特開 2023-72731 移植装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072731

(43)【公開日】2023-05-25

(54)【発明の名称】移植装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 13/00 20060101AFI20230518BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20230518BHJP

【ＦＩ】

A01C13/00

A01C11/02 303C

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021185340

(22)【出願日】2021-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000100469

【氏名又は名称】みのる産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】大坪 敏郎

(72)【発明者】

【氏名】竹田 圭佑

(72)【発明者】

【氏名】林 幅帥

【テーマコード（参考）】

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B060AA01

2B060AC01

2B060AD05

2B060AE03

2B060BA04

2B060BB02

2B060CC05

2B060EA06

(57)【要約】

【課題】マルチシートで覆われた圃場にポット苗を移植する移植装置において、条間領域においてマルチシートにかかる張力を抑制する技術を提供する。
【解決手段】この移植装置は、苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植する移植装置であって、ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け機構と、植え付け機構の進行方向後方に配置された鎮圧部３４とを有する。鎮圧部３４は、一対の鎮圧輪７１，７２を有する。一対の鎮圧輪７１，７２の間隔は、進行方向前方から後方へ向かって大きくなる。これにより、マルチシートが敷かれた圃場において、条間領域のマルチシートにかかる張力を抑制できる。したがって、マルチシートの破れを抑制できる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植する移植装置であって、
前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け機構と、
前記植え付け機構の進行方向後方に配置された鎮圧部と、
を有し、
前記鎮圧部は、一対の鎮圧輪を有し、
前記一対の鎮圧輪の間隔は、進行方向前方から後方へ向かって大きくなる、移植装置。

【請求項2】

請求項１に記載の移植装置であって、
前記一対の鎮圧輪の向かい合う面同士の角度は、０°より大きく、かつ、２５°以下である、移植装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
前記一対の鎮圧輪の間隔は、下方から上方へ向かって大きくなる、移植装置。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の移植装置であって、
前記植え付け機構は、開閉可能な一対のカップ部材からなる植え付けカップを有し、
前記植え付けカップは、
閉状態において、内部に前記ポット苗を保持可能であり、下方へ向かうにつれて収束する錐体状であるとともに、
開状態において、下端部に前記ポット苗を排出可能な開口が形成される、移植装置。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の移植装置であって、
前記鎮圧輪はそれぞれ、下端部に、進行方向における断面において平らな接地面を有する、移植装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移植装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来のポット苗を圃場に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。図１２および図１３は、特許文献１に記載された移植機の側面図および平面図である。

【0003】

特許文献１に記載の移植機（Ｘ１）では、図１２および図１３に示すように、移植機（Ｘ１）の進行方向前方から後方へ向かうにつれて、植え付けカップ（植付カップＸ１８）を有する移植機構と、鎮圧輪（覆土輪Ｘ１３）とが順に配置されている。この移植機（Ｘ１）では、植え付けカップ（植付カップＸ１８）が圃場に苗を植え付けた後に、鎮圧輪（覆土輪Ｘ１３）が、苗が植え付けられた穴を埋め戻し、苗の根部を土で覆う。

【0004】

特許文献１に記載の鎮圧輪（覆土輪Ｘ１３）は、左右一対の輪からなる。図１３に示すように、その右輪と左輪とは、進行方向前方から後方へ向かうにつれて、その間隔が小さくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】登録実用新案第２５１１４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような鎮圧輪を有する移植機をマルチシートで覆われた圃場において用いると、条間領域のマルチシートが苗に向かって引っ張られるため、条間領域のマルチシートに大きな張力がかかる。これにより、条間領域のマルチシートに破れが生じる可能性がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、マルチシートで覆われた圃場にポット苗を移植する移植装置において、条間領域においてマルチシートにかかる張力を抑制する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植する移植装置であって、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け機構と、前記植え付け機構の進行方向後方に配置された鎮圧部と、を有し、前記鎮圧部は、一対の鎮圧輪を有し、前記一対の鎮圧輪の間隔は、進行方向前方から後方へ向かって大きくなる。

【0009】

本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記一対の鎮圧輪の向かい合う面同士の角度は、０°より大きく、かつ、２５°以下である。

【0010】

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記一対の鎮圧輪の間隔は、下方から上方へ向かって大きくなる。

