特開 2023-73151 測量方法、測量システム及び測量プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023073151

(43)【公開日】2023-05-25

(54)【発明の名称】測量方法、測量システム及び測量プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20230518BHJP

   G01C 15/08 20060101ALI20230518BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20230518BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103A

G01C15/08

E04G21/18 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186003

(22)【出願日】2021-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(74)【代理人】

【識別番号】100213702

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 芳則

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 康平

(72)【発明者】

【氏名】西 義弘

(72)【発明者】

【氏名】宮嶋 基広

(72)【発明者】

【氏名】田中 崇

【テーマコード（参考）】

2E174

【Ｆターム（参考）】

2E174DA41

(57)【要約】

【課題】現場において作業者が効率的よく位置の取得を可能とすること。
【解決手段】測量装置と端末を含む測量システムを用いた測量方法は、端末により複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける工程と、被測量基礎点と被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める工程と、被測量基礎点に対応させて測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する工程と、を含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量装置と端末を含む測量システムを用いた測量方法であって、
前記端末により複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける工程と、
前記被測量基礎点と前記被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める工程と、
前記被測量基礎点に対応させて前記測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する工程と、
を含む測量方法。

【請求項2】

前記相対位置は、前記交点から前記被測量装置の位置までの離れである請求項１に記載の測量方法。

【請求項3】

前記基準線は、前記被測量基礎点と前記被測量基礎点の一方側に隣接する第一隣接基礎点とを結ぶ第一基準線、及び、前記被測量基礎点と前記被測量基礎点の他の一方側に隣接する第二隣接基礎点とを結ぶ第二基準線、を含み、
前記交点は、前記第一基準線と境界辺との第一交点、及び、前記第二基準線と境界辺との第二交点、を含む、
請求項１又は請求項２に記載の測量方法。

【請求項4】

前記境界辺は、前記測量装置による測量により、予め設定される請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の測量方法。

【請求項5】

複数の前記基礎点は、連続する順に基礎点識別情報が割り当てられており、
前記被測量基礎点は、前記被測量基礎点に対応する基礎点識別情報の選択指示により選択される、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の測量方法。

【請求項6】

前記被測量基礎点の基礎点識別情報に連続して割り当てられた基礎点識別情報の前記基礎点を、前記隣接基礎点として求める、請求項５に記載の測量方法。

【請求項7】

前記端末は、前記交点から前記被測量装置の位置までの離れと、前記基準線に対する前記被測量装置の位置である出入りと、を表示する請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の測量方法。

【請求項8】

前記境界辺は、連続する順に境界点識別情報が割り当てられた複数の境界点を結線して構成される、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の測量方法。

【請求項9】

前記被測量基礎点は、複数の前記基礎点から一つ選択される請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の測量方法。

【請求項10】

測量装置と端末を含む測量システムであって、
前記端末は、
複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける入力部と、
前記被測量基礎点と前記被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める制御部と、
前記被測量基礎点に対応させて前記測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する表示部と、
を備える測量システム。

【請求項11】

測量装置と端末を含む測量システムを用いた測量プログラムであって、
前記端末により複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける工程と、
前記被測量基礎点と前記被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める工程と、
前記被測量基礎点に対応させて前記測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する工程と、
をコンピュータに実行させるための測量プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測量方法、測量システム及び測量プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

建築を始める前に柱や壁の位置を決めるため、「遣り方」の設置が行われる。遣り方は、基礎工事に先立って、コンクリート等の建物の基礎の水平線等を設定するために、必要な個所に杭や横板を設置する仮設物である。遣り方の設置後、建築物の基礎工事において、例えば設計情報に基づく基礎点の墨出しが行われる。例えば、特許文献１には、光発生器を真の墨出点と予想される点に置き、各トランシットでもって、各予想点で発せられた発光体を検出し、検出値と墨出点の値とのずれを経緯距の差として算出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７８４７６３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

建築物は土地の境界から所定の距離を離して設置することが求められる。建築現場において、土地の実際の境界位置は、例えば施工業者が予め保有している設計情報と一致しない場合があり、建築物と境界との距離が設計情報とは異なる場合がある。従って、基礎工事の段階で墨出点の位置と境界との位置関係（例えば、離れ）が適切か否かの確認作業が必要となる場合がある。例えば、上述の特許文献１では、境界線に記された二箇所のベンチマークを基準として、各トランシットにより、測量対象である墨出点に対応する発光体を検出している。しかし、墨出点を結んだ基準線と境界線との相対的な位置関係等を求めることは容易ではない。

【0005】

本開示の一側面は、係る事情を鑑みてなされたものであり、現場において作業者が効率的よく位置の取得を可能とする測量方法、測量システム及び測量プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した目的を達成するために、本開示の測量方法は、測量装置と端末を含む測量システムを用いた測量方法であって、前記端末により複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける工程と、前記被測量基礎点と前記被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める工程と、前記被測量基礎点に対応させて前記測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する工程と、を含む。

【0007】

また、上記した目的を達成するために、本開示の測量システムは、測量装置と端末を含む測量システムであって、前記端末は、複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける入力部と、前記被測量基礎点と前記被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める制御部と、前記被測量基礎点に対応させて前記測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する表示部と、を備える。

