(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023073357
(43)【公開日】2023-05-25
(54)【発明の名称】薬剤供給装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20230518BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310F
A61J3/00 310K
【審査請求】有
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051633
(22)【出願日】2023-03-28
(62)【分割の表示】P 2022086791の分割
【原出願日】2012-01-19
(31)【優先権主張番号】P 2011010281
(32)【優先日】2011-01-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2011044113
(32)【優先日】2011-03-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2011099558
(32)【優先日】2011-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】592246705
【氏名又は名称】株式会社湯山製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】湯山 裕之
(72)【発明者】
【氏名】小池 直樹
(72)【発明者】
【氏名】見谷 光弘
(72)【発明者】
【氏名】深田 政雄
(57)【要約】
【課題】形状や大きさが異なる薬剤を適切に供給可能な薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤供給装置は、第１回転軸を中心として回転される第１回転体と、第１回転軸とは異なる方向に延びる第２回転軸を中心として回転される円環状の第２回転体とを備え、第１回転体に供給された薬剤が、第１回転体の回転により第２回転体の移動部に乗り移り、第２回転体の回転により乗り移った薬剤を回転方向下流側に移送するようにしており、更に、第２回転体の径方向外側に設けた薬剤排出口と、薬剤の供給終了後に第２回転体を逆転させる手段とを備える。
【選択図】図６Ａ
【解決手段】薬剤供給装置は、第１回転軸を中心として回転される第１回転体と、第１回転軸とは異なる方向に延びる第２回転軸を中心として回転される円環状の第２回転体とを備え、第１回転体に供給された薬剤が、第１回転体の回転により第２回転体の移動部に乗り移り、第２回転体の回転により乗り移った薬剤を回転方向下流側に移送するようにしており、更に、第２回転体の径方向外側に設けた薬剤排出口と、薬剤の供給終了後に第２回転体を逆転させる手段とを備える。
【選択図】図６Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１回転軸を中心として回転される第１回転体と、
前記第１回転軸とは異なる方向に延びる第２回転軸を中心として回転される円環状の第２回転体と
を備え、
前記第１回転体に供給された薬剤が、前記第１回転体の回転により前記第２回転体の移動部に乗り移り、前記第２回転体の回転により前記乗り移った薬剤を回転方向下流側に移送するようにしており、更に、
前記第２回転体の径方向外側に設けた薬剤排出口と、
前記薬剤の供給終了後に前記第２回転体を逆転させる手段と
を備える、薬剤供給装置。
前記第１回転軸とは異なる方向に延びる第２回転軸を中心として回転される円環状の第２回転体と
を備え、
前記第１回転体に供給された薬剤が、前記第１回転体の回転により前記第２回転体の移動部に乗り移り、前記第２回転体の回転により前記乗り移った薬剤を回転方向下流側に移送するようにしており、更に、
前記第２回転体の径方向外側に設けた薬剤排出口と、
前記薬剤の供給終了後に前記第２回転体を逆転させる手段と
を備える、薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、形状や大きさが異なる錠剤やカプセル剤などの薬剤を１個ずつ供給可能な薬剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
多数の薬剤を計数する薬剤計数装置が特許文献１に記載されている。この薬剤計数装置は、第１駆動手段によって回転される中央の円板部材と、第２駆動手段によって回転される円環部材とを有する。これら円板部材と円環部材とは、互いに平面状をなすように各回転軸が同一軸上に配置され、各駆動手段によって互いに逆向きに回転される。また、円環部材の外周部には薬剤案内部が外向きに延びるように設けられている。
【0003】
しかし、この薬剤計数装置では、薬剤案内部へ供給されていない多数の薬剤が、円板部材上と円環部材上とで逆向きに移送される。そのため、円板部材から円環部材へ移動した薬剤が、既に円環部材上に移動している薬剤に衝突するとともに、円環部材から円板部材へ移動された薬剤が、円板部材上の薬剤に衝突する。
【0004】
一方、特許文献２には、小物を整列して供給する供給装置が記載されている。この供給装置は、第１駆動手段によって回転される円板状の第１回転体と、第２駆動手段によって回転される円環状の第２回転体とを有する。第１回転体の第１回転軸は、所定角度で傾斜するように配置され、第２回転体の第２回転軸は、垂直方向に延びるように配置されている。また、第１回転体は、傾斜によって上端に位置する部分が、第２回転体の内周部と同一高さに位置するように構成されている。さらに、第２回転体の内周部には、第１回転体の外周部を囲繞する枠壁が一体に設けられている。
【0005】
この特許文献２の供給装置は、第１回転体の回転により供給物が上端部から第２回転体に移動する。そして、第２回転体上に設けた規制体により、所定姿勢となっている供給物だけを下流側へ通過させ、異なる姿勢の供給物は第２回転体の内周部から第１回転体上へ落下される。そのため、供給する供給物同士が衝突し合うことを防止できる。
【0006】
しかし、この供給装置を薬剤の供給に使用した場合、２以上の供給物が同時に規制体を通過して、径方向に２列並んだ状態で排出口への案内部に供給される可能性がある。その結果、案内部の入口で詰まりを生じさせるという問題がある。また、薬剤が平面視非円形状の錠剤や薬物をカプセル内に収納したカプセル剤である場合、例え１個ずつ供給されたとしても、移動姿勢によっては案内部の入口で詰まりが生じたり、案内部内で詰まりが生じるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】中華民国新型専利公告第Ｍ３０８９０３号公報
【特許文献2】特公平１－５１４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明では、形状や大きさが異なる薬剤を適切に供給可能な薬剤供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、第１回転軸を中心として回転される第１回転体と、前記第１回転軸とは異なる方向に延びる第２回転軸を中心として回転される円環状の第２回転体とを備え、前記第１回転体に供給された薬剤が、前記第１回転体の回転により前記第２回転体の移動部に乗り移り、前記第２回転体の回転により前記乗り移った薬剤を回転方向下流側に移送するようにしており、更に、前記第２回転体の径方向外側に設けた薬剤排出口と、前記薬剤の供給終了後に前記第２回転体を逆転させる手段とを備える、薬剤供給装置を提供する。
【発明の効果】
【0010】
本発明の薬剤供給装置では、形状や大きさが異なる薬剤を適切に供給できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置を示す斜視図である。
【図3】各回転体および各規制体を示す分解斜視図である。
【図4】薬剤供給装置の構成を示す斜視図である。
【図5】薬剤供給装置を異なる方向から見た斜視図である。
【図6A】薬剤供給装置の構成を示す断面図である。
【図6B】薬剤供給装置の各部材の位置を調整した状態を示す断面図である。
【図7A】薬剤供給装置の構成を示す平面図である。
【図7B】幅規制体の位置を調整した状態を示す平面図である。
【図8】薬剤計数装置の切換弁ユニットを示す斜視図である。
【図9】供給された薬剤を検出する薬剤検出手段の概略構成を示し、（Ａ）は概念図、（Ｂ）は斜視図である。
【図10A】薬容器への払出状態を示す正面図である。
【図10B】払い出しが終了した状態を示す正面図である。
【図10C】回収容器への回収状態を示す正面図である。
【図11】薬剤計数装置の構成を示すブロック図である。
【図12】薬剤である錠剤の供給状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図13】薬剤であるカプセル剤の供給状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【図14A】薬剤供給装置の変形例を示す平面図である。
【図14B】薬剤供給装置の他の変形例を示す平面図である。
【図15】第２回転体にリブを設けた変形例を示し、（Ａ）は第１変形例のリブを有する第２回転体の断面図、（Ｂ）は第２変形例のリブを有する第２回転体の一部断面図、（Ｃ）は第３変形例のリブを有する第２回転体の一部断面図である。
【図16】回収部に蓋を設けた変形例を示し、（Ａ）は蓋閉鎖時、（Ｂ）は蓋開放時の状態を示す側面図である。
【図17】第１回転体を第２回転体より大きくした変形例を示す断面図である。
【図18】監査台を併設した薬剤係数装置の変形例を示し、（Ａ）は斜め上方、（Ｂ）は斜め下方から見た斜視図である。
【図19】モニタに表示される画像を示し、（Ａ）は第１カメラにより撮影された薬容器の内部に払い出された薬剤の画像、（Ｂ）は第２カメラにより撮影された薬容器の側面の処方データの画像、（Ｃ）は第３カメラにより撮影された払い出し途中の薬剤の撮影画像を示す。
【図20】内側ガイドの変形例を示す斜視図である。
【図21】第１回転体の昇降移動機構の一部断面正面図である。
【図26】第１回転体の昇降移動機構の変形例を示す断面図である。
【図27】第１回転体の昇降移動機構の他の変形例を示す断面図である。
【図28】薬剤供給システムのブロック図である。
【図29】ホストシステム１１１とカウンタ１１０の動作を示すフローチャートである。
【図34】欠品時の処理を示すフローチャートである。
【図35】水剤・箱剤の処理を示すフローチャートである。
【図36】マニュアルカウントの処理を示すフローチャートである。
【図37】カウンタ１１０のメインメニュー画面を示す。
【図38】処方スキャン待ち受け画面を示す。
【図39】処方受信後カウント画面を示す。
【図40】カメラ画像キャプチャー画面を示す。
【図41】バイアル瓶分割時のカウント画面を示す。
【図42】マニュアルカウント画面を示す。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【0013】
図１は、本発明の実施形態に係る薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置を示す。この薬剤計数装置は、薬剤供給装置と、切換弁ユニット７６および計数手段である中央制御部８３とを配設し、薬剤供給装置の機構を自動調整して、形状や大きさが異なる多種の薬剤を１個ずつ供給し、計数するものである。
【0014】
