特開 2023-72456 無線通信システム、無線通信方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072456

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】無線通信システム、無線通信方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230517BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20230517BHJP

   G16Y 10/75 20200101ALI20230517BHJP

   G16Y 40/50 20200101ALI20230517BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08G1/09 F

G16Y10/75

G16Y40/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021185027

(22)【出願日】2021-11-12

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000157083

【氏名又は名称】トヨタ自動車東日本株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 雄大

(72)【発明者】

【氏名】金野 文博

【テーマコード（参考）】

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

5C087BB18

5C087DD02

5C087DD14

5C087EE18

5C087FF04

5C087FF16

5C087FF19

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG70

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB13

5H181BB15

5H181CC04

5H181EE08

5H181EE12

5H181FF04

5H181FF10

5H181FF13

5H181FF27

5H181FF33

5H181MB06

5H181MB12

5H181MC15

5H181MC19

(57)【要約】

【課題】携帯端末を所持しない車両の乗員が、車外に位置する通信端末へ通知を行える無線通信システム、無線通信方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】車両２０の外部に位置する外部通信装置３０と無線通信可能である、車両に設けられた無線通信機と、車両に設けられたプロセッサ２１と、を備え、プロセッサが、車両の乗員から受けた指示又は外部通信装置から無線通信機が受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末５０へ通知を行うように無線通信機を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の外部に位置する外部通信装置と無線通信可能である、前記車両に設けられた無線通信機と、
前記車両に設けられたプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサが、
前記車両の乗員から受けた指示又は前記外部通信装置から前記無線通信機が受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように前記無線通信機を制御する無線通信システム。

【請求項2】

前記車両の車内にいる前記乗員を検出可能な検出装置を備え、
前記プロセッサが、
前記検出装置の検出結果に基づいて全ての前記乗員が前記車内から車外に出たと判定し、且つ、前記無線通信機が前記外部通信装置から前記災害情報を受信したときに、前記通信端末へ前記通知を行うように前記無線通信機を制御する請求項１に記載の無線通信システム。

【請求項3】

前記外部通信装置が前記無線通信機へ送信した前記災害情報が表す災害の災害ランクが所定ランク以上の場合に、前記プロセッサが、前記通信端末へ前記通知を行うように前記無線通信機を制御する請求項２に記載の無線通信システム。

【請求項4】

前記車両に設けられた少なくとも一つのセンサを備え、
前記プロセッサが、
前記通信端末へ通知を行うときに、前記センサが取得したセンサ情報を前記通信端末へ送信するように前記無線通信機を制御する請求項１～３の何れか１項に記載の無線通信システム。

【請求項5】

前記センサが、前記車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧センサを含む請求項４に記載の無線通信システム。

【請求項6】

前記センサが、前記車両の車内に位置する被写体及び車外に位置する被写体の少なくとも一方を撮影可能なカメラを含む請求項４又は請求項５に記載の無線通信システム。

【請求項7】

前記車両が、前記乗員が前記指示を表す情報を入力可能な操作装置を備える請求項１～６の何れか１項に記載の無線通信システム。

【請求項8】

前記操作装置が、前記車両のステアリングホイールに設けられたスイッチであり、
前記プロセッサが、
前記スイッチが操作されたときに、前記通信端末へ前記通知を行うように前記無線通信機を制御する請求項７に記載の無線通信システム。

【請求項9】

車両に設けられたプロセッサが、
前記車両の乗員から受けた指示、又は、前記車両に設けられた無線通信機が前記車両の外部に位置する外部通信装置から受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように前記無線通信機を制御する無線通信方法。

【請求項10】

車両の乗員から受けた指示、又は、前記車両に設けられた無線通信機が前記車両の外部に位置する外部通信装置から受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように前記無線通信機を制御する処理を、前記車両に設けられたプロセッサに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、車両が位置する地域の通信インフラが故障した場合に、複数の車載端末及び複数の携帯端末を利用して安否情報伝達システム（通信網）を構成する発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－６９５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の車両の乗員が携帯端末を所持しない場合、この乗員は自身の安否情報を、車外に位置する通信端末へ通知できない。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、携帯端末を所持しない車両の乗員が、車外に位置する通信端末へ通知を行える無線通信システム、無線通信方法及びプログラムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の無線通信システムは、車両の外部に位置する外部通信装置と無線通信可能である、前記車両に設けられた無線通信機と、前記車両に設けられたプロセッサと、を備え、前記プロセッサが、前記車両の乗員から受けた指示又は前記外部通信装置から前記無線通信機が受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように前記無線通信機を制御する。

【0007】

請求項１に記載の無線通信システムは、プロセッサが、乗員から受けた指示又は外部通信装置から無線通信機が受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように無線通信機を制御する。そのため、災害が発生したときに、乗員による指示又無線通信機が受信した災害情報に基づいて、車両の無線通信機が車外に位置する通信端末へ通知を行なう。従って、請求項１に記載の無線通信システムによれば、携帯端末を所持しない車両の乗員が、車外に位置する通信端末へ通知を行える。

【0008】

請求項２に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項１の発明において、前記車両の車内にいる前記乗員を検出可能な検出装置を備え、前記プロセッサが、前記検出装置の検出結果に基づいて全ての前記乗員が前記車内から車外に出たと判定し、且つ、前記無線通信機が前記外部通信装置から前記災害情報を受信したときに、前記通信端末へ前記通知を行うように前記無線通信機を制御する。

