧力を検出する。
【0041】
位置センサ２６０は、ピストン２１４の位置を検出する。
【0042】
加圧制御を行う場合、ローラ制御部１８２は、まず、切換バルブ２４０および切換バルブ２４２を開弁する。ローラ制御部１８２は、圧力センサ２５０および圧力センサ２５２の検出値に基づき、ローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力を検出する。そして、ローラ制御部１８２は、ローラ本体１３２による回転テーブル１２０側への加圧圧力が目標圧力となるように、制御バルブ２３０を制御する。
【0043】
上記目標圧力は、被粉砕物（固体燃料）の性状（種類）に基づいて決定される。また、ローラ制御部１８２は、発電装置１４の負荷に応じて、目標圧力を可変させてもよい。具体的に説明すると、発電装置１４の負荷が大きい場合、供給管１５０から回転テーブル１２０上に供給される固体燃料の量が多くなる。このため、ローラ制御部１８２は、目標圧力を増加させる。一方、発電装置１４の負荷が小さい場合、供給管１５０から回転テーブル１２０上に供給される固体燃料の量が少なくなる。このため、ローラ制御部１８２は、目標圧力を低下させる。つまり、ローラ制御部１８２は、固体燃料の供給量に応じて、目標圧力を可変させてもよい。
【0044】
距離制御を行う場合、ローラ制御部１８２は、まず、切換バルブ２４０および切換バルブ２４２を開弁する。ローラ制御部１８２は、位置センサ２６０の検出値に基づき、回転テーブル１２０とローラ本体１３２との間の距離を検出する。そして、ローラ制御部１８２は、回転テーブル１２０とローラ本体１３２との間の距離が目標距離となるように、制御バルブ２３０を制御する。回転テーブル１２０とローラ本体１３２との間の距離が目標距離となったら、ローラ制御部１８２は、切換バルブ２４０および切換バルブ２４２を閉弁する。
【0045】
上記目標距離は、被粉砕物（固体燃料）の性状（種類）に基づいて決定される。また、ローラ制御部１８２は、発電装置１４の負荷に応じて、目標距離を可変させてもよい。具体的に説明すると、発電装置１４の負荷が大きい場合、供給管１５０から回転テーブル１２０上に供給される固体燃料の量が多くなる。このため、ローラ制御部１８２は、目標距離を大きくする。一方、発電装置１４の負荷が小さい場合、供給管１５０から回転テーブル１２０上に供給される固体燃料の量が少なくなる。このため、ローラ制御部１８２は、目標距離を小さくする。つまり、ローラ制御部１８２は、固体燃料の供給量に応じて、目標距離を可変させてもよい。
【0046】
また、本実施形態において、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の実行時間が略等しくなるように加圧制御を行う。換言すれば、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の実行時間が略等しくなるように距離制御を行う。また、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２に対し、予め定められた順で加圧制御および距離制御を行い、少なくとも１のローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体１３２に対し距離制御を行う。
【0047】
図３は、ローラ制御部１８２による制御順を説明する図である。図３に示すように、ローラ制御部１８２は、第１期間において、３つのローラ本体１３２のうちＮｏ．１のローラ本体１３２およびＮｏ．２のローラ本体１３２に対し、加圧制御を行い、Ｎｏ．３のローラ本体１３２に対し、距離制御を行う。また、ローラ制御部１８２は、第１期間後の第２期間において、Ｎｏ．２のローラ本体１３２およびＮｏ．３のローラ本体１３２に対し、加圧制御を行い、Ｎｏ．１のローラ本体１３２に対し、距離制御を行う。ローラ制御部１８２は、第２期間後の第３期間において、Ｎｏ．１のローラ本体１３２およびＮｏ．３のローラ本体１３２に対し、加圧制御を行い、Ｎｏ．２のローラ本体１３２に対し、距離制御を行う。そして、ローラ制御部１８２は、第１期間から第３期間までの処理単位を繰り返す。なお、第１期間、第２期間、第３期間は、実質的に等しい時間である。
【0048】