【0008】

また、上記した目的を達成するために、本開示の測量プログラムは、測量装置と端末を含む測量システムを用いた測量プログラムであって、前記端末により複数の連続する基礎点から被測量基礎点の選択を受け付ける工程と、前記被測量基礎点と前記被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線と、予め設定された境界辺と、の交点を求める工程と、前記被測量基礎点に対応させて前記測量装置により測量した被測量装置の位置と、前記交点との相対位置を出力する工程と、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の測量方法、測量システム及び測量プログラムによれば、現場において作業者が効率的よく位置の取得を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】遣り方が設置された建築現場の例を説明する図である。

【図2】本開示の実施形態に係る測量システムの構成図である。

【図3】設計情報の構成図である。

【図4】測量情報の構成図である。

【図5】基礎点の相対位置を測定する処理の示すフローチャートを示す図である。

【図6】基礎点の相対位置を測定する画面の一例を示す図である。

【図7】遣り方杭とベンチマークの標高の関係について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、遣り方３が設置された建築現場の例を説明する図である。「遣り方」は、建築を始める前に柱や壁の位置を決めるためのものであり、基礎工事に先立ってコンクリートなどの建物の基礎の水平線等を設定するために、必要な個所に杭や横板を設置する仮設物である。遣り方３を用いた一連の作業を「遣り方を出す」ともいう。遣り方３は、基準として動かないものに基準墨等のマークを設置した後は必要なくなり、最終的には撤去される。遣り方３は、例えば隅遣り方であり、平面視略Ｌ字状に配置される。例えば、図１の基礎点ＭＰ_Ｈ２側に配置される遣り方３は、遣り方杭３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ（３１）及び水貫き３２Ａ，３２Ｂ（３２）を備えている。このような隅遣り方は、矩形上の建物であれば、建物の四隅に設置される。対向する複数の隅遣り方の間には、図示しない水糸が張り渡される。なお、本開示において、遣り方杭３１Ａ～３１Ｃは同じ機能を有するものであり、これらを区別せずにまとめて遣り方杭３１ともいう。同様に、水貫き３２Ａ～３２Ｄもまとめて水貫き３２ともいう。

【0012】

遣り方杭３１は、遣り方３を設置するために地面に打つ杭のことであり、水杭又は見当杭ともいう。各遣り方杭３１には、貫き天端３２１（水貫き３２の上端）の位置を示すマーク（墨）ＬＭが描かれる。このマークＬＭは、水平墨ともいう。マークＬＭは建物の基礎の標高を示している。水貫き３２は、遣り方杭３１に示されたマークＬＭに上端を合わせて設置され、基礎の標高を示す横板である。

【0013】

遣り方３の内側には、基準線ＭＬ１１，ＭＬ１２（ＭＬ１０）に沿って、対向する水貫き３２間に水平に張り渡される水糸（不図示）が設置される。なお、基準線ＭＬ１１は基準辺ＭＬ１及び基準辺ＭＬ１の延長線（例えば、仮想延長線ＶＬ１）を含み、基準線ＭＬ１２は基準辺ＭＬ２及び基準辺ＭＬ２の延長線（例えば、仮想延長線ＶＬ２）を含む。水糸は、ナイロン製やポリエチレン製の糸又はピアノ線を用いてもよい。水糸の示す高さは建物の基礎の標高である。図１に示す基準辺ＭＬ１～ＭＬ４は、予め設定された設計情報１２１として水糸が張設されるべき位置を示す仮想的な線である。基準辺ＭＬ１～ＭＬ４は、設計情報１２１として与えられた基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４（図６も参照）を結ぶようにして算出される。これらの基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４は、基準辺ＭＬ１～ＭＬ４の始点又は終点となりうる。

【0014】

水糸は、水貫き３２に釘を打つなどして設けられた固定点に固定されて、対向する水貫き３２の間に張設される。例えば、水糸は、水貫き３２Ａと対向する水貫き３２Ｄとの間に張設される。水糸は、略水平に張り渡されるため、マークＬＭと略同じ高さに設置される。

【0015】

図２は、本開示の実施形態にかかる測量システム１の構成図である。測量システム１は、測量装置２００、端末１００及び被測量装置３００を有する。

【0016】

測量装置２００は、例えば、既知である座標上に設けられているトータルステーション（ＴＳ）等光波方式による測量機器である。「ＴＳ等光波方式」とは、ＴＳに加え、自動追尾機能を有するＴＳと同等の測定ができるもので、かつ望遠鏡を搭載しない光波方式を用いる測定機器等を含むものである。測量装置２００は、ターゲットである被測量装置３００を自動追尾して、被測量装置３００を配置した施工現場等における任意の位置を測量することができる。被測量装置３００は、測量装置２００から放射された光を再び測量装置２００へ反射する光学素子を備える。この光学素子は、再帰反射特性を有するいわゆる再帰反射プリズム３０１（図７も参照）である。被測量装置３００は、既知の長さのポール３０２に再帰反射プリズム３０１が設けられた測量用ポールを用いることができる。

【0017】

測量装置２００は、三脚に支持された水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部と、水平回転駆動部上にて鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部とを介して望遠鏡部が設けられている。測量装置２００には、測角部２１２として、水平方向の回転角を検出する水平角検出部と、には鉛直方向の回転角を検出する鉛直角検出部が設けられている（詳細は不図示）。これら水平角検出部及び鉛直角検出部により、測量装置２００は、視準している方向の鉛直角及び水平角を測角することができる。

