特開 2023-72732 薬剤供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023072732

(43)【公開日】2023-05-25

(54)【発明の名称】薬剤供給装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230518BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021185343

(22)【出願日】2021-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】藤本 洋平

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047CC14

4C047CC15

4C047JJ05

4C047JJ11

4C047JJ22

4C047JJ33

(57)【要約】

【課題】薬剤容器を搬送して薬剤を供給する容器搬送部を備え、かつ、清掃材を適切に保管可能な薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤供給装置１は、薬剤容器保管部１１と、清掃材容器保管部６１と、薬剤排出部と、容器搬送部１５と、を備える。薬剤容器保管部１１は、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１とは別に設けられており、清掃材を収容した清掃材容器が保管される。薬剤排出部は、薬剤容器又は清掃材容器を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する。容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部との間での薬剤容器の搬送と、清掃材容器保管部６１と薬剤排出部との間での清掃材容器の搬送とを行うことができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される薬剤容器保管部と、
前記薬剤容器保管部とは別に設けられており、清掃材を収容した清掃材容器が保管される清掃材容器保管部と、
前記薬剤容器又は前記清掃材容器を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する薬剤排出部と、
前記薬剤容器保管部と前記薬剤排出部との間での前記薬剤容器の搬送と、前記清掃材容器保管部と前記薬剤排出部との間での前記清掃材容器の搬送とを行うことができる容器搬送部と、
を備えることを特徴とする薬剤供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の薬剤供給装置であって、
前記清掃材容器保管部に保管される前記清掃材容器は、前記薬剤容器保管部に保管される前記薬剤容器よりも前記薬剤排出部に近い位置に配置されることを特徴とする薬剤供給装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の薬剤供給装置であって、
前記薬剤容器保管部は、前記薬剤容器を配置する薬剤容器配置部の位置を変更した後に前記容器搬送部との間で前記薬剤容器の受け渡しを行い、
前記清掃材容器保管部は、前記清掃材容器を配置する清掃材容器配置部の位置を変更することなく前記容器搬送部との間で前記清掃材容器の受け渡しを行うことを特徴とする薬剤供給装置。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の薬剤供給装置であって、
前記清掃材容器保管部に保管される前記清掃材容器は、前記薬剤容器保管部に保管される前記薬剤容器よりも装置前面側に近い位置に配置されることを特徴とする薬剤供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、薬剤供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、薬剤容器に収容された薬剤を供給する薬剤供給装置が知られている。特許文献１は、この種の薬剤供給装置を開示する。

【0003】

特許文献１の薬剤供給装置は、容器搬送部を備える。容器搬送部は、容器保管部に保管された薬剤容器を受け取って搬送し、分配皿の近傍に設けられる薬剤排出部に薬剤容器をセットする。薬剤排出部は、薬剤容器に収容された薬剤を分配皿に排出する。また、特許文献１では、各部に付着した薬剤を負圧により吸引する構成の吸引部が記載されている。

【0004】

特許文献２には、清掃材を分配皿に供給する清掃方法が開示されている。清掃材が分配皿に供給されることにより、薬剤経路に清掃材を接触させて薬剤経路を清掃できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－８９６７５号公報

【特許文献2】特開２０２１－２９５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１には、清掃材を用いた清掃方法は記載されていない。従って、特許文献１のように薬剤容器を薬剤排出部まで搬送するタイプの薬剤供給装置において、清掃材の適切な保管位置又は保管構造等は知られていない。しかし、薬剤と清掃材は、用途、使用目的、使用タイミング等が異なるため、当然ながら適切な保管態様も異なる。

【0007】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、薬剤容器を薬剤排出部まで搬送する容器搬送部を備え、かつ、清掃材を適切な態様で保管する薬剤供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0009】

本発明の観点によれば、以下の構成の薬剤供給装置が提供される。即ち、薬剤供給装置は、薬剤容器保管部と、清掃材容器保管部と、薬剤排出部と、容器搬送部と、を備える。前記薬剤容器保管部には、薬剤を収容した薬剤容器が複数保管される。前記清掃材容器保管部は前記薬剤容器保管部とは別に設けられており、前記清掃材容器保管部には清掃材を収容した清掃材容器が保管される。前記薬剤排出部は、前記薬剤容器又は前記清掃材容器を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する。前記容器搬送部は、前記薬剤容器保管部と前記薬剤排出部との間での前記薬剤容器の搬送と、前記清掃材容器保管部と前記薬剤排出部との間での前記清掃材容器の搬送とを行うことができる。

【0010】

これにより、薬剤容器と清掃材容器とが個別に保管されるので、清掃材容器に適した位置又は態様で清掃材容器を保管できる。

【0011】

前記の薬剤供給装置においては、前記清掃材容器保管部に保管される前記清掃材容器は、前記薬剤容器保管部に保管される前記薬剤容器よりも前記薬剤排出部に近い位置に配置されることが好ましい。

【0012】

これにより、清掃材容器を薬剤排出部まで搬送するために掛かる時間が短くなるので、清掃を短時間で行うことができる。

【0013】

前記の薬剤供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記薬剤容器保管部は、前記薬剤容器を配置する薬剤容器配置部の位置を変更した後に前記容器搬送部との前記薬剤容器の受け渡しを行う。前記清掃材容器保管部は、前記清掃材容器を配置する清掃材容器配置部の位置を変更することなく前記容器搬送部との前記清掃材容器の受け渡しを行う。

【0014】

一般的に、薬剤容器は種類が多いのに対して清掃材容器は種類が少ないので、清掃材容器では、容器配置部の位置を変更する利点を享受しにくい。一方で、容器配置部の位置を変更しないことにより、清掃を短時間で行うことができる。

