特開 2023-72683 カメラモニタシステム用の自動赤外線ＬＥＤ制御

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072683

(43)【公開日】2023-05-24

(54)【発明の名称】カメラモニタシステム用の自動赤外線ＬＥＤ制御

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20230517BHJP

   B60R 1/26 20220101ALI20230517BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

B60R1/26 100

B60R1/26 200

H04N7/18 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022179516

(22)【出願日】2022-11-09

(31)【優先権主張番号】63/278635

(32)【優先日】2021-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/979285

(32)【優先日】2022-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】519088568

【氏名又は名称】ストーンリッジ エレクトロニクス アーベー

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100195257

【弁理士】

【氏名又は名称】大渕 一志

(72)【発明者】

【氏名】メン、 イファン

(72)【発明者】

【氏名】マ、 リャン

(72)【発明者】

【氏名】クープライダー、 トロイ

【テーマコード（参考）】

5C054

【Ｆターム（参考）】

5C054CA05

5C054CB02

5C054CB03

5C054CB04

5C054FC12

5C054HA30

(57)【要約】      （修正有）

【課題】暗視用の赤外線ＬＥＤを使用するカメラモニタシステム（ＣＭＳ）において低光状況で運転者の視認性を向上させるカメラモニタシステム及び方法を提供する。
【解決手段】カメラモニタシステムＣＭＳ３０は、所望の視野の画像をキャプチャするように構成される画像キャプチャユニット３６を備えたカメラ２０を有するカメラアーム１６を含む。ディスプレイ１８は、所望の視野を表示する。赤外線ＬＥＤ３８、４０は、所望の視野の少なくとも一部である赤外線ＬＥＤ照明領域２６、２８を照らす。コントローラは、画像キャプチャユニット及び赤外線ＬＥＤと通信可能であり、キャプチャされた画像から少なくとも第１の関心領域（ＲＯＩ）及び第２のＲＯＩを選択する。第１のＲＯＩは、周囲光の量を示す。コントローラは、第１のＲＯＩの輝度及び／又は第２のＲＯＩの輝度に基づいて赤外線ＬＥＤ状態を調節する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所望の視野の画像をキャプチャするように構成される画像キャプチャユニットを備えたカメラを有するカメラアームと、
所望の視野を表示するように構成されるディスプレイと、
所望の視野の少なくとも一部を照らすように構成される赤外線ＬＥＤと、
前記画像キャプチャユニット及び前記赤外線ＬＥＤと通信するコントローラと
を備えるカメラモニタシステムにおいて、
前記コントローラは、キャプチャされた画像から少なくとも第１及び第２の関心領域（ＲＯＩ）を選択するように構成され、前記第１の関心領域は周囲光の量を示し、
前記コントローラは、前記第１及び第２の関心領域のそれぞれの輝度を決定するように構成され、
前記コントローラは、前記第１の関心領域の輝度に基づいて前記赤外線ＬＥＤの赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成され、
前記コントローラは、前記第２の関心領域の輝度に基づいて前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するように構成される、カメラモニタシステム。

【請求項2】

前記第１及び第２の関心領域は、同じ画像の異なる第１の部分及び第２の部分に対応し、前記第１の関心領域は、前記所望の視野において水平線の上であって上空にあり、前記第２の関心領域は、カメラモニタシステムを有する車両に沿って後方にある、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記画像キャプチャユニットは、ＲＧＢ画像をキャプチャするように構成され、前記コントローラは、前記第１及び第２の関心領域の前記ＲＧＢ画像をＨＳＶに変換するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記コントローラは、前記赤外線ＬＥＤを前記赤外線ＬＥＤのオフ状態からオン状態にするか、又は前記オン状態からオフ状態にするように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記コントローラは、完全にオンの赤外線ＬＥＤ状態又は完全にオフの赤外線ＬＥＤ状態以外に赤外線ＬＥＤ照明の量を変化させるように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記コントローラは、車両動作状態に基づいて前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成され、オートマチック位置及びマニュアル位置を有するスイッチを含み、
前記コントローラは、前記スイッチが前記オートマチック位置にあることに応答して前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