図１および図２に示すように、薬剤計数装置の外装体１０は、上側に位置する外装体本体１１と、下側に位置する架台１６とを備えている。外装体本体１１は、四方および上下を閉塞した筺体であり、その前カバー１２は、架台１６より前方に膨出した形状をなす。この前カバー１２には、図中左側に、患者に渡す薬容器１および薬剤を保管する回収容器２を取り付けるための容器取付部１３が設けられている。また、外装体本体１１の後側には上カバー１４が回動可能に取り付けられている。この上カバー１４には、後述する枠体１７内を露出させるための投入口１５が設けられている。架台１６は、外装体本体１１を上部に配置する上端開口の筐体である。この架台１６は、外装体本体１１に取り付けた容器１，２が載置面である机などに当接しないように、外装体本体１１を所定高さに配置するために、必要に応じて使用するものである。
【0015】
図３に示すように、薬剤供給装置は、略筒状をなす枠体１７と、円板状をなす第１回転体２３と、円環状をなす第２回転体３５と、供給する薬剤高を規制する高さ規制体４１と、第２回転体３５の移送幅を規制する幅規制体５２と、内側ガイド６６および外側ガイド５７からなる薬剤案内部６５とを備えている。そして、本実施形態では、幅規制体５２と薬剤案内部６５の外側ガイド５７とを、１つの樹脂成形品によって構成している。
【0016】
枠体１７は、図３、図４および図５に示すように、第１回転体２３の外周部を覆う仕切壁１８と、第２回転体３５の外周部を覆う外壁２０とを有する。これらは、外装体本体１１の上面板に対して上下にそれぞれ固定される。仕切壁１８は、第２回転体３５の内周部３６から第１回転体２３の外周部にかけて延び、これらの間を区画する略円筒状のものである。この仕切壁１８の外周部下側の一部には、第１回転体２３の第１駆動モータ２８を固定する回動ブラケット３０の干渉を防止するための切欠部１９が設けられている。外壁２０は、第２回転体３５上の薬剤の脱落を防止する円筒状のものである。この外壁２０には、外周部上側の一部に第１切欠部２１が設けられるとともに、外周部下側の一部に第２切欠部２２が設けられている。第１切欠部２１は、第２回転体３５を露出させるとともに、幅規制体５２および薬剤案内部６５を配置するためのものである。第２切欠部２２は、第２回転体３５のギア部材３８を側方から露出させるためのものである。なお、枠体１７は、仕切壁１８および外壁２０を一体的に設けてもよい。
【0017】
第１回転体２３は円板状をなし、仕切壁１８の底を塞ぐように、この仕切壁１８内に傾斜して配設されている。即ち、図６Ａ，Ｂに示すように、第１回転体２３の第１回転軸２４は、垂直方向に対して所定角度で傾斜するように配置されている。この第１回転体２３の上面には、薬剤を移動させるための抵抗（転動抑止）となる複数の凸条部２５が放射状に設けられている。第１回転体２３の外周部には、径方向外側に向けて下向きに傾斜する斜面部２６が設けられている。この斜面部２６は、上端である内周縁が第２回転体３５より上側に位置し、下端である外周縁が内周縁より下側に位置するように、所定の傾斜角度で配設されている。
【0018】
この第１回転体２３には、第１回転軸２４の下端に歯車２７が連結されている。そして、この歯車２７が第１駆動手段である第１駆動モータ２８の出力軸に連結された歯車２９に噛み合わされ、第１回転軸２４を中心として回転できるように構成されている。第１回転軸２４および第１駆動モータ２８は回動ブラケット３０に取り付けられている。この回動ブラケット３０の側面には、図示しないガイド用のベアリングが配設され、このベアリングが、外装体本体１１に固定した装着ブラケット３１のガイド溝に係着されている。また、図４および図５に示すように、回動ブラケット３０の側面には、円弧状をなすギア片３２が固定されている。このギア片３２には、角度調整手段である角度調整モータ３３の歯車３４が噛み合わされている。この角度調整モータ３３の駆動により、装着ブラケット３１に対して回動ブラケット３０を回動できる。回動ブラケット３０が回動されると、第１駆動モータ２８と一緒に第１回転体２３が回動され、この第１回転体２３の傾斜角度を調整できる。この傾斜角度の調整は、第１回転体２３の上端部を支点として行われるように構成している。
【0019】
第２回転体３５は、第１回転体２３の上側に位置するように、仕切壁１８の上端に回転可能に配設された円環状のものである。図６Ａ，Ｂに示すように、第２回転体３５は、図示しない第２回転軸が垂直方向に延びるように、水平配置されている。これにより、第２回転体３５の第２回転軸は、第１回転体２３の第１回転軸２４とは異なる方向（平行でなく、同一でない方向）で交差して延びる。これら回転軸の角度は、前述のように角度調整モータ３３の駆動により相対的に変更可能である。また、第２回転体３５は、第２回転軸の軸方向から見ると、第１回転体２３の外側に位置し、内周部３６内に第１回転体２３が位置する。さらに、第２回転体３５の内周部３６と第１回転体２３の外周部とは、第１回転体２３の傾斜により、第２回転体３５の内周部３６に対して第１回転体２３の外周部が低くなり、その間に所定高さの段差が形成される。この段差は、第１回転体２３の傾斜により、図中左側である垂直方向下端に位置する部分が最も大きく、図中右側である垂直方向上端に位置する部分が最も小さくなる。そして、この段差が最も小さくなる部分が、第１回転体２３が回転することで、第１回転体２３と仕切壁１８とで区画された収容空間に供給された薬剤が、第１回転体２３から第２回転体３５へ乗り移る移動部３７を構成する。本実施形態の移動部３７は、第２回転体３５の内周部３６を、第１回転体２３の外周部に対して薬剤が脱落しない程度の隙間をあけて、かつ、略同一高さに位置するように構成している。但し、この移動部３７での第２回転体３５の内周部３６および第１回転体２３の外周部の高さ設定は、薬剤が第１回転体２３から第２回転体３５へ乗り移すことが可能であれば、第２回転体３５の内周部３６を第１回転体２３の外周部より上側に位置させてもよく、下側に位置させてもよい。
【0020】
図３および図５に示すように、この第２回転体３５の下面には、円環状をなすギア部材３８が固定されている。このギア部材３８には、第２駆動手段である第２駆動モータ３９の歯車４０が、外壁２０の第２切欠部２２を通して噛み合われている。また、ギア部材３８は、外周部が図示しない支持部材によって支持されている。これにより、上側回転部材は、第２回転軸に沿って移動することなく、第２回転軸を中心として回転される。
【0021】
高さ規制体４１は、第２回転体３５の移動部３７に対して回転（薬剤移送）方向下流側に位置するように配設されている。この高さ規制体４１は、高さ規制部材４２と、架設部材４４と、作動受部材４５とを備える。図７Ａ，Ｂに示すように、高さ規制部材４２は、第２回転体３５の上方に位置するように配設されるものである。この高さ規制部材４２は、第２回転体３５の外周部から内周部３６にかけて延びるとともに、薬剤移送方向に沿って所定角度で傾斜するガイド面４３を備えている。架設部材４４は、高さ規制部材４２に連結され、この高さ規制部材４２を幅規制体５２を跨いで第２回転体３５上に配設するためのものである。作動受部材４５は、架設部材４４に連結され、この架設部材４４を介して高さ規制部材４２を上下動させるための動力を受けるものである。この作動受部材４５には、動力を受けるためのネジ孔４６が垂直方向に貫通するように設けられている。
【0022】
この高さ規制体４１のネジ孔４６には、ネジ部材４７が貫通されている。このネジ部材４７は、外装体本体１１の上面板に固定されたブラケットにより、回転可能かつ軸方向に沿って移動不可能に支持されている。また、ネジ部材４７の下端には歯車４８が連結されている。この歯車４８には、高さ調整手段である高さ調整モータ４９の歯車５０に噛み合わされている。この高さ調整モータ４９の駆動によりネジ部材４７を回転させ、高さ規制体４１と第２回転体３５の上面との間隔が、薬剤高と略同一間隔をあけて位置するように高さ調整される。また、高さ規制体４１の下流側には、この高さ規制体４１の下部を通過した薬剤を検出する第２薬剤検出手段として薬剤検出センサ５１が配設されている。
【0023】
幅規制体５２は、高さ規制体４１より更に薬剤移送方向下流側に位置するように、第２回転体３５上に配設されている。この幅規制体５２は、第２回転体３５の外周部に対して接線方向に延びる矩形部５３を備えている。この矩形部５３は、高さ規制体４１の架設部材４４が迂回するように配置され、この架設部材４４に干渉することなく直動可能となっている。また、幅規制体５２は、矩形部５３の薬剤移送方向下流側に幅規制部５４が連続している。この幅規制部５４は、第２回転体３５の内周部３６の直径より大きい直径の第１湾曲面部５５を備えている。これにより、第２回転体３５の内周部３６との間隔は、周方向の一部だけが最も狭い移送幅となるように構成されている。ここで、この移送幅とは、第２回転体３５の内周部３６から第１湾曲面部５５までの薬剤が通過可能な幅（領域）のことを意味する。また、幅規制部５４は、第１湾曲面部５５の薬剤移送方向下流側の移送幅が次第に広くなるように連接する第２湾曲面部５６を備えている。そして、幅規制体５２は、幅規制部５４の薬剤移送方向下流側に、薬剤案内部６５を構成する外側ガイド５７が連続している。この外側ガイド５７は、第２湾曲面部５６に対して接線方向に延びるとともに、矩形部５３に対して直交方向に延びるように構成されている。
【0024】
この幅規制体５２の幅規制部５４には、矩形部５３に対して平行に延びるように連結部材５８が連結されている。この連結部材５８には、高さ規制体４１と同様に作動受部材５９が連結されている。この作動受部材５９のネジ孔６０には、ネジ部材６１が貫通され、このネジ部材６１が外装体本体１１の上面板に固定されたブラケットに回転可能かつ軸方向に沿って移動不可能に支持されている。また、ネジ部材４７の外端には歯車６２が連結され、この歯車６２に、幅規制体５２を水平方向に移動させる幅調整手段である幅調整モータ６３の歯車６４が噛み合わされている。この幅調整モータ６３によって幅規制体５２が第２回転体３５に対して外側に移動されると、幅規制部５４と第２回転体３５の内周部３６との間の移送幅、および、外側ガイド５７と後述する内側ガイド６６との間の間隔を広げることができる。また、第２回転体３５に対して内側に移動されると、第２回転体３５の移送幅、および、各ガイド５７，６６間の間隔を狭めることができる。そして、本実施形態では、幅規制部５４の第１湾曲面部５５の直径（曲率半径）は、第２回転体３５の内周部３６との間の移送幅Ｗに対して、外側ガイド５７と内側ガイド６６との間の幅が約２倍（２Ｗ）となるように設定している。そして、本実施形態では、移送幅Ｗを、移送する薬剤幅の１／２となるように構成している。なお、平面視楕円形状や平面視長円形状の薬剤において、薬剤幅とは、短手方向を意味する。また、移送幅Ｗは、薬剤幅の１／２に限られず、薬剤幅の１／２以上薬剤幅以下であることが好ましい。
【0025】
薬剤案内部６５は、幅規制体５２の幅規制部５４を通過した薬剤を、薬剤排出口である後述する薬剤排出部材７３に案内するものである。この薬剤案内部６５は、図３および図７Ａ，Ｂに示すように、幅規制体５２の幅規制部５４より薬剤移送方向下流側に位置するように、第２回転体３５上に配設されている。薬剤案内部６５を構成する内側ガイド６６は、外側ガイド５７に対して第２回転体３５の径方向内側に平行に位置するとともに、第２回転体３５の内周部３６に対して接線方向に延びるように配設されている。内側ガイド６６は薬剤排出部材７３にかけて延び、その端部に外装体本体１１の上板部に固定するブラケット部６７が設けられている。この薬剤案内部６５を構成するガイド５７，６６の間隔は、幅調整モータ６３の駆動により薬剤幅と略同一間隔に調整される。また、内側ガイド６６には、第１回転体２３と第２回転体３５の段差上である第２回転体３５の内周部３６に位置する内端に、所定角度で上向きに傾斜する傾斜縁６８が設けられている。また、この傾斜縁６８の内面側は、下向きに傾斜する傾斜面６９とされている。
【0026】
