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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023073531
(43)【公開日】2023-05-26
(54)【発明の名称】ゴルフ練習装置
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20230519BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 502A
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021186048
(22)【出願日】2021-11-16
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年 １月２５日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 １月２６日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 ２月２３日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 ２月２４日 ゴルフ医科学研究所 令和３年 ３月２２日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｆｒｉｅｎｄｓ／？ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄ＝１００００３２８７４４６２１５＆ｎｏｔｉｆ＿ｉｄ＝１６２０８７５１７５２８７９２３＆ｎｏｔｉｆ＿ｔ＝ｆｒｉｅｎｄ＿ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ＆ｒｅｆ＝ｎｏｔｉｆ 令和３年 ３月２３日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／１００００２６４５０４４５７１／ｐｏｓｔｓ／３６７９６１６０８５４６９８５７／？ｄ＝ｎ 令和３年 ３月２４日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｆｒｉｅｎｄｓ／？ｐｒｏｆｉｌｅ＿ｉｄ＝１００００３２８７４４６２１５＆ｎｏｔｉｆ＿ｉｄ＝１６２０８７５１７５２８７９２３＆ｎｏｔｉｆ＿ｔ＝ｆｒｉｅｎｄ＿ｃｏｎｆｉｒｍｅｄ＆ｒｅｆ＝ｎｏｔｉｆ 令和３年 ３月２６日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＭ４ｊＵａｊＡｓＵｃ／？ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 令和３年 ４月５日 ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｎｓｔａｇｒａｍ．ｃｏｍ／ｐ／ＣＮＲｗ＿ｄ５ｒ－ＴＵ／？ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｃｏｐｙ＿ｌｉｎｋ 令和３年 ４月９日 ゴルフ医科学研究所
(71)【出願人】
【識別番号】520447684
【氏名又は名称】吉田 桂子
(71)【出願人】
【識別番号】514176642
【氏名又は名称】永井 道雄
(74)【代理人】
【識別番号】100130029
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 道雄
(72)【発明者】
【氏名】吉田 桂子
(72)【発明者】
【氏名】永井 道雄
(57)【要約】
【課題】クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することを可能にするゴルフ練習装置を提供する。
【解決手段】所定の傾斜角度と所定の高さを持つ主回転軸について回転可能になるような回転アームと、これに含まれ、主回転軸から第１の回転半径だけ離間し、主回転軸に沿った方向の所定の位置にある第１部位に取り付けられ、副回転軸について回転可能なコック用可動部と、これに含まれ、第１部位から所定の直線距離離間した位置にある第２部位に取付けられたクラブ保持部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】所定の傾斜角度と所定の高さを持つ主回転軸について回転可能になるような回転アームと、これに含まれ、主回転軸から第１の回転半径だけ離間し、主回転軸に沿った方向の所定の位置にある第１部位に取り付けられ、副回転軸について回転可能なコック用可動部と、これに含まれ、第１部位から所定の直線距離離間した位置にある第２部位に取付けられたクラブ保持部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備えた、
ゴルフ練習装置。
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備えた、
ゴルフ練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴルフ練習装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴルフにおいては、クラブヘッドが正しい位置にあるスイングプレーン上で円弧を描くようなスイングが理想とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１５－５０９０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、支持ロッドと、前記支持ロッド上に、固定弧形軌道と第１調節弧形軌道との二段に分かれたバックスイングの軌跡軌道と、前記バックスイングの軌跡軌道と同一平面上にない第２調節弧形軌道と移動弧形軌道との二段に分かれたダウンスイングの軌跡軌道とを設け、前記バックスイングの軌跡軌道の第１調節弧形軌道の末端と前記ダウンスイングの軌跡軌道の第２調節弧形軌道の末端とを接続するソフトロッドと、前記バックスイングの軌跡軌道の前記固定弧形軌道に接続される自由端を有するフィニッシュ軌跡軌道と、を具備することを特徴とするゴルフスイング練習器具が開示されている。ここで、軌跡軌道は、ゴルフクラブのシャフトの先端付近をガイドするためのものである。
【0005】
しかし、特許文献１のゴルフスイング練習器具においては、ガイドされたゴルフクラブのシャフトの先端付近の軌道を正しくすることができても、それに対応したゴルファの体の姿勢や動作は何通りもあるので、ゴルファの体の姿勢や動作を正しくすることができるとは限らない。
【0006】
そこで、本発明は、クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することを可能にするゴルフ練習装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備えた、
ゴルフ練習装置が提供される。
鉛直方向（Ｚ）に対する所定の傾斜角度（θ２）と所定の水平面（Ｘ－Ｙ）内の所定の基準位置（０，０）における所定の高さ（ＨＨ）を持つ主回転軸（Ｃ０）について回転可能になるように所定の取付部材に取付けられた回転アーム（１１９）と、
前記回転アーム（１１９）に含まれる第１部位（Ｐ５）であって、前記主回転軸（Ｃ０）から第１の回転半径（Ｒ１）だけ離間し、且つ、前記主回転軸（Ｃ０）に沿った方向における所定の位置にある前記第１部位（Ｐ５）に対して取り付けられ、副回転軸（Ｃ１）について回転可能なコック用可動部（１２９）と、
前記コック用可動部（１２９）に含まれる第２部位（Ｐ６）であって、前記第１部位（Ｐ５）から所定の直線距離（Ｍ）だけ離間した位置にある前記第２部位（Ｐ６）に対して取付けられたクラブ保持部（１６１）と、
を備えた、
ゴルフ練習装置が提供される。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、クラブヘッドがスイングプレーン上で円弧を描くようにするためにゴルファの体の姿勢や動作を直接的に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。
【図2】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の平面図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置がゴルファが利用しているゴルフクラブを保持したときの状態を示す側面図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置及びこれに取り付けられたゴルフクラブの各部の軌跡の正面視を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッドの軌跡についての矢視図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置が所定の鉛直軸について回転する様子を示す平面図である。
【図7】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による変形したスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図8】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に２つのガイド棒を追加した構成を示す第１の平面図である。
【図9】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒が回転する様子を示す平面図であり、（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に追加する２つのガイド棒がスイングプレーン練習装置が回転しても回転しない様子を示す平面図である。
【図10】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、本発明の第２の実施の形態による回転アームの形態を示す。
【図11】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図12】本発明の第３の実施の形態において、圧力センサにより計測された足裏における体重分布を表示装置において示す図である。
【図13】（ａ）は、本発明の第３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わる回転抵抗部品の取付位置を示す側面図であり、（ｂ）は、その回転抵抗部品の構成例を示す斜視図である。
【図14】（ａ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図15】本発明の第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置における回転アームのフォアアームの高さ及び回転半径の調整に係る部分を示す部分拡大側面図である。
【図16】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図17】（ａ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図18】（ａ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す側面図であり、（ｂ）は、本発明の第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す平面図である。
【図19】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本発明の第８の実施の形態によるコック角度・グリップエンド前後位置連動部の構成を示す側面図及び部分展開図である。
【図20】本発明の第８の実施の形態によるコック角度・グリップエンド前後位置連動部の構成を示す斜視図である。
【図22】本発明の第８の実施の形態によるコック角度・グリップエンド前後位置連動部の構成の一部を示す他の斜視図である。
【図23】（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図１９に示す円筒カム及び従動軸を示す側面図及び断面図であり、（ｃ）は、図１９に示す円筒カム及び従動軸の第１態様を示す円柱展開図であり、（ｄ）は、図１９に示す円筒カム及び従動軸の第２態様を示す円柱展開図であり、（ｅ）は、図１９に示す円筒カム及び従動軸の第３態様を示す円柱展開図である。
【図24】（ａ）は、本発明の第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わるクラッチ、制御部及びコックの中心位置の軌跡を示す図であり、（ｂ）は、クラッチの制御を説明するための図であり、（ｃ）は、クラッチにより制御されたコック角を示す図である。
【図25】（ａ）は、本発明の第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わるクラッチ、制御部及びコックの中心位置の他の軌跡を示す図であり、（ｂ）は、クラッチの制御を説明するための図であり、（ｃ）は、クラッチにより制御されたコック角を示す他の図である。
【図26】（ａ）は、本発明の第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置に備わるクラッチ、制御部及びコックの中心位置の更に他の軌跡を示す図であり、（ｂ）は、クラッチの制御を説明するための図であり、（ｃ）は、クラッチにより制御されたコック角を示す更に他の図である。
【図27】本発明の第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置においてグリップエンド前後位置が変化しないときの構成と変化したときの構成を比較するための図である。
【図28】本発明の第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置のコック角度ロック機構を制御する方法を説明するためのフローチャートである。
【図29】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ、図２３（ｂ）に示すカム溝のプロファイルに対応したコック角度対グリップエンド前後方向位置を示すグラフ、スイング角度対コック角度を示すグラフ及びスイング角度対グリップエンド前後方向位置を示すグラフである。
【図30】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ、図２３（ｃ）に示すカム溝のプロファイルに対応したコック角度対グリップエンド前後方向位置を示すグラフ、スイング角度対コック角度を示すグラフ及びスイング角度対グリップエンド前後方向位置を示すグラフである。
【図31】本発明の第１０及び第１１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の構成を示す概念図である。
【図32】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の構成を示す側面図及び調整部材の平面図である。
【図33】本発明の第１１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置の各部の寸法の制御に関連した部分の機能ブロック図である。
【図34】（ａ）は、本発明の第１２の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。
【図35】（ａ）は、本発明の第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１２の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。
【図36】（ａ）は、本発明の第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１２の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第２の平面図である。
【図37】（ａ）は、本発明の第１４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の側面図であり、（ｂ）は、本発明の第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す第１の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。
【0011】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態によるゴルフ練習装置は、スイングプレーン練習装置である。