車両暗視システムを自動的に制御する方法であって、
所望の視野にある画像をキャプチャするステップと、
キャプチャされた画像から少なくとも第１及び第２の関心領域（ＲＯＩ）を選択するステップであって、前記第１の関心領域は周囲光の量を示すステップと、
前記第１及び第２の関心領域のそれぞれの輝度を決定するステップであって、前記第１の関心領域は周囲光の量を示すステップと、
前記第１の関心領域の輝度に基づいて赤外線ＬＥＤの赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップと、
前記第２の関心領域の輝度に基づいて前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するステップと
を含む、方法。

【請求項8】

前記第１及び第２の関心領域は、キャプチャされた同じ画像の異なる第１及び第２の部分に対応する、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記第１の関心領域は、前記所望の視野において水平線の上であって上空にあり、前記第２の関心領域は、前記暗視システムを有する車両に沿って後方にある、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記所望の視野は、クラスＩＩ及びクラスＩＶの両方のビューを含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記画像をキャプチャするステップは、ＲＧＢ画像をキャプチャすることを含み、前記輝度を決定するステップは、前記第１及び第２の関心領域の前記ＲＧＢ画像をＨＳＶ（色相、彩度、明度）に変換することを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項12】

前記輝度を決定するステップは、明度の中央値を計算することを含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記輝度を決定するステップは、前記第１及び第２の関心領域のそれぞれに対して前記明度にローパスフィルタを適用することを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第１及び第２の関心領域のそれぞれに対する前記ローパスフィルタは、互いに異なる、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記輝度を決定するステップは、前記ＨＳＶの明度を所望の輝度と比較することを含み、前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップは、前記明度が前記所望の輝度からのオフセットを超える場合にのみ赤外線ＬＥＤ状態を変化させることを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項16】

前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップは、前記赤外線ＬＥＤを自動的にオン状態又はオフ状態にすることを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項17】

前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するステップは、前記赤外線ＬＥＤを前記赤外線ＬＥＤのオフ状態からオン状態に、又はオン状態からオフ状態にすることを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するステップは、前記赤外線ＬＥＤの完全なオン状態又は完全なオフ状態以外に赤外線ＬＥＤ照明の量を変化させることを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップは、車両の動作状態に基づいて実行される、請求項７に記載の方法。

【請求項20】

オートマチック位置及びマニュアル位置を有するスイッチを含み、
前記スイッチが前記オートマチック位置にあることに応答して前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップが実行される、請求項７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、暗視用の赤外線ＬＥＤを使用するＣＭＳシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

赤外線ＬＥＤを使用すると、低光状況で運転者の視認性を向上させることができる。赤外線ＬＥＤは、熱を管理するために連続的にオンにならないように制御される。暗視機能付きのカメラモニタシステムを使用すると、車両内で運転者に表示される画像が彩度過剰になり、物体又は人物がはっきりと見えなくなる場合がある。

【発明の概要】

【0003】

１つの例示的な実施形態において、カメラモニタシステムは、所望の視野の画像をキャプチャするように構成される画像キャプチャユニットを備えたカメラを有するカメラアームを含む。システムはさらに、所望の視野を表示するように構成されるディスプレイと、所望の視野の少なくとも一部を照らすように構成される赤外線ＬＥＤと、前記画像キャプチャユニット及び前記赤外線ＬＥＤと通信するコントローラとを含む。前記コントローラは、キャプチャされた画像から少なくとも第１及び第２の関心領域（ＲＯＩ）を選択するように構成される。第１のＲＯＩは周囲光の量を示す。前記コントローラは、前記第１及び第２のＲＯＩのそれぞれの輝度を決定するように構成される。前記コントローラは、前記第１のＲＯＩの輝度に基づいて前記赤外線ＬＥＤの赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成され、前記コントローラは、前記第２のＲＯＩの輝度に基づいて前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するように構成される。

【0004】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記第１のＲＯＩ及び前記第２のＲＯＩは、同じ画像の異なる第１の部分及び第２の部分に対応し、前記第１のＲＯＩは、前記所望の視野において水平線の上であって上空にあり、前記第２のＲＯＩは、カメラモニタシステムを有する車両に沿って後方にある。