【0009】

請求項２に記載の発明では、検出装置の検出結果に基づいて全ての乗員が車内から車外に出たとプロセッサが判定し、且つ、無線通信機が外部通信装置から災害情報を受信したときに、無線通信機が通信端末へ通知を行う。そのため、例えば災害発生時に冷静な判断力を失った乗員がプロセッサに対する指示を実行しなかった場合においても、全ての乗員が車外へ移動したときに、無線通信機が通信端末へ通知を行う。そのため、車両から通信端末へ通知が行われないおそれが低減される。

【0010】

請求項３に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項２に記載の発明において、前記外部通信装置が前記無線通信機へ送信した前記災害情報が表す災害の災害ランクが所定ランク以上の場合に、前記プロセッサが、前記通信端末へ前記通知を行うように前記無線通信機を制御する。

【0011】

請求項３に記載の発明では、外部通信装置が無線通信機へ送信した災害情報が表す災害の災害ランクが所定ランク以上の場合に、無線通信機が通信端末へ通知を行う。そのため、所定ランク未満の災害が発生した場合に、無線通信機は通信端末へ通知を行わない。

【0012】

請求項４に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項１～３の何れか１項に記載の発明において、前記車両に設けられた少なくとも一つのセンサを備え、前記プロセッサが、前記通信端末へ通知を行うときに、前記センサが取得したセンサ情報を前記通信端末へ送信するように前記無線通信機を制御する。

【0013】

請求項４に記載の発明では、無線通信機が通信端末へ通知を行うときに、無線通信機が通信端末へ、車両に設けられたセンサが取得したセンサ情報を送信する。そのため、通信端末の利用者は、車両のセンサ情報を認識できる。

【0014】

請求項５に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項４に記載の発明において、前記センサが、前記車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧センサを含む。

【0015】

請求項５に記載の発明では、センサ情報に、車両のタイヤの空気圧に関する情報が含まれる。そのため、通信端末の利用者は、車両のタイヤの状態を認識できる。

【0016】

請求項６に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記センサが、前記車両の車内に位置する被写体及び車外に位置する被写体の少なくとも一方を撮影可能なカメラを含む。

【0017】

請求項６に記載の発明では、センサ情報に、カメラが取得した車内に位置する被写体の画像情報及び車外に位置する被写体の画像情報の少なくとも一方が含まれる。そのため、通信端末の利用者は、車内の画像情報及び車外の画像情報の少なくとも一方を認識できる。

【0018】

請求項７に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項１～６の何れか１項の発明において、前記車両が、前記乗員が前記指示を表す情報を入力可能な操作装置を備える。

【0019】

請求項７に記載の発明では、乗員は、車両に設けられた操作装置を介してプロセッサに指示を与えることにより、無線通信機を利用して通信端末へ通知を行える。

【0020】

請求項８に記載の発明に係る無線通信システムは、請求項７の発明において、前記操作装置が、前記車両のステアリングホイールに設けられたスイッチであり、前記プロセッサが、前記スイッチが操作されたときに、前記通信端末へ前記通知を行うように前記無線通信機を制御する。

【0021】

請求項８に記載の発明では、乗員がステアリングホイールに設けられたスイッチを操作したときに、無線通信機から通信端末へ通知が行われる。従って、乗員は、無線通信機に通信端末へ通知を行わせるための操作を、車両の運転操作中に簡単に実行できる。

【0022】

請求項９に記載の発明に係る無線通信方法は、車両に設けられたプロセッサが、前記車両の乗員から受けた指示、又は、前記車両に設けられた無線通信機が前記車両の外部に位置する外部通信装置から受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように前記無線通信機を制御する。

【0023】

請求項１０に記載の発明に係るプログラムは、車両の乗員から受けた指示、又は、前記車両に設けられた無線通信機が前記車両の外部に位置する外部通信装置から受信した災害情報に基づいて、車外に位置する通信端末へ通知を行うように前記無線通信機を制御する処理を、前記車両に設けられたプロセッサに実行させる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、本発明に係る無線通信システム、無線通信方法及びプログラムは、携帯端末を所持しない車両の乗員が、車外に位置する通信端末へ通知を行える、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態に係る無線通信システムを示す図である。

【図2】図１に示される車両のＥＣＵ及び外部サーバの制御ブロック図である。

【図3】図２に示されるＥＣＵの機能ブロック図である。

【図4】図１に示される外部サーバの機能ブロック図である。

【図5】図１に示される車両に設けられたディスプレイのメイン画像を示す図である。

【図6】通知用アプリケーションが起動されたときのディスプレイを示す図である。

【図7】メッセージ編集ボタンにタッチ操作がされたときのディスプレイを示す図である。

【図8】メッセージ追加ボタンにタッチ操作がされたときのディスプレイを示す図である。

【図9】確定ボタンにタッチ操作がされたときのディスプレイを示す図である。

【図10】送信先編集ボタンにタッチ操作がされたときのディスプレイを示す図である。

【図11】送信先追加ボタンにタッチ操作がされたときのディスプレイを示す図である。

【図12】確定ボタンにタッチ操作がされたときのディスプレイを示す図である。

【図13】ランク判定マップを示す図である。

【図14】車両が外部サーバから災害情報及び災害ランクを表す情報を受信したときのディスプレイを示す図である。

【図15】外部サーバが実行する処理を示すフローチャートである。

【図16】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図17】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図18】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図19】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図20】ＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明に係る無線通信システム、無線通信方法及びプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0027】

