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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023072946
(43)【公開日】2023-05-25
(54)【発明の名称】光学ユニット
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20230518BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20230518BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20230518BHJP
H04N 23/57 20230101ALI20230518BHJP
H04N 23/68 20230101ALI20230518BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G02B7/02 E
G03B17/02
H04N5/225 700
H04N5/232 480
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021185701
(22)【出願日】2021-11-15
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(74)【代理人】
【識別番号】100130535
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 明
(74)【代理人】
【識別番号】100183025
【弁理士】
【氏名又は名称】大角 孝一
(72)【発明者】
【氏名】近藤 勇樹
【テーマコード（参考）】
2H044
2H100
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044AE06
2H100BB11
2K005CA34
5C122EA01
5C122FB03
5C122FC00
5C122GE06
5C122GE11
5C122GE17
5C122GE19
(57)【要約】
【課題】複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板が四散することを抑制する。
【解決手段】固定体１６と、光学モジュール１２と、複数枚重ねて配置されるとともに光学モジュール１２に一端が接続されるフレキシブル配線基板５１と、光学モジュール１２を収容し、光学モジュール１２とフレキシブル配線基板５１とを固定体１６に対して揺動可能に保持するホルダ２２と、ホルダ２２に対してフレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０と、を備え、固定部７０は、ホルダ２２の固定面７２ａに形成された突起９０と、突起９０と嵌合する孔部９１が形成された平板部６０と、を有し、固定面７２ａと平板部６０とでフレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で挟んで固定する光学ユニット１０。
【選択図】図６
【解決手段】固定体１６と、光学モジュール１２と、複数枚重ねて配置されるとともに光学モジュール１２に一端が接続されるフレキシブル配線基板５１と、光学モジュール１２を収容し、光学モジュール１２とフレキシブル配線基板５１とを固定体１６に対して揺動可能に保持するホルダ２２と、ホルダ２２に対してフレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０と、を備え、固定部７０は、ホルダ２２の固定面７２ａに形成された突起９０と、突起９０と嵌合する孔部９１が形成された平板部６０と、を有し、固定面７２ａと平板部６０とでフレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で挟んで固定する光学ユニット１０。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定体と、
光学モジュールと、
複数枚重ねて配置されるとともに前記光学モジュールに一端が接続されるフレキシブル配線基板と、
前記光学モジュールを収容し、前記光学モジュールと前記フレキシブル配線基板とを前記固定体に対して揺動可能に保持するホルダと、
前記ホルダに対して前記フレキシブル配線基板を固定する固定部と、
を備え、
前記固定部は、
前記ホルダの固定面に形成された突起と、前記突起と嵌合する孔部が形成された平板部と、を有し、
前記固定面と前記平板部とで前記フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で挟んで固定することを特徴とする光学ユニット。
光学モジュールと、
複数枚重ねて配置されるとともに前記光学モジュールに一端が接続されるフレキシブル配線基板と、
前記光学モジュールを収容し、前記光学モジュールと前記フレキシブル配線基板とを前記固定体に対して揺動可能に保持するホルダと、
前記ホルダに対して前記フレキシブル配線基板を固定する固定部と、
を備え、
前記固定部は、
前記ホルダの固定面に形成された突起と、前記突起と嵌合する孔部が形成された平板部と、を有し、
前記固定面と前記平板部とで前記フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で挟んで固定することを特徴とする光学ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定部は、前記固定面としての第１面及び前記第１面と交差する第２面において、前記フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で固定することを特徴とする光学ユニット。
前記固定部は、前記固定面としての第１面及び前記第１面と交差する第２面において、前記フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で固定することを特徴とする光学ユニット。
【請求項3】
請求項２に記載の光学ユニットにおいて、
前記平板部は、前記第１面に対向する第１平板部と、前記第２面に対向する第２平板部と、を有する１つの部材で構成されていることを特徴とする光学ユニット。
前記平板部は、前記第１面に対向する第１平板部と、前記第２面に対向する第２平板部と、を有する１つの部材で構成されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項4】
請求項２に記載の光学ユニットにおいて、
前記平板部は、前記第１面に対向する第１平板部と、前記第１平板部とは別部材で構成され前記第２面に対向する第２平板部と、を有することを特徴とする光学ユニット。
前記平板部は、前記第１面に対向する第１平板部と、前記第１平板部とは別部材で構成され前記第２面に対向する第２平板部と、を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項5】
請求項４に記載の光学ユニットにおいて、
前記平板部は、前記フレキシブル配線基板に貼り付けられていることを特徴とする光学ユニット。
前記平板部は、前記フレキシブル配線基板に貼り付けられていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項6】