【0005】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記画像キャプチャユニットは、ＲＧＢ画像をキャプチャするように構成され、前記コントローラは、前記第１及び第２のＲＯＩの前記ＲＧＢ画像をＨＳＶに変換するように構成される。

【0006】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記コントローラは、前記赤外線ＬＥＤを前記赤外線ＬＥＤのオフ状態からオン状態にするか、又は前記オン状態からオフ状態にするように構成される。

【0007】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記コントローラは、完全にオンの赤外線ＬＥＤ状態又は完全にオフの赤外線ＬＥＤ状態以外の赤外線ＬＥＤ照明の量を変化させるように構成される。

【0008】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記コントローラは、車両動作状態に基づいて前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成され、オートマチック位置及びマニュアル位置を有するスイッチを含む。前記コントローラは、前記スイッチが前記オートマチック位置にあることに応答して前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成される。

【0009】

別の例示的な実施形態では、車両暗視システムを自動的に制御する方法は、所望の視野にある画像をキャプチャするステップと、キャプチャされた画像から少なくとも第１及び第２の関心領域（ＲＯＩ）を選択するステップであって、前記第１のＲＯＩは周囲光の量を示すステップと、前記第１及び第２のＲＯＩのそれぞれの輝度を決定するステップであって、前記第１のＲＯＩは周囲光の量を示すステップと、前記第１のＲＯＩの輝度に基づいて赤外線ＬＥＤの赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップと、前記第２のＲＯＩの輝度に基づいて前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するステップとを含む。

【0010】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記第１及び第２のＲＯＩは、キャプチャされた同じ画像の異なる第１及び第２の部分に対応する。

【0011】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記第１のＲＯＩは、前記所望の視野において水平線の上であって上空にあり、前記第２のＲＯＩは、前記暗視システムを有する車両に沿って後方にある。

【0012】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記所望の視野は、クラスＩＩ及びクラスＩＶの両方のビューを含む。

【0013】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記画像をキャプチャするステップは、ＲＧＢ画像をキャプチャすることを含み、前記輝度を決定するステップは、前記第１及び第２のＲＯＩの前記ＲＧＢ画像をＨＳＶ（色相、彩度、明度）に変換することを含む。

【0014】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記輝度を決定するステップは、明度の中央値を計算することを含む。

【0015】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記輝度を決定するステップは、前記第１及び第２のＲＯＩのそれぞれに対して、前記明度にローパスフィルタを適用することを含む。

【0016】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記第１及び第２のＲＯＩのそれぞれに対する前記ローパスフィルタは、互いに異なる。

【0017】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記輝度を決定するステップは、前記ＨＳＶの明度を所望の輝度と比較することを含み、前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップは、前記明度が前記所望の輝度からのオフセットを超える場合にのみ赤外線ＬＥＤ状態を変化させることを含む。

【0018】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップは、前記赤外線ＬＥＤを自動的にオン状態又はオフ状態にすることを含む。

【0019】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するステップは、前記赤外線ＬＥＤを前記赤外線ＬＥＤのオフ状態からオン状態に、又はオン状態からオフ状態にすることを含む。

【0020】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記赤外線ＬＥＤ状態を調節するステップは、前記赤外線ＬＥＤの完全なオン状態又は完全なオフ状態以外の赤外線ＬＥＤ照明の量を変化させることを含む。

【0021】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップは、車両の動作状態に基づいて実行される。

【0022】

上記のいずれかのさらなる実施形態において、方法は、オートマチック位置及びマニュアル位置を有するスイッチを備え、前記スイッチが前記オートマチック位置にあることに応答して前記赤外線ＬＥＤ状態を調整するステップが実行される。

【0023】

本開示は、添付の図面と併せて考慮したとき、以下の詳細な説明を参照することによってさらに理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1A】少なくともクラスＩＩ及びクラスＩＶのビューを提供するために使用されるカメラモニタシステム（ＣＭＳ）を備えた商用トラックの概略正面図である。

