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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023072870
(43)【公開日】2023-05-25
(54)【発明の名称】坑道内の掘削物運搬システム
(51)【国際特許分類】
E21F 13/02 20060101AFI20230518BHJP
【ＦＩ】
E21F13/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021185567
(22)【出願日】2021-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平塚 啓悟
(72)【発明者】
【氏名】川合 一成
(72)【発明者】
【氏名】寺田 紳一
(72)【発明者】
【氏名】植竹 正明
(57)【要約】
【課題】屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【解決手段】坑道内の掘削物運搬システムは、坑道内を走行可能な第１車両と、前記第１車両の上部に支持され、前記第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、前記第１車両に対して揺動自在に連結された第２車両と、前記第２車両の上部に支持され、前記第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に前記掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを相対的に移動可能な移動装置と、を備える。
【選択図】図１０
【解決手段】坑道内の掘削物運搬システムは、坑道内を走行可能な第１車両と、前記第１車両の上部に支持され、前記第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、前記第１車両に対して揺動自在に連結された第２車両と、前記第２車両の上部に支持され、前記第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に前記掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを相対的に移動可能な移動装置と、を備える。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
坑道内を走行可能な第１車両と、
前記第１車両の上部に支持され、前記第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、
前記第１車両に対して揺動自在に連結された第２車両と、
前記第２車両の上部に支持され、前記第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に前記掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、
前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを相対的に移動可能な移動装置と、を備える
坑道内の掘削物運搬システム。
前記第１車両の上部に支持され、前記第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、
前記第１車両に対して揺動自在に連結された第２車両と、
前記第２車両の上部に支持され、前記第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に前記掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、
前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを相対的に移動可能な移動装置と、を備える
坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項2】
前記移動装置は、
前記第１コンベヤを前記第１コンベヤの長手方向に移動可能な第１長手移動機構と、
前記第２コンベヤを前記第２コンベヤの長手方向に移動可能な第２長手移動機構と、を備える
請求項１に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
前記第１コンベヤを前記第１コンベヤの長手方向に移動可能な第１長手移動機構と、
前記第２コンベヤを前記第２コンベヤの長手方向に移動可能な第２長手移動機構と、を備える
請求項１に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項3】
前記移動装置は、
前記第１コンベヤを前記第１車両の幅方向に移動可能な第１左右移動機構と、
前記第２コンベヤを前記第２車両の幅方向に移動可能な第２左右移動機構と、を備える
請求項１又は２に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
前記第１コンベヤを前記第１車両の幅方向に移動可能な第１左右移動機構と、
前記第２コンベヤを前記第２車両の幅方向に移動可能な第２左右移動機構と、を備える
請求項１又は２に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項4】
前記第１車両の上下方向と直交する面と前記第１コンベヤが前記第１運搬方向に前記掘削物を運搬する運搬面とのなす第１傾斜角度は、前記第２車両の上下方向と直交する面と前記第２コンベヤが前記第２運搬方向に前記掘削物を運搬する運搬面とのなす第２傾斜角度と同じ角度である
請求項１から３の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
請求項１から３の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項5】
前記第２コンベヤの前記第１車両側の上端は、前記第１コンベヤの前記第２車両側の下端よりも下側に配置される
請求項１から４の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
請求項１から４の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項6】
前記移動装置は、
前記第１コンベヤを前記第１車両の上下方向に沿う第１軸線を中心として回転可能な第１回転機構と、
前記第２コンベヤを前記第２車両の上下方向に沿う第２軸線を中心として回転可能な第２回転機構と、を備える
請求項１から５の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
前記第１コンベヤを前記第１車両の上下方向に沿う第１軸線を中心として回転可能な第１回転機構と、
前記第２コンベヤを前記第２車両の上下方向に沿う第２軸線を中心として回転可能な第２回転機構と、を備える
請求項１から５の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項7】
前記移動装置は、
前記第１車両の上下方向と直交する方向に前記第１コンベヤを移動可能に前記第１車両と前記第１コンベヤとを連結する第１油圧シリンダと、
前記第２車両の上下方向と直交する方向に前記第２コンベヤを移動可能に前記第２車両と前記第２コンベヤとを連結する第２油圧シリンダと、を備える
請求項１から６の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
前記第１車両の上下方向と直交する方向に前記第１コンベヤを移動可能に前記第１車両と前記第１コンベヤとを連結する第１油圧シリンダと、
前記第２車両の上下方向と直交する方向に前記第２コンベヤを移動可能に前記第２車両と前記第２コンベヤとを連結する第２油圧シリンダと、を備える
請求項１から６の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項8】
前記第１車両及び前記第２車両は、積み込んだ前記掘削物を上側から均すことが可能なブレードを備える
請求項１から７の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
請求項１から７の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項9】
前記第１車両の高さは、前記第２車両の高さよりも高い
請求項１から８の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
請求項１から８の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項10】
前記第１コンベヤの前記第１運搬方向における最下流端は、前記第２コンベヤの前記第２運搬方向における最上流端よりも後側に配置される
請求項１から９の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
請求項１から９の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項11】
前記第１車両及び前記第２車両は、前記第１車両及び前記第２車両の車輪を前記第１車両及び前記第２車両の上下方向と直交する方向に回転可能なボギー機構を備える
請求項１から１０の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
請求項１から１０の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【請求項12】
前記第１車両及び前記第２車両の車輪を支持する軌条と、
前記軌条を境に区画され、鉛直方向において前記軌条の上端以上に配置される複数の覆工板と、を更に備える
請求項１から１１の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
前記軌条を境に区画され、鉛直方向において前記軌条の上端以上に配置される複数の覆工板と、を更に備える
請求項１から１１の何れか一項に記載の坑道内の掘削物運搬システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、坑道内の掘削物運搬システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、岩盤掘削用のトンネル掘削機（TBM: Tunnel Boring Machine）における掘削ずりの排土方法として下記が開示されている。
（１）トンネル内に線路を敷設するとともに、この線路上を走行するずり搬送用トロッコにより排土を行う方法。
（２）トンネル内に線路を敷設するとともに、この線路上を走行するシャトルカーにより排土を行う方法。
（３）掘進に合わせて自動的に引出される連続ベルトコンベヤにより排土を行う方法。
上記のうち、連続ベルトコンベヤにより排土を行う方法は、特許文献２に開示されている。特許文献２には、トンネル掘削機の後方に敷設されたレール上に後続台車を連行させ、トンネル掘削機で掘削されたずりを、後続台車の上部に支持されたベルトコンベヤにより後続台車の後方側まで輸送する方法が開示されている。特許文献２では、ベルトコンベヤは、後続台車を超えて後方側まで延在して設けられている。ベルトコンベヤは、トンネル長手方向に沿って区間長さが可変自在とされる。後続台車からさらに後方に延在して設けられたベルトコンベヤの張出区間は、コンベヤ受け台車およびズリ鋼車により分担して支持される。
（１）トンネル内に線路を敷設するとともに、この線路上を走行するずり搬送用トロッコにより排土を行う方法。
（２）トンネル内に線路を敷設するとともに、この線路上を走行するシャトルカーにより排土を行う方法。
（３）掘進に合わせて自動的に引出される連続ベルトコンベヤにより排土を行う方法。
上記のうち、連続ベルトコンベヤにより排土を行う方法は、特許文献２に開示されている。特許文献２には、トンネル掘削機の後方に敷設されたレール上に後続台車を連行させ、トンネル掘削機で掘削されたずりを、後続台車の上部に支持されたベルトコンベヤにより後続台車の後方側まで輸送する方法が開示されている。特許文献２では、ベルトコンベヤは、後続台車を超えて後方側まで延在して設けられている。ベルトコンベヤは、トンネル長手方向に沿って区間長さが可変自在とされる。後続台車からさらに後方に延在して設けられたベルトコンベヤの張出区間は、コンベヤ受け台車およびズリ鋼車により分担して支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－８２１００号公報
【特許文献2】特開２００１－１５２７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、ベルトコンベヤの張出区間をコンベヤ受け台車およびズリ鋼車により分担して支持する構造であると、車両が屈曲したトンネルを走行する場合に、トンネルの屈曲部における対応が困難である。そのため、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬する上で改善の余地がある。
【0005】
そこで本発明は、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる坑道内の掘削物運搬システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る坑道内の掘削物運搬システムは、坑道内を走行可能な第１車両と、前記第１車両の上部に支持され、前記第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、前記第１車両に対して揺動自在に連結された第２車両と、前記第２車両の上部に支持され、前記第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に前記掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、前記第１コンベヤ及び前記第２コンベヤを相対的に移動可能な移動装置と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