請求項１から４のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記フレキシブル配線基板は、前記平板部に貼り付けられておらず、
前記平板部が前記固定面に固定されることで、前記フレキシブル配線基板が前記固定面に固定されることを特徴とする光学ユニット。
前記フレキシブル配線基板は、前記平板部に貼り付けられておらず、
前記平板部が前記固定面に固定されることで、前記フレキシブル配線基板が前記固定面に固定されることを特徴とする光学ユニット。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定部は、前記ホルダに前記平板部が圧入されることで前記ホルダに前記平板部が固定される構成であることを特徴とする光学ユニット。
前記固定部は、前記ホルダに前記平板部が圧入されることで前記ホルダに前記平板部が固定される構成であることを特徴とする光学ユニット。
【請求項8】
請求項１から７のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定部は、前記突起と前記孔部とを複数備えることを特徴とする光学ユニット。
前記固定部は、前記突起と前記孔部とを複数備えることを特徴とする光学ユニット。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記突起は、前記孔部に嵌められた状態において前記孔部から抜けることを抑制する抜け止め形状が形成されていることを特徴とする光学ユニット。
前記突起は、前記孔部に嵌められた状態において前記孔部から抜けることを抑制する抜け止め形状が形成されていることを特徴とする光学ユニット。
【請求項10】
請求項１から９のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記突起は、前記孔部に嵌められた状態において前記孔部に対して回転することを抑制する回転防止形状が形成されていることを特徴とする光学ユニット。
前記突起は、前記孔部に嵌められた状態において前記孔部に対して回転することを抑制する回転防止形状が形成されていることを特徴とする光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、光学モジュール及びフレキシブル配線基板を備える様々な光学ユニットが使用されている。また、フレキシブル配線基板を備える様々な装置などにおいては、フレキシブル配線基板を固定する様々な構成も開示されている。例えば、特許文献１には、フレキシブルプリント配線板を２つの押さえ板で挟む構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－９２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
光学モジュール及びフレキシブル配線基板を備える光学ユニットにおいては、光学モジュールを固定体に対して揺動させる場合がある。このような場合、光学モジュールの固定体に対する揺動に伴ってフレキシブル配線基板も揺動する。フレキシブル配線基板の構成には様々な構成があるが、フレキシブル配線基板が揺動しやすいように、フレキシブル配線基板を複数枚重ねて配置させる場合がある。しかしながら、フレキシブル配線基板を複数枚重ねて配置させると、フレキシブル配線基板の揺動に伴い、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板が四散する（ばらばらになる）場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の光学ユニットは、固定体と、光学モジュールと、複数枚重ねて配置されるとともに前記光学モジュールに一端が接続されるフレキシブル配線基板と、前記光学モジュールを収容し、前記光学モジュールと前記フレキシブル配線基板とを前記固定体に対して揺動可能に保持するホルダと、前記ホルダに対して前記フレキシブル配線基板を固定する固定部と、を備え、前記固定部は、前記固定面に形成された突起と、前記突起の嵌合する孔部が形成された平板部と、を有し、前記固定面と前記平板部とで前記フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で挟んで固定することを特徴とする。
【0006】
本態様によれば、固定部は、固定面に形成された突起と、突起の嵌合する孔部が形成された平板部と、を有し、固定面と平板部とでフレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で挟んで固定する。すなわち、このような構成とすることで、突起と孔部で固定された平板部と固定面とにより、フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で確りと挟んで固定することができ、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板が四散することを効果的に抑制することができる。
【0007】
本発明の光学ユニットにおいては、前記固定部は、前記ホルダの固定面としての第１面及び前記第１面と交差する第２面において、前記フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で固定することができる。複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板は、ホルダを揺動させることに伴い、折り曲げられた状態とされることで四散しやすい。しかしながら、このような構成とすることで、折り曲げられた状態のフレキシブル配線基板を、複数の固定面において各々フレキシブル配線基板を複数枚重ねた状態で固定することができ、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板が四散することを特に効果的に抑制することができる。
【0008】
本発明の光学ユニットにおいては、前記平板部は、前記第１面に対向する第１平板部と、前記第２面に対向する第２平板部と、を有する１つの部材で構成されていてもよい。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板をホルダに対して簡単に固定させることができる。
【0009】
本発明の光学ユニットにおいては、前記平板部は、前記第１面に対向する第１平板部と、前記第１平板部とは別部材で構成され前記第２面に対向する第２平板部と、を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、平板部の構成を簡単にすることができ、固定部を簡単に構成することができる。
【0010】
本発明の光学ユニットにおいては、前記平板部は、前記フレキシブル配線基板に貼り付けられている構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板を簡単かつ正確に位置決めしてホルダに固定することができる。
【0011】
本発明の光学ユニットにおいては、前記フレキシブル配線基板は、前記平板部に貼り付けられておらず、前記平板部が前記固定面に固定されることで、前記フレキシブル配線基板が前記固定面に固定される構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板のホルダに対する固定位置を簡単に変更することができる。
【0012】