図１に示されたように、本実施形態の無線通信システム１０は、車両２０、外部サーバ（外部通信装置）３０、及び車両２０の外部に位置する複数の通信端末５０を有する。なお、便宜上、図１には一つの通信端末５０のみが表示されている。さらに車両２０の内部には複数の乗員（図示省略）がいるものとする。

【0028】

外部サーバ３０とネットワーク（例えば、インターネット）を介してデータ通信可能な車両２０は、図１に示されるようにＥＣＵ(Electronic Control Unit)２１、タッチパネルを有するディスプレイ（操作装置）２２、スピーカ２３、第１カメラ（検出装置）（センサ）２４、第２カメラ（センサ）２５、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機ＧＰＳ受信機２６、４つの車輪２７、空気圧センサ（センサ）２８及びステアリグホイール２９を有する。

【0029】

インストルメントパネル（図示省略）に設けられたディスプレイ２２は、様々な画像を表示可能である。スピーカ２３は、様々な音声を出力可能である。

【0030】

第１カメラ２４は、車両２０の内部に位置する被写体を撮影可能である。即ち、第１カメラ２４は、車両２０の内部に位置する乗員を撮影可能である。以下、第１カメラ２４が取得した画像データを「車内画像データ」と称する。第２カメラ２５は、車両２０の外部（周囲）に位置する被写体を撮影可能である。以下、第２カメラ２５が取得した画像データを「車外画像データ」と称する。ＧＰＳ受信機２６はＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、車両２０が走行している位置に関する情報（以下、「位置情報」と呼ぶ）を取得する。第１カメラ２４は、取得した車内画像データを所定時間が経過する毎にＥＣＵ２１へ送信する。第２カメラ２５は、取得した車外画像データを所定時間が経過する毎にＥＣＵ２１へ送信する。ＧＰＳ受信機２６は、取得した位置情報を所定時間が経過する毎にＥＣＵ２１へ送信する。ＥＣＵ２１に送信された車内画像データ及び外画像データは、位置情報及び時刻情報と関連付けなれながら、ＥＣＵ２１の後述するストレージ２１Ｄに順次記録される。

【0031】

４つの車輪２７は、それぞれタイヤ２７Ａを有する。各タイヤ２７Ａは弾性材料製の中空且つ環状の部材であり、その内部空間には空気が充填されている。なお、左右の前輪を構成する２つの車輪２７が操舵輪である。各車輪２７に設けられた空気圧センサ２８は、対応するタイヤ２７Ａの空気圧を、所定時間毎に繰り返し測定する。さらに各空気圧センサ２８は無線通信機能を有する。各空気圧センサ２８は、取得した空気圧に関する情報を、車輪２７のＩＤ情報と一緒にＥＣＵ２１（無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ）へ、所定時間毎に繰り返し送信する。

【0032】

ステアリグホイール２９は、インストルメントパネルに回転可能に支持されている。ステアリグホイール２９が回転操作されると、左右の操舵倫２７の操舵角が変化する。ステアリグホイール２９には、ボタン式のスイッチ２９ａが設けられている。スイッチ２９ａは、図１に示された初期位置と、操作位置（図示省略）と、の間を移動可能である。スイッチ２９ａに外力が付与されないとき、スイッチ２９ａは初期位置に位置する。

【0033】

ＥＣＵ２１は、図２に示されたように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（プロセッサ）２１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（無線通信機）２１Ｅ、内部通信Ｉ／Ｆ２１Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｇを含んで構成されている。ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ、内部通信Ｉ／Ｆ２１Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｇは、内部バス２１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ２１は、タイマーから時刻に関する情報を取得可能である。ＥＣＵ２１（入出力Ｉ／Ｆ２１Ｇ）には、ディスプレイ２２、スピーカ２３、第１カメラ２４、第２カメラ２５、ＧＰＳ受信機２６、及びスイッチ２９ａが接続されている。

【0034】

ＣＰＵ２１Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0035】

ＲＯＭ２１Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。例えば、ＲＯＭ２１Ｂには、複数のアプリケーション（プログラム）がインストールされている。例えば、ＲＯＭ２１Ｂには、後述する通知用アプリケーションがインストールされている。ＲＡＭ２１Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２１Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。例えばストレージ２１Ｄには、車両２０が位置する国全体の地図データが記録されている。

【0036】

無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、様々な機器と無線通信するためのインターフェースである。例えば無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、外部サーバ３０と無線通信可能である。さらに、各空気圧センサ２８が無線送信した各タイヤ２７Ａの空気圧に関する情報は、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅによって受信される。無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、Ｅメールを送受信可能である。

【0037】

内部通信Ｉ／Ｆ２１Ｆは、車両２０に設けられたＥＣＵ２１とは別のＥＣＵと外部バスを介して接続するためのインターフェースである。

【0038】

入出力Ｉ／Ｆ２１Ｇは、様々な装置と通信するためのインターフェースである。例えば、入出力Ｉ／Ｆ２１Ｇは、ディスプレイ２２、スピーカ２３、第１カメラ２４、第２カメラ２５、ＧＰＳ受信機２６、及びスイッチ２９ａと通信可能である。

【0039】

図３にはＥＣＵ２１の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ２１は、機能構成として、表示制御部２１１、スピーカ制御部２１２、車内状態判定部２１３、タイヤ状態判定部２１４、情報認識部２１５及び通知処理部２１６を有する。表示制御部２１１、スピーカ制御部２１２、車内状態判定部２１３、タイヤ状態判定部２１４、情報認識部２１５及び通知処理部２１６は、ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0040】