上記態様によれば、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る坑道内の掘削物運搬システムの側面図。
【図2】第１実施形態に係る第２の運搬車両群の側面図。
【図3】第１実施形態に係る第２の運搬車両群の上面図。
【図4】第１実施形態に係る第１車両、第１コンベヤ及び第１移動機構の分解斜視図。
【図5】第１実施形態に係るボギー機構の配置説明図。
【図6】第１実施形態に係る複数の覆工板の配置説明図。
【図7】第１実施形態に係る移動装置の作用説明図。
【図8】第１実施形態に係る掘削物の積み込み方法の一例を示す図。
【図11】第１実施形態に係る掘削物の積み込み方法の他の例を示す図。
【図12】第２実施形態に係る第１車両、第１コンベヤ及び第１移動機構の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、坑道内の掘削物運搬システムの一例として、屈曲した坑道を含む坑道内を軌条に沿って走行し、掘削ずり等の掘削物を運搬する例を挙げて説明する。
【0010】
＜第１実施形態＞
＜掘削物運搬システム＞
図１は、第１実施形態に係る坑道内の掘削物運搬システムの側面図である。
図１に示すように、掘削物運搬システム１は、掘削物を掘削し運搬する掘削運搬車両２を備える。掘削運搬車両２は、前後方向に延びている。掘削運搬車両２は、掘削機３と、後続台車群４と、を備える。
＜掘削物運搬システム＞
図１は、第１実施形態に係る坑道内の掘削物運搬システムの側面図である。
図１に示すように、掘削物運搬システム１は、掘削物を掘削し運搬する掘削運搬車両２を備える。掘削運搬車両２は、前後方向に延びている。掘削運搬車両２は、掘削機３と、後続台車群４と、を備える。
【0011】
例えば、掘削機３は、岩盤掘削用のトンネル掘削機（TBM: Tunnel Boring Machine）である。掘削機３は、掘削運搬車両２において切羽（掘削）側に配置されている。掘削機３は、所定の軸線回りに回転可能なカッタヘッド５を備える。掘削機３は、カッタヘッド５の回転により岩盤等を掘削する。掘削機３には、牽引ビーム６の前端部が接続されている。牽引ビーム６の後端部は、最先端の後続台車の前端部に接続されている。
【0012】
以下、掘削機３が掘削しながら車両が進行する方向を「車両前方」、車両前方とは反対方向を車両後方と称する。掘削機３が掘削しながら車両が進行する方向に対して右手を右側、掘削機３が掘削しながら車両が進行する方向に対して左手を左側と称する。車両の左右方向を「幅方向」と称する。車両の上下方向は、車両の前後方向及び幅方向と直交する方向である。車両下側は、車両の上下方向において車輪の付いている側である。車両上側は、車両の上下方向において車輪の付いている側とは反対側である。図の例では、車両は、水平面に配置されている。車両上下方向、車両上方及び車両下方は、車両が水平面に配置された状態の上下方向（鉛直方向）、鉛直上方及び鉛直下方とそれぞれ一致する。以下の説明では、左側の要素の末尾に符号Ｌを付し、右側の要素の末尾に符号Ｒを付す場合がある。
【0013】
後続台車群４は、第１の運搬車両群１０と、第２の運搬車両群２０と、牽引車２５と、を備える。第１の運搬車両群１０の各車両間及び第２の運搬車両群２０の各車両間は、連結ロッド及び牽引ブラケット等の牽引部材により接続されている。なお、第１の運搬車両群１０と第２の運搬車両群２０との間は、牽引部材により接続されていない。
【0014】
第１の運搬車両群１０は、掘削機３と第２の運搬車両群２０との間に配置されている。例えば、第１の運搬車両群１０は、機材置場、オペレータ席、オイルタンク、油圧ポンプ、集塵機、集塵機用水処理タンク、制御盤、インバータ盤、トランス、ケーブル置場等を搭載していてもよい。
【0015】
図の例では、第１の運搬車両群１０は、１番車両１１から７番車両１７までの計７台の車両により構成されている。１番車両１１は、第１の運搬車両群１０において最先端の後続台車である。牽引ビーム６の後端部は、１番車両１１の前端部に接続されている。
【0016】
カッタヘッド５の回転により掘削された掘削物は、カッタヘッド５の裏面側でホッパ（不図示）に取り込まれる。ホッパに取り込まれた掘削物は、ベルトコンベヤ９により後方へ運搬される。ベルトコンベヤ９は、第１の運搬車両群１０の上部等に支持されている。ベルトコンベヤ９は、ホッパから１番車両１１の上方位置まで延びた後、第１の運搬車両群１０の上方を通って７番車両１７の上方位置後方まで延びている。ベルトコンベヤ９により運搬された掘削物は、第２の運搬車両群２０の最先端の後続台車が支持するコンベヤに運搬される。図の例では、ベルトコンベヤ９は、各台車間で分断されており、後ろ上がりの傾斜を持ったベルトコンベヤが各台車上に搭載されて、掘削物が順次運搬される。
【0017】
図２は、第１実施形態に係る第２の運搬車両群の側面図である。
図の例では、第２の運搬車両群２０は、計３台の車両により構成されている。図２に示すように、第２の運搬車両群２０は、第１車両２１と、第２車両２２と、第３車両２３と、を備える。第１車両２１は、第２の運搬車両群２０の最先端の後続台車である。ベルトコンベヤ９により運搬された掘削物は、第１車両２１が支持する第１コンベヤ３１に運搬される。第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上部に支持されている。第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上下方向と直交する第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬可能である。
図の例では、第２の運搬車両群２０は、計３台の車両により構成されている。図２に示すように、第２の運搬車両群２０は、第１車両２１と、第２車両２２と、第３車両２３と、を備える。第１車両２１は、第２の運搬車両群２０の最先端の後続台車である。ベルトコンベヤ９により運搬された掘削物は、第１車両２１が支持する第１コンベヤ３１に運搬される。第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上部に支持されている。第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上下方向と直交する第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬可能である。
【0018】
第１車両２１の高さＨ１は、第２車両２２の高さＨ２よりも高い。第１車両２１の高さＨ１は、第１車両２１の車輪の下端から第１車両２１の上端までの第１車両２１の上下方向の長さを意味する。第２車両２２の高さＨ２は、第２車両２２の車輪の下端から第２車両２２の上端までの第２車両２２の上下方向の長さを意味する。
【0019】
第２車両２２は、第１車両２１に対して揺動自在に連結されている。第２車両２２の第１車両２１側の上端は、第１車両２１の第２車両２２側の上端よりも下方に配置されている。第２コンベヤ３２は、第２車両２２の上部に支持されている。第２コンベヤ３２は、第２車両２２の上下方向と直交する第２運搬方向Ｖ２に掘削物を運搬可能である。第２コンベヤ３２は、第１車両２１側の上端３２ａが第１コンベヤ３１の第２車両２２側の下端３１ａよりも下方に配置されている。
【0020】
第１コンベヤ３１の第１運搬方向Ｖ１における最下流端３１ｂは、第２コンベヤ３２の第２運搬方向Ｖ２における最上流端３２ｂよりも後側に配置される。図の例では、第１コンベヤ３１が第１運搬方向Ｖ１において最も下流側へ移動した状態を実線で示し、第２コンベヤ３２が第２運搬方向Ｖ２において最も上流側へ移動した状態を２点鎖線で示している。
【0021】
第１車両２１の上下方向と直交する面と第１コンベヤ３１が第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬する運搬面とのなす第１傾斜角度Ｋ１は、第２車両２２の上下方向と直交する面と第２コンベヤ３２が第２運搬方向Ｖ２に掘削物を運搬する運搬面とのなす第２傾斜角度Ｋ２と同じ角度である（Ｋ１＝Ｋ２）。図の例では、第１傾斜角度Ｋ１がゼロの場合の第１コンベヤ３１及び第２傾斜角度Ｋ２がゼロの場合の第２コンベヤ３２を実線で示し、第１傾斜角度Ｋ１がゼロより大きい場合（後ろ上がりの傾斜を持った場合）の第１コンベヤ３１の運搬面及び第２傾斜角度Ｋ２がゼロより大きい場合（後ろ上がりの傾斜を持った場合）の第２コンベヤ３２の運搬面を２点鎖線で示している。
【0022】
第３車両２３は、第２車両２２に対して揺動自在に連結されている。第３車両２３の高さＨ３は、第２車両２２の高さＨ２と同じである。第３車両２３の高さＨ３は、第３車両２３の車輪の下端から第３車両２３の上端までの第３車両２３の上下方向の長さを意味する。第３車両２３は、第２車両２２側の上端が第２車両２２の第３車両２３側の上端と同じ高さに配置されている。
【0023】
図３は、第１実施形態に係る第２の運搬車両群の上面図である。
図３に示すように、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３は、幅方向においてそれぞれ同じ長さである。図の例では、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３は、前後方向に並んでいる。ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、幅方向においてそれぞれ同じ幅である。ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、幅方向において第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３よりも短い。図の例では、ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、車両幅方向中心線ＣＬ上に配置されている。
図３に示すように、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３は、幅方向においてそれぞれ同じ長さである。図の例では、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３は、前後方向に並んでいる。ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、幅方向においてそれぞれ同じ幅である。ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、幅方向において第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３よりも短い。図の例では、ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、車両幅方向中心線ＣＬ上に配置されている。
【0024】
図３の上面視で、ベルトコンベヤ９の後部は、第１コンベヤ３１の前部と重なっている。図３の上面視で、第１コンベヤ３１の後部は、第２コンベヤ３２の前部と重なっている。図３の上面視で、ベルトコンベヤ９、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、前後方向に連続するように配置されている。
【0025】
図１に示すように、掘削運搬車両２の後側には、牽引車２５が配置されている。牽引車２５は、第２の運搬車両群２０を牽引可能である。牽引車２５は、第３車両２３に対して揺動自在に連結されている。牽引車２５は、掘削運搬車両２において坑口（地上）側に配置されている。牽引車２５は、自走可能である。第２の運搬車両群２０は、牽引車２５の駆動により、坑道内を軌条に沿って走行可能である。牽引車２５は、第２の運搬車両群２０の各車両に電力を供給可能なバッテリを備える。
【0026】
＜移動装置＞
第２の運搬車両群２０は、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動可能な移動装置４０を備える。移動装置４０は、第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動可能な第１移動機構４１と、第２車両２２の上下方向と直交する方向に第２コンベヤ３２を移動可能な第２移動機構４２と、を備える。以下、第１移動機構４１について詳しく説明する。第２移動機構４２は、第１移動機構４１と同様の構成を有するため、その詳細説明は省略する。
第２の運搬車両群２０は、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動可能な移動装置４０を備える。移動装置４０は、第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動可能な第１移動機構４１と、第２車両２２の上下方向と直交する方向に第２コンベヤ３２を移動可能な第２移動機構４２と、を備える。以下、第１移動機構４１について詳しく説明する。第２移動機構４２は、第１移動機構４１と同様の構成を有するため、その詳細説明は省略する。
【0027】
【0028】
＜第１車両＞
第１車両２１は、キャリア５０と、車体フレーム５１と、ブレード５２と、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂと、を備える。
キャリア５０は、掘削ずり等の掘削物を積み込み可能な収容空間６０を有する。キャリア５０は、上方に開口する箱状である。キャリア５０は、底壁６１と、前壁６２と、後壁６３と、左壁６４と、右壁６５と、を備える。収容空間６０は、底壁６１、前壁６２、後壁６３、左壁６４及び右壁６５により囲まれた空間である。
第１車両２１は、キャリア５０と、車体フレーム５１と、ブレード５２と、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂと、を備える。
キャリア５０は、掘削ずり等の掘削物を積み込み可能な収容空間６０を有する。キャリア５０は、上方に開口する箱状である。キャリア５０は、底壁６１と、前壁６２と、後壁６３と、左壁６４と、右壁６５と、を備える。収容空間６０は、底壁６１、前壁６２、後壁６３、左壁６４及び右壁６５により囲まれた空間である。
【0029】
底壁６１は、キャリア５０の底部に設けられている。底壁６１は、前後方向及び車両幅方向に延びている。