本発明の第１の実施の形態によるゴルフ練習装置は、スイングプレーン練習装置である。
【0012】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照すると、本発明の第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１は、台座１１１、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５、回転軸取付部材１１７、回転アーム１１９、コック用可動部１２９およびクラブ保持部１６１を備える。
【0013】
台座１１１は、水平な載置面に載置され、スイングプレーン練習装置１０１全体を支える。
メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直方向に伸び、高さＨ１１を有する。高さＨ１１は、調整可能である。但し、メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直でない方向に伸びていてもよい。
メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直方向に伸び、高さＨ１１を有する。高さＨ１１は、調整可能である。但し、メインフレーム１１３は、台座１１１から鉛直でない方向に伸びていてもよい。
【0014】
メインフレーム１１３の高さＨ１１を調整可能にするためには、例えば、メインフレーム１１３を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、高さＨ１１を調整することができる。スライド部は、マニュアルでスライドできるようにしてもよい。同様な駆動部とスイッチにより駆動する他の部分についても同様である。
【0015】
サブフレーム１１５は、メインフレーム１１３の頂部から斜め上方に伸び、長さＪ及び鉛直方向に対する傾斜角度θ０を有する。長さＪ及び傾斜角度θ０は調整可能である。
【0016】
サブフレーム１１５の長さＪを調整可能にするためには、メインフレーム１１３と同様に、例えば、サブフレーム１１５を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、長さＪを調整することができる。
【0017】
サブフレーム１１５の鉛直方向に対する傾斜角度θ０を調整可能にするためには、例えば、メインフレーム１１３に対してサブフレーム１１５を回転可能に接続し、更に、駆動部（図示せず。）により駆動されるウォーム・ギアにより回転角度を調整するようにしてもよい。例えば、上昇／下降／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるサブフレーム１１５の傾斜角度の増減方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、傾斜角度θ０を調整することができる。
【0018】
回転軸取付部材１１７は、メインフレーム１１３とサブフレーム１１５との接合部から距離Ｊだけ離れた位置においてサブフレーム１１５の延在方向に対して垂直になり、且つ、ＸＹ平面に対する投影がサブフレーム１１５と重なるように配置されている。
【0019】
基準位置Ｏ（（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０））から上方に伸びた鉛直線に対して主回転軸Ｃ０が交わる点の高さＨＨを定義することができる。これを用いて、回転軸取付部材１１７は、水平面ＸＹにおける基準位置Ｏ（（ｘ、ｙ）＝（０、０））において所定の高さＨＨを持つという。
【0020】
高さＨ１１及び長さＪの少なくとも一方を調整することにより高さＨＨを調整することが可能である。ここで、主回転軸Ｃ０は、スイングプレーンの回転軸と一致させるべきものである。以下では、両方の軸が一致していることを前提として説明をする。
【0021】
鉛直方向に対する回転軸取付部材１１７の中心軸の傾斜角度θ２はπ／２－θ０である。また、この傾斜角度θ２は、スイングプレーンの傾斜角度に等しい。
【0022】
回転アーム１１９は、回転軸取付部材１１７に対して主回転軸Ｃ０について回転可能に取り付けられている。
【0023】
回転アーム１１９は、半径方向に伸延するアッパアーム１２１及び軸方向に伸延するフォアアーム１２５を有する。アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５は、これらが連接することにより直交Ｌ字棒状の形状を構成する。
【0024】
アッパアーム１２１には、回転アーム１１９が回転軸取付部材１１７に対して回転可能に取り付けられるようにするための軸受け１２３が設けられている。
【0025】
フォアアーム１２５は、主回転軸Ｃ０に対して水平である。
【0026】
主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５側の端部Ｐ４までの距離を調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離Ｒ１を調整することができる。
【0027】
コック用可動部１２９は、回転アーム１１９のフォアアーム１２５の所定の部位（位置Ｐ５）に対して副回転軸Ｃ１について回転可能に取り付けられている。所定の部位の位置Ｐ５は、主回転軸Ｃ０から回転半径Ｒ１だけ離間し、且つ、主回転軸Ｃ０に沿った方向における所定の座標を持つ。主回転軸Ｃ０に沿った方向における所定の部位の位置Ｐ５の所定の座標とは、図２を参照すると、サブフレーム１１５から距離Ｕ１だけ離れた座標である。この座標は、フォアアーム１２５の長さを調整することにより調整することが可能である。
【0028】
フォアアーム１２５の長さを調整可能にするためには、例えば、フォアアーム１２５を固定部と固定部に対してスライドするスライド部の二部構成にして、固定部に対するスライド部のスライドを補助する駆動部（図示せず。）を設けてもよい。例えば、伸張／縮退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるスライド部のスライド方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、距離Ｕ１を調整することができる。
【0029】
コック用可動部１２９が副回転軸Ｃ１について回転可能になるために、回転機構１２７がフォアアーム１２５に設けられている。
【0030】
副回転軸Ｃ１は、コックの回転軸に一致させるべきものである。
【0031】
副回転軸Ｃ１は、主回転軸Ｃ０と平行である。但し、その限りではなく、副回転軸Ｃ１は、主回転軸Ｃ０に対して傾斜していてもよい。
【0032】
クラブ保持部１６１は、コック用可動部１２９における位置Ｐ５から距離Ｍだけ離れた位置Ｐ６においてゴルフクラブ２０１のグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分を保持する。クラブ保持部１６１により、コック用可動部１２９に対してゴルフクラブ２０１が連結される。
【0033】
図２を参照すると、フォアアーム１２５に対するコック用可動部１２９の角度はα１であり、コック用可動部１２９に対するゴルフクラブ２０１のシャフト２０３の角度はα２である。角度α１及び角度α２は、調整可能である。
【0034】
角度α２が上限角度α２ｍａｘ以下の範囲で調整可能にコック用可動部１２９に対してクラブ保持部１６１が取付けられるようにしてもよい。
【0035】
角度α１は、使用前に調整してから固定しておく。上限角度α２ｍａｘも、使用前に調整してから固定しておく。
【0036】
位置Ｐ６の副回転軸Ｃ１についての回転半径はＲ２である。この回転半径Ｒ２は、距離Ｍと角度α１により決まる。
【0037】
上述したように、ゴルフクラブ２０１のグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分がクラブ保持部１６１により保持される。このときのゴルフクラブ２０１のライ角はφである。
【0038】
なお、図１（ｂ）、図２（ｂ）において、サブフレーム１１５はＸ軸方向においてセンターにあるが、アッパアーム１２１、フォアアーム１２５、コック用可動部１２９及びゴルフクラブ２０１は、同一直線上にはなく、Ｘ軸方向にシフトしながら並んでいる。しかし、これは説明のための並びであり、実際には、アッパアーム１２１、フォアアーム１２５、コック用可動部１２９及びゴルフクラブ２０１はサブフレーム１１５と同一直線上に並んでいる。他の同様な図面においても同様である。
【0039】
図３を参照すると、基本姿勢で構えたゴルファＧＰが握っているゴルフクラブ２０１をスイングプレーン練習装置１０１のクラブ保持部１６１が保持し、主回転軸Ｃ０がスイングプレーンＳＰの回転軸に一致し、副回転軸Ｃ１がコックの回転軸に一致し、スイングプレーンＳＰの回転軸がコックの回転軸と平行である場合の各部の寸法や角度は次のようになる。
【0040】
Ｐ０：コックの中心位置
Ｐ１：ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置
Ｐ２：クラブヘッドの中心位置
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離（「シャフト長さ」ということもある。）
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離（「アーム長さ」ということもある。）
φ：クラブのライ角
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
Ｋ４：スイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に沿ったスイングプレーンＳＰから位置Ｐ０までの距離
Ｒ１： 主回転軸Ｃ０についての位置Ｐ０の回転半径
Ｈ１：位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さ
Ｈ２：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｈ４：地面から位置Ｐ１までの高さ
Ｐ１：ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置
Ｐ２：クラブヘッドの中心位置
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離（「シャフト長さ」ということもある。）
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離（「アーム長さ」ということもある。）
φ：クラブのライ角
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
Ｋ４：スイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に沿ったスイングプレーンＳＰから位置Ｐ０までの距離
Ｒ１： 主回転軸Ｃ０についての位置Ｐ０の回転半径
Ｈ１：位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さ
Ｈ２：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｈ４：地面から位置Ｐ１までの高さ
【0041】
図４を参照すると、楕円弧３０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを円弧状に一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の正面視（ＸＺ平面への投影。以下同様。）を示す。
【0042】
また、楕円弧３０５は、コックの中心位置Ｐ０の円弧状の軌跡の正面視を示す。
【0043】
更に、楕円弧３０７は、スイング角度がゼロ度であるときのクラブ保持部１６１の位置Ｐ６（図１参照）の軌跡の正面視を示す。
【0044】
更に、楕円弧３０９は、スイング角度が約４５度であるときのクラブ保持部１６１の位置Ｐ６（図１参照）の軌跡の正面視を示す。
【0045】
更に、楕円弧３１１は、アッパアーム１２１とフォアアーム１２５が接続される位置Ｐ４の軌跡の正面視を示す。
【0046】
図５は、スイングプレーン練習装置の側面図及びスイングプレーンＳＰに平行な平面Ｘ－ＺＺを投影面とするクラブヘッド２０５の軌跡についての矢視図を示す。
【0047】
図５を参照すると、真円弧４０３は、コックなしでクラブヘッド２０５がスイングプレーンＳＰを一周するときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の軌跡の斜視を示す。
【0048】
また、真円弧４０５は、コックの中心位置Ｐ０の軌跡の斜視を示す。
【0049】
更に、真円弧４０７は、スイング角度がゼロ度であるときにコック角をゼロ度から３６０度まで連続的に変えたときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の斜視を示す。
【0050】
更に、真円弧４０９は、スイング角度が約４５度であるときにコック角をゼロ度から３６０度まで連続的に変えたときのクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２の斜視を示す。
【0051】
位置Ｐ２Ａは、スイング角度がゼロ度であり、コック角もゼロ度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。
【0052】
位置Ｐ２Ｂは、スイング角度が約４５度であり、コック角がゼロ度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。
【0053】
位置Ｐ２Ｃは、スイング角度が約４５度であり、コック角が約３０度であるときのクラブヘッド２０５の中心位置を示す。
【0054】
従って、スイングプレーン練習装置１０１によれば、スイングプレーンおよびコック角の調整を取り入れた練習をすることができる。
【0055】
【0056】
特に、所定の鉛直軸Ｃ１１としてコックの中心位置Ｐ０を通るような鉛直軸を選択することにより、スイングプレーン練習装置１０１を回転させても、コックの中心位置Ｐ０が変動しない。
【0057】
例えば、回転ステージ又はスラスト・ベアリングを利用することにより、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１の全体を回転させることができる。ウォーム・ギアを利用することによっても、所定の鉛直軸Ｃ１１についてスイングプレーン練習装置１０１の側面図を回転させることができる。
【0058】
図７に示すように、メインフレーム１１３の上端にサブフレーム台１３３を設置し、このサブフレーム台１３３にサブフレーム１１５を取り付けるようにしてもよい。これにより、サブフレーム１１５及びこれに連結されている各部（回転軸取付部材１１７、回転アーム１１９、コック用可動部１２９及び前記クラブ保持部１６１）を水平方向（Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも一方を含む方向）にシフトさせることが可能になる。例えば、サブフレーム台１３３にＸＹ方向にステージを移動させることが可能なリニアガイドを備えさせ、ステージ側にサブフレーム１１５を連結させればよい。
【0059】
例えば、サブフレーム１１５をＹ軸方向にシフトさせることにより、ゴルファの足先からボール（スイングプレーンＳＰ上の最下点のクラブヘッド２０５の中心位置Ｐ２）までの距離を調整することが可能になる。また、例えば、サブフレーム１１５をＸ軸方向にシフトさせることにより、スイングプレーンＳＰの最下点の位置をゴルファの左右方向に沿って調整することが可能になる。
【0060】
図８に示すように、２つのガイド棒１３５を床や地面に配置してもよい。つまり、スイングプレーンＳＰ上に軌跡を持ったクラブヘッド２０５の軌跡の最下点付近の領域２１３を挟んでＸ方向の両側に２つのガイド棒１３５を床や地面に配置してもよい。
【0061】
また、図９（ａ）に示すように、２つのガイド棒１３５を通過する中心線がスイングプレーンＳＰの最下点付近の領域２１３を貫くＺ軸を中心としてＸＹ平面において回転できるような２つのガイド棒１３５を設けてもよい。
【0062】
更に、図９（ｂ）に示すように、スイングプレーン練習装置１０１が鉛直軸について回転しても、２つのガイド棒１３５の位置が変わらないようにしてもよい。図９（ｂ）では、２つのガイド棒１３５はＸ軸に沿った方向を向いている。しかし、２つのガイド棒１３５はＸ軸の方向からずれた方向を向いていてもよい。そして、２つのガイド棒１３５がＸ軸の方向からずれた方向を向いている場合においても、同様に、スイングプレーン練習装置１０１が鉛直軸について回転しても、２つのガイド棒１３５の位置が変わらないようにしてもよい。