表示制御部２１１はディスプレイ２２を制御する。ＥＣＵ２１には複数のアプリケーション（プログラム）がインストールされている。そのため図５に示されるように、ディスプレイ２２がオン状態にあるとき、表示制御部２１１はディスプレイ２２に、８つのアプリケーションを表すアプリケーション画像（以下、ＡＰ画像）２２ＡＰ１、２２ＡＰ２、２２ＡＰ３・・・２２ＡＰ８を含むメイン画像（初期画像）２２ＭＤを表示させることが可能である。ＡＰ画像２２ＡＰ１は通知用アプリケーションを表す画像である。

【0041】

スピーカ制御部２１２はスピーカ２３を制御する。

【0042】

車内状態判定部２１３は、第１カメラ２４が取得した撮影データに基づいて、車両２０の内部に乗員がいるか否かを判定する。

【0043】

タイヤ状態判定部２１４は、各空気圧センサ２８から受信した各タイヤ２７Ａの空気圧に関する情報に基づいて、車両２０が走行可能な状態にあるか否かを判定する。例えば、２つ以上のタイヤ２７Ａの空気圧が所定の閾値以下であると判定した場合に、タイヤ状態判定部２１４は「車両２０は走行不能状態にある」と判定する。以下、タイヤ２７Ａの空気圧に基づく車両２０の走行可否に関する情報を「走行可否情報」と称する。走行可否情報は、位置情報及び時刻情報と関連付けなれながらストレージ２１Ｄに記録される。

【0044】

情報認識部２１５は、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが外部サーバ３０から、車両２０が位置する地域の災害情報、及び、災害の大きさを表す災害ランクに関する情報を受信したときに、これらの情報を認識する。情報認識部２１５が認識したこれらの情報はディスプレイ２２に表示される。

【0045】

通知処理部２１６は、通知用アプリケーションが起動された状態でディスプレイ２２に対して所定のタッチ操作が行われたとき、通知用アプリケーションが有する機能を実現する。さらに通知処理部２１６は、スイッチ２９ａが操作位置へ移動させられたときに、後述する通知処理を実行する。

【0046】

図１に示された外部サーバ３０は、図２に示されるように、ハードウェア構成として、ＣＰＵ（プロセッサ）３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅ、内部通信Ｉ／Ｆ３０Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ３０Ｇを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅ、内部通信Ｉ／Ｆ３０Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ３０Ｇは、内部バス３０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＥＣＵ３０は、タイマーから時刻に関する情報を取得可能である。

【0047】

図４には外部サーバ３０のハードウェアの機能構成の一例がブロック図で示されている。外部サーバ３０のハードウェアは、機能構成として送受信制御部３０１及びランク判定部３０２を有する。送受信制御部３０１及びランク判定部３０２は、ＣＰＵ３０ＡがＲＯＭ３０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0048】

送受信制御部３０１は、無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅ及び内部通信Ｉ／Ｆ３０Ｆを制御する。無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、車両２０が位置する地域の自治体が管理する自治体サーバ（図示省略）が無線送信した、当該地域で発生した災害情報を受信する。本実施形態の災害には、例えば、地震、雨、竜巻、及び津波が含まれる。

【0049】

送受信制御部３０１は、無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅが自治体サーバから受信した災害情報及びＲＯＭ３０Ｂに記憶されたランク判定マップ３１（図１３参照）に基づいて、受信した災害情報が表す災害の災害ランクを判定する。ランク判定マップ３１には、地震及び雨に関する災害ランクが規定されている。なお、ランク判定マップ３１は竜巻及び津波に関する災害ランクも規定しているが、図１３では便宜上これらの説明が省略されている。災害の規模が大きくなるほど、災害ランクを表す数字が大きくなる。

【0050】

図１に示された通信端末５０は、例えばスマートフォンである。通信端末５０には、タッチパネルを有するディスプレイ５１が設けられている。通信端末５０はハードウェア構成として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ、無線通信Ｉ／Ｆ、内部通信Ｉ／Ｆ及び入出力Ｉ／Ｆ、及び内部バスを備える。通信端末５０は、Ｅメールを送受信可能である。

【0051】

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0052】

まず外部サーバ３０が行う処理の流れについて、図１５のフローチャートを用いて説明する。外部サーバ３０は、所定時間が経過する毎に、図１５のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0053】

まずステップＳ１０において外部サーバ３０の送受信制御部３０１は、無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅが上記自治体サーバから、車両２０が位置する地域に関する災害情報を受信したか否かを判定する。

【0054】

ステップＳ１０においてＹｅｓと判定した外部サーバ３０はステップＳ１１へ進み、ランク判定部３０２が、受信した災害情報及びランク判定マップ３１に基づいて、受信した災害情報が表す災害の災害ランクを判定する。例えば、ステップＳ１０において「震度４の地震が発生した」という災害情報を外部サーバ３０が受信した場合、ランク判定部３０２は、この災害情報が表す災害の災害ランクが「４」であると判定する。

【0055】

ステップＳ１１の処理を終えた外部サーバ３０はステップＳ１２へ進み、送受信制御部３０１が無線通信Ｉ／Ｆ３０Ｅに、受信した災害情報及び災害ランクに関する情報を、車両２０へ無線送信させる。

【0056】

ステップＳ１２の処理を終えたとき又はステップＳ１０でＮｏと判定したとき、外部サーバ３０は図１５のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0057】

次に車両２０のＥＣＵ２１が行う処理の流れについて、図１６～図２０のフローチャートを用いて説明する。まずは図１６のフローチャートについて説明する。ＥＣＵ２１は、所定時間が経過する毎に、図１６のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0058】