【図1B】クラスＩＩ、クラスＩＶ、クラスＶ及びクラスＶＩのビューを提供するカメラモニタシステムを備えた商用トラックの概略上面図である。

【図2】本開示のシステム及び方法による暗視能力を有するＣＭＳの概略図である。

【図3】図３Ａ及び３Ｂは、第１及び第２の関心領域を持つ画像キャプチャユニットを使用して、昼間及び夜間に表示されるビューをそれぞれ示している。

【図4】第１及び第２の関心領域からの情報を使用して赤外線ＬＥＤを制御する方法の例である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

上述の段落の実施形態、例示及び代替物、請求項、又は以下の記載及び図面は、それらの様々な態様又はそれぞれの個別の特徴のいずれかを含めて、独立して、又は任意の組み合わせで採用されてもよい。１つの実施形態に関連して記述された特徴は、そのような特徴に互換性がない場合を除き、全ての実施形態に適用可能である。各種図面内の同様の参照番号及び記号は、同様の要素を示している。

【0026】

商用車両１０の概略図を図１Ａ及び図１Ｂに示す。車両１０は、トレーラ１４を牽引するための車両運転室又はトラクタ１２を含む。車両運転室１２及び／又はトレーラ１４はどのような構成でもよいことを理解するべきである。本開示では商用トラックが検討されているが、本開示のシステムは他の種類の車両に適用されてもよい。車両１０にはカメラモニタシステム（ＣＭＳ）３０（図２）が組み込まれており、これには運転席及び助手席側のカメラアーム１６ａ、１６ｂ（概して「１６」）が車両運転室１２の外側に取り付けられている。必要に応じて、カメラアーム１６ａ、１６ｂには、それらと一体化した従来のミラーも含まれ得るが、ＣＭＳ３０を使用してサイドビューミラーを完全に交換することもできる。追加の例では、各側に複数のカメラアーム１６が含まれてよく、各アーム１６は１つ以上のカメラ及び／又はミラーを収容する。

【0027】

各カメラアーム１６ａ、１６ｂは、図２に示すように、例えば、運転室１２に固定されたベース３２を含む。旋回アーム３４はベース３４によって支持され、手動で又は電動格納機構を使用して、ベースに対して相対的に関節接続されてもよい。図１Ｂに戻ると、少なくとも１つの後向きカメラ２０ａ、２０ｂ（概して「２０」）が各カメラアーム内にそれぞれ配置されている。外部カメラ２０ａ、２０ｂはそれぞれ、商用トラック業界で法的に規定されたビューであるクラスＩＩ及びクラスＩＶのビュー（図１Ｂ）の少なくとも１つをそれぞれ含む外部視野ＦＯＶＥＸ１、ＦＯＶＥＸ２を提供する。車両１０の所与の側のクラスＩＩビューは、車両１０の同じ側のクラスＩＶビューのサブセットである。１つの例では、クラスＩＩ及びクラスＩＶの両方のビューが広角ビューを提供する単一のカメラによって提供される。必要に応じて、これらのビューを提供するために、各カメラアーム１６ａ、１６ｂに複数のカメラが使用されてもよい。例えば、クラスＩＩ及びクラスＩＶのビューは欧州のＲ４６法で定義されており、米国及びその他の国でも商用トラックに対して同様の運転視認性要件を定めている。「クラス」ビューへの言及は、限定することを意図したものではなく、特定のカメラによってディスプレイに提供されるビューの種類の例示として意図されている。各アーム１６ａ、１６ｂは、ＣＭＳ３０の様々な特徴を提供するように構成される電子機器を囲むハウジングも提供してもよい。

【0028】

車両１０のそれぞれの側にクラスＩＩ及びクラスＩＶのビューを表示するように、Ａピラー上又はその近くの車両運転室１２内の運転席側及び助手席側のそれぞれに第１及び第２のビデオディスプレイ１８ａ、１８ｂ（概して「１８」）が配置され、これにより車外カメラ２０ａ、２０ｂによってキャプチャされた車両１０に沿った後面側のビューを提供する。クラスＩＩ及びクラスＩＶのビューは、広角カメラから画像の一部を切り取ることによって提供されてもよい。