また、Ｎｏ．１のローラ本体１３２に着目すると、ローラ制御部１８２は、Ｎｏ．１のローラ本体１３２に対し、加圧制御、距離制御、加圧制御の順で処理を繰り返す。同様に、Ｎｏ．２のローラ本体１３２に着目すると、ローラ制御部１８２は、Ｎｏ．２のローラ本体１３２に対し、加圧制御、加圧制御、距離制御の順で処理を繰り返す。Ｎｏ．３のローラ本体１３２に着目すると、ローラ制御部１８２は、Ｎｏ．３のローラ本体１３２に対し、距離制御、加圧制御、加圧制御の順で処理を繰り返す。
【0049】
また、距離制御に着目すると、ローラ制御部１８２は、Ｎｏ．３のローラ本体１３２、Ｎｏ．１のローラ本体１３２、Ｎｏ．２のローラ本体１３２の順で距離制御を繰り返す。
【0050】
つまり、ローラ本体１３２ごとに制御順の規則性は等しく、ローラ本体１３２間では、加圧制御と距離制御とのタイミングが異なっている。
【0051】
以上説明したように、本実施形態に係る竪型ミル１００は、加圧制御および距離制御を行うローラ制御部１８２を備える。加圧制御のみを行う場合、バイオマス等の、石炭と比較して柔らかい被粉砕物は、ローラ本体１３２と回転テーブル１２０との間に噛みこまなくなり、粉砕性が低下してしまう。これに対し、本実施形態に係るローラ制御部１８２は、加圧制御に加えて、距離制御を行う。これにより、柔らかい被粉砕物が、ローラ本体１３２と回転テーブル１２０との間に噛みこまなくなってしまう事態を回避することができる。したがって、竪型ミル１００は、石炭等の相対的に硬い被粉砕物に加えて、バイオマス等の相対的に柔らかい被粉砕物を効率よく粉砕することが可能となる。つまり、竪型ミル１００は、被粉砕物の種類に拘わらず、被粉砕物を効率よく粉砕することができる。
【0052】
また、上記したように、ローラ制御部１８２は、１のローラ本体１３２に対し、加圧制御と距離制御とを排他的に行い、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の実行時間が略等しくなるように加圧制御を行う。また、ローラ制御部１８２は、１のローラ本体１３２に対し、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の実行時間が略等しくなるように距離制御を行う。これにより、竪型ミル１００は、複数のローラ本体１３２の摩耗量を均一化することができる。したがって、竪型ミル１００は、複数のローラ本体１３２のメンテナンス頻度を低減することが可能となる。
【0053】
また、上記したように、ローラ制御部１８２は、２つのローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他の１のローラ本体１３２に対し距離制御を行う処理を常時実行する。これにより、竪型ミル１００は、粉砕後の結果物を常時均一にすることができる。
【0054】
また、上記したように、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２に対し、予め定められた順で加圧制御および距離制御を行い、少なくとも１のローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体１３２に対し距離制御を行う。つまり、ローラ制御部１８２は、加圧制御を行うローラ本体１３２をローテーションさせる。換言すれば、ローラ制御部１８２は、距離制御を行うローラ本体１３２をローテーションさせる。
【0055】
例えば、複数のローラ本体１３２のうち、加圧制御が行われるローラ本体１３２と、距離制御が行われるローラ本体１３２とが固定される場合、被粉砕物の粉砕箇所に偏りが生じる。そうすると、分級機１６０への被粉砕物の気流搬送にバラツキが生じ、排出管１７０への被粉砕物の搬送ができなくなる恐れがある。これに対し、本実施形態に係るローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２に対し、予め定められた順で加圧制御および距離制御を行い、少なくとも１のローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体１３２に対し距離制御を行う。これにより、竪型ミル１００は、被粉砕物の粉砕箇所に偏りが生じる事態を回避することができる。したがって、竪型ミル１００は、分級機１６０への被粉砕物の気流搬送を実質的に均一に行うことができ、排出管１７０への被粉砕物の搬送を効率よく行うことが可能となる。
【0056】
また、上記したように、ローラ制御部１８２は、発電装置１４の負荷に応じて、加圧制御および距離制御を行う。これにより、竪型ミル１００は、被粉砕物の供給量に拘わらず、被粉砕物を効率よく粉砕することが可能となる。
