特開 2023-72559 試験片保持器及び試験片排出機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072559

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】試験片保持器及び試験片排出機構

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20230517BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021185192

(22)【出願日】2021-11-12

(71)【出願人】

【識別番号】000141897

【氏名又は名称】アークレイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古里 紀明

(72)【発明者】

【氏名】和田 佑亮

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058CC09

2G058CD24

(57)【要約】

【課題】試験片を確実に１枚ずつ取り出すことが可能で、それに伴い試験片に生じるダメージが低減される試験片保持器を提供する。
【解決手段】内周の少なくとも下方側の一部が円筒形状を呈する円筒面であり、内部に長尺かつ厚さＸの試験片が保持され、かつ、前記円筒面の仮想的な中心軸の方向が水平方向又は鉛直方向に対し傾斜した方向である保持部材と、前記保持部材の外面に設けられる開口部と、前記中心軸と一致する回転軸を中心に前記保持部材の内部で回転する選別部材と、前記選別部材において前記中心軸と平行な先端縁から前記回転の方向へ突出する押圧片と、前記押圧片の先端から前記円筒面へ向かって突出する選別片と、を備え、前記先端縁において前記円筒面に最も近い位置と前記円筒面との距離はＸ未満であり、前記選別片において前記円筒面に最も近い位置と前記円筒面との距離ＡはＸ≦Ａ＜２Ｘである、試験片保持器。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周の少なくとも下方側の一部が円筒形状を呈する円筒面であり、内部に長尺かつ厚さＸの試験片が保持され、かつ、前記円筒面の仮想的な中心軸の方向が水平方向又は鉛直方向に対し傾斜した方向である保持部材と、
前記保持部材の外面に設けられる開口部と、
前記中心軸と一致する回転軸を中心に前記保持部材の内部で回転する選別部材と、
前記選別部材において前記中心軸と平行な先端縁から前記回転の方向へ突出する押圧片と、
前記押圧片の先端から前記円筒面へ向かって突出する選別片と、
を備え、
前記先端縁において前記円筒面に最も近い位置と前記円筒面との距離はＸ未満であり、
前記選別片において前記円筒面に最も近い位置と前記円筒面との距離Ａは
Ｘ≦Ａ＜２Ｘ
である、試験片保持器。

【請求項2】

前記試験片の短尺方向の長さＹに対し、
前記押圧片において前記選別部材の前記先端縁から前記選別片までの距離Ｂは、
Ｙ≦Ｂ＜２Ｙ
であるとともに、
前記選別片において前記押圧片から前記円筒面へ突出している部分の長さＣは、
０．５Ｘ≦Ｃ＜１．５Ｘ
である、請求項１に記載の試験片保持器。

【請求項3】

前記保持部材は、前記回転軸を中心軸とし、長手方向の長さが前記試験片の長さ以上の円筒形状であるとともに、
前記開口部は前記保持部材の側面に長手方向に沿って設けられ、
前記開口部の長さは前記試験片の長さ以上である、請求項１又は請求項２に記載の試験片保持器。

【請求項4】

前記先端縁から前記押圧片が２つ並行して突出している、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の試験片保持器。

【請求項5】

前記保持部材内に複数の前記選別部材が配置されている、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の試験片保持器。

【請求項6】

前記選別部材は前記保持部材と別体に形成されるともに前記保持部材に対して回転する、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の試験片保持器。

【請求項7】

前記開口部は、前記開口部の周方向の仮想的な中心線が、前記選別部材の前記回転における最上位置に対して、前記選別部材が前記回転方向へ下降した位置であるように設けられる、請求項６に記載の試験片保持器。

【請求項8】

前記選別片の先端縁が前記最上位置にあるときの回転角度を０°とすると、前記中心線は、前記回転角度４５°～９０°の位置である、請求項７に記載の試験片保持器。

【請求項9】

前記選別部材の外周面と、前記保持部材の前記円筒面とには、互いに噛み合う凹凸構造が形成されている、請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の試験片保持器。

【請求項10】

前記開口部には、開閉可能な扉部材が設けられている、請求項６から請求項９までのいずれか１項に記載の試験片保持器。

【請求項11】

前記保持部材の前記内周の全部が前記円筒面であり、
前記選別部材は前記保持部材に対して固定されて前記保持部材とともに回転するとともに、
前記開口部は前記選別部材に対し前記回転方向の先端側に形成されるとともに、
前記開口部には開閉可能な扉部材が設けられる、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の試験片保持器。

【請求項12】

請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の試験片保持器と、
前記選別部材を回転させる回転駆動器と、
前記開口部を開閉させる開閉部材と、
前記選別部材が前記開口部に近接すると前記開閉部材を開放させる開閉操作器と、
を備える、試験片排出機構。

【請求項13】

請求項１０又は請求項１１に記載の試験片保持器と、
前記選別部材を回転させる回転駆動器と、
前記選別部材が前記開口部に近接すると前記扉部材を開放させる開閉操作器と、
を備える、試験片排出機構。

【請求項14】

前記回転駆動器は、前記選別部材が前記開口部に近接すると前記選別部材の回転を停止させるとともに、前記開閉操作器が前記開口部を閉鎖すると前記選別部材の回転を再開させる、請求項１２又は請求項１３に記載の試験片排出機構。

【請求項15】

前記選別部材が前記開口部に近接したことを検知する近接検知器を備え、
前記開閉操作器は、前記近接検知器が前記近接を検知することにより作動する、請求項１２又は請求項１３に記載の試験片排出機構。

【請求項16】

前記回転駆動器は、前記近接検知器が前記近接を検知すると前記選別部材の回転を停止させるとともに、前記開閉操作器が前記開口部を閉鎖すると前記選別部材の回転を再開させる、請求項１５に記載の試験片排出機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、試験片保持器及び試験片排出機構に関する。

【背景技術】

【0002】

尿などの検体中に含まれる所定の項目を測定するために使われる試験片を用いて、連続して測定を行うため、複数枚の試験片を装置に投入し、投入された試験片から一枚ずつ取り出しを行う機構が利用されていた。このような機構によって取り出された試験片に検体を点着して、当該所定の項目が測定される。