【0018】

さらに、測量装置２００は、被測量装置３００までの斜距離を測定する測距部２１１を有する。測距部２１１の構成としては、例えば光波距離計が設けられている。便宜上、これら測角部２１２と測距部２１１をあわせて測量部２１０と呼ぶ。

【0019】

また、測量装置２００は、測量部２１０、測量記憶部２２０、測量通信部２３０、測量制御部２４０及び追尾制御部２５０を有している。

【0020】

測量記憶部２２０は、上記の測量制御や追尾制御等を行うための各種プログラムや、建築現場等において使用する土地の情報（標高等）や設計情報１２１等を予め記憶する。また、測量記憶部２２０は、測量情報１２２を記憶する。なお、測量装置２００は、プログラムを実行させるためのコンピュータを備える。

【0021】

測量通信部２３０は、端末１００等の外部機器と通信可能な機能を有し、例えば任意の無線通信手段又は有線通信手段により構成することができる。

【0022】

測量制御部２４０は、測量装置２００による測量等の機能を制御する。具体的には、自動又は手動で被測量装置３００を視準し、上記した測角部２１２（水平角検出部、鉛直角検出部）及び測距部２１１により、測量装置２００と被測量装置３００との水平角、鉛直角及び斜距離を検出する。被測量装置３００が棒状のポール３２０及び再帰反射プリズム３０１を含む測量用ポールである場合、再帰反射プリズム３１０からポール３２０の末端（上端又は下端）までの距離は既知である。従って、測量制御部２４０は、測角部２１２及び測距部２１１により測量された再帰反射プリズム３１０の位置を補正して、ポール３２０の末端位置（上端位置又は下端位置）を測量結果として算出することができる。

【0023】

追尾制御部２５０は、光源を含む追尾部から追尾光を照射し、被測量装置３００により反射された追尾光を受光し続けるよう水平回転駆動部及び鉛直回転駆動部の駆動を制御することで、測量装置２００（望遠鏡部）に被測量装置３００を追尾させる。

【0024】

端末１００（端末装置）は、例えば、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット、ハンドヘルドコンピュータデバイス（例として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等）、ウェアラブル端末（メガネ型デバイス、時計型デバイスなど）、等とすることができる。又は、端末１００は、汎用の機器にアプリケーションソフトウェアをインストールすることで構成することができる。端末１００は、例えば、作業現場に携帯して容易に持ち運びできる携帯型の端末である。従って、作業者は、端末１００をハンズフリーや片手で保持することにより、表示部１５０を容易に視認することができる。

【0025】

端末１００は、端末制御部１１０、端末記憶部１２０、端末通信部１３０、入力部１４０及び表示部１５０を有する。

【0026】

端末制御部１１０は、図示しないが端末記憶部１２０に記憶されるプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能及び／又は方法を実行する。端末１００は、プログラムを実行させるためのコンピュータを備える。端末制御部１１０は、例として、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を含み、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、１又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。また、端末制御部１１０は、端末記憶部１２０から読み出したプログラムを一時的に記憶し、作業領域を提供する主記憶部を備えてもよい。

【0027】

端末通信部１３０は、測量装置２００の測量通信部２３０と通信可能な機能を有する。端末通信部１３０は、例えば、測量装置２００により被測量装置３００を測量した測量結果又は測量制御部２４０によって算出された位置情報（ポール先端までの水平角、鉛直角、斜距離）等を受信可能である。測量結果に基づく位置情報の演算は、測量装置２００側で行ってもよいし、端末１００側で行ってもよい。また、測量装置２００と端末１００との間の通信は、有線及び無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。

【0028】

入力部１４０は、ユーザである作業者２からの入力を受け付けて、その入力にかかる情報を端末制御部１１０に伝達できる任意の構成により実現することができる。例えば、入力部１４０は、ボタン等によるハードウェア入力手段、タッチパネル等の表示部１５０上に表示されたソフトウェア入力手段、リモートコントローラ、又はマイク等の音声入力手段を含むことができる。

【0029】

表示部１５０は、画像（画面）を表示することができる任意の構成により実現することができる。例えば、表示部１５０は、液晶やＯＬＥＤ等の平面ディスプレイ、曲面ディスプレイ、折畳可能なフォルダブル端末に設けられた折畳画面、ヘッドマウントディスプレイ、又は小型プロジェクタを用いた物質への投影（空中投影も含む）により表示可能な装置を用いることができる。

【0030】

端末記憶部１２０は、必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。その他にも、端末記憶部１２０は、端末通信部１３０により受信した測量情報１２２及びその測量情報１２２に基づき算出された位置情報を記憶することができる。また、端末記憶部１２０、建築現場等において使用する土地の情報（標高等）や設計情報１２１等を記憶することができる。端末記憶部１２０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリ等の各種の記憶媒体により構成することができる。

