特開 2023-72365 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072365

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/24 20060101AFI20230517BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20230517BHJP

   B65G 15/58 20060101ALI20230517BHJP

   B65H 29/32 20060101ALI20230517BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20230517BHJP

【ＦＩ】

B65H29/24 B

B65G47/46 H

B65G15/58 B

B65H29/32 A

B65H29/60 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021184878

(22)【出願日】2021-11-12

(71)【出願人】

【識別番号】523036340

【氏名又は名称】Ｇ．Ｄ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100172225

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 宏行

(72)【発明者】

【氏名】嶺川 尚宏

【テーマコード（参考）】

3F015

3F024

3F049

3F053

【Ｆターム（参考）】

3F015AA20

3F015FA00

3F015GA01

3F024CA06

3F049AA07

3F049BA01

3F049BB06

3F049DA03

3F049DB02

3F049DB11

3F049FB07

3F049FC21

3F049LA15

3F049LB07

3F053EC02

3F053EC06

3F053EC12

3F053EC18

3F053LA15

3F053LB07

(57)【要約】

【課題】供給されたワークを反転させて搬送する作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】作業機１は、可撓性を有するシート状のワークＷが当接されるベルト部材と、ベルト部材が調帯されベルト部材を走行させる駆動プーリ１５と、ベルト部材が調帯される反転ローラ（反転ローラ群１９）と、ワークＷに吸引力を作用させることでベルト部材に対してワークＷを当接させる吸引部（下側吸引ファン２８、側方吸引ファン３０）と、を備え、ベルト部材の上側からワークＷを供給して該ワークＷの第１の面Ｗａを下方に向けた状態で第１の方向へ搬送し、吸引部（側方吸引ファン３０）によってワークＷの第１の面Ｗａをベルト部材に当接させた状態で反転ローラを通過させ、ワークＷが第１の面Ｗａを上方に向けた状態でベルト部材の下側を搬送される際も吸引部（下側吸引ファン２８）によりベルト部材に対するワークＷの当接を維持させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓性を有するシート状のワークが当接されるベルト部材と、
前記ベルト部材が調帯され前記ベルト部材を走行させる駆動プーリと、
前記ベルト部材が調帯される反転ローラと、
前記ワークに吸引力を作用させることで前記ベルト部材に対して前記ワークを当接させる吸引部と、を備え、
前記ベルト部材の上側から前記ワークを供給して該ワークの第１の面を下方に向けた状態で第１の方向へ搬送し、前記吸引部によって前記ワークの第１の面を前記ベルト部材に当接させた状態で前記反転ローラを通過させ、前記ワークが前記第１の面を上方に向けた状態で前記ベルト部材の下側を搬送される際も前記吸引部により前記ベルト部材に対する前記ワークの当接を維持させる、作業機。

【請求項2】

前記ベルト部材の下方に設けられたワーク収容部を備え、
前記ベルト部材の下側まで搬送された前記ワークを落下させて前記ワーク収容部に前記ワークを収容する、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記ベルト部材の下側から前記ワークを供給し、前記吸引部によって前記ワークに吸引力を作用させることで前記ワークの第２の面を前記ベルト部材に当接させた状態で前記ワークを第２の方向へ搬送する、請求項１又は２に記載の作業機。

【請求項4】

上流から供給された前記ワークを前記ベルト部材の上側と下側の何れかに振り分ける振り分け手段を備えた、請求項１乃至３の何れかに記載の作業機。

【請求項5】

前記ベルト部材の下側を搬送される前記ワークを前記ベルト部材から分離させる分離手段を備えた、請求項１乃至４の何れかに記載の作業機。

【請求項6】

前記分離手段は、前記ワークを下方へ押圧する押圧部材を含む、請求項５に記載の作業機。

【請求項7】

前記ベルト部材の走行方向を前記第１の方向と前記第２の方向の何れかに切り替える切り替え手段を備えた、請求項３に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可撓性を有するシート状のワークを搬送する作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、自動車の内装用のパネルに用いられる可撓性を有するシート類（以下「ワーク」と称する。）は、ケースに積層された状態で生産工場に出荷される。そこで従来、ワークが積層される位置までワークを搬送するための作業機（ワーク搬送装置）が知られている（例えば特許文献１を参照）。