【0003】

たとえば、特許文献１記載の技術ではドラム容器に「ドラム内つめ部」を設けている。そして、ドラム容器は回転運動をしながら格納する試験紙を一枚づつ、この「ドラム内つめ部」にひっかけてソータラック上に落としていた。また、たとえば、特許文献２記載の試験片送出機構では、投入部に投入された複数枚の試験片が試験片検出ブロックまで移動してくると、仕切板によって１枚のみに平坦化され、これにより投入部から１枚ずつ試験片を取り出して次の検査部に供給している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－２６４５４０号公報

【特許文献2】特開２０００－３５４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１記載の技術では、複数枚の試験片が「ドラム内つめ部」に入り込んでしまうと複数枚の試験片が排出される場合があった。また、特許文献２記載の技術では、積み重なった試験片が仕切板によって平坦化される際に、上に重なった試験片を摺り切るように排除するが、その際、仕切板と試験片との接触による削り屑が生ずることがあった。

【0006】

そこで本開示の実施態様は、試験片を確実に１枚ずつ取り出すことが可能で、それに伴い試験片に生じるダメージが低減される試験片保持器の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の実施態様の試験片保持器では、内周の少なくとも下方側の一部が円筒形状を呈する円筒面であり、内部に長尺かつ厚さＸの試験片が保持され、かつ、円筒面の仮想的な中心軸の方向が水平方向又は鉛直方向に対し傾斜した方向である保持部材と、保持部材の外面に設けられる開口部と、中心軸と一致する回転軸を中心に保持部材の内部で回転する選別部材と、選別部材において中心軸と平行な先端縁から回転の方向へ突出する押圧片と、押圧片の先端から円筒面へ向かって突出する選別片と、を備え、先端縁において円筒面に最も近い位置と円筒面との距離はＸ未満であり、選別片において円筒面に最も近い位置と円筒面との距離Ａは
Ｘ≦Ａ＜２Ｘ
である。

【発明の効果】

【0008】

本開示の実施態様は上記のように構成されているので、試験片を確実に１枚ずつ取り出すことが可能で、それに伴い試験片に生じるダメージが低減される試験片保持器が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態の試験片保持器を正面図で示す。

【図2】図１の試験片保持器を前方斜視図で示す。

【図3】図２の試験片保持器からキャップ及び扉部材を除いた状態を前方斜視図で示す。

【図4】図１の試験片保持器を後方斜視図で示す。

【図5】図１の試験片保持器における保持部材の内周である円筒面を、図１のＢ－Ｂ′断面で示す。

【図6A】試験片を斜視図で示す。

【図6B】試験片を正面図で示す。

【図6C】試験片を側面図で示す。

【図7】図１の試験片保持器に収容される回転部材を前方斜視図で示す。

【図8】図５の回転部材を後方斜視図で示す。

【図9】図１のＡ－Ａ′断面図である。

【図10】押圧片及び選別片を拡大して示す。

【図11】試験片保持機構の機能ブロック図である。

【図12】図１１の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図13A】試験片排出処理の概要を示すフローチャートである。

【図13B】試験片排出処理の概要を示すフローチャートである。

【図14A】試験片を保持する状態を断面図で示す。

【図14B】試験片を保持する状態を断面図で示す。

【図14C】試験片を保持する状態を断面図で示す。

【図14D】試験片を保持する状態を断面図で示す。

【図14E】試験片が排出される状態を断面図で示す。

【図15】第２の実施形態の試験片保持器を正面図で示す。

【図16】図１５の試験片保持器を前方斜視図で示す。

【図17】扉部材の外方斜視図である。

【図18】扉部材の内方斜視図である。

【図19】図１５のＣ－Ｃ′断面図である。

【図20A】試験片が排出される状態を断面図で示す。

【図20B】試験片が排出される状態を断面図で示す。

【図20C】試験片が排出される状態を断面図で示す。

【図21】第３の実施形態の試験片保持器を断面図で示す。

【図22】第３の実施形態の変形例を断面図で示す。

【図23】第４の実施形態の試験片保持器の一部を断面図で示す。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示における実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において共通して付されている符号については、以下における各図の説明にて言及されていない場合であっても同一の対象を指し示している。

【0011】

（１）第１の実施形態
図１は、第１の実施形態の試験片保持器１０を正面図で示す。図２は、この試験片保持器１０を前方斜視図で示す。図３は、この試験片保持器１０からキャップ２１及び扉部材４０を除いた状態を前方斜視図で示す。図４は、この試験片保持器１０を後方斜視図で示す。なお、以後の説明では、試験片保持器１０において、キャップ２１（図１、図２、図４）が設けられている方向を前方と称し、接続部２０Ｃが設けられている方向を後方と称する。

【0012】

本実施形態の試験片保持器１０は、側面が円筒形状の保持部材２０を有する。この保持部材２０の一端側には、図１、図２及び図４に示すように、短円筒形状のキャップ２１が装着されている。保持部材２０の側面には、正面視（図１）で略長方形状の扉部材４０が設けられている。扉部材４０の両端には略円筒上に外方に突出した１対の軸受４０Ｂが設けられている。一対の軸受４０Ｂの各々は、保持部材２０の側面から膨出した同径の円筒形状の軸受２０Ｂと連接している。これらの軸受４０Ｂ、２０Ｂには１対の扉軸４１（図３）が収容されている。扉部材４０はこれら１対の扉軸４１で軸支され、後述するように回転可能となっている。

【0013】

一方、保持部材２０の他端側には、外方に膨出した円筒形状の駆動軸収容部２０Ａが設けられている。この駆動軸収容部２０Ａには、図４に示すように扉駆動軸４６が収容されている。扉駆動軸４６と扉軸４１とは軸心同一である。扉駆動軸４６は後述する開閉操作器４（図１１参照）に保持され、軸心の周りを回動することで、扉部材４０が開閉される。さらに、保持部材２０の他端側には、やや小径の円筒形状の接続部２０Ｃが突出している。この接続部２０Ｃは、試験片保持器１０が後述する試験片排出機構１に装着されるときに回転駆動器３（図１１参照）に接続される部分である。接続部２０Ｃの中心に設けられる開口からは、後述する回転部材３０（図７、図８）の回転駆動軸３６が視認される。