【0011】

本願の第４発明は、第１発明ないし第３発明のいずれかの移植装置であって、前記植え付け機構は、開閉可能な一対のカップ部材からなる植え付けカップを有し、前記植え付けカップは、閉状態において、内部に前記ポット苗を保持可能であり、下方へ向かうにつれて収束する錐体状であるとともに、開状態において、下端部に前記ポット苗を排出可能な開口が形成される。

【0012】

本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの移植装置であって、前記鎮圧輪はそれぞれ、下端部に、進行方向における断面において平らな接地面を有する。

【発明の効果】

【0013】

本願の第１発明から第５発明によれば、マルチシートが敷かれた圃場において、条間領域のマルチシートにかかる張力を抑制できる。したがって、マルチシートの破れを抑制できる。

【0014】

特に、本願の第３発明によれば、ポット苗の根部付近の土をポット苗の近くで押さえつつ、ポット苗の茎部や葉部に鎮圧輪が接触するのを抑制できる。

【0015】

特に、本願の第４発明によれば、マルチシートに穴を空けると同時にポット苗を植え付けることができる。このため、移植位置に穴を空けるための機構を別途設ける必要が無い。

【0016】

特に、本願の第５発明によれば、平らな接地面によってしっかりと土を押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態に係る移植装置の側面図である。

【図2】一実施形態に係る苗箱の上面図である。

【図3】一実施形態に係る苗箱およびポット苗の断面図である。

【図4】一実施形態に係る移植部の側面図である。

【図5】一実施形態に係る移植部の背面図である。

【図6】一実施形態に係る鎮圧部の斜視図である。

【図7】一実施形態に係る鎮圧部の上面図である。

【図8】一実施形態に係る鎮圧部の背面図である。

【図9】従来の取り付け角度における鎮圧部の上面図である。

【図10】従来の取り付け角度における鎮圧部の背面図である。

【図11】実験結果を示した図である。

【図12】特許文献１に係る従来の移植機の側面図である。

【図13】特許文献１に係る従来の移植機の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植装置の進行方向を「前方向」、移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、前後方向および上下方向と直交する方向を左右方向と称する。なお、本願では、移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。

【0019】

＜１．第１実施形態＞
＜１－１．移植装置全体の構成について＞
図１は、移植装置１の側面図である。この移植装置１は、苗箱において育成された複数の野菜のポット苗を、苗箱から取り出して圃場１００へ移植する装置である。本実施形態の移植装置１は、いわゆる歩行型の移植装置である。この移植装置１は、搭載したエンジン１１１の駆動力により自走しながら、ポット苗を順次に圃場１００へ移植する。作業者は、移植装置１に伴って歩行しながら、空になった苗箱の取り出し、新たな苗箱の供給、および移植装置１の操作を行う。

【0020】

図１に示すように、移植装置１は、走行部１０と、移植部２０とを有する。図１には、移植部２０が圃場１００に接触しないように、移植部２０を上方に持ち上げて保持している状態が示されている。走行部１０は、移植部２０を支持しつつ、前方へ向かって走行することができる。移植部２０は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場１００へと移植する。移植装置１は、走行部１０を有することにより、苗箱に保持された複数のポット苗を、進行方向に移動しつつ移植することができる。

【0021】

走行部１０は、本体部１１と、車輪１２と、操作部１３と、苗箱載置台１４とを有する。本体部１１は、エンジン１１１と、エンジン１１１から出力される動力をＰＴＯ軸を介して移植部２０へと伝達する動力伝達機構とを有する。車輪１２は、走行部１０のその他の部位と、移植部２０とを走行自在に支持する。車輪１２は、エンジン１１１の出力した動力によって回転し、移植装置１を走行させる。操作部１３は、作業者が把持しつつ移植装置１の操作を行うための部位である。苗箱載置台１４は、移植前または移植後の苗箱を載置可能である。

【0022】

＜１－２．移植部の構成について＞
次に、移植部２０の詳細な構成について説明する。図２は、この移植装置１で移植されるポット苗Ｎを育成するための苗箱９の上面図である。図３は、苗箱９と、苗箱９内で育成されたポット苗Ｎとの断面図を概念的に示した図である。図２および図３に示すように、苗箱９は、表側の面から裏側に向かって窪むカップ状の苗室９１を複数有する。すなわち、苗室９１は、苗箱９の表側に開口を有し、苗箱９の裏側に底部を有する。複数の苗室９１は、２次元的に配置される。また、苗箱９は、苗箱９の両端部に沿って配置される複数の把持孔９２を有する。