【0003】

特許文献１には、上部搬送コンベアと該上部搬送コンベアの下方に配置設けられた下部搬送コンベアとの重複搬送区域に搬送されてきたワークを全長に亘って一斉に吸引可能な吸引フードを重複搬送区域に併設し、重複搬送区域にワークが搬送される都度、吸引フードを介してワークを下部搬送コンベア上から上部搬送コンベア側へ一斉に吸引し、この状態でワークを搬送する構成が開示されている。所定位置まで搬送されたワークは、吸引フードによる吸引が解除されることで上部搬送コンベアから落下し、上部搬送コンベアの下方に設けられた堆積台に積層される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－０７０３１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで生産現場においては、生産対象に応じて、作業機に供給されたワークの表裏を反転させた状態で積層したいというニーズが存在する。しかしながら上記従来技術では、供給されたワークを反転させて搬送することができないという課題があった。

【0006】

そこで本発明は、ワークを反転させて搬送することができる作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の作業機は、可撓性を有するシート状のワークが当接されるベルト部材と、前記ベルト部材が調帯され前記ベルト部材を走行させる駆動プーリと、前記ベルト部材が調帯される反転ローラと、前記ワークに吸引力を作用させることで前記ベルト部材に対して前記ワークを当接させる吸引部と、を備え、前記ベルト部材の上側から前記ワークを供給して該ワークの第１の面を下方に向けた状態で第１の方向へ搬送し、前記吸引部によって前記ワークの第１の面を前記ベルト部材に当接させた状態で前記反転ローラを通過させ、前記ワークが前記第１の面を上方に向けた状態で前記ベルト部材の下側を搬送される際も前記吸引部により前記ベルト部材に対する前記ワークの当接を維持させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、供給されたワークを反転させて搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態における作業機の模式的な正面図

【図2】本発明の一実施の形態における作業機を構成する作業機の模式的な平面図

【図3】本発明の一実施の形態における作業機を構成するワーク搬送部の模式的な底面図

【図4】本発明の一実施の形態における作業機を構成するワーク搬送部の模式的な側面図

【図5】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図6】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図7】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図8】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図9】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図10】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図11】本発明の一実施の形態における作業機の動作説明図

【図12】本発明の一実施の形態における作業機を構成するワーク搬送部の模式的な正面図

【図13】本発明の一実施の形態における作業機の図２に示す領域Ｒの拡大図

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１～４を参照して、本発明の一実施の形態における作業機について説明する。以下、ワークの搬送方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向と平面視して直交する方向をＹ軸方向、ＸＹ平面に対して直交する方向をＺ軸方向と称する。また、図１において紙面右側を上流側、紙面左側を下流側と称する。

【0011】

図１において、作業機１は、可撓性を有するシート状部材であるワークＷを所定方向に搬送する搬送装置である。作業機１は主として、床面Ｆに設置された架台２上にワーク振り分け部３、ワーク搬送部４、ワーク収容部５を含んで構成される。ワーク振り分け部３は、後述する多列ベルト１４の上側又は下側の何れかにワークＷを振り分けるものであり、駆動プーリ６と従動プーリ７にベルト部材８を調帯した（掛け回した）振り分けコンベア３Ａを含んで構成される。

【0012】

振り分けコンベア３Ａと上流側で隣接する位置には、図示しない切断装置によって所定サイズに切断されたワークＷを振り分けコンベア３Ａに受け渡すための受け渡しコンベア９が設けられている。受け渡しコンベア９は架台２に設置された基台１０の上面に設けられている。