【0031】

設計情報１２１は、例えば、建築工事において必要な設計図を含む情報である。建築工事は、例えば建築物、道路、線路、トンネル、橋梁、溝、水路、河川等の構造物の工事である。本実施形態の端末記憶部１２０は、設計情報１２１として、複数の基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４及び複数の境界点ＤＰ_Ｋ１～ＤＰ_Ｋ５（なお、符号「ＭＰ」及び「ＤＰ」の添え字は、それぞれ基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰの識別情報１２１ａ，１２２ａを示している。）等について識別情報１２１ａ及び座標情報１２１ｂ等を対応させたデータが含まれる（図３参照）。

【0032】

図３は、設計情報１２１の構成図である。設計情報１２１は、基礎点ＭＰ又は境界点ＤＰの識別情報１２１ａと座標情報１２１ｂとを対応して記憶する。識別情報１２１ａは、基礎点ＭＰに対応する基礎点識別情報１２１ａ１と、境界点ＤＰに対応する境界点識別情報１２１ａ２とを含む。本実施形態の基礎点識別情報１２１ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２は、アルファベットと数字によって構成されている。例えば、基礎点識別情報１２１ａ１の数字は、基準辺ＭＬに沿って連続番号で付与される。また、境界点識別情報１２１ａ２の数字も、境界辺ＤＬに沿って連続番号で付与される。従って、複数の基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰは、連続する順に識別番号が割り当てられている。なお、設計情報１２１は、図３に示した情報以外の情報を含んでもよい。

【0033】

図４は、測量情報１２２の構成図である。測量情報１２２は、基礎点ＭＰ又は境界点ＤＰの各測量結果に対して付与される識別情報１２２ａと、座標情報１２２ｂと、出入り１２２ｃと、離れ１２２ｄと、を対応して記憶する。識別情報１２２ａは、基礎点ＭＰに対応する基礎点識別情報１２２ａ１と、境界点ＤＰに対応する境界点識別情報１２２ａ２とを含む。基礎点識別情報１２２ａ１及び境界点識別情報１２２ａ２は、設計情報１２１における基礎点識別情報１２１ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２と紐づくように設定され、本実施形態では基礎点識別情報１２１ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２に「＋ＳＴＫ」の添え字が付加されて構成される。従って、測量結果においても、複数の基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰは、連続する順に識別番号が割り当てられている。なお、測量情報１２２も、図４に示した情報以外の情報を含んでもよい。

【0034】

端末記憶部１２０には、アプリケーションソフトウェアのプログラムとして、各種機能を実現する仮想延長線算出部１２３、境界辺算出部１２４、交点算出部１２５、相対位置算出部１２６、貫き天端位置算出部１２７、及び水糸出入誘導部１２８等が記憶されている。

【0035】

仮想延長線算出部１２３は、水糸の張り渡し位置を示す基準辺ＭＬ（基礎基準辺）を延長した線である仮想延長線ＶＬを算出する機能を備えている。境界辺算出部１２４は、境界点ＤＰに基づいて敷地の境界線を示す境界辺ＤＬ（境界基準辺）を算出する機能を備えている。交点算出部１２５は、境界辺ＤＬと仮想延長線ＶＬの交点（例えば、交点ＣＰ１，ＣＰ２）を算出する機能を有している。相対位置算出部１２６は、被測量装置３００の測量位置と、選択された被測量基礎点に対応する境界辺における交点との相対位置や、選択された基礎点ＭＰ（被測量基礎点）に対する相対位置を算出する機能を有している。

【0036】

貫き天端位置算出部１２７は、予め記憶された基礎の基準高（図７で後述する貫き天端３２１）と、測量装置２００により測量したベンチマークＢＭの標高及び遣り方杭３１の杭頭３１１の標高と、に基づき、遣り方杭３１の杭頭３１１から基礎の基準高までの高さの差分を算出して、表示部１５０に表示する機能を備えている。水糸出入誘導部１２８は、水糸を設置する際に、被測量基礎点の座標（例えば、設計情報１２１における座標情報１２１ｂ）と、被測量基礎点における被測量装置３００の測量位置との距離を、端末１００に表示する機能を備えている。

【0037】

（相対位置測定機能）
以下に、本開示の実施形態に係る測量方法、測量システム及び測量プログラムの一側面である相対位置測定機能の概要について説明する。

【0038】

法令により、建物の基礎は敷地の境界線から一定距離を保って設置される必要がある。そのため、例えば、遣り方３の設置の前に、水糸が張設される基礎点ＭＰから敷地境界線（境界辺ＤＬ）までの距離を確認することが好ましい。しかし、基礎点ＭＰの位置を把握しながら敷地境界線までの距離である境界離れを測定することは容易ではない。図１に示す境界辺ＤＬ１は、境界点ＤＰ_Ｋ１と境界点ＤＰ_Ｋ２を結んだ辺である。境界辺ＤＬ１の外側には、例えば壁などの敷地外構造物４が存在している場合がある。ここで知りたい相対位置は、例えば、基礎点ＭＰ_Ｈ２と境界辺ＤＬ１とのＸ座標及びＹ座標（水平面上の座標）平面上における離間距離である境界離れである。測量システム１は、その距離を測るために、基礎点ＭＰのうち選択された被測量基礎点を通る仮想延長線ＶＬを算出し、仮想延長線ＶＬと、境界辺ＤＬとの交点ＣＰを算出する。端末１００の表示部１５０には、被測量装置３００と、交点ＣＰ２及び基礎点ＭＰ_Ｈ２との相対距離が、例えばリアルタイムに表示される。従って、作業者は、表示部１５０を確認しながら被測量装置３００を当該被測量基礎点に近づくように容易に移動させることができる。