ステップＳ２０においてＥＣＵ２１の情報認識部２１５は、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが外部サーバ３０から、車両２０が位置する地域の災害情報及び災害ランクに関する情報を受信したか否かを判定する。

【0059】

ステップＳ２０でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ２１へ進み、図１４に示されるように、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、災害情報及び災害ランクに関する情報を表示させる。なお、図１４に示されたメイン画像表示ボタン２２Ｒに乗員がタッチ操作を行うと、ディスプレイ２２に図５に示されたメイン画像２２ＭＤが表示される。

【0060】

ステップＳ２１の処理を終えたとき又はステップＳ２０でＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２１は図１６のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0061】

さらにＥＣＵ２１は、所定時間が経過する毎に、図１７のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0062】

ステップＳ３０においてＥＣＵ２１の通知処理部２１６は、通知用アプリケーションが起動され且つディスプレイ２２に図６に示されたアプリ初期画像２２ＭＩが表示されているか否かを判定する。即ち、通知処理部２１６は、図５に示されたメイン画像２２ＭＤに含まれるＡＰ画像２２ＡＰ１にタッチ操作が行われたか否かを判定する。アプリ初期画像２２ＭＩには、メッセージ送信ボタン２２－１ＭＩ、メッセージ編集ボタン２２－２ＭＩ、送信先編集ボタン２２－３ＭＩ及びメイン画像表示ボタン２２Ｒが含まれる。

【0063】

ステップＳ３０でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ３１へ進み、車両２０の乗員によってメッセージ送信ボタン２２－１ＭＩに対してタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0064】

例えば、ステップＳ２１の処理によってディスプレイ２２に表示された災害情報及び災害ランクに関する情報を見た乗員が、メッセージ送信ボタン２２－１ＭＩに対してタッチ操作を行った場合に、ＥＣＵ２１はステップＳ３１でＹｅｓと判定してステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２において、通知処理部２１６によって制御された無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へＥメールを無線送信する。このＥメールには、メッセージ、車両２０の位置情報、並びに、ストレージ２１Ｄに記録された走行可否情報、車内画像データ及び外画像データが含まれる。なお、送信される車内画像データ及び外画像データは、ステップＳ３２の処理時刻より所定時間だけ前の時刻と処理時刻との間に取得されたデータであってもよい。例えば、処理時刻より１分前の時刻と処理時刻との間に取得された車内画像データ及び外画像データが、メッセージと一緒に送信されてもよい。車両２０からＥメールを受信した通信端末５０のディスプレイ５１には、受信したメッセージ、車両２０の位置情報、走行可否情報、車内画像データが表す画像及び外画像データが表す画像が表示される。

【0065】

なお、図７に示されるように、ＥＣＵ２１のストレージ２１Ｄには、車両２０が各通信端末５０へ送信可能な複数のメッセージが記録されている。即ち、車両２０は各通信端末５０へ、図７に示されたメッセージ編集画像２２ＭＲに含まれる第１メッセージ２２ＭＳ－１、第２メッセージ２２ＭＳ－２又は第３メッセージ２２ＭＳ－３を送信可能である。第１メッセージ２２ＭＳ－１、第２メッセージ２２ＭＳ－２及び第３メッセージ２２ＭＳ－３は以下の内容である。

第１メッセージ：無事です
第２メッセージ：ここに居ます
第３メッセージ：避難所へ行きます

【0066】

さらに図１０に示されるように、ＥＣＵ２１のストレージ２１Ｄには、３つの通信端末５０に対応する送信先情報が記録されている。即ち、第１送信先情報２２ＤＲ－１、第２送信先情報２２ＤＲ－２及び第３送信先情報２２ＤＲ－３は、それぞれ３つの通信端末５０の所持者（氏名）及びＥメールアドレスに関する情報を表す。

【0067】

通知用アプリケーションが初期設定状態にあるとき、第１メッセージ２２ＭＳ－１が送信対象メッセージとして選択（登録）され、且つ、第１送信先情報２２ＤＲ－１が対象送信先情報として選択（登録）されている。そのため、通知用アプリケーションが初期設定状態にある状態において、ステップＳ３２の処理が実行されると、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが、第１送信先情報２２ＤＲ－１に対応する通信端末５０へ「無事です」というメッセージをＥメール送信する。なお複数の送信先情報が、対象送信先情報として選択されてもよい。

【0068】

またステップＳ３０、３１においてＮｏと判定したとき、又は、ステップＳ２の処理を終えたとき、ＥＣＵ２１はステップＳ３３へ進み、スイッチ２９ａが初期位置から操作位置へ移動させられたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0069】

ステップＳ３３でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ３４へ進み、ステップＳ３２と同じ処理を実行する。

【0070】

ステップＳ３４の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ３５へ進み、図６に示されたメイン画像表示ボタン２２Ｒにタッチ操作が行われたか否かを判定する。

【0071】

ステップＳ３５でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ３６へ進み、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図５に示されたメイン画像２２ＭＤを表示させる。

【0072】

ステップＳ３６の処理を終えたとき、又は、ステップＳ３５でＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２１は図１７のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0073】

さらにＥＣＵ２１は、所定時間が経過する毎に、図１８のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0074】

ステップＳ４０においてＥＣＵ２１の情報認識部２１５は、ステップＳ２０と同じ処理を実行する。

【0075】

ステップＳ４０でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ４１へ進み、情報認識部２１５が、受信した災害ランクが所定ランク以上か否かを判定する。この所定ランクは、例えばランク３である。但し、所定ランクは、ランク２以上の任意のランクであればよい。