【0015】

前記の薬剤供給装置においては、前記清掃材容器保管部に保管される前記清掃材容器は、前記薬剤容器保管部に保管される前記薬剤容器よりも装置前面側に近い位置に配置されることが好ましい。

【0016】

これにより、ユーザが清掃材容器に容易にアクセスできるので、例えば清掃材の補充等を手間なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。

【図2】薬剤分包装置のレイアウトを簡単に示す斜視図。

【図3】調剤処理の前又は後に行う清掃処理の動作タイミングの関係を示すタイミングチャート。

【図4】調剤処理において薬剤分包装置の各部の動作タイミングの関係を示すタイミングチャート。

【図5】第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１と、包装部４１と、を備える。薬剤分包装置は、薬剤供給装置１に供給された薬剤を、包装部４１で包装する。

【0019】

図１に示す薬剤供給装置１は、薬剤を収容した薬剤容器１４を複数保管することができる。この薬剤供給装置１は、薬剤容器１４に収容された薬剤を包装部４１に供給する。本実施形態の薬剤は散剤であるが、錠剤であってもよい。

【0020】

また、薬剤供給装置１は、乳糖等の清掃材を収容した清掃材容器６４を少なくとも１つ保管することができる。薬剤供給装置１は、清掃材容器６４に収容された清掃材を包装部４１に供給する。

【0021】

薬剤供給装置１が保管するそれぞれの薬剤容器１４の外面には、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による薬剤容器１４の搬送に利用される。また、それぞれの薬剤容器１４の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、薬剤容器１４の固有識別情報、収容する薬剤の情報、及び、収容された薬剤の重量に関するデータが記憶される。

【0022】

薬剤供給装置１が保管する清掃材容器６４の外面には、薬剤容器１４と同様、磁性部材が設けられる。この磁性部材は、後述する容器搬送部１５による清掃材容器６４の搬送に利用される。また、それぞれの清掃材容器６４の外面には、情報タグが付される。この情報タグには、清掃材容器６４の固有識別情報、及び、収容する清掃材の種類に関するデータが記憶される。

【0023】

薬剤供給装置１は、薬剤容器保管部１１と、清掃材容器保管部６１と、容器搬送部１５と、薬剤排出部２１と、分配皿３１と、薬剤取出部３５と、第１吸引部５２と、計測処理部と、第１リーダライタ部７１と、第２リーダライタ部７５と、容器仮置部８１と、インタフェース部９１と、制御装置９５と、を備える。インタフェース部９１及び制御装置９５は、薬剤分包装置のインタフェース部及び制御装置としても機能する。

【0024】

図２に示すように、薬剤分包装置は、筐体５を備える。筐体５の内部には、薬剤供給装置１の各部と、包装部４１と、が配置される。

【0025】

筐体５には扉６が設けられている。ユーザは、扉６を開放させることにより、例えば薬剤容器保管部１１又は清掃材容器保管部６１等にアクセスできる。また、筐体５には、タッチパネルディスプレイ７が設けられている。タッチパネルディスプレイ７は、薬剤の供給又は分包に関する情報を表示する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ７を操作して薬剤分包装置に対して指示を行う。タッチパネルディスプレイ７に代えて、タッチパネル機能の無いディスプレイ（表示装置）と、ハードウェアキー（操作装置）が設けられてもよい。

【0026】

図２に示すように、筐体５の正面側が装置前面側である。別の観点から説明すると、装置前面側は、扉６が設けられている側である。あるいは、装置前面側は、タッチパネルディスプレイ７（即ち表示装置及び／又は操作装置）が設けられている側である。

【0027】

薬剤容器保管部１１は、複数の薬剤容器１４を保管することができる。薬剤容器保管部１１は、回転部材１２と、薬剤容器配置部１３と、を備える。

【0028】

回転部材１２は、起立した姿勢で設けられている。回転部材１２は、モータの駆動力により、上下方向の軸を中心として回転することができる。

【0029】

薬剤容器配置部１３は、回転部材１２の外周部の上下方向及び回転方向に複数並べて設けられている。それぞれの薬剤容器配置部１３には、１つの薬剤容器１４を配置することができる。薬剤容器配置部１３は、例えば、薬剤容器１４を収納可能な載置板である。薬剤容器配置部１３は、回転部材１２の回転に伴って、当該回転部材１２と一体的に回転する。これにより、薬剤容器保管部１１における薬剤容器配置部１３の位置が変更される。その後、後述する容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１から薬剤容器１４を受け取ったり、薬剤容器保管部１１に薬剤容器１４を受け渡したりする。

【0030】

１つの薬剤容器配置部１３には、対応する薬剤容器１４が１つだけ配置される。薬剤容器１４が配置される薬剤容器配置部１３は当該薬剤容器１４に応じて予め決まっており、他の薬剤容器配置部１３に配置されることはない。なお、１つの薬剤容器配置部１３に、異なる薬剤容器１４を配置できるように構成してもよい。この場合、薬剤容器１４に付された情報タグに記憶されたデータを読み取ることにより、薬剤容器配置部１３に配置されている薬剤容器１４を特定する。

【0031】

清掃材容器保管部６１は、清掃材容器６４を保管することができる。清掃材容器保管部６１は、支持部材６２と、清掃材容器配置部６３と、を備える。

【0032】

清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１とは別に設けられる（独立して設けられる）。別に設けられるとは、薬剤容器保管部１１と清掃材容器保管部６１の位置が異なることである。更に言えば、別に設けられるとは、薬剤容器保管部１１のベースとなる部材である回転部材１２と、清掃材容器保管部６１のベースとなる部材である支持部材６２と、が異なることである。従って、薬剤容器保管部１１の薬剤容器配置部１３の１つを清掃材容器配置部６３として機能させた場合は、「別に設けられる」に該当しない。