【0039】

基準辺（具体的には基礎点ＭＰ）と、被測量装置３００又は敷地境界線の相対位置を測定する各工程を説明する。図５は、本実施形態にかかる測量システム１を用いた測量方法及び測量プログラムの処理の流れを説明するフローチャートである。また、図６は、基礎点の相対位置を測定する画面の一例を示す図である。

【0040】

まず、ステップＳ１０１では、作業者が現場に測量装置２００を設置し、測量装置２００の器械点が設定される。測量装置２００は、敷地の境界に設けられた境界点ＤＰ（境界点ＤＰ_Ｋ１～ＫＰ_Ｋ５）の測量を行う。測量制御部２４０は、測量した境界点ＤＰの座標（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）を、測量情報１２２として、境界点識別情報１２２ａ２と座標情報１２２ｂを対応して記憶する。従って、ステップＳ１０２で表示部１５０に表示される各境界辺ＤＬ１～ＤＬ５は、測量装置２００による測量により、予め設定される。

【0041】

ステップＳ１０２で、端末制御部１１０は、端末記憶部１２０から設計情報１２１及び測量情報１２２を読み込んで表示部１５０に基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰを含む位置情報を表示する。図６には、複数の基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４と、基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４を囲うように配置された境界点ＤＰ_{Ｋ１＋ＳＴＫ}～ＤＰ_{Ｈ５＋ＳＴＫ}を示している。また、基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰの位置情報は、黒丸で表された図形及び位置により示される。

【0042】

ステップＳ１０３で、作業者が入力部１４０により表示部１５０に表示された基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４から一つを選択する。端末制御部１１０は、複数の連続する基礎点ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４から選択された一つ（例えば、基礎点ＭＰ_Ｈ２）を被測量基礎点として受け付ける。被測量基礎点は、表示部１５０に表示された視覚情報である図形を介して選択させることができるが、端末制御部１１０は、内部処理として、選択された被測量基礎点に対応する基礎点識別情報１２１ａ１を入力部１４０の選択指示により選択されたものとして入力を受け付ける。

【0043】

ステップＳ１０４で、端末制御部１１０は、選択された被測量基礎点の基礎点識別情報１２１ａ１（例えば、選択された基礎点ＭＰ_Ｈ２の基礎点識別情報１２１ａ１「Ｈ２」）に連続して割り当てられた基礎点識別情報１２１ａ１の基礎点（例えば、基礎点ＭＰ_Ｈ２に隣接する基礎点ＭＰ_Ｈ１又は基礎点ＭＰ_Ｈ３）を、隣接基礎点として求める。

【0044】

また、端末制御部１１０は、被測量基礎点と、被測量基礎点の一方に隣接する隣接基礎点とを結ぶ基準線ＭＬ１０を求める。基準線ＭＬ１０は、被測量基礎点（例えば、基礎点ＭＰ_Ｈ２）とこの被測量基礎点の一方側に隣接する第一隣接基礎点（例えば、基礎点ＭＰ_Ｈ１）とを結ぶ第一基準線（基準線ＭＬ１１）を含み、被測量基礎点とこの被測量基礎点の他の一方側に隣接する第二隣接基礎点（例えば、基礎点ＭＰ_Ｈ３）とを結ぶ第二基準線（基準線ＭＬ１２）を含む。基準線ＭＬ１１と基準線ＭＬ１２とは、異なる二方向に延設される。また、各基準線ＭＬ１１，ＭＬ１２（ＭＬ１０）は、構造物の基礎等が設置される基準辺ＭＬ１，ＭＬ２（ＭＬ）と、各基準辺ＭＬ１，ＭＬ２が延長された仮想延長線ＶＬ１，ＶＬ２（ＶＬ）とを含む。

【0045】

ステップＳ１０５で、端末制御部１１０は、被測量基礎点と被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線ＭＬ１０と、予め設定された境界辺ＤＬと、の交点ＣＰを求める。まず、端末制御部１１０は、連続する順に境界点識別情報１２２ａ２が割り当てられた複数の境界点ＤＰ_{Ｋ１＋ＳＴＫ}～ＤＰ_{Ｋ１＋ＳＴＫ}を、境界点識別情報１２２ａ２の順に結線して構成される境界辺ＤＬ１～ＤＬ５を求める。即ち、境界辺ＤＬ１～ＤＬ５は、実際に測量された境界点ＤＰ_{Ｋ１＋ＳＴＫ}～ＤＰ_{Ｋ１＋ＳＴＫ}に基づいて算出される。また、基準線と基準辺との交点は、基準線の方向に応じて、基準線ＭＬ１１（第一基準線）と境界辺ＤＬ３との交点ＣＰ１（第一交点）、及び、基準線ＭＬ１２（第二基準線）と境界辺ＤＬ１との交点ＣＰ２（第二交点）、を含む。求められた交点ＣＰ１，ＣＰ２は、表示部１５０に表示される。