前壁６２は、底壁６１の前端部から上方へ起立している。後壁６３は、底壁６１の後端部から上方へ起立している。前壁６２及び後壁６３の車両幅方向外縁辺は、前後方向から見て、底壁６１側から上方に向かうに従って車両幅方向外側に位置するように傾斜して延びた後、上方に延びている。
前壁６２は、底壁６１の前端部から上方へ起立している。後壁６３は、底壁６１の後端部から上方へ起立している。前壁６２及び後壁６３の車両幅方向外縁辺は、前後方向から見て、底壁６１側から上方に向かうに従って車両幅方向外側に位置するように傾斜して延びた後、上方に延びている。
【0030】
左壁６４は、底壁６１の左端部から上方へ起立している。右壁６５は、底壁６１の右端部から上方へ起立している。左壁６４及び右壁６５は、前後方向から見て、前壁６２及び後壁６３の車両幅方向外縁辺に沿うように延びている。左壁６４及び右壁６５は、前後方向から見て、底壁６１側から上方に向かうに従って車両幅方向外側に位置するように傾斜して延びた後、上方に延びている。
【0031】
左壁６４及び右壁６５の上部における前後方向中央部は、車両幅方向に延びる横架部材６６により連結されている。横架部材６６は、左壁６４及び右壁６５の上部の車両幅方向の間を、車両幅方向に連続して延びている。横架部材６６は、収容空間６０の上方空間を前後方向に区画している。
【0032】
例えば、キャリア５０の下部の左右外側には、資材の保管スペース６７が設けられていてもよい。図の例では、左外側の保管スペース６７を２点鎖線で示している。本実施形態では、キャリア５０の下部の左右側部を構成する左壁６４及び右壁６５が、前後方向から見て、底壁６１側から上方に向かうに従って車両幅方向外側に位置するように傾斜して延びている。このため、キャリア５０の下部の左右外側のスペースを、資材の保管スペース６７として有効に活用することができる。
【0033】
車体フレーム５１は、第１車両２１の骨格部材である。車体フレーム５１は、キャリア５０を支持する。第１車両２１は、車体フレーム５１を介して前後方向に隣り合う車両に接続される。車体フレーム５１の前側下部には、第１車両２１の前方に隣り合う車両と接続するための前側接続ブラケット７０が設けられている。
【0034】
本実施形態では、第１車両２１は、前側接続ブラケット７０を介して７番車両１７（図１参照）に接続されていない。前側接続ブラケット７０は、上下方向に間隔をあけて一対設けられている。前側接続ブラケット７０は、上下方向に開口する貫通孔を有する。
本実施形態では、第２車両２２は、前側接続ブラケット７０を介して、第１車両２１に対して揺動自在に連結されている。第３車両２３は、前側接続ブラケット７０を介して、第２車両２２に対して揺動自在に連結されている。牽引車２５は、前側接続ブラケット７０を介して、第３車両２３に対して揺動自在に連結されている。
本実施形態では、第２車両２２は、前側接続ブラケット７０を介して、第１車両２１に対して揺動自在に連結されている。第３車両２３は、前側接続ブラケット７０を介して、第２車両２２に対して揺動自在に連結されている。牽引車２５は、前側接続ブラケット７０を介して、第３車両２３に対して揺動自在に連結されている。
【0035】
図示はしないが、車体フレーム５１の後側下部には、第１車両２１の後方に隣り合う車両と接続するための後側接続ブラケットが設けられている。本実施形態では、第１車両２１は、後側接続ブラケットを介して第２車両２２（図１参照）に接続される。後側接続ブラケットは、前側接続ブラケット７０と同様、上下方向に間隔をあけて一対設けられていてもよい。第１車両２１は、後側接続ブラケットを介して、第２車両２２に対して揺動自在に連結されている。
【0036】
図４に示すように、車体フレーム５１は、底側フレーム７１と、前側フレーム７２と、後側フレーム７３と、を備える。底側フレーム７１は、上下方向から見て、前後方向に延びる矩形枠状である。底側フレーム７１は、前後方向においてキャリア５０よりも長い。底側フレーム７１は、キャリア５０の前後方向外端部よりも前後方向外側に延びている。
【0037】
前側フレーム７２は、底側フレーム７１の前部とキャリア５０の前側上部とを連結する。前側フレーム７２は、底側フレーム７１の前部の車両幅方向中央部から上方に延びた後に屈曲してキャリア５０の前側上部に向けて延びている。前側フレーム７２は、車両上下方向と直交する方向に沿う平面状の前側上面７２ａを有する。後側フレーム７３は、底側フレーム７１の後部とキャリア５０の後側上部とを連結する。後側フレーム７３は、車両上下方向と直交する方向に沿う平面状の後側上面７３ａを有する。
【0038】
前側上面７２ａ及び後側上面７３ａは、互いに同じ高さ位置（車両上下方向の位置）に配置される。前側上面７２ａ及び後側上面７３ａは、第１コンベヤ３１の下面に対向する。前側上面７２ａ及び後側上面７３ａは、上面視で、前後方向外側に上底を有する台形状である。
【0039】
例えば、前側上面７２ａ、後側上面７３ａ及び横架部材６６には、第１コンベヤ３１の回転時の摩擦（摺動摩擦）を低減するための摩擦低減部材が設けられていてもよい。これにより、第１コンベヤ３１をスムーズに回転させることができる。
【0040】
例えば、底側フレーム７１の後部上における後側フレーム７３の左側には、モータ、インバータ、油圧ポンプ等の駆動系統を含むパワーユニット７５が設けられていてもよい。例えば、パワーユニット７５に隣り合う位置には、パワーユニット７５の構成要素を制御する制御装置７６が設けられていてもよい。これにより、後側フレーム７３の左側のスペースを有効に活用して、パワーユニット７５及び制御装置７６を配置することができる。
【0041】
ブレード５２は、収容空間６０内の掘削物を上側から均すための部材である。ブレード５２は、上下方向及び車両幅方向に延びている。ブレード５２は、収容空間６０の上方空間を前後方向に移動可能な形状である。ブレード５２の上端縁辺５２ａは、車両幅方向に延びる直線状である。ブレード５２の上端縁辺５２ａは、前側上面７２ａ及び後側上面７３ａの高さ位置以下に配置されている。ブレード５２は、第１コンベヤ３１の回転軌跡よりも下側に配置されている。ブレード５２は、横架部材６６の下をくぐって横架部材６６よりも後方まで掘削物を押し均せる形状でもよい。
【0042】
ブレード５２の下部の外形は、前後方向から見て、下側に上底を有する台形状である。ブレード５２の下端縁辺５２ｂは、車両幅方向に延びる直線状である。これにより、ブレード５２を前後方向に移動させることで、収容空間６０内に積み込んだ掘削物を上側から平らに均すことができる。
【0043】
キャリア５０の前壁６２には、ブレード５２を前後方向に移動可能なブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒが設けられている。ブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒは、前後方向に延びている。ブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒは、前側フレーム７２を介して前壁６２の上部の左右両側に設けられている。ブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒは、前壁６２を前後方向に開口する貫通孔に挿通されている。ブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒの後端部（ピストンロッド先端部）は、前壁６２の貫通孔を通じてブレード５２の左右端部に連結されている。ブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒは、油圧ポンプから供給される作動油により駆動される。
【0044】
キャリア５０の左壁６４及び右壁６５には、ブレード５２を前後方向に案内するガイド部材５６が設けられている。ガイド部材５６は、左壁６４及び右壁６５の上部内側に配置されている。ガイド部材５６は、前後方向に延びている。ブレード５２の車両幅方向の端部は、ガイド部材５６上に配置されている。ブレード５２は、ブレード用油圧シリンダ５５Ｌ，５５Ｒの駆動により、ガイド部材５６に沿って矢印Ａ１方向に移動する。
【0045】
キャリア５０には、収容空間６０内の掘削物を排出するための排出孔（不図示）が設けられている。排出孔は、キャリア５０の底壁６１を上下方向に開口している。例えば、排出孔は、底壁６１に１カ所大きくあけてある。
【0046】
キャリア５０には、排出孔を開閉可能に移動可能なゲート部材５７Ｌ，５７Ｒが設けられている。ゲート部材５７Ｌ，５７Ｒは、左右一対設けられている。図の例では、左右のゲート部材５７Ｌ，５７Ｒが排出孔を閉じている状態を示す。ゲート部材５７Ｌ，５７Ｒは、前面視で、下側に円弧を有する扇形状である。ゲート部材５７Ｌ，５７Ｒは、排出孔を閉じるように、扇形状の下部から後方に向かって延びている。ゲート部材５７Ｌ，５７Ｒは、前後方向に沿う軸線を中心として回転可能である。
【0047】
キャリア５０の前側には、ゲート部材５７Ｌ，５７Ｒを移動可能なゲート用油圧シリンダ５８が設けられている。ゲート用油圧シリンダ５８は、車両幅方向に延びている。ゲート用油圧シリンダ５８の左端部（ピストンロッド先端部）は、左側のゲート部材５７Ｌに連結されている。ゲート用油圧シリンダ５８は、油圧ポンプから供給される作動油により駆動される。
【0048】
右側のゲート部材５７Ｒは、左側のゲート部材５７Ｌに接触している。右側のゲート部材５７Ｒは、左側のゲート部材５７Ｌに連動する。左右のゲート部材５７Ｌ，５７Ｒは、ゲート用油圧シリンダ５８の駆動により、各軸線を中心として排出孔を開閉可能に回転する。
【0049】
キャリア５０の後側には、第１コンベヤ３１を回転可能に支持するピボット部材６８が設けられている。ピボット部材６８は、キャリア５０の後壁６３の上部における車両幅方向中央部から前側に突出している。ピボット部材６８は、第１車両２１の上下方向に沿う第１軸線Ｄ１上にピボット孔を有する。ピボット孔は、上下方向から見て円形状である。図３の上面視で、第１軸線Ｄ１は、車両左右中心線ＣＬ上に配置されている。
【0050】
図４に示すように、第１車両２１の車輪は、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂにより支持されている。ボギー機構５３Ａ，５３Ｂは、第１車両２１の車輪を第１車両２１の上下方向と直交する方向に回転可能である。ボギー機構５３Ａ，５３Ｂは、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。前後一対のボギー機構５３Ａ，５３Ｂは、前輪用ボギー機構５３Ａと、後輪用ボギー機構５３Ｂと、である。前輪用ボギー機構５３Ａは、第１車両２１の前輪を第１車両２１の上下方向と直交する方向に回転可能である。後輪用ボギー機構５３Ｂは、第１車両２１の後輪を第１車両２１の上下方向と直交する方向に回転可能である。以下、前輪用ボギー機構５３Ａについて詳しく説明する。後輪用ボギー機構５３Ｂは、前輪用ボギー機構５３Ａと同様の構成を有するため、その詳細説明は省略する。
【0051】
前輪用ボギー機構５３Ａは、スイングフレーム８０と、ピッチングフレーム８１Ｌ，８１Ｒと、を備える。
スイングフレーム８０は、車体フレーム５１に対して揺動自在に連結されている。スイングフレーム８０は、左右の軌条９０Ｌ，９０Ｒの間をわたすように延びている。スイングフレーム８０において左右の軌条９０Ｌ，９０Ｒの間の中央部は、上下方向に沿う軸線を中心として回転可能に、車体フレーム５１に対して連結されている。
スイングフレーム８０は、車体フレーム５１に対して揺動自在に連結されている。スイングフレーム８０は、左右の軌条９０Ｌ，９０Ｒの間をわたすように延びている。スイングフレーム８０において左右の軌条９０Ｌ，９０Ｒの間の中央部は、上下方向に沿う軸線を中心として回転可能に、車体フレーム５１に対して連結されている。
【0052】
図５は、第１実施形態に係るボギー機構の配置説明図である。図５は、第１車両２１を上方から見た上面図に相当する。図５においては、第１車両２１の外形及び車体フレーム５１の底側フレーム７１を２点鎖線で示している。
図５の上面視で、スイングフレーム８０の回転中心は、車体フレーム５１の車両幅方向中心線ＣＬ上に配置されている。
図５の上面視で、スイングフレーム８０の回転中心は、車体フレーム５１の車両幅方向中心線ＣＬ上に配置されている。
【0053】
ピッチングフレーム８１Ｌ，８１Ｒは、スイングフレーム８０の左右端部に連結されている。ピッチングフレーム８１Ｌ，８１Ｒは、左右の軌条９０Ｌ，９０Ｒ上に設けられている。ピッチングフレーム８１Ｌ，８１Ｒは、第１車両２１の車輪を回転可能に支持する。
【0054】
前輪用ボギー機構５３Ａのスイングフレーム８０は、車体フレーム５１の底側フレーム７１の前部に連結されている。一方、後輪用ボギー機構５３Ｂのスイングフレーム８０は、底側フレーム７１の後部に連結されている。
【0055】
前輪用ボギー機構５３Ａのピッチングフレーム８１Ｌ，８１Ｒは、第１車両２１の前輪を回転可能に支持する。図の例では、前輪は、左右一対の前側前輪８５Ｌ，８５Ｒと、左右一対の後側前輪８６Ｌ，８６Ｒとの計４つ設けられている。第１車両２１の前輪８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒは、前輪用ボギー機構５３Ａとともに、車体フレーム５１の前部に対して第１車両２１の上下方向と直交する方向に独立して回転可能である。
【0056】
一方、後輪用ボギー機構５３Ｂのピッチングフレーム８１Ｌ，８１Ｒは、第１車両２１の後輪を回転可能に支持する。図の例では、後輪は、左右一対の前側後輪８７Ｌ，８７Ｒと、左右一対の後側後輪８８Ｌ，８８Ｒとの計４つ設けられている。第１車両２１の後輪８７Ｌ，８７Ｒ，８８Ｌ，８８Ｒは、後輪用ボギー機構５３Ｂとともに、車体フレーム５１の後部に対して第１車両２１の上下方向と直交する方向に独立して回転可能である。
【0057】
＜第１コンベヤ＞
図２に示すように、第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上部に支持されている。第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上下方向と直交する第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬可能である。図４に示すように、第１コンベヤ３１は、コンベヤユニット１００と、サポートフレーム１０１と、を備える。