本発明の光学ユニットにおいては、前記固定部は、前記ホルダに前記平板部が圧入されることで前記ホルダに前記平板部が固定される構成とすることができる。このような構成とすることで、ホルダに平板部を簡単かつ確りと固定することができる。
【0013】
本発明の光学ユニットにおいては、前記固定部は、前記突起と前記孔部とを複数備える構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板をホルダに対して特に確りと固定させることができる。
【0014】
本発明の光学ユニットにおいては、前記突起は、前記孔部に嵌められた状態において前記孔部から抜けることを抑制する抜け止め形状が形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、平板部が突起から抜けてフレキシブル配線基板が四散するということを効果的に抑制することができる。
【0015】
本発明の光学ユニットにおいては、前記突起は、前記孔部に嵌められた状態において前記孔部に対して回転することを抑制する回転防止形状が形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、孔部に対して突起が回転してフレキシブル配線基板がホルダに対して位置ずれすることを抑制することができるとともに、孔部に対して突起を正確に位置決めできることでフレキシブル配線基板をホルダに対して正確に位置決めすることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の光学ユニットは、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板が四散することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明の実施例１に係る光学ユニットの平面図である。
【図2】本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視図である。
【図3】本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。
【図4】本発明の実施例１に係る光学ユニットの固定体を透明化して表した斜視図である。
【図5】本発明の実施例１に係る光学ユニットの固定部近傍を表す斜視図である。
【図6】本発明の実施例１に係る光学ユニットの固定部近傍を表す側面断面図である。
【図7】本発明の実施例１例に係る光学ユニットにおけるフレキシブル配線基板の配置を表す概略側面図である。
【図8】本発明の実施例２に係る光学ユニットの内部の斜視図であって、平板部を溝部に挿入する前の状態を表す図である。
【図9】本発明の実施例２に係る光学ユニットの内部の斜視図であって、平板部を溝部に挿入した後の状態を表す図である。
【図10】本発明の実施例３に係る光学ユニットの固定部近傍を表す斜視図である。
【図11】本発明の実施例４に係る光学ユニットの固定部近傍を表す斜視図である。
【図12】本発明の実施例５に係る光学ユニットの固定部近傍を表す斜視図である。
【図13】本発明の実施例６に係る光学ユニットの固定部近傍を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
［実施例１］
最初に、本発明の実施例１に係る光学ユニット１０について図１から図７を用いて説明する。なお、図２及び図３において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。
最初に、本発明の実施例１に係る光学ユニット１０について図１から図７を用いて説明する。なお、図２及び図３において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。
【0019】
＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図４を用いて、本実施例に係る光学ユニット１０の構成についての概略を説明する。光学ユニット１０は、レンズ１２ａなどの光学モジュール１２及び撮像素子５０を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転（揺動）可能に支持する支持機構２０とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、第１軸線Ｌ１周りに回動可能に可動体１４を支持する第１支持部１９ａを第１支持部用延設部２７ａに備えると共に、第２軸線Ｌ２周りに固定体１６側の部材に回動可能に支持される第２支持部１９ｂを第２支持部用延設部２７ｂに備えるジンバル機構２１を備えている（図３参照）。
図１から図４を用いて、本実施例に係る光学ユニット１０の構成についての概略を説明する。光学ユニット１０は、レンズ１２ａなどの光学モジュール１２及び撮像素子５０を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸（揺動軸）とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転（揺動）可能に支持する支持機構２０とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、第１軸線Ｌ１周りに回動可能に可動体１４を支持する第１支持部１９ａを第１支持部用延設部２７ａに備えると共に、第２軸線Ｌ２周りに固定体１６側の部材に回動可能に支持される第２支持部１９ｂを第２支持部用延設部２７ｂに備えるジンバル機構２１を備えている（図３参照）。
【0020】
また、本実施例の光学ユニット１０は、図３で表されるように、可動ユニット１００と、可動ユニット１００を収容するケース２００と、を備えている。ここで、図３で表されるように、光学モジュール１２、撮像素子５０、撮像素子５０に接続されるフレキシブル配線基板５１、などにより、可動ユニット１００を構成している。可動ユニット１００は可動体１４の一部を構成する。そして、可動体１４を揺動可能に収容する収容部である固定枠２８、フレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０を有するホルダ２２、などにより、可動ユニット１００を収容するケース２００を構成している。なお、ホルダ２２は、ケース２００の一部を構成するが、光学モジュール１２とともに固定体１６（固定枠２８）に対して揺動するので、可動体１４の一部を構成するとみなすことができる。
【0021】
＜光学モジュールについて＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。
【0022】
なお、本実施例において、光学モジュール１２は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。なお、撮像素子５０も光学モジュール１２の一部を構成するとみなすことができる。
【0023】
＜可動体について＞
図１から図４において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ただし、光学モジュール１２とホルダ２２とが一体的に構成されていてもよい。ホルダ２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。