【0014】

保持部材２０は、図１のＢ－Ｂ′断面を示す図５に示すように、内周の少なくとも下方側の一部（本実施形態では、全部）が円筒形状を呈する円筒面２２となっている。円筒面２２の中心軸が保持部材２０の仮想的な中心軸１５となる（図１）。さらにこの円筒面２２には、周方向に沿って複数の内周溝２３が形成されている。なお、保持部材２０においては、少なくとも下方側の一部（たとえば、半分）が円筒面２２となっていれば、上半分が開口部２４となっていてもよい場合がある。

【0015】

試験片保持器１０の保持部材２０の内部には、図６Ａ～図６Ｃに示す長尺形状の試験片９０が保持される。本実施形態では、尿中の物理的性状又は特定の成分の濃度若しくは有無を測定するための尿試験片を試験片９０の一例として記載する。

【0016】

図示のように、この試験片９０は、短冊状の基板９４の上に、複数の試薬パッド９３が配置されているという構成である。基板９４は、その一端に図示しない測定装置内で把持される把持部９５が設けられ、その他の領域は、試薬パッド配置領域９６となっている（図６Ｃ参照）。試薬パッド配置領域９６には、複数の試薬パッド９３が長手方向に沿って、かつ相互に一定の間隔を持って直列に配置されている。

【0017】

前記基板９４の材質は特に制限されず、たとえば、樹脂、金属、ガラスなどがある。基板の色は、特に制限されず、白色、灰色、黒色、有彩色、透明のいずれであってもよい。前記基板９４の大きさは、特に制限されず、検査項目、使用する分析装置の規格等により適宜決定され、たとえば、長さ５０～１５０ｍｍ、幅２～１０ｍｍ、厚み０．１～１．０ｍｍとすることができる。本実施形態では、試験片９０の長尺方向、すなわち長辺９２の長さはＬ２（図６Ｂ）、及び短尺方向、すなわち短辺９１の長さはＹ（図６Ｂ）である。したがって、保持部材２０の長手方向の長さは試験片の長さ以上である。このように、本実施形態の試験片保持器１０に適合可能な試験片９０はサイズが限定されている。

【0018】

試薬パッド９３の材料としては、たとえば、ろ紙、ガラス繊維ろ紙、編物、織物、不織布、メンブランフィルター、多孔質樹脂シート、プラスチックフィルムなどがある。また、試薬パッド９３の形は特に制限されず、正方形、長方形、円形、楕円形などがある。試薬パッド９３の大きさは、特に制限されず、形状が矩形の場合、たとえば、縦及び横２～１０ｍｍ、厚み０．０５～１．０ｍｍとすることができる。本実施形態では、厚肉部の厚さはＸ（図６Ｃ）である。試薬パッド９３は、前記したパッド材料に試薬を保持させてから所定形状に成形してもよいし、パッド材料を所定形状に成形してから試薬を保持させてもよい。試薬の保持は、たとえば、パッド材料を試薬溶液に浸漬し、乾燥させることにより実施できる。また、基板９４への試薬パッド９３の配置には、たとえば、接着剤又は粘着剤を使用することができる。接着剤又は粘着剤としては、たとえば、ポリウレタン系、アクリル系、塩化ビニル系、エポキシ系、ナイロン系、ホットメルト系、シアノアクリレート系、ゴム系等を使用することができる。

【0019】

なお、試験片９０の厚さＸは、試験片保持器１０に使用される試験片における最も厚い部分の距離であり、上述の試験片９０では試薬パッド９３の厚みとなる。もし、試験片９０に試薬パッド９３より厚肉の部分を有する場合は、その箇所の厚さがＸとなる。

【0020】

後述する試験片排出機構１において、試験片保持器１０は、その保持部材２０の仮想的な中心軸１５（図１）の方向が水平方向になるように装着される。ただし、この中心軸１５の方向は水平方向には限られず、鉛直方向に対して傾斜した方向であれば（換言すると、鉛直方向でなければ）、試験片９０を保持するのに差し支えない。すなわち、この中心軸１５の方向と鉛直方向とがなす角度のうち、９０°以下である方の角度の大きさは、０°超かつ９０°以下、望ましくは３０°以上９０°以下、さらに望ましくは４５°以上９０°以下、より望ましくは６０°以上９０°以下、最も望ましくは９０°、すなわち水平方向である。

【0021】

扉部材４０の長辺のうち一方の２箇所には矩形の切欠部４２が形成されている。この一方の長辺は、この２箇所の切欠部４２によって、３個の舌片状の弾発部４３に分割されている。また、保持部材２０の側面において、扉部材４０の長辺のうち他方の近傍の２箇所には、長方形状の検知窓２６が形成されている。

【0022】

試験片保持器１０からキャップ２１及び扉部材４０を除いた状態を表す図３に示すように、保持部材２０の側面には長方形状の開口部２４が長手方向に沿って設けられ、ここに扉部材４０が開閉可能に設けられる。開口部２４からは、保持部材２０の内部に収容され、保持部材２０の内部で前記中心軸１５を回転軸１５として回転する回転部材３０の選別部材３１が視認される。開口部２４の長手方向の長さＬ１は、前記した試験片９０の長尺方向の長さＬ２以上、換言すると開口部２４から試験片９０が排出されるのに問題がない程度の長さである。また、保持部材２０の前方側の中心には、保持部材２０に試験片９０を投入するための投入口２５が形成されている。なお、開口部２４は、保持部材２０の円筒形状としての側面に設けられ、たとえば、試験片保持器１０が水平に載置された場合、下方側の部分に設けられていてもよい。なお、開口部２４は、幾何学的な意味での円筒形状である保持部材２０の「側面」のみならず、「側面」と「底面」とを合わせた意味での「外面」に設けられていればよい。