図２に示すように、第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上部に支持されている。第１コンベヤ３１は、第１車両２１の上下方向と直交する第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬可能である。図４に示すように、第１コンベヤ３１は、コンベヤユニット１００と、サポートフレーム１０１と、を備える。
【0058】
コンベヤユニット１００は、コンベヤ本体１０３と、コンベヤフレーム１０４と、を備える。
コンベヤ本体１０３は、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする。コンベヤ本体１０３は、ベルトコンベヤである。図の例では、コンベヤ本体１０３の長手方向は、第１車両２１の前後方向と平行である。図の例では、コンベヤ本体１０３の短手方向は、第１車両２１の幅方向と平行である。
コンベヤ本体１０３は、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする。コンベヤ本体１０３は、ベルトコンベヤである。図の例では、コンベヤ本体１０３の長手方向は、第１車両２１の前後方向と平行である。図の例では、コンベヤ本体１０３の短手方向は、第１車両２１の幅方向と平行である。
【0059】
コンベヤフレーム１０４は、コンベヤ本体１０３を支持する。コンベヤフレーム１０４は、コンベヤ本体１０３と同様に、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする。コンベヤフレーム１０４は、サポートフレーム１０１に対して長手方向に摺動自在に支持される。コンベヤフレーム１０４は、長手方向においてコンベヤ本体１０３よりも長い。コンベヤフレーム１０４は、コンベヤ底板１０５と、第１コンベヤ第１側板１０６と、第１コンベヤ第２側板１０７と、を備える。
【0060】
コンベヤ底板１０５は、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする矩形板状である。
第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、コンベヤ底板１０５の短手方向の端部から上方に起立している。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７の起立高さ位置（車両上下方向の位置）は、互いに同じである。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、コンベヤ本体１０３の短手方向において互いに間隔をあけて配置されている。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、長手方向において互いに平行に延びている。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、長手方向において互いに同じ長さである。
第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、コンベヤ底板１０５の短手方向の端部から上方に起立している。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７の起立高さ位置（車両上下方向の位置）は、互いに同じである。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、コンベヤ本体１０３の短手方向において互いに間隔をあけて配置されている。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、長手方向において互いに平行に延びている。第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７は、長手方向において互いに同じ長さである。
【0061】
第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７には、コンベヤ本体１０３の短手方向において外側に突出する一対の凸部１０８，１０９が設けられている。一対の凸部１０８，１０９は、中央側凸部１０８と、端部側凸部１０９と、である。
【0062】
中央側凸部１０８は、第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７の下端縁の長手方向中央部に設けられている。図の例では、第１コンベヤ第１側板１０６側の中央側凸部１０８を示している。
【0063】
端部側凸部１０９は、第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７の下端縁の長手方向端部に設けられている。図の例では、端部側凸部１０９は、第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７の前端部に配置されている。中央側凸部１０８及び端部側凸部１０９の突出高さ位置（コンベヤ本体１０３の短手方向の位置）は、互いに同じである。
【0064】
サポートフレーム１０１は、コンベヤユニット１００を支持する。サポートフレーム１０１は、第１車両２１に対して揺動自在に連結されている。サポートフレーム１０１は、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする。図の例では、サポートフレーム１０１の長手方向は、コンベヤ本体１０３と同様に、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする。サポートフレーム１０１の短手方向は、コンベヤ本体１０３の短手方向と平行である。
【0065】
サポートフレーム１０１は、長手方向から見てＵ字状である。サポートフレーム１０１は、サポート底板１１０と、第１サポート側板１１１と、第２サポート側板１１２と、を備える。
【0066】
サポート底板１１０は、第１運搬方向Ｖ１を長手方向とする板状である。サポート底板１１０は、第１車両２１の上下方向に沿う第１軸線Ｄ１上に軸孔１１３を有する。軸孔１１３は、上下方向から見て円形状である。軸孔１１３は、サポート底板１１０の長手方向の一端側に配置されている。図の例では、軸孔１１３は、サポート底板１１０の後端側に配置されている。軸孔１１３は、上下方向から見て、ピボット部材６８のピボット孔と重なる。例えば、サポート底板１１０は、ピン等の軸部材１１５を介してピボット部材６８に連結される。サポートフレーム１０１は、第１軸線Ｄ１を中心として回転可能である。
【0067】
第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２は、サポート底板１１０の短手方向の端部から上方に起立している。第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２の起立高さ位置（車両上下方向の位置）は、互いに同じである。第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２は、サポート底板１１０の長手方向において互いに平行に延びている。第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２は、サポート底板１１０の長手方向において互いに同じ長さである。第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２は、サポート底板１１０の短手方向において第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７よりも外側に配置される。
【0068】
サポート底板１１０の短手方向において、第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２の間隔は、第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７における凸部１０８，１０９の突出高さ位置以上である。
【0069】
例えば、一対の凸部１０８，１０９には、コンベヤユニット１００の移動時の摩擦（摺動摩擦）を低減するための摩擦低減部材が設けられていてもよい。これにより、サポートフレーム１０１に対してコンベヤユニット１００をスムーズに移動させることができる。
【0070】
サポート底板１１０は、掘削物が通過可能な大きさの開口部１１４を有する。開口部１１４は、上下方向から見て矩形状である。開口部１１４は、サポート底板１１０の長手方向の他端側に配置されている。図の例では、開口部１１４は、サポート底板１１０の前端側に配置されている。開口部１１４は、サポート底板１１０の長手方向において軸孔１１３とは反対側に配置されている。開口部１１４は、サポートフレーム１０１に対するコンベヤユニット１００の長手方向の移動により、開閉される。開口部１１４は、掘削物の通過時には上下方向に開口し、収容空間６０と連通する。
【0071】
＜第１移動機構＞
第１移動機構４１は、第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動可能である。第１移動機構４１は、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能な第１長手移動機構１２０を備える。第１長手移動機構１２０は、サポートフレーム１０１に設けられている。
第１移動機構４１は、第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動可能である。第１移動機構４１は、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能な第１長手移動機構１２０を備える。第１長手移動機構１２０は、サポートフレーム１０１に設けられている。
【0072】
第１長手移動機構１２０は、サポート底板１１０の長手方向に延びる長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒを備える。長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒは、サポート底板１１０の短手方向に間隔をあけて一対設けられている。長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒの長手方向第１端部（ピストンロッド先端部）は、第１コンベヤ第１側板１０６及び第１コンベヤ第２側板１０７の長手方向中央部に連結されている。長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒの長手方向第２端部（ピストンロッド先端部とは反対側の端部）は、第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２の長手方向中央部近傍に連結されている。長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒは、油圧ポンプから供給される作動油により駆動される。コンベヤユニット１００は、長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒの駆動により、サポートフレーム１０１に沿って矢印Ｂ１方向に移動する。
【0073】
第１移動機構４１は、第１コンベヤ３１を第１車両２１の幅方向に移動可能な第１左右移動機構１３０を備える。第１左右移動機構１３０は、第１車両２１と第１コンベヤ３１との間に配置されている。
【0074】
第１左右移動機構１３０は、第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動可能に第１車両２１と第１コンベヤ３１とを連結する第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒを備える。第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒは、第１車両２１の幅方向に間隔をあけて一対設けられている。一対の第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒは、キャリア５０の左壁６４及び右壁６５の上部とサポートフレーム１０１とを連結している。
【0075】
図の例では、一対の第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒは、第１車両２１の幅方向に延びている。左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第１端部（ピストンロッド先端部）は、第１サポート側板１１１の長手方向中央部近傍に連結されている。第１サポート側板１１１に対する左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌの連結位置は、サポートフレーム１０１の長手方向において軸孔１１３と開口部１１４との間に配置されている。左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第１端部は、第１サポート側板１１１の連結部位において上下方向に沿う軸線を中心として回転可能とされている。
【0076】
左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第２端部（ピストンロッド先端部とは反対側の端部）は、キャリア５０の左壁６４の上端部に連結されている。キャリア５０の左壁６４に対する左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌの連結位置は、上下方向から見て、横架部材６６の左端部近傍に配置されている。左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第２端部は、左壁６４の連結部位において上下方向に沿う軸線を中心として回転可能とされている。
【0077】