【0063】
スイングプレーンＳＰ上に軌跡を持ったクラブヘッド２０５が通過する最下点付近（領域２１３）に設けた仮想的な垂直軸を支点として回転可能であり、且つ、２つのガイド棒１３５を搭載した台車（台車）を用いてもよい。これにより、ガイド棒１３５を図９（ａ）に示すように領域２１３を回転軸として回転させることができる。そして、これが、軸Ｃ１１を回転中心として回転するスイングプレーン練習装置１０１から独立して回転できるようにすればよい。例えば、リング状のスラスト・ベアリングを、仮想的な支点について回転可能な台車のために利用することができる。
【0064】
なお、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５、回転アーム１１９、コック用可動部１２９の各々の材料として、角材を用いてもよいし、丸材を用いてもよい。
【0065】
また、各部の長さの調整のためには、ギア（ラック・アンド・ピニオン、ウォーム・ギア、ボールねじ、回転ギアの組合せなど）、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、リンク機構などを用いてよい。各部の角度の調整のためにも、ギア（ラック・アンド・ピニオン、ウォーム・ギア、ボールねじ、回転ギアの組合せなど）、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、リンク機構などを用いてよい。
【0066】
次に、各部の調整についての説明をする。
【0067】
図３などに示す位置Ｐ０は、既に説明した通り、スイング角度がゼロ度であるときのコックの中心点である。
【0068】
また、位置Ｐ１は、ゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置である。このような位置としては、図３に示すように、ゴルファの肩が選択されることが多いが、ゴルファの首、ゴルファの上半身の何れかの位置を選択してもよい。
【0069】
図３に示すように、ゴルファの体の数値とクラブの数値を用いて、クラブヘッドの中心位置Ｐ２からコックの中心位置Ｐ０までの高さＨ１及びコックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの高さＨ２を表すと次のようになる。
【0070】
Ｈ１
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ） ・・・ （１）
Ｈ２
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２） ・・・ （２）
ここで、
Ｓ：コックの中心位置Ｐ０からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
である。
【0071】
また、図２に示すように、スイングプレーン練習装置の数値を用いて、位置Ｐ２から位置Ｐ０までの高さＨ１及び位置Ｐ０から位置Ｐ１までの高さＨ２を表すと次のようになる。
【0072】
Ｈ１
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
・・・ （３）
Ｈ２
＝Ｒ１・ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）／ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）
・・・ （４）
Ｈ１１´＝Ｈ１１－Ｈ３
ここで、
Ｈ１１：メインフレームの長さ（高さ）
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｕ１：スイングプレーンの軸に沿ったサブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｊ：サブフレームの長さ
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｍ：コック用可動部における位置Ｐ５から位置Ｐ６までの長さ
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
θ１ ＝θ２＋π／２＝π－θ０
α１：フォアアームとコック用可動部がなす角度
α２：ゴルフクラブとコック用可動部がなす角度
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
φ：クラブのライ角
である。
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
・・・ （３）
Ｈ２
＝Ｒ１・ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）／ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）
・・・ （４）
Ｈ１１´＝Ｈ１１－Ｈ３
ここで、
Ｈ１１：メインフレームの長さ（高さ）
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｕ１：スイングプレーンの軸に沿ったサブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｊ：サブフレームの長さ
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｍ：コック用可動部における位置Ｐ５から位置Ｐ６までの長さ
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
θ１ ＝θ２＋π／２＝π－θ０
α１：フォアアームとコック用可動部がなす角度
α２：ゴルフクラブとコック用可動部がなす角度
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
φ：クラブのライ角
である。
【0073】
従って、式（１）から式（４）を用いてスイングプレーン練習装置のパラメータを調整することにより、スイングプレーン練習装置をゴルファの体の数値とクラブの数値に適合させることができる。
【0074】
＜＜調整方法１＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0075】
Ｒ１
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｈ１１´
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
Ｈ１１＝Ｈ１１´＋Ｈ３
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
＋Ｈ３
なお、
θ１＝θ１＋π／２
である。これは、以下の何れの調整においても同様である。
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｈ１１´
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
Ｈ１１＝Ｈ１１´＋Ｈ３
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
＋Ｈ３
なお、
θ１＝θ１＋π／２
である。これは、以下の何れの調整においても同様である。
【0076】
＜＜調整方法２＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びサブフレームの長さＪを調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びサブフレームの長さＪを調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0077】
Ｒ１
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｊ
＝（Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）－Ｈ１１´）／ｃｏｓ（π－θ１）
＝（Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）－Ｈ１１＋Ｈ３）／ｃｏｓ（π－θ１）
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｊ
＝（Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）－Ｈ１１´）／ｃｏｓ（π－θ１）
＝（Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）＋Ｕ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）－Ｈ１１＋Ｈ３）／ｃｏｓ（π－θ１）
【0078】
＜＜調整方法３＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及び距離Ｕ１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及び距離Ｕ１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0079】
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｕ１
＝（－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）＋Ｈ１１´）／ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝（－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）＋Ｈ１１－Ｈ３）／ｃｏｓ（θ１－π／２）
上記の調整方法１から調整方法３の何れを用いた場合であっても、調整によりコックの中心位置Ｐ０のＹ座標は変化する。図２を参照すると、メインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ１０を、下式により表すことができる。
Ｕ１
＝（－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）＋Ｈ１１´）／ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝（－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｃｏｓ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）＋Ｈ１１－Ｈ３）／ｃｏｓ（θ１－π／２）
上記の調整方法１から調整方法３の何れを用いた場合であっても、調整によりコックの中心位置Ｐ０のＹ座標は変化する。図２を参照すると、メインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ１０を、下式により表すことができる。
【0080】
Ｙ１０＝
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
・・・ （５）
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
・・・ （５）
【0081】
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離をＹ１０とした場合、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０は、
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３による調整によりＹ１０がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３による調整によりＹ１０がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0082】
また、メインフレーム１１３のＹ座標であるＹ１１を直接的に変えることによっても同様に距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0083】
また、上記の調整方法１から調整方法３の何れを用いた場合であっても、調整によりクラブヘッドの中心位置Ｐ２のＹ座標は変化する。また、コックの中心位置Ｐ０からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ軸に沿った距離ＹＳも変化する。
【0084】
距離ＹＳは、下式により表すことができる。
ＹＳ＝Ｓ・ｃｏｓφ
従って、メインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ１２を、下式により表すことができる。
ＹＳ＝Ｓ・ｃｏｓφ
従って、メインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ１２を、下式により表すことができる。
【0085】
Ｙ１２＝
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｓ・ｃｏｓφ
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
－Ｓ・ｃｏｓφ
・・・ （６）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離をＹ１２とした場合、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２は、
Ｙ２＝Ｙ１１＋Ｙ１２＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３の何れかによる調整によりＹ１２（調整前）がＹ１２（調整後）に変化し、これによりＹ１２がΔＹ´（＝Ｙ１２（調整後）－Ｙ１２（調整前））だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ２を一定に保つことができる。
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｓ・ｃｏｓφ
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
＋Ｕ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）・ｓｉｎ（θ１－π／２）／ｔａｎ（α１＋α２－π）
－Ｓ・ｃｏｓφ
・・・ （６）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離をＹ１２とした場合、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２は、
Ｙ２＝Ｙ１１＋Ｙ１２＋ΔＹ
である。調整方法１から調整方法３の何れかによる調整によりＹ１２（調整前）がＹ１２（調整後）に変化し、これによりＹ１２がΔＹ´（＝Ｙ１２（調整後）－Ｙ１２（調整前））だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ２を一定に保つことができる。
【0086】
また、メインフレーム１１３のＹ座標であるＹ１１を直接的に変えることによっても同様に距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0087】
＜＜調整方法４＞＞
調整方法４は、与えられたスイングプレーンに適合するようにメインフレームとサブフレームがなす角度θ１、アッパアームの長さＲ１、メインフレームの高さＨ１１及びサブフレームの長さＪを調整する方法である。
調整方法４は、与えられたスイングプレーンに適合するようにメインフレームとサブフレームがなす角度θ１、アッパアームの長さＲ１、メインフレームの高さＨ１１及びサブフレームの長さＪを調整する方法である。
【0088】
（１）スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さＫ１はあらかじめ定めておく。
【0089】
（２）スイングプレーンの傾斜角度θ２及び主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
を決める。
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
を決める。
【0090】
ここで、
θ１＝θ２＋π／２
である。
θ１＝θ２＋π／２
である。
【0091】
また、主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１を下式に基づいて求めてもよい。
【0092】