【0013】

振り分けコンベア３Ａは、上流側に位置する駆動プーリ６の水平軸を中心として、下流側の従動プーリ７が上下方向に移動自在に設けられている（図１に示す矢印ａ、図１及び図８）。振り分けコンベア３Ａの下部には、シリンダ１１が有するロッド１２の先端と連結した連結部１３が設けられている。シリンダ１１は基台１０に対して水平軸を中心に回動自在に設けられている。シリンダ１１を駆動してロッド１２を進退させることで、下流側の従動プーリ７が上下方向に移動する。

【0014】

すなわち、ロッド１２を退避させた状態では、振り分けコンベア３Ａは水平な姿勢となり（図１）、多列ベルト１４の下側にワークＷを供給することが可能となる。また、ロッド１２を伸ばした状態では（図８）、振り分けコンベア３Ａは下流側の従動プーリ７が上方に移動することで斜め上方に傾いた姿勢となり、多列ベルト１４の上側にワークＷを供給することが可能となる。

【0015】

ワーク搬送部４は振り分けコンベア３Ａから供給されたワークＷを所定方向に搬送するものであり、多列ベルト１４と、多列ベルト１４が調帯される（掛け回される）駆動プーリ１５、多列ベルトガイドローラ１６、複数の多列ベルト支持ローラ１７、複数の多列ベルト水平ガイドローラ１８、反転ローラ群（ローラ群）１９と、を備えたベルトコンベアを含んで構成される。駆動プーリ１５は、振り分けコンベア３ＡからワークＷが供給される側の位置に設けられ、駆動モータ２０（図２）と接続されている。駆動モータ２０は制御部２１によって制御される。駆動モータ２０を駆動させることで駆動プーリ１５は回転し、これにより多列ベルト１４は所定方向に走行する。駆動モータ２０及び駆動プーリ１５は、多列ベルト１４（ベルト部材１４ａ）を走行させる駆動部となっている。

【0016】

複数の多列ベルト支持ローラ１７は駆動プーリ１５よりも下流側において、上流から下流に向かうにつれて位置が漸次高くなるように配設されている。多列ベルトガイドローラ１６は、最下流に配置される多列ベルト支持ローラ１７よりもさらに下流側であって、多列ベルト支持ローラ１７よりも高い位置に配置されている。したがって、多列ベルト１４が駆動プーリ１５を周回して、多列ベルト支持ローラ１７と多列ベルトガイドローラ１６によって支持される（これらのローラ上を走行する）第１区画Ｅ１（図１２）においては、多列ベルト１４は斜め上方にガイドされる。

【0017】

多列ベルトガイドローラ１６の上方であって、多列ベルト１４上を搬送されるワークが斜め下方へ移動し始める位置には、ワーク浮き上がり防止ローラ２２が配設されている。多列ベルトガイドローラ１６とワーク浮き上がり防止ローラ２２との隙間は１枚のワークＷの厚み方向の長さ寸法と略同じである。ワーク浮き上がり防止ローラ２２は、多列ベルト１４上を搬送されるワークＷの上面である第２の面Ｗｂに当接することで、多列ベルト１４に対するワークＷの浮き上がりを防止する。

【0018】

図１、図４及び図９において、反転ローラ群１９は複数（本実施の形態では５本）の反転ローラ（ローラ）１９ａ～１９ｅから成る。図４において、各反転ローラ１９ａ～１９ｅをその長手方向から挟んだ位置には、対をなす取り付け板２３が設けられている。反転ローラ１９ａ～１９ｅはその両端から突出した軸が取り付け板によって回転自在に支持されている（図１に示す矢印ｂ）。複数の反転ローラ１９ａ～１９ｅの夫々は高さ位置が異なっており、隣接する反転ローラ１９ａ～１９ｅの間には所定の隙間Ｓ（図９）が設けられている。図９では、反転ローラ１９ａ，１９ｂにおける隙間Ｓを例示している。