【0029】

クラスＶ及びクラスＶＩのビューの映像も必要な場合、これらのビューを提供するために、車両１０の前面又はその近くにカメラハウジング１６ｃ及びカメラ２０ｃが配置されてもよい（図１Ｂ）。フロントガラスの上部中央付近の運転室１２内に配置された第３のディスプレイ１８ｃを使用して、車両１０の前方に向かうクラスＶ及びクラスＶＩのビューを運転者に表示することができる。ディスプレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ（概して、ディスプレイ１８）は、運転席２６に運転者が着席する運転室２２内の運転者領域２４に向いている。特定のディスプレイにストリームされるビューの位置、サイズ及び（複数の）視野は、本開示に記載された構成とは異なり得るが、それでも本開示の発明を含んでいる。

【0030】

クラスＶＩＩＩのビューの映像が必要な場合、カメラハウジングを車両１０の側面及び後部に配置して、車両１０のクラスＶＩＩＩゾーンの一部又は全てを含む視野を提供することができる。このような例では、第３のディスプレイ１８ｃは、クラスＶＩＩＩのビューを表示する１つ以上のフレームを含み得る。或いは、第１、第２及び第３のディスプレイ１８ａ、１８ｂ、１８ｃの近くに追加のディスプレイを追加して、クラスＶＩＩＩのビューを提供する専用のディスプレイを提供することもできる。

【0031】

概略的に説明するよりも多く又は少数のディスプレイが使用されてもよく、複数のカメラからの表示画像が１つのディスプレイに結合されてもよく、又は特定の視野からの画像が別の画像から分離した別個のディスプレイに提供されてもよいことを理解するべきである。

【0032】

トレーラの後方の領域は、どの車両にとっても共通の死角であるが、特に商用トラックにとっての死角となる。そのため、図１Ｂに示すように、カメラ２０ｄ等のセンサを使用して、トレーラの後部にある見えない物体について運転者にある程度の認識を与えることが望ましい。トレーラの後部でカメラを使用する上での課題は、運転室のディスプレイに映像信号を送信するために使用される長い配線である。専用の配線であれば、システムに大きなコストがかかるであろう。さらに、物体がリアルタイムで表示されるように、画像は最小限又は無遅延で送信する必要がある。

【0033】

図２には、暗視システム３０が示されている。システム３０は、カメラ２０の所望の視野をキャプチャするように構成される画像キャプチャユニット３６を含む。カメラ２０は、車両運転室１２に固定された固定ベース部分３２に対して関節接続されるカメラアーム１６の枢動部３４に配置されている。また、カメラアーム１６には、１つ以上の赤外線ＬＥＤ３８、４０が配置されている。赤外線ＬＥＤは、単一の赤外線ＬＥＤでも、複数の赤外線ＬＥＤの配列であってもよく、それらはまとめて制御されても、互いに独立して制御されてもよい。一例では、第１の赤外線ＬＥＤアレイ３８が１つの暗視照明領域２８を提供し、第２のアレイ４０が別の赤外線ＬＥＤ照明領域２６を提供し、これは図１Ｂに示すように車両１０の横で照明してもよい。図に示した２つのアレイではなく、単一の赤外線ＬＥＤ又は赤外線ＬＥＤのアレイが使用されてもよいことを理解するべきである。

【0034】

図２に戻ると、車両運転室１２内に配置され得るコントローラ４２は、画像キャプチャユニット３６及び赤外線ＬＥＤ３８、４０と通信している。コントローラ４２は、クラスＩＩ及びクラスＩＶのビュー等のディスプレイ１８上に所望の形式で、画像キャプチャユニット３６からキャプチャされた画像を表示するビデオ処理を含んでもよい。

【0035】

コントローラ４２は、様々な入出力装置と通信している。コントローラ４２は、車両の動作状態に関する情報をＣＡＮバスを介して車両構成要素から受信してもよい。例えば、変速ギアの位置スイッチ４８は、車両が前進ギアにあるか又は後退ギアにあるかを示してもよい。車速センサ５０は、車速情報を提供する。他の入力装置の例としては、オフ、オートマチック、マニュアルの間を移動可能なスイッチがある。オフ位置では、赤外線ＬＥＤはオフ赤外線ＬＥＤ状態に切り替わり、動作不能となる。マニュアル位置では、運転によって、オートマチック動作モードで赤外線ＬＥＤがオンになるかどうかに関係なく、赤外線ＬＥＤをオン赤外線ＬＥＤ状態に切り替えることができる。オートマチック位置では、コントローラ４２はアルゴリズム６０を使用し、これは以下により詳細に説明され、図４に示す方法で要約される。