図１から図４において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ただし、光学モジュール１２とホルダ２２とが一体的に構成されていてもよい。ホルダ２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。
【0024】
＜固定体について＞
図１から図４において、固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。本実施例において、固定枠２８は、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ２２の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材１２８と、Ｘ軸方向に沿って外側に延設される壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ、壁部２２８ｃ及び壁部２２８ｄを有する延設部２２８と、から構成されている。ここで、壁部２２８ａは前面（被写体側の面）を覆う壁部であり、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃはＹ軸方向を覆う壁部であり、壁部２２８ｄはＸ軸方向における可動体１４が配置される側とは反対側を覆う壁部である。なお、図１から図４では省略されているが、Ｚ軸方向において壁部２２８ａと対向する側にも壁部が設けられる。
図１から図４において、固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。本実施例において、固定枠２８は、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ２２の少なくとも３面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材１２８と、Ｘ軸方向に沿って外側に延設される壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ、壁部２２８ｃ及び壁部２２８ｄを有する延設部２２８と、から構成されている。ここで、壁部２２８ａは前面（被写体側の面）を覆う壁部であり、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃはＹ軸方向を覆う壁部であり、壁部２２８ｄはＸ軸方向における可動体１４が配置される側とは反対側を覆う壁部である。なお、図１から図４では省略されているが、Ｚ軸方向において壁部２２８ａと対向する側にも壁部が設けられる。
【0025】
なお、本実施例の固定体１６は、後述するフレキシブル配線基板５１を壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ、壁部２２８ｃ、壁部２２８ｄ及び壁部２２８ａと対向する側の不図示の壁部でカバー可能な構成になっており、該フレキシブル配線基板５１のＹ軸方向及びＺ軸方向における位置を位置決めする位置決め部５２（図４参照）が設けられている。本実施例の光学ユニット１０のように、フレキシブル配線基板５１の少なくとも一部を覆うカバーを備えることで、フレキシブル配線基板５１が他の構成部材などと接触して損傷することを抑制できる。
【0026】
図２などに示すように、コイル取付け部２８ａには、コイル３２Ａ及び３２Ｂがそれぞれ取り付けられている。本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。
【0027】
本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。
【0028】
また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。
【0029】
このように、本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。ここで、回転駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブル配線基板５１が配置されている側（＋Ｘ方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８をフレキシブル配線基板５１が形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８とフレキシブル配線基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。
【0030】
なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。
【0031】
＜支持機構について＞
支持機構２０は、光学ユニット１０の外側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ａと、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ｂと、を有している。そして、板金２０ａは固定体１６の矩形枠状の部材１２８の４隅のうちの対向する２か所に配置され、板金２０ｂは矩形枠状の可動体１４の４隅にうちの対向する２か所に配置される。なお、矩形枠状の部材１２８と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、板金２０ａ及び板金２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。
支持機構２０は、光学ユニット１０の外側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ａと、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面を形成する板金２０ｂと、を有している。そして、板金２０ａは固定体１６の矩形枠状の部材１２８の４隅のうちの対向する２か所に配置され、板金２０ｂは矩形枠状の可動体１４の４隅にうちの対向する２か所に配置される。なお、矩形枠状の部材１２８と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、板金２０ａ及び板金２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。
【0032】
本実施例の支持機構２０は、外側を向いた板金２０ａの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第１支持部用延設部２７ａに設けられた第１支持部１９ａが配置される。支持機構２０は、このような構成で固定体１６に対してジンバル機構２１を支持している。また、内側を向いた板金２０ｂの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第２支持部用延設部２７ｂに設けられた第２支持部１９ｂが配置される。支持機構２０は、このような構成で可動体１４に対してジンバル機構２１を支持している。すなわち、本実施例の支持機構２０は、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する１または複数の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも１方向）を回転軸方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持可能な構成となっている。なお、本実施例の支持機構２０は、ピッチングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転及びヨーイングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転を許容する構成になっているが、可動体１４のローリング方向の回転も許容する構成としてもよい。