【0019】

図９において、最も高い位置にある第１の反転ローラ１９ａは多列ベルトガイドローラ１６よりも下流側であって、且つ、多列ベルトガイドローラ１６よりも下方の位置に設けられている。２番目に高い位置にある第２の反転ローラ１９ｂは第１の反転ローラ１９ａよりも下流側であって、且つ、第１の反転ローラ１９ａよりも下方の位置に設けられている。３番目に高い位置にある第３の反転ローラ１９ｃは第２の反転ローラ１９ｂよりも下流側であって、且つ、第２の反転ローラ１９ｂよりも下方の位置に設けられている。

【0020】

４番目に高い位置にある第４の反転ローラ１９ｄは第３の反転ローラ１９ｃよりも上流側であって、且つ、第３の反転ローラ１９ｃよりも下方の位置に設けられている。第５の反転ローラ１９ｅは第４の反転ローラ１９ｄよりも上流側であって、且つ、第４の反転ローラ１９ｄよりも下方の位置に設けられている。このように、複数の反転ローラ１９ａ～１９ｅは正面視して緩やかな弧（略「く」の字）を描くように配置されている。

【0021】

多列ベルト１４が多列ベルトガイドローラ１６を越えて第３の反転ローラ１９ｃまで到達するまでの多列ベルト１４の範囲は、上流から下流に向かうにつれて緩やかな下り勾配が続き、第３の反転ローラ１９ｃから第５の反転ローラ１９ｅまで到達するまでの多列ベルト１４の範囲は、下流から上流に向かうにつれて緩やかな下り勾配となっている。したがって、多列ベルト１４が多列ベルトガイドローラ１６と反転ローラ群１９によって支持される（これらのローラ上を走行する）第２区画Ｅ２（図１２）においては、多列ベルト１４は弧を描くようにガイドされる。

【0022】

図８において、複数の多列ベルト水平ガイドローラ１８は、第５の反転ローラ１９ｅと駆動プーリ１５の間における水平面内に沿った直線上の位置に所定間隔をあけて配設される。したがって、多列ベルト１４が駆動プーリ１５を周回して複数の多列ベルト水平ガイドローラ１８によって支持される第３区画Ｅ３においては、多列ベルト１４は水平方向にガイドされる。

【0023】

図１３は図２に示す領域Ｒの拡大図である。図２及び図１３において、多列ベルト１４は、走行方向に沿って伸びた帯状の複数のベルト部材１４ａから成る。本実施の形態では、走行方向と直交する方向に隙間Ｔ１を開けて隣接させた３本のベルト部材１４ａから成るベルト群１４ａ１を、走行方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に所定の隙間Ｔ２をあけて各ローラに調帯させている。隣接するベルト部材１４ａの隙間Ｔ１は例えば２ｍｍであり、隣接するベルト群１４ａ１の隙間Ｔ２は例えば２２～２３ｍｍである。第３区画Ｅ３に対応する多列ベルト１４の高さ位置は、振り分けコンベア３Ａの上面の高さ位置よりも高く設定される。ベルト群１４ａ１を構成するベルト部材１４ａの数は３本に限られない。また、ベルト群１４ａ１ごとにベルト部材１４ａの数は異なってもよい。

【0024】

図１において、ワーク搬送部４は、その全体が支持フレーム２４によって支持される。支持フレーム２４は旋回自在な複数のキャスター２５を備えており、キャスター２５を構成するローラが架台２上に接触している。支持フレーム２４を架台２上で移動させることで、振り分けコンベア３Ａとワーク搬送部４との距離を調整することができる。なお、ワーク搬送部４を移動させる構成はこれに限定されない。

【0025】

ワーク収容部５はワーク搬送部４によって搬送されたワークＷを収容・回収するためのものであり、台車２６に載置された複数（本実施の形態では２個）のケース２７を含んで構成されている。複数のケース２７は、第３区画Ｅ３に対応する多列ベルト１４の下方の位置において、多列ベルト１４の走行方向（言い換えればワークＷの搬送方向）に沿って隣接して配置されている。ワーク搬送部４によって第３区画Ｅ３を搬送されるワークＷは、後述する分離手段によって多列ベルト１４から分離されてケース２７に落下する。収容されるワークＷが満杯になったならば、オペレータは台車２６を多列ベルト１４の下方から退避させ、空のケース２７に載せ替えて多列ベルト１４の下方に戻す。すなわち、ワーク収容部５はベルト部材１４ａの下方に設けられ、ベルト部材１４ａの下側まで搬送されたワークＷを落下させることでワーク収容部５にワークＷが収容される。

