特開 2023-72678 自動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072678

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】自動車

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/63 20150101AFI20230517BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20230517BHJP

   E05F 15/75 20150101ALI20230517BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20230517BHJP

   E05B 49/00 20060101ALN20230517BHJP

【ＦＩ】

E05F15/63

E05F15/77

E05F15/75

B60J5/04 C

E05B49/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022179185

(22)【出願日】2022-11-09

(31)【優先権主張番号】102021000028820

(32)【優先日】2021-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】519463178

【氏名又は名称】フェラーリ エッセ．ピー．アー．

【氏名又は名称原語表記】ＦＥＲＲＡＲＩ Ｓ．ｐ．Ａ．

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａ Ｅｍｉｌｉａ Ｅｓｔ， １１６３， ４１１００ ＭＯＤＥＮＡ， Ｉｔａｌｙ

(74)【代理人】

【識別番号】110000796

【氏名又は名称】弁理士法人三枝国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ルカ ドゥシーニ

【テーマコード（参考）】

2E052

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052BA02

2E052BA06

2E052CA06

2E052CA07

2E052DA04

2E052DA06

2E052EA03

2E052EB06

2E052EC01

2E052LA02

2E250AA21

2E250BB08

2E250DD06

2E250FF25

2E250FF27

2E250FF35

2E250HH01

2E250JJ03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】盗難時の安全性、及び自動車の周囲の人又は物体の安全性を損なうことなく自動車の外側からドアを快適に開扉するドア開扉装置を提供する。
【解決手段】自動車１は、本体２と、閉鎖形態と開放形態との間で、自動車１の側部に面する軸を中心に回動できるように、本体２にヒンジ結合されたサイドドア４と、ドアを閉鎖形態から開放形態へと移行させるように制御可能な、電動式開扉装置５と、自動車１の外部からのドア４に対する開扉要求コマンドを受信する、コマンド受信手段７と、開扉要求コマンドに応答して、ドア４が閉鎖形態から開放形態に向かって回動するために、開扉装置５を制御するように構成された、制御ユニット（ＥＣＵ）と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車（１）であって、
本体（２）と、
前記自動車（１）の側方に面する軸を中心にして、閉鎖形態と開放形態との間で回動可能であるように、前記本体（２）にヒンジ止めされた、サイドドア（４）と、
前記ドア（４）を前記閉鎖形態から前記開放形態に向かって移行させるように制御可能な、電動式開扉装置（５）と、
前記自動車（１）の外部からの、前記ドア（４）に対する開扉要求コマンドを受信する、コマンド受信手段（７）と、
前記ドア（４）が、前記開扉要求コマンドに応答して前記閉鎖形態から前記開放形態に向かって回動するように、前記開扉装置（５）を制御するように構成された、制御ユニット（ＥＣＵ）と、
を備える自動車。

【請求項2】

ユーザ（Ｕ）が前記ドア（４）を把持し、その結果、前記ドア（４）を前記閉鎖形態から前記開放形態に向かって回動させることを可能にするのに適した、認識可能な部分が前記ドア（４）の外部にない、請求項１に記載の自動車。

【請求項3】

前記制御ユニット（ＥＣＵ）が前記開扉要求コマンドに応答して、前記ドア（４）が前記閉鎖形態から、前記開放形態と前記閉鎖形態との間の中間的プレゼンタ形態へと回動するように、前記開扉装置（５）を制御するように構成される、請求項１に記載の自動車。

【請求項4】

前記コマンド受信手段（７）が、前記自動車（１）の外側から触知可能な部材を備える、請求項１に記載の自動車。

【請求項5】

前記コマンド受信手段（７）が、電磁信号受信機を備える、請求項１に記載の自動車。

【請求項6】

前記開扉装置（５）が、
前記制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御可能なモータ（１０）と、
前記ドア（４）に横方向の推力を及ぼすように前記モータ（１０）によって動作可能な、押圧アセンブリ（１１）と、を備え、
前記押圧アセンブリ（１１）が、
直進方向（Ａ）に沿って並進移動可能な、少なくとも１つの推力部（１２）と、
前記モータ（１０）の出力に応答して前記推力部（１２）が並進し、それによって推力を及ぼすように、前記モータ（１０）の出力を前記推力部（１２）に伝達するように構成された動力伝達装置と、を備える、請求項１に記載の自動車。