右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒの長手方向第１端部（ピストンロッド先端部）は、第２サポート側板１１２の長手方向中央部近傍に連結されている。第２サポート側板１１２に対する右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒの連結位置は、サポートフレーム１０１の長手方向において軸孔１１３と開口部１１４との間に配置されている。右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒの長手方向第１端部は、第２サポート側板１１２の連結部位において上下方向に沿う軸線を中心として回転可能とされている。
【0078】
右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒの長手方向第２端部（ピストンロッド先端部とは反対側の端部）は、キャリア５０の右壁６５の上端部に連結されている。キャリア５０の右壁６５に対する右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒの連結位置は、上下方向から見て、横架部材６６の右端部近傍に配置されている。右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒの長手方向第２端部は、右壁６５の連結部位において上下方向に沿う軸線を中心として回転可能とされている。
【0079】
第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒは、油圧ポンプから供給される作動油により駆動される。第１コンベヤ３１は、第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒの駆動により、第１軸線Ｄ１を中心に回転する。
【0080】
例えば、左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌが所定長さよりも伸び、右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒが所定長さよりも縮むと、第１コンベヤ３１は第１軸線Ｄ１を中心に矢印Ｒ１方向に回転する。一方、左側の第１油圧シリンダ１３１Ｌが所定長さよりも縮み、右側の第１油圧シリンダ１３１Ｒが所定長さよりも伸びると、第１コンベヤ３１は第１軸線Ｄ１を中心に矢印Ｒ１方向とは反対方向に回転する。
【0081】
このように、第１左右移動機構１３０は、第１軸線Ｄ１を中心として第１コンベヤ３１を回転可能である。第１左右移動機構１３０は、第１コンベヤ３１を第１車両２１の上下方向に沿う第１軸線Ｄ１を中心として回転可能な第１回転機構１４０に相当する。第１左右移動機構１３０は、左右の第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒと、ピボット部材６８のピボット孔及び軸孔１１３を通る軸部材１１５とが連携することにより、第１回転機構１４０として機能する。
【0082】
＜第２移動機構＞
図１に示すように、第２移動機構４２は、第２車両２２に設けられている。第２車両２２は、図４に示す第１車両２１と同様に、キャリア５０と、フレーム５１と、ブレード５２と、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂと、を備える。
第２車両２２では、キャリア５０の前側に、第２コンベヤ３２を回転可能に支持する第２ピボット部材（不図示）が設けられている。第２ピボット部材は、第１車両２１のピボット部材６８とは前後方向において反対側に配置されている。第２ピボット部材は、キャリア５０の前壁６２の上部における車両幅方向中央部から後側に突出している。第２ピボット部材は、第２車両２２の上下方向に沿う第２軸線Ｄ２上にピボット孔を有する。図３の上面視で、第２軸線Ｄ２は、車両左右中心線ＣＬ上に配置されている。
図１に示すように、第２移動機構４２は、第２車両２２に設けられている。第２車両２２は、図４に示す第１車両２１と同様に、キャリア５０と、フレーム５１と、ブレード５２と、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂと、を備える。
第２車両２２では、キャリア５０の前側に、第２コンベヤ３２を回転可能に支持する第２ピボット部材（不図示）が設けられている。第２ピボット部材は、第１車両２１のピボット部材６８とは前後方向において反対側に配置されている。第２ピボット部材は、キャリア５０の前壁６２の上部における車両幅方向中央部から後側に突出している。第２ピボット部材は、第２車両２２の上下方向に沿う第２軸線Ｄ２上にピボット孔を有する。図３の上面視で、第２軸線Ｄ２は、車両左右中心線ＣＬ上に配置されている。
【0083】
第２移動機構４２は、第２コンベヤ３２を第２コンベヤ３２の長手方向に移動可能な第２長手移動機構（不図示）を備える。第２長手移動機構は、第２コンベヤ３２のサポートフレーム１０１に設けられている。第２長手移動機構は、図４に示す第１長手移動機構１２０と同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
【0084】
第２移動機構４２は、第２コンベヤ３２を第２車両２２の幅方向に移動可能な第２左右移動機構（不図示）を備える。第２左右移動機構は、第２車両２２と第２コンベヤ３２との間に配置されている。第２左右移動機構は、図４に示す第１左右移動機構１３０と同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
【0085】
第２左右移動機構は、第２車両２２の上下方向と直交する方向に第２コンベヤ３２を移動可能に第２車両２２と第２コンベヤ３２とを連結する第２油圧シリンダ（不図示）を備える。第２油圧シリンダは、図４に示す第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒと同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
【0086】
第２油圧シリンダは、油圧ポンプから供給される作動油により駆動される。第２コンベヤ３２は、第２油圧シリンダの駆動により、第２軸線Ｄ２を中心に回転する。第２左右移動機構は、第２軸線Ｄ２を中心として第２コンベヤ３２を回転可能である。第２左右移動機構は、第２コンベヤ３２を第２車両２２の上下方向に沿う第２軸線Ｄ２を中心として回転可能な第２回転機構に相当する。第２回転機構は、図４に示す第１回転機構１４０と同様の構成を有するため詳細説明は省略する。
【0087】
＜覆工板＞
図６は、第１実施形態に係る複数の覆工板の配置説明図である。図６は。トンネル断面に相当する図である。
図６に示すように、掘削物運搬システム１は、軌条９０Ｌ，９０Ｒと、複数の覆工板９１，９２と、を備える。
軌条９０Ｌ，９０Ｒは、図１に示す掘削運搬車両２の車輪（第１車両２１及び第２車両２２の車輪を含む。）を支持する。軌条９０Ｌ，９０Ｒは、枕木９５に支持されている。図６の断面視で、枕木９５は、Ｕ字状である。枕木９５は、図６の紙面奥行き方向に間隔をあけて複数配置されている。
図６は、第１実施形態に係る複数の覆工板の配置説明図である。図６は。トンネル断面に相当する図である。
図６に示すように、掘削物運搬システム１は、軌条９０Ｌ，９０Ｒと、複数の覆工板９１，９２と、を備える。
軌条９０Ｌ，９０Ｒは、図１に示す掘削運搬車両２の車輪（第１車両２１及び第２車両２２の車輪を含む。）を支持する。軌条９０Ｌ，９０Ｒは、枕木９５に支持されている。図６の断面視で、枕木９５は、Ｕ字状である。枕木９５は、図６の紙面奥行き方向に間隔をあけて複数配置されている。
【0088】
図１に示すように、複数の覆工板９１，９２は、軌条９０Ｌ，９０Ｒを境に区画されている。複数の覆工板９１，９２は、鉛直方向において軌条９０Ｌ，９０Ｒの上端以上に配置されている。複数の覆工板９１，９２の上面は、それぞれ実質的に同一の平面上に配置されている。
【0089】
複数の覆工板９１，９２は、センタブロック９１と、サイドブロック９２Ｌ，９２Ｒと、を含む。センタブロック９１は、一対の軌条９０Ｌ，９０Ｒの間に配置されている。センタブロック９１は、枕木９５の左右内側間にまたがるように設けられている。サイドブロック９２Ｌ，９２Ｒは、一対の軌条９０Ｌ，９０Ｒの外側に配置されている。サイドブロック９２Ｌ，９２Ｒは、センタブロック９１を介して左右一対配置されている。
【0090】
左側のサイドブロック９２Ｌにおけるセンタブロック９１側の上端は、鉛直方向においてセンタブロック９１の左側上端と実質的に同じ位置に配置されている。右側のサイドブロック９２Ｒにおけるセンタブロック９１側の上端は、鉛直方向においてセンタブロック９１の右側上端と実質的に同じ位置に配置されている。
【0091】
＜移動装置の作用＞
図７は、第１実施形態に係る移動装置の作用説明図である。
図７に示すように、第１コンベヤ３１は、第１車両２１の後側において、第１軸線Ｄ１を中心に回転可能である。第２コンベヤ３２は、第２車両２２の前側において、第２軸線Ｄ２を中心として回転可能である。図の例では、回転前の第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を２点鎖線で示し、回転後の第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を実線で示している。例えば、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、それぞれの回転時にトンネルの壁面と干渉しないように回転角度が制限されてもよい。
図７は、第１実施形態に係る移動装置の作用説明図である。
図７に示すように、第１コンベヤ３１は、第１車両２１の後側において、第１軸線Ｄ１を中心に回転可能である。第２コンベヤ３２は、第２車両２２の前側において、第２軸線Ｄ２を中心として回転可能である。図の例では、回転前の第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を２点鎖線で示し、回転後の第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を実線で示している。例えば、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、それぞれの回転時にトンネルの壁面と干渉しないように回転角度が制限されてもよい。
【0092】
第１車両２１及び第２車両２２が屈曲したトンネルを走行する場合、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、移動装置４０の作用により、車両上下方向と直交する方向に移動する。例えば、第１車両２１及び第２車両２２が進行方向に対して左曲がりの屈曲部を通る場合、第１コンベヤ３１は図７に示す矢印Ｒ１方向に回転し、第２コンベヤ３２は図７に示す矢印Ｒ２方向に回転する。一方、第１車両２１及び第２車両２２が進行方向に対して右曲がりの屈曲部を通る場合、第１コンベヤ３１は図７に示す矢印Ｒ１方向とは反対方向に回転し、第２コンベヤ３２は図７に示す矢印Ｒ２方向とは反対方向に回転する。
【0093】
本実施形態では、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２は、移動装置４０の作用により、それぞれの長手方向に移動可能であるとともに、それぞれの車両幅方向に移動可能である。そのため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲したトンネルを走行する場合でも、第１コンベヤ３１の７番車両１７側の端部は、ベルトコンベヤ９の第１車両２１側の端部と上面視で重なることが可能であり、第１コンベヤ３１の第２車両２２側の端部は、第２コンベヤ３２の第１車両２１側の端部と上面視で重なることが可能である。
【0094】
＜掘削物の積み込み方法の一例＞
図８は、第１実施形態に係る掘削物の積み込み方法の一例を示す図である。図９は、図８に続く、掘削物の積み込み方法の一例を示す図である。図１０は、図９に続く、掘削物の積み込み方法の一例を示す図である。図８から図１０を用いて、掘削物の積み込み方法の一例を説明する。
例えば、図８に示すように、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を通じて第３車両２３に向けて掘削物を運搬する（図の矢印Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ１５方向）。次に、第３車両２３のキャリアの収容空間内に、掘削物を積み込む。掘削物が収容空間内において局所的に盛り上がった場合は、ブレード５２を移動させて収容空間内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第３車両２３に積み込んでいく。
図８は、第１実施形態に係る掘削物の積み込み方法の一例を示す図である。図９は、図８に続く、掘削物の積み込み方法の一例を示す図である。図１０は、図９に続く、掘削物の積み込み方法の一例を示す図である。図８から図１０を用いて、掘削物の積み込み方法の一例を説明する。
例えば、図８に示すように、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を通じて第３車両２３に向けて掘削物を運搬する（図の矢印Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ１５方向）。次に、第３車両２３のキャリアの収容空間内に、掘削物を積み込む。掘削物が収容空間内において局所的に盛り上がった場合は、ブレード５２を移動させて収容空間内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第３車両２３に積み込んでいく。
【0095】
図９に示すように、第３車両２３に掘削物を所定量積み込んだ後は、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１を通じて第２コンベヤ３２に掘削物を運搬し、第２車両２２のキャリアの収容空間内に、第２コンベヤ３２前側の開口部を通じて掘削物を積み込む（図の矢印Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３方向）。掘削物が収容空間内において局所的に盛り上がった場合は、ブレード５２を移動させて収容空間内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第２車両２２に積み込んでいく。