【0023】

各苗室９１に土を入れた後、各苗室９１内に播種し、育苗することで、図３に示すように、複数のポット苗Ｎが得られる。図３に示すポット苗Ｎは、ブロッコリーやキャベツ等の双子葉植物の苗の特徴を有している。このため、ポット苗Ｎは、苗室９１において土と根とにより構成される根部Ｎ１と、根部Ｎ１から延びる茎部Ｎ２と、茎部Ｎ２の先端において拡がる葉部Ｎ３とから成る。育成したポット苗Ｎは、苗箱９に収容されたまま苗箱９ごと移植装置１へ載置される。

【0024】

図２に示すように、各苗室９１の底には、底面孔９１１が設けられている。本実施形態では、底面孔９１１は、Ｙ字形状をしている。なお、底面孔９１１は、単なる円形や四角形等の貫通孔であってもよく、Ｙ字形状や十文字形状等の切り込みであってもよい。

【0025】

図４は、移植部２０の側面図である。図５は、移植部２０の背面図である。図４および図５に示すように、移植部２０は、苗取り出し部３１と、２つの苗搬送部３２と、２つの苗植え付け部３３と、２つの鎮圧部３４とを有する。この移植装置１は、２条用の移植装置である。このため、移植装置１は、左右に２つずつ、苗搬送部３２、苗植え付け部３３および鎮圧部３４を有する。

【0026】

苗取り出し部３１は、苗箱搬送部４１と、苗押し出し部４２と、苗反転部４３とを有する。

【0027】

苗箱搬送部４１は、苗箱載置面４１１と、苗箱送り出し部４１２とを有する。移植処理を行う場合には、作業者が、ポット苗Ｎが育成された苗箱９を、苗箱載置面４１１に苗室９１の底部が沿うように配置する。苗箱送り出し部４１２は、苗箱９の把持孔９２に搬送爪（図示せず）を引っかけて送り出す。これにより、苗箱９が、図４中破線矢印で示す搬送経路に沿って搬送される。

【0028】

苗押し出し部４２は、苗箱９の搬送経路の途中において、苗箱９に収容されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を苗室９１から押し出して、ポット苗Ｎを取り出す。苗押し出し部４２は、略水平に並ぶ複数の押出棒４２１を有する。押出棒４２１は、苗箱９において配列された苗室９１の底面孔９１１に挿入されることにより、搬送経路上を搬送される苗箱９内に保持されたポット苗Ｎの根部Ｎ１を、苗室９１から押し出す。これにより、左右方向に並ぶ複数のポット苗Ｎが、複数の押出棒４２１によって同時に押し出され、苗箱９から取り出される。このとき、ポット苗Ｎは、苗箱９から前方へと押し出される。

【0029】

苗反転部４３は、苗押し出し部４２によって苗箱９から押し出された複数のポット苗Ｎを受け取り、ポット苗Ｎの前後方向を反転させて苗搬送部３２の後述する２つの横送りベルト５１上に載置する。これにより、ポット苗Ｎは、前方に根部Ｎ１、後方に葉部Ｎ３が配置された状態で横送りベルト５１上に載置される。

【0030】

本実施形態では、苗押し出し部４２が苗箱９の一列分である１０個のポット苗Ｎを同時に押し出し、苗反転部４３が当該１０個のポット苗Ｎを同時に反転して横送りベルト５１上に載置する。

【0031】

２つの苗搬送部３２は、左右に並んで配置される。２つの苗搬送部３２は、それぞれ、横送りベルト５１と、縦送り部５２とを有する。

【0032】

横送りベルト５１は、ポット苗Ｎを左右方向に搬送する。苗箱９から同時に押し出され、反転された１０個のポット苗Ｎのうち、５個が右側の横送りベルト５１上に載置され、他の５個が左側の横送りベルト５１に載置される。右側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗Ｎを右方向へ搬送する。また、左側の横送りベルト５１は、苗反転部４３から受け取ったポット苗Ｎを左方向へ輸送する。