図８に示すように、薬剤計数装置は、薬剤案内部６５の出口に配設した薬剤排出部材７３の下部に、薬剤を検出する検出部７０と、この検出部７０への薬剤の排出を許否するシャッター７４と、検出部７０を通過した薬剤を配分する切換弁ユニット７６とが配設されている。なお、薬剤排出部材７３は、第２回転体３５の径方向外側に設けられる薬剤排出口を構成し、薬剤案内部６５から排出された薬剤を検出部７０に案内するものである。
【0027】
第１薬剤検出手段である検出部７０は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、正四角筒状をなす一対の筐体７０Ａ，７０Ｂを有する。上側筐体７０Ａには、隣接面に一対の発光部７１Ａ，７１Ｂが配設され、その対向面に一対の受光部７２Ａ，７２Ｂが配設されている。また、下側筐体７０Ｂには、隣接面に一対の発光部７１Ｃ，７１Ｄが配設され、その対向面に一対の受光部７２Ｃ，７２Ｄが配設されている。それぞれ対向面する発光部７１Ａと受光部７２Ａ、発光部７１Ｂと受光部７２Ｂ、発光部７１Ｃと受光部７２Ｃ、発光部７１Ｄと受光部７２Ｄは、一対で１組の光センサ（ラインセンサ）を構成する。このように２つの筐体７０Ａ，７０Ｂに配設した各２組（合計で４組）の光センサは、軸方向に所定間隔をもって位置する。また、各筐体７０Ａ，７０Ｂは、互いに４５度の位相角度で配置することにより、検出方向を異ならせることができる。そして、このように構成した検出部７０は、４組の光センサ全てを配設可能な正八角形状の筐体を用いた場合と比較すると、平面視形状（占有面積）の小型化を図ることができる。
【0028】
図８に示すように、シャッター７４は、薬剤排出部材７３の出口側内部に配設されている。このシャッター７４は、排出許否手段である駆動モータ７５によって、水平方向に延びた排出停止位置から下向きに傾斜した排出許容位置にかけて回動可能である。排出停止位置では、薬剤排出部材７３の出口を閉塞して、検出部７０内への薬剤の排出を防止する。また、排出許容位置では、薬剤排出部材７３の出口を開放して、検出部７０内への薬剤の排出を許容する。
【0029】
切換弁ユニット７６は、外装体本体１１の容器取付部１３に位置するように検出部７０の下方に配設されている。この切換弁ユニット７６のケーシングには、第１通路部である払出部７８と第２通路部である回収部７９とに分岐した逆Ｙ字形状の薬剤通路７７が形成されている。払出部７８および回収部７９の端部には、薬容器１および回収容器２を装着するための段部７８ａ，７９ａが設けられている。そのうち、図中左側に位置する払出部７８の段部７８ａは、直径（容積）が異なる３種の薬容器１を装着できる３組設けられている。薬剤通路７７内には、払出部７８または回収部７９へ排出先を切り換える切換弁が設けられている。本実施形態の切換弁は、薬剤通路７７の入口から排出部７８および回収部７９へ向けて延びるように配設した一対の揺動部材８０Ａ，８０Ｂを有する。図中左側の第１揺動部材８０Ａは払出部７８を開閉するもので、図中右側の第２揺動部材８０Ｂは回収部７９を開閉するものである。これら揺動部材８０Ａ，８０Ｂには、互いの対向面に弾性的に変形可能な弾性部８１が配設されている。また、各揺動部材８０Ａ，８０Ｂは、それぞれの駆動手段である駆動モータ８２Ａ，８２Ｂによって個別に揺動される。本実施形態では、図１０Ａに示す薬剤払出位置（第１作動位置）、図１０Ｂに示す一時停止位置（第２作動位置）、図１０Ｃに示す薬剤回収位置（第３作動位置）の３位置に変移可能としている。そのうち、一時停止位置では、各揺動部材８０Ａ，８０Ｂは、互いの弾性部８１，８１が当接して弾性的に変形する角度に回動される。なお、揺動部材８０Ａ，８０Ｂを弾性的に変形可能な材料で形成してもよい。
【0030】
薬剤供給装置を含む薬剤計数装置は、図１１に示すように、中央制御部８３の指令によって動作し、処方データに従って必要な数の薬剤を計数して供給する。
なお、図１８に示すように、薬剤係数装置には、監査台が併設されている。監査台には、モニタ８８と、薬剤が払い出された薬容器１の開口部の上方から内部の薬剤を撮影する第１カメラ８９ａと，薬容器１の側方のラベルを撮影する第２カメラ８９ｂと、が設けられている。モニタ８８は、第１カメラ８９ａ、第２カメラ８９ｂ、および薬剤係数装置の薬剤投入口の近傍に設けられて第１回転体２３から第２回転体３５への移動部３７または高さ規制体４１の周囲を撮影する第３カメラ８９ｃからの撮影画像を表示する。なお、第１カメラ８９ａを移動可能として、第１カメラ８９ａが第３カメラ８９ｃの機能を兼ねるようにし、第３カメラを無くしてもよい。
なお、図１８に示すように、薬剤係数装置には、監査台が併設されている。監査台には、モニタ８８と、薬剤が払い出された薬容器１の開口部の上方から内部の薬剤を撮影する第１カメラ８９ａと，薬容器１の側方のラベルを撮影する第２カメラ８９ｂと、が設けられている。モニタ８８は、第１カメラ８９ａ、第２カメラ８９ｂ、および薬剤係数装置の薬剤投入口の近傍に設けられて第１回転体２３から第２回転体３５への移動部３７または高さ規制体４１の周囲を撮影する第３カメラ８９ｃからの撮影画像を表示する。なお、第１カメラ８９ａを移動可能として、第１カメラ８９ａが第３カメラ８９ｃの機能を兼ねるようにし、第３カメラを無くしてもよい。
【0031】
薬剤を投入する前に、オペレーが薬瓶に印刷された薬種ＩＤ（バーコード）をバーコードリーダ８６で読み取り、この薬種ＩＤが処方データに示された薬剤と一致した正しい薬剤である場合のみ、薬剤の投入を許可する。これにより、誤った薬剤の払出を防止できる。次に、オペレータが薬剤を受け入れる薬容器１に印刷された処方ＩＤ（バーコード）を読み取り、この処方ＩＤが処方データに示された処方ＩＤと一致した場合のみ、薬剤の払出を許可する。これにより、薬容器１の取り間違いを防止することができる。
【0032】
続いてオペレータは、操作パネル８４を操作することによって、第１回転体２３の傾斜角度を調整するとともに、第１回転体２３と仕切壁１８で区画された薬剤投入用の空間に薬剤を投入し、処方する薬剤数を入力して、カウント処理を開始する。そして、カウント処理では、中央制御部８３が薬剤に応じて各規制体４１，５２を自動調整（オートキャリブレーション）工程を実行した後、実際に計数する計数工程を実行する。なお、この計数工程では、中央制御部８３は、検出部７０による検出に基づいて供給された薬剤を計数する計数手段の役割をなす。
【0033】
第１回転体２３の角度調整処理は、投入する薬剤量および薬剤の大きさや形状に応じて行われる。即ち、投入する薬剤量が多い場合には、仕切壁１８と第１回転体２３と第２回転体３５の間に形成される収容空間が広くなるように、第１回転体２３の傾斜角度を急勾配（垂直に近く）とする。また、第１回転体２３を回転させても上面で転動（自転）して第２回転体３５へ移動しない球状の薬剤などの場合には、第１回転体２３の傾斜角度を緩勾配（水平に近く）とする。これにより、多数の薬剤を第１回転体２３上に配置し、薬剤が第２回転体３５へ移動できるように調整する。なお、この角度調整処理は、第２回転体３５の移動部３７上などに薬剤検出手段を配設し、自動調整可能に構成してもよい。この場合、この角度調整処理は、自動調整工程の第１段階で実行する。
【0034】
カウント処理の自動調整工程では、高さ規制体４１を下降させるとともに、幅規制体５２を内向きに移動させておく。これにより、各回転体２３，３５を回動させても薬剤が排出されないようにしておく。この状態で、図１０Ａに示すように、切換弁ユニット７６の揺動部材８０Ａ，８０Ｂをそれぞれ払出部７８の側へ回動させ、払出部７８を開放するとともに回収部７９を閉塞し、各回転体２３，３５を回転させる。その後、高さ規制体４１を徐々に上方向へ移動させる。そして、薬剤検出センサ５１によって高さ規制体４１を通過した薬剤を検出すると、高さ規制体４１の移動を停止する。ついで、幅規制体５２を徐々に広がるように外方向へ移動させる。そして、検出部７０によって薬剤の排出を検出すると、幅規制体５２の移動を停止する。
【0035】
高さ規制体４１と幅規制体５２の位置は予め薬剤毎に記憶しておくことが好ましい。
このために、まず計数しようとする薬剤が入った薬瓶のバーコードを薬剤計数装置に設けたバーコードリーダ８６により読み取る。また、高さ規制体４１を薬剤が通過したことを高さ規制体４１の下流側に設けた薬剤検出センサ５１が検出すると、このときの高さ規制体４１の規制高さ（又は位置）をメモリ８７に記憶しておく。これと同時に、第３カメラ８９ｃで、高さ規制体４１の付近の薬剤を撮影しておく。さらに、幅規制体５２を薬剤が通過したことを幅規制体５２の下流側に設けたセンサ又は検出部７０が検出すると、このときの幅規制体５２の移送幅（又は位置）をメモリ８７に記憶しておく。メモリ８７では、高さ規制体４１の規制高さと、幅規制体５２の移送幅と、前記バーコードリーダで読み取った薬剤とを紐付けて記憶する。なお、この規制高さと移送幅の記憶情報は、モニター８８に表示してオペレータが確認できるようにし、必要に応じて微調整して、微調整後の規制高さと移送幅を上書きすることもできるようにしてもよい。これにより、次回、第１回転体２３に薬剤を供給する前に、薬瓶に印刷された薬種のＩＤ（バーコード）をバーコードリーダ８８で読み取り、このＩＤに対応する薬剤と紐付けされた高さ規制体４１の規制高さと幅規制体５２の移送幅とが記憶されていれば、それらの値に直ちに調整して、薬剤の計数を開始することができる。また、新薬などのように、薬剤と紐付けされた高さ規制体４１の規制高さと幅規制体５２の移送幅とが記憶されていなければ、前述したように、これらの規制高さと位相幅の取得動作を行う。
このために、まず計数しようとする薬剤が入った薬瓶のバーコードを薬剤計数装置に設けたバーコードリーダ８６により読み取る。また、高さ規制体４１を薬剤が通過したことを高さ規制体４１の下流側に設けた薬剤検出センサ５１が検出すると、このときの高さ規制体４１の規制高さ（又は位置）をメモリ８７に記憶しておく。これと同時に、第３カメラ８９ｃで、高さ規制体４１の付近の薬剤を撮影しておく。さらに、幅規制体５２を薬剤が通過したことを幅規制体５２の下流側に設けたセンサ又は検出部７０が検出すると、このときの幅規制体５２の移送幅（又は位置）をメモリ８７に記憶しておく。メモリ８７では、高さ規制体４１の規制高さと、幅規制体５２の移送幅と、前記バーコードリーダで読み取った薬剤とを紐付けて記憶する。なお、この規制高さと移送幅の記憶情報は、モニター８８に表示してオペレータが確認できるようにし、必要に応じて微調整して、微調整後の規制高さと移送幅を上書きすることもできるようにしてもよい。これにより、次回、第１回転体２３に薬剤を供給する前に、薬瓶に印刷された薬種のＩＤ（バーコード）をバーコードリーダ８８で読み取り、このＩＤに対応する薬剤と紐付けされた高さ規制体４１の規制高さと幅規制体５２の移送幅とが記憶されていれば、それらの値に直ちに調整して、薬剤の計数を開始することができる。また、新薬などのように、薬剤と紐付けされた高さ規制体４１の規制高さと幅規制体５２の移送幅とが記憶されていなければ、前述したように、これらの規制高さと位相幅の取得動作を行う。
【0036】
カウント処理の計数工程では、各回転体２３，３５の回転速度を自動調整工程よりも早くし、高速で計数できるようにする。そして、設定された薬剤数に近い数まで薬剤を払い出すと、第２回転体３５の回転数を低下させる。これにより薬剤案内部６５からの排出速度を遅くする。設定された薬剤数の払い出しを計数すると、図１０Ｂに示すように、払出部７８の側に位置する揺動部材８０Ａを回収部７９の側へ回動させ、払出部７８および回収部７９の両方を閉塞する。この一時停止位置では、互いの弾性部８１，８１が当接により弾性的に変形された圧接状態となる。この状態では、一対の揺動部材８０Ａ，８０Ｂの上流側には、払い出された薬剤を一時的に保持できる。ついで、図１０Ｃに示すように、回収部７９の側に位置する揺動部材８０Ｂを揺動部の側へ回動させ、回収部７９の側を開放する。これにより、一対の揺動部材８０Ａ，８０Ｂの上流側に一時的に溜められた薬剤は、払出部７８の側の弾性部８１が弾性的に復元することにより、回収部７９の側へ弾き出される。よって、払出部７８の側へ過剰な薬剤が払い出されることを確実に防止できる。最後に、回転体２３，３５の回転速度を速くして、枠体１７内の全薬剤を回収容器２へ排出する。