【0096】
図１０に示すように、第２車両２２に掘削物を所定量積み込んだ後は、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１に掘削物を運搬し、第１車両２１のキャリア５０の収容空間６０内に、第１コンベヤ３１前側の開口部１１４を通じて掘削物を積み込む（図の矢印Ｗ３１方向）。掘削物が収容空間６０内において局所的に盛り上がった場合は、ブレード５２を矢印Ｘ１方向に移動させて収容空間６０内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第１車両２１に積み込んでいく。
以上により、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３に掘削物を積み込むことができる。
以上により、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３に掘削物を積み込むことができる。
【0097】
このように、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を後ろの車両から積み込んでいくことにより、前側の容量の大きな車両で積載量を調整することができる。システム冗長性の観点からも、掘削物を坑口側に先に積み込むことで、万が一、掘削やベルトコンベヤに不具合があっても、既に積み込みを終了した部分の掘削物は搬送することができる。
【0098】
＜掘削物の積み込み方法の他の例＞
図１１は、第１実施形態に係る掘削物の積み込み方法の他の例を示す図である。図１１を用いて、掘削物の積み込み方法の他の例を説明する。
例えば、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１に掘削物を運搬し、第１車両２１のキャリア５０の収容空間６０内に、第１コンベヤ３１前側の開口部１１４を通じて掘削物を積み込む（図の矢印Ｗ３１方向）。前側の開口部１１４を通じて掘削物を積み込んでいくと、掘削物が収容空間６０内の前方空間において局所的に盛り上がる場合がある。この場合は、ブレード５２を前後方向に移動させる（図の矢印Ｘ１方向）。これにより、収容空間６０内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第１車両２１に積み込んでいく。
図１１は、第１実施形態に係る掘削物の積み込み方法の他の例を示す図である。図１１を用いて、掘削物の積み込み方法の他の例を説明する。
例えば、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１に掘削物を運搬し、第１車両２１のキャリア５０の収容空間６０内に、第１コンベヤ３１前側の開口部１１４を通じて掘削物を積み込む（図の矢印Ｗ３１方向）。前側の開口部１１４を通じて掘削物を積み込んでいくと、掘削物が収容空間６０内の前方空間において局所的に盛り上がる場合がある。この場合は、ブレード５２を前後方向に移動させる（図の矢印Ｘ１方向）。これにより、収容空間６０内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第１車両２１に積み込んでいく。
【0099】
第１車両２１に掘削物を所定量積み込んだ後は、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１を通じて第２コンベヤ３２に掘削物を運搬し、第２車両２２のキャリアの収容空間内に、第２コンベヤ３２前側の開口部を通じて掘削物を積み込む（図の矢印Ｗ２１，Ｗ２２，Ｗ２３方向）。掘削物が収容空間内において局所的に盛り上がった場合は、ブレード５２を移動させて収容空間内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第２車両２２に積み込んでいく。
【0100】
第２車両２２に掘削物を所定量積み込んだ後は、ベルトコンベヤ９から第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を通じて第３車両２３に向けて掘削物を運搬する（図の矢印Ｗ１３，Ｗ１４，Ｗ１５方向）。次に、第３車両２３のキャリアの収容空間内に、掘削物を積み込む。掘削物が収容空間内において局所的に盛り上がった場合は、ブレード５２を移動させて収容空間内の掘削物を上側から均す。このようにして、ベルトコンベヤ９から運搬される掘削物を第３車両２３に積み込んでいく。
以上により、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３に掘削物を積み込むことができる。
以上により、第１車両２１、第２車両２２及び第３車両２３に掘削物を積み込むことができる。
【0101】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の坑道内の掘削物運搬システム１は、坑道内を走行可能な第１車両２１と、第１車両２１の上部に支持され、第１車両２１の上下方向と直交する第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬可能な第１コンベヤ３１と、第１車両２１に対して揺動自在に連結された第２車両２２と、第２車両２２の上部に支持され、第２車両２２の上下方向と直交する第２運搬方向Ｖ２に掘削物を運搬可能な第２コンベヤ３２と、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動可能な移動装置４０と、を備える。
この構成によれば、移動装置４０により第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を坑道の屈曲部に対応した配置に変えることができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
以上説明したように、本実施形態の坑道内の掘削物運搬システム１は、坑道内を走行可能な第１車両２１と、第１車両２１の上部に支持され、第１車両２１の上下方向と直交する第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬可能な第１コンベヤ３１と、第１車両２１に対して揺動自在に連結された第２車両２２と、第２車両２２の上部に支持され、第２車両２２の上下方向と直交する第２運搬方向Ｖ２に掘削物を運搬可能な第２コンベヤ３２と、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動可能な移動装置４０と、を備える。
この構成によれば、移動装置４０により第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を坑道の屈曲部に対応した配置に変えることができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【0102】
本実施形態では、移動装置４０は、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能な第１長手移動機構１２０と、第２コンベヤ３２を第２コンベヤ３２の長手方向に移動可能な第２長手移動機構と、を備える。
この構成によれば、第１長手移動機構１２０により第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動させるとともに、第２長手移動機構により第２コンベヤ３２を第２コンベヤ３２の長手方向に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の長手方向の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
この構成によれば、第１長手移動機構１２０により第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動させるとともに、第２長手移動機構により第２コンベヤ３２を第２コンベヤ３２の長手方向に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の長手方向の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【0103】
本実施形態では、移動装置４０は、第１コンベヤ３１を第１車両２１の幅方向に移動可能な第１左右移動機構１３０と、第２コンベヤ３２を第２車両２２の幅方向に移動可能な第２左右移動機構と、を備える。
この構成によれば、第１左右移動機構１３０により第１コンベヤ３１を第１車両２１の幅方向に移動させるとともに、第２左右移動機構により第２コンベヤ３２を第２車両２２の幅方向に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１車両２１及び第２車両２２の幅方向に対する第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
この構成によれば、第１左右移動機構１３０により第１コンベヤ３１を第１車両２１の幅方向に移動させるとともに、第２左右移動機構により第２コンベヤ３２を第２車両２２の幅方向に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１車両２１及び第２車両２２の幅方向に対する第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【0104】
本実施形態では、第１車両２１の上下方向と直交する面と第１コンベヤ３１が第１運搬方向Ｖ１に掘削物を運搬する運搬面とのなす第１傾斜角度Ｋ１は、第２車両２２の上下方向と直交する面と第２コンベヤ３２が第２運搬方向Ｖ２に掘削物を運搬する運搬面とのなす第２傾斜角度Ｋ２と同じ角度である。
この構成によれば、第１傾斜角度Ｋ１が第２傾斜角度Ｋ２とは異なる角度である場合と比較して、第１コンベヤ３１から第２コンベヤ３２に掘削物をスムーズに運搬することができる。
この構成によれば、第１傾斜角度Ｋ１が第２傾斜角度Ｋ２とは異なる角度である場合と比較して、第１コンベヤ３１から第２コンベヤ３２に掘削物をスムーズに運搬することができる。
【0105】
本実施形態では、第２コンベヤ３２の第１車両２１側の上端３２ａは、第１コンベヤ３１の第２車両２２側の下端３１ａよりも下方に配置される。
この構成によれば、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動させる際に、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２が互いに干渉することを回避することができる。加えて、第１コンベヤ３１から第２コンベヤ３２に掘削物を運搬する際は、掘削物の落下を利用して掘削物を効率的に運搬することができる。
この構成によれば、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２を相対的に移動させる際に、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２が互いに干渉することを回避することができる。加えて、第１コンベヤ３１から第２コンベヤ３２に掘削物を運搬する際は、掘削物の落下を利用して掘削物を効率的に運搬することができる。
【0106】
本実施形態では、移動装置４０は、第１コンベヤ３１を第１車両２１の上下方向に沿う第１軸線Ｄ１を中心として回転可能な第１回転機構１４０と、第２コンベヤ３２を第２車両２２の上下方向に沿う第２軸線Ｄ２を中心として回転可能な第２回転機構と、を備える。
この構成によれば、第１回転機構１４０により第１軸線Ｄ１を中心として第１コンベヤ３１を回転させるとともに、第２回転機構により第２軸線Ｄ２を中心として第２コンベヤ３２を回転させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の回転方向の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
この構成によれば、第１回転機構１４０により第１軸線Ｄ１を中心として第１コンベヤ３１を回転させるとともに、第２回転機構により第２軸線Ｄ２を中心として第２コンベヤ３２を回転させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の回転方向の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【0107】
本実施形態では、移動装置４０は、第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動可能に第１車両２１と第１コンベヤ３１とを連結する第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒと、第２車両２２の上下方向と直交する方向に第２コンベヤ３２を移動可能に第２車両２２と第２コンベヤ３２とを連結する第２油圧シリンダと、を備える。
この構成によれば、第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒにより第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動させるとともに、第２油圧シリンダにより第２車両２２の上下方向と直交する方向に第２コンベヤ３２を移動させることができる。このため、ベルト駆動及びチェーン駆動等の駆動機構を備える場合と比較して、部品点数を削減するとともに、簡素な構成とすることができる。
この構成によれば、第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒにより第１車両２１の上下方向と直交する方向に第１コンベヤ３１を移動させるとともに、第２油圧シリンダにより第２車両２２の上下方向と直交する方向に第２コンベヤ３２を移動させることができる。このため、ベルト駆動及びチェーン駆動等の駆動機構を備える場合と比較して、部品点数を削減するとともに、簡素な構成とすることができる。
【0108】
本実施形態では、第１車両２１及び第２車両２２は、積み込んだ掘削物を上側から均すことが可能なブレード５２を備える。
この構成によれば、第１車両２１及び第２車両２２に掘削物を積み込む場合に、掘削物が局所的に盛り上がることを抑制することができる。したがって、第１車両２１及び第２車両２２に掘削物を効率的に積み込むことができる。