【0033】

縦送り部５２は、横送りベルト５１の下流側において、ポット苗Ｎを下方へと搬送し、苗植え付け部３３へとポット苗Ｎを受け渡す。縦送り部５２は、一対の縦送りベルト５２０により構成される。横送りベルト５１の下流側端部まで搬送されたポット苗Ｎは、苗送り爪５３によって一対の縦送りベルト５２０の間に押し込まれる。これにより、ポット苗Ｎは、一対の縦送りベルト５２０の間に挟持されて、下方へと搬送される。

【0034】

苗植え付け部３３は、苗搬送部３２から受け取ったポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける。苗植え付け部３３は、アーム６１と、植え付けカップ６２とを有する。

【0035】

アーム６１は、植え付けカップ６２を、苗受け取り位置Ｐ１と移植位置Ｐ２との間で移動させる移動機構である。アーム６１の一端には、駆動力出力軸を介して回転動力が入力される。アーム６１の他端には、植え付けカップ６２が水平姿勢を維持しつつ支持される。

【0036】

植え付けカップ６２は、縦送り部５２の下流側において、ポット苗Ｎを受け取り、受け取ったポット苗Ｎを圃場１００へと植え付ける植え付け機構である。植え付けカップ６２は、一対のカップ部材６２１からなる。一対のカップ部材６２１は、上端部において互いに接続されている。また、各カップ部材６２１は、その接続部を中心として回動することにより、植え付けカップ６２の下端部を開閉可能となっている。

【0037】

一対のカップ部材６２１は、前後方向に配列される。植え付けカップ６２は、閉状態において、全体として、下方へ向かうにつれて収束する錐体状のカップを形成する。このため、植え付けカップ６２は、閉状態において、内部にポット苗を保持可能である。また、植え付けカップ６２は、開状態において、下端部にポット苗Ｎを排出可能な開口が形成される。

【0038】

植え付けカップ６２の下端部の開閉動作は、アーム６１の動きに連動して行われる。具体的には、植え付けカップ６２が苗受け取り位置Ｐ１に配置されたときには、植え付けカップ６２の下端部が閉鎖される。そして、植え付けカップ６２が移植位置Ｐ２に配置されたとき、植え付けカップ６２の下端部が開放される。

【0039】

植え付けカップ６２は、苗受け取り位置Ｐ１では、縦送り部５２の直下に配置される。そして、この苗受け取り位置Ｐ１において、縦送り部５２が下方へ送り出したポット苗Ｎを、上部の開口から受け取る。このとき、植え付けカップ６２の下端部は閉鎖されているので、ポット苗Ｎは、植え付けカップ６２に保持される。

【0040】

続いて、植え付けカップ６２が、下方へ移動すると、移植位置Ｐ２において、植え付けカップ６２の下端部が、圃場１００に接触し、突き刺さる。これにより、圃場１００と、圃場１００を覆うマルチシートとに、植え付け孔が形成される。その後、移植位置Ｐ２において、植え付けカップ６２の下端部が開放されるので、植え付けカップ６２から植え付け孔へ、ポット苗Ｎが落下する。その後、植え付けカップ６２が再び上昇することにより、植え付け孔にポット苗Ｎが残される。これにより、ポット苗Ｎが圃場１００へと植え付けられる。

【0041】

鎮圧部３４は、植え付け機構である植え付けカップ６２の進行方向後方に配置される。鎮圧部３４は、植え付けカップ６２が形成した植え付け孔の周囲に押し出された土を押さえて、植え付けられたポット苗Ｎを安定させる。鎮圧部３４はそれぞれ、左右一対の鎮圧輪７１，７２を有する。一対の鎮圧輪７１，７２が圃場１００に植え付けられたポット苗Ｎの近傍を左右から押さえることにより、植え付け孔の周囲に押し出された土が押さえられ、ポット苗Ｎが圃場に定着しやすくなる。鎮圧部３４の詳細な構成については、後述する。

【0042】

＜１－３．鎮圧輪について＞
図６は、移植装置１の２つの鎮圧部３４の斜視図である。図７は、移植装置１の２つの鎮圧部３４の上面図である。図８は、移植装置１の２つの鎮圧部３４の背面図である。図６～図８に示すように、鎮圧部３４は、２つの鎮圧部３４に共通する取り付け軸７０と、右鎮圧輪７１と、左鎮圧輪７２と、右取り付け具７３と、左取り付け具７４とを有する。