【0046】

また、ステップＳ１０５において、表示部１５０は、各基礎点ＭＰを順に結んで囲った基準辺ＭＬを表示してもよい。始点に相当する基礎点ＭＰ_Ｈ１は、基礎点識別情報１２１ａ１の終点（例えば、基礎点識別情報１２１ａ１の連続した数字のうち最も大きい数字を含む基礎点ＭＰ）に相当する基礎点ＭＰ_Ｈ４と、基準辺ＭＬ_４により接続される。表示部１５０は、各基礎点ＭＰを順に結んで囲った境界辺ＤＬを表示してもよい。なお、端末制御部１１０は、求めた境界辺ＤＬ１～ＤＬ５を、表示部１５０に表示してもよいし、表示しなくてもよい。

【0047】

ステップＳ１０６で、端末制御部１１０は、被測量基礎点の位置を算出する。被測量基礎点の位置の算出は、例えば、作業者が実際に被測量装置３００を持ちながら、測量装置２００が被測量装置３００を測量することによって行われる。

【0048】

ステップＳ１０７で、端末制御部１１０は、被測量基礎点に対応させて測量装置２００により測量した被測量装置３００の位置と、交点ＣＰとの相対位置を算出し、表示部１５０に表示する。相対位置は、交点ＣＰ１から被測量装置３００の位置までの「離れ」（境界離れ又は基礎離れともいう）である。また、相対位置は、各基準線ＭＬ１０に対する被測量装置３００の差分の位置である「出入り」である。端末制御部１１０は、例えば、交点ＣＰ１，ＣＰ２から被測量装置３００の位置までの離れと、基準線に対する被測量装置３００の位置である出入りとを表示部１５０に表示する。

【0049】

図６の表示部１５０において、「境界線出入」としては各境界辺と略平行に配置された対応する基準線に対する相対位置が表示され、「境界１」としては例えば基準線ＭＬ１１に対する出入りが、「境界２」としては例えば基準線ＭＬ１２に対する出入りが、表示される。出入りは、例えば、基準線ＭＬ１１に対する垂直方向の距離、及び、基準線ＭＬ１２に対する垂直方向の距離とすることができる。また、表示部１５０において、「境界からの離れ」としては、「境界１」（例えば、境界辺ＤＬ１）に対する離れと、「境界２」（例えば、境界辺ＤＬ２）に対する離れとが、表示される。離れは、例えば、境界辺ＤＬ１上の交点ＣＰ２に対する距離、及び、境界辺ＤＬ３上の交点ＣＰ１に対する距離とすることができる。

【0050】

ステップＳ１０８で、端末制御部１１０は、表示部１５０に表示された記録ボタン１５１が作業者により選択されると、記録指示を受け付けて、現在算出及び表示されている出入り及び離れの情報を、測量情報１２２の出入り１２２ｃ及び離れ１２２ｄ（図４参照）として記憶する。また、端末制御部１１０は、ステップＳ１０６で求めた被測量装置３００の座標情報も、測量情報１２２の座標情報１２２ｂとして出入り１２２ｃ及び離れ１２２ｄと対応させて記憶する。

【0051】

このような測量システム１を用いて、作業者は、一つの設計情報１２１における各基礎点ＭＰについて座標を測量して、出入り及び離れを求めることができる。作業者は、例えば、各基礎点ＭＰについて座標を測量して、境界辺との相対位置（出入り及び離れ）を求め、離れが予め規定された条件を満たさない場合（例えば、法令により規定される距離未満である場合）、設計情報１２１における基礎点ＭＰの位置（座標情報）１２１ｂの見直しに測量方法を用いることができる。また、端末１００は、予め端末記憶部１２０に離れの閾値を記憶しており、作業者が記録ボタン１５１を選択した際に算出された離れが予め規定された条件を満たさない場合に、音又は表示等によってアラートを出力し、算出した相対位置や測量情報を記憶しないように処理してもよい。また、端末１００は、作業者が記録ボタン１５１を選択した際に各境界点ＤＰの測量が行われていない場合（例えば、測量情報１２２において境界点ＤＰに対応するデータが取得されていない場合）に、音又は表示等によってアラートを出力し、境界点ＤＰの測量を促してもよい。

【0052】

また、本開示の実施形態に係る測量方法によれば、作業者は、入力部１４０により連続する基礎点ＭＰから選択された一つを被測量基礎点として選択することで、被測量装置３００の位置と被測量基礎点に対応する交点ＣＰとの相対位置を取得できるため、相対位置を容易に効率よく特定することができる。

【0053】

なお、以上説明したような画像情報やその他必要な情報を表示部１５０に表示することにより、端末１００は、作業者に対して交点との出入りを誘導することができる。作業者はこれらの情報をもとに、交点ＣＰとの離間距離が小さくなる（又はゼロとなる）位置を探索し、被測量基礎点に対応する位置における測量を容易に行うことができる。

【0054】

（遣り方設置機能）
次に、本開示の実施形態に係る測量方法、測量システム及び測量プログラムの一側面である遣り方設置機能の概要について説明する。

【0055】

図１に示したように、遣り方３は、複数の遣り方杭３１を備え、その各々に貫き天端３２１の位置を示すマークＬＭが付されている。このマークＬＭが示す標高は、基本的に全ての遣り方杭３１において共通しているが、使用される杭の長さや、手作業によって打ち込まれる杭の深さはまちまちであるため、共通した標高にマークＬＭを付す作業は容易ではない。

