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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023072484
(43)【公開日】2023-05-24
(54)【発明の名称】オーディオシステム
(51)【国際特許分類】
H04R 3/00 20060101AFI20230517BHJP
【ＦＩ】
H04R3/00 310
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021185072
(22)【出願日】2021-11-12
(71)【出願人】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099748
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 克志
(74)【代理人】
【識別番号】100103171
【弁理士】
【氏名又は名称】雨貝 正彦
(74)【代理人】
【識別番号】100105784
【弁理士】
【氏名又は名称】橘 和之
(74)【代理人】
【識別番号】100098497
【弁理士】
【氏名又は名称】片寄 恭三
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 望
(72)【発明者】
【氏名】丹野 慶太
【テーマコード（参考）】
5D220
【Ｆターム（参考）】
5D220AA05
5D220AA11
5D220AA31
5D220AB01
5D220AB06
(57)【要約】
【課題】複数のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力する、他のユーザに向けて出力された音漏れを良好に低減する「オーディオシステム」を提供する。
【解決手段】ｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘ１（ｆ）は、ｉ番目の騒音低減フィルタＷiで、騒音低減フィルタＷiに設定されている周波数伝達関数Ｗii（ｆ）で調整され、ｉ番目のスピーカＳＰＫｉから出力される。騒音低減フィルタＷｉには、ｍを１からｎまでのｉを除く整数として、ＳＰＫｉからユーザＰｉまでの周波数伝達関数Ｃii（ｆ）のゲインに比べて、ＳＰＫｉからユーザＰｍまでの周波数伝達関数Ｃim（ｆ）のゲインが比較的に大きい傾向がある周波数では音を小さくし、Ｃii（ｆ）のゲインに比べて、Ｃim（ｆ）のゲインが比較的に小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数Ｗii（ｆ）を設定する。
【選択図】図１
【解決手段】ｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘ１（ｆ）は、ｉ番目の騒音低減フィルタＷiで、騒音低減フィルタＷiに設定されている周波数伝達関数Ｗii（ｆ）で調整され、ｉ番目のスピーカＳＰＫｉから出力される。騒音低減フィルタＷｉには、ｍを１からｎまでのｉを除く整数として、ＳＰＫｉからユーザＰｉまでの周波数伝達関数Ｃii（ｆ）のゲインに比べて、ＳＰＫｉからユーザＰｍまでの周波数伝達関数Ｃim（ｆ）のゲインが比較的に大きい傾向がある周波数では音を小さくし、Ｃii（ｆ）のゲインに比べて、Ｃim（ｆ）のゲインが比較的に小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数Ｗii（ｆ）を設定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１番目からｎ番目(但し、ｎ＞２）までのｎ人のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムであって、
１番目からｎ番目までのｎ個の音源装置と、
１番目からｎ番目までのｎ個のスピーカと、
ｎ個のフィルタとを有し、
ｉ（但し、ｉは１からｎまでの整数）番目のフィルタは、ｉ番目の音源装置の出力する音を、設定されている周波数伝達特性でｉ番目のスピーカに伝達し、
ｉ番目のフィルタに設定されている周波数伝達特性は、ｍを１からｎまでのｉを除く整数として、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に大きい傾向がある周波数では音を小さくし、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数であることを特徴とするオーディオシステム。
１番目からｎ番目までのｎ個の音源装置と、
１番目からｎ番目までのｎ個のスピーカと、
ｎ個のフィルタとを有し、
ｉ（但し、ｉは１からｎまでの整数）番目のフィルタは、ｉ番目の音源装置の出力する音を、設定されている周波数伝達特性でｉ番目のスピーカに伝達し、