【0033】
＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構２１は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２５と、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂの一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、ジンバル機構２１は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２５と、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂの一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。
【0034】
＜撮像素子＞
図３及び図４に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、図４で表されるように、撮像素子５０の接続部５０ａには、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０の接続部５０ａは、延設部２２８側に形成されており、延設部２２８の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで被写体側とは反対側以外の方向においてフレキシブル配線基板５１をカバーする構成になっている。なお、フレキシブル配線基板５１の接続部５０ａは、撮像素子５０に設けられていなくてもよく、可動体１４の撮像素子５０以外の部分に設けられていてもよい。
図３及び図４に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、図４で表されるように、撮像素子５０の接続部５０ａには、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０の接続部５０ａは、延設部２２８側に形成されており、延設部２２８の壁部２２８ａ、壁部２２８ｂ及び壁部２２８ｃで被写体側とは反対側以外の方向においてフレキシブル配線基板５１をカバーする構成になっている。なお、フレキシブル配線基板５１の接続部５０ａは、撮像素子５０に設けられていなくてもよく、可動体１４の撮像素子５０以外の部分に設けられていてもよい。
【0035】
＜フレキシブル配線基板＞
図４に示すように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続されている。そして、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に対して＋Ｘ方向側に配置されている。ここで、フレキシブル配線基板５１の一端側（接続部５０ａ側）には、フレキシブル配線基板５１の面５１０に２つの平板部６０（第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂ）が接着されることにより固定され、該２つの平板部６０が固定部７０においてホルダ２２に形成された取付部７２に固定されている。また、フレキシブル配線基板５１の他端側（位置決め部５２側）は、位置決め部５２により延設部２２８に固定されることで、固定枠２８に対して位置決めされている。なお、本実施例のフレキシブル配線基板５１は、複数の層（３層）が重ねられて構成されている（図６参照）。
図４に示すように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に設けられた接続部５０ａに一端が接続されている。そして、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４に対して＋Ｘ方向側に配置されている。ここで、フレキシブル配線基板５１の一端側（接続部５０ａ側）には、フレキシブル配線基板５１の面５１０に２つの平板部６０（第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂ）が接着されることにより固定され、該２つの平板部６０が固定部７０においてホルダ２２に形成された取付部７２に固定されている。また、フレキシブル配線基板５１の他端側（位置決め部５２側）は、位置決め部５２により延設部２２８に固定されることで、固定枠２８に対して位置決めされている。なお、本実施例のフレキシブル配線基板５１は、複数の層（３層）が重ねられて構成されている（図６参照）。
【0036】
＜固定部＞
以下に、図１から図４に加えて、図５から図７を用いて、固定部７０のさらに詳細な構成について説明する。図５及び図６などで表されるように、固定部７０は、ホルダ２２に形成される取付部７２と、２つの平板部６０と、を備えている。取付部７２は、フレキシブル配線基板５１を平板状の第１平板部６０Ａとホルダ２２の取付部７２の載置面７２ａとで挟んだ状態とし、平板状の第１平板部６０Ａに形成された孔部９１をホルダ２２の取付部７２に形成された突起９０に嵌めて圧入することで、フレキシブル配線基板５１をホルダ２２に固定する。なお、図６及び図７で表されるように、フレキシブル配線基板５１には、突起９０を挿入可能な孔部５１ｈが設けられている。
以下に、図１から図４に加えて、図５から図７を用いて、固定部７０のさらに詳細な構成について説明する。図５及び図６などで表されるように、固定部７０は、ホルダ２２に形成される取付部７２と、２つの平板部６０と、を備えている。取付部７２は、フレキシブル配線基板５１を平板状の第１平板部６０Ａとホルダ２２の取付部７２の載置面７２ａとで挟んだ状態とし、平板状の第１平板部６０Ａに形成された孔部９１をホルダ２２の取付部７２に形成された突起９０に嵌めて圧入することで、フレキシブル配線基板５１をホルダ２２に固定する。なお、図６及び図７で表されるように、フレキシブル配線基板５１には、突起９０を挿入可能な孔部５１ｈが設けられている。
【0037】
また、取付部７２は、平板状の第２平板部６０Ｂをフレキシブル配線基板５１とともに＋Ｙ方向側及び－Ｙ方向側の両側に形成された溝部７１で挟み込むことで、ホルダ２２の取付部７２の接触面７２ｂにフレキシブル配線基板５１を接触させ、フレキシブル配線基板５１をホルダ２２に固定する。詳細には、溝部７１はＺ軸方向に延設され、第２平板部６０Ｂの端部６１が溝部７１に嵌るように溝部７１に対して＋Ｚ方向に第２平板部６０Ｂを挿入（圧入）することで、第２平板部６０Ｂは固定部７０に固定される。なお、取付部７２の溝部７１を構成する＋Ｚ方側の先端部には、溝部７１に対して端部６１を挿入しやすいように斜面７１ａが形成されている。本実施例においては、第１平板部６０Ａのみに突起９０を設けるとともに載置面７２ａのみに孔部９１を設ける構成としたが、第２平板部６０Ｂのみに突起９０を設けるとともに接触面７２ｂのみに孔部９１を設ける構成としてもよいし、第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂの両方に突起９０を設けるとともに載置面７２ａ及び接触面７２ｂの両方に孔部９１を設ける構成としてもよい。