【0056】

このような遣り方杭３１に等しく精度よくマークＬＭを付すための手順について説明する。図７は、遣り方杭３１とベンチマークＢＭの標高の関係について説明する図である。図７において、紙面上下方向が遣り方杭３１の高さ方向を表している。まず、打ち込まれている遣り方杭３１の長さ及び杭頭３１１の標高は未知である。そして、現場におけるベンチマークＢＭの位置（標高を含む）は既知であり設計情報に含まれているか、その場で測量可能である。また、ベンチマークＢＭから現況の地面ＧＬまでの標高差、及び、地面ＧＬから貫き天端３２１までの標高差が既知であり、設計情報１２１に含まれている。

【0057】

作業者は、測量装置２００及び被測量装置３００を用いて杭頭３１１の標高の測定を行う。杭頭３１１の標高は、ターゲットである再帰反射プリズム３０１の標高を測量し、再帰反射プリズム３０１からポール３０２の末端（図７の例では下端）までの既知の視準高ｈ５によって算出することができる。被測量装置３００の杭頭３１１の標高を測定することができれば、既知であるベンチマークＢＭから地面ＧＬまでの標高差ｈ１、地面ＧＬから貫き天端３２１までの標高差ｈ２、あるいはベンチマークＢＭから貫き天端３２１までの標高差ｈ３の情報を用いて、杭頭３１１から貫き天端３２１までの標高差ｈ４を算出することができる。端末１００は、算出された標高差ｈ４を表示部１５０に表示することができる。

【0058】

例えば、測量システム１を用いた測量方法は、遣り方杭３１、水貫き３２及び水糸を有する遣り方３を設置する測量方法であって、測量装置２００を用いて、遣り方３の高さの基準となるベンチマークＢＭの標高を測定するベンチマーク測定工程と、設置された遣り方杭３１の杭頭３１１の標高を測定する杭頭測定工程と、予め記憶された基礎（地面ＧＬ）の基準高、ベンチマークＢＭの標高、及び遣り方杭３１の杭頭３１１の標高に基づき、遣り方杭３１の杭頭３１１から基礎の基準高までの高さの差分を算出して、端末１００に表示する貫き天端位置表示工程と、を含む。これにより、打ち込まれた杭の長さ及び深さがまちまちであっても、複数の遣り方杭３１において精度よく貫き天端３２１の位置を示すマークＬＭを記すことができ、遣り方３の水貫き３２を効率よく設置することができる。また、作業者一人でも被測量装置３００と端末１００を持ちながら杭頭３１１を測量して、その場で杭頭３１１から貫き天端３２１までの標高差ｈ４を端末１００の表示部１５０で確認しながら容易にマークＬＭを記すことができる。

【0059】

（水糸設置機能）
次に、本開示の実施形態に係る測量方法、測量システム及び測量プログラムの一側面である水糸設置機能の概要について説明する。

【0060】

図１に示したように、水糸は基本的に対向する２枚の水貫き３２の間に張設されるため、水糸の一端を固定すべき点Ｍ１を水貫き３２の頂面上に定めて、そこに釘などを打って水糸を固定する。そのため、水糸を正確に張設するには点Ｍ１の位置を正確に定めることが必要である。なお、点Ｍ１が配置される水貫き３２Ａと対応する水貫き３２Ｄにおける点は、図示を省略する。

【0061】

水糸の固定位置となる点Ｍ１は、水貫き３２の頂面上で定められる。水糸を設置すべき建物等の基礎の位置は、設計情報１２１により予め定められ記憶されている。又は、水糸を設置すべき建物の基礎の位置は、前述した基礎点ＭＰの相対位置の取得結果によっては更新された設計情報１２１により予め定められ記憶されている。建物の基礎の位置は、複数の基礎点ＭＰを結んだ基準辺ＭＬにより定められ、図１では基準辺ＭＬ１～ＭＬ４として図示されている（図６も参照）。なお、本実施形態では基準辺ＭＬ１～ＭＬ４は矩形状に閉じられた領域を形成している。ただし、基準辺ＭＬ１～ＭＬ４は、あくまで設計情報１２１に基づく線情報であり、基準辺ＭＬ１～ＭＬ４は、現場において水糸の両端を水貫き３２により支持して形成される。

【0062】

なお、端末１００は、基準辺ＭＬの仮想延長線ＶＬ（例えば、仮想延長線ＶＬ１，ＶＬ２）と、水貫き３２の頂面上とが交差する点を、測量装置２００及び被測量装置３００を用いて探索してもよい。例えば、作業者は、被測量装置３００を移動させて被測量装置３００が示す位置が仮想延長線ＶＬ２に対してどの程度離れているのかを端末１００の表示部１５０を確認しながら点Ｍ１を探索し、位置ずれがなくなったところを点Ｍ１として決定する。作業者は、点Ｍ１の位置を決定した後、そこに釘等を打ち込んで水糸の固定点を作成することができる。

【0063】

このように、本実施形態に係る測量方法によれば、例えば、測量システム１を用いた、遣り方杭、水貫き、及び水糸を有する遣り方を設置する測量方法であって、測量装置を用いて、基準となるベンチマークＢＭの位置を測定するベンチマーク測定工程と、水糸の張り渡し位置を示す基準辺ＭＬを延長した線である仮想延長線を算出する仮想延長線算出工程と、測量位置と、仮想延長線との距離を端末に表示する水糸出入誘導工程、を含む。これにより、水糸を固定すべき位置について、より正確に定めることができ、正確かつ効率よく水糸を張設することができる。