【請求項7】

前記直進方向（Ａ）が、実質的に前記自動車（１）の前進方向に沿って延在する、請求項６に記載の自動車。

【請求項8】

前記押圧アセンブリ（１１）が、固定された構造体（１５）及び湾曲したアーム（１４）を備え、前記アーム（１４）が、
前記ドア（４）に固定された第１の端部（１４ａ）と、
前記直進方向（Ａ）を横切るヒンジ軸（Ｂ）を中心として、前記構造体（１５）にヒンジ止めされた第２の端部（１４ｂ）と、を備え、
前記推力部（１２）の並進に応答して前記アーム（１４）が回動するように、前記推力部（１２）が前記アーム（１４）に結合される、請求項６に記載の自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本特許出願は、２０２１年１１月１２日に出願されたイタリア特許出願第１０２０２１００００２８８２０号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、自動車、例えばスポーツカーに関し、より詳細には、そのドア及び関連するドア開扉装置に関する。

【背景技術】

【0003】

周知のように、自動車のドアは、ドアハンドルを介して外部から手動で開かれ、通常、ドアハンドルにはドアのロックをロック解除するための手動制御機構、例えばボタン又はレバーも含まれる。

【0004】

一般的に言えば、既知の自動車は、盗難時の安全性、及び自動車の周囲の人又は物体の安全性を損なうことなく、自動車の外側からドアを開かなければならないときの、特にドア開扉の快適性を高めることによって、改善される必要がある。

【0005】

本発明の目的は、好ましくは単純かつ効果的な方法で、上述した必要性のうちの少なくとも１つを満たすことである。

【発明の概要】

【0006】

上述の目的は、請求項１に記載の自動車によって到達される。

【0007】

各従属請求項は、本発明の特定の実施形態を定義する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

以下、本発明をよりよく理解できるように、本発明の一実施形態を、非限定的な実施例として、添付の図面を参照して説明する。

【0009】

【図1】本発明による自動車の斜視図である。

【図2】図１の自動車の細部を、より大きな縮尺で示す図である。

【図2a】特に、開放状態のプレゼンタ形態で示されたドア部分を含む、自動車の部位の更なる斜視図である。

【図3】図３は、閉鎖形態にあるドアの更なる斜視図である。

【図4】図４は、開放形態、とりわけ完全な開放形態にあるドアの更なる斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１において、参照符号１は、全体として自動車を示すために使用される。

【0011】

自動車１は、本体２、並びに複数のサイドドア、特にフロントサイドドア３及びリアサイドドア４を備える。

【0012】

ドア３、４はそれぞれ、車両の側部、特にドア３、４が位置するのと同じ側部、すなわちユーザＵが図１に示されている側部に向かって、軸を中心に回動することができるように、本体２にヒンジ止めされている。言い換えれば、この軸は実質的に垂直であり、これは、垂直方向に対する軸の傾斜が、例えば０°～３０°の範囲であり得ることを意味する。

【0013】

図１では、ドア３、４は閉鎖形態で示されている。ドア３、４はそれぞれ、閉鎖形態と開放形態、例えば図４のような完全な開放形態との間で、回動することができる。

【0014】

以下、簡潔にするために、ドア３、４のうちの１つのみ、具体的にはドア４を参照するが、以下に開示される情報は、ドア３に代替的又は追加的に適用され得るものと見做す。

【0015】

自動車１は、ドア４を開放するために、図１に概略的に示される開扉装置５を備える。

【0016】

この開扉装置５は電動式であり、ドア４を閉鎖形態から開放形態へと移行させるように制御可能である。

【0017】

更に、開扉装置５はまた、ドア４を閉じるように、すなわちドア４を開放形態から閉鎖形態へと移行させるように、好都合に制御可能である。

【0018】

言い換えれば、開扉装置５は、自律的に、すなわちユーザＵの介入なしにドア４を動かす。

【0019】

開扉装置５に加えて、自動車１はまた、閉鎖形態でドア４をロックし、この閉鎖形態でロックされたドア４を更にロック解除するように制御可能な、ロック装置６を備えることができる。例えば、ロック装置６は、本明細書に示されていない遠隔操作を用いて、ユーザＵによって制御することができる。