【0036】

図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、ディスプレイ１８は、画像キャプチャユニット３６によって提供される同じ画像の切り取られた部分として示される少なくとも２つの関心領域（ＲＯＩ）を含む。これらの領域はディスプレイに表示されるのではなく、
図３Ａ及び３Ｂは、説明されている機能を提供するために領域が配置される可能性がある場所を示している。必要に応じて、２つより多くのＲＯＩが使用されてもよい。コントローラ４２は、前述の第１及び第２のＲＯＩ５６、５８のそれぞれの平均輝度を決定するように構成される。輝度値は０から１の間で正規化されてもよく、ここで０はピッチブラックであり、１はフルライトである。中間値の０．５は、例えば、昼間と夜間との間の分割点として使用されてもよい。０．５の値は、夜間に彩度過剰状態になり得るかどうか、例えば、夜間に第２のＲＯＩ５８において輝度が０．５未満であるかを判断するためにも使用されてもよい。必要に応じて、他の値が使用されてもよい。

【0037】

第１及び第２のＲＯＩ５６、５８はそれぞれ、水平線の上であって上空にあり、車両に沿って、例えばトレーラ１４に沿って、後方に画像の部分を提供する。第１のＲＯＩ５６は、周囲光の量、すなわち昼間又は夜間の指示を提供することを意図としている。図示されている例では、第１のＲＯＩ５６内のキャプチャ画像の部分の輝度の平均は、昼間を示す０．７７であり（図３Ａ）、０．２３の値は夜間を示す（図３Ｂ）。第２のＲＯＩ５８は、例えば、ヘッドライトを持つ車両がトラクタ／トレーラを追い越していることによって、赤外線ＬＥＤがオンになっているときに視野内の任意の画像又は物体を飽和させ得る照明をキャプチャすることを意図している。

【0038】

スイッチ４６がオートマチック位置にある場合、コントローラ４２は、第１のＲＯＩの輝度に基づいて赤外線ＬＥＤ３８及び／又は４０の赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成される。すなわち、夜間は赤外線ＬＥＤがオンになり、昼間はオフになる。赤外線ＬＥＤのオン時間は、必要に応じて、様々な使用事例に基づいて制限される場合がある。例えば、トラクタ／トレーラがバックしている場合、又は５－１０ｍｐｈ未満の速度で走行している場合等である。さらなる例として、視認性を向上させるために、バック及び駐車時に両方の赤外線ＬＥＤ３８、４０が使用されてもよく、車両が前進しているときは一方の赤外線ＬＥＤのみが使用されてもよい。

【0039】

赤外線ＬＥＤがオンになっている場合、コントローラ４２は、第２のＲＯＩの輝度に基づいて赤外線ＬＥＤ状態を調整するように構成されてもよい。例えば、赤外線ＬＥＤの一部又は全てをオフにするか、又は赤外線ＬＥＤの電力を減らして完全にオンにならないようにしてもよい。

【0040】

図４には、車両暗視システムを自動的に制御する方法６０又はアルゴリズムが示されている。所望の視野内の画像がキャプチャされる（ブロック６２）。所望の視野には、クラスＩＩ及びクラスＩＶの両方のビューが含まれる。少なくとも第１及び第２の関心領域（ＲＯＩ）が、キャプチャ画像から（例えば、共通の画像から切り取ることによって）選択され（ブロック６４）、
第１のＲＯＩは周囲光の量を示す。単一のカメラを使用して第１及び第２のＲＯＩをキャプチャする必要はなく、
１つ以上のカメラが使用されてもよいことが理解されるべきである。第２のＲＯＩは、彩度過剰状態になる可能性のある通過車両等の光源からの照明を拾うように配置される。

【0041】

上記の第１及び第２のＲＯＩのそれぞれの輝度が決定される（ブロック６６）。１つの例では、画像キャプチャユニットはＲＧＢ画像をキャプチャするように構成される。コントローラは、第１及び第２のＲＯＩのＲＧＢ画像をＨＳＶ（色相、彩度、明度）に変換するように構成される。明度（Ｖ）は、輝度に対して使用される。変換式の一例を以下に示す。