ｉ番目のフィルタに設定されている周波数伝達特性は、ｍを１からｎまでのｉを除く整数として、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に大きい傾向がある周波数では音を小さくし、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数であることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項2】
１番目からｎ番目(但し、ｎ＞２）までのｎ人のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムであって、
１番目からｎ番目までのｎ個の音源装置と、
１番目からｎ番目までのｎ個のスピーカと、
ｎ個のフィルタとを有し、
ｉ（但し、ｉは１からｎまでの整数）番目のフィルタは、ｉ番目の音源装置の出力する音を、設定されている周波数伝達特性でｉ番目のスピーカに伝達し、
ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のユーザ以外の、ｉ番目のスピーカから当該ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が最も大きいユーザを着目ユーザとして、ｉ番目のフィルタに設定されている周波数伝達特性は、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカから着目ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に大きい周波数では音を小さくし、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカから着目ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に小さい周波数では音を大きくする周波数伝達関数であることを特徴とするオーディオシステム。
１番目からｎ番目までのｎ個の音源装置と、
１番目からｎ番目までのｎ個のスピーカと、
ｎ個のフィルタとを有し、
ｉ（但し、ｉは１からｎまでの整数）番目のフィルタは、ｉ番目の音源装置の出力する音を、設定されている周波数伝達特性でｉ番目のスピーカに伝達し、
ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のユーザ以外の、ｉ番目のスピーカから当該ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が最も大きいユーザを着目ユーザとして、ｉ番目のフィルタに設定されている周波数伝達特性は、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカから着目ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に大きい周波数では音を小さくし、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカから着目ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に小さい周波数では音を大きくする周波数伝達関数であることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項3】
請求項１記載のオーディオシステムであって、
ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣii（ｆ）、Ｃii（ｆ）の複素共役をＣ＊ ii（ｆ）、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣim（ｆ）、Ｃim（ｆ）の複素共役をＣ＊ im（ｆ）として、ｉ番目のフィルタに設定された周波数伝達特性Ｗiiは、
で表されることを特徴とするオーディオシステム。
ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣii（ｆ）、Ｃii（ｆ）の複素共役をＣ＊ ii（ｆ）、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣim（ｆ）、Ｃim（ｆ）の複素共役をＣ＊ im（ｆ）として、ｉ番目のフィルタに設定された周波数伝達特性Ｗiiは、
【数1】
【請求項4】
請求項２記載のオーディオシステムであって、
ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣii（ｆ）、Ｃii（ｆ）の複素共役をＣ＊ ii（ｆ）、着目ユーザをｄ番目のユーザ、ｉ番目のスピーカからｄ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣid（ｆ）、Ｃid（ｆ）の複素共役をＣ＊ id（ｆ）として、ｉ番目のフィルタに設定された周波数伝達特性Ｗiiは、
で表されることを特徴とするオーディオシステム。
ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣii（ｆ）、Ｃii（ｆ）の複素共役をＣ＊ ii（ｆ）、着目ユーザをｄ番目のユーザ、ｉ番目のスピーカからｄ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣid（ｆ）、Ｃid（ｆ）の複素共役をＣ＊ id（ｆ）として、ｉ番目のフィルタに設定された周波数伝達特性Ｗiiは、