【0037】
中央制御部８３による計数は、検出部７０の４組の光センサ群（１群８個）からの入力信号に基づいて行われる。本実施形態の検出部７０は、排出によって自重（定速）で落下する薬剤を各ラインセンサ７１Ａ，７２Ａ～７１Ｄ，７２Ｄが異なる４方向から検出する。その結果、受光部７２Ａ～７２Ｄからの入力値により、通過した薬剤の幅および高さなどの形状を含む体積を判断することができる。具体的には、各受光部７２Ａ～７２Ｄの各受光素子からの入力により、異なる４方向からの薬剤の幅を判断する。そして、上側筐体７０Ａの受光部７２Ａ，７２Ｂと下側筐体７０Ｂの受光部７２Ｃ，７２Ｄとは垂直方向の高さが異なるため、落下による検出時間差を考慮して各受光部７２Ａ～７２Ｄで判断した幅に基づいて、落下している薬剤の水平断面形状を正確に判断できる。また、この判断を所定時間毎に繰り返し実行することにより、時間毎の水平断面形状を判断できる。そして、時間毎の全ての水平断面形状に基づいて、落下中の薬剤の形状を含む体積（３次元形状）を判断できる。また、中央制御部８３には、各種形状や大きさが異なる全ての薬剤情報が記憶されている。そのため、この薬剤情報と、判断した形状および体積とを比較し、計数している薬剤の種類を判断（確定）する。そして、この確定した薬剤情報に基づいて、払い出された薬剤の数を計数する。その結果、２個の薬剤が一緒になって通過したことも検出することができる。よって、精度の高い計数を実現できる。
薬剤の払い出しが終了すると、薬容器１の開口部を図１８に示す監査台の第１カメラ８９ａに向けて薬容器１の内部に払い出された薬剤を図１９（Ａ）に示すように撮影し、続いて薬容器１の側面のラベルを第２カメラ８９ｂに向けて処方データを図１９（Ｂ）に示すように撮影する。次に、モニタ８８に、図１９（Ａ）の撮影画像と、図１９（Ｂ）の撮影画像と、第３カメラで撮影した図１９（Ｃ）に示すような払い出し途中の薬剤の撮影画像をモニタ８８に同時に表示して、処方データに応じた薬剤が払い出されているか否かの監査を行う。
薬剤の払い出しが終了すると、薬容器１の開口部を図１８に示す監査台の第１カメラ８９ａに向けて薬容器１の内部に払い出された薬剤を図１９（Ａ）に示すように撮影し、続いて薬容器１の側面のラベルを第２カメラ８９ｂに向けて処方データを図１９（Ｂ）に示すように撮影する。次に、モニタ８８に、図１９（Ａ）の撮影画像と、図１９（Ｂ）の撮影画像と、第３カメラで撮影した図１９（Ｃ）に示すような払い出し途中の薬剤の撮影画像をモニタ８８に同時に表示して、処方データに応じた薬剤が払い出されているか否かの監査を行う。
【0038】
次に、薬剤供給装置によって薬剤の１つである円板状の錠剤Ｘの薬剤移送動作について具体的に説明する。なお、この円板状錠剤Ｘの移送動作は、球状の薬剤であっても同様である。
【0039】
図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１回転体２３が回転されると、錠剤Ｘはその上面に載って回転するとともに、遠心力によって径方向外向きに移動する。そして、第１回転体２３上の錠剤Ｘは、第２回転体３５と略同一高さに位置する移動部３７で第２回転体３５上に乗り移る。
【0040】
第２回転体３５に乗り移った錠剤Ｘは、薬剤案内部６５の側へ移動され、高さ規制体４１によって下流側への移動が規制される。例えば、上下に積み重なった状態で移動している錠剤Ｘは、上側に位置する錠剤Ｘが高さ規制体４１のガイド面４３に当接することにより、第２回転体３５上に落とされたり、内周部３６から第１回転体２３上に落下される。
【0041】
高さ規制体４１を通過した錠剤Ｘは、移送幅を規制した幅規制体５２の第１湾曲面部５５に当接することにより、第２回転体３５の内周部３６側へ移動される。そして、第２回転体３５による移送幅は、幅規制体５２の第１湾曲面部５５によって薬剤幅の１／２となっているため、幅規制体５２の下流側へは、幅規制体５２に接する錠剤Ｘだけしか通過できない。即ち、錠剤Ｘが径方向に並んで２列で移送されている場合、内側の錠剤Ｘは、幅規制体５２に接する外側の錠剤Ｘに押圧され、第２回転体３５の内周部３６から第１回転体２３上へ落下される。また、錠剤Ｘが径方向に並んでいなくでも、重心が第２回転体３５の内周部３６より内側に位置する錠剤Ｘも、内周部３６から第１回転体２３上へ落下する。そのため、幅規制体５２に接していない他の錠剤Ｘは下流側へ移送されない。
【0042】
幅規制体５２の第１湾曲面部５５を通過した錠剤Ｘは、移送幅が広くなった第２湾曲面部５６の領域を安定状態で移送される。そして、薬剤案内部６５の内側ガイド６６と外側ガイド５７の間に移送され、１個ずつ整列した状態で出口側へ移動されて、検出部７０へ排出される。この際、第２回転体３５の内周部３６から内側へ突出した状態をなす錠剤Ｘ１は、内側ガイド６６の端部に当接することにより、外側ガイド５７との間に導かれたり、内周部３６から第１回転体２３上に落下される。そして、この薬剤案内部６５を通過した錠剤Ｘだけが、薬剤排出口である薬剤排出部材７３を通って検出部７０に供給される。
【0043】
次に、円板状錠剤Ｘとは形状や大きさが異なるカプセル剤Ｙの薬剤移送動作について具体的に説明する。なお、このカプセル剤Ｙの移送動作は、楕円形状などの非円形状の錠剤であっても同様である。
【0044】
図１３（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１回転体２３が回転されると、カプセル剤Ｙはその上面に載って回転するとともに、遠心力によって径方向外向きに移動する。そして、第１回転体２３上のカプセル剤Ｙは、第２回転体３５と同一高さに位置する移動部３７で第２回転体３５上に乗り移る。
【0045】
第２回転体３５に乗り移ったカプセル剤Ｙは、薬剤案内部６５の側へ移動され、高さ規制体４１によって下流側への移動が規制され、上下に積み重なった状態で移動しているカプセル剤Ｙは、第２回転体３５上に落とされたり、内周部３６から第１回転体２３上に落下される。
【0046】
高さ規制体４１を通過したカプセル剤Ｙは、移送幅を規制した幅規制体５２の第１湾曲面部５５に当接することにより、第２回転体３５の内周部３６側へ移動されるとともに、長手方向の方向性（姿勢）が薬剤搬送方向に沿って延びるように補正される。そして、幅規制体５２の下流側へは、幅規制体５２に接するカプセル剤Ｙだけしか通過せず、幅規制体５２に接していないカプセル剤Ｙは第２回転体３５の内周部３６から第１回転体２３上へ落下される。また、第１湾曲面部５５との当接によって姿勢を補正できなかったカプセル剤Ｙ１は、第２回転体３５による移送幅がカプセル剤Ｙ１の約１／２となっているため、重心が第２回転体３５の内周部３６より内側に位置することによりバランスを維持できず、第２回転体３５の内周部３６から第１回転体２３上へ落下される。
【0047】
幅規制体５２の第１湾曲面部５５を通過したカプセル剤Ｙは、移送幅が広くなった第２湾曲面部５６の領域を安定状態で移送される。そして、薬剤案内部６５の内側ガイド６６と外側ガイド５７の間に移送され、１個ずつ整列した状態で出口側へ移動されて、検出部７０へ排出される。この際、完全には姿勢を補正できなかったカプセル剤Ｙ２は、内側ガイド６６の端部に当接することにより、姿勢が補正されて外側ガイド５７との間に導かれたり、内周部３６から第１回転体２３上に落下される。そして、この薬剤案内部６５を通過したカプセル剤Ｙだけが、薬剤排出口である薬剤排出部材７３を通って検出部７０に供給される。
【0048】
カプセル剤Ｙは、円板状錠剤Ｘのように平たくないため、第２回転体３５と点接触又は線接触し、第２回転体３５上を移動する際に、回転しやすい。従って、カプセル剤Ｙのように平たくない錠剤は、幅規制体５２を通過した後、錠剤案内部６５に到達するまでに、第２回転体３５上で向きが変わり、第１回転体２３上に落とされることがある。そこで、図１５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、第２回転体３５上の内周縁に、上方に突出する環状のリブ３５ａを設けることが好ましい。リブ３５ａは、図１５（Ａ）のように、内周面が第２回転体３５の内周面と面一で、上端が尖り、外周面が直線的に傾斜した三角形状の半径方向断面を有するもの、図１５（Ｂ）に示すように、外周面が凹に湾曲して傾斜したもの、図１５（Ｃ）に示すように、内周面が第２回転体３５の内周面と面一で、上端が平坦で、外周面が垂直面からなる矩形状の半径方向断面を有するものでもよい。このようなリブ３５ａを設けることで、平たくない錠剤は、図１５（Ａ）に示すように、第２回転体３５の上面とリブ３５ａの２点で接触するので、第２回転体３５上で回転しにくくなり、第１回転体２３上に落とされるのが防止される。
【0049】
このように、本発明の薬剤供給装置では、高さ規制体４１および幅規制体５２によって薬剤を１個ずつ整列させて薬剤案内部６５へ供給できるため、詰まりなどの問題を生じさせることなく、確実に１個ずつ薬剤案内部６５を通過させて薬剤排出部材７３から外部へ供給することができる。また、移送する多数の薬剤は、各規制体４１，５２および薬剤案内部６５で堰き止めるのではなく、第１回転体２３上に落とす構成であるため、規制体４１，５２での詰まりの発生を確実に防止できるうえ、多数の薬剤が衝突し合うことを防止できる。よって、薬剤の割れ欠けの発生を確実に防止できる。特に、幅規制体５２によって第２回転体３５の移送幅を薬剤幅の１／２に規制しているため、平面視非円形状の薬剤は、長手方向が薬剤移送方向に沿って延びた状態でなければ通過できない。よって、薬剤案内部６５の入口での詰まりの発生を確実に防止できる。
【0050】
また、高さ規制体４１による規制高さおよび幅規制体５２による第２回転体３５の移送幅を調整できるように構成しているため、形状や大きさが異なる多種の薬剤の供給を実現できる。さらに、幅規制体５２と薬剤案内部６５の外側ガイド５７とを一体に設け、これらを同時に調整できるようにしているため、調整に関する作業性を向上できるとともに、部品点数の削減を図ることができる。しかも、本実施形態では、規制体４１，５２を自動調整できるように構成しているため、オペレータは何ら調整する必要がなく、使用上の利便性を大幅に向上できる。
【0051】
さらに、薬剤案内部６５の内側ガイド６６には上向きに傾斜する傾斜縁６８を設けているため、第２回転体３５の内周部３６から内側へ突出した状態で移送された薬剤が、薬剤案内部６５の入口で詰まることを確実に防止できる。この構成は、平面視非円形状の薬剤が若干傾いて移送された際に、姿勢を補正したり第１回転体２３上へ落下させることができるため、特に有効である。さらにまた、第１回転体２３の第１回転軸２４の傾斜角度を調整可能としているため、第１回転体２３の回転により薬剤を移動部３７へ確実に移送して、第２回転体３５上に移動させることができる。
【0052】
そして、薬剤供給装置を用いた薬剤計数装置は、形状や大きさが異なる薬剤を１個ずつ確実に外部へ排出し、その薬剤を検出部７０で検出し、中央制御部８３で確実に計数できる。よって、確実に所定数の薬剤を払い出して患者に処方することができる。また、容器取付部１３に配置した切換弁ユニット７６は、患者に渡す薬容器１を配置する払出部７８と、回収容器２を配置する回収部７９とを有するため、処方に関する作業性を向上できる。しかも、切換弁である揺動部材８０Ａ，８０Ｂは、処方する薬剤数を計数すると、払出部７８および回収部７９の両方を閉塞した一時停止位置に作動させるため、所定数を超えた薬剤が、薬容器１へ払い出されることを防止できる。また、後に回収容器２への回収位置とした際には、弾性部８１が弾性的に復元することにより、一対の揺動部材８０Ａ，８０Ｂの上流側に保持した薬剤を回収部７９へ弾き出すことができるため、払出部７８を通した薬容器１への過剰な払い出しを確実に防止できる。