【0042】

Ｒ、Ｇ、Ｂの値を２５５で割ることで、範囲が０．．２５５から０．．１に変わる。
Ｒ’＝Ｒ／２５５
Ｇ’＝Ｇ／２５５
Ｂ’＝Ｂ／２５５
Ｃ_ｍａｘ＝ｍａｘ（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）
Ｃ_ｍｉｎ＝ｍｉｎ（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）
△＝Ｃ_ｍａｘ－Ｃ_ｍｉｎ
色相の計算：

【数1】

彩度の計算：

【数2】

明度の計算：
Ｖ＝Ｃ_ｍａｘ
１つの例では、ＲＧＢからＨＳＶへは各ＲＯＩの各ピクセルに対して行われ、各ＲＯＩの中央値Ｖが計算されて、その所与の瞬間の特定のＲＯＩの輝度（０から１の値）が決定される。

【0043】

第１及び第２のＲＯＩの各々のＨＳＶの明度にローパスフィルタが適用され、高周波ノイズ又は時間の経過に伴うＶの変動をフィルタリングする。１つの例では、第１及び第２のＲＯＩそれぞれに対するローパスフィルタは互いに異なる。例えば、彩度過剰の原因を検出するために使用される第２のＲＯＩは、第２のＲＯＩのＶが第１のＲＯＩから導出されるＶよりも速く変化する可能性が高いため、第１のＲＯＩからのＶよりも軽いローパスフィルタを有し得る。

【0044】

各ＲＯＩのフィルタリングされたＶは、最終的に赤外線ＬＥＤ状態を調整するためのＲＯＩの輝度を決定するために使用される。赤外線ＬＥＤ状態は、ＨＳＶの明度が所望の輝度からのオフセットを超えてヒステリシスを提供する場合にのみ赤外線ＬＥＤ状態を変化させることによって調整される。例えば、赤外線ＬＥＤは、第１のＲＯＩのＶに基づいて自動的にオンとオフとを切り替えられてもよく、すなわち、昼間及び夜間の周囲光に基づいて赤外線ＬＥＤを制御してもよい（ブロック６８）。そのため、赤外線ＬＥＤは第１のＲＯＩで０．５Ｖを超えてオフに切り替えられ、又は第２のＲＯＩで０．５Ｖ未満でオンに切り替えられてもよい。しかしながら、０．５Ｖ付近での過剰なオン／オフを回避するために、一度オンになると０．３Ｖに到達したときに赤外線ＬＥＤがオフに切り替えられるように、０．２のオフセットが使用されてもよい。同様に、一度赤外線ＬＥＤがオフになると、０．７Ｖに到達したときにのみオンに切り替えられてもよい。第２のＲＯＩの彩度過剰検出に基づく赤外線ＬＥＤ状態のさらなる調整（ブロック７０）では、第２のＲＯＩの輝度に基づいて赤外線ＬＥＤの調整がよりアクティブになるように、異なるヒステリシス、例えば、０．１Ｖのオフセットを使用してもよい。

【0045】

赤外線ＬＥＤは、オン／オフ状態でのみ動作する必要はないことを理解するべきである。すなわち、コントローラは、完全にオンの赤外線ＬＥＤ状態又は完全にオフの赤外線ＬＥＤ状態以外に赤外線ＬＥＤ照明の量を変化させてもよい。例えば、第２のＲＯＩで検出された彩度過剰状態では、コントローラ４２は赤外線ＬＥＤの電力を、例えば、１００％の電力から３０％、５０％、又は７０％の電力に減らすことができる。