【0026】

図１及び図３において、第３区画Ｅ３に対応する多列ベルト１４の上方の位置には、吸引方向を下方に向けた姿勢の複数の下側吸引ファン（第１の吸引部）２８が平面視して格子配列で設けられている。複数の下側吸引ファン２８は制御部２１によって個別に制御されることで、第３区画Ｅ３に対応する範囲にある多列ベルト１４側を上方に向けて吸引する（図９に示す矢印ｃ）。隣接するベルト部材１４ａの間には所定の隙間Ｔ１が設けられ、また、隣接するベルト群１４ａ１の間には所定の隙間Ｔ２が設けられており、これらの隙間Ｔ１，Ｔ２を通じて多列ベルト１４の下方が吸引される。これにより、ワークＷが外部からの作用を受けない状況下では、ワークＷは下側吸引ファン２８によって全範囲が吸引されることで多列ベルト１４に接触した状態のまま第３区画Ｅ３を搬送される。

【0027】

図１、図４、図９において、第２区画Ｅ２に対応する多列ベルト１４の側方の位置には、反転ローラ群１９の配設側に吸引方向を向けた複数の側方吸引ファン（第２の吸引部）３０がＹ軸方向に沿って所定間隔をあけて設けられている。複数の側方吸引ファン３０には反転ローラ群１９に向けて開口した整流用のフード３１が設けられている。複数の側方吸引ファン３０は制御部２１によって個別に制御されることで、第２区画Ｅ２を走行する多列ベルト１４側を吸引する（図９に示す矢印ｄ）。すなわち、第１区画Ｅ１を越えて搬送されるワークＷを上流側に吸引することで、第２区画Ｅ２を走行する多列ベルト１４にワークＷを強制的に接触させ、多列ベルト１４に沿ってワークＷを撓ませながら第２区画Ｅ２を搬送させることができる。言い換えれば、側方吸引ファン３０によってワークＷを吸引しながら多列ベルト１４を走行させることによって、第２区画Ｅ２を搬送されるワークＷが落下しないようになっている。

【0028】

図１において、ワーク収容部５の上方であって、第３区画Ｅ３を走行するベルト群１４ａ１の間の位置には、複数の節から成るリンク機構３２によってＺ軸方向に沿って移動自在な複数のパッド部材３３が格子配列で設けられている。リンク機構３２を駆動することで、パッド部材３３は第３区画Ｅ３を走行する多列ベルト１４よりも高い位置（図５）と低い位置（図１）との間を移動することができる。すなわち、第３区画Ｅ３を搬送されるワークＷに対してパッド部材３３を下降させることで、下側吸引ファン２８の吸引による多列ベルト１４に対するワークＷの接触を強制的に解除してワークＷを落下させることができる。落下したワークＷはケース２７に収容される。リンク機構３２とパッド部材３３は、ベルト部材１４ａの下側を搬送されるワークＷをベルト部材１４ａから分離させる分離手段となっている。また、パッド部材３３はワークＷを下方へ押圧する押圧部材となっている。

【0029】

本実施の形態における作業機１は以上のように構成される。次に図５～１１を参照して、ワークＷの搬送方法について説明する。本実施の形態における作業機１では、振り分けコンベア３Ａから供給されるワークＷを反転させずにワーク収容部５の上方まで搬送する第１の搬送モードと、振り分けコンベア３Ａから供給されるワークＷを反転させてワーク収容部５の上方まで搬送する第２の搬送モードの何れかによってワークＷを搬送することができる。図５以下では便宜上、支持フレーム２４，取り付け板２３、リンク機構３２等の図示を省略している。