この構成によれば、第１車両２１及び第２車両２２に掘削物を積み込む場合に、掘削物が局所的に盛り上がることを抑制することができる。したがって、第１車両２１及び第２車両２２に掘削物を効率的に積み込むことができる。
【0109】
本実施形態では、第１車両２１の高さＨ１は、第２車両２２の高さＨ２よりも高い。
この構成によれば、第１車両２１の高さＨ１が第２車両２２の高さＨ２以下の高さである場合と比較して、第２コンベヤ３２の第１車両２１側の上端３２ａを第１コンベヤ３１の第２車両２２側の下端３１ａよりも下方に配置しやすい。
この構成によれば、第１車両２１の高さＨ１が第２車両２２の高さＨ２以下の高さである場合と比較して、第２コンベヤ３２の第１車両２１側の上端３２ａを第１コンベヤ３１の第２車両２２側の下端３１ａよりも下方に配置しやすい。
【0110】
本実施形態では、第１コンベヤ３１の第１運搬方向Ｖ１における最下流端３１ｂは、第２コンベヤ３２の第２運搬方向Ｖ２における最上流端３２ｂよりも後側に配置される。
この構成によれば、第１コンベヤ３１から第２コンベヤ３２に掘削物を運搬する際に、第１コンベヤ３１から運搬される掘削物は第２コンベヤ３２上に落下する。したがって、掘削物の落下を利用して掘削物をより効率的に運搬することができる。
この構成によれば、第１コンベヤ３１から第２コンベヤ３２に掘削物を運搬する際に、第１コンベヤ３１から運搬される掘削物は第２コンベヤ３２上に落下する。したがって、掘削物の落下を利用して掘削物をより効率的に運搬することができる。
【0111】
本実施形態では、第１車両２１及び第２車両２２は、第１車両２１及び第２車両２２の車輪を第１車両２１及び第２車両２２の上下方向と直交する方向に回転可能なボギー機構５３Ａ，５３Ｂを備える。
この構成によれば、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂにより第１車両２１及び第２車両２２の車輪を第１車両２１及び第２車両２２の上下方向と直交する方向に回転させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１車両２１及び第２車両２２の車輪を第１車両２１及び第２車両２２の上下方向と直交する方向に互いに独立して回転させることができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても第１車両２１及び第２車両２２をスムーズに走行させることができる。
この構成によれば、ボギー機構５３Ａ，５３Ｂにより第１車両２１及び第２車両２２の車輪を第１車両２１及び第２車両２２の上下方向と直交する方向に回転させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１車両２１及び第２車両２２の車輪を第１車両２１及び第２車両２２の上下方向と直交する方向に互いに独立して回転させることができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても第１車両２１及び第２車両２２をスムーズに走行させることができる。
【0112】
本実施形態では、坑道内の掘削物運搬システム１は、第１車両２１及び第２車両２２の車輪を支持する軌条９０Ｌ，９０Ｒと、軌条９０Ｌ，９０Ｒを境に区画され、鉛直方向において軌条９０Ｌ，９０Ｒの上端以上に配置される複数の覆工板９１，９２と、を備える。
例えば仮に、複数の覆工板９１，９２が鉛直方向において軌条９０Ｌ，９０Ｒの上端よりも低く配置される場合、軌条９０Ｌ，９０Ｒは一般車両やホイール式資機材運搬車両、人員移動用車両等の他の車両の走行の邪魔になる可能性がある。これに対し本実施形態では、複数の覆工板９１，９２が鉛直方向において軌条９０Ｌ，９０Ｒの上端以上に配置されることで、軌条９０Ｌ，９０Ｒは他の車両の走行の邪魔にならない。したがって、軌条９０Ｌ，９０Ｒ上の第１車両２１及び第２車両２２の走行と、覆工板９１，９２上の他の車両の走行とを両立することができる。
加えて、本実施形態では、複数の覆工板９１，９２の上面は、それぞれ同一の平面上に配置されている。このため、複数の覆工板９１，９２の上面がそれぞれ異なる平面上に配置されている場合と比較して、複数の覆工板９１，９２上において他の車両をスムーズに走行させることができる。
例えば仮に、複数の覆工板９１，９２が鉛直方向において軌条９０Ｌ，９０Ｒの上端よりも低く配置される場合、軌条９０Ｌ，９０Ｒは一般車両やホイール式資機材運搬車両、人員移動用車両等の他の車両の走行の邪魔になる可能性がある。これに対し本実施形態では、複数の覆工板９１，９２が鉛直方向において軌条９０Ｌ，９０Ｒの上端以上に配置されることで、軌条９０Ｌ，９０Ｒは他の車両の走行の邪魔にならない。したがって、軌条９０Ｌ，９０Ｒ上の第１車両２１及び第２車両２２の走行と、覆工板９１，９２上の他の車両の走行とを両立することができる。
加えて、本実施形態では、複数の覆工板９１，９２の上面は、それぞれ同一の平面上に配置されている。このため、複数の覆工板９１，９２の上面がそれぞれ異なる平面上に配置されている場合と比較して、複数の覆工板９１，９２上において他の車両をスムーズに走行させることができる。
【0113】
本実施形態では、キャリア５０の底壁６１は、収容空間６０内の掘削物を排出するための排出孔を有する。
この構成によれば、ボトムダンプ式を採用するため、収容空間６０内の掘削物を下方向に落下させることができ、効率的に排土を行うことができる。加えて、車両上部にコンベヤが支持される場合であっても、掘削物の排出に際して干渉しないため、好適である。
この構成によれば、ボトムダンプ式を採用するため、収容空間６０内の掘削物を下方向に落下させることができ、効率的に排土を行うことができる。加えて、車両上部にコンベヤが支持される場合であっても、掘削物の排出に際して干渉しないため、好適である。
【0114】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、第１長手移動機構１２０がサポート底板１１０の長手方向に延びる長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒを備える例（図４参照）を挙げて説明した。第２実施形態では、図１２に示すように、第１長手移動機構２２０は、ラックアンドピニオン機構２２１と、駆動装置２２２と、を備える点で第１実施形態と相違している。ラックアンドピニオン機構２２１は、駆動装置２２２の駆動により、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能である。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第１実施形態では、第１長手移動機構１２０がサポート底板１１０の長手方向に延びる長手移動用油圧シリンダ１２１Ｌ，１２１Ｒを備える例（図４参照）を挙げて説明した。第２実施形態では、図１２に示すように、第１長手移動機構２２０は、ラックアンドピニオン機構２２１と、駆動装置２２２と、を備える点で第１実施形態と相違している。ラックアンドピニオン機構２２１は、駆動装置２２２の駆動により、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能である。以下の説明において、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0115】
図１２は、第２実施形態に係る第１車両、第１コンベヤ及び第１移動機構の分解斜視図である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面を含む図である。
図１２に示すように、ラックアンドピニオン機構２２１は、ラック機構２３０及びピニオン機構２３１を備える。ラック機構２３０は、サポート底板１１０の短手方向に間隔をあけて一対設けられている。一対のラック機構２３０は、互いに同じ高さ位置（車両上下方向の位置）に配置されている。ラック機構２３０は、第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２に連結されている。
図１２に示すように、ラックアンドピニオン機構２２１は、ラック機構２３０及びピニオン機構２３１を備える。ラック機構２３０は、サポート底板１１０の短手方向に間隔をあけて一対設けられている。一対のラック機構２３０は、互いに同じ高さ位置（車両上下方向の位置）に配置されている。ラック機構２３０は、第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２に連結されている。
【0116】
図１３に示すように、ラック機構２３０は、ピンギア２３２と、ギア支持部材２３３と、を備える。ギア支持部材２３３は、第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２の長手方向に沿って延びている。図１３の断面視で、ギア支持部材２３３は、Ｌ字形状である。ギア支持部材２３３は、第１サポート側板１１１及び第２サポート側板１１２の内側面に連結されている。ピンギア２３２は、サポート底板１１０の短手方向と平行に延びている。ピンギア２３２は、ギア支持部材２３３の長手方向に間隔をあけて複数配置されている。
【0117】
ピニオン機構２３１は、ピニオンギア２３４と、シャフト２３５と、を備える。ピニオンギア２３４は、ピンギア２３２と噛み合っている。ピニオンギア２３４は、一対のラック機構２３０に対応して一対設けられている。シャフト２３５は、一対のピニオンギア２３４を連結している。シャフト２３５は、サポート底板１１０の短手方向と平行に延びている。シャフト２３５は、コンベヤフレーム１０４の長手方向に対して定位置に支持されている。
【0118】
【0119】
駆動装置２２２は、モータ２３６と、動力伝達機構２３７と、を備える。
モータ２３６は、シャフト２３５と平行に延びている。モータ２３６は、シャフト２３５と平行な軸線の回りに回転可能な出力軸を備える。モータ２３６の出力軸は、動力伝達機構２３７を介してシャフト２３５に接続されている。
モータ２３６は、シャフト２３５と平行に延びている。モータ２３６は、シャフト２３５と平行な軸線の回りに回転可能な出力軸を備える。モータ２３６の出力軸は、動力伝達機構２３７を介してシャフト２３５に接続されている。
【0120】
動力伝達機構２３７は、コンベヤフレーム１０４の第１コンベヤ第２側板１０７に連結されている。動力伝達機構２３７は、モータ２３６の出力軸の回転動力をシャフト２３５に伝達する。モータ２３６の出力軸の回転により、ピニオンギア２３４は、シャフト２３５と一体に回転する。コンベヤユニット１００は、モータ２３６の駆動によりピニオンギア２３４が回転して複数のピンギア２３２と噛み合うことにより、サポートフレーム１０１に沿って図１２の矢印Ｂ１方向に移動する。
【0121】
第１実施形態では、第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒは、第１車両２１の幅方向に間隔をあけて一対設けられている例（図４参照）を挙げて説明した。第２実施形態では、図１２に示すように、第１油圧シリンダ１３１Ｌは、第１車両２１の幅方向の一方のみに設けられている。第１油圧シリンダ１３１Ｌは、キャリア５０の左壁６４の上部とサポートフレーム１０１とを連結している。
【0122】
図の例では、第１油圧シリンダ１３１Ｌは、第１車両２１の幅方向に延びている。第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第１端部（ピストンロッド先端部）は、第１サポート側板１１１の長手方向中央部近傍に連結されている。第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第１端部は、第１サポート側板１１１の連結部位において上下方向に沿う軸線を中心として回転可能とされている。
【0123】
第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第２端部（ピストンロッド先端部とは反対側の端部）は、キャリア５０の左壁６４の上端部に連結されている。第１油圧シリンダ１３１Ｌの長手方向第２端部は、左壁６４の連結部位において上下方向に沿う軸線を中心として回転可能とされている。
【0124】
第１油圧シリンダ１３１Ｌは、油圧ポンプから供給される作動油により駆動される。第１コンベヤ３１は、第１油圧シリンダ１３１Ｌの駆動により、第１軸線Ｄ１を中心に回転する。例えば、第１油圧シリンダ１３１Ｌが所定長さよりも伸びると、第１コンベヤ３１は第１軸線Ｄ１を中心に矢印Ｒ１方向に回転する。一方、第１油圧シリンダ１３１Ｌが所定長さよりも縮むと、第１コンベヤ３１は第１軸線Ｄ１を中心に矢印Ｒ１方向とは反対方向に回転する。このように、第１油圧シリンダ１３１Ｌを１つのみ備える場合でも、第１軸線Ｄ１を中心として第１コンベヤ３１を回転可能である。
【0125】
＜作用効果＞
第２実施形態では、第１長手移動機構１２０は、ラックアンドピニオン機構２２１と、駆動装置２２２と、を備える。ラックアンドピニオン機構２２１は、駆動装置２２２の駆動により、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能である。
この構成によれば、ラックアンドピニオン機構２２１により第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の長手方向の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
第２実施形態では、第１長手移動機構１２０は、ラックアンドピニオン機構２２１と、駆動装置２２２と、を備える。ラックアンドピニオン機構２２１は、駆動装置２２２の駆動により、第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動可能である。
この構成によれば、ラックアンドピニオン機構２２１により第１コンベヤ３１を第１コンベヤ３１の長手方向に移動させることができる。このため、第１車両２１及び第２車両２２が屈曲した坑道を走行する場合でも、第１コンベヤ３１及び第２コンベヤ３２の長手方向の位置ずれを吸収することができる。したがって、屈曲した坑道を含む坑道内においても掘削物を効率的に運搬することができる。