【0020】

開扉装置５を作動させるために、自動車１は、自動車１の外部からのドア４に対する開扉要求コマンドを受信するように構成された、コマンド受信装置７を備える。

【0021】

具体的には、装置７は、自動車１の外側から触れられる部材、例えば図２においてはっきりと分かる、レバーを備える。あるいは、この触知可能部材は、ボタン、若しくは、例えば容量性又は誘導性タイプなどのタッチセンシティブ面、あるいは熱感面であってもよい。触知可能部材は、本体２に結合されることが好ましい。更に、触知可能部材は、好都合にはドア４から分離されている。

【0022】

したがって、この場合、開扉要求コマンドは、図２に示すように、装置７に触れるユーザＵからもたらされる。

【0023】

これに限定されるわけではないが、事実として、装置７は電磁信号受信機を備えることができる。したがって、この開扉要求コマンドは、ユーザＵの対応するコマンドに従う、例えばリモコン、携帯電話などの電子デバイスによって発せられる、例えば電磁信号とすることができる。

【0024】

自動車１は、装置５，７に結合された、制御ユニットＥＣＵを更に備える。

【0025】

この制御ユニットＥＣＵは、装置７によって受信された開扉要求コマンドに応答して、ドア４が閉鎖形態から開放形態に向かって回動するために、開扉装置５を制御するように構成される。

【0026】

制御ユニットＥＣＵは、例えば、本明細書に示されておらず、制御ユニットＥＣＵに結合された適切な装置からもたらされる閉鎖要求コマンドに基づいて、ドア４が反対方向、すなわち開放形態から閉鎖形態に向かって回動するために、開扉装置５を制御するように構成することもできる。

【0027】

より正確には、制御ユニットＥＣＵは、ドア４が開放形態、特に完全な開放形態と閉鎖形態との間の中間的形態に達するように、開扉装置５を制御する。

【0028】

この中間的形態は、特に図２ａに示されている。中間的形態は、プレゼンタ形態、又はより正確に言えば開放状態のプレゼンタ形態であり、これは、ドア４が、ヒンジ止めされた側とは反対側の端部４ａを、ユーザＵに露出させるのに十分な角度だけ、わずかに開いていることを意味する。

【0029】

より正確には、閉鎖形態から中間的形態まで、ドア４は、２°～２０°の範囲、好ましくは５°の角度だけ回動する。

【0030】

言い換えれば、図２ａに示すように、ドア４が中間的形態で開くことで、ユーザＵが本体２とドア４との間に手を差し込むことが可能となり、その結果、ユーザＵはドア４、より正確には端部４ａを手動で押す、又は把持することができる。そうすることによって、ユーザＵは、ドア４を開放形態に向かって動かすことができる。

【0031】

このようにして、ドア４には、ユーザＵがドア４を動かすことのできる、ハンドル又は把持可能要素が不要となる。

【0032】

それどころか、ドア４の外部には、ユーザがドア４を把持すること、及び／又はドア４を閉鎖形態から開放形態へと回動させることを可能にする、又は容易にするように設計された、ハンドル、把持可能要素、又は把持可能部分がない。

【0033】

例えば、ドア４は、いかなる種類の凹凸も有さずに、ユーザＵがドアを、具体的には自動車１の外側から把持することを可能にする、外部表面４ｂを有する。ユーザＵは、表面４ｂに対して手のひらを置くか、または押すことしかできない。一方、ユーザＵは、ドア４を把持することができず、その凹部に指を差し込むことができない。