【0023】

なお、図中に破線で示した中心線２４Ａは、開口部２４を長手方向に沿って二等分する仮想的な線である。ここで、保持部材２０の内部における選別部材３１の到達する最上位置３１Ａ（図９参照）に対し、この中心線２４Ａは、回転方向へ下降した位置にある。望ましくは、この最上位置３１Ａの回転角度を０°とすると、この中心線２４Ａは回転角度４５°以上９０°以下の位置、さらに望ましくは９０°の位置にある。

【0024】

試験片保持器１０において、保持部材２０に収容される回転部材３０を、図７の前方斜視図及び図８の後方斜視図で示す。回転部材３０は、前方側に位置する円形の前板３０Ａと、前板３０Ａから試験片の長辺の長さＬ２よりも長い距離を隔てて後方側に位置する同径の円形の後板３０Ｂとの間に複数、具体的には３個の選別部材３１が配置された構造を有する。選別部材３１は試験片の短辺９１の長さＹよりも長い距離を隔ててそれぞれ設けられている。前板３０Ａと後板３０Ｂの直径は、保持部材２０の円筒面２２によって形成される円筒形の直径と同じであり、前板３０Ａの円の中心軸と後板３０Ｂの円の中心軸が一致するように選別部材３１によって固定されている。

【0025】

換言すると、前板３０Ａの中心軸及び後板３０Ｂの中心軸は一致しており、回転部材３０の回転軸１５となる。後板３０Ｂの円の中心からは後板３０Ｂの中心軸に沿って後方に回転駆動軸３６が突出している（図８）。保持部材２０の円筒面２２に回転部材３０の前板３０Ａの外周面と後板３０Ｂの外周面が接触するように収容すると、円筒面２２によって形成される円筒形の直径と前板３０Ａの直径および後板３０Ｂの直径は同じなので、保持部材２０の中心軸１５と回転部材３０の回転軸１５は一致する。

【0026】

回転駆動軸３６は、後述する回転駆動器３と接続され、回転駆動器３からの回転力が伝達されることで、図７及び図８に示した矢印の方向へ回転部材３０全体が回転する。これにより、選別部材３１は中心軸１５と一致する回転軸１５を中心に保持部材２０の内部で回転し、これにより保持部材２０の内部で試験片９０を移動させる。すなわち、選別部材３１は保持部材２０とは別体に形成されるともに保持部材２０に対して回転する。換言すれば、選別部材３１は保持部材２０の中心軸１５から所定距離を保って中心軸１５の周りを回るように構成されている。

【0027】

前板３０Ａには、前板３０Ａの円の中央に円形の開口が設けられており（図８）、該開口と同じ外径の円筒が嵌められている（図７）。円筒は前板３０Ａから前方に突出している。保持部材２０に回転部材３０が収容されると、保持部材２０の投入口２５と連結する。よって試験片保持器１０の投入口２５に投入された試験片９０は前板３０Ａと後板３０Ｂの間に保持される。

【0028】

選別部材３１は回転軸１５の方向に沿って設けられた略板状の部材である。選別部材３１は、前板３０Ａの内側の円形面と後板３０Ｂの内側の円形面に回転軸１５から離間して取り付けられている。選別部材３１は回転部材３０の外側の方向を向いた外周面と、回転軸１５の方向を向いた内周面と、中心軸１５と平行しており回転方向を向いた第１の側面と、中心軸１５と平行しており回転方向と反対側の方向を向いた第２の側面とを備えている。外周面と内周面は回転軸１５を中心とした曲面である。第１の側面と第２の側面は外周面と内周面とを接続する面であり、外周面から中心軸に向かう方向に展開している平面である。外周面と第１の側面との縁に沿って複数の摺動突起３５が外周面に配設されている。摺動突起３５は、保持部材２０に回転部材３０を収容したときに円筒面２２に設けられた内周溝２３に嵌る突起であり、回転部材３０の外側に向かって鋭くなる底辺が四角形の錘台形状である。摺動突起３５の回転方向側の面は回転軸１５に向かって展開する平面となっており、選別部材３１の第１の側面の一部を形成している。摺動突起３５の回転方向側の面を含む第１の側面が選別部材３１の先端縁３２である。

【0029】

選別部材３１の各々は、回転方向の先端部分に当たり、中心軸と平行な先端縁３２を有する。この先端縁３２から回転方向へ長手方向に所定の長さを有する直方体状の２つの押圧片３３が少なくとも距離Ｂより長い所定の距離Ｄ（図１０参照）で並行して突出している。押圧片３３の数は、２つに限定されず、回転中であっても試験片９０を保持できればよく、１つ又は３つ以上でもよい。また、回転中であっても試験片９０を保持できれば、押圧片３３の長手方向の位置は特に限定されない。さらにこの押圧片の先端からは、外方へ、すなわち、円筒面２２（図５）に向かって直方体状の選別片３４が突出している。また、選別部材３１の外周面には、先端縁３２及び後端縁３２Ａに沿ってそれぞれ、円筒面２２（図５）に向かって、複数の摺動突起３５が一列に配設されている。選別部材３１の外周面に設けられてる摺動突起３５と、保持部材２０の円筒面２２に設けられている内周溝２３（図５）とは、互いに噛み合う凹凸構造として形成されている。保持部材２０の中心軸１５から所定距離を保って中心軸１５の周りを回る選別部材３１に押圧片３３と選別片３４はいずれも固定されている。そのため、押圧片３３と選別片３４も中心軸１５から所定距離を保って中心軸１５の周りを回る。