【0126】
例えば仮に、１本の油圧シリンダをサポートフレーム１０１の短手方向中心線上に配置した場合、上下方向においてサポートフレーム１０１とコンベヤユニット１００との間に油圧シリンダの配置スペースを要するため、第１コンベヤ３１の高さが増加してしまう可能性がある。これに対し第２実施形態では、ラックアンドピニオン機構２２１の配置により、上下方向においてサポートフレーム１０１とコンベヤユニット１００との間に油圧シリンダの配置スペースを要しない。したがって、第１コンベヤ３１の高さが増加することを抑制することができる。
【0127】
第２実施形態では、第１油圧シリンダ１３１Ｌは、第１車両２１の幅方向の一方のみに設けられている。
この構成によれば、第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒが一対設けられている場合（図４参照）と比較して、部品点数を削減するとともに、簡素な構成とすることができる。
この構成によれば、第１油圧シリンダ１３１Ｌ，１３１Ｒが一対設けられている場合（図４参照）と比較して、部品点数を削減するとともに、簡素な構成とすることができる。
【0128】
＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、坑道内の掘削物運搬システムは、第１車両の上下方向と直交する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、第２車両の上下方向と直交する第２運搬方向に掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１コンベヤは、第１車両の上下方向に対して斜めに交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能であってもよい。例えば、第２コンベヤは、第２車両の上下方向に対して斜めに交差する第２運搬方向に掘削物を運搬可能であってもよい。例えば、坑道内の掘削物運搬システムは、第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、を備えていればよい。例えば、第１コンベヤ及び第２コンベヤにおける掘削物の運搬態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、坑道内の掘削物運搬システムは、第１車両の上下方向と直交する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、第２車両の上下方向と直交する第２運搬方向に掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１コンベヤは、第１車両の上下方向に対して斜めに交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能であってもよい。例えば、第２コンベヤは、第２車両の上下方向に対して斜めに交差する第２運搬方向に掘削物を運搬可能であってもよい。例えば、坑道内の掘削物運搬システムは、第１車両の上下方向と交差する第１運搬方向に掘削物を運搬可能な第１コンベヤと、第２車両の上下方向と交差する第２運搬方向に掘削物を運搬可能な第２コンベヤと、を備えていればよい。例えば、第１コンベヤ及び第２コンベヤにおける掘削物の運搬態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0129】
上述した実施形態では、移動装置は、第１コンベヤを第１コンベヤの長手方向に移動可能な第１長手移動機構と、第２コンベヤを第２コンベヤの長手方向に移動可能な第２長手移動機構と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動装置は、第１長手移動機構及び第２長手移動機構を備えていなくてもよい。例えば、移動装置は、第１コンベヤ及び第２コンベヤの長手方向に対して交差する方向に第１コンベヤ及び第２コンベヤを移動可能な移動機構を備えていてもよい。例えば、移動装置の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0130】
上述した実施形態では、移動装置は、第１コンベヤを第１車両の幅方向に移動可能な第１左右移動機構と、第２コンベヤを第２車両の幅方向に移動可能な第２左右移動機構と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動装置は、第１車両及び第２車両の幅方向に対して交差する方向に第１コンベヤ及び第２コンベヤを移動可能な移動機構を備えていてもよい。例えば、移動装置の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0131】
上述した実施形態では、第１車両の上下方向と直交する面と第１コンベヤが第１運搬方向に掘削物を運搬する運搬面とのなす第１傾斜角度は、第２車両の上下方向と直交する面と第２コンベヤが第２運搬方向に掘削物を運搬する運搬面とのなす第２傾斜角度と同じ角度である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１傾斜角度は、第２傾斜角度とは異なる角度であってもよい。例えば、第１傾斜角度及び第２傾斜角度は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0132】
上述した実施形態では、第２コンベヤの第１車両側の上端は、第１コンベヤの第２車両側の下端よりも下方に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第２コンベヤの第１車両側の上端は、第１コンベヤの第２車両側の下端よりも下方に配置されていなくてもよい。例えば、第２コンベヤの第１車両側の上端は、第１コンベヤの第２車両側の下端よりも上方に配置されていてもよい。例えば、第１コンベヤ及び第２コンベヤの配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0133】
上述した実施形態では、移動装置は、第１コンベヤを第１車両の上下方向に沿う第１軸線を中心として回転可能な第１回転機構と、第２コンベヤを第２車両の上下方向に沿う第２軸線を中心として回転可能な第２回転機構と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、移動装置は、第１回転機構及び第２回転機構を備えていなくてもよい。例えば、移動装置は、第１コンベヤ及び第２コンベヤの回転方向における接線方向（所定の一方向）に第１コンベヤ及び第２コンベヤを移動可能な移動機構を備えていてもよい。例えば、移動装置の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0134】
上述した実施形態では、移動装置は、第１車両の上下方向と直交する方向に第１コンベヤを移動可能に第１車両と第１コンベヤとを連結する第１油圧シリンダと、第２車両の上下方向と直交する方向に第２コンベヤを移動可能に第２車両と第２コンベヤとを連結する第２油圧シリンダと、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを備えていなくてもよい。例えば、移動装置は、ベルト駆動及びチェーン駆動等の駆動機構を備えていてもよい。例えば、移動装置の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0135】
上述した実施形態では、第１車両及び第２車両は、積み込んだ掘削物を上側から均すことが可能なブレードを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１車両及び第２車両は、ブレードを備えていなくてもよい。例えば、第１車両及び第２車両の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0136】
上述した実施形態では、第１車両の高さは、第２車両の高さよりも高い例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１車両の高さは、第２車両の高さよりも高くなくてもよい。例えば、第１車両の高さは、第２車両の高さ以下の高さであってもよい。例えば、第１車両及び第２車両の高さは、要求仕様に応じて変更することができる。
【0137】
上述した実施形態では、第１コンベヤの第１運搬方向における最下流端は、第２コンベヤの第２運搬方向における最上流端よりも後側に配置される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１コンベヤの第１運搬方向における最下流端は、第２コンベヤの第２運搬方向における最上流端よりも後側に配置されていなくてもよい。例えば、第１コンベヤの第１運搬方向における最下流端は、第２コンベヤの第２運搬方向における最上流端よりも前側に配置されていてもよい。例えば、第１コンベヤ及び第２コンベヤの配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0138】
上述した実施形態では、第１車両及び第２車両は、第１車両及び第２車両の車輪を第１車両及び第２車両の上下方向と直交する方向に回転可能なボギー機構を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１車両及び第２車両は、ボギー機構を備えていなくてもよい。例えば、第１車両及び第２車両の構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0139】
上述した実施形態では、坑道内の掘削物運搬システムは、第１車両及び第２車両の車輪を支持する軌条と、軌条を境に区画され、鉛直方向において軌条の上端以上に配置される複数の覆工板と、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、坑道内の掘削物運搬システムは、軌条と、複数の覆工板と、を備えていなくてもよい。例えば、坑道内の掘削物運搬システムの構成態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0140】
上述した実施形態では、複数の覆工板は、鉛直方向において軌条の上端以上に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の覆工板は、鉛直方向において軌条の上端以上に配置されていなくてもよい。例えば、複数の覆工板は、鉛直方向において軌条の上端よりも低く配置されていてもよい。例えば、鉛直方向において軌条の上端に対する複数の覆工板の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0141】
上述した実施形態では、複数の覆工板の上面は、それぞれ同一の平面上に配置されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、複数の覆工板の上面は、それぞれ同一の平面上に配置されていなくてもよい。例えば、複数の覆工板の上面は、それぞれ異なる平面上に配置されていてもよい。例えば、複数の覆工板の上面の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0142】
上述した実施形態では、第１の運搬車両群は、１番車両から７番車両までの計７台の車両により構成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第１の運搬車両群は、６台以下又は８台以上の車両により構成されていてもよい。例えば、第１の運搬車両群を構成する車両の台数は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0143】
上述した実施形態では、第２の運搬車両群は、第１車両から第３車両までの計３台の車両により構成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第２の運搬車両群は、第１車両及び第２車両のみにより構成されていてもよいし、第４車両以上を含む４台以上の車両により構成されていてもよい。例えば、第２の運搬車両群を構成する車両の台数は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0144】
上述した実施形態では、第２車両では、キャリアの前側に、第２コンベヤを回転可能に支持する第２ピボット部材が設けられている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、第２車両では、キャリアの後側に、第２コンベヤを回転可能に支持する第２ピボット部材が設けられていてもよい。例えば、第２ピボット部材は、第１車両のピボット部材と前後方向において同じ側に配置されていてもよい。例えば、第１車両及び第２車両におけるピボット部材の配置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0145】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【0146】
１…掘削物運搬システム、２１…第１車両、２２…第２車両、３１…第１コンベヤ、３１ａ…第１コンベヤの第２車両側の下端、３１ｂ…第１コンベヤの第１運搬方向における最下流端、３２…第２コンベヤ、３２ａ…第２コンベヤの第１車両側の上端、３２ｂ…第２コンベヤの第２運搬方向における最上流端、４０，２４０…移動装置、５２…ブレード、５３Ａ…前輪用ボギー機構（ボギー機構）、５３Ｂ…後輪用ボギー機構（ボギー機構）、８５Ｌ，８５Ｒ…前側前輪（車輪）、８６Ｌ，８６Ｒ…後側前輪（車輪）、８７Ｌ，８７Ｒ…前側後輪（車輪）、８８Ｌ，８８Ｒ…後側後輪（車輪）、９０…軌条、９１…センタブロック（覆工板）、９２Ｌ，９２Ｒ…サイドブロック（覆工板）、１２０，２２０…第１長手移動機構（第２長手移動機構）、１３０…第１左右移動機構（第２左右移動機構）、１３１Ｌ，１３１Ｒ…第１油圧シリンダ（第２油圧シリンダ）、１４０…第１回転機構、Ｄ１…第１軸線、Ｄ２…第２軸線、Ｈ１…第１車両の高さ、Ｈ２…第２車両の高さ、Ｋ１…第１傾斜角度、Ｋ２…第２傾斜角度、Ｖ１…第１運搬方向、Ｖ２…第２運搬方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】