【0043】

取り付け軸７０は、左右方向かつ水平に延びる棒状の部位である。取り付け軸７０は、取り付け具７３，７４を介して２対４つの鎮圧輪７１，７２を支持する。右鎮圧輪７１は、取り付け軸７０に対してやや傾いた回転軸を中心として回転する車輪である。左鎮圧輪７２は、取り付け軸７０に対してやや傾いた回転軸を中心として回転する車輪である。右鎮圧輪７１の回転軸の傾きと、左鎮圧輪７２の回転軸の傾きとは、互いに左右方向に対称である。

【0044】

右取り付け具７３は、取り付け軸７０に固定されるとともに、右鎮圧輪７１を回転可能に支持する。左取り付け具７４は、取り付け軸７０に固定されるとともに、左鎮圧輪７２を回転可能に支持する。

【0045】

ここで、右鎮圧輪７１の左側の面を第１内側面７１１、右側の面を第１外側面７１２、第１内側面７１１と第１外側面７１２とを繋ぐ環状の面を第１接地面７１３と称する。第１接地面７１３は、第１内側面７１１から第１外側面７１２へ向かって円錐台状に拡がる。なお、第１内側面７１１および第１接地面７１３と、第１外側面７１２および第１接地面７１３とは、それぞれ、曲面状に接続される。

【0046】

同様に、左鎮圧輪７２の右側の面を第２内側面７２１、左側の面を第２外側面７２２、第２内側面７２１と第２外側面７２２とを繋ぐ環状の面を第２接地面７２３と称する。第２接地面７２３は、第２内側面７２１から第２外側面７２２へ向かって円錐台上に拡がる。なお、第２内側面７２１および第２接地面７２３と、第２外側面７２２および第２接地面７２３とは、それぞれ、曲面状に接続される。

【0047】

第１内側面７１１と、第２内側面７２１とは、左右方向に対向する。ポット苗の移植時には、右鎮圧輪７１と左鎮圧輪７２とが、植え付けカップ６２によって植え付けられたポット苗Ｎを挟んで進行方向へと進む。このとき、第１内側面７１１と第２内側面７２１との間を、ポット苗Ｎの茎部Ｎ２および葉部Ｎ３が通過する。

【0048】

移植装置１の進行方向に沿ってポット苗Ｎが植えられる領域を「条」、隣合う条領域の間の領域を「条間」と一般的に称されている。作業者は、苗植え付け部３３が「条」領域にポット苗Ｎを植え付けるように移植装置１を走行させる。以下では、一対の鎮圧輪７１，７２の走行軌跡の間の領域であり、一般的に「条」と呼ばれる領域を「植付領域」、それ以外の領域を「条間領域」として説明を行う。

【0049】

図７に示すように、一対の鎮圧輪７１，７２の間隔は、進行方向前方から後方へ向かって大きくなる。すなわち、第１内側面７１１と第２内側面７２１との間隔は、進行方向前方から後方へ向かって大きくなる。このような、鎮圧輪の進行方向に対する傾きの効果については、後述する。

【0050】

また、図８に示すように、一対の鎮圧輪７１，７２の間隔は、下方から上方へ向かって大きくなる。このようにすることによって、鎮圧輪７１，７２の下端面においてポット苗Ｎの根部Ｎ１付近の土を押さえるとともに、茎部Ｎ２や葉部Ｎ３に鎮圧輪７１，７２が接触するのを抑制できる。

【0051】

また、第１接地面７１３および第２接地面７２３はそれぞれ、進行方向における断面において平らである。すなわち、鎮圧輪７１，７２はそれぞれ、下端部に、進行方向における断面において平らな接地面７１３，７２３を有する。このため、圃場１００の土をしっかりと押さえることができる。

【0052】

さて、鎮圧輪７１，７２の取り付け角度について、従来の鎮圧輪の角度と比較しつつ、説明する。図９は、従来の取り付け角度で取り付けられた鎮圧輪７１Ａ，７２Ａの上面図である。図１０は、従来の取り付け角度で取り付けられた鎮圧輪７１Ａ，７２Ａの背面図である。以下では、図９および図１０の例を「従来例」と称する。