【0038】
第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂがホルダ２２に圧入されることで、フレキシブル配線基板５１は、一端側（接続部５０ａ側）が可動体１４を構成するホルダ２２に固定される。一方、上記のように、フレキシブル配線基板５１は、他端側（位置決め部５２側）が固定体１６を構成する固定枠２８に固定される。したがって、フレキシブル配線基板５１は、可動体１４が固定体１６に対して揺動することに伴って変位する。フレキシブル配線基板５１が短いと可動体１４が固定体１６に対して揺動することの妨げになるため、フレキシブル配線基板５１は、延設部２２８の内部でＳ字にカーブして長さが長くなるよう構成されており、可動体１４が固定体１６に対して揺動することの妨げにならないように構成されている。なお、上記のように本実施例のフレキシブル配線基板５１は３層で構成されているので、Ｚ軸方向にフレキシブル配線基板５１を折り曲げて長さを長くするのは困難である。
【0039】
また、図６で表されるように、固定部７０には、第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂを取り付けるための取付部７２がホルダ２２に形成されている。取付部７２は、第１平板部６０Ａが接着された領域５１２においてフレキシブル配線基板５１の面５１３（面５１０とは反対側の面）を載置する載置面７２ａと、フレキシブル配線基板５１における第２平板部６０Ｂが接着された領域５１１の面５１３と接触する接触面７２ｂと、を有している。固定部７０がこのような構成をしているため、接続部５０ａに接続されるフレキシブル配線基板５１は、他端側に向かって、第１曲げ部５１ｂ、第２曲げ部５１ｃ及び平面領域５１ａが形成される。
【0040】
ここで、このように、複数層重ねて構成されるフレキシブル配線基板５１が、接続部５０ａ側から他端側に向かって第１曲げ部５１ｂ、第２曲げ部５１ｃ及び平面領域５１ａが形成される構成である場合、平面領域５１ａにおいて四散し易い。しかしながら、本実施例の固定部７０は、平面領域５１ａにおいて第１平板部６０Ａと載置面７２ａとで複数層重ねて構成されるフレキシブル配線基板５１を挟み込み、突起９０と孔部９１とで確りと固定する。このため、複数層重ねて構成されるフレキシブル配線基板５１が平面領域５１ａにおいて四散することを効果的に抑制することができる。
【0041】
なお、本実施例においては、溝部７１はＺ軸方向に沿う方向である。このため、領域５１１は領域５１２（平面領域５１ａ）に対して垂直方向になっている。ただし、このような構成に限定されない。溝部７１の延設方向（第２平板部６０Ｂの端部６１の挿入方向）を平面領域５１ａに対して垂直方向とは異なる方向としてもよい。別の表現をすると、溝部７１の延設方向を調整することで、領域５１１の平面領域５１ａに対する角度を調整できる。
【0042】
図６及び図７で表されるように、平面領域５１ａは、載置面７２ａに沿う方向に延設される。そして、図７で表されるように、平面領域５１ａの－Ｘ方向における延長線Ｍ上には、光学モジュール１２を有する可動体１４の揺動中心Ｃ１（ピッチングの回転軸及びヨーイングの回転軸の位置）がある配置となっている。別の表現をすると、載置面７２ａの－Ｘ方向における延長線Ｍ上には、光学モジュール１２を有する可動体１４の揺動中心Ｃ１がある配置となっている。このように、フレキシブル配線基板５１の平面領域５１ａの延長線Ｍ上に光学モジュール１２の揺動中心Ｃ１が位置するようにフレキシブル配線基板５１を配置することで、光学モジュール１２を固定体１６に対して揺動させた際のフレキシブル配線基板５１にかかる負荷を低減することができる。ただし、このような構成に限定されない。
【0043】
ここで一旦まとめると、本実施例の光学ユニット１０は、固定体１６と、光学モジュール１２と、複数枚重ねて配置されるとともに光学モジュール１２に一端が接続されるフレキシブル配線基板５１と、を備えている。さらに、本実施例の光学ユニット１０は、光学モジュール１２を収容し、光学モジュール１２とフレキシブル配線基板５１とを固定体１６に対して揺動可能に保持するホルダ２２と、ホルダ２２に対してフレキシブル配線基板５１を固定する固定部７０と、を備えている。ここで、固定部７０は、固定面としての載置面７２ａに形成された突起９０と、突起９０の嵌合する孔部９１が形成された平板部６０（第１平板部６０Ａ）と、を有している。また、固定部７０は、固定面（載置面７２ａ）と平板部６０（第１平板部６０Ａ）とでフレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で挟んで固定する。
【0044】
本実施例の光学ユニット１０は、このような構成としていることで、突起９０と孔部９１で固定された平板部６０と載置面７２ａとにより、フレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で確りと挟んで固定することができる。すなわち、本実施例の光学ユニット１０は、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板５１が四散することを効果的に抑制することができる。また、フレキシブル配線基板５１に孔部５１ｈを設け、孔部５１ｈを通した突起９０と孔部９１とで平板部６０とホルダ２２とを固定することで、ホルダ２２に対してフレキシブル配線基板５１を正確に位置決めすることもできる。
【0045】
また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、固定部７０は、ホルダ２２の固定面としての第１面（載置面７２ａ）及び第１面と交差する第２面（接触面７２ｂ）において、フレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で固定する。一般的に、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板５１は、ホルダ２２を揺動させることに伴い、折り曲げられた状態とされることで四散しやすい。しかしながら、本実施例の光学ユニット１０は、上記のような構成とすることで、折り曲げられた状態のフレキシブル配線基板５１を、複数の固定面（載置面７２ａ及び接触面７２ｂ）において各々フレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で固定することができ、複数枚重ねて配置されるフレキシブル配線基板５１が四散することを特に効果的に抑制することができる。なお、第１面と第２面とでフレキシブル配線基板５１を複数枚重ねた状態で固定する場合、本実施例の光学ユニット１０のように第１面（載置面７２ａ）においてのみ突起９０と孔部９１とで平板部６０とホルダ２２とを固定する構成としてもよいが、第２面（接触面７２ｂ）においても突起９０と孔部９１とで平板部６０とホルダ２２とを固定してもよい。このような構成の場合、接触面７２ｂを第１面、載置面７２ａを第２面とみなすことができる。
【0046】