【0030】

図９は、図１のＡ－Ａ′断面図である。保持部材２０の円筒面２２は概ね断面円形の断面を呈しており、開口部２４に設けられる扉部材４０の内周面は保持部材２０の円筒面２２と面一の円弧状を呈している。また、３個の選別部材３１は概ね円弧状の断面形状を有し、中心軸１５に対して等配されている。なお、選別部材３１は必ずしも等配されている必要はなく、その数も３個には限られないが、数に応じて回転部材３０の一周につき保持できる試験片９０の数が増え、試験片９０を試験片保持器１０から取り出す速度が向上するため、複数設けることが好ましい。しかし、数が多いほど、前後の選別部材３１の間隔が狭くなり、試験片９０を保持できずに回転しまう確率が高くため、３個～５個であることが好ましい。さらに、選別部材３１の先端側及び後端側の両方に設けられている摺動突起３５は、円筒面２２の内周溝２３に嵌入し、この内周溝２３に沿って図中の矢印で示す回転方向へ摺動する。なお、摺動突起３５は２つ以上設けられていれば、凹凸で噛み合っていなくても選別部材３１と円筒面２２との間への試験片９０の噛み込みが阻止できる。

【0031】

選別部材３１の押圧片３３及び選別片３４と、円筒面２２との位置関係を、図１０の拡大断面図で示す。すなわち、選別部材３１の先端縁３２において、円筒面２２に最も近い位置（すなわち、摺動突起３５の先端）と円筒面２２との距離は、試験片９０の厚さＸ（図６Ｃ）を下回るよう設定されている。これによって、試験片９０の、選別部材３１と円筒面２２との間への噛み込みが阻止されているとともに、選別部材３１の回転に伴い、先端縁３２が試験片９０を回転方向に押すことができるようになっている。そして、選別片３４において円筒面２２に最も近い位置と円筒面２２との距離Ａは、試験片９０の厚さＸ以上、かつ、Ｘの２倍未満となるよう設定されている。

【0032】

つまり、距離Ａは選別片３４と円筒面２２との間には１枚の試験片９０が入り込むことができるが、２枚以上の試験片が入ることができないような距離になっている。これによって、押圧片３３と円筒面２２との間に試験片９０が２枚以上重なって同時に入り込むことが阻止されている。なお、試験片９０の製造誤差を許容すること、および、試験片９０の入り込みやすさの点から、距離Ａは試験片９０の厚さＸの１．１倍以上であることが好ましく、１．２倍以上であることがより好ましい。また、上述のような試験片９０における試薬パッド９３はろ紙などを材料とするため、厚さＸは押圧されることによって、Ｘより薄くなることがあるため、距離Ａは試験片９０の厚さＸの１．８倍未満であることが好ましく、１．６倍未満であることがより好ましい。

【0033】

また、試験片９０の短尺方向の長さＹ（図６Ｂ）に対し、押圧片３３において選別部材３１の先端縁３２から選別片３４までの距離Ｂは、Ｙ以上、かつ、Ｙの２倍未満となるよう設定されている。つまり、先端縁３２及び選別片３４で挟まれる押圧片３３と円筒面２２との間には、回転方向において１枚の試験片９０が入りこむことができるが、２枚以上の試験片９０が入ることができないような距離になっている。これによって、押圧片３３と円筒面２２との間に試験片９０が２枚以上回転方向に並んで保持されることが阻止されている。なお、試験片９０の製造誤差を許容すること、および、試験片９０の入り込みやすさの点から、距離Ｂは試験片９０の長さＹの１．１倍以上であることが好ましく、１．２倍以上であることがより好ましい。また、試験片９０が立ち上がってしまうと２枚以上の試験片が入り込むおそれがあるため、距離Ｂは試験片９０の長さＹの１．８倍未満であることが好ましく、１．６倍未満であることがより好ましい。

【0034】

さらに、選別片３４において押圧片３３から円筒面２２へ突出している部分の長さＣは、試験片９０の厚さＸの０．５倍以上、かつ、Ｘの１．５倍未満となるよう設定されている。つまり、先端縁３２及び選別片３４で挟まれる押圧片３３と円筒面２２との間に入り込んでいる１枚の試験片９０を保持することができるが、２枚以上の試験片９０を保持することができないような距離になっている。このような距離Ｂ及び長さＣの条件によって、選別部材３１（押圧片３３）が２枚以上の試験片９０を保持したまま回転していたとしても、押圧片３３が最上位置３１Ａに達した直後（すなわち、鉛直下方のベクトルが少ない位置に達したとき）に、選別部材３１から押圧片３３側の試験片９０のみが、選別片３４の長さＣの突出部分の内側で保持され、それ以外の試験片９０は選別片３４では保持できないため、落下するようになっている。なお、試験片９０の厚さＸの０．５倍以上、かつ、Ｘの１．０倍未満であれば、保持される１枚の試験片９０以外は選別片３４の長さＣの突出部分の内側とは一切接触しないため、確実に落下できるようにすることができる点でより好ましい。

【0035】

また、試験片９０の短尺方向の長さＹに対し、先端縁３２の回転方向における長さである距離Ｅ（図１０参照）は、幅を有し、Ｙ未満であるように設定されており、試験片９０の長さＹの０．５倍未満であることが好ましい。このような距離Ｅの条件によって、最上位置３１Ａに達した直後に、選別片３４と円筒面２２の間に保持された試験片が落下できるようになる。なお、距離Ｅは、距離Ｄから距離Ｂを減じた距離とほぼ同じ長さである。

【0036】

試験片排出機構１の機能ブロック図を図１１に示す。試験片排出機構１は、たとえば尿検体のような生体試料の物理的性状又は特定の成分の濃度若しくは有無を、特定の試薬が塗布された試験片９０によって測定する測定機器として構成される。