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
ここで、
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
ここで、
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
【0093】
（３）ゴルフヘッドの中心位置Ｐ２の座標（Ｙ２，Ｈ３）、ゴルフシャフトの長さＳ及びライ角φに基づいて、コックの中心位置Ｐ０の座標（Ｐ０Ｙ、Ｐ０Ｚ）を求める。
【0094】
ここで、
Ｐ０Ｙ＝Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ
Ｐ０Ｚ＝Ｈ１＋Ｈ３＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３
である。
Ｐ０Ｙ＝Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ
Ｐ０Ｚ＝Ｈ１＋Ｈ３＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３
である。
【0095】
（４）上記（１）から（３）で求まっている数値に基づいて、サブフレームと主回転軸Ｃ０の交点ＣＰ１（図２参照）の座標（ＣＰ１Ｙ、ＣＰ１Ｚ）を求める。
【0096】
ここで、
ＣＰ１Ｙ
＝Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２）
ＣＰ１Ｚ
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
である。
ＣＰ１Ｙ
＝Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２）
ＣＰ１Ｚ
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
である。
【0097】
（５）上記（１）から（４）で求まっている数値に基づいて、メインフレームとサブフレームの交点ＣＰ２（図２参照）の座標（ＣＰ２Ｙ、ＣＰ２Ｚ）を求める。
【0098】
ここで、傾斜角度θ２を持つ直線が、交点ＣＰ１及び交点ＣＰ２を通ることを用いて、交点ＣＰ２の座標（ＣＰ２Ｙ、ＣＰ２Ｚ）を求めることができる。
【0099】
ＣＰ２Ｙ＝０
ＣＰ２Ｚ＝ＣＰ１Ｚ－ＣＰ１Ｙ・ｔａｎ（θ２）
（６）上記（５）で求めた交点ＣＰ２の座標（高さ）に基づいてメインフレームの高さＨ１１を求める。
ＣＰ２Ｚ＝ＣＰ１Ｚ－ＣＰ１Ｙ・ｔａｎ（θ２）
（６）上記（５）で求めた交点ＣＰ２の座標（高さ）に基づいてメインフレームの高さＨ１１を求める。
【0100】
Ｈ１１
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓθ0
＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓθ0
＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７）
（７）上記（４）及び上記（５）でそれぞれ求めた交点ＣＰ１の座標及び交点ＣＰＸ２の座標に基づいてサブフレームの長さＪを求める。
＝Ｈ１＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓθ0
＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓθ0
＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７）
（７）上記（４）及び上記（５）でそれぞれ求めた交点ＣＰ１の座標及び交点ＣＰＸ２の座標に基づいてサブフレームの長さＪを求める。
【0101】
Ｊ＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８）
上記（６）及び（７）において、
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ） ・・・（９）
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
上記（６）及び（７）において、
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ） ・・・（９）
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
である。
【0102】
なお、コックの中心位置Ｐ０（Ｙ０、Ｈ３＋Ｈ１）の座標を他の方法により求めてもよいし、予め与えられたものとしてもよい。
【0103】
従って、この調整方法４によれば、
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ０：基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までのＹ方向の距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整することになる。
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ０：基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までのＹ方向の距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整することになる。
【0104】
＜＜調整方法４Ｓ＞＞
調整方法４にあるＫ１（スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ）については、既に説明したように、下式が成立している。
Ｋ１
＝Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π） ・・・（１０）
式（７）、式（８）に式（１０）を代入することにより、
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｕ１：サブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｍ：位置Ｐ５から位置Ｐ６までの距離
α１：フォアアームに対するコック用可動部の角度
α２：コック用可動部に対するゴルフクラブのシャフトの角度
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ０：基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整するための下式を得ることができる。
調整方法４にあるＫ１（スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ）については、既に説明したように、下式が成立している。
Ｋ１
＝Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π） ・・・（１０）
式（７）、式（８）に式（１０）を代入することにより、
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｕ１：サブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｍ：位置Ｐ５から位置Ｐ６までの距離
α１：フォアアームに対するコック用可動部の角度
α２：コック用可動部に対するゴルフクラブのシャフトの角度
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ０：基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整するための下式を得ることができる。
【0105】
Ｈ１１
＝Ｓ・ｓｉｎφ
＋Ｈ３
＋Ｒ１・ｓｉｎθ２
＋（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））
・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７´）
（７）上記（４）及び上記（５）でそれぞれ求めた交点ＣＰ１の座標及び交点ＣＰＸ２の座標に基づいてサブフレームの長さＪを求める。
＝Ｓ・ｓｉｎφ
＋Ｈ３
＋Ｒ１・ｓｉｎθ２
＋（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））
・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７´）
（７）上記（４）及び上記（５）でそれぞれ求めた交点ＣＰ１の座標及び交点ＣＰＸ２の座標に基づいてサブフレームの長さＪを求める。
【0106】
Ｊ
＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））
・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８´）
上記（６）及び（７）において、
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ） ・・・（９）
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））
・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８´）
上記（６）及び（７）において、
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ） ・・・（９）
Ａ：コックの中心位置Ｐ０からゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１までの距離
φ：クラブのライ角
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
【0107】
＜＜調整方法５＞＞
調整方法４においては、
Ｈ１１＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３
＋Ｒ１・ｓｉｎθ２
＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓ（π／２－θ２）
Ｊ＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２）
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
によりメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１、サブフレームの長さＪ及び主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１を求める。
調整方法４においては、
Ｈ１１＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３
＋Ｒ１・ｓｉｎθ２
＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓ（π／２－θ２）
Ｊ＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２）
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
によりメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１、サブフレームの長さＪ及び主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１を求める。
【0108】
ここで、図２を参照すると、Ｙ０は、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までのＹ方向の距離である。ここで、図２及び図３から明らかなようにコックの中心位置Ｙ０を基準位置Ｏからヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ方向の距離Ｙ２、ライ角φ及び位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離Ｓを用いて、下式により表すことができる。
Ｙ０＝Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ
この式を
Ｊ＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８）
に代入することにより、
Ｊ＝（Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８Ｂ）
を得ることができる。なお、
Ｈ１１＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７）
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ） ・・・（９）
はそのまま利用する。
Ｙ０＝Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ
この式を
Ｊ＝（Ｙ０＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８）
に代入することにより、
Ｊ＝（Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ＋Ｒ１・ｃｏｓθ２－Ｋ１・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８Ｂ）
を得ることができる。なお、
Ｈ１１＝Ｓ・ｓｉｎφ＋Ｈ３＋Ｒ１・ｓｉｎθ２＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ２－π／２）－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７）
Ｒ１＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ） ・・・（９）
はそのまま利用する。
【0109】
調整方法４は、コックのＹ方向の中心位置Ｙ０をサブフレームの長さＪを求めるための直接の入力変数とするものであり、調整方法５は、コックのＹ方向の中心位置Ｙ０の代わりに、クラブヘッドのＹ方向の中心位置Ｙ２、位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離Ｓ及びライ角φをサブフレームの長さＪを求めるための直接の入力変数とするものである。
【0110】
従って、この調整方法４によれば、
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ２：基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ方向の距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整することになる。
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ２：基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ方向の距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整することになる。
【0111】
＜＜調整方法５Ｓ＞＞
調整方法５にあるＫ１（スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ）については、既に説明したように、下式が成立している。
Ｋ１
＝Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π） ・・・（１０）
式（７）、式（８Ｂ）に式（１０）を代入することにより、
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｕ１：サブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｍ：位置Ｐ５から位置Ｐ６までの距離
α１：フォアアームに対するコック用可動部の角度
α２：コック用可動部に対するゴルフクラブのシャフトの角度
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ２：基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ方向の距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整するための下式を得ることができる。
Ｈ１１
＝Ｓ・ｓｉｎφ