【0076】

ステップＳ４１でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ４２へ進み、通知処理部２１６が、所定時間内にステップＳ３２、３４の処理が実行されたか否かを判定する。この所定時間は、例えば５分である。

【0077】

ステップＳ４２でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ４３へ進み、通知処理部２１６が、第１カメラ２４から受信した車内画像データに基づいて、車両２０の車内に乗員がいないか否かを判定する。換言すると、通知処理部２１６は、全ての乗員が車内から車外へ移動したか否かを判定する。

【0078】

ステップＳ４３でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ４４へ進み、通知処理部２１６が、ステップＳ３２と同じ処理を実行する。即ち、乗員の意思とは無関係に、車両２０の無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へＥメールを無線送信する。

【0079】

ステップＳ４４の処理を終えたとき、ステップＳ４０、４１、４３でＮｏと判定したとき、又はステップＳ４２でＹｅｓと判定したとき、ＥＣＵ２１は図１８のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0080】

さらにＥＣＵ２１は、所定時間が経過する毎に、図１９のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0081】

ステップＳ５０においてＥＣＵ２１の通知処理部２１６は、通知用アプリケーションが起動され且つディスプレイ２２に図６に示されたアプリ初期画像２２ＭＩが表示されているか否かを判定する。

【0082】

ステップＳ５０でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ５１へ進み、メッセージ編集ボタン２２－２ＭＩにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0083】

ステップＳ５１でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ５２へ進み、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図７に示されたメッセージ編集画像２２ＭＲを表示させる。メッセージ編集画像２２ＭＲには、第１メッセージ２２ＭＳ－１、第２メッセージ２２ＭＳ－２、第３メッセージ２２ＭＳ－３、３つの選択ボタン２２ＳＬ、３つの削除ボタン２２ＤＴ、及びメッセージ追加ボタン２２ＡＤが含まれる。

【0084】

ステップＳ５２の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ５３へ進み、メッセージ追加ボタン２２ＡＤにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0085】

ステップＳ５３でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ５４へ進み、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図８に示されたメッセージ作成画像２２ＭＭを表示させる。メッセージ作成画像２２ＭＭには、キーボード２２ＫＹ、メッセージ表示領域２２ＤＳ、及び確定ボタン２２ＭＫが含まれる。

【0086】

ステップＳ５４の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ５５へ進み、キーボード２２ＫＹに含まれる複数の文字画像（図示省略）の少なくとも一つにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。これらの文字画像には、例えばアルファベットが含まれる。即ち、乗員がキーボード２２ＫＹを利用して新しいメッセージを作成しているか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0087】

ステップＳ５５でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ５６へ進み、表示制御部２１１がメッセージ表示領域２２ＤＳに、キーボード２２ＫＹを利用して入力された文字を表示させる。

【0088】

ステップＳ５６の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ５７へ進み、確定ボタン２２ＭＫにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。ステップＳ５７でＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２１はステップＳ５５の処理を再度行う。

【0089】

例えば、図８に示されるように、キーボード２２ＫＹを利用して「３時間以内に帰宅します」という新しいメッセージが入力された後にステップＳ５７においてＹｅｓと判定した場合、通知処理部２１６が作成された新しいメッセージをストレージ２１Ｄに記録する。さらにＥＣＵ２１はステップＳ５８へ進む。

【0090】

ステップＳ５８において、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図９に示されたメッセージ編集画像２２ＭＲを表示させる。このメッセージ編集画像２２ＭＲには、ステップＳ５５で作成された上記メッセージを表す第４メッセージ２２ＭＳ－４、並びに、第４メッセージ２２ＭＳ－４に対応する選択ボタン２２ＳＬ及び削除ボタン２２ＤＴが含まれる。

【0091】

ステップＳ５８の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ５９へ進み、いずれかの選択ボタン２２ＳＬにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0092】

例えば、第４メッセージ２２ＭＳ－４に対応する選択ボタン２２ＳＬにタッチ操作が行われた場合、ＥＣＵ２１はステップＳ５９でＹｅｓと判定してステップＳ６０へ進む。この場合、通知処理部２１６が、第４メッセージを第１メッセージの代わりに送信対象メッセージとして選択（登録）する。

【0093】

ステップＳ６０の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ６１へ進み、いずれかの削除ボタン２２ＤＴにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0094】

ステップＳ６１でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ６２へ進み、通知処理部２１６が、タッチ操作された削除ボタン２２ＤＴに対応するメッセージ（第１メッセージ２２ＭＳ－１、第２メッセージ２２ＭＳ－２、第３メッセージ２２ＭＳ－３、第４メッセージ２２ＭＳ－４）をストレージ２１Ｄから削除する。

【0095】

ステップＳ６２の処理を終えたとき、又はステップＳ５０、５１でＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２１は図１９のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0096】

従って、例えば第４メッセージが送信対象メッセージとして選択された後に、ステップＳ３２又はステップＳ４４の処理が実行されると、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へ第４メッセージと一緒にＥメールを無線送信する。

【0097】

さらにＥＣＵ２１は、所定時間が経過する毎に、図２０のフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0098】

ステップＳ７０においてＥＣＵ２１の情報認識部２１５は、ステップＳ５０と同じ処理を実行する。

【0099】

ステップＳ７０でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ７１へ進み、図６に示された送信先編集ボタン２２－３ＭＩにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0100】