【0046】

コントローラ４２は、本願で開示されている様々な機能を実装するために使用され得る。コントローラ４２は、１つ以上の個別ユニットを含んでもよい。さらに、コントローラ４２の一部が車両内に設けられてもよく、コントローラ４２の別の部分が別の場所に配置されてもよい。ハードウェアアーキテクチャに関しては、このようなコンピュータ装置には、ローカルインターフェイスを介して通信可能に結合されるプロセッサ、メモリ、及び１つ以上の入出力（Ｉ／Ｏ）装置インターフェイスが含まれ得る。ローカルインターフェイスには、例えば、１つ以上のバス及び／又はその他の有線又は無線接続が含まれ得るが、これに限定されない。ローカルインターフェイスには、簡略化のために省略されているが、コントローラ、バッファ（キャッシュ）、ドライバ、リピータ、及び通信を可能にする受信機等の追加の要素が含まれてもよい。さらに、ローカルインターフェイスには、前述の構成要素間の適切な通信を可能にするためのアドレス、制御、及び／又はデータ接続が含まれてもよい。

【0047】

コントローラ４２は、ソフトウェア、特にメモリに記憶されたソフトウェアを実行するためのハードウェア装置であってもよい。コントローラ４２は、カスタムメイド又は市販のプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、コントローラ４２に関連するいくつかのプロセッサの中の補助プロセッサ、（マイクロチップ又はチップセットの形式の）半導体ベースのマイクロプロセッサ、又は汎用的にソフトウェア命令を実行するための任意の装置であり得る。

【0048】

メモリは、揮発性メモリ素子（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ等のＲＡＭ））及び／又は不揮発性メモリ素子（例えば、ＲＯＭ、ハードドライブ、テープ、ＣＤ－ＲＯＭ等）の任意の１つ又は組み合わせを含み得る。さらに、メモリは、電子、磁気、光学、及び／又は他の種類の記憶媒体を組み込んでもよい。メモリは、様々な構成要素が互いに遠隔に配置されるが、プロセッサからアクセスすることができる分散アーキテクチャを有してもよい。

【0049】

メモリ内のソフトウェアには、１つ以上の別個のプログラムが含まれてもよく、それぞれに、論理関数を実装するための実行可能命令の順序付きリストが含まれる。ソフトウェアとして具現化されたシステム構成要素は、ソースプログラム、実行可能プログラム（オブジェクトコード）、スクリプト、又は実行される命令のセットを含むその他の任意のエンティティとして構築されてもよい。ソースプログラムとして構築された場合、プログラムはコンパイラ、アセンブラ、インタプリタ等を介して翻訳されるが、これらはメモリ内に含まれても含まれなくてもよい。

【0050】

（複数の）システムＩ／Ｏインターフェイスに結合され得る本開示の入出力装置は、例えば、キーボード、マウス、スキャナ、マイク、カメラ、モバイル装置、近接装置等の入力装置を含み得るが、これらに限定されない。さらに、出力装置は、例えば、ディスプレイ、大気候装置、微気候装置等を含み得るが、これらに限定されない。最後に、入出力装置は、例えば、変調器／復調器（モデム、すなわち、別の装置、システム、又はネットワークにアクセスするため）、無線周波数（ＲＦ）又は他のトランシーバ、電話インターフェイス、ブリッジ、ルータ等の入力及び出力の両方として通信する装置をさらに含み得るが、これらに限定されない。

【0051】

コントローラ４２が動作しているとき、プロセッサは、メモリ内に格納されたソフトウェアを実行し、メモリとの間でデータを通信し、ソフトウェアに応じてコンピュータ装置の動作を全般的に制御するように構成されてもよい。メモリ内のソフトウェアは、全体又は一部がプロセッサによって読み取られ、多くの場合プロセッサ内でバッファされてから実行される。

【0052】

また、例示された実施形態では特定の構成要素の配置が開示されているが、他の配置も本開示から利益を得られることも理解するべきである。特定のステップシーケンスが示され、説明され、請求項に記載されているが、特に示されていない限り、ステップは任意の順序で実行されてもよく、分離又は結合されてもよく、それでも本発明の利益を得られることを理解するべきである。

【0053】

異なる例は、図に示された特定の構成要素を有するが、本発明の実施形態は、それらの特定の組み合わせに限定されない。ある例のいくつかの構成要素又は機能を、別の例の機能又は構成要素と組み合わせて使用することもできる。

【0054】

例示的な実施形態が開示されてきたが、当業者であれば、所定の修正が請求項の範囲内に入ることを認識するであろう。そのため、以下の請求項については、その真の範囲及び内容を判断するように検討されるべきである。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【外国語明細書】