【0053】
また、第３カメラ８９ｃは、高さ規制体４１とともに装置本体に設けると、高さ規制体４１の移動が妨げられる。このため、第３カメラは、装置本体ではなく、図１８（ａ）に示すように、蓋体に設けることが好ましい。同様に、高さ規制体４１を装置本体ではなく、蓋体に設けることで、第１回転体２３及び第２回転体３５上を掃除するために高さ規制体４１を第２回転体３５の径方向外側に移動させたときに、高さ規制体４１と幅規制体５２とが衝突して、破損することを防止することができる。
【0054】
＜他の実施形態＞
なお、本発明の薬剤計数装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。特に、薬剤供給装置は種々の変更が可能である。
なお、本発明の薬剤計数装置は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。特に、薬剤供給装置は種々の変更が可能である。
【0055】
例えば、実施形態では、高さ規制体４１によって第２回転体３５上の規制高さを調整可能とし、幅規制体５２によって第２回転体３５の移送幅を調整可能としたが、調整不可能な固定式としてもよい。この場合でも、第２回転体３５と高さ規制体４１との間を通過可能な高さで、幅規制体５２によって規制した第２回転体３５の移送幅を通過可能な幅の薬剤であれば、形状や大きさが異なる薬剤であっても、移送して供給できる。よって、薬剤の供給に関する汎用性を高めることができる。
【0056】
また、前記実施形態では、第２回転体３５による移送幅を幅規制体５２によって変更可能としたが、この幅規制体５２は設けない構成としてもよい。この場合でも、平面視円形状の薬剤であれば、球状や円板状の薬剤であれば形状や大きさが異なる薬剤を移送して供給できる。なお、この場合には、高さ規制体４１を通過した薬剤が径方向に２列に並んで薬剤案内部６５の入口に供給される。しかし、薬剤案内部６５は、一対のガイド５７，６６を薬剤幅と略同一間隔としているため、第２回転体３５の内周部３６の側に位置する薬剤は、内側ガイド６６に当接して第２回転体３５の内周部３６から第１回転体２３上に落下される。よって、この薬剤案内部６５の入口での薬剤の詰まりを防止し、確実に１個ずつ外部へ排出できる。
【0057】
さらに、高さ規制体４１は垂直方向に直動させて調整可能とし、幅規制体５２は水平方向に直動させて調整可能としたが、図１４Ａに示すように、回動により調整可能としてもよい。しかも、幅規制体５２は、薬剤案内部６５を構成する外側ガイド５７を一体に設けたが、図１４Ｂに示すように、別体に設けて個別に調整可能としてもよい。この場合、外側ガイド５７を除く幅規制体５２は、弾性的に変形可能な材料によって構成し、部分的に移動可能として移送幅を調整する構成としてもよい。
【0058】
さらにまた、前記実施形態では、第１回転体２３を所定角度で傾斜するように配置し、第２回転体３５を水平配置する構成としたが、第１回転体２３を水平配置するとともに、第２回転体３５を所定角度で傾斜して配置する構成としてもよい。勿論、第１回転体２３と第２回転体３５の両方を所定角度で傾斜する構成としてもよい。即ち、第１回転体２３および第２回転体３５の回転軸は、薬剤が移動可能な角度で交差する構成であればよい。
【0059】
また、前記実施形態では、第１回転体２３と第２回転体３５とを同一方向に回転する構成としたが、互いに逆向きに回転するようにしてもよい。さらに、前記実施形態では、仕切壁１８を回転不可能な固定式としたが、回転可能に構成してもよい。この場合、仕切壁１８は、第２回転体３５と一体的に回転するようにしてもよく、同軸で個別に回転するようにしてもよい。さらにまた、前記実施形態では、薬剤案内部６５の内側ガイド６６を、第２回転体３５の内周部３６の縁に位置するように配設したが、重心がズレている薬剤を内周部３６から第１回転体２３上に落とせる位置であれば、内周部３６の縁から径方向外側に位置するように配設してもよい。
【0060】
前記実施形態では、第１回転体２３と第２回転体３５は軸方向に固定され、第１回転体２３から第２回転体３５に薬剤が移動する移動部３７において第１回転体２３と第２回転体３５の高さをほぼ同じ高さとしたが、第１回転体２３を軸方向に移動して、薬剤の乗り移り量を調整可能としてもよい。薬剤が多い場合は、第１回転体２３を下方に移動させ、第１回転体２３上で薬剤が塊になって移動部３７に移動して薬剤の塊の最上部の薬剤を第２回転体３５に乗り移らせる。薬剤が少なくなり、第２回転体３５上の薬剤が無くなると、第１回転体２３を第２回転体３５に近づくように上方に移動させて第１回転体２３から第２回転体３５に薬剤が移動しやすくする。
【0061】
前記実施形態では、第１回転体２３から第２回転体３５に薬剤が移動する移動部３７と高さ規制体４１との間の第２回転体３５の距離は一定であるが、この距離は可変としてもよい。これは、第１回転体２３の傾斜方向を変更することで可能である。薬剤が多いときは、移動部３７から高さ規制体４１までの距離が短いと高さ規制体４１で詰まったり落下する薬剤が多くなり、排出に時間がかかるので、移動部３７から高さ規制体４１までの距離が長くなるように、移動部３７の位置を高さ規制体４１から遠くする。薬剤が少ないときは、移動部３７から高さ規制体４１までの距離が長いと高さ規制体４１に到達するまで時間がかかるので、移動部３７から高さ規制体４１までの距離が短くなるように、移動部３７の位置を高さ規制体４１から近くする。
【0062】
薬剤通路７７の第２通路部である回収部７９の開口端には、図１６（Ａ）に示すように、開閉可能な蓋８４を設け、ばね８５により開口端を閉じる方向に付勢しておき、回収容器２の口で蓋８４を押すと、蓋８４が開いて回収容器２の口を回収部７９の開口端の下方に位置させることができるようにしてもよい。これにより、蓋８４で閉塞された回収部７９に薬剤を貯留しておいて、貯留した薬剤を一度に回収容器２に回収することができる。 また、薬剤供給装置に薬容器１を保持する保持機構を設け、保持機構に薬容器１を保持させれば、薬容器１を手で持たなくても、払出部７８から払い出された薬剤を薬容器１に払い出すことができるようにしてもよい。
【0063】
第１回転体２３上に供給された薬剤が全て払い出された否かは、オペレータが目視で確認する。しかし、薬剤が払い出されずに残っている場合でも、オペレータが全て払い出されたと判断する虞がある。この場合、次の薬剤の計数を行うために第１回転体２３に異なる薬剤を供給すると、異種の薬剤が混じり、計数ミスが生じるだけでなく、患者に誤った薬剤が供給され、医療事故が発生する可能性がある。
そこで、薬剤の計数終了後、次の薬剤を供給する前に、第２回転体３５を所定時間だけ逆転させる。これにより、仮に第２回転体３５上、特に、内側ガイド６６と外側ガイド５７の間に薬剤が残っていたとしても、当該薬剤は幅規制体５２によって第１回転体２３上に落下する。この後、外側ガイド５７を最大限内側に移動させて錠剤案内部６５を閉じ、さらに高さ規制体４１を最大限上昇させる。高さ規制体４１の上昇を外側ガイド５７の作移動より先に行ってもよい。続いて、第１回転体２３と第２回転体３５を正転させる。これにより、第１回転体２３上の薬剤は第２回転体３５上に移動し、高さ規制体４１を通過するが、幅規制体５２により第１回転体２３に落下し、これを繰り返す。ここで、高さ規制体４１、又は幅規制体５２を薬剤が通過したことを検出すると、警告音を発する等して払い出されずに残っている薬剤があったことを報知することができる。第２回転体３５の逆転のタイミングは、例えば、前述の第２通路の回収部７９の蓋８４が開から閉になって、回収部７９に貯留していた薬剤を回収した後とすることが好ましい。
そこで、薬剤の計数終了後、次の薬剤を供給する前に、第２回転体３５を所定時間だけ逆転させる。これにより、仮に第２回転体３５上、特に、内側ガイド６６と外側ガイド５７の間に薬剤が残っていたとしても、当該薬剤は幅規制体５２によって第１回転体２３上に落下する。この後、外側ガイド５７を最大限内側に移動させて錠剤案内部６５を閉じ、さらに高さ規制体４１を最大限上昇させる。高さ規制体４１の上昇を外側ガイド５７の作移動より先に行ってもよい。続いて、第１回転体２３と第２回転体３５を正転させる。これにより、第１回転体２３上の薬剤は第２回転体３５上に移動し、高さ規制体４１を通過するが、幅規制体５２により第１回転体２３に落下し、これを繰り返す。ここで、高さ規制体４１、又は幅規制体５２を薬剤が通過したことを検出すると、警告音を発する等して払い出されずに残っている薬剤があったことを報知することができる。第２回転体３５の逆転のタイミングは、例えば、前述の第２通路の回収部７９の蓋８４が開から閉になって、回収部７９に貯留していた薬剤を回収した後とすることが好ましい。
【0064】
前記実施形態では、第１回転体２３は第２回転体３５よりも小さく形成されて、第２回転体３５の内周の投影面積内に配置されているが、図１７に示すように、第１回転体２３を第２回転体３５より大きくして、第１回転体２３の移動部３７と反対側の外周の一部が第２回転体３５の外周よりも外側に位置するように構成することも可能である。
【0065】
前記実施形態では、薬種ＩＤと処方IＤを確認する監査機能を有するが、薬種ＩＤのみを確認し、この薬種ＩＤと薬剤の計数値を記録する棚卸業務支援機能を設けてもよい。棚卸業務支援機能により、薬局の業務時間外に、定期的に薬局で使用している薬品の在庫量を確認することができる。
また、薬種ＩＤと処方IＤのいずれも確認することなく、単に薬剤の数量を計数する計数機能を有していてもよい。
また、薬種ＩＤと処方IＤのいずれも確認することなく、単に薬剤の数量を計数する計数機能を有していてもよい。
【0066】
前記実施形態の内側ガイド６６の先端（第２回転体の回転方向上流側の先端）が第２回転体３５の上面よりも高い位置にあると、第２回転体３５上を移送される薬剤が内側ガイド６６の先端に衝突して損傷するおそれがある。そこで、内側ガイド６６の先端は、図２０に示すように、第２回転体３５の内周縁より内側にあり、かつ、第２回転体３５の上面よりも低い位置にあることが好ましい。なお、図２０は、前記実施形態と異なり、第２回転体は図において時計回り方向に回転する。また、内側ガイド６６の下端から第２回転体３５の内周縁に向かって突出し部６６ａを設けて、内側ガイド６６の下端と第２回転体３５の内周縁との間の隙間を埋めるようにすることが好ましい。これにより、傾斜面６９に当たって第２回転体３５上に戻される薬剤が内側ガイド６６の下端と第２回転体３５の内周縁との間の隙間から落下するのが防止される。
【0067】
＜第１回転体の昇降移動機構＞
前記実施形態では、第１回転体２３は第２回転体３５に対して上下方向の位置が固定されている。この場合、第１回転体２３上の薬剤の供給空間の容量は制限される。そこで、第１回転体２３を第２回転体３５に対して昇降移動可能に設けてもよい。以下、この第１回転体２３の昇降移動機構について説明する。
前記実施形態では、第１回転体２３は第２回転体３５に対して上下方向の位置が固定されている。この場合、第１回転体２３上の薬剤の供給空間の容量は制限される。そこで、第１回転体２３を第２回転体３５に対して昇降移動可能に設けてもよい。以下、この第１回転体２３の昇降移動機構について説明する。
【0068】