【0037】

制御部１００は、この試験片排出機構１の各部を制御するものである。制御部１００は、後述するハードウェア構成によって、近接検知器２、回転駆動器３、開閉操作器４及び測定部５を制御する。試験片保持器１０が試験片排出機構１に装着されると、先述したように回転駆動器３が回転部材３０の回転駆動軸３６（図８）に接続され、また、開閉操作器４が扉部材４０の扉駆動軸４６（図４）に接続される。近接検知器２は、たとえば光学センサ又は接近センサなどで構成され、保持部材２０の検知窓２６（図９）を通じて選別部材３１の開口部２４への近接を検知する。なお、近接検知器２は、選別部材３１に保持された試験片９０の近接を検知するものであってもよい。制御部１００は、近接検知器２での検知に応じて、回転駆動器３を駆動させて回転部材３０（選別部材３１）を回転させ、また停止させる。制御部１００はまた、近接検知器２での検知に応じて、開閉操作器４を駆動させて扉部材４０を開閉させる。なお、開口部２４に、扉部材４０ではない開閉部材５０（図２２参照）が設けられている場合、開閉操作器４は扉部材４０の代わりに開閉部材５０を開閉させる。また制御部１００は、測定機器としての種々の部位や装置で構成される測定部５も制御する。

【0038】

制御部１００は、図１２のハードウェア構成に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３及びストレージ１０４を有する。各構成は、バス１０９を介して相互に通信可能に接続されている。

【0039】

ＣＰＵ１０１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又はストレージ１０４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２又はストレージ１０４に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。

【0040】

ＲＯＭ１０２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ１０３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ１０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本態様では、ＲＯＭ１０２又はストレージ１０４には、測定や判定に関するプログラムや各種データが格納されている。また、ストレージ１０４には、測定データを保存しておくこともできる。

【0041】

制御部１００は、上記ハードウェア構成のうちＣＰＵ１０１が、前記したプログラムを実行することによって、近接検知器２、回転駆動器３、開閉操作器４及び測定部５の制御を実行する。

【0042】

以上の構成によって、制御部１００の制御により、回転駆動器３は、選別部材３１が開口部２４に近接すると選別部材３１の回転を停止させるとともに、開閉操作器４が開口部２４を閉鎖すると選別部材３１の回転を再開させることもできる。この開閉操作器４の作動は、近接検知器２がこの近接を検知することにより作動するように制御部１００が制御することもできる。さらに制御部１００は、近接検知器２がこの近接を検知することにより回転駆動器３による回転の停止を制御するとともに、開閉操作器４が開口部２４を閉鎖すると回転駆動器３による回転の再開を制御することもできる。

【0043】

次に、本実施形態の試験片保持器１０による試験片９０の取り出しを、図１３Ａ（又は図１３Ｂ）のフローチャートと、図１４Ａ～図１４Ｅの断面図を参照しつつ説明する。なお、図１４Ａ～図１４Ｅの断面図においては、１つの選別部材３１に着目した動作を説明するが、他の２つの選別部材３１における動作も当然に同時進行で実行されている。

【0044】

まず、試験片排出機構１の電源が投入されると、Ｓ１００に示す段階において機器の初期設定が実行される。この初期設定には、制御部１００が回転駆動器３を制御することで、回転部材３０を回転の初期位置へセットすることも含まれる。

【0045】

そして、測定の準備が完了したら、制御部１００は、Ｓ１１０に示す段階において、回転駆動器３を駆動させて回転部材３０の回転を開始させる。この制御部１００は、Ｓ１２０に示す段階で、近接検知器２が検知窓２６を通じて選別部材３１を検知するまで、回転部材３０の回転を続行させる。なお、近接検知器２を備えずに、たとえば回転駆動器３としてステップモータを採用するような構成の場合は、図１３ＢのフローチャートのＳ１２０′に示す段階で、所定のステップ数（たとえば、回転停止を経て回転を再開してから、次に選別部材３１が開口部２４に近接するまでに要するステップ数）が経過するまで回転部材３０の回転を続行させることができる。

【0046】

この間、図１４Ａにおいて、保持部材２０の内部空間の下方には複数枚の試験片９０が滞留して一番下に位置している。この選別部材３１の押圧片３３はこの滞留している複数枚の試験片９０を回転方向に押圧して行く。

【0047】

選別部材３１は回転を続け、図１４Ｂに示すように鉛直方向の最下位置を過ぎた位置に来ると、最も外側に位置していた試験片９０が１枚だけ、選別片３４と円筒面２２との間の、幅Ａの間隙（図１０参照）をすり抜けて、先端縁３２に長辺９２を接触させる位置まで入り込む。なお、別の試験片９０も、選別片３４と円筒面２２との間の間隙に一部だけ入り込むことがある。その他の試験片９０は、押圧片３３によって上方へ持ち上げられる。

【0048】

選別部材３１はさらに回転を続け、図１４Ｃに示すように押圧片３３が最上位置３１Ａに達すると、選別片３４と円筒面２２との間の間隙に入り込めなかった試験片９０は全て下方へ落下する。そしてさらに図１４Ｄに示す位置まで選別部材３１が回転すると、選別片３４と円筒面２２との間の間隙に一部だけ入り込んでいた試験片９０も遂に落下するが、先端縁３２に接するまで入り込んでいた試験片９０は、押圧片３３と選別片３４とにより保持され落下を免れる。

【0049】

すなわち、選別片３４の円筒面２２に最も近い位置と円筒面２２との距離ＡがＸ≦Ａ＜２Ｘであることによって、選別部材３１を回転することで最上位置３１Ａから少し回転した位置では一枚の試験片９０のみを保持した状態となっている。なお、押圧片３３の先端縁３２から選別片３４までの距離ＢがＹ≦Ｂ＜２Ｙであり、選別片３４の押圧片３３から円筒面２２へ突出している部分の長さＣが０．５Ｘ≦Ｃ＜１．５Ｘであることによって、選別部材３１は、最上位置３１Ａから少し回転した位置で、より確実に試験片９０のみを保持した状態とすることができる。

【0050】

そして、図１４Ｅに示す位置まで選別部材３１が回転してくると、Ｓ１２０に示す段階において近接検知器２が選別部材３１の近接を検知し（又はＳ１２０′に示す段階において制御部１００が所定のステップ数の経過を検知し）、Ｓ１３０に示す段階において制御部１００は回転駆動器３の駆動を停止させ、選別部材３１の回転は停止する。そして次にＳ１４０に示す段階において制御部１００は、開閉操作器４を駆動させて、扉部材４０を図１４Ｅに示す状態にまで回転させて開放する。