【0034】

表面４ｂは、角のない連続面のようなものである。更に、表面４ｂは、自動車１の本体２、又は外部本体と連続する、同一平面上にある。

【0035】

装置５は、制御ユニットＥＣＵによって制御可能なモータ１０、例えば電気モータ又は油圧モータを備える。実際、このモータ１０は、制御ユニットＥＣＵに結合されている。言い換えれば、モータ１０は、サーボモータである。

【0036】

モータ１０は、回転モータ又はリニアモータとすることができる。

【0037】

特に、モータ１０は、本体２に対して固定的な位置にある、本体２によって支持された、少なくとも１つの枠部、又は部分を備える。

【0038】

更に、装置５は、ドア４に推力を及ぼすように、モータ１０によって動作可能な、押圧アセンブリ１１を備える。

【0039】

この押圧アセンブリ１１は、好都合には本体２によって支持される。

【0040】

押圧アセンブリ１１は、多くの方法で製造することができ、ドア４に推力を及ぼすように設計された、１つ又は複数の動力伝達装置、運動系機構、伝動装置、多関節機構を含むことができる。

【0041】

例えば、押圧アセンブリ１１は、モータ１０の回転運動を、推力を及ぼす並進運動に変換するように構成された、クランクトレイン機構を含むことができる。

【0042】

更に、例えば、押圧アセンブリ１１は、特に、１つ又は複数のプーリ、及び、例えば、プーリに巻き付けられたベルトを含む可撓性駆動部材を有する、伝動装置又は動力伝達装置などの、１つ又は複数の減速装置を含むことができる。

【0043】

このアセンブリ１１によって及ぼされる推力は、横方向のものであり、より正確にはドア４に直交する。更に、アセンブリ１１は、自動車１の内側から推力を及ぼす。

【0044】

この推力は、装置５がドア４を開放するために使用されるか、又は閉鎖するために使用されるかのそれぞれに基づいて、自動車１の外側及び内側の両方に向かって及ぼすことができる。誤解を避けるために、「開放」及び「閉鎖」という用語は、それぞれドア４を開放形態又は閉鎖形態へと移行させることを意味する。

【0045】

アセンブリ１１は、少なくとも１つの押動部１２を備え、この押動部は、直進軸すなわち方向Ａに沿って、特に自動車１の前進方向に平行に、又は閉鎖形態におけるドア４の延伸方向に平行に、並進移動可能である。

【0046】

押動部１２は、軸線Ａに沿って並進移動可能に、本体２によって支持される。言い換えれば、この部分は、本体２に対する少なくとも１つの並進自由度で、本体２に対して拘束される。更に言い換えれば、押動部１２は、すなわち軸線Ａに沿った本体２に対して並進する。

【0047】

特に、軸線Ａは、本体２に対して固定的である。

【0048】

更に、アセンブリ１１は、好ましくは、動力伝達装置、例えば、モータ１０が回転モータである場合にはクランクトレイン機構、又はモータがリニアモータである場合には直線ロッドを備え、モータ１０の出力、例えばトルク又はその出力速度を押動部１２に伝達するように構成され、その結果、押動部はモータ１０の出力に応答して並進する。

【0049】

並進することによって、押動部１２は、ドア４に横方向の推力を及ぼす。

【0050】

より詳細には、押動部１２は、ドア４及び押動部１２に結合された、アーム１４によって推力を及ぼす。

【0051】

より正確には、アーム１４はドア４に固定されている。

【0052】

特に、アセンブリ１１は、アーム１４がヒンジ止めされる構造体１５を備える。より具体的には、構造体１５は、本体２に対して固定される。

【0053】

押動部１２は、構造体１５によって支持されることが好ましい。

【0054】

アーム１４は、ドア４に固定された端部１４ａ、並びに、方向Ａを横切る、より正確には方向Ａに直交するヒンジ軸Ｂの周りで構造体１５にヒンジ止めされた、端部１４ｂを備える。