図２１、２２は、第１回転体２３を第２回転体３５に対して第２回転体３５の第２回転軸（不図示）に平行に昇降移動可能に設けた実施形態を示す。第１回転体２３は第１駆動モータ２８とともに矩形筒状の可動フレーム９０の上端にブラケット９１により支持されている。可動フレーム９０の下端部の両側壁の外面にはカムフォロワとしての１対のローラ９２が設けられている。可動フレーム９０のローラ９２が設けられていない他の両側壁の外面には、上下方向に延びる突条９３が形成されている。可動フレーム９０は、装置本体のベース板９４に固定された矩形筒状の固定フレーム９５の内側に収容されている。固定フレーム９５の内面には可動フレーム９０の突条９３が摺動可能に係合するガイド突起９６が上下方向に延びるように形成されている。固定フレーム９５の両側面の上端から下方に向かって切欠き９７が形成され、この切欠き９７にローラ９２の軸が嵌入し、切欠き９７よりも外側にローラ９２が位置するようになっている。
【0069】
装置本体のベース板９４には、上端にカム面９８が形成されたカム筒９９が回転可能に載置されている。カム面９８には、可動フレーム９０のローラ９２が転動可能に載置されている。カム面９８は、最下の第１点Ｐ１から約２０°の傾斜で上昇する第１傾斜面９８ａと、第１傾斜面９８ａの最上の第２点Ｐ２から約６０°の傾斜で降下する第２傾斜面９８ｂと、第２傾斜面９８ｂの第３点Ｐ３から約２０°の傾斜で上昇する第３傾斜面９８ｃと、第３傾斜面９８ｃの最上の第４点Ｐ４から第１点Ｐ１まで約６０°の傾斜で降下する第４傾斜面９８ｄとからなっている。可動フレーム９０のローラ９２が最下の第１点Ｐ１と第３点Ｐ３に位置するときは、可動フレーム９０に支持された第１回転体２３は最下位置にあり、ローラ９２が最上の第２点Ｐ２と第４点Ｐ４に位置するときは、第１回転体２３は最上位置にある。カム筒９９は、ベース板９４から下方に突出する駆動軸１００を有している。駆動軸１００にはウォーム歯車１０１が設けられ、該ウォーム歯車１０１はウォーム１０２及び駆動歯車１０３を介して昇降モータ１０４に連結されている。昇降モータ１０４の駆動により、カム筒９９が回転すると、カム筒９９のカム面９８に沿って可動フレーム９０のローラ９２が転動し、可動フレーム９０は最下の第１点Ｐ１，第３点Ｐ３から最上の第２点Ｐ２、第４点Ｐ４に緩やかに上昇移動し、最上第２点Ｐ２、第４点Ｐ４点から急速に降下移動する。なお、このようなカム機構に代えて、ラック＆ピニオン機構も採用することもできる。
【0070】
固定フレーム９５の上端には、筒状の仕切壁１８の下端が取り付けられている。仕切壁１８、楕円形の下部１８ａと略円錐形の上部１８ｂとからなっている。仕切壁１８の下部１８ａは、傾斜した第１回転体２３が最小の隙間をもって収容されるような楕円形の筒である。下部１８ａの上端は、最上位位置に位置する第１回転体２３の外周縁に沿うように傾斜した楕円形で上部１８ｂの下端に接続している。上部１８ｂの下端の傾斜した第１回転体２３の最高位置と対向する部分は下部１８ａの上端と一致し、傾斜した第１回転体２３の最低位置と対向する部分は下部１８ａの上端から外方に離れるように斜め上方に延びている。上部１８ｂの上端は第２回転体３５の内周縁に沿うような円形である。
【0071】
仕切壁１８の上部１８ｂの傾斜した第１回転体２３の最低位置と対向する部分の内面には、図２３（Ａ）に示すように、下端から第１回転体２３に接近するように上方に向かって傾斜する錠剤上昇抑制面１０５と、上端から第１回転板２３に接近するように下方に向かって傾斜する錠剤落下案内面１０６とが形成されている。錠剤上昇抑制面１０５は、第１回転体２３の回転に伴って外周に溜まった錠剤を第１回転体２３の中心側に寄せることで、これらの錠剤が上方の第２回転体３５に乗り上げて第２回転体３５上を移送される錠剤と合流して内側ガイド６６と外側ガイド５７との間を塞ぐのを抑制する。第２回転体３５の内側ガイド６６よりも下流側は、錠剤の上昇を抑制する必要がなくなり、むしろ第１回転体２３から第２回転体３５への錠剤の移動部３７に向かって錠剤を上昇させなければならないので、図２３（Ｂ）に示すように、錠剤上昇抑制面１０５の傾斜は緩やかになっている。
【0072】
第１回転体２３の昇降移動機構の動作について説明する。この第１回転体２３の昇降移動機構を動作させる際には、第２回転体３５上を移送される薬剤を検出する薬剤検出センサ５１を使用する。薬剤検出センサ５１は、第２回転体３５の周囲の外壁２０に設けられる。外壁２０の内面に錠剤が進入しない大きさの凹部１０７を設け、この凹部１０７の底に孔１０８を設けてこの孔１０８に薬剤検出センサ５１の光を透過させるレンズ１０９を埋設する。これにより、錠剤がレンズ１０９と接触することはないので、第２回転体３５上を移送される間にレンズ１０９と接触してレンズ１０９を傷つけることを防止することができる。
【0073】
第１回転体２３に薬剤を供給する際には、第１回転体２３は最下位置にある。第１回転体２３及び第２回転体３５が回転すると、第１回転体２３上の錠剤は外周に溜まって盛り上がり、第１回転体２３から移動部３７を経て第２回転体３５上に移動し、前述したように、第２回転体３５上を移送されて排出される。
薬剤が順次排出されるのに伴って、第１回転体２３上の薬剤の盛り上がりが減るので、第１回転体２３から移動部３７を経て第２回転体３５上に移動できなくなり、第２回転体３５上を移送される薬剤がなくなる。すると、薬剤検出センサ５１が第２回転体３５上を移送される薬剤を検出しなくなるので、第１回転体２３を第２回転体３５に接近するように上昇移動させる。これにより、第１回転体２３上の薬剤が第１回転体２３から移動部３７を経て第２回転体３５上に移動し、薬剤検出センサ５１が第２回転体３５上を移送される薬剤を検出するので、第１回転体２３の上昇を停止する。これにより、薬剤の排出を続行できる。これを繰り返すことにより、第１回転体２３上の薬剤を全て排出することができる。
第１回転体２３上に薬剤を供給する場合、その収容スペースを確保するために、第１回転体２３を第２回転体３５から離隔するように降下移動させる。
薬剤が順次排出されるのに伴って、第１回転体２３上の薬剤の盛り上がりが減るので、第１回転体２３から移動部３７を経て第２回転体３５上に移動できなくなり、第２回転体３５上を移送される薬剤がなくなる。すると、薬剤検出センサ５１が第２回転体３５上を移送される薬剤を検出しなくなるので、第１回転体２３を第２回転体３５に接近するように上昇移動させる。これにより、第１回転体２３上の薬剤が第１回転体２３から移動部３７を経て第２回転体３５上に移動し、薬剤検出センサ５１が第２回転体３５上を移送される薬剤を検出するので、第１回転体２３の上昇を停止する。これにより、薬剤の排出を続行できる。これを繰り返すことにより、第１回転体２３上の薬剤を全て排出することができる。
第１回転体２３上に薬剤を供給する場合、その収容スペースを確保するために、第１回転体２３を第２回転体３５から離隔するように降下移動させる。
【0074】
第２回転体３５の昇降移動機構は前記実施形態に限らず、図２６に示すように、第１回転体２３をその第１回転軸２４に平行に昇降移動させてもよい。
また、図２７に示すように、第１回転体２３の第１回転軸２４と第２回転体３５の第２回転軸（不図示）が形成する面内にある点Ｏを中心とする円弧Ｓに沿って昇降移動させてもよい。この場合、円弧の中心である点Ｏは、任意であるが、円弧中心側に第１回転体２３の最高位置があるように構成することが好ましい。これにより、第１回転体２３を円弧に沿って下方に移動させると、第１回転体２３の傾斜が大きくなる。一般に、第１回転体２３上に充填された薬剤が多いほど、薬剤群の上面が水平になり易い。薬剤群の上面が水平であると、第１回転体２３の最低位置の上にある薬剤郡の上面が第２回転体３５の内側ガイド６６まで達し、内側ガイドにより１列で移送される薬剤と混じりあって、薬剤の詰まりが生じるという問題がある。しかし、図２７に示すように、下方に移動した第１回転体２３の傾斜が大きい場合は、第１回転体２３上に薬剤を多く投入しても、薬剤群の上面が水平になり難い。この結果、内側ガイド６６の近傍において、第１回転体２３上の錠剤群の上面が第２回転体３５よりも低くなり、第２回転体３５上を移送される薬剤と混じり合って詰まりが生じるという上述の問題を回避することができる。
また、図２７に示すように、第１回転体２３の第１回転軸２４と第２回転体３５の第２回転軸（不図示）が形成する面内にある点Ｏを中心とする円弧Ｓに沿って昇降移動させてもよい。この場合、円弧の中心である点Ｏは、任意であるが、円弧中心側に第１回転体２３の最高位置があるように構成することが好ましい。これにより、第１回転体２３を円弧に沿って下方に移動させると、第１回転体２３の傾斜が大きくなる。一般に、第１回転体２３上に充填された薬剤が多いほど、薬剤群の上面が水平になり易い。薬剤群の上面が水平であると、第１回転体２３の最低位置の上にある薬剤郡の上面が第２回転体３５の内側ガイド６６まで達し、内側ガイドにより１列で移送される薬剤と混じりあって、薬剤の詰まりが生じるという問題がある。しかし、図２７に示すように、下方に移動した第１回転体２３の傾斜が大きい場合は、第１回転体２３上に薬剤を多く投入しても、薬剤群の上面が水平になり難い。この結果、内側ガイド６６の近傍において、第１回転体２３上の錠剤群の上面が第２回転体３５よりも低くなり、第２回転体３５上を移送される薬剤と混じり合って詰まりが生じるという上述の問題を回避することができる。
【0075】
＜薬剤供給システム＞
本発明の薬剤計数装置（以下、単にカウンタ１１０という。）の計数動作を処方データと連動させて処理する薬剤供給システムを、図２８のブロック図、図２９－３６のフローチャート、図３７－４３の画面図に従って説明する。
カウンタ１１０は大型薬局に複数台設置され、その他の薬剤供給装置、薬剤包装装置とともに当該薬局のホストシステム１１１１１１に接続されている。ホストシステム１１１１１１側には監査などを行う薬剤師が常駐し、カウンタ１１０側にはカウンタ１１０の操作を行うオペレータ（薬剤テクニシャン）が常駐している。
本発明の薬剤計数装置（以下、単にカウンタ１１０という。）の計数動作を処方データと連動させて処理する薬剤供給システムを、図２８のブロック図、図２９－３６のフローチャート、図３７－４３の画面図に従って説明する。
カウンタ１１０は大型薬局に複数台設置され、その他の薬剤供給装置、薬剤包装装置とともに当該薬局のホストシステム１１１１１１に接続されている。ホストシステム１１１１１１側には監査などを行う薬剤師が常駐し、カウンタ１１０側にはカウンタ１１０の操作を行うオペレータ（薬剤テクニシャン）が常駐している。
【0076】
ホストシステム１１１は、患者の処方データに基づいて必要な薬剤を払い出して患者に供給するシステムである。ホストシステム１１１は、図２８に示すように、カウンタ１１０やその他の薬剤供給装置、薬剤包装装置とデータの交信を行う制御部１１２と、患者に供給する薬剤を処方データと照合する監査部１１３と、処方データに従って処方箋を印刷する処方箋プリンタ１１４と、処方データに従ってバイアル瓶に貼り付けるラベルを印刷するラベルプリンタ１１５と、処方データを保存する処方マスタ１１６等を備えている。
【0077】
カウンタ１１０は、該カウンタ１１０の動作を制御するとともに、ホストホストシステム１１１の制御部１１２とデータの交信を行う制御部１１７と、処方箋や薬剤の元瓶、バイアル瓶のバーコードを読み取るバーコードリーダ１１８と、カウンタ１１０のトレイ（主に前記実施形態の第１回転体２３、第２回転体３５及び仕切壁１８で構成される薬剤の収容部分をいう。）上のある薬剤を撮影するトレイ撮影カメラ１１９（前記実施形態の第３カメラ８９ｃと同様）と、患者の供給するバイアル瓶と処方箋を撮影するバイアル瓶/処方箋撮影カメラ１２０とを備えている。また、カウンタ１１０は、各種薬剤の名称や、形状、大きさ等を記憶する薬品マスタ１２１と、バイアル瓶のサイズと各種薬剤の収容個数などを記憶するバイアル瓶マスタ１２２と、トレイ撮影カメラ１１９及びバイアル瓶/処方箋撮影カメラ１２０で撮影した画像を保存する画像データマスタ１２３と、ホストホストシステム１１１の制御部１１２との送信データや受信データの交信データを記憶する交信データマスタ１２４と、タッチパネル方式の操作表示パネル１２５とを備えている。