また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、固定部７０は、第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂともに、平板部６０がホルダ２２に圧入されることでホルダ２２に平板部６０が固定される構成となっている。このような構成とすることで、ホルダ２２に平板部６０を簡単かつ確りと固定することができる。ただし、このような構成に限定されず、第１平板部６０Ａ及び第２平板部６０Ｂの少なくともいずれか１つがホルダ２２に圧入されることでホルダ２２に平板部６０が固定される構成となっていなくてもよい。
【0047】
また、本実施例の光学ユニット１０のように、平板部６０は、第１面としての載置面７２ａに対向する第１平板部６０Ａと、第１平板部６０Ａとは別部材で構成され第２面としての接触面７２ｂに対向する第２平板部６０Ｂと、を有する構成とすることができる。このような構成とすることで、平板部６０の構成を略直方体の平板にするなど簡単にすることができ、固定部７０を簡単に構成することができる。
【0048】
また、本実施例の光学ユニット１０のように、平板部６０は、フレキシブル配線基板５１に貼り付けられている構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１を簡単かつ正確に位置決めしてホルダ２２に固定することができる。
【0049】
［実施例２］
ただし、実施例１の光学ユニット１０のような構成に本発明は限定されない。以下に、実施例２の光学ユニット１０について図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図８及び図９では、実施例１の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
ただし、実施例１の光学ユニット１０のような構成に本発明は限定されない。以下に、実施例２の光学ユニット１０について図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図８及び図９では、実施例１の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
【0050】
図８及び図９で表される本実施例の光学ユニット１０は、平板部６０は、１つの部材で構成されている。このように、平板部６０は、第１面としての載置面７２ａに対向する第１平板部６０Ａと、第２面としての接触面７２ｂに対向する第２平板部６０Ｂと、を有する１つの部材で構成されていてもよい。このような構成とすることで、平板部６０の取付部７２に対する取り付け（圧入など）が容易となり、フレキシブル配線基板５１をホルダ２２に対して簡単に固定させることができる。
【0051】
ここで、本実施例の光学ユニット１０においては、フレキシブル配線基板５１は、平板部６０に貼り付けられておらず、平板部６０が固定面（載置面７２ａ及び接触面７２ｂ）に固定されることでフレキシブル配線基板５１が該固定面に固定される構成である。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１のホルダ２２に対する固定位置を簡単に変更することができる。
【0052】
［実施例３］
以下に、実施例３の光学ユニット１０について図１０を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１及び実施例２の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１及び実施例２の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１０では、実施例１及び実施例２の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
以下に、実施例３の光学ユニット１０について図１０を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１及び実施例２の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１及び実施例２の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１０では、実施例１及び実施例２の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
【0053】
図１０で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、固定部７０は、突起９０と孔部９１とを２つずつ備えている。このように、固定部７０が、突起９０と孔部９１とを複数備える構成とすることができる。このような構成とすることで、フレキシブル配線基板５１をホルダ２２に対して特に確りと固定させることができる。
【0054】
［実施例４］
以下に、実施例４の光学ユニット１０について図１１を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１から実施例３の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１から実施例３の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１１では、実施例１から実施例３の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
以下に、実施例４の光学ユニット１０について図１１を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１から実施例３の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１から実施例３の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１１では、実施例１から実施例３の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
【0055】
図１１で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、突起９０は、孔部９１に対する挿入方向（＋Ｚ方向）と交差する方向に出っ張る出っ張り９０２と、孔部９１に対する挿入方向に延びる複数の溝９０１と、が形成されている。このため、突起９０をフレキシブル配線基板５１の孔部５１ｈ及び平板部６０の孔部９１に対して挿入する際には出っ張り９０２が縮み、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた際には出っ張り９０２が出っ張るようになっている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた際には、平板部６０が取付部７２から抜け難くなっている。
【0056】
［実施例５］
以下に、実施例５の光学ユニット１０について図１２を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１から実施例４の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１から実施例４の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１２では、実施例１から実施例４の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