【0064】

以上、本実施形態では、測量装置２００と端末１００を含む測量システム１を用いた測量方法及び測量プログラムにおいて、端末１００により複数の連続する基礎点ＭＬから被測量基礎点の選択を受け付ける工程と、被測量基礎点と被測量基礎点に隣接する隣接基礎点とを結んだ基準線ＭＬ１０と、予め設定された境界辺ＤＬと、の交点を求める工程と、被測量基礎点に対応させて測量装置２００により測量した被測量装置３００の位置と、交点ＣＰとの相対位置を出力する工程と、を含む。被測量基礎点が選択されることで相対位置の基準となる交点が算出されるため、作業者は、現場において容易に効率的よく位置の取得をすることができる。

【0065】

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【0066】

例えば、本実施形態では、測量装置２００と端末１００とを用いた構成について説明したが、測量装置２００と端末１００は一体に構成したり、測量装置２００と端末１００の機能を３以上の複数の装置により構成してもよい。また、端末１００と、被測量装置３００とは、一体又は別体のいずれによって構成してもよい。

【0067】

また、測量装置２００と被測量装置３００は物理的に別体の構成であるが、協働して測量という機能をなしえるものであり、被測量装置３００も一体として測量装置２００に含まれるものとして解釈してもよい。例えば、測量装置２００の他の例はＧＮＳＳ測量装置である。この場合、測量装置２００及び被測量装置３００の機能を有した装置として、ＧＮＳＳ受信装置を用いることができる。

【0068】

また、基礎点ＭＰの相対位置の測定は、遣り方３の設置後に行ってもよい。また、離れの相対位置の測定は、遣り方３の設置において、水糸の設置前又は設置後に行ってもよい。

【0069】

また、基礎点は、建築物、構造物又はその他の設計対象における基準点であってもよい。

【0070】

また、端末制御部１１０は、求めた被測量基礎点の相対位置を表示部１５０に表示することに限らず、端末１００の他の出力手段により出力したり、他の装置（例えば、測量装置２００）に相対位置に関する情報を送信する等、相対位置をその他の手段により出力してもよい。

【0071】

また、基礎点ＭＰに割り当てられた基礎点識別情報１２１ａ１，１２２ａ１、及び、境界点ＤＰに割り当てられた境界点識別情報１２１ａ２，１２２ａ２は、被測量基礎点の選択等の際に、表示部１５０に表示することで作業者に現在作業中の基礎点ＭＰを容易に把握させることができる。一方、基礎点識別情報１２１ａ１，１２２ａ１及び境界点識別情報１２１ａ２，１２２ａ２は、画面表示のレイアウト等によっては、被測量基礎点の選択等の際に表示部１５０に表示しなくてもよい。

【0072】

また、設計情報１２１に含まれる基礎点ＭＰ及び境界点ＤＰの識別情報１２１ａは、外部の装置又は機器から取得する前から予め付与されていてもよいし、作業者等のユーザが設計情報１２１を取得した後に付与してもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ 測量システム
２ 作業者
３ 遣り方
４ 敷地外構造物
３１（３１Ａ～３１Ｃ） 遣り方杭
１００ 端末
１１０ 端末制御部
１２０ 端末記憶部
１２１ 設計情報
１２１ａ 識別情報
１２１ａ１ 基礎点識別情報
１２１ａ２ 境界点識別情報
１２１ｂ 座標情報
１２２ 測量情報
１２２ａ 識別情報
１２２ａ１ 基礎点識別情報
１２２ａ２ 境界点識別情報
１２２ｂ 座標情報
１２２ｃ 出入り
１２２ｄ 離れ
１２３ 仮想延長線算出部
１２４ 境界辺算出部
１２５ 交点算出部
１２６ 相対位置算出部
１２７ 天端位置算出部
１２８ 水糸出入誘導部
１３０ 端末通信部
１４０ 入力部
１５０ 表示部
１５１ 記録ボタン
２００ 測量装置
２１０ 測量部
２１１ 測距部
２１２ 測角部
２２０ 測量記憶部
２３０ 測量通信部
２４０ 測量制御部
２５０ 追尾制御部
３００ 被測量装置
３０１ 再帰反射プリズム
３０２ ポール
３１１ 杭頭
３２１ 貫き天端
ＢＭ ベンチマーク
ＣＰ（ＣＰ１，ＣＰ２） 交点
ＤＬ（ＤＬ１～ＤＬ５） 境界辺
ＤＰ（ＤＰ_Ｋ１，ＤＰ_Ｋ２ 境界点
ＧＬ 地面
ＬＭ マーク
ＭＬ（ＭＬ１～ＭＬ４） 基準辺
ＭＬ１０（ＭＬ１１，ＭＬ１２） 基準線
ＭＰ（ＭＰ_Ｈ１～ＭＰ_Ｈ４） 基礎点
ＶＬ（ＶＬ１，ＶＬ２） 仮想延長線
ｈ１～ｈ４ 標高差
ｈ５ 視準高

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】