＋Ｈ３
＋Ｒ１・ｓｉｎθ２
＋（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７´）
Ｊ
＝（Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ＋Ｒ１・ｃｏｓθ２
－（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））
・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８Ｂ´）
調整方法５にあるＫ１（スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ）については、既に説明したように、下式が成立している。
Ｋ１
＝Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π） ・・・（１０）
式（７）、式（８Ｂ）に式（１０）を代入することにより、
Ｓ：位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離
Ａ：位置Ｐ０から位置Ｐ１までの距離
Ｕ１：サブフレームから位置Ｐ５までの距離
Ｍ：位置Ｐ５から位置Ｐ６までの距離
α１：フォアアームに対するコック用可動部の角度
α２：コック用可動部に対するゴルフクラブのシャフトの角度
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｙ２：基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ方向の距離
θ２：スイングプレーンＳＰの傾斜角度
φ：クラブのライ角
γ：アームシャフト角
に基づいて、
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
Ｒ１：アッパアームの長さ
Ｈ１１：メインフレームの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
を調整するための下式を得ることができる。
Ｈ１１
＝Ｓ・ｓｉｎφ
＋Ｈ３
＋Ｒ１・ｓｉｎθ２
＋（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））・ｓｉｎ（θ２－π／２）
－J・ｃｏｓ（π／２－θ２） ・・・（７´）
Ｊ
＝（Ｙ２＋Ｓ・ｃｏｓφ＋Ｒ１・ｃｏｓθ２
－（Ｕ１＋Ｍ・ｃｏｓ（π－α１）
＋Ｍ・ｓｉｎ（π－α１）／ｔａｎ（α１＋α２－π））
・ｃｏｓ（θ２－π／２））／ｃｏｓ（θ２） ・・・（８Ｂ´）
【0112】
＜＜調整方法６＞＞
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法４に追加することにより、調整方法５と同様な結果を得る。
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法４に追加することにより、調整方法５と同様な結果を得る。
【0113】
つまり、距離Ｙ０不変の条件の下で調整前後において距離ＹＳが変化したならば、オフセット調整により距離Ｙ２が変わらないように調整する。オフセット調整後には、距離Ｙ０は変化する。つまり、調整前後の基準位置Ｏから位置Ｐ２までのＹ方向の距離Ｙ２をそれぞれ距離Ｙ２Ａ、Ｙ２Ｂとすれば、
Ｙ２Ａ＝Ｙ０－ＹＳＡ
Ｙ２Ｂ＝Ｙ０－ＹＳＢ
ここで、
ＹＳＡ、ＹＳＢは、調整前後の距離ＹＳ
として表すことができる。つまり、
ＹＳＡ＝Ｓ・ｃｏｓφＡ
ＹＳＢ＝Ｓ・ｃｏｓφＢ
ここで、
ｃｏｓφＡは、調整前のライ角
ｃｏｓφＢは、調整後のライ角
である。従って、
調整前後の距離Ｙの差分ΔＹは、
ΔＹ
＝Ｙ２Ｂ－Ｙ２Ａ
＝ＹＳＡ－ＹＳＢ
＝Ｓ・（ｃｏｓφＡ－ｃｏｓφＢ）
となる。この差分ΔＹを上述した
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
において利用する。
Ｙ２Ａ＝Ｙ０－ＹＳＡ
Ｙ２Ｂ＝Ｙ０－ＹＳＢ
ここで、
ＹＳＡ、ＹＳＢは、調整前後の距離ＹＳ
として表すことができる。つまり、
ＹＳＡ＝Ｓ・ｃｏｓφＡ
ＹＳＢ＝Ｓ・ｃｏｓφＢ
ここで、
ｃｏｓφＡは、調整前のライ角
ｃｏｓφＢは、調整後のライ角
である。従って、
調整前後の距離Ｙの差分ΔＹは、
ΔＹ
＝Ｙ２Ｂ－Ｙ２Ａ
＝ＹＳＡ－ＹＳＢ
＝Ｓ・（ｃｏｓφＡ－ｃｏｓφＢ）
となる。この差分ΔＹを上述した
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
において利用する。
【0114】
＜＜調整方法６Ｓ＞＞
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法４Ｓに追加することにより、調整方法５Ｓと同様な結果を得る。説明は調整方法６についての説明と重複するので省略する。
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法４Ｓに追加することにより、調整方法５Ｓと同様な結果を得る。説明は調整方法６についての説明と重複するので省略する。
【0115】
＜＜調整方法７＞＞
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法５に追加することにより、調整方法４と同様な結果を得る。
つまり、距離Ｙ２不変の条件の下で調整前後において距離ＹＳが変化したならば、オフセット調整により距離Ｙ０が変わらないように調整する。オフセット調整後には、距離Ｙ２は変化する。
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法５に追加することにより、調整方法４と同様な結果を得る。
つまり、距離Ｙ２不変の条件の下で調整前後において距離ＹＳが変化したならば、オフセット調整により距離Ｙ０が変わらないように調整する。オフセット調整後には、距離Ｙ２は変化する。
【0116】
つまり、調整前後の基準位置Ｏから位置Ｐ０までのＹ方向の距離Ｙ０をそれぞれ距離Ｙ０Ａ、Ｙ０Ｂとすれば、
Ｙ０Ａ＝Ｙ２＋ＹＳＡ
Ｙ０Ｂ＝Ｙ２＋ＹＳＢ
ここで、
ＹＳＡ、ＹＳＢは、調整前後の距離ＹＳ
として表すことができる。つまり、
ＹＳＡ＝Ｓ・ｃｏｓφＡ
ＹＳＢ＝Ｓ・ｃｏｓφＢ
ここで、
ｃｏｓφＡは、調整前のライ角
ｃｏｓφＢは、調整後のライ角
である。従って、
調整前後の距離Ｙの差分ΔＹは、
ΔＹ
＝Ｙ０Ｂ－Ｙ０Ａ
＝ＹＳＢ－ＹＳＡ
＝Ｓ・（ｃｏｓφＢ－ｃｏｓφＡ）
となる。この差分ΔＹを上述した
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
において利用する。
Ｙ０Ａ＝Ｙ２＋ＹＳＡ
Ｙ０Ｂ＝Ｙ２＋ＹＳＢ
ここで、
ＹＳＡ、ＹＳＢは、調整前後の距離ＹＳ
として表すことができる。つまり、
ＹＳＡ＝Ｓ・ｃｏｓφＡ
ＹＳＢ＝Ｓ・ｃｏｓφＢ
ここで、
ｃｏｓφＡは、調整前のライ角
ｃｏｓφＢは、調整後のライ角
である。従って、
調整前後の距離Ｙの差分ΔＹは、
ΔＹ
＝Ｙ０Ｂ－Ｙ０Ａ
＝ＹＳＢ－ＹＳＡ
＝Ｓ・（ｃｏｓφＢ－ｃｏｓφＡ）
となる。この差分ΔＹを上述した
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
において利用する。
【0117】
＜＜調整方法７Ｓ＞＞
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法５Ｓに追加することにより、調整方法４Ｓと同様な結果を得る。説明は調整方法７についての説明と重複するので省略する。
図７に示す構成のゴルフ練習装置においてサブフレーム台１３３に対するサブフレーム１１５の取付位置について、Ｙ方向の位置に関するオフセット調整を調整方法５Ｓに追加することにより、調整方法４Ｓと同様な結果を得る。説明は調整方法７についての説明と重複するので省略する。
【0118】
＜＜調整方法１Ｂから３Ｂ＞＞
調整方法１から調整方法６は、図１などに示す構成を前提としたものである。つまり、回転アーム（１１９）に対して第１部位（Ｐ５）においてコック用可動部（１２９）が接続され、コック用可動部（１２９）の第２部位（Ｐ６）にあるクラブ保持部（１６１）によりゴルフクラブ（２０１）が保持される形態を前提としたものである。
調整方法１から調整方法６は、図１などに示す構成を前提としたものである。つまり、回転アーム（１１９）に対して第１部位（Ｐ５）においてコック用可動部（１２９）が接続され、コック用可動部（１２９）の第２部位（Ｐ６）にあるクラブ保持部（１６１）によりゴルフクラブ（２０１）が保持される形態を前提としたものである。
【0119】
しかし、ゴルフクラブ２０１を同様に動作させることができる他の構成もある。そこで、第１部位から第２部位までの長さＭ、角度α１、角度α２を用いずにコックの中心位置Ｐ０に関する変数を用いるように上記の調整方法１から調整方法７までにおける式を変形する。
式（３）及び式（４）を、下式のように書き直すことができる。
Ｈ１
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
・・・ （２３）
Ｈ２
＝Ｒ１・ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）／ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）
・・・ （２４）
Ｈ１１´＝Ｈ１１－Ｈ３
ここで、
Ｈ１１：メインフレームの長さ（高さ）
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
θ１ ＝θ２＋π／２＝π－θ０
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
φ：クラブのライ角
である。
式（３）及び式（４）を、下式のように書き直すことができる。
Ｈ１
＝Ｈ１１´＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
－Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
・・・ （２３）
Ｈ２
＝Ｒ１・ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）／ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）
・・・ （２４）
Ｈ１１´＝Ｈ１１－Ｈ３
ここで、
Ｈ１１：メインフレームの長さ（高さ）
Ｈ３：地面から位置Ｐ２までの高さ
Ｊ：サブフレームの長さ
Ｒ１：主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径
Ｋ１：スイングプレーンの主回転軸Ｃ０の方向に沿ったサブフレームからコックの中心位置Ｐ０までの長さ
θ１：メインフレームとサブフレームがなす角度
θ１ ＝θ２＋π／２＝π－θ０
γ：コックの中心位置Ｐ０とクラブヘッドの中心位置Ｐ２を結んだ直線とコックの中心位置Ｐ０とゴルファにおいてスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０が通る位置Ｐ１を結んだ直線のなす角度（アームシャフト角）
φ：クラブのライ角
である。
【0120】
従って、式（１）、（２）、（２３）及び（２４）を用いてスイングプレーン練習装置のパラメータを調整することにより、スイングプレーン練習装置をゴルファの体の数値とクラブの数値に適合させることができる。
【0121】
＜＜調整方法１Ｂ＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びメインフレームの長さ（高さ）Ｈ１１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0122】
Ｒ１
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｈ１１´
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
Ｈ１１＝Ｈ１１´＋Ｈ３
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｈ３
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｈ１１´
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
Ｈ１１＝Ｈ１１´＋Ｈ３
＝Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
－（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２）
＋Ｈ３
【0123】
＜＜調整方法２Ｂ＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びサブフレームの長さＪを調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及びサブフレームの長さＪを調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0124】
Ｒ１
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｊ
＝（－Ｈ１１´＋Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２））／ｃｏｓ（π－θ１）
＝（－Ｈ１１＋Ｈ３＋Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２））／ｃｏｓ（π－θ１）
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｊ
＝（－Ｈ１１´＋Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２））／ｃｏｓ（π－θ１）
＝（－Ｈ１１＋Ｈ３＋Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋Ｒ１・ｃｏｓ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２））／ｃｏｓ（π－θ１）
【0125】
＜＜調整方法３Ｂ＞＞
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及び距離Ｋ１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
主回転軸Ｃ０についてのコックの中心位置Ｐ０の回転半径Ｒ１及び距離Ｋ１を調整することにより、高さＨ１及び高さＨ２を調整する場合、下式を用いればよい。
【0126】
Ｒ１
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｋ１
＝（Ｈ１１´－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１））／ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝（Ｈ１１－Ｈ３－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１））／ｃｏｓ（θ１－π／２）
上記の調整方法１Ｂから調整方法３Ｂの何れを用いた場合であっても、調整によりコックの中心位置Ｐ０のＹ座標は変化する。図２を参照すると、メインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ１０を、下式により表すことができる。
＝Ａ・ｃｏｓ（γ－φ－π／２）
・ｃｏｓ（３π／２－θ１－γ＋φ）／ｃｏｓ（－π／２＋γ－φ）
Ｋ１
＝（Ｈ１１´－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１））／ｃｏｓ（θ１－π／２）
＝（Ｈ１１－Ｈ３－Ｓ・ｃｏｓ（π／２－φ）
＋（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ１））／ｃｏｓ（θ１－π／２）
上記の調整方法１Ｂから調整方法３Ｂの何れを用いた場合であっても、調整によりコックの中心位置Ｐ０のＹ座標は変化する。図２を参照すると、メインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ１０を、下式により表すことができる。
【0127】
Ｙ１０＝
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
（１５）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離をＹ１０とした場合、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０は、