【0033】

支持部材６２は、ブロック状の部材である。支持部材６２は、例えば分配皿３１が設けられるテーブルに固定される。ただし、支持部材６２の固定方法は様々であり、例えば筐体５の壁面に固定されてもよい。支持部材６２はブロック状に限られず、別の形状（例えば平板状）であってもよい。また、支持部材６２は、回転部材１２とは異なり、可動機構を有していない。

【0034】

清掃材容器配置部６３は、支持部材６２に設けられている。支持部材６２には、少なくとも１つ（本実施形態では複数）の清掃材容器配置部６３が設けられる。それぞれの清掃材容器配置部６３には、１つの清掃材容器６４を配置することができる。清掃材容器配置部６３は、支持部材６２に清掃材容器６４を置いて固定するための凹み又は固定機構である。これに代えて、清掃材容器配置部６３は、薬剤容器配置部１３と同様に構成されていてもよい。後述の容器搬送部１５は、清掃材容器配置部６３から清掃材容器６４を受け取ったり、清掃材容器配置部６３に対して薬剤容器１４を受け渡したりすることができる。上述したように支持部材６２は可動機構を有していないため、清掃材容器配置部６３の位置を変更することなく、容器搬送部１５は清掃材容器６４の受取り又は受渡しを行うことができる。

【0035】

図２に示すように、清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１に対して薬剤供給装置１の装置前面側に設けられる。そのため、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４は、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４よりも、装置前面側に近い位置に配置される。言い換えれば、平面視において、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４から装置前面までの距離が、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４から装置前面までの距離よりも短い。薬剤容器１４又は清掃材容器６４が複数保管される場合、例えば、最も前面側の薬剤容器１４と、最も前面側の清掃材容器６４と、を比較する。

【0036】

このレイアウトにより、清掃材容器６４は、薬剤容器１４よりも扉６に近い位置に配置される。そのため、ユーザが清掃材容器６４に容易にアクセスできるので、清掃材容器６４を薬剤供給装置１の外部に取り出し、清掃材容器６４に清掃材を充填する作業が容易になる。

【0037】

また、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４は、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４よりも、薬剤排出部２１に近い位置に配置される。言い換えれば、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４から薬剤排出部２１までの距離が、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４から薬剤排出部２１までの距離よりも短い。薬剤容器１４又は清掃材容器６４が複数保管される場合、例えば、最も薬剤排出部２１に近い薬剤容器１４と、最も薬剤排出部２１に近い清掃材容器６４と、を比較する。また、薬剤排出部２１が複数設けられる場合、最も近い薬剤排出部２１までの距離同士を比較する。

【0038】

このレイアウトにより、清掃材容器保管部６１から薬剤排出部２１まで清掃材容器６４を搬送する時間が短くなるので、清掃を短時間で行うことができる。

【0039】

なお、本実施形態では、薬剤容器保管部１１と清掃材容器保管部６１は共用されない。従って、薬剤容器配置部１３に清掃材容器６４が配置されることはない、同様に、清掃材容器配置部６３に薬剤容器１４が配置されることはない。

【0040】

容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間での薬剤容器１４の搬送と、清掃材容器保管部６１と薬剤排出部２１との間での清掃材容器６４の搬送と、を行うことができる。具体的には、容器搬送部１５は、薬剤容器１４と清掃材容器６４に対して、以下の３つの動作を行うことができる。

【0041】

薬剤容器１４に対する１つ目の動作は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である（第１動作）。薬剤容器１４に対する２つ目の動作は、薬剤容器保管部１１の薬剤容器配置部１３の１つから薬剤容器１４を取り出す動作である（第２動作）。薬剤容器１４に対する３つ目の動作は、薬剤容器１４を薬剤容器配置部１３の１つに戻す動作である（第３動作）。

【0042】

同様に、清掃材容器６４に対する１つ目の動作は、清掃材容器保管部６１と薬剤排出部２１との間で移動する動作である（第１動作）。清掃材容器６４に対する２つ目の動作は、清掃材容器保管部６１の清掃材容器配置部６３の１つから清掃材容器６４を取り出す動作である（第２動作）。清掃材容器６４に対する３つ目の動作は、清掃材容器６４を清掃材容器配置部６３の１つに戻す動作である（第３動作）。

【0043】

容器搬送部１５は、保持アーム部１６と、搬送動作機構１７と、を備える。

【0044】

保持アーム部１６は、容器（薬剤容器１４又は清掃材容器６４）の保持／保持解除を行うことができる。本実施形態において、保持アーム部１６の先端部には、容器の外面の磁性部材に着脱することができる電磁石が設けられている。従って、保持アーム部１６は、当該電磁石を利用して、容器を保持／解放することができる。保持アーム部１６の基端部は、搬送動作機構１７に接続されている。

【0045】

搬送動作機構１７は、モータの駆動力により、各保管部（薬剤容器保管部１１、清掃材容器保管部６１）と薬剤排出部２１との間で保持アーム部１６を動かすことができる。

【0046】

以上の構成で、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が薬剤容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、薬剤容器配置部１３に配置されている薬剤容器１４を取り出すことができる。また、保持アーム部１６の先端部が薬剤容器保管部１１の外周部に接近している状態で、保持アーム部１６は、保持している薬剤容器１４を薬剤容器配置部１３に戻すことができる。また、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が清掃材容器保管部６１の近傍に接近している状態で、保持アーム部１６は、清掃材容器配置部６３に配置されている清掃材容器６４を取り出すことができる。また、保持アーム部１６の先端部が清掃材容器保管部６１の近傍に接近している状態で、保持アーム部１６は、保持している清掃材容器６４を清掃材容器配置部６３に戻すことができる。