【数2】
【請求項5】
請求項１記載のオーディオシステムであって、
ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差と、ｍ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されていることを特徴とするオーディオシステム。
ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差と、ｍ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されていることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項6】
請求項１記載のオーディオシステムであって、
ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差に所定の重みで重みづけした値と、ｍ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力をマイク毎に設定した重みで重みづけした値とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されていることを特徴とするオーディオシステム。
ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差に所定の重みで重みづけした値と、ｍ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力をマイク毎に設定した重みで重みづけした値とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されていることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項7】
請求項２記載のオーディオシステムであって、
ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差と、着目ユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されていることを特徴とするオーディオシステム。
ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差と、着目ユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されていることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項8】
請求項１、２、３、４、５、６または７記載のオーディオシステムであって、
前記各フィルタは、グラフィックイコライザーであることを特徴とするオーディオシステム。
前記各フィルタは、グラフィックイコライザーであることを特徴とするオーディオシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
複数のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムとしては、自動車の異なる座席に着座したユーザに向けて、それぞれ異なる音源の音を出力するオーディオシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。
【0003】
ここで、このような複数のユーザにユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムにおいては、各ユーザに聞こえる、他のユーザに向けて出力された音は騒音となる。
【0004】
そして、このような各ユーザに聞こえる他のユーザに向けて出力された音を低減する技術としては、ユーザに向けて出力する音の指向性を当該音が他のユーザに届かないように制御する技術や、スピーカから騒音打ち消す音を出力する能動型騒音制御の技術（たとえば、同特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０-１２９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
複数のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムにおいて、上述した指向性の制御によって各ユーザに聞こえる他のユーザに向けて出力された音を低減する場合、高域(5kHz以上)では良好な効果が得られるが、人間の耳の感度が最も高い帯域(2～4kHz周辺)では充分な効果を得ることが難しい。
【0007】
また、上述した能動型騒音制御では、高い周波数の騒音を低減できる領域を広くすることが難しく、十分な効果を得るのは難しい。
【0008】