【0078】
電源オン及びログイン動作
図２９に示すように、カウンタ１１０側で、オペレータがカウンタ１１０の電源をオンすると（Ｓ１０１）、制御部１１７は、アプリケーションを起動し、ホストシステム１１１側からのログインを待ち、ウェブサービスホストを起動し（Ｓ１０２）、カウンタ１１０の初期化を行う（Ｓ１０３）。
一方、ホストシステム１１側では、カウンタ１１０の電源オンに基づき薬剤師がホストシステム１１１のログインを行うと（Ｓ２０１）、ホストシステム１１１側の制御部１１２は、ユーザ認証を行い（Ｓ２０２）、カウンタ１１０側にログイン要求を送信する（Ｓ２０３）。これにより、カウンタ１１０側では、ホストシステム１１１側からログイン要求を受信し（Ｓ１０４）すると、ログイン応答をホストシステム１１１側に送信する（Ｓ１０５）。ホストシステム１１１側では、カウンタ１１０側からログイン応答を受信すると、ログインを認識する（Ｓ２０４）。このように、カウンタ１１０側は、ホストシステム１１１側からログイン要求を受けない限り、処方と連動するカウント処理が行えない。
図２９に示すように、カウンタ１１０側で、オペレータがカウンタ１１０の電源をオンすると（Ｓ１０１）、制御部１１７は、アプリケーションを起動し、ホストシステム１１１側からのログインを待ち、ウェブサービスホストを起動し（Ｓ１０２）、カウンタ１１０の初期化を行う（Ｓ１０３）。
一方、ホストシステム１１側では、カウンタ１１０の電源オンに基づき薬剤師がホストシステム１１１のログインを行うと（Ｓ２０１）、ホストシステム１１１側の制御部１１２は、ユーザ認証を行い（Ｓ２０２）、カウンタ１１０側にログイン要求を送信する（Ｓ２０３）。これにより、カウンタ１１０側では、ホストシステム１１１側からログイン要求を受信し（Ｓ１０４）すると、ログイン応答をホストシステム１１１側に送信する（Ｓ１０５）。ホストシステム１１１側では、カウンタ１１０側からログイン応答を受信すると、ログインを認識する（Ｓ２０４）。このように、カウンタ１１０側は、ホストシステム１１１側からログイン要求を受けない限り、処方と連動するカウント処理が行えない。
【0079】
ログインにより、カウンタ１１０の操作表示画面には図３７に示すメニュー画面が表示される。メニュー画面は、タッチパネルで構成され、処方（Ｒｘ）と連動した計数処理を行う処方用計数処理（Counting for Rx）ボタンと、処方と連動させずに必要な量の薬剤の計数処理を行うマニュアル用計数処理（Counting for manual）ボタンと、薬品マスタ１２１における薬剤の追加、修正を行うマスタメンテナンス（Master Maintenance）ボタンと、環境設定などを行うアドバンスド設定（Advanced Setting）ボタンとが設けられている。
【0080】
カウンタによる薬剤処方処理
カウンタ１１０側のオペレータが処方用計数処理ボタンをタッチすると、図３８に示す処方スキャン待ち受け画面が表示される（Ｓ１０６）。
また、オペレータがホストシステム１１１に対し処方発行指示を行うと、ホストシステム１１１の制御部１１２は、処方発行指示を受信し（Ｓ２０６）、処方箋の発行処理を行い処方箋プリンタ１１４で印字処理を行う（Ｓ２０７）。
カウンタ１１０の処方スキャン待ち受け画面には、図３８に示すように処方箋をスキャンするように指示されているので、オペレータは発行された処方箋を受け取り、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１０７）、カウンタ１１０の制御部１１７は、処方箋読取処理を行い（Ｓ１０８）、図３９に示すカウント画面を表示する（Ｓ１０９）。次に制御部は、詳細な処方情報をホストシステム１１１から受け取るために、Ｒｘデータ要求をホストシステム１１１側に送信する（Ｓ１１０）。
ホストシステム１１１は、カウンタ１１０側からＲｘデータ要求を受信すると（Ｓ２０８）、処方データとともにＲｘデータ応答を送信する（Ｓ２０９）。
カウンタ１１０は、Ｒｘデータ応答を受信すると（Ｓ１１１）、受信データを交信データマスタ１２４に保存するとともに（Ｓ１１２）、図に示すようにカウント画面に処方データ（処方番号（Rx）、患者名（Patient）、薬剤（Drug）のコード及び名称、要求量（Request）を表示し（Ｓ１１３）、処方データに対応する薬剤の画像を薬品マスタ１２１から検索してカウント画面に表示する（Ｓ１１４）。
カウンタ１１０側のオペレータが処方用計数処理ボタンをタッチすると、図３８に示す処方スキャン待ち受け画面が表示される（Ｓ１０６）。
また、オペレータがホストシステム１１１に対し処方発行指示を行うと、ホストシステム１１１の制御部１１２は、処方発行指示を受信し（Ｓ２０６）、処方箋の発行処理を行い処方箋プリンタ１１４で印字処理を行う（Ｓ２０７）。
カウンタ１１０の処方スキャン待ち受け画面には、図３８に示すように処方箋をスキャンするように指示されているので、オペレータは発行された処方箋を受け取り、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１０７）、カウンタ１１０の制御部１１７は、処方箋読取処理を行い（Ｓ１０８）、図３９に示すカウント画面を表示する（Ｓ１０９）。次に制御部は、詳細な処方情報をホストシステム１１１から受け取るために、Ｒｘデータ要求をホストシステム１１１側に送信する（Ｓ１１０）。
ホストシステム１１１は、カウンタ１１０側からＲｘデータ要求を受信すると（Ｓ２０８）、処方データとともにＲｘデータ応答を送信する（Ｓ２０９）。
カウンタ１１０は、Ｒｘデータ応答を受信すると（Ｓ１１１）、受信データを交信データマスタ１２４に保存するとともに（Ｓ１１２）、図に示すようにカウント画面に処方データ（処方番号（Rx）、患者名（Patient）、薬剤（Drug）のコード及び名称、要求量（Request）を表示し（Ｓ１１３）、処方データに対応する薬剤の画像を薬品マスタ１２１から検索してカウント画面に表示する（Ｓ１１４）。
【0081】
次に、カウンタ１１０の制御部１１７は、処方に該当する薬剤のサイズを薬品マスタ１２１から検索し、この薬剤のサイズに基づいてカウンタ１１０のトレイサイズを調整する（Ｓ１１５）。トレイサイズとは、既に述べた高さ規制体４１による規制高さおよび幅規制体５２による第２回転体３５の移送幅である。カウント画面には、図３９に示すように元瓶（stock bottle）をスキャンするように指示されているので、オペレータは処方データの薬剤名に対応する元瓶を取り出し、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１１６）、カウンタ１１０の制御部１１７は元瓶バーコード読取処理を行い（Ｓ１１７）、元瓶の薬剤がカウント対象の薬剤が否かをチェックし（Ｓ１１８）、正しければ図３９のカウント画面のチェック（Check）欄の元瓶チェック（Check a Stock Bottle）の項目に「ＯＫ」の表示をし、薬剤を投入するよう表示する（Ｓ１１９）。「ＯＫ」の表示がなされ、薬剤投入の指示の表示があると、オペレータは、元瓶から薬剤をカウンタ１１０のトレイに投入する。
【0082】
次に、カウンタ１１０の制御部１１７は、ホストシステム１１１側にラベル発行指示を行う（Ｓ１２０）。ホストホストシステム１１１の制御部１１２は、カウンタ１１０側からラベル発行指示を受信すると（Ｓ２１０）、ラベルプリンタ１１５で空ラベルに処方データを印字したラベルを発行する（Ｓ２１１）。カウンタ側のオペレータは発行されたラベルを受け取り、バイアル瓶に貼り付ける。カウンタ１１０の制御部１１７は、カウント画面にラベルをスキャンするよう指示する（Ｓ１２１）。これにより、オペレータはバイアル瓶に貼り付けたラベルをカウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１２２）、カウンタ１１０の制御部１１７はラベルバーコード読取処理を行い（Ｓ１２３）、ラベルの表示の処方がカウント対象の処方か否かをチェックし（Ｓ１２４）、正しければ図３９のカウント画面のチェック（Check）欄のラベルチェック（Check a Vial Label）の項目に「ＯＫ」の表示をする。
【0083】
ラベルチェックが「ＯＫ」となると、オペレータは、カウント画面において、トレイ画像撮影開始を指示する。カウンタ１１０の制御部１１７は、トレイ画像撮影開始の指示を受けると（Ｓ１２５）、カウンタ１１０を動作し（Ｓ１２６）、トレイ画像を撮影し（Ｓ１２７）、撮影したトレイ画像を図４０のカメラ画像キャプチャー画面の左側（Live）に表示する（Ｓ１２８）。カウンタ１１０の動作は、第１回転体２３上の薬剤が第２回転体３５に移動して第２回転体３５上を移送され、高さ規制体４１に到達したことを薬剤センサ５１が検出するまで行う。トレイ画像は、この高さ規制体４１で停止した薬剤の画像をリアルタイムで撮影する。オペレータは、カメラ画像キャプチャー画面に表示されたトレイ画像中の薬剤が、処方の薬剤の画像と同じであることを確認し（Ｓ１２９）、薬剤の刻印などを確認できなければカウンタ１１０の動作の再試行を行い、確認できるまで繰り返す。このときの薬剤の確認と再試行の指示は、ホストシステム１１１の監査部１１３にいる薬剤師が行う。画像の確認が行われると（Ｓ１２９）、図３９のカウント画面のチェック（Check）欄のトレイ撮影（Capture Tray）の項目に「ＯＫ」の表示をし、図４０の右側（Still picture）にあるようなトレイ画像を画像データマスタ１２３に保存する（Ｓ１３０）。
【0084】
トレイ画像が「ＯＫ」になると、オペレータはバイアル瓶をカウンタ１１０の払出部７８にセットする。カウンタ１１０の制御部１１７は、バイアル瓶のセットを検出すると（Ｓ１３１）、カウント処理を行う（Ｓ１３２）。カウントが終了すると、カウンタ１１０の制御部１１７は、カウントした数値をカウント画面の中央に表示するとともに、チェック（Check）欄のカウント（Count）の項目に「ＯＫ」の表示をする。カウントが「ＯＫ」になると、カウント画面には、トレイに残留した薬剤を回収する元瓶（stock bottle）をスキャンするように指示されるので、薬剤を投入した元瓶を、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１３３）、カウンタ１１０の制御部１１７は元瓶バーコード読取処理を行い（Ｓ１３４）、元瓶が正しいか否かをチェックし（Ｓ１３５）、正しければ薬剤回収処理を行う（Ｓ１３６）。
【0085】
カウンタ１１０によりカウントされてバイアル瓶に収容された薬剤を安全のため再カウントすることは任意であるが、オペレータにより再カウントが指示され（Ｓ１３７）、バイアル瓶のセットを検出すると（Ｓ１３８）、カウンタ１１０の制御部１１７は再カウント処理を行う（Ｓ１３９）。再カウントが終了すると、オペレータはバイアル瓶にキャップを取り付け、バイアル瓶と処方箋を、処方箋の上にバイアル瓶を置いた状態で、バイアル瓶・処方箋撮影カメラ１２０の下方に置く。そして、オペレータはカウント画面上でバイアル瓶・処方箋撮影の指示を行う。バイアル瓶・処方箋撮影指示があると（Ｓ１４０）、カウンタ１１０の制御部１１７は、バイアル瓶・処方箋撮影処理を行い（Ｓ１４１）、バイアル瓶・処方箋撮影画像をカウント画面の写真欄の２段目に撮影画像を表示する（Ｓ１４２）。なお、撮影画像からバイアル瓶のラベルや処方箋の内容が確認できなければ、バイアル瓶・処方箋撮影処理を再試行することができる。ホストシステム１１１側で薬剤師が一連の作業が完了したことを確認すると（Ｓ１４３）、カウンタ１１０の制御部１１７は、処方完了データを作成し（Ｓ１４４）、処方完了データをホストシステム１１１に送信する（Ｓ１４５）。ホストホストシステム１１１の制御部１１２は、処方完了データを受信し（Ｓ２１２）、一連の作業を停止する。
【0086】
バイアル瓶の分割