【0047】

一方、搬送動作機構１７によって保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、薬剤排出部２１に容器（薬剤容器１４又は清掃材容器６４）をセットすることができる。また、保持アーム部１６の先端部が薬剤排出部２１に接近している状態で、保持アーム部１６は、セットされた容器のセットを解除し、薬剤排出部２１から取り出すことができる。

【0048】

薬剤排出部２１は、セットされている容器内の薬剤（又は清掃材）を排出させる処理を行うことができる。薬剤排出部２１は、当該薬剤排出部２１を振動させるための振動装置２２を備える。薬剤排出部２１にセットされている容器が振動すると、薬剤容器１４内の薬剤（又は清掃材容器６４内の清掃材）が振るい出される。

【0049】

薬剤供給装置１は、複数（本実施形態では、２つ）の薬剤排出部２１を備える。１つの薬剤排出部２１には、１つの薬剤容器１４をセット可能である。従って、複数の薬剤排出部２１にそれぞれ薬剤容器１４がセットされた場合、複数の薬剤排出部２１から薬剤が同時に排出することもあり得る。

【0050】

分配皿３１は、薬剤排出部２１の近傍に設けられている。分配皿３１は、薬剤容器１４から振るい出される薬剤（又は清掃材容器６４から振るい出される清掃材、以下同じ）を受ける受け皿として機能する。

【0051】

分配皿３１は、皿部３２と、回転駆動部３３と、を備える。

【0052】

皿部３２は、水平な円板状に形成されている。皿部３２は、上下方向の軸を中心として回転可能に支持されている。皿部３２の上には、薬剤排出部２１から排出された薬剤を載せることができる。

【0053】

回転駆動部３３は、モータの駆動力によって、皿部３２を周方向に回転させることができる。皿部３２が回転しながら薬剤排出部２１からの薬剤を受けることで、皿部３２の上に、薬剤が周方向で均等に載った状態になる。

【0054】

薬剤取出部３５は、分配皿３１の近傍に設けられている。薬剤取出部３５は、モータの駆動力により、皿部３２の周方向における一部の領域を対象として、薬剤を掬い取る動作を行う（取出動作）。薬剤取出部３５は、掬い取った薬剤を包装部４１に供給することができる。

【0055】

包装部４１は、薬剤を包装することができる。包装部４１は、薬剤の投入口となるホッパ４２を備える。薬剤取出部３５が１回の服用分の薬剤をホッパ４２に投入すると、包装部４１は、当該薬剤を包装する。包装された薬剤は、薬剤分包装置の外部に供与される。

【0056】

分配皿３１の近傍には、第１吸引部５２と、第２吸引部５３と、が設けられている。第１吸引部５２は、分配皿３１上と薬剤取出部３５に吸引力を作用させることができる。第２吸引部５３は、包装部４１の近傍に設けられている。第２吸引部５３は、包装部４１（本実施形態では、ホッパ４２の内部）に吸引力を作用させることができる。第１吸引部５２及び第２吸引部５３は、各部に付着した薬剤を負圧により吸い込んで除去する。

【0057】

計測処理部は、第１計測部５５と、第２計測部５６と、を備える。

【0058】

第１計測部５５は、薬剤容器１４内の薬剤の重量を計測する装置である。第１計測部５５は、薬剤排出部２１に設けられている。なお、本実施形態では、第１計測部５５は、それぞれの薬剤排出部２１に１つずつ設けられている。

【0059】

第２計測部５６は、第１計測部５５と同様に、薬剤容器１４内の薬剤の重量を計測する装置である。第２計測部５６は、後述する容器仮置部８１に設けられている。

【0060】

第１リーダライタ部７１は、薬剤容器１４に付された情報タグに記憶されているデータを読み取ることができる。また、第１リーダライタ部７１は、当該情報タグにデータを書き込むことができる。第１リーダライタ部７１は、それぞれの薬剤排出部２１に設けられている。

【0061】

第２リーダライタ部７５は、第１リーダライタ部７１と同様の処理を行うことができる。第２リーダライタ部７５は、容器仮置部８１に設けられている。

【0062】

容器仮置部８１は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で搬送する薬剤容器１４を一時的に配置することができる。容器仮置部８１の構成は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器１４を載置することができる載置台として構成することができる。

【0063】

インタフェース部９１は、ユーザインタフェース機能を実現するものである。インタフェース部９１は、例えば、調剤処理の状況やユーザの入力情報等を表示する表示装置と、ユーザが指示を入力するための操作装置と、を備える構成とすることができる。

【0064】

制御装置９５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えるコンピュータである。ＲＯＭには、薬剤分包装置を動作させる制御プログラムが記憶される。薬剤容器保管部１１、容器搬送部１５、薬剤排出部２１、分配皿３１、薬剤取出部３５、包装部４１、第１吸引部５２、第２吸引部５３、第１リーダライタ部７１、第２リーダライタ部７５、及びインタフェース部９１の動作は、制御装置９５によって制御される。

【0065】

次に、制御装置９５の処理の一例について詳細に説明する。図３は、調剤処理の前又は後に行う清掃処理の動作タイミングの関係を示すタイミングチャートである。図４は、薬剤分包装置の調剤処理の一例を示すタイミングチャートである。以下で説明する例では２つの薬剤容器１４を用いた調剤処理とその前後に清掃材を用いた清掃処理が行われる場合を示している。

【0066】

ユーザは、インタフェース部９１を介して、調剤処理に使用する薬剤の種類、１包あたりの分包量、分包数等を処方データに応じて入力する。必要な情報の入力が完了して、調剤処理を開始させる指示をユーザが行うと、薬剤分包装置は調剤処理を開始する。