【0053】

図７および図９を比較して参照すると、本実施形態と従来例とにおいて、鎮圧輪７１，７２の進行方向に対する傾きが逆方向であることがわかる。なお、図７中には、第１内側面７１１上において中心（回転軸）を通り、かつ、水平な直線Ｌ１が破線で示されている。また、第２内側面７２１上において中心（回転軸）を通り、かつ、水平な直線Ｌ２が、破線で示されている。同様に、図９中にも、鎮圧輪７１Ａ，７２Ａの内側の面上の直線Ｌ１Ａ，Ｌ２Ａが示されている。

【0054】

図８および図１０に示すように、本実施形態の鎮圧輪７１，７２の上下方向に対する傾きと、従来例の鎮圧輪７１Ａ，７２Ａの上下方向に対する傾きとは、いずれも約１０°である。これにより、上述の通り、移植されたポット苗Ｎの茎部Ｎ２や葉部Ｎ３に鎮圧輪７１，７２または鎮圧輪７１Ａ，７２Ａが接触するのを抑制する。

【0055】

従来例では、図９に示すように、進行方向前方から後方へ向かって鎮圧輪７１Ａ，７２Ａが互いに近づく方向に傾いている。具体的には、従来例の鎮圧輪７１Ａ，７２Ａは、進行方向に対して約５°傾いている。このため、マルチシートが敷かれた圃場１００においては、鎮圧輪７１Ａ，７２Ａに接触したマルチシートが外側から内側へ（条間領域側から植付領域側へ）と引っ張られやすい。図１０には、圃場１００に敷かれたマルチシートにかかる力を、実線矢印で概念的に示している。このように、条間領域において、マルチシートを左右に伸ばす方向に張力がかかり、マルチシートに破れが生じる原因となる。

【0056】

特に、複数条用の移植装置においては、左右に隣接する鎮圧部によって、左右両側へと条間領域のマルチシートが引っ張られることにより、条間領域においてマルチシートにかかる張力が大きくなる。これにより、マルチシートに破れがより生じやすくなる。

【0057】

これに対し、本実施形態では、図７に示すように、進行方向前方から後方へ向かって鎮圧輪７１，７２が互いに離れる方向に傾いている。このため、マルチシートが敷かれた圃場１００においては、鎮圧輪７１，７２に接触したマルチシートが内側から外側へ（植付領域側から条間領域側へ）と引っ張られやすい。図８には、圃場１００に敷かれたマルチシートにかかる力を、実線矢印で概念的に示している。これにより、鎮圧輪７１，７２の間において、マルチシートを左右に伸ばす方向に張力がかかる。このとき、張力のかかる領域である植付領域には、マルチシートに、植え付けカップ６２によってポット苗Ｎが植え付けられる植え付け孔が形成されている。このため、孔がない場合と比べて、マルチシートに張力がかかった際にマルチシートが伸びやすい。すなわち、マルチシートが張力によって破れにくい。

【0058】

本実施形態では、鎮圧輪７１，７２は、進行方向に対して約５°傾いている。このため、一対の鎮圧輪７１，７２の向かい合う面同士の角度は、約１０°である。すなわち、第１内側面７１１と第２内側面７２１との角度は、約１０°である。

【0059】

鎮圧輪７１，７２の進行方向に対する角度は、０°より大きく、かつ、１２．５°以下であることが好ましい。すなわち、一対の鎮圧輪７１，７２の向かい合う面同士の角度は、０°より大きく、かつ、２５°以下であることが好ましい。このような範囲であれば、条間領域におけるマルチシートの破れを抑制しつつ、マルチシートの植付領域にかかる張力が大きくなりすぎない。

【0060】

＜２．鎮圧輪の取り付け角度についての実験＞
鎮圧部における鎮圧輪の取り付け角度について、以下の通り実験を行った。この実験では、上記の実施形態の移植装置１において鎮圧輪７１，７２の取り付け角度を（Ａ）～（Ｃ）の３種類に変えたものを使用して、マルチシートを敷いた圃場においてポット苗を移植した。図１１は、実験の結果を示す図である。図１１中に示す数値は、３．５メートルあたりのマルチシートの破れ量（ミリメートル）の総和を示したものである。なお、５ミリメートル未満の破れは積算していない。