そこで、本発明は、複数のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムにおいて、各ユーザに聞こえる他のユーザに向けて出力された音を良好に低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前記課題達成のために、本発明は、１番目からｎ番目(但し、ｎ＞２）までのｎ人のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムに、１番目からｎ番目までのｎ個の音源装置と、１番目からｎ番目までのｎ個のスピーカと、ｎ個のフィルタとを設けたものである。ｉ（但し、ｉは１からｎまでの整数）番目のフィルタは、ｉ番目の音源装置の出力する音を、設定されている周波数伝達特性でｉ番目のスピーカに伝達する。またｉ番目のフィルタに設定されている周波数伝達特性は、ｍを１からｎまでのｉを除く整数として、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に大きい傾向がある周波数では音を小さくし、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数である。
【0010】
ここで、このオーディオシステムは、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣii（ｆ）、Ｃii（ｆ）の複素共役をＣ＊
ii（ｆ）、ｉ番目のスピーカからｍ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣim（ｆ）、Ｃim（ｆ）の複素共役をＣ＊
im（ｆ）として、ｉ番目のフィルタに設定された周波数伝達特性Ｗiiを、
【0011】
【数1】
【0012】
また、このオーディオシステムは、ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差と、ｍ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されているものとしてもよい。
【0013】
または、このオーディオシステムは、ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差に所定の重みで重みづけした値と、ｍ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力をマイク毎に設定した重みで重みづけした値とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されているものとしてもよい。
【0014】
また、前記課題達成のために、本発明は、１番目からｎ番目(但し、ｎ＞２）までのｎ人のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムに、１番目からｎ番目までのｎ個の音源装置と、１番目からｎ番目までのｎ個のスピーカと、ｎ個のフィルタとを備えたものである。ｉ（但し、ｉは１からｎまでの整数）番目のフィルタは、ｉ番目の音源装置の出力する音を、設定されている周波数伝達特性でｉ番目のスピーカに伝達する。また、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカからの周波数伝達関数のゲインの比が最も大きい、ｉ番目のユーザ以外のユーザを着目ユーザとして、ｉ番目のフィルタに設定されている周波数伝達特性は、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカから着目ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に大きい周波数では音を小さくし、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数のゲインに対する、ｉ番目のスピーカから着目ユーザまでの周波数伝達関数のゲインの比が比較的に小さい周波数では音を大きくする周波数伝達関数である。
【0015】
ここで、このオーディオシステムにおいて、ｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣii（ｆ）、Ｃii（ｆ）の複素共役をＣ＊
ii（ｆ）、着目ユーザをｄ番目のユーザ、ｉ番目のスピーカからｄ番目のユーザまでの周波数伝達関数をＣid（ｆ）、Ｃid（ｆ）の複素共役をＣ＊
id（ｆ）として、ｉ番目のフィルタに設定された周波数伝達特性Ｗiiは、
【0016】
【数2】
【0017】
また、このオーディオシステムは、ｉ番目の音源装置の出力する音を入力とし出力がｉ番目のスピーカの入力となる適応フィルタに、予め、ｉ番目の音源装置の出力する音にｉ番目のスピーカからｉ番目のユーザまでの周波数伝達関数と同じ周波数伝達関数を施した音とｉ番目のユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力との差と、着目ユーザの音の聴取位置に配置したマイクの出力とをエラーとする適応動作を行わせた結果として得られた当該適応フィルタの周波数伝達特性が、ｉ番目のフィルタに周波数伝達特性として設定されているものであってよい。
ここで、以上のオーディオシステムにおいて、前記各フィルタは、グラフィックイコライザーであってよい。