【0057】
以上、添付図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【0058】
例えば、上述した実施形態において、ローラ制御部１８２が、複数のローラ本体１３２に対し、予め定められた順で加圧制御および距離制御を行う場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２は、予め定められた順でなくとも、少なくとも１のローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体１３２に対し距離制御を行うことができればよい。これにより、竪型ミル１００は、粉砕後の結果物を常時均一にすることができる。例えば、ローラ制御部１８２は、Ｎｏ．１のローラ本体１３２、Ｎｏ．２のローラ本体１３２、Ｎｏ．３のローラ本体１３２、Ｎｏ．３のローラ本体１３２、Ｎｏ．２のローラ本体１３２、Ｎｏ．１のローラ本体１３２等、ランダムに距離制御を繰り返してもよい。
【0059】
また、上記実施形態において、ローラ制御部１８２が、少なくとも１のローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体１３２に対し距離制御を行う場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２は、すべてのローラ本体１３２に対し、加圧制御または距離制御を同時に行ってもよい。いずれにせよ、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の実行時間が略等しくなるように、加圧制御を行えればよい。同様に、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の実行時間が略等しくなるように、距離制御を行えればよい。これにより、竪型ミル１００は、複数のローラ本体１３２の摩耗量を均一化することができる。
【0060】
また、上記実施形態において、ローラ制御部１８２が、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の実行時間が略等しくなるように加圧制御を行い、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の実行時間が略等しくなるように距離制御を行う場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の実行時間が異なるように、加圧制御を行ってもよい。同様に、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の実行時間が異なるように、距離制御を行ってもよい。いずれにせよ、ローラ制御部１８２は、少なくとも１のローラ本体１３２に対し加圧制御を行っている際、他のいずれか１のローラ本体１３２に対し距離制御を行うことができればよい。これにより、竪型ミル１００は、粉砕後の結果物を常時均一にすることができる。
【0061】
また、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の、累積の実行時間が略等しくなるように加圧制御を行ってもよい。この場合、竪型ミル１００は、不図示のメモリを備え、メモリは、ローラ本体１３２ごとに、加圧制御の実行時間の累積値を記憶しておく。そして、ローラ制御部１８２は、メモリの累積値を参照し、複数のローラ本体１３２それぞれの加圧制御の、累積の実行時間が略等しくなるように加圧制御を行う。これにより、竪型ミル１００は、複数のローラ本体１３２のうちのいずれか１または複数を新品に交換した場合であっても、複数のローラ本体１３２すべての摩耗量を均一化することができる。
【0062】
また、ローラ制御部１８２は、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の、累積の実行時間が略等しくなるように距離制御を行ってもよい。この場合、竪型ミル１００は、不図示のメモリを備え、メモリは、ローラ本体１３２ごとに、距離制御の実行時間の累積値を記憶しておく。そして、ローラ制御部１８２は、メモリの累積値を参照し、複数のローラ本体１３２それぞれの距離制御の、累積の実行時間が略等しくなるように距離制御を行う。これにより、竪型ミル１００は、複数のローラ本体１３２のうちのいずれか１または複数を新品に交換した場合であっても、複数のローラ本体１３２すべての摩耗量を均一化することができる。