【0051】

この扉部材４０の回転で、切欠部４２が押圧片３３の位置に達すると同時に、弾発部４３が、押圧片３３又は試験片９０と衝突することで、押圧片３３と選別片３４とで保持されていた試験片９０に対して衝撃を付与して、選別部材３１から試験片９０を開放した扉部材４０に向けて落下させる。試験片９０は、扉部材４０の凹曲面を滑り落ちるようにして、保持部材２０から外側に排出させ、その後、試験片９０は、図示しない搬送手段によって、測定部５へ移動され、そこで所定の測定に供される。

【0052】

そして、Ｓ１５０に示す段階で、制御部１００は開閉操作器４を再び駆動させて扉部材４０を逆回転させ、再び図１４Ａに示す状態のように扉部材４０を閉鎖させる。扉部材４０の閉鎖タイミングは、試験片９０が保持部材２０から外側に排出されたことを検知する排出検知器を備え、排出検知器によって試験片９０の排出を検知することで扉部材４０を閉鎖してもよいし、開放から所定の時間が経過後に閉鎖してもよい。そして、Ｓ１６０に示す段階で次の測定があるかどうかを制御部１００が判断し、ある場合には再びＳ１１０に示す段階へ戻り、制御部１００は回転駆動器３を駆動させて回転部材３０の回転を再開させる。

【0053】

このように、扉部材４０は試験片９０を保持部材２０から排出する間のみ開放するため、選別部材３１が回転する導線上に扉部材４０の開閉時の導線があっても、選別部材３１の移動に対する影響がない。加えて、扉部材４０を除いて、気密性を有する保持部材２０を使用する場合には、保持部材２０に収容されている試験片９０を扉部材４０の開放時を除いて外気から遮断することができる。それにより、外気の湿気等から試験片９０の変質を防ぐことができる。

【0054】

（２）第２の実施形態
図１５及び図１６は、扉部材４０を別形態とした試験片保持器１０をそれぞれ正面図及び前方斜視図で示す。保持部材２０の側面には、外方に突出した円筒形状の扉収容部２７が設けられている。扉収容部２７は、保持部材２０より小径でかつ長手方向の長さが試験片９０の長さ以上の円柱形状の一部が、保持部材２０から外方に突出した形状を呈している。また、扉収容部２７の長手方向に沿って、試験片９０の長さ以上の開口である排出口２８が設けられている。排出口２８は、扉収容部２７の下方側において、扉収容部の内部と外部とを連絡している。

【0055】

扉収容部２７には、図１７に外方斜視図で、図１８に内方斜視図でそれぞれ示す形状の扉部材４０が収容される。扉部材４０は円柱形状の側面の一部を、保持部材２０の円筒面２２の凹曲面で抉ったような、断面略三日月状の形状を呈する。そして側面の凸曲面を遮断部４５、また、凹曲面を傾斜面４４と称する。傾斜面４４の下縁の２箇所には矩形の切欠部４２が形成されていてもよい。この下縁は、この２箇所の切欠部４２によって、３個の舌片状の弾発部４３に分割されている。扉部材４０の両端からは、円柱形状の軸心上に設けられた扉軸４１が突出している。

【0056】

扉収容部２７の前方側は、保持部材２０の側面から膨出した、扉収容部２７より小径の円筒形状の軸受２０Ｂと連接している。この軸受２０Ｂには扉軸４１の一方が収容されている。また、扉収容部２７の上方近傍の２箇所には、長方形状の検知窓２６が形成されている。扉部材４０は、保持部材２０の側面において保持部材２０の長手方向に沿った方向に設けられている。

【0057】

一方、保持部材２０の他端側には、扉収容部２７に連接し外方に膨出した円筒形状の駆動軸収容部２０Ａが設けられている。この駆動軸収容部２０Ａには、扉駆動軸４６（図４参照）が収容されている。扉駆動軸４６と扉軸４１とは軸心同一である。扉駆動軸４６は第１実施形態と同様の開閉操作器４（図１１参照）に保持され、軸心の周りを回動することで、扉部材４０が回動する。さらに、保持部材２０の他端側には、やや小径の円筒形状の接続部２０Ｃが突出している。この接続部２０Ｃは、試験片保持器１０が第１実施形態と同様の試験片排出機構１に装着されるときに回転駆動器３（図１１参照）に接続される部分である。接続部２０Ｃの中心に設けられる開口からは、第１実施形態と同様の回転部材３０（図７、図８）の回転駆動軸３６が視認される。

【0058】

選別部材３１は、保持部材２０に収容されている試験片９０を、保持部材２０の内周面である円筒面２２に沿って回転移動させる。扉部材４０は、この試験片９０を保持部材２０の外部に排出するために、保持部材２０の側面に開閉可能に設けられている。また、扉部材４０はその閉鎖時には、保持部材２０の内部と外部とを遮断している。扉収容部２７は保持部材２０の外側から扉部材４０を覆っている。扉部材４０は扉収容部２７の内部で回転することで開閉可能となっている。

【0059】

排出口２８は、保持部材２０の外部、すなわち扉収容部２７内に排出された試験片をこの扉収容部２７の外部に排出するために設けられている。排出口２８は、扉収容部２７内で回転する扉部材４０によって外部に対して開閉可能となっている。すなわち、排出口２８が閉鎖されているときには、扉収容部２７の内部と外部とは遮断される。一方で、排出口２８が開放するときには後述するように扉部材４０が保持部材２０の開口部２４を閉鎖する。

【0060】

扉部材４０の傾斜面４４は、図１９に示す閉鎖時には保持部材２０の内側面である円筒面２２と面一となる凹面形状の内周面となっている。この傾斜面４４の反対側の遮断部４５は、図１９に示す閉鎖時には扉収容部の内部の円筒凹面に対応する円筒凸面形状を呈し、開口部２４と排出口２８との両方を閉鎖しているが、図２０Ｃに示すように排出口２８の開放時にはこの遮断部４５は収容部材の内部を外部から遮断する。