ここで、以上のオーディオシステムにおいて、前記各フィルタは、グラフィックイコライザーであってよい。
【0018】
以上のようなオーディオシステムによれば、ｉ番目のユーザが聴取できるｉ番目のスピーカの出力音の音量や聴感上の品質をできるだけ低減しない形態で、ｉ番目の以外のユーザに漏れ聞こえるｉ番目のスピーカの出力音を抑制することができる。
【発明の効果】
【0019】
以上のように、本発明によれば、複数のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムにおいて、各ユーザに聞こえる他のユーザに向けて出力された音を良好に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の実施形態に係るオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態に係るオーディオシステムの適用例を示す図である。
【図3】本発明の実施形態に係る騒音低減フィルタの伝達関数の学習の構成を示す図である。
【図4】本発明の実施形態に係る騒音低減フィルタの伝達関数の学習の他の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す。
図１に、本実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す。
【0022】
図示したオーディオシステムは、Ｐ１からＰｎまでのｎ（ｎ≧２）人のユーザに向けてユーザ毎に異なる音源の音を出力するオーディオシステムであり、ＡＳ１からＡＳｎまでのｎ個のオーディオソース機器、Ｗ１からＷｎまでのｎ個の騒音低減フィルタ、ＳＰＫ１からＳＰＫｎまでのｎ個のスピーカを備えている。
【0023】
そして、ｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉ（ｉは１からｎまでの整数）は、ｉ番目のユーザＰｉが聴取する音を出力する装置であり、ｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘｉ（ｆ）は、ｉ番目の騒音低減フィルタＷiで、騒音低減フィルタＷiに設定されている周波数伝達関数Ｗii（ｆ）で調整され、ｉ番目のスピーカＳＰＫｉから出力される。
【0024】
すなわち、例示すれば、２番目のオーディオソース機器ＡＳ２は、２番目のユーザＰ２が聴取する音を出力する装置であり、２番目のオーディオソース機器ＡＳ２が出力した音声Ｘ２（ｆ）は、２番目の騒音低減フィルタＷ２で、騒音低減フィルタＷ２に設定されている周波数伝達関数Ｗ22（ｆ）で調整され、２番目のスピーカＳＰＫ２から出力される。
【0025】
オーディオシステムは、たとえば、図２に示すように、自動車の各席に着座したユーザＰｉに向けて、異なるオーディオソース機器ＡＳｉの音を出力するシステムであり、ｉ番目のスピーカＳＰＫｉは、ｉ番目の座席ＰＳiに着座したユーザＰｉに向けて音を放射するように、たとえば、ｉ番目の座席ＰＳiの近くに配置される。
【0026】
すなわち、例示すれば、２番目のスピーカＳＰＫ２は、２番目の座席ＰＳ２に着座したユーザＰ２に向けて音を放射するように、たとえば、２番目の座席ＰＳ２の近くに配置される。
【0027】
図１に戻り、ｊを１からｎまでの整数として、図中のＣij（ｆ）は、ｉ番目のスピーカＳＰＫｉからｊ番目のユーザＰｊまでの、スピーカＳＰＫｉが出力する音の周波数伝達関数を表し、周波数ｆに依存してその値が変化する複素数である。
【0028】
例示すれば、Ｃ11（ｆ）は、１番目のスピーカＳＰＫ１から１番目のユーザＰ１までの、スピーカＳＰＫ１が出力する音の周波数伝達関数を表し、Ｃ12（ｆ）は、１番目のスピーカＳＰＫ１から２番目のユーザＰ２までの、スピーカＳＰＫ１が出力する音の周波数伝達関数を表す。
【0029】
次に、騒音低減フィルタＷｉには、ｍを１からｎまでのｉを除く整数として、Ｃii（ｆ）のゲインに対する、Ｃim（ｆ）のゲインの比が比較的に大きい傾向がある周波数では音を小さくし、Ｃii（ｆ）のゲインに対する、Ｃim（ｆ）のゲインの比が比較的に小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数Ｗii（ｆ）が設定されており、ｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘｉ（ｆ）は、騒音低減フィルタＷｉ（ｆ）において周波数伝達関数Ｗii（ｆ）で調整され、ｉ番目のスピーカＳＰＫｉから出力される。
【0030】
より、具体的には、Ｃii（ｆ）のゲインに対するＣim（ｆ）のゲインの大きさの傾向を示す式１に基づいて上述のような周波数特性を持つ周波数伝達関数Ｗii（ｆ）を予め算出し、騒音低減フィルタＷii（ｆ）に設定する。ただし、X*は、Xの複素共役を表すものとする。
【0031】
【数3】
【0032】