【0067】

また、ユーザは、インタフェース部９１を介して、清掃材を用いた清掃処理の設定が可能である。ユーザは、調剤処理の開始前に予め設定を行っておく。設定では、清掃材の種類・量、清掃処理を行うタイミング（調剤処理前／調剤処理後／調剤処理前及び後）等、清掃材を分配皿３１に供給する際の各種条件等を設定することができる。

【0068】

調剤処理前に清掃処理を行うことが設定される場合、制御装置９５は、清掃処理を開始させる。清掃処理が開始した場合、ユーザに指定された清掃材を収容している清掃材容器６４を清掃材容器保管部６１から取り出させるために、制御装置９５は、当該清掃材容器６４が配置されている清掃材容器配置部６３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。

【0069】

制御装置９５は、容器搬送部１５が清掃材容器配置部６３から清掃材容器６４を取り出すように制御する。

【0070】

保持アーム部１６の先端部が清掃材容器６４を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤排出部２１へ清掃材容器６４を搬送してセットする。本実施形態では、清掃材容器６４を第１薬剤排出部２１にセットする。第１薬剤排出部２１に清掃材容器６４がセットされた場合、制御装置９５は、清掃材容器６４の情報タグに記憶されているデータを、第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。このときに読み取られるデータは、例えば、固有識別情報、清掃材の種類に関する情報を含む。

【0071】

制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第１薬剤排出部２１にセットされた清掃材容器６４が、ユーザに指定された清掃材を収容している清掃材容器６４と一致するか否かを判定する。

【0072】

第１薬剤排出部２１にセットされた清掃材容器６４が正しいことを確認した場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させ、かつ、分配皿３１を回転させる。これにより、清掃材容器６４から清掃材が振るい出される。清掃材容器６４の清掃材は、回転している分配皿３１上に排出される。

【0073】

次に、清掃材容器６４から清掃処理に必要な量の清掃材が排出されると、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、清掃材容器６４からの清掃材の振るい出しを終了させる。

【0074】

制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、清掃材容器６４を清掃材容器保管部６１へ戻す。清掃材容器６４を清掃材容器保管部６１に戻す場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤排出部２１にセットされている清掃材容器６４を保持アーム部１６に保持し、清掃材容器６４を清掃材容器保管部６１へ搬送させる。

【0075】

清掃材容器６４からの清掃材の排出処理が終わり、清掃処理に必要な清掃材が分配皿３１上に載置された場合、制御装置９５は、薬剤取出部３５に分配皿３１上の清掃材を掬い取らせ、当該清掃材を包装部４１のホッパ４２へ投入させる。また、制御装置９５は、薬剤取出部３５に掬い取らせた清掃材を、包装部４１に包装させる。

【0076】

清掃材容器６４を清掃材容器保管部６１へ戻し、供給された清掃材を包装部４１に包装させると、清掃処理を終了する。

【0077】

このように、清掃処理では、薬剤供給装置１は、薬剤と同様に清掃材を分配皿３１に供給することができる。清掃材が清掃材容器６４から取り出されて、薬剤分包装置の薬剤経路に接触しながら分包されることにより、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。

【0078】

清掃処理が終了すると、調剤処理が開始する。調剤処理が開始した場合、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１から取り出させるために、制御装置９５は、当該薬剤容器１４が配置されている薬剤容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。なお、以下の説明では、当該薬剤容器１４を第１薬剤容器１４と呼ぶことがある。

【0079】

制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器１４が配置されている薬剤容器配置部１３の位置を調整する。これにより、容器搬送部１５が備える保持アーム部１６の先端部で薬剤容器配置部１３から第１薬剤容器１４を取り出すことができる状態になる。なお、図４に示すタイミングＴ１では、制御装置９５は、保持アーム部１６を移動させている状態で、薬剤容器保管部１１を回転させる。このように、保持アーム部１６の移動と、薬剤容器配置部１３の位置の調整と、を同時並行的に行うことによって、薬剤容器１４の搬送作業がスムーズになる。

【0080】

制御装置９５は、容器搬送部１５が薬剤容器配置部１３から第１薬剤容器１４を取り出すように制御する。

【0081】

保持アーム部１６の先端部が第１薬剤容器１４を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器１４がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第１薬剤容器１４を搬送してセットする。本実施形態では、第１薬剤容器１４を第１薬剤排出部２１にセットする。

【0082】

第１薬剤排出部２１に第１薬剤容器１４がセットされた場合、制御装置９５は、第１薬剤容器１４の情報タグに記憶されているデータを、第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。このときに読み取られるデータは、例えば、固有識別情報、薬剤情報及び薬剤の重量に関するデータを含む。

【0083】

制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器１４が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器１４（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤を収容する薬剤容器１４）と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器１４内に収容されているか否かを判定する。

【0084】

第１薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器１４が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器１４に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させ、かつ、分配皿３１を回転させる（タイミングＴ２の終わり）。これにより、第１薬剤容器１４から薬剤が振るい出される。

【0085】

第１薬剤容器１４の薬剤は、回転している分配皿３１上に排出される。従って、当該薬剤は、分配皿３１上で厚さが均一になるように、分配皿３１に載せられる。

【0086】

第１薬剤排出部２１が第１薬剤容器１４から薬剤を排出する過程で、第１計測部５５は、第１薬剤容器１４内の薬剤の重量を計測し続ける。第１薬剤容器１４からの薬剤の振るい出しが進むに従って、第１薬剤容器１４内の薬剤の重量が徐々に減少する。第１薬剤容器１４内の薬剤の重量の減少値が調剤処理に使用する薬剤の重量値と等しくなった場合、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤排出部２１からの薬剤の排出を終了させる。このように、制御装置９５は、排出動作中に第１薬剤容器１４内の薬剤の重量の変化を監視する。これにより、第１薬剤容器１４から正確に所定量の薬剤を排出させることができる。