【0030】

図５～図７を参照して、第１の搬送モードにおけるワークＷの搬送方法について説明する。第１の搬送モードでワークＷを搬送するに際しては、予め、シリンダ１１のロッド１２を退避させることで振り分けコンベア３Ａを水平な姿勢にするとともに、ワーク搬送部４をＸ軸方向に移動させて多列ベルト１４の一部と振り分けコンベア３Ａの一部が上下方向において重なり合うようにオーバーラップさせる（図５に示すオーバーラップ位置３４）。これにより、振り分けコンベア３Ａとワーク搬送部４の第３区画Ｅ３とを連結させた状態にする。また、制御部２１は駆動モータ２０を制御して多列ベルト１４を第２の方向である矢印ｅ方向（図５）に走行させるとともに、下側吸引ファン２８を駆動させる。

【0031】

まず図５に示すように、受け渡しコンベア９は、上流側で所定サイズにカットされたワークＷを下流側に搬送して（矢印ｆ）、振り分けコンベア３Ａに受け渡す（ＳＴ（ステップ）１：第１の搬送工程）。次いで、振り分けコンベア３Ａは下流側のオーバーラップ位置３４までワークＷを矢印ｆ方向に搬送する（ＳＴ２：第２の搬送工程）。オーバーラップ位置３４には第３区画Ｅ３の一端部が含まれる。第１の搬送工程と第２の搬送工程では、ワークＷは第１の面Ｗａが下方から支持された状態で搬送される。

【0032】

次いで、ワークＷを振り分けコンベア３Ａから多列ベルト１４へ受け渡し、ワークＷをさらに下流側の矢印ｅ方向へ搬送する（ＳＴ３：第３の搬送工程）。すなわち、第２の搬送工程でオーバーラップ位置３４まで搬送されたワークＷは、その前端部が下側吸引ファン２８によって上方へ吸引されることによって撓み（矢印ｃ）、前端部における第２の面Ｗｂが多列ベルト１４に接触する。

【0033】

そして図６に示すように、多列ベルト１４がさらに走行することによってワークＷが振り分けコンベア３Ａから離脱するとともに、ワークＷの全領域が下側吸引ファン２８によって上方から吸引されることで第２の面Ｗｂが多列ベルト１４に接触して搬送される。このように、振り分けコンベア３Ａからワーク搬送部４にワークＷが受け渡される過程で、ワークＷの外部に接触する面が第１の面Ｗａから第２の面Ｗｂに切り替わる。

【0034】

すなわち、この工程（ＳＴ３）では、多列ベルト１４の下側からワークＷを供給し、下側吸引ファン（第１の吸引部）２８によってワークＷに吸引力を作用させることでワークＷの第２の面Ｗｂをベルト部材１４ａに当接させた状態でワークを第２の方向（矢印ｅ方向）へ搬送する。

【0035】

次いで図７に示すように、ワーク搬送部４によってワークＷが所望のケース２７の上方まで搬送されたタイミングでパッド部材３３が下降することで（矢印ｇ）、ワークＷを多列ベルト１４から強制的に引き離して落下させる（ＳＴ４：分離工程）。落下したワークＷはケース２７に収容される（ＳＴ５：収容工程）。この第１の搬送モードでは、ワークＷは、振り分けコンベア３Ａによる搬送時に下面側であった第１の面Ｗａを下向きにしてワーク収容部５に収容される。

【0036】

制御部２１はパッド部材３３の昇降回数をカウントしており、パッド部材３３の昇降回数が所定値に達したならば収容先のケース２７が満杯になったと判断し、ワークＷの収容先を他のケース２７へ切り替える。なお、ワークＷをカウントする方法はこれに限定されない。例えば、昇降自在なリフター（図示省略）にケース２７を載置し、ワークＷがケース２７に収容される都度、リフターを１ワーク分だけ降下させるようにする。かかる場合、リフターの降下回数に基づいてケース２７内のワークＷが満杯になったか否かを判断する。