【0063】
また、上記実施形態において、加圧制御を行っているローラ本体１３２の数が、距離制御を行っているローラ本体１３２の数より多い場合を例に挙げた。しかし、加圧制御を行っているローラ本体１３２の数は、距離制御を行っているローラ本体１３２の数と同じでもよいし、距離制御を行っているローラ本体１３２の数より少なくてもよい。
【0064】
また、上記実施形態において、加圧装置１４０が、ローラユニット１３０それぞれに対応して、１つずつ設けられる場合を例に挙げた。しかし、複数のローラユニット１３０のうち、加圧制御が行われるローラユニット１３０が１つである場合、加圧装置１４０は、当該１つのローラユニット１３０に対し、１つ設けられればよい。いずれにせよ、加圧装置１４０は、加圧制御を行うローラユニット１３０にのみ設けられていればよい。
【0065】
また、上記実施形態において、ローラ制御部１８２は、発電装置１４の負荷に応じて、目標圧力を可変させる場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２は、目標圧力を可変させずともよい。
【0066】
上記実施形態において、ローラ制御部１８２は、発電装置１４の負荷に応じて、目標距離を可変させる場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２は、目標距離を可変させずともよい。
【0067】
また、上記実施形態において、竪型ミル１００が複数のローラ本体１３２を備える場合を例に挙げた。しかし、竪型ミル１００は、１のローラ本体１３２を備えていてもよい。いずれにせよ、ローラ制御部１８２は、１のローラ本体１３２に対し、加圧制御と距離制御とを排他的に行うことができればよい。
【0068】
また、上記実施形態において、加圧装置１４０が油圧シリンダ２１０を備える場合を例に挙げた。しかし、加圧装置１４０は、ローラ本体１３２を回転テーブル１２０側に加圧することができれば構成に限定はない。加圧装置１４０は、例えば、モータを備えてもよい。
【0069】
また、上記実施形態において、加圧装置１４０が圧力センサ２５０、２５２を備える場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２が加圧圧力を取得することができれば、加圧装置１４０は、圧力センサ２５０、２５２を備えずともよい。例えば、ローラ制御部１８２は、油圧装置３００から供給される油圧作動油の流量、油圧シリンダ２１０から返送される油圧作動油の流量、第１室２１２ａの容積、第２室２１２ｂの容積に基づいて、ローラ制御部１８２が加圧圧力を推定してもよい。
【0070】
また、上記実施形態において、加圧装置１４０が位置センサ２６０を備える場合を例に挙げた。しかし、ローラ制御部１８２が、回転テーブル１２０とローラ本体１３２と間の距離を取得することができれば、位置センサ２６０を備えずともよい。例えば、加圧装置１４０は、位置センサ２６０に代えて、距離センサを備えていてもよい。距離センサは、シリンダ２１２における第１室２１２ａ側の端部または第２室２１２ｂ側の端部と、ピストン２１４との間の距離を検出する。
【0071】
また、上記実施形態において、油圧装置３００は、複数の加圧装置１４０に油圧作動油を供給する場合を例に挙げた。しかし、油圧装置３００は、複数の加圧装置１４０それぞれに設けられていてもよい。
【0072】
また、上記実施形態において、被粉砕物が固体燃料である場合を例に挙げた。しかし、被粉砕物は、固形物であればよい。被粉砕物は、例えば、セメント原料、スラグ、クリンカ、石灰石等であってもよい。
【0073】
本開示は、石炭およびバイオマスを効率よく粉砕することができるため、例えば、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する」および目標１３「気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る」に貢献することができる。
【符号の説明】
【0074】
１００ 竪型ミル
１２０ 回転テーブル
１３２ ローラ本体
１４０ 加圧装置
１５０ 供給管
１７０ 排出管
１８２ ローラ制御部
１２０ 回転テーブル
１３２ ローラ本体
１４０ 加圧装置
１５０ 供給管
１７０ 排出管
１８２ ローラ制御部
【図1】
【図2】
【図3】