ステップＳ７１でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ７２へ進み、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図１０に示された送信先編集画像２２ＳＤを表示させる。送信先編集画像２２ＳＤには、第１送信先情報２２ＤＲ－１、第２送信先情報２２ＤＲ－２、第３送信先情報２２ＤＲ－３、３つの選択ボタン２２ＳＬ、３つの削除ボタン２２ＤＴ、及び送信先追加ボタン２２ＡＳが含まれる。第１送信先情報２２ＤＲ－１、第２送信先情報２２ＤＲ－２、及び第３送信先情報２２ＤＲ－３にはそれぞれ、氏名及びＥメールアドレスに関する情報が含まれる。

【0101】

ステップＳ７２の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ７３へ進み、送信先追加ボタン２２ＡＳにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0102】

ステップＳ７３でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ７４へ進み、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図１１に示された送信先作成画像２２ＳＭを表示させる。送信先作成画像２２ＳＭには、キーボード２２ＫＹ、送信先表示領域２２ＤＤ、及び確定ボタン２２ＭＫが含まれる。

【0103】

ステップＳ７４の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ７５へ進み、キーボード２２ＫＹに含まれる複数の文字画像の少なくとも一つにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。即ち、乗員がキーボード２２ＫＹを利用して新しい送信先情報を作成しているか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0104】

ステップＳ７５でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ７６へ進み、表示制御部２１１が送信先表示領域２２ＤＤに、キーボード２２ＫＹを利用して入力された文字を表示させる。

【0105】

ステップＳ７６の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ７７へ進み、確定ボタン２２ＭＫにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。ステップＳ７７でＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２１はステップＳ７５の処理を再度行う。

【0106】

例えば、図１１に示されるように、キーボード２２ＫＹを利用して新しい送信先情報が入力された後にステップＳ７７においてＹｅｓと判定した場合、通知処理部２１６が作成された新しい送信先情報をストレージ２１Ｄに記録する。さらにＥＣＵ２１はステップＳ７８へ進む。

【0107】

ステップＳ７８において、表示制御部２１１がディスプレイ２２に、図１２に示された送信先編集画像２２ＳＤを表示させる。この送信先編集画像２２ＳＤには、ステップＳ７５で作成された上記送信先情報を表す第４送信先情報２２ＤＲ－４、並びに、第４送信先情報２２ＤＲ－４に対応する選択ボタン２２ＳＬ及び削除ボタン２２ＤＴが含まれる。

【0108】

ステップＳ７８の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ７９へ進み、いずれかの選択ボタン２２ＳＬにタッチ操作が行われたか否かを通知処理部２１６が判定する。

【0109】

例えば、第４送信先情報２２ＤＲ－４に対応する選択ボタン２２ＳＬにタッチ操作が行われた場合、ＥＣＵ２１はステップＳ７９でＹｅｓと判定してステップＳ８０へ進む。この場合、通知処理部２１６が、第１送信先情報２２ＤＲ－１に加えて第４送信先情報２２ＤＲ－４を対象送信先情報として選択（登録）する。

【0110】

ステップＳ８０の処理を終えたＥＣＵ２１はステップＳ８１へ進み、いずれかの削除ボタン２２ＤＴにタッチ操作が行われたか否かを、通知処理部２１６が判定する。

【0111】

ステップＳ８１でＹｅｓと判定したＥＣＵ２１はステップＳ８２へ進み、通知処理部２１６が、タッチ操作された削除ボタン２２ＤＴに対応する送信先情報（第１送信先情報２２ＤＲ－１、第２送信先情報２２ＤＲ－２、第３送信先情報２２ＤＲ－３、第４送信先情報２２ＤＲ－４）をストレージ２１Ｄから削除する。

【0112】

ステップＳ８２の処理を終えたとき、又はステップＳ７０、７１でＮｏと判定したとき、ＥＣＵ２１は図２０のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0113】

従って、例えば第１送信先情報２２ＤＲ－１に加えて第４送信先情報２２ＤＲ－４を対象送信先情報として選択された後に、ステップＳ３２又はステップＳ４４の処理が実行されると、通知処理部２１６によって制御された無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが、第１送信先情報２２ＤＲ－１及び第４送信先情報２２ＤＲ－４に対応する２つの通信端末５０へメッセージと一緒にＥメールを無線送信する。

【0114】

以上説明したように本実施形態では、乗員がディスプレイ２２（メッセージ送信ボタン２２－１ＭＩ）を介してＥＣＵ２１へ与えた指示又は外部サーバ３０から無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが受信した災害情報に基づいて、ＥＣＵ２１が、通信端末５０へ通知を行うように無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅを制御する。従って、車両２０の乗員が携帯端末を所持しない場合であっても、乗員は車両２０の無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅを利用することにより、自身の安否を表すメッセージを通信端末５０へ通知できる。従って、この通信端末５０を見た者は、車両２０の乗員の安否情報を認識できる。

【0115】

さらに、車両２０の乗員は、通知用アプリケーションを起動した後にディスプレイ２２に表示されたメッセージ送信ボタン２２－１ＭＩにタッチ操作を行うだけで、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅにメッセージを送信させられる。即ち、乗員は簡単な操作により、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅにメッセージを送信させられる。

【0116】

さらに、車両２０の乗員は、ステアリグホイール２９に設けられたスイッチ２９ａを初期位置から操作位置へ移動させることにより、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅにメッセージを送信させられる。そのため乗員は、車両２０の運転操作を行いながら、簡単な操作により、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅにメッセージを送信させることが可能である。さらに乗員は、通知用アプリケーションが起動されていない状態においても、スイッチ２９ａを操作位置へ移動させることにより、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅにメッセージを送信させられる。