【0061】

すなわち、この扉部材４０の回転で、切欠部４２が押圧片３３の位置に達すると同時に、弾発部４３の傾斜面４４が、押圧片３３と選別片３４とで保持されていた試験片９０に対して衝撃を付与して、保持部材２０から外側に排出させる（図２０Ａ参照）。このとき、排出されて落下する試験片９０は、扉部材４０の傾斜面４４により保持部材２０の外部へ誘導される。この状態で、扉部材４０は、保持部材２０を開放しつつ、排出口２８は閉鎖している。

【0062】

扉部材４０がさらに回転して図２０Ｂに示す状態に至ると、扉部材４０は遮断部４５によって再び開口部２４と排出口２８とを閉鎖する。そして、排出された試験片９０は傾斜面４４に沿って落下する（図２０Ｂ参照）。

【0063】

扉部材４０がさらに回転して図２０Ｃに示す状態に至ると、遮断部４５は開口部２４を閉鎖しつつ、排出口２８を開放する（図２０Ｃ参照）。排出された試験片９０は傾斜面４４に沿って開放した排出口２８へ誘導され、排出口２８から扉収容部２７の外に排出された試験片９０は測定部５へ移動していき、そこで所定の測定に供される。

【0064】

以上の第２の実施形態では、扉部材４０は常に保持部材２０の開口部２４と扉収容部２７の排出口２８とのうち少なくとも一方を閉鎖している。換言すると、開口部２４と排出口２８とが同時に開放していることがないので、保持部材２０に収容されている試験片９０を常に外気から遮断することができる。それにより、外気の湿気等から試験片９０の変質を防ぐことができる。

【0065】

（３）第３の実施形態
図２１は、第３の実施形態の試験片保持器１０を断面図で示す。本実施形態では、最上位置３１Ａから見て１３５°程度回転した位置に開口部２４があり、扉部材４０は存在していない。このような形態であっても、回転して下降してきた選別部材３１に保持されてきた試験片９０を開口部２４から落下させることは可能である。

【0066】

なお、図２２に示す本実施形態の変形例のように、開口部２４を開閉する開閉部材５０を設けることとしてもよい。この開閉部材５０は、図１１のブロック図における開閉操作器４で開閉させることができる。

【0067】

（４）第４の実施形態
図２３は、第４の実施形態の試験片保持器１０の一部を示す断面図である。上述の第１～第３の実施形態では、保持部材２０は回転せず、選別部材３１が保持部材２０に対して回転していたが、本実施形態では、内周の全部が円筒面である保持部材２０そのものが回転する。そして、選別部材３１は、保持部材２０の内面から内方へ突出している。換言すると、選別部材３１は保持部材に対して固定されて、保持部材２０とともに回転する。

【0068】

そして、開口部２４は選別部材３１に対し回転方向の先端側や押圧片３３の対面の保持部材２０の内面に形成されるとともに、この開口部２４には開閉可能な扉部材４０が設けられる。この実施形態においても、選別部材３１による試験片９０の保持は、図１４Ａ～図１４Ｅに示すのと同様に行うことができる。そして、開口部２４が、最上位置３１Ａの回転角度を０°としたとき、開口部２４は回転角度９０°以上１８０°以下の位置、さらに望ましくは１３５°の位置に回転してきたら、図１１に示す開閉操作器４によって扉部材４０を開放させることで、試験片９０を保持部材２０の外側へ取り出すことができる。

【0069】

なお、本実施形態の選別部材３１は、保持部材２０とは別体に設けるものの、保持部材２０の外周に環状に巻き付けられる図示しない固定部によって保持部材２０に対して固定することで、選別部材３１を保持部材２０とともに回転させることができる。

【0070】

（５）第１～第４の実施形態の作用効果
以上の第１～第４の実施形態では、選別片３４と円筒面２２との間の間隙から試験片９０を１枚だけ通過させるとともに、通過できなかった試験片９０は、選別部材３１が回転している間に下向きになったときに落下する。これによって、選別部材３１が保持部材２０の中で回転するだけで、通過できなかった試験片９０に押圧によるストレスを過度に与えることなく、自ずと１枚の試験片９０のみが選別片３４と押圧片３３とで把持され、開口部２４から取り出すことができる。

【0071】

（６）その他
なお、上記の各実施形態では、試験片９０として尿試験片の場合を説明してきたが、本発明はこれに限定されず、長尺かつ厚さＸの試験片であればよい。

【0072】

保持部材２０には投入口２５は設けずに、あらかじめ複数の試験片９０が試験片保持器１０に収容されているディスポーザブルタイプであってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 試験片排出機構 ２ 近接検知器 ３ 回転駆動器 ４ 開閉操作器
５ 測定部
１０ 試験片保持器 １５ 回転軸（中心軸）
２０ 保持部材 ２０Ａ 駆動軸収容部 ２０Ｂ 軸受 ２０Ｃ 接続部
２１ キャップ ２２ 円筒面 ２３ 内周溝 ２４ 開口部 ２４Ａ 中心線
２５ 投入口 ２６ 検知窓 ２７ 扉収容部 ２８ 排出口
３０ 回転部材 ３０Ａ 前板 ３０Ｂ 後板 ３１ 選別部材
３１Ａ 最上位置 ３２ 先端縁 ３２Ａ 後端縁 ３３ 押圧片
３４ 選別片 ３５ 摺動突起 ３６ 回転駆動軸
４０ 扉部材 ４０Ｂ 軸受 ４１ 扉軸 ４２ 切欠部 ４３ 弾発部
４４ 傾斜面 ４５ 遮断部 ４６ 扉駆動軸
５０ 開閉部材
９０ 試験片 ９１ 短辺 ９２ 長辺 ９３ 試薬パッド ９４ 基板
９５ 把持部 ９６ 試薬パッド配置領域
１００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ
１０４ ストレージ １０９ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図14D】

【図14E】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図21】

【図22】

【図23】