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
である。調整方法１Ｂから調整方法３Ｂによる調整によりＹ１０がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
（１５）
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からコックの中心位置Ｐ０までの距離をＹ１０とした場合、基準位置Ｏからコックの中心位置Ｐ０までの距離Ｙ０は、
Ｙ０＝Ｙ１１＋Ｙ１０＋ΔＹ
である。調整方法１Ｂから調整方法３Ｂによる調整によりＹ１０がΔＹ´だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0128】
また、メインフレーム１１３のＹ座標であるＹ１１を直接的に変えることによっても同様に距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0129】
また、上記の調整方法１Ｂから調整方法３Ｂの何れを用いた場合であっても、調整によりクラブヘッドの中心位置Ｐ２のＹ座標は変化する。また、コックの中心位置Ｐ０からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までのＹ軸に沿った距離ＹＳも変化する。
【0130】
距離ＹＳは、下式により表すことができる。
ＹＳ＝Ｓ・ｃｏｓφ
従って、メインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ１２を、下式により表すことができる。
ＹＳ＝Ｓ・ｃｏｓφ
従って、メインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ１２を、下式により表すことができる。
【0131】
Ｙ１２＝
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｓ・ｃｏｓφ ・・・ （６Ｂ）
＝（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ１）
＋Ｋ１・ｓｉｎ（θ１－π／２）
－Ｓ・ｃｏｓφ ・・・ （６Ｂ）
【0132】
ここで、図７に示すようなサブフレーム台１３３によりサブフレーム１１５全体及びサブフレーム１１５に取り付けられている各部をＹ方向にスライドして調整する機能を用いて、基準位置Ｏからサブフレーム１１５の下端のＹ座標までの距離Ｙ１１を調整することにより、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２を一定に保つことができる。つまり、基準位置Ｏからメインフレーム１１３までの距離をＹ１１、メインフレーム１１３からサブフレーム１１５の下端までのオフセット距離をΔＹ、オフセット距離ΔＹをゼロとした場合のメインフレーム１１３からクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離をＹ１２とした場合、基準位置Ｏからクラブヘッドの中心位置Ｐ２までの距離Ｙ２は、
Ｙ２＝Ｙ１１＋Ｙ１２＋ΔＹ
である。調整方法１Ｂから調整方法３Ｂの何れかによる調整によりＹ１２（調整前）がＹ１２（調整後）に変化し、これによりＹ１２がΔＹ´´（＝Ｙ１２（調整後）－Ｙ１２（調整前））だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ２を一定に保つことができる。
Ｙ２＝Ｙ１１＋Ｙ１２＋ΔＹ
である。調整方法１Ｂから調整方法３Ｂの何れかによる調整によりＹ１２（調整前）がＹ１２（調整後）に変化し、これによりＹ１２がΔＹ´´（＝Ｙ１２（調整後）－Ｙ１２（調整前））だけ変動したならば、サブフレーム１１５の下端部をＹ方向にスライドしてΔＹ（＝－ΔＹ´）を発生させてキャンセルすることにより、距離Ｙ２を一定に保つことができる。
【0133】
また、メインフレーム１１３のＹ座標であるＹ１１を直接的に変えることによっても同様に距離Ｙ０を一定に保つことができる。
【0134】
なお、上記の実施の形態では、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５として柱状の構造物を用いている。しかし、柱状の構造物以外の構造物を用いてもよい。
【0135】
［第２の実施の形態］
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、アッパアーム１２１を２本設けてもよい。そして、２本のアッパアーム１２１の間に筋交い１２３を入れてもよい。こうすることにより、アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５のコックの中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。
図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、アッパアーム１２１を２本設けてもよい。そして、２本のアッパアーム１２１の間に筋交い１２３を入れてもよい。こうすることにより、アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５のコックの中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。
【0136】
図１０（ｃ）に示すように、回転アーム１１９を２本のＪの字状にしてもよい。位置が安定した交点ＰＣがコックの中心位置Ｐ０に来ることになるのでコックの中心位置Ｐ０が安定する。従って、中心位置Ｐ０が描く円弧が安定する。
【0137】
［第３の実施の形態］
図１１に示すように、圧力分布を計測できる圧力センサ１３７をグリップ２０７を握ってスタンツを構えたゴルファの両足４０１，４０１が乗るような位置に設置してもよい。これにより、例えば、足裏における荷重分布を計測することができる。
図１１に示すように、圧力分布を計測できる圧力センサ１３７をグリップ２０７を握ってスタンツを構えたゴルファの両足４０１，４０１が乗るような位置に設置してもよい。これにより、例えば、足裏における荷重分布を計測することができる。
【0138】
そして、足裏における荷重分布を示す図（図１２参照）を後述する表示装置１４３に表示してもよい。ゴルファは、表示装置１４３に表示されている足裏における荷重分布を示す図（図１２参照）を参照して、荷重分布が正しくなるように姿勢を調整することができるようになる。例えば、荷重が最大である色が赤であるならば、赤の領域が足裏の中央付近に留まるように姿勢を調整することができる。
【0139】
また、図１１に示すように、レーザポインタ１３９から出射したレーザ光ＬＢが主回転軸Ｃ０を通り、ゴルファの体の前面において主回転軸Ｃ０が貫く位置Ｐ１１を体の前から照射するようにレーザポインタ１３９を配置してもよい。
【0140】
更に、図１１に示すように、ＹＺ方向においてはβ１の視野角を持ち、ＸＹ方向においてはβ２の視野角を持つようにカメラ１４１をゴルファＧＰの前方に置いてもよい。これにより、ゴルファＧＰがスイングをしているときにカメラ１４１がゴルファＧＰとゴルフクラブ２０１の全体を撮影することができる。
【0141】
更に、図１１に示すように、カメラ１４１で撮影した動画や静止画を表示することが可能な表示装置１４３を配置してもよい。表示装置１４３として、タブレット型コンピュータを利用するならば、タブレット型コンピュータを据え付けるための据付台を設けてもよい。
【0142】
ゴルファＧＰを体の前方から映す鏡、体の後方から映す鏡、打球方向の反対側から映す鏡、頭上から映す鏡を設けてもよい。
【0143】
図示しないが、台座１１１を埋めるだけの高さを持つ足台を設けても良い。これにより、ゴルファＧＰの足やゴルフクラブ２０１が台座１１１に干渉することを避けることができる。
【0144】
回転アーム１１９の回転に対して抵抗力を付加してもよい。例えば、スイング角度に依存せずに一定の抵抗力が回転に対して与えられるようにしてもよい。
【0145】
回転アーム１１９の回転に対してスイング角がゼロ度になる方向に付勢するバネ力を付加してもよい。例えば、スイング角度が大きくなるに従って大きくなるようなバネ力が回転に対して与えられるようにしてもよい。
【0146】
図１３に示すように、回転抵抗部品１４５を取付けてもよい。回転抵抗部品１４５は、軸受け１２３（固定側）に固定された部品１４７と主回転軸Ｃ０（回転側）と共に回転する部品１４９とを備え、両者の摺動面１５１において発生する負荷トルクＴ１＝ｋ１・Ｆ・ω（ここで、ｋ１：比例係数、Ｆ：抗力、ω：角速度）をＦにより調整する。例えば、部品１４９の主軸方向における位置を固定し、部品１４７の主軸方向における位置をネジ（図示せず。）などにより調整できるようにしておく。そして、部品１４７の主軸方向における位置をネジにより調整することにより抗力Ｆを調整する。
【0147】
こうすることにより、スイングに伴う回転アーム１１９の回転に対抗する負荷トルクＴ１＝ｋ１・Ｆ・ωを調整することができる。
【0148】
また、バネ力を利用して、回転アーム１１９の所定の基準回転角度ψ０（例えば、スイング角度がゼロ度となる角度）を基準として、現在の回転角度ψと基準回転角度ψ０との差分ψ―ψ０に比例した負荷トルクＴ２＝ｋ２・（ψ―ψ０）（ここで、ｋ１：比例係数、ψ：回転角度、ψ０：基準回転角度）が生じるようにしてもよい。ここで、比例係数ｋ１を調整可能にしてもよい。
【0149】
ところで、ゴルファは、スイングプレーン練習装置１０１を用いてゴルフスイングの練習をするときに、コックの中心位置Ｐ０がスイングプレーン練習装置１０１の構成により決まる軌跡通りの軌跡又はそれに近い軌跡を描くようにスイングの調整をする。
【0150】
しかし、上達度によりコックの中心位置Ｐ０は軌跡通りの軌跡を描くとは限らない。
【0151】
そこで、例えば、下記の手段により、ゴルファが実際にスイングさせようとしているクラブ２０１の姿勢や位置により定まるクラブ保持部１６１の位置（位置A）と、ゴルフスイング練習装置１０１により規制されるクラブ保持部１６１の位置（位置B）との関係が所定の条件を満たすならば（例えば、ゴルファが実際にスイングさせようとしているクラブ２０１の姿勢や位置により定まるクラブ保持部１６１の位置が、ゴルフスイング練習装置１０１により規制されるクラブ保持部１６１の位置から所定距離以上離れているならば）、それを、ゴルファに知らせるようにしてもよい。
【0152】
回転アーム１１９に取付けた歪み計により回転アーム１１９の歪みを検出する。アッパアーム１２１及びフォアアーム１２５の何れか一方又は双方に歪み計を取付ける。歪みが所定量以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。
【0153】
フォアアーム１２５の位置Ｐ４（図２参照）と位置Ｐ５（図２参照）に取付けた２つの加速度センサにより検出された位置又は速度の差分信号を用いることにより、位置Ｐ４の位置Ｐ５との差分の時間的な変化を検出し、これによりフォアアーム１２５の正しい向きからの傾きを検出する。フォアアーム１２５の傾きと正しい傾きとの差分が閾値以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。
【0154】
振動検出器１５３をサブフレーム１１５の主回転軸Ｃ０付近の位置に取付ける。例えば、振動検出器１５３が検出する振動の振幅が閾値以上ならば、位置Aと位置Bとの間に閾値以上の変位があることを示していることになる。
【0155】
位置Ａと位置Ｂとの間に閾値以上の変位があるならば、ブザー（図示せず。本発明の「出力手段」の一例）を鳴動させるような制御部を備えてもよい。ブザーは、スイングプレーン練習装置１０１に組み込まれていてもよいし、スイングプレーン練習装置１０１とは別個に設けられていてもよい。
【0156】
歪み計により計測された歪み、加速度センサにより検出された位置又は速度の差分信号、振動検出器１５３により検出された振動の振幅を示すグラフを表示装置（本発明の「出力手段」の一例）１４３に示してもよい。
【0157】
［第４の実施の形態］
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１５を参照すると、第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｂは、第１の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５の代わりに、メインフレーム４３１が備えられている点が大きく異なる。また、棒材を組み合わせた台座１１１が平板状の１１１Ｂに置き換わっていることが大きく異なる。
図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１５を参照すると、第４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｂは、第１の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３及びサブフレーム１１５の代わりに、メインフレーム４３１が備えられている点が大きく異なる。また、棒材を組み合わせた台座１１１が平板状の１１１Ｂに置き換わっていることが大きく異なる。
【0158】
メインフレーム４３１は、位置Ｂ０において位置Ｂ０について回転可能に台座１１１に据え付けられている。
【0159】
メインフレーム４３１の傾斜角度θ０が定まると、スイングプレーンの傾斜角度θ２は、θ２＝π／２－θ０の関係により定まる。
【0160】
メインフレーム４３１と台座１１１の間に支持部材４３３を挟むことにより、メインフレーム４３１は、この傾斜角度θ０を維持している。図１４（ｂ）に示すように、支持部材４３３は、２つ備わり、これにより、メインフレーム１１３が±Ｘ方向に揺動することを防止している。
【0161】
支持部材４３３を台座１１１Ｂに据え付ける位置Ｂ１を±Ｙ方向に移動したり、支持部材４３３によりメインフレーム４３１を支持する位置Ｂ２をメインフレーム４３１の長軸方向（±Ｗ方向）に移動したり、支持部材４３３の長さを調整したりすることにより、メインフレーム４３１の傾斜角度θ０を調整することができる。
【0162】
また、図１５に示すように、メインフレーム４３１の長軸方向（±Ｗ方向）に沿ってスライド可能な調整部材４３５がメインフレーム４３１に取り付けられている。そして、調整部材４３５を介してメインフレーム４３１の下端からメインフレーム４３１の長軸方向に沿った距離Ｗ１の位置に回転軸取付部材１１７が取り付けられている。回転軸取付部材１１７には、軸受け１２３を介して、回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取り付けられている。スライド方向（±Ｗ）は高さ方向（±Ｚ）に成分を有するので、これにより、回転軸取付部材１１７の高さ（従って、回転アーム１１９の各部の高さ）を調整することができる。
【0163】
更に、第１の実施の形態と同様に、主回転軸Ｃ０からアッパアーム１２１のフォアアーム１２５側の端部Ｐ４までの距離を調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離を調整することができる。
【0164】
例えば、回転軸部材４４１に回転軸部材４４１と共に回転する調整部材４３９を取り付け、調整部材４３９の内部に貫通穴を設ける。ここで、貫通穴の軸が主回転軸Ｃ０が交差するようにし、また、貫通穴の軸が主回転軸Ｃ０に直交するようにする。調整部材４３９内部に設けられた貫通穴を貫通するアッパアーム１２１の位置を貫通穴の軸に沿った方向に調整することにより、主回転軸Ｃ０からフォアアーム１２５（端部Ｐ４、Ｐ５を含む）までの距離を調整することができる。
【0165】
調整部材４３５がメインフレーム４３１の長軸に沿ってスライドするように駆動する駆動部（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部による調整部材４３５の駆動方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、距離Ｗ１を調整することができ、従って、回転軸取付部材１１７の高さ（従って、回転アーム１１９の各部の高さ）を調整することができる。
【0166】
アッパアーム１２１が調整部材４３９に設けられた穴の軸に沿ってスライドするように駆動する駆動部（図示せず）を設けてもよい。例えば、前進／後退／ＯＦＦスイッチ（図示せず）により駆動部によるアッパアーム１２１の駆動方向と駆動／停止を切り替えるようにしてもよい。こうすれば、スイッチにより、回転半径Ｒ１を調整することができ、従って、例えば、位置Ｐ５の回転半径Ｒ１を調整することができる。
【0167】