【0061】

図１１において、上段は（Ａ）の結果、中段は（Ｂ）の結果、下段は（Ｃ）の結果が示されている。ここで、（Ａ）は、従来例と同様に、一対の鎮圧輪の間隔が進行方向前方から後方へ向かって小さくなり、進行方向に対する鎮圧輪の傾きの角度が５°の場合を示している。（Ｂ）は、上記の実施形態と同様に、一対の鎮圧輪の間隔が進行方向前方から後方へ向かって大きくなり、進行方向に対する鎮圧輪の傾きの角度が１０°の場合を示している。（Ｃ）は、鎮圧輪がそれぞれ進行方向と平行であり、一対の鎮圧輪の間隔が進行方向において変化しない場合を示している。

【0062】

また、図１１において、「左条」は２条用の移植装置において左右に並ぶ２つの鎮圧部のうち左側の鎮圧部、「右条」は２つの鎮圧部のうち右側の鎮圧部を示している。「左輪」は一対の鎮圧輪のうち左側の鎮圧輪（左鎮圧輪）、「右輪」は一対の鎮圧輪のうち右側の鎮圧輪（右鎮圧輪）を示している。また、「内側」は各鎮圧輪の植付領域側、「外側」は各鎮圧輪の植付領域側とは左右方向に反対側を示している。

【0063】

図１１に示すように、従来の一対の鎮圧輪の間隔が進行方向前方から後方へ向かって小さくなる（Ａ）では、左条右輪の外側および右条左輪の外側で破れが多く見られる。これにより、２つの鎮圧部の間において、条間領域における破れが大きいことがわかる。また、左条左輪の外側においても破れが見られる。すなわち、他の鎮圧部が隣接しない箇所においても、条間領域側で破れが生じることがわかる。

【0064】

また、一対の鎮圧輪を平行とした（Ｂ）においても、左条右輪の外側および右条左輪の外側で破れが生じている。このため、平行な鎮圧輪であっても、複数条の鎮圧輪が同時に通過すると、隣り合う鎮圧部の間では、条間領域においてマルチシートに張力がかかって破れが生じることがわかる。

【0065】

これに対し、一対の鎮圧輪の間隔が進行方向前方から後方へ向かって大きくなる（Ｃ）では、いずれの箇所においてもマルチシートの５ミリメートル以上の破れが生じていないことがわかる。これにより、一対の鎮圧輪の間隔を進行方向前方から後方へ向かって大きくすることによって、複数条の鎮圧輪を有する移植装置であっても、隣り合う鎮圧部の間においても、条間領域のマルチシートにかかる張力を低減し、マルチシートに破れが生じるのを抑制している。

【0066】

なお、張力のかかる領域である植付領域には、マルチシートに、植え付けカップによって植え付け孔が形成されているため、マルチシートに張力がかかった際にマルチシートが伸びやすい。このため、（Ａ）～（Ｃ）のいずれにおいても、マルチシートに５ミリメートル以上の破れが生じていない。

【0067】

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0068】

上記の実施形態の移植装置は、ブロッコリー等の双子葉植物の苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、双子葉植物以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。本発明の移植装置は、例えば、長ネギなどの単子葉類の野菜にも用いることができる。

【0069】

また、上記の実施形態の移植装置は、左右２条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる２条植の移植装置であったが、本発明の移植装置は、２条植には限られない。例えば、１条植、４条植、６条植、および８条植の移植装置に、本発明を適用してもよい。

【0070】

また、上記の実施形態の移植装置に使用した苗箱は、横１０列、縦２２列に苗室が並ぶものであったが、本発明に使用する苗箱の苗室の数は、これに限られない。

【0071】

また、上記の実施形態の移植装置は、歩行型の移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、トラクターによって牽引されるものであってもよい。その場合、トラクターのエンジンからＰＴＯ軸を介して駆動力入力軸に、回転駆動力を入力してもよい。

【0072】

また、移植装置の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 移植装置
３３ 苗植え付け部
３４ 鎮圧部
６２ 植え付けカップ
７１，７１Ａ 右鎮圧輪
７２，７２Ａ 左鎮圧輪
６２１ カップ部材
７１１ 第１内側面
７１２ 第１外側面
７１３ 第１接地面
７２１ 第２内側面
７２２ 第２外側面
７２３ 第２接地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】