カウンタ１１０の制御部１１７は、処方データに基づきバイアル瓶のサイズを選定するが、１個のバイアル瓶に処方量が収容できない場合、図４１の画面のように、分割バイアル瓶（Split Vial）の欄に、複数のバイアル瓶（図４１の例では、４０ＤＲ３個）が表示され、２個のバイアル瓶の４０個、残りの１個のバイアル瓶に２０個の薬剤を収容することが表示されるので、これに従ってバイアル瓶に所定数量ずつカウントして収容する。
カウンタ１１０の制御部１１７は、処方データに基づきバイアル瓶のサイズを選定するが、１個のバイアル瓶に処方量が収容できない場合、図４１の画面のように、分割バイアル瓶（Split Vial）の欄に、複数のバイアル瓶（図４１の例では、４０ＤＲ３個）が表示され、２個のバイアル瓶の４０個、残りの１個のバイアル瓶に２０個の薬剤を収容することが表示されるので、これに従ってバイアル瓶に所定数量ずつカウントして収容する。
【0087】
欠品発生時の処理
カウント処理中に、所定の薬剤の量をカウントアップする前に、トレイ内の薬剤が無くなる、すなわち錠剤検出センサが薬剤を検出しなくなると、欠品状態となる。この場合、薬剤をトレイに追加する必要がある。
図３４に示すように、欠品状態が発生したと判断すると（Ｓ１５１）、カウンタ１１０の制御部１１７は、薬剤の排出及びカウントを一旦停止し（Ｓ１５２）、新たな元瓶をスキャンするように指示する。オペレータは処方データの薬剤名に対応する新たな元瓶を取り出し、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１５３）、カウンタ１１０の制御部１１７は新元瓶バーコード読取処理を行い（Ｓ１５４）、新元瓶の薬剤がカウント対象の薬剤が否かをチェックする（Ｓ１１８）。以降はカウント処理を続行する（Ｓ１３２）。
カウント処理中に、所定の薬剤の量をカウントアップする前に、トレイ内の薬剤が無くなる、すなわち錠剤検出センサが薬剤を検出しなくなると、欠品状態となる。この場合、薬剤をトレイに追加する必要がある。
図３４に示すように、欠品状態が発生したと判断すると（Ｓ１５１）、カウンタ１１０の制御部１１７は、薬剤の排出及びカウントを一旦停止し（Ｓ１５２）、新たな元瓶をスキャンするように指示する。オペレータは処方データの薬剤名に対応する新たな元瓶を取り出し、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンする。スキャンが行われると（Ｓ１５３）、カウンタ１１０の制御部１１７は新元瓶バーコード読取処理を行い（Ｓ１５４）、新元瓶の薬剤がカウント対象の薬剤が否かをチェックする（Ｓ１１８）。以降はカウント処理を続行する（Ｓ１３２）。
【0088】
錠剤以外の水剤・箱剤処方処理
水剤のボトルや箱に入ったまま供給する箱剤は、カウンタ１１０でカウントすることはできない。しかし、カウンタ１１０により、処方と連動させて監査を行うことができる。
水剤や箱剤の処方の場合、オペレータは水剤のボトルや箱を、バイアル瓶・処方箋撮影カメラ１２０の下方に置く。そして、オペレータはカウント画面上で水剤ボトル・箱撮影の指示を行う。図３５に示すように、水剤ボトル・箱撮影指示があると（Ｓ１６１）、カウンタ１１０の制御部１１７は、水剤ボトル・箱撮影処理を行い（Ｓ１６２）、水剤ボトル・箱撮影画像をカウント画面の写真欄の２段目に撮影画像を表示する（Ｓ１６３）。なお、撮影画像から水剤ボトルや箱のラベルの内容が確認できなければ、水剤ボトル・箱撮影処理を再試行することができる（Ｓ１６４）。
次に、オペレータは水剤や箱剤の処方箋を、バイアル瓶・処方箋撮影カメラ１２０の下方に置く。そして、オペレータはカウント画面上で処方箋撮影の指示を行う。処方箋撮影指示があると（Ｓ１６５）、カウンタ１１０の制御部１１７は、処方箋撮影処理を行い（Ｓ１６６）、処方箋撮影画像をカウント画面の写真欄の３段目に撮影画像を表示する（Ｓ１６７）。なお、撮影画像から処方箋の内容が確認できなければ、処方箋撮影処理を再試行することができる（Ｓ１６８）。
一連の作業が完了した後の処理は、ステップＳ１４３以降と同じである。
水剤のボトルや箱に入ったまま供給する箱剤は、カウンタ１１０でカウントすることはできない。しかし、カウンタ１１０により、処方と連動させて監査を行うことができる。
水剤や箱剤の処方の場合、オペレータは水剤のボトルや箱を、バイアル瓶・処方箋撮影カメラ１２０の下方に置く。そして、オペレータはカウント画面上で水剤ボトル・箱撮影の指示を行う。図３５に示すように、水剤ボトル・箱撮影指示があると（Ｓ１６１）、カウンタ１１０の制御部１１７は、水剤ボトル・箱撮影処理を行い（Ｓ１６２）、水剤ボトル・箱撮影画像をカウント画面の写真欄の２段目に撮影画像を表示する（Ｓ１６３）。なお、撮影画像から水剤ボトルや箱のラベルの内容が確認できなければ、水剤ボトル・箱撮影処理を再試行することができる（Ｓ１６４）。
次に、オペレータは水剤や箱剤の処方箋を、バイアル瓶・処方箋撮影カメラ１２０の下方に置く。そして、オペレータはカウント画面上で処方箋撮影の指示を行う。処方箋撮影指示があると（Ｓ１６５）、カウンタ１１０の制御部１１７は、処方箋撮影処理を行い（Ｓ１６６）、処方箋撮影画像をカウント画面の写真欄の３段目に撮影画像を表示する（Ｓ１６７）。なお、撮影画像から処方箋の内容が確認できなければ、処方箋撮影処理を再試行することができる（Ｓ１６８）。
一連の作業が完了した後の処理は、ステップＳ１４３以降と同じである。
【0089】
マニュアルカウント処理
本発明の薬剤計数装置は、処方データに連動させずに薬剤をカウントするだけのマニュアルカウント処理も行うことができる。
このマニュアルカウント処理を行う場合、オペレータは、図３７のメニュー画面のマニュアルカウント処理ボタンをタッチする。カウンタ１１０の制御部１１７はマニュアルカウント指示があると（Ｓ１７１）、図４２に示すマニュアル払い出し画面を表示し（Ｓ１７２）する。オペレータは、必要なカウント数を画面のテンキーを使用して指定し、カウント対象の元瓶を取り出し、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンするか、ＮＤＣを画面に手入力する。
カウンタ１１０の制御部１１７は、スキャンが行われると（Ｓ１７４）、元瓶バーコード読取処理を行う（Ｓ１７５）。また、ＮＤＣ手入力が行われると（Ｓ１７６）、薬品マスタ１２１を検索して薬剤を特定する（Ｓ１７７）。次に、カウンタ１１０の制御部１１７は、薬剤のサイズに基づいて、カウンタ１１０のトレイサイズ、すなわち、高さ規制体４１による規制高さおよび幅規制体５２による第２回転体３５の移送幅を調整する（Ｓ１７８）。次に、カウンタ１１０の制御部１１７は、トレイに薬剤を投入するよう表示し（Ｓ１７９）、カウント指示があると（Ｓ１８０）、カウント処理を行い（Ｓ１８１）、カウント処理を終了する（Ｓ１８２）。
マニュアルカウント処理では、カウント数の指定で、「全て」か、「カウント数値指定」を選択することができる。「全て」を選択した場合、トレイに投入された薬剤を全てカウントすれば終了する。「カウント数値指定」を選択した場合、入力された数量をカウントする。この場合、入力された数量に満たない場合は、既に述べた欠品処理を行う。この欠品処理では、元瓶のＮＤＣコードをスキャンし、カウント中の薬剤と同じかどうかをチェックする必要がある。
本発明の薬剤計数装置は、処方データに連動させずに薬剤をカウントするだけのマニュアルカウント処理も行うことができる。
このマニュアルカウント処理を行う場合、オペレータは、図３７のメニュー画面のマニュアルカウント処理ボタンをタッチする。カウンタ１１０の制御部１１７はマニュアルカウント指示があると（Ｓ１７１）、図４２に示すマニュアル払い出し画面を表示し（Ｓ１７２）する。オペレータは、必要なカウント数を画面のテンキーを使用して指定し、カウント対象の元瓶を取り出し、カウンタ１１０のバーコードリーダ１１８によりスキャンするか、ＮＤＣを画面に手入力する。
カウンタ１１０の制御部１１７は、スキャンが行われると（Ｓ１７４）、元瓶バーコード読取処理を行う（Ｓ１７５）。また、ＮＤＣ手入力が行われると（Ｓ１７６）、薬品マスタ１２１を検索して薬剤を特定する（Ｓ１７７）。次に、カウンタ１１０の制御部１１７は、薬剤のサイズに基づいて、カウンタ１１０のトレイサイズ、すなわち、高さ規制体４１による規制高さおよび幅規制体５２による第２回転体３５の移送幅を調整する（Ｓ１７８）。次に、カウンタ１１０の制御部１１７は、トレイに薬剤を投入するよう表示し（Ｓ１７９）、カウント指示があると（Ｓ１８０）、カウント処理を行い（Ｓ１８１）、カウント処理を終了する（Ｓ１８２）。
マニュアルカウント処理では、カウント数の指定で、「全て」か、「カウント数値指定」を選択することができる。「全て」を選択した場合、トレイに投入された薬剤を全てカウントすれば終了する。「カウント数値指定」を選択した場合、入力された数量をカウントする。この場合、入力された数量に満たない場合は、既に述べた欠品処理を行う。この欠品処理では、元瓶のＮＤＣコードをスキャンし、カウント中の薬剤と同じかどうかをチェックする必要がある。
【0090】
そして、前記実施形態では、薬剤供給装置を薬剤計数装置に用いたが、多種の薬剤をそれぞれカセットに収容し、処方箋に応じて所定の薬剤を包装する薬剤分包装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【0091】
１…薬容器
２…回収容器
１８…仕切壁
２３…第１回転体
２４…第１回転軸
２８…第１駆動モータ（第１駆動手段）
３３…角度調整モータ（角度調整手段）
３５…第２回転体
３５ａ…リブ
３６…内周部
３７…移動部
３９…第２駆動モータ（第２駆動手段）
４１…高さ規制体
４９…高さ調整モータ（高さ調整手段）
５１…薬剤検出センサ（第２薬剤検出手段）
５２…幅規制体
５７…外側ガイド
６３…幅調整モータ（幅調整手段）
６５…薬剤案内部
６６…内側ガイド
６８…傾斜縁
６９…傾斜面
７０…検出部（第１薬剤検出手段）
７１Ａ～７１Ｄ…発光部
７２Ａ～７２Ｄ…受光部
７３…薬剤排出部材（薬剤排出口）
７４…シャッター
７５…駆動モータ（排出許否手段）
７６…切換弁ユニット
７７…薬剤通路
７８…払出部（第１通路部）
７９…回収部（第２通路部）
８０Ａ，８０Ｂ…揺動部材（切換弁）
８１…弾性部
８２Ａ，８２Ｂ…駆動モータ（駆動手段）
８３…中央制御部（計数手段）
８６…バーコードリーダ
８７…メモリ
Ｘ，Ｘ１…錠剤（薬剤）
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２…カプセル剤（薬剤）
２…回収容器
１８…仕切壁
２３…第１回転体
２４…第１回転軸
２８…第１駆動モータ（第１駆動手段）
３３…角度調整モータ（角度調整手段）
３５…第２回転体
３５ａ…リブ
３６…内周部
３７…移動部
３９…第２駆動モータ（第２駆動手段）
４１…高さ規制体
４９…高さ調整モータ（高さ調整手段）
５１…薬剤検出センサ（第２薬剤検出手段）
５２…幅規制体
５７…外側ガイド
６３…幅調整モータ（幅調整手段）
６５…薬剤案内部
６６…内側ガイド
６８…傾斜縁
６９…傾斜面
７０…検出部（第１薬剤検出手段）
７１Ａ～７１Ｄ…発光部
７２Ａ～７２Ｄ…受光部
７３…薬剤排出部材（薬剤排出口）
７４…シャッター
７５…駆動モータ（排出許否手段）
７６…切換弁ユニット
７７…薬剤通路
７８…払出部（第１通路部）
７９…回収部（第２通路部）
８０Ａ，８０Ｂ…揺動部材（切換弁）
８１…弾性部
８２Ａ，８２Ｂ…駆動モータ（駆動手段）
８３…中央制御部（計数手段）
８６…バーコードリーダ
８７…メモリ
Ｘ，Ｘ１…錠剤（薬剤）
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２…カプセル剤（薬剤）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】