この結果、騒音低減フィルタＷｉを設けずにｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘｉ（ｆ）を直接ｉ番目のスピーカＳＰＫｉから出力した場合に、ｉ番目のユーザＰｉ以外のユーザＰｍが聞こえる、スピーカＳＰＫｉからの出力音が比較的に大きい周波数の音は騒音低減フィルタＷｉによって抑圧されてスピーカＳＰＫｉから出力され、騒音低減フィルタＷｉを設けずにｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘｉ（ｆ）を直接ｉ番目のスピーカＳＰＫｉから出力した場合に、ｉ番目のユーザＰｉ以外のユーザＰｍが聞こえる、スピーカＳＰＫｉからの出力音が比較的に小さい周波数の音は騒音低減フィルタＷｉ（ｆ）によって強調されてスピーカＳＰＫｉから出力される。
【0033】
したがって、騒音低減フィルタＷｉを設けることにより、ｉ番目ユーザＰｉ以外のユーザＰｍに届くスピーカＳＰＫｉの出力音は相対的に小さくなるので、ｉ番目のユーザＰｉが聴取できるスピーカＳＰＫｉの出力音の音量や聴感上の品質を低減しない形態で、ｉ番目以外のユーザＰｍに漏れ聞こえるスピーカＳＰＫｉの出力音を低減することができる。
【0034】
以上を例示すれば、１番目の騒音低減フィルタＷ１には、ｍを２からｎまでの整数として、Ｃ11（ｆ）のゲインに比べて、式１で求まるＣ1m（ｆ）のゲインが大きい傾向がある周波数では音を小さくし、Ｃ11（ｆ）のゲインに比べて、式１で求まるＣ1m（ｆ）のゲインが小さい傾向がある周波数では音を大きくする周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）が設定されており、１番目のオーディオソース機器ＡＳ１が出力した音声Ｘ１（ｆ）は、騒音低減フィルタＷ１（ｆ）において周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）で調整され、１番目のスピーカＳＰＫ１から出力される。
【0035】
そして、この結果、騒音低減フィルタＷ１を設けない場合に比べ、１番目のユーザＰ１以外のユーザＰｍに届くスピーカＳＰＫ１の出力音は相対的に小さくなり、１番目のユーザＰ１が聴取できるスピーカＳＰＫ１の出力音の音量や聴感上の品質をできるだけ低減しない形態で、１番目以外のユーザＰｍに漏れ聞こえるスピーカＳＰＫ１の出力音を低減することができる。
次に、騒音低減フィルタＷｉに設定する周波数伝達関数Ｗii（ｆ）を算出する動作について説明する。
次に、騒音低減フィルタＷｉに設定する周波数伝達関数Ｗii（ｆ）を算出する動作について説明する。
【0036】
以下では、騒音低減フィルタＷ１に設定する周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出を例にとり、周波数伝達関数Ｗii（ｆ）を算出する動作を説明する。
周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出は、予め、図３に示す構成において行う。
周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出は、予め、図３に示す構成において行う。
【0037】
図示するように、この構成は、オーディオソース機器ＡＳ１、目標設定部３０１、適応フィルタ３０２、スピーカＳＰＫ１、ＭＣ１からＭＣｎまでのｎ個のマイク、ＡＤ１からＡＤｎまでのｎ個の減算器を備えている。
ｉ番目のマイクＭＣｉは、ｉ番目のユーザＰｉの音の聴取位置に配置される。
ｉ番目のマイクＭＣｉは、ｉ番目のユーザＰｉの音の聴取位置に配置される。
【0038】
目標設定部３０１は、オーディオソース機器ＡＳ１の出力Ｘ１（ｆ）を入力とするｎ個のフィルタ３０１１を備えており、ｉ番目のフィルタ３０１１には、目標とするスピーカＳＰＫ１からｉ番目のユーザＰｉまでの周波数伝達関数H1i（ｆ）が設定されている。
【0039】
適応フィルタ３０２は、オーディオソース機器ＡＳ１の出力Ｘ１（ｆ）を入力とする可変フィルタ３０２１と、適応アルゴリズム実行部３０２２を備えており、可変フィルタ３０２１の出力がスピーカＳＰＫ１から出力される。
【0040】
ｉ番目の加算器ＡＤiは、周波数伝達関数H1i（ｆ）が設定されたｉ番間のフィルタ３０１１の出力Ｄi（ｆ）からｉ番間のマイクＭＣｉの出力Ｙi（ｆ）を減算し、ｉ番間のエラーＥi（ｆ）として適応フィルタ３０２に出力する。
【0041】
適応フィルタ３０２の適応アルゴリズム実行部３０２２は、Multiple Error Filtered-X LMS(MEFX LMS)などの所定の適応アルゴリズムを実行し、n個の演算器AD1-ADnから出力されるn個のエラー信号、すなわちエラー信号E1(f)からエラー信号En(f)の、個々のパワーの総和が最小となるように、可変フィルタ３０２１の周波数伝達特性G11(f)を更新する適応動作を行う。
【0042】
そして、このような構成において、オーディオソース機器ＡＳ１にＸ１（ｆ）の出力を行わせながら、適応アルゴリズム実行部３０２２に適応動作を行わせ、可変フィルタ３０２１の周波数伝達特性Ｇ11が収束したならば、収束した周波数伝達特性Ｇ11を、騒音低減フィルタＷ１に設定する周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）とする。