以下に、実施例５の光学ユニット１０について図１２を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１から実施例４の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１から実施例４の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１２では、実施例１から実施例４の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
【0057】
図１２で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、突起９０は、孔部９１に対する挿入方向（＋Ｚ方向）と交差する方向に出っ張る出っ張り９０２が形成されている。また、フレキシブル配線基板５１の孔部５１ｈには溝５１ｉが形成されているとともに平板部６０の孔部９１には溝９１ｉが形成されている。突起９０並びに孔部５１ｈ及び孔部９１がこのような構成をしていることにより、突起９０は、孔部５１ｈ及び孔部９１に対して挿入可能であるとともに、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた際には出っ張り９０２が孔部９１に対して－Ｚ方向に引っ掛かるようになっている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた際には、平板部６０が取付部７２から抜け難くなっている。
【0058】
［実施例６］
以下に、実施例６の光学ユニット１０について図１３を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１から実施例５の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１から実施例５の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１３では、実施例１から実施例５の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
以下に、実施例６の光学ユニット１０について図１３を参照して説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０は、固定部７０以外の構成は実施例１から実施例５の光学ユニット１０と同様の構成をしている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、下記で説明する部分以外は、実施例１から実施例５の光学ユニット１０と同様の特徴を有している。また、図１３では、実施例１から実施例５の光学ユニット１０の構成部材に対応する構成部材については同じ符号で表している。
【0059】
図１３で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、突起９０は、略線形にＸ軸方向に延設され、孔部９１に対する挿入方向（＋Ｚ方向）と交差する方向に出っ張る出っ張り９０２が形成されている。また、フレキシブル配線基板５１にはＸ軸方向に延設される略線形の孔部５１ｈが形成され、平板部６０にはＸ軸方向に延設される略線形の孔部９１が形成されている。そして、孔部５１ｈのＸ軸方向の両端には溝５１ｉが形成され、孔部９１のＸ軸方向の両端には溝９１ｉが形成されている。突起９０並びに孔部５１ｈ及び孔部９１がこのような構成をしていることにより、突起９０は、孔部５１ｈ及び孔部９１に対して挿入可能であるとともに、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた際には出っ張り９０２が孔部９１に対して－Ｚ方向に引っ掛かるようになっている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた際には、平板部６０が取付部７２から抜け難くなっている。なお、例えば本実施例のように、突起９０並びに孔部５１ｈ及び孔部９１を円形以外の形状（例えば線形や多角形）にすることで、Ｚ軸方向を回転軸としてフレキシブル配線基板５１がホルダ２２に対して変位（回転）することを抑制することもできる。
【0060】
上記のように、実施例４から実施例６の光学ユニット１０においては、突起９０は、孔部９１に嵌められた状態において孔部９１から抜けることを抑制する抜け止め形状が形成されている。このような構成とすることで、平板部６０が突起９０から抜けてフレキシブル配線基板５１が四散するということを効果的に抑制することができる。なお、抜け止め形状の構成は、上記実施例４から実施例６の光学ユニット１０における抜け止め構成に限定されない。例えば、実施例１から実施例３のような構成の突起９０を備える光学ユニット１０において、突起９０を孔部９１に対して挿入し終えた後に突起９０の先端を加熱しながら押圧して潰し、抜け止め形状を形成してもよい。
【0061】
なお、上記のように、突起９０及び孔部９１を円形以外の形状（例えば、線形や、三角形や四角形などの多角形）にすることで、Ｚ軸方向を回転軸としてフレキシブル配線基板５１がホルダ２２に対して変位（回転）することを抑制することもできる。すなわち、別の表現をすると、突起９０は、孔部９１に嵌められた状態において孔部９１に対して回転することを抑制する回転防止形状が形成されている構成とすることができる。このような構成とすることで、孔部９１に対して突起９０が回転してフレキシブル配線基板５１がホルダ２２に対して位置ずれすることを抑制することができるとともに、孔部９１に対して突起９０を正確に位置決めできることでフレキシブル配線基板５１をホルダ２２に対して正確に位置決めすることができる。
【0062】
本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【0063】
１０…光学ユニット、１２…光学モジュール、１４…可動体、１６…固定体、１８…回転駆動機構、１９ａ…第１支持部、１９ｂ…第２支持部、２０…支持機構、２０ａ…板金、２０ｂ…板金、２１…ジンバル機構、２２…ホルダ、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２５…ジンバルフレーム部、２７ａ…第１支持部用延設部、２７ｂ…第２支持部用延設部、２８…固定枠、２８ａ…コイル取付け部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、５０…撮像素子、５０ａ…接続部、５１…フレキシブル配線基板、５１ａ…平面領域、５１ｂ…第１曲げ部、５１ｃ…第２曲げ部、５１ｄ…領域、５１ｅ…表面、５１ｈ…孔部、５１ｉ…溝、５２…位置決め部、６０…平板部、６０Ａ…第１平板部、６０Ｂ…第２平板部、６１…端部、７０…固定部、７１…溝部、７１ａ…斜面、７２…取付部、７２ａ…載置面（固定面、第１面）、７２ｂ…接触面（固定面、第２面）、９０…突起、９１…孔部、９１ｉ…溝、１００…可動ユニット、１２８…矩形枠状の部材、２００…ケース、２２８ａ…壁部、２２８ｂ…壁部、２２８ｃ…壁部、２２８ｄ…壁部、５１０…面、５１１…領域、５１２…領域、５１３…面、９０１…溝、９０２…出っ張り、Ｃ１…揺動中心（揺動軸の位置）、Ｌ…光軸、Ｍ…延長線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】