これは、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１などの他の実施の形態によるスイングプレーン練習装置にも適用することができる。
【0168】
メインフレーム４３１の傾斜角度θ０は、上述したように調整することができる。例えば、マニュアルで位置Ｂ２を調整することにより、メインフレーム４３１の傾斜角度θ０を調整することができる。
【0169】
［第５の実施の形態］
図１６を参照すると、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃは、第４の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５及び台座１１１Ｂが削除されている。
図１６を参照すると、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃは、第４の実施の形態によりスイングプレーン練習装置１０１と比較すると、メインフレーム１１３、サブフレーム１１５及び台座１１１Ｂが削除されている。
【0170】
例えば、室内にある梁４５５に取付部材用台座４５３が固着される。取付部材用台座４５３には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。
【0171】
取付部材用台座４５３に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。
【0172】
［第６の実施の形態］
図１７を参照すると、第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｄは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が垂直支柱４５７に置き換わっている点が異なる。
図１７を参照すると、第６の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｄは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が垂直支柱４５７に置き換わっている点が異なる。
【0173】
その代わりに、例えば、室内の床５０１と梁４５９の下面の間に垂直支柱４５７を挿入する。垂直支柱４５７は、長さが調整可能であり、室内の床５０１から梁４５９の下面までの間の距離に合うように、長さが調整される。
【0174】
垂直支柱４５７には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。
【0175】
垂直支柱４５７に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。
【0176】
［第７の実施の形態］
図１８を参照すると、第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｅは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が水平支柱４６１に置き換わっている点が異なる。
図１８を参照すると、第７の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｅは、第５の実施の形態によるスイングプレーン練習装置１０１Ｃと比較すると、取付部材用台座４５３が水平支柱４６１に置き換わっている点が異なる。
【0177】
例えば、室内の２つの柱４６３の間に水平支柱４６１を挿入する。水平支柱４６１は、長さが調整可能であり、２つの柱４６３の間の距離に合うように、長さが調整される。
【0178】
水平支柱４６１には、取付部材用軸４５１が据え付けられる。そして、取付部材用軸４５１に軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が主回転軸Ｃ０について回転可能に取付けられる。室内の床５０１の上でゴルファはゴルフスイングの練習をする。
【0179】
水平支柱４６１に対する取付部材用軸４５１の取付位置と取付角度を調整することにより、スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ０及び回転アーム１１９の高さを調整することができる。
【0180】
【0181】
フォアアーム１２５の基礎部１２５ａに固定された一対の固定板１４６及び一対の圧縮性のスプリング１４４に挟まれるようにして円筒カム１４３がフォアアーム１２５に取り付けられている。円筒カム１４３は、フォアアーム１２５の長手方向に沿って一対のスプリング１４４によるバネ力をフォアアーム１２５の長手方向の両側から受けながらも或る程度フォアアーム１２５の長手方向に移動することが可能である。しかし、円筒カム１４３は、フォアアーム１２５に対して他の動きはしない。特に、基礎部１２５ａの外周部と円筒カム１４３の内周部が向かい合う部分に設けられたピン（図示せず）及び溝（図示せず）により円筒カム１４３がフォアアーム１２５の軸について回転しないようになっている。
【0182】
円筒カム１４３にはカム溝１４５が設けられている（図１９（ｂ）、図２０参照）。
フォアアーム１２５に設けられた回転機構１２７によりフォアアーム１２５の基礎部１２５ａに対して先端部１２５ｂは、フォアアーム１２５の軸について回転することが可能である。
フォアアーム１２５に設けられた回転機構１２７によりフォアアーム１２５の基礎部１２５ａに対して先端部１２５ｂは、フォアアーム１２５の軸について回転することが可能である。
【0183】
フォアアーム１２５の先端部１２５ｂには、一対のガイドステイ１７４を介してリンクガイド１７３が固着されている。また、リンクガイド１７３には、スライドリンク１７１がフォアアーム１２５の軸方向にスライド可能に挿入されている。スライドリンク１７１のアッパアーム１２１側の部分には、従動軸１４１が固着されている（図２１参照）。従動軸１４１は、円筒カム１４３に設けられたカム溝１４５に挿入されている。
【0184】
カム溝１４５は、例えば、円筒カム１４３の円周方向に対して斜めに設けられている（図１９（ｂ）、図２０参照）。従って、矢印ＲＹＹで示すように基礎部１２５ａに対して先端部１２５ｂが回転すると、スライドリンク１７１は、矢印ＳＹで示すようにフォアアーム１２５の長手方向に沿ってスライドする。図１９においては、スライドリンクの２つの位置を実線及び破線で示しており、それぞれに対して、符号１７１及び１７１´を付している。
【0185】
スライドリンク１７１のアッパアーム１２１から離れた側の先端には、サブリンク１７５を介してコック用可動部１２９が連結されている。なお、スライドリンク１７１とサブリンク１７５は、回転機構１５３により連結されており、サブリンク１７５とコック用可動部１２９は、回転機構１５５により連結されている。
【0186】
従って、スライドリンク１７１がフォアアーム１２５の長手方向に沿ってスライドすると、コック用可動部１２９は取付位置Ｐ５を中心にして揺動する。図１９においては、コック用可動部の２つの位置を実線及び破線で示しており、それぞれに対して、符号１２９及び１２９´を付している。なお、サブリンク１７５の２つの位置も実線及び破線で示しており、それぞれに対して、符号１７５及び１７５´を付している。
【0187】
従って、矢印ＲＹＹで示すように基礎部１２５ａに対して先端部１２５ｂが回転すると、矢印ＲＸで示すようにコック用可動部１２９は取付位置Ｐ５を中心にして揺動する。
【0188】
コック用可動部１２９の先端には、クラブ保持部１６１が取り付けられている。そして、クラブ保持部１６１はゴルフクラブのグリップ２０７又はシャフト２０３のグリップ２０７に近い部分を保持する。
【0189】
従って、矢印ＲＹＹで示すように基礎部１２５ａに対して先端部１２５ｂが回転すると、ゴルフクラブ２０１のグリップエンド付近の部分は、フォアアーム１２５の長手方向又は長手方向に近い方向に沿って揺動する。
【0190】
図１９は、クラブヘッド２０５が常にスイングプレーンＳＰに存在していてグリップエンド付近の部分が揺動する場合のクラブ保持部、シャフト及びヘッドの２つの位置及び向きを示しており、それぞれに対して、符号１６１、２０３、Ｐ２及び符号１６１´、２０３´及びＰ２´を付している。
【0191】
【0192】
第１態様においては、コック角ζがゼロ度よりも大きい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持った直線のプロファイルを有する。また、従動軸１４１の断面形状は円形である。従って、コック角ζがゼロ度から所定の角度ζ１まで増加するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は直線状に－ＹＹ方向に移動する。反対に、コック角ζが所定の角度ζ１からゼロ度まで戻るときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は直線状に＋ＹＹ方向に移動する。
【0193】
コック角ζがゼロ度よりも小さい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持たない直線のプロファイルを有する。従って、コック角ζがゼロ度から減少するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は変化しない。
【0194】
図２３（ｄ）は、円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１の第２態様を示す。
第２態様においては、コック角ζがゼロ度よりも大きい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持った直線のプロファイルを有する部分と傾斜していないプロファイルを有する部分を持ち、これらは、コック角ζがζ１である位置において相互に連結している。また、従動軸１４１の断面形状三角形である。従って、コック角ζがゼロ度から所定の角度ζ１まで増加するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は直線状に減少する。反対に、コック角ζが所定の角度ζ１からゼロ度まで戻るときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置はそのまま維持される。
第２態様においては、コック角ζがゼロ度よりも大きい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持った直線のプロファイルを有する部分と傾斜していないプロファイルを有する部分を持ち、これらは、コック角ζがζ１である位置において相互に連結している。また、従動軸１４１の断面形状三角形である。従って、コック角ζがゼロ度から所定の角度ζ１まで増加するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は直線状に減少する。反対に、コック角ζが所定の角度ζ１からゼロ度まで戻るときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置はそのまま維持される。
【0195】
コック角ζがゼロ度よりも小さい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持たない直線のプロファイルを有する。この部分は、コック角ζがゼロ度よりも大きい範囲における傾斜していないプロファイルを有する部分と連結している。従って、コック角ζがゼロ度から減少するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は変化しない。
【0196】
図２３（ｄ）は、円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１の第３態様を示す。
第３態様においては、コック角ζがゼロ度よりも大きい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持った曲線のプロファイルを有する。また、従動軸１４１の断面形状は円形である。従って、コック角ζがゼロ度から所定の角度ζ１まで増加するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は曲線状に－ＹＹ方向に移動する。反対に、コック角ζが所定の角度ζ１からゼロ度まで戻るときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は曲線状に＋ＹＹ方向に移動する。
第３態様においては、コック角ζがゼロ度よりも大きい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持った曲線のプロファイルを有する。また、従動軸１４１の断面形状は円形である。従って、コック角ζがゼロ度から所定の角度ζ１まで増加するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は曲線状に－ＹＹ方向に移動する。反対に、コック角ζが所定の角度ζ１からゼロ度まで戻るときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は曲線状に＋ＹＹ方向に移動する。
【0197】
コック角ζがゼロ度よりも小さい範囲においては、カム溝１４５は傾斜を持たない直線のプロファイルを有する。従って、コック角ζがゼロ度から減少するときには、従動軸１４１のフォアアーム１２５の長手方向の位置は変化しない。
【0198】
図２４（ａ）を参照すると、第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、クラッチ６０３、クラッチ６０４、これらを制御する制御部６０５を備える。また、第８の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、更に、回転角度検出部６０１を備える。
【0199】
クラッチ６０３は、例えば電磁式のクラッチであり、フォアアームの基礎部１２５ａに対する回転部１２５ｂの回転を許可したり禁止したりする。
【0200】
クラッチ６０４は、例えば電磁式のクラッチであり、回転アーム１１９の主回転軸Ｃ０についての回転を許可したり禁止したりする。
【0201】
回転角度検出部６０１は、回転アーム１１９の主回転軸Ｃ０についての回転角度ηを検出する。
制御部６０５は、例えば、次に説明するように、回転角度ηなどに基づいてクラッチ６０３を制御する。
制御部６０５は、例えば、次に説明するように、回転角度ηなどに基づいてクラッチ６０３を制御する。
【0202】
図２４（ｂ）に示すように、ゴルファがスイング角度ηをゼロ度にして構えてからテイクバックによりスイング角度ηをη１まで変化させる期間においては、クラッチ６０３を接続することによりコック角ζをゼロ度に維持する。この期間においては、図２４（ａ）に示すように、コックの中心位置Ｐ０は、点Ｐ０から点Ｐ０ａまでの直線ＰＡＴＨ１を通るようにしてスイングプレーンＳＰに対して平行に上昇する。
【0203】
ゴルファがテイクバックを更に続けることによりスイング角度ηがη１を超えたならばクラッチ６０３を切り離す。そうすることによりゴルファは、コック角ζを徐々に増加させることができる。この期間においては、図２４（ａ）に示すように、コック角ηの増加に伴ってコックの中心位置Ｐ０は、点Ｐ０ａから点Ｐ０ｂまでの直線ＰＡＴＨ２を通るようにしてスイングプレーンＳＰに近づきつつ上昇する。
【0204】
ゴルファがテイクバックを切り返してダウンスイングをする期間においては、図２５（ｃ）に示すように、コック角ζは徐々にゼロに近づく。
【0205】
第１態様による円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１を用いている場合には、図２５（ａ）に示すように、コックの中心位置Ｐ０は、点Ｐ０ｂから点Ｐ０までの直線ＰＡＴＨ３を通るようにしてスイングプレーンＳＰから離れつつ下降する。
【0206】
第２態様による円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１を用いている場合には、図２６（ａ）に示すように、コックの中心位置Ｐ０は、点Ｐ０ｂから点Ｐ０ｃまでの直線ＰＡＴＨ４を通るようにしてスイングプレーンＳＰに乗ったまま下降する。
【0207】
【0208】
図２４に示す直線折れ線Ｃ０－ＸＸＶＩＩＡ－ＸＸＶＩＩＢに沿った断面図を図２７に示す。図２７を参照すると、フォアアーム１２５に対するコック用可動部１２９の角度がα１からα１´に変化することにより、コックの中心位置がスイングプレーンＳＰから離れたＰ０からスイングプレーンＳＰ上のＰ０´に移動することがわかる。
【0209】
次に、制御部６０５が基礎部１２５ａに対する先端部１２５ｂの回転を禁止又は許可する方法を図２８を参照して説明する。
まず、現在のスイング角度ηを検出する（ステップＳ６２１）。