【0043】
ここで、実際のスピーカＳＰＫ１から１番目のユーザＰ１までの周波数伝達関数C11（ｆ）を、目標とするスピーカＳＰＫ１から１番目のユーザＰ１までの周波数伝達関数として、周波数伝達関数C11（ｆ）を目標設定部３０１の１番目のフィルタ３０１１の周波数伝達関数H11（ｆ）として設定してよい。また、ｍを２からｎまでの整数として、目標とするスピーカＳＰＫｍからｍ番目のユーザＰｍまでの周波数伝達関数を全周波数についてゲイン０の周波数伝達関数として、２番目以降のフィルタ３０１１の周波数伝達関数H1mを、全周波数についてゲイン０となるように設定してよい。
このように、周波数伝達関数C11（ｆ）を周波数伝達関数H11（ｆ）とし、２番目以降のフィルタ３０１１の周波数伝達関数H1mを全周波数についてゲイン０となるように設定した場合、算出される周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）は、式２のようになる。
このように、周波数伝達関数C11（ｆ）を周波数伝達関数H11（ｆ）とし、２番目以降のフィルタ３０１１の周波数伝達関数H1mを全周波数についてゲイン０となるように設定した場合、算出される周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）は、式２のようになる。
【0044】
【数4】
【0045】
なお、周波数伝達関数H11（ｆ）として設定する、実際のスピーカＳＰＫ１から１番目のユーザＰ１までの周波数伝達関数C11（ｆ）は、予めチューニングされたものであってよい。
以上、１番目の騒音低減フィルタＷ１に設定する周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出について説明した。
以上、１番目の騒音低減フィルタＷ１に設定する周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出について説明した。
【0046】
ここで、任意の騒音低減フィルタＷiに設定する周波数伝達関数Ｗii（ｆ）も、ｉ番目が１番目になるように順番を入れ替えて以上の構成、動作を適用することにより同様に算出することができ、式２に対応する、騒音低減フィルタＷiに設定する周波数伝達関数Ｗii（ｆ）の式はiをもって表せば式３となる。
【0047】
【数5】
【0048】
ところで、以上のような１番目の騒音低減フィルタＷ１の周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出は、図４に示すように、ＭＰ１からＭＰｎまでの乗算器を設け、乗算器ＭＰｉで、ＡＤiの出力するエラーＥi（ｆ）に重みＫｉを乗算して、適応フィルタ３０２に出力してもよい。
【0049】
また、この場合において、C1m*(f) C1m(f)/C11*(f) C11(f)が最大となるｍをｄとして、エラーＥd（ｆ）とエラーＥ1（ｆ）以外の、エラーi（ｆ）の重みＫｉは０としてよい。また、この場合において、エラーＥd（ｆ）とエラーＥ1（ｆ）の重みＫｄ、Ｋ１は１としてよい。
この場合、この場合、算出される周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）は、式４のようになる。
この場合、この場合、算出される周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）は、式４のようになる。
【0050】
【数6】
【0051】
このようにすることにより、スピーカＳＰＫ１の出力音が最も大きく漏れ聞こえてしまうユーザＰｄに聞こえるスピーカＳＰＫ１の出力音の低減を最も効果的に行うことができる。また、周波数伝達関数Ｗ11（ｆ）の算出に必要となる、適応アルゴリズム実行部３０２２の適応動作の処理量も低減できる。
【0052】
ここで、任意の騒音低減フィルタＷiについても同様に、Cim*(f) Cim(f)/Cii*(f) ii(f)が最大となるｍをｄとして、エラーＥd（ｆ）とエラーＥi（ｆ）以外の、エラーＥｍ（ｆ）の重みＫｍは０とし、エラーＥd（ｆ）とエラーＥi（ｆ）の重みＫｄ、Ｋiは１としてよく、この場合、式４に対応する、騒音低減フィルタＷiに設定する周波数伝達関数Ｗii（ｆ）の式は式５となる。
【0053】
【数7】
【0054】
ここで、以上の実施形態における騒音低減フィルタＷiの作用は、ｉ番目のオーディオソース機器ＡＳｉが出力した音声Ｘｉ（ｆ）の周波数毎のゲインの調整であるので、騒音低減フィルタＷiとしては、たとえば１／３オクターブバンド毎といったような周波数帯域毎にゲインを調整するグラフィックイコライザーを用いてもよい。
【符号の説明】
【0055】
ＡＳ１-ＡＳｎ…オーディオソース機器、ＡＤ１-ＡＤｎ…減算器、ＭＣ１-ＭＣｎ…マイク、ＭＰ１-ＭＰｎ…乗算器、Ｐ１-Ｐｎ…ユーザ、ＳＰＫ１-ＳＰＫ…スピーカ、Ｗ１-Ｗｎ…騒音低減フィルタ、３０１…目標設定部、３０２…適応フィルタ、３０１１…フィルタ、３０２１…可変フィルタ、３０２２…適応アルゴリズム実行部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