【0087】

第１薬剤容器１４を第１薬剤排出部２１にセットさせた後、制御装置９５は容器搬送部１５に、もう１つの、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器１４（つまり、今回の調剤処理に用いる薬剤容器１４）を薬剤容器保管部１１から取り出させる。そのため、制御装置９５は、当該薬剤を収容する薬剤容器１４が配置されている薬剤容器配置部１３に、保持アーム部１６の先端部を接近させる。以下の説明では、当該薬剤容器１４を第２薬剤容器１４と呼ぶことがある。

【0088】

制御装置９５は、タイミングＴ１の場合と同様に、回転部材１２を回転させて、第２薬剤容器１４が配置されている薬剤容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で第２薬剤容器１４を取り出すことができる状態になる。なお、図４に示すタイミングＴ３では、タイミングＴ１と同様に、保持アーム部１６の移動と並行して薬剤容器保管部１１を回転させる。従って、薬剤容器１４の搬送作業がスムーズになる。

【0089】

制御装置９５は、容器搬送部１５が薬剤容器配置部１３から第２薬剤容器１４を取り出すように制御する。

【0090】

保持アーム部１６の先端部が第２薬剤容器１４を保持すると、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、薬剤容器１４がセットされていない薬剤排出部２１へ当該第２薬剤容器１４を搬送してセットする。本実施形態では、第２薬剤容器１４を第２薬剤排出部２１にセットする。

【0091】

第２薬剤排出部２１に第２薬剤容器１４がセットされた場合、制御装置９５は、第２薬剤容器１４の情報タグに記憶されているデータを、第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に読み取らせる。

【0092】

制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した固有識別情報に基づいて、第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器１４が、ユーザに指定された薬剤を収容している薬剤容器と一致するか否かを判定する。また、制御装置９５は、第１リーダライタ部７１が取得した薬剤の重量データに基づいて、今回の調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器１４内に収容されているか否かを判定する。

【0093】

第２薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器１４が正しいこと、及び、調剤処理に必要な量の薬剤が薬剤容器１４に収容されていることを確認した場合、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２に振動を開始させる（タイミングＴ４の終わり）。これにより、第１薬剤容器１４から薬剤が振るい出される。図４の例において、第１薬剤排出部２１及び第２薬剤排出部２１における薬剤の排出タイミングは互いに重複している。

【0094】

次に、第１薬剤容器１４から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第１薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第１薬剤容器１４からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第１薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第１薬剤容器１４内の薬剤の重量データを、第１薬剤容器１４の情報タグに記憶させる（タイミングＴ５）。

【0095】

第１薬剤容器１４の情報タグに重量データが書き込まれた後に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１へ戻す。

【0096】

図４に示すように、薬剤供給装置１は、他の薬剤容器１４（この例では、第２薬剤容器１４）が薬剤を排出している時に、排出が終了した薬剤容器１４（第１薬剤容器１４）を元の位置に搬送することができる。このように、薬剤の排出と薬剤容器１４の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

【0097】

上記のように、薬剤供給装置１は、薬剤容器１４が薬剤を排出している際に、薬剤排出部２１を空けることができる。そして、薬剤供給装置１は、薬剤容器１４（第２薬剤容器１４）が薬剤を排出している途中でも、次回の調剤処理に用いる薬剤容器１４を、空いた薬剤排出部２１（第１薬剤排出部２１）に予めセットしておくことができる。この意味でも、薬剤供給装置１は、調剤処理を効率良く行うことができるようになっている。

【0098】

第１薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１に戻す場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、第１薬剤排出部２１にセットされている第１薬剤容器１４を保持アーム部１６に保持する。そして、制御装置９５は、容器搬送部１５に、先ず容器仮置部８１へ当該第１薬剤容器１４を搬送させる。

【0099】

搬送された第１薬剤容器１４は、容器仮置部８１に一時的に配置される。容器仮置部８１に第１薬剤容器１４が配置された場合、制御装置９５は、第１薬剤容器１４の情報タグに記憶されている重量データを、第２リーダライタ部７５に読み取らせる（タイミングＴ６）。また、第２計測部５６が、第１薬剤容器１４内の薬剤の重量を計測する。そして、制御装置９５は、第２リーダライタ部７５が取得した重量データ（つまり、第１計測部５５の計測結果）と、第２計測部５６による計測結果と、が整合しているか否かについて確認する。このように、薬剤供給装置１は、薬剤排出後に薬剤容器１４内の薬剤の重量を２回計測して、所定量の薬剤が正確に排出されたかどうかについて厳格にチェックしている。第２計測部５６の計測結果を示す重量データは、第２リーダライタ部７５により、第１薬剤容器１４の情報タグに記憶させても良い。

【0100】

薬剤の排出量の確認を行った後に、制御装置９５は容器搬送部１５に、容器仮置部８１に配置されている第１薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１へ搬送させる。

【0101】

なお、薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１から取り出す場合と同様に、制御装置９５は、回転部材１２を回転させて、第１薬剤容器１４が戻されるべき薬剤容器配置部１３の位置を調整する。これにより、保持アーム部１６の先端部で薬剤容器配置部１３に第１薬剤容器１４を戻すことができる状態になる。薬剤容器保管部１１の回転は、上述の場合（タイミングＴ１、Ｔ３）と同様に、保持アーム部１６の移動が終わるまでに行われる（タイミングＴ７）。これにより、薬剤容器１４の搬送作業がスムーズになる。

【0102】

次に、第２薬剤容器１４から調剤処理に必要な量の薬剤が排出されると、制御装置９５は、第２薬剤排出部２１の振動装置２２を停止させ、第２薬剤容器１４からの薬剤の振るい出しを終了させる。その後、制御装置９５は、当該第２薬剤排出部２１の第１リーダライタ部７１に書き込み処理を行わせる。即ち、制御装置９５は、薬剤の振るい出し終了時における第２薬剤容器１４内の薬剤の重量データを、第２薬剤容器１４の情報タグに記憶させる（タイミングＴ８）。