【0117】

さらに、通信端末５０へ通知されるメッセージと一緒に、車両２０から通信端末５０へ、車両２０の位置情報が送信される。従って、この通信端末５０を見た者は、車両２０の現在位置を認識できる。

【0118】

さらに、通信端末５０へ通知されるメッセージと一緒に、車両２０から通信端末５０へ走行可否情報が送信される。従って、この通信端末５０を見た者は、車両２０（タイヤ２７Ａ）が走行可能な状態にあるか否かを認識できる。

【0119】

さらに、通信端末５０へ通知されるメッセージと一緒に、車両２０から通信端末５０へ車内画像データ及び外画像データが送信される。従って、この通信端末５０を見た者は、車両２０の乗員の様子を認識できる。さらにこの通信端末５０を見た者は、車外の様子を認識できる。例えば、この者は、車両２０の外部の天気及び車両２０が位置する道路の路面状態を認識できる。

【0120】

さらに第１カメラ２４の検出結果に基づいて全ての乗員が車内から車外に出たとＥＣＵ２１が判定し、且つ、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが外部サーバ３０からランク３以上の災害ランクの災害を表す災害情報を受信したときに、乗員の意思とは無関係に、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へ通知を行う。そのため、例えば災害発生時に冷静な判断力を失った乗員がディスプレイ２２及びスイッチ２９ａに対する操作を実行しなかった場合においても、全ての乗員が車外へ移動したときに、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へ通知を行う。そのため、乗員が冷静な判断力を失った場合であっても、車両２０から通信端末５０へ通知が行われる可能性が高い。

【0121】

さらに無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが外部サーバ３０からランク３以上の災害ランクの災害を表す災害情報を受信した場合にのみ、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へ通知を行う。換言すると、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが外部サーバ３０からランク３未満の災害ランクの災害を表す災害情報を受信した場合は、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へ通知を行わない。従って、通知を行う必要性が低い小さな災害が発生した場合に、乗員の意思とは無関係に、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅが通信端末５０へ通知を行うことがない。

【0122】

以上、実施形態に係る無線通信システム、無線通信方法及びプログラムについて説明したが、無線通信システム、無線通信方法及びプログラムは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0123】

通信端末５０は、車両２０と無線通信可能であれば、如何なるものであってもよい。例えば、通信端末５０は、タブレット型コンピュータ又はパーソナルコンピュータであってもよい。

【0124】

車両２０はＥメールとは異なる通信手段を用いて通信端末５０へ通知を行ってもよい。例えば、車両２０は通信端末５０へＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）又はＳＭＳ（ショートメッセージサービス）を用いて通知を行ってもよい。

【0125】

車両２０が通信端末５０に対して行う通知に含まれる情報が、上記メッセージ、車両２０の位置情報、走行可否情報、車内画像データ及び外画像データの一部のみを含んでもよい。また、通知に含まれる情報が、上記メッセージ、車両２０の位置情報、走行可否情報、車内画像データ及び外画像データとは異なる情報を含んでもよい。

【0126】

車両２０に設けられるセンサは、第１カメラ２４、第２カメラ２５及び空気圧センサ２８の少なくとも一つであってもよい。例えば、車両２０が、第１カメラ２４及び第２カメラ２５の一方のみを備えてもよい。また、車両２０が、第１カメラ２４、第２カメラ２５及び空気圧センサ２８とは異なるセンサを備えてもよい。

【0127】

車両２０に設けられた人感センサ（検出装置）の検出結果に基づいて、ＥＣＵ２１が車内に乗員がいるか否かを判定してもよい。

【0128】

図１６のフローチャートのステップＳ２１の処理が、スピーカ制御部２１２がスピーカ２３に、災害情報及び災害ランクを音声出力させる処理であってもよい。

【0129】

さらに車両２０が音声認識装置（操作装置）を具備してもよい。この場合は、無線通信Ｉ／Ｆ２１Ｅに通知を行わせるための指示を、乗員が音声により行う。この場合、音声による指示を音声認識装置が認識し、認識した指示内容が、音声認識装置からＥＣＵ２１へ送信される。

【0130】

車両２０のＥＣＵ２１が、ランク判定部３０２と同じ機能を有してもよい。この場合、ＥＣＵ２１は、外部サーバ３０から受信した災害情報及びＥＣＵ２１のＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録されたランク判定マップ３１に基づいて、災害ランクを判定する。

【0131】

車両２０が、通知用アプリケーション及びスイッチ２９ａの一方を備えなくてもよい。

【0132】

車両２０のステアリグホイール２９とは異なる部位に、スイッチ２９ａが設けられてもよい。例えば、インストルメントパネルにスイッチ２９ａが設けられてもよい。

【0133】

車両２０がＧＰＳ受信機２６の代わりに、ＧＰＳ以外の全地球航法衛星システム（例えばガリレオ）の衛星からの情報を受信可能な受信機を備えてもよい。

【符号の説明】

【0134】

１０ 無線通信システム
２０ 車両
２１Ａ ＣＰＵ（プロセッサ）
２１Ｅ 無線通信Ｉ／Ｆ（無線通信機）
２２ ディスプレイ（操作装置）
２４ 第１カメラ（検出装置）（センサ）
２５ 第２カメラ（センサ）
２８ 空気圧センサ（センサ）
２９ ステアリグホイール
２９ａ スイッチ
３０ 外部サーバ（外部通信装置）
５０ 通信端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】