【0037】

次に図８～図１１を参照して、第２の搬送モードにおけるワークＷの搬送方法について説明する。第２の搬送モードでワークＷを搬送するに際しては、図８に示すように、予め、シリンダ１１のロッド１２を伸ばすことで振り分けコンベア３Ａの下流側（従動プーリ７側）を上方に移動させて斜め上方に傾ける。これにより、振り分けコンベア３Ａとワーク搬送部４の第１区画Ｅ１とを連結させた状態にする。また、制御部２１は駆動モータ２０を制御し、多列ベルト１４を第１の方向である矢印ｈ１方向に走行させるとともに、下側吸引ファン２８及び側方吸引ファン３０を駆動させる。

【0038】

すなわち、第２の搬送モードでは、第１の搬送モードとは逆の方向に多列ベルト１４を走行させる。制御部２１は、多列ベルト１４（ベルト部材１４ａ）の走行方向を第１の方向と第２の方向の何れかに切り替える切り替え手段となっている。

【0039】

まず図８に示すように、受け渡しコンベア９は、上流側で所定サイズにカットされたワークＷを下流側に搬送し（矢印ｆ）、振り分けコンベア３Ａに受け渡す（ＳＴ（ステップ）１１：第４の搬送工程）。次いで、振り分けコンベア３ＡはワークＷをワーク搬送部４における第１区画Ｅ１の一端部（始端）に向けて斜め上方に搬送する（矢印ｉ。ＳＴ１２：第５の搬送工程）。第４の搬送工程と第５の搬送工程では、ワークＷは第１の面Ｗａが下方から支持された状態で搬送される。

【0040】

次いで、ワークＷを振り分けコンベア３Ａから多列ベルト１４へ受け渡し、多列ベルト１４によってワークＷを矢印ｈ１方向へ搬送する（ＳＴ１３：第６の搬送工程）。すなわち、振り分けコンベア３Ａから搬出されたワークＷは、第１の面Ｗａが支持された状態で多列ベルト１４に乗り移り、上流から下流に向けて第１区画Ｅ１を搬送される。このように、この工程（ＳＴ１３）では、多列ベルト１４（ベルト部材１４ａ）の上側からワークＷを供給してワークＷの第１の面Ｗａを下方に向けた状態で第１の方向へ搬送する。

【0041】

そして、ワークＷは多列ベルト１４の走行によって、第１区画Ｅ１を越えて第２区画Ｅ２をさらに搬送される。第２区画Ｅ２にワークＷが到達した際、ワークＷは側方吸引ファン３０によって反転ローラ群１９側に吸引されることで（図９に示す矢印ｄ）、多列ベルト１４との接触を維持した状態となる。この状態で多列ベルト１４がさらに走行することで、ワークＷは落下することなく多列ベルト１４に倣って撓みながら第２区画Ｅ２を搬送される（図９に示す矢印ｈ２）。すなわち、ワークＷは側方吸引ファン３０によって多列ベルト１４に吸い寄せられた状態で第２区画Ｅ２を搬送される。多列ベルト１４が走行する所定範囲（第２区画Ｅ２）は、ワークＷを上下に反転させる反転エリアとなっている。

【0042】

ワークＷの前端部分が第２区画Ｅ２を越えて第３区画Ｅ３に到達すると、下側吸引ファン２８によって上方に吸引される（図９に示す矢印ｃ）。そして、多列ベルト１４がさらに矢印ｈ３方向に走行することで、第３区画Ｅ３に到達したワークＷは側方吸引ファン３０による吸引が解除される一方で、ワークＷの全領域が下側吸引ファン２８によって上方から吸引される。これにより、ワークＷは第１の面Ｗａが多列ベルト１４に接触した状態のまま第３区画Ｅ３を下流から上流に向けて搬送される（図９，図１０に示す矢印ｈ３）。