【0103】

第１薬剤容器１４及び第２薬剤容器１４からの薬剤の排出処理が終わり、調剤に必要な薬剤が分配皿３１上に載置された場合、制御装置９５は、薬剤取出部３５に分配皿３１上の薬剤を掬い取らせ、当該薬剤を包装部４１のホッパ４２へ投入させる（タイミングＴ９）。また、制御装置９５は、薬剤取出部３５に掬い取らせた薬剤を、包装部４１に包装させる（タイミングＴ９）。図４では包装部４１の動作タイミングが省略されているが、包装部４１は、薬剤取出部３５とほぼ同じタイミングで動作する。図４に示すように、薬剤供給装置１は、薬剤取出部３５が薬剤を掬い取る動作（取出動作）を行っている時に、薬剤容器１４の搬送作業を行うことができる。このように、薬剤の掬取りと薬剤容器１４の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

【0104】

分配皿３１から薬剤を掬い出す処理が終了した場合、分配皿３１が停止する。そして、第１吸引部５２は、分配皿３１及び薬剤取出部３５に吸引流を作用させる（タイミングＴ１０）。図４に示すように、薬剤供給装置１は、第１吸引部５２が吸引作業（第１吸引動作）を行っている時に、薬剤容器１４の搬送作業を行うことができる。このように、吸引作業と薬剤容器１４の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

【0105】

包装部４１が処理を終えた後に（言い換えれば、第１薬剤容器１４の薬剤と、第２薬剤容器１４の薬剤と、の供給終了後に）、第２吸引部５３は、包装部４１に吸引流を作用させる（タイミングＴ１１）。薬剤供給装置１は、第２吸引部５３が吸引作業（第２吸引動作）を行っている時に、薬剤容器１４の搬送作業を行うことができる。このように、吸引作業と薬剤容器１４の移動とを同時並行的に行うことができるので、全体の作業を素早く行うことができる。

【0106】

調剤に必要な薬剤を包装させ、第１吸引動作及び第２吸引動作を行わせると、調剤処理を終了する。

【0107】

調剤処理後に清掃処理を行うことが設定される場合、制御装置９５は、調剤処理の終了後に清掃処理を開始させる。調剤処理終了後の清掃処理は、調剤開始前の清掃処理と同一の動作により行われ、清掃材が清掃材容器６４から取り出されて、薬剤分包装置の薬剤経路に接触しながら分包されることにより、清掃材が接触する薬剤経路が清掃される。

【0108】

次に、第２実施形態を説明する。図５は、第２実施形態に係る薬剤分包装置の全体的な構成を示す模式図である。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0109】

上記の第１実施形態の薬剤分包装置では、薬剤供給装置１は、第２計測部５６及び第２リーダライタ部７５を備えていた。この点、図５に示す第２実施形態の薬剤分包装置において、薬剤供給装置２は、第２計測部５６及び第２リーダライタ部７５を何れも備えていない。また、薬剤供給装置２は、容器仮置部８１の代わりに容器取出部８２を備えている。

【0110】

容器取出部８２は、外部からユーザが容易にアクセスすることができるように設けられている。ユーザは、容器取出部８２に搬送された薬剤容器１４を取り出すことができる。容器取出部８２の構造は様々に考えられるが、例えば、薬剤容器１４が配置される台座とすることができる。この場合、容器取出部８２は、扉６の内側に設けられる。あるいは、容器取出部８２は、例えば、薬剤供給装置２の内部と外部を連通するポートとして構成しても良い。

【0111】

本実施形態の薬剤供給装置２において、容器取出部８２には、重量を計測するための装置が設けられていない。従って、容器取出部８２に配置される薬剤容器１４内の薬剤の重量は計測されない。

【0112】

第１計測部５５が計測を行った結果、薬剤容器１４に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器１４を容器取出部８２へ搬送する。ユーザは、容器取出部８２を介して、当該薬剤容器１４を回収して薬剤を補充することができる。また、薬剤容器配置部１３や保持アーム部１６にリーダライタ部を設け、このリーダライタ部が、薬剤容器１４の情報タグに記憶される薬剤の重量に関するデータを読み取る構成としても良い。このリーダライタ部が取得したデータに基づいて、当該薬剤容器１４に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合に、制御装置９５は容器搬送部１５を制御して、当該薬剤容器１４を容器取出部８２へ搬送することができる。

【0113】

本実施形態では、図５に示すように、制御装置９５は、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１に直接的に戻させる制御と、調剤処理に必要な量の薬剤が収容されていない薬剤容器１４を容器取出部８２に搬送させる制御と、を行うことができる。本実施形態では第２計測部５６が省略されているので、薬剤供給装置２は、薬剤排出部２１に配置された第１計測部５５の計測結果に基づいて調剤処理を行う。

【0114】

以上に説明したように、上記実施形態の薬剤供給装置１，２は、薬剤容器保管部１１と、清掃材容器保管部６１と、薬剤排出部２１と、容器搬送部１５と、を備える。薬剤容器保管部１１は、薬剤を収容した薬剤容器１４が複数保管される。清掃材容器保管部６１は、薬剤容器保管部１１とは別に設けられており、清掃材を収容した清掃材容器６４が保管される。薬剤排出部２１は、薬剤容器１４又は清掃材容器６４を選択的にセット可能であり、セットされた容器内の薬剤又は清掃材を排出する。容器搬送部１５は、薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間での薬剤容器１４の搬送と、清掃材容器保管部６１と薬剤排出部２１との間での清掃材容器６４の搬送とを行うことができる。