【0055】

アーム１４に対する押動部１２のこの結合は、方向Ａに沿って押動部１２が並進することで、軸Ｂを中心とするアーム１４の回動を引き起こすようなものである。

【0056】

すなわち、アーム１４は、押動部１２の並進に応じて回動する。

【0057】

例えば、押動部１２は、アーム１４に固定することができる。

【0058】

押動部１２は、端部１４ａと１４ｂとの間の中間位置で、アーム１４に結合される。

【0059】

したがって、押動部１２は、方向Ａに沿って並進することによって、中間位置でアーム１４を押すことになる。そうすることによって、アーム１４が軸Ｂの周りで回動することで、ドア４が押される。

【0060】

アーム１４は、湾曲形状又はフック形状を有することが好ましい。言い換えれば、アーム１４の形状は、その中間位置の領域における軸線Ａに沿った押動部１２の推力が、端部１４ａの領域においてドア４に及ぼされる横方向の推力に対応するようなものである。

【0061】

自動車１の動作は、図３及び図４によって説明される。

【0062】

図３では、ドア４は閉鎖形態にある。ユーザＵ又は適切な電子機器が開扉要求コマンドを送出すると、装置７がその開扉要求コマンドを受信する。

【0063】

このとき、制御ユニットＥＣＵは、開扉要求コマンドを受信したことを確認し、開扉装置５を制御する。

【0064】

開扉装置５は、ドア４を中間的プレゼンタ形態に移行させるように制御される。次いで、ユーザＵは、図４に示される開放形態に達するまで、ドア４を動かすことができる。

【0065】

図４に示すように、開扉装置５は、開放形態に達することを妨げない。実際、押動部１２は、中間的プレゼンタ形態に対応する位置から、開放形態に対応する位置に向かって並進し続けることができ、その逆も同様である。

【0066】

制御ユニットＥＣＵは、ユーザＵの介入なしに、モータ１０によってドア４を開放形態、より正確には完全な開放形態に移行させるように、開扉装置５を制御することさえできる。

【0067】

したがって、制御ユニットＥＣＵによって制御される開扉装置５は、具体的にはモータ１０を介して、ユーザＵによって押されたドア４の動きに付随することができる。

【0068】

ドア４の開放とは逆の方法で、開扉装置５によってドア４を閉鎖することができる。

【0069】

すなわち、制御ユニットＥＣＵは、ドア４を閉鎖するように開扉装置５を制御することができる。

【0070】

ドア４の開放とは逆の振舞いであるドア４の閉鎖は、ドア４の開放から独立した方法で、考慮することもできる。言い換えれば、制御ユニットＥＣＵは、ドア４を開放するための開扉装置５の制御から独立して、ドア４を閉鎖するように開扉装置５を制御することができる。

【0071】

閉鎖中に、モータ１０は、ドア４の閉鎖速度を調整するように制御することができる。例えば、制御ユニットＥＣＵは、ドア４の閉鎖速度が、ユーザＵによって予め決定できる、又は選択することのできる最大値によって制限されるように、モータ１０を制御することができる。例えば、この最大値の大きさの程度は０．８ラジアン毎秒である。

【0072】

特に、制御ユニットＥＣＵは、ユーザＵの介入なしに、開扉装置５によって、特に中間的プレゼンタ形態から閉鎖形態に向かってドア４を漸進的に閉鎖させることを、制御することができる。

【0073】

したがって、この閉鎖は、２つの別個の独立した期間、すなわち、開放形態から中間的プレゼンタ形態への第１の移行期間、及び中間プレゼンタ形態から閉鎖形態への第２の移行期間において行うことができる。

【0074】

上記により、本発明による自動車１の利点は明らかである。

【0075】

ドア４の開放、及び必要に応じて閉鎖は、極めて簡単で安全な方法、かつ半自動的な方法で行われる。

【0076】

表面４ｂ上にハンドル又は認識可能な部分がないことは、審美的観点及び技術的観点の両方で有利である。特に、自動車１は、それがないことで空気力学的な利益を得る。更に、盗難に関する安全性も向上する。また、ドア４の形状が必然的に単純化される。

【0077】

最後に、本発明による自動車１は、添付の特許請求の範囲に記載された保護の範囲を超えずに、変更し、かつ変形させることができる。

【図1】

【図2】

【図2a】

【図3】

【図4】

【外国語明細書】