【0043】

次いで図１１に示すように、ワーク搬送部４によってワークＷが所望のケース２７の上方まで搬送されたタイミングでパッド部材３３が下降することで（矢印ｇ）、ワークＷを多列ベルト１４から強制的に引き離して落下させる（ＳＴ１４：分離工程）。落下したワークＷはケース２７に収容される（ＳＴ１５：収容工程）。この第２の搬送モードでは、ワークＷは、振り分けコンベア３Ａによる搬送時に下面側であった第１の面Ｗａを上向きにしてワーク収容部５に収容される。

【0044】

このように、本実施の形態における作業機１は、可撓性を有するシート状のワークＷが当接されるベルト部材１４ａ（多列ベルト１４）と、ベルト部材１４ａが調帯され（掛け回され）ベルト部材１４ａを走行させる駆動プーリ１５と、ベルト部材１４ａが調帯される（掛け回される）反転ローラ１９ａ～１９ｅと、ワークＷに吸引力を作用させることでベルト部材１４ａに対してワークＷを当接させる吸引部（下側吸引ファン２８、側方吸引ファン３０）と、を備えている。

【0045】

また、作業機１は、ベルト部材１４ａの上側（第１区画Ｅ１の始端）からワークＷを供給して該ワークＷの第１の面Ｗａを下方に向けた状態で第１の方向へ搬送し、吸引部（第２の吸引部としての側方吸引ファン３０）によってワークＷの第１の面Ｗａをベルト部材１４ａに当接させた状態で各反転ローラ１９ａ～１９ｅを通過させ、ワークＷが第１の面Ｗａを上方に向けた状態でベルト部材１４ａの下側（第３区画Ｅ３）を搬送される際も吸引部（第１の吸引部としての下側吸引ファン２８）によりベルト部材１４ａに対するワークＷの当接を維持させるようになっている。これにより、上流の振り分けコンベア３Ａから供給されたワークＷを反転させてワーク収容部５の上方まで搬送することができる。

【0046】

さらに、本実施の形態における作業機１は、走行方向に沿って伸びた複数のベルト部材１４ａと、複数のベルト部材１４ａを走行させる駆動部（駆動プーリ１５、駆動モータ２０）と、複数のベルト部材１４ａ側に向けて吸引することでワークＷを複数のベルト部材１４ａに接触させる吸引部（下側吸引ファン２８、側方吸引ファン３０）と、を備え、複数のベルト部材１４ａは、走行方向と直交する方向に沿って所定の隙間Ｔ１又は隙間Ｔ２をあけて配置され、吸引部は、隣接するベルト部材１４ａ，１４ａの隙間Ｔ１，Ｔ２を通じてワークＷを吸引する。このような構成を有する作業機１によれば、簡易な構成でワークＷを吸引しながら搬送することができる。

【0047】

本発明の作業機はこれまで説明した実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができる。例えば、反転ローラ１９ａ～１９ｅは一つであってもよい。また、ワーク搬送部４においては、多列ベルト１４ではなく、複数の吸引孔が形成された１本の幅広なベルト部材を走行させるようにしてもよい。さらに、ワークＷが所定のケースの上方に到達したならば、下側吸引ファン２８の吸引を停止させることによってワークＷをケース２７に向けて落下させるようにしてもよい。かかる場合、パッド部材３３とリンク機構３２を省略できる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

供給されたワークを反転させて搬送する作業機に適用することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ 作業機（ワーク搬送装置）
３Ａ 振り分けコンベア（振り分け手段）
４ ワーク搬送部
５ ワーク収容部
１４ 多列ベルト
１４ａ ベルト部材
３２ リンク機構（分離手段）
３３ パッド部材（分離手段）
１９ａ 第１の反転ローラ（反転ローラ）
１９ｂ 第２の反転ローラ（反転ローラ）
１９ｃ 第３の反転ローラ（反転ローラ）
１９ｄ 第４の反転ローラ（反転ローラ）
１９ｅ 第５の反転ローラ（反転ローラ）
２８ 下側吸引ファン（第１の吸引部）
３０ 側方吸引ファン（第２の吸引部）
Ｗ ワーク
Ｗａ 第１の面
Ｗｂ 第２の面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】