【0115】

これにより、薬剤容器１４と清掃材容器６４とが個別に保管されるので、清掃材容器６４に適した位置又は態様で清掃材容器６４を保管できる。

【0116】

また、上記実施形態の薬剤供給装置１，２においては、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４は、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４よりも薬剤排出部２１に近い位置に配置される。

【0117】

これにより、清掃材容器６４を薬剤排出部２１まで搬送するために掛かる時間が短くなるので、清掃を短時間で行うことができる。

【0118】

また、上記実施形態の薬剤供給装置１，２において、薬剤容器保管部１１は、薬剤容器１４を配置する薬剤容器配置部１３の位置を変更した後に容器搬送部１５との薬剤容器１４の受け渡しを行う。清掃材容器保管部６１は、清掃材容器６４を配置する清掃材容器配置部６３の位置を変更することなく容器搬送部１５との間で清掃材容器６４の受け渡しを行う。

【0119】

一般的に、薬剤容器１４は種類が多いのに対して清掃材容器６４は種類が少ないので、清掃材容器６４では、清掃材容器配置部６３の位置を変更する利点を享受しにくい。一方で、清掃材容器配置部６３の位置を変更しないことにより、清掃を短時間で行うことができる。

【0120】

また、上記実施形態の薬剤供給装置１，２において、清掃材容器保管部６１に保管される清掃材容器６４は、薬剤容器保管部１１に保管される薬剤容器１４よりも装置前面側に近い位置に配置される。

【0121】

これにより、ユーザが清掃材容器６４に容易にアクセスできるので、例えば清掃材の補充等を手間なく行うことができる。

【0122】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0123】

薬剤排出部２１は、２つに限定されず、１つ又は３つ以上であってもよい。

【0124】

薬剤容器保管部１１が回転する動作と、容器搬送部１５が薬剤容器保管部１１と薬剤排出部２１との間で移動する動作（以下、移動動作という）との間に、時間的な重なりが無くても良い。

【0125】

第１吸引部５２の第１吸引動作及び第２吸引部５３の第２吸引動作のうち少なくとも何れかと、容器搬送部１５の移動動作との間に、時間的な重なりが無くても良い。また、第１吸引部５２及び第２吸引部５３のうち少なくとも何れかを省略することもできる。

【0126】

薬剤取出部３５の取出動作と、容器搬送部１５の移動動作との間に、時間的な重なりが無くても良い。

【0127】

上記の実施形態では、保持アーム部１６は、電磁力を利用して、薬剤容器１４及び清掃材容器６４を保持／解放している。しかしながら、保持アーム部１６の先端部に例えばハンドを設け、当該ハンドによって薬剤容器１４及び清掃材容器６４の機械的な保持／解放を行っても良い。

【0128】

保持アーム部１６を移動させる必要がない場合に、制御装置９５は、所定の待機位置に保持アーム部１６を位置させておく制御を行っても良い。

【0129】

分配皿３１の数は、薬剤排出部２１の数を考慮して適宜変更することができる。例えば、４～６つの薬剤排出部２１が設けられる場合、２～３の薬剤排出部２１から排出される薬剤を受け止める分配皿を２つ設けることができる。

【0130】

薬剤分包装置に、調剤処理の異常をユーザに報知するための報知部を設けても良い。薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器１４がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器１４であると確認できない場合、制御装置９５は、報知部を介してその旨をユーザに報知しても良い。調剤処理に必要な量の薬剤を確認することができない場合、また、第１計測部５５と第２計測部５６の計測結果が一致しない場合等においても、報知部を動作させることができる。報知部の構成は特に限定されず、例えば、ブザー又はランプとすることができる。

【0131】

薬剤排出部２１にセットされた薬剤容器１４がユーザにより指定された薬剤を収容している薬剤容器１４であると確認できない場合、制御装置９５は容器搬送部１５に、当該薬剤容器１４を薬剤容器保管部１１へ搬送させても良い。薬剤容器１４に収容されている薬剤の量が調剤処理に必要な量に対して不足する場合も同様である。

【0132】

上記の実施形態では、薬剤排出部２１にセットされている薬剤容器１４内に調剤処理に必要な量の薬剤が収容されているか否かについて、制御装置９５は、情報タグに記憶されている重量データに基づいて判定を行っている。しかしながら、制御装置９５は、第１計測部５５の計測結果に基づいて判定しても良い。

【0133】

第２リーダライタ部７５は、読取専用の装置（リーダ装置）に変更しても良い。この場合、薬剤容器保管部１１に戻す薬剤容器１４の情報タグには、第２計測部５６の計測結果に関するデータではなく、第１計測部５５の計測結果に関するデータが記憶される。

【0134】

上記実施形態の容器搬送部１５は、保持アーム部１６及び搬送動作機構１７を備える構成である。これに代えて、容器搬送部１５は、保持アーム部１６及び搬送動作機構１７とは異なる部材で構成されており、この異なる部材を用いて、清掃材容器６４を清掃材容器配置部６３から受け取ったり、清掃材容器６４を清掃材容器配置部６３に受け渡したりしても良い。

【0135】

上記実施形態では、清掃材容器６４を薬剤供給装置１の外部に取り出して清掃材を充填する。これに代えて、筐体５に開口を設け、この開口から投入される清掃材がシュート等を介して清掃材容器６４に導入されるようにして、清掃材容器６４に清掃材を充填するようにしても良い。

【符号の説明】

【0136】

１ 薬剤供給装置
１１ 薬剤容器保管部
１３ 薬剤容器配置部
１４ 薬剤容器
２１ 薬剤排出部
６１ 清掃材容器保管部
６３ 清掃材容器配置部
６４ 清掃材容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】