まず、現在のスイング角度ηを検出する（ステップＳ６２１）。
【0210】
現在のスイング角度ηが所定の範囲に入っていないならば（ステップＳ６２３でＮＯ）、先端部１２５ｂの回転（コック角ζの変化）を許可する（ステップＳ６３１）。
【0211】
現在のスイング角度ηが所定の範囲にあるならば（ステップＳ６２３でＹＥＳ）、現在のスイング角度ηの変化方向を検出する（ステップＳ６２５）。例えば、現在のスイング角度と前回の制御ループにおけるステップＳ６２１において検出したスイング角度の差分がゼロ度よりも大きいか否かによりスイング角度ηの変化方向を検出することができる。
【0212】
次に、現在のスイング角度ηが所定の範囲にあっても現在のスイング角度ηの変化方向がテイクバック方向でないならば（ステップＳ６２７でＮＯ）、先端部１２５ｂの回転（コック角ζの変化）を許可する（ステップＳ６３１）。
【0213】
現在のスイング角度ηが所定の範囲にあり且つ現在のスイング角度ηの変化方向がテイクバック方向であるならば（ステップＳ６２７でＹＥＳ）、先端部１２５ｂの回転（コック角ζの変化）を禁止する（ステップＳ６２９）。
【0214】
次に、コック角度・グリップエンド前後位置連動部の動作及びフォアアームの基礎部１２５ａに対する回転部１２５ｂの回転の制御による動作の連携について説明する。
第１態様による円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１を用いている場合には、図２９（ａ）に示すように、コック角ζがゼロ度から増加するのに伴い、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで短くなる（ｆ１＝＞ｆ２）。
次に、コック角ζがゼロまで減少するのに伴い、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の長さまで長くなる（ｆ２＝＞ｆ３）。
次に、コック角ζがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の長さに維持される（ｆ３＝＞ｆ４）。
第１態様による円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１を用いている場合には、図２９（ａ）に示すように、コック角ζがゼロ度から増加するのに伴い、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで短くなる（ｆ１＝＞ｆ２）。
次に、コック角ζがゼロまで減少するのに伴い、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の長さまで長くなる（ｆ２＝＞ｆ３）。
次に、コック角ζがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の長さに維持される（ｆ３＝＞ｆ４）。
【0215】
図２９（ｂ）を参照すると、テイクバックによりスイング角度ηが所定の角度まで増加するまでの間は、コック角ζは、ゼロのまま維持される（ｆ１＝＞ｆ１´）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、コック角ζは増加する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηの減少に伴いコック角ζがゼロまで減少する（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化するのに伴いコック角ζもマイナス方向に変化する（ｆ３＝＞ｆ４）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、コック角ζは増加する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηの減少に伴いコック角ζがゼロまで減少する（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化するのに伴いコック角ζもマイナス方向に変化する（ｆ３＝＞ｆ４）。
【0216】
図２９（ａ）に示す動作及び図２９（ｂ）に示す動作を合わせると図２９（ｃ）に示す動作が生じる。
つまり、テイクバックによりスイング角度ηが所定の角度まで増加するまでの間は、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は所定値をもったまま維持される（ｆ１＝＞ｆ１´）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで減少する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηの減少に伴いスイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の所定値まで増加する（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の所定値を維持する（ｆ３＝＞ｆ４）。
つまり、テイクバックによりスイング角度ηが所定の角度まで増加するまでの間は、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は所定値をもったまま維持される（ｆ１＝＞ｆ１´）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで減少する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηの減少に伴いスイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の所定値まで増加する（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は最初の所定値を維持する（ｆ３＝＞ｆ４）。
【0217】
次に、第２態様による円筒カム１４３のカム溝１４５及び従動軸１４１を用いている場合には、図３０（ａ）に示すように、コック角ζがゼロ度から増加するのに伴い、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで短くなる（ｆ１＝＞ｆ２）。
次に、コック角ζがゼロまで減少しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ２＝＞ｆ３）。
次に、コック角ζがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ３＝＞ｆ４）。
次に、コック角ζがゼロまで減少しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ２＝＞ｆ３）。
次に、コック角ζがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ３＝＞ｆ４）。
【0218】
図３０（ｂ）を参照すると、テイクバックによりスイング角度ηが所定の角度まで増加するまでの間は、コック角ζは、ゼロのまま維持される（ｆ１＝＞ｆ１´）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、コック角ζは増加する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηの減少に伴いコック角ζがゼロまで減少する（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化するのに伴いコック角ζもマイナス方向に変化する（ｆ３＝＞ｆ４）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、コック角ζは増加する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηの減少に伴いコック角ζがゼロまで減少する（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化するのに伴いコック角ζもマイナス方向に変化する（ｆ３＝＞ｆ４）。
【0219】
図３０（ａ）に示す動作及び図３０（ｂ）に示す動作を合わせると図３０（ｃ）に示す動作が生じる。
つまり、テイクバックによりスイング角度ηが所定の角度まで増加するまでの間は、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は所定値をもったまま維持される（ｆ１＝＞ｆ１´）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで減少する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηが減少してもスイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ３＝＞ｆ４）。
つまり、テイクバックによりスイング角度ηが所定の角度まで増加するまでの間は、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離は所定値をもったまま維持される（ｆ１＝＞ｆ１´）。
更にテイクバックを続け、スイング角度ηが増加すると、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くまで減少する（ｆ１´＝＞ｆ２）。
ダウンスイングの間は、スイング角度ηが減少してもスイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ２＝＞ｆ３）。
フォロースルーによりスイング角度ηがマイナス方向に変化しても、スイングプレーンＳＰからコックの中心位置Ｐ０までの距離はゼロ近くに維持される（ｆ３＝＞ｆ４）。
【0220】
［第９の実施の形態］
第８の実施の形態で説明した構成において、回転アーム１１９のスイング角度ηがゼロであるときに、クラッチ６０４により回転アーム１１９の回転を禁止し、この状態において、クラッチ６０３を切り離し、先端部ｂが自由に回転することを許可する。
これによりゴルファが、スイングの初動に関する練習や手首の切り返しに関する練習をすることが可能になる。
第８の実施の形態で説明した構成において、回転アーム１１９のスイング角度ηがゼロであるときに、クラッチ６０４により回転アーム１１９の回転を禁止し、この状態において、クラッチ６０３を切り離し、先端部ｂが自由に回転することを許可する。
これによりゴルファが、スイングの初動に関する練習や手首の切り返しに関する練習をすることが可能になる。
【0221】
［第１０の実施の形態］
第１０の実施の形態は、図１などに示すような第１の実施の形態の構成において、コックの中心位置Ｐ０又はスイングプレーンＳＰの傾斜角度θ２の微調整をするものである。
第１０の実施の形態は、図１などに示すような第１の実施の形態の構成において、コックの中心位置Ｐ０又はスイングプレーンＳＰの傾斜角度θ２の微調整をするものである。
【0222】
図３１を参照して説明すると、本実施の形態における微調整としては、
（微調整＃１）コックの中心位置Ｐ０の水平方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＹ軸方向に沿った微調整）
（微調整＃２）コックの中心位置Ｐ０の鉛直方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＺ軸方向に沿った微調整）
（微調整＃３）コックの中心位置Ｐ０のスイングプレーンＳＰに平行なプレーンＳＰ´内部における上下方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＺＺ軸方向に沿った調整）
（微調整＃４）コックの中心位置Ｐ０のスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に平行な方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＹＹ軸方向に沿った調整）
（微調整＃５）スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ２の微調整（コックの中心位置Ｐ０は不変）
がある。
（微調整＃１）コックの中心位置Ｐ０の水平方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＹ軸方向に沿った微調整）
（微調整＃２）コックの中心位置Ｐ０の鉛直方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＺ軸方向に沿った微調整）
（微調整＃３）コックの中心位置Ｐ０のスイングプレーンＳＰに平行なプレーンＳＰ´内部における上下方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＺＺ軸方向に沿った調整）
（微調整＃４）コックの中心位置Ｐ０のスイングプレーンＳＰの主回転軸Ｃ０に平行な方向に沿った微調整（コックの中心位置Ｐ０のＹＹ軸方向に沿った調整）
（微調整＃５）スイングプレーンＳＰの傾斜角度θ２の微調整（コックの中心位置Ｐ０は不変）
がある。
【0223】
微調整＃１においては、コックの中心位置Ｐ０は、水平方向に移動するが垂直方向には移動しない。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。
微調整＃２においては、コックの中心位置Ｐ０は、垂直方向に移動するが水平方向には移動しない。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。
微調整＃３においては、コックの中心位置Ｐ０は、スイングプレーンＳＰに平行なプレーンＳＰ´の内部において上下方向に移動する。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。なお、コックの中心位置Ｐ０は、水平方向及び垂直方向の双方において変化する（後上方又は前下方に移動する）。
微調整＃４においては、コックの中心位置Ｐ０は、スイングプレーＳＰの主回転軸Ｃ０に平行な方向に沿って移動する。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。なお、コックの中心位置Ｐ０は、水平方向及び垂直方向の双方において変化する（前上方又は後下方に移動する）。
微調整＃５においては、スイングプレーンＳＰの角度θ２が変化するが、コックの中心位置Ｐ０は変化しない。
微調整＃２においては、コックの中心位置Ｐ０は、垂直方向に移動するが水平方向には移動しない。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。
微調整＃３においては、コックの中心位置Ｐ０は、スイングプレーンＳＰに平行なプレーンＳＰ´の内部において上下方向に移動する。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。なお、コックの中心位置Ｐ０は、水平方向及び垂直方向の双方において変化する（後上方又は前下方に移動する）。
微調整＃４においては、コックの中心位置Ｐ０は、スイングプレーＳＰの主回転軸Ｃ０に平行な方向に沿って移動する。また、スイングプレーンＳＰの角度θ２は変化しない。なお、コックの中心位置Ｐ０は、水平方向及び垂直方向の双方において変化する（前上方又は後下方に移動する）。
微調整＃５においては、スイングプレーンＳＰの角度θ２が変化するが、コックの中心位置Ｐ０は変化しない。
【0224】
微調整をするときの各部の調整量を下記の通り表す。
メインフレームの長さＨ１１の調整量：ΔＨ１１
サブフレームの長さＪの調整量：ΔＪ
メインフレームとサブフレームがなす角度θ１の調整量：Δθ１
メインフレームの長さＨ１１の調整量：ΔＨ１１
サブフレームの長さＪの調整量：ΔＪ
メインフレームとサブフレームがなす角度θ１の調整量：Δθ１
【0225】
微調整＃１において、コックの中心位置Ｐ０を調整量（移動量）ΔＹだけ水平方向（Ｙ軸方向）に移動させるためには、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１に対して、それぞれ、
ΔＪ＝ΔＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
ΔＨ１１＝－ΔＹ／ｔａｎ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。
ΔＪ＝ΔＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
ΔＨ１１＝－ΔＹ／ｔａｎ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。
【0226】
微調整＃２において、コックの中心位置Ｐ０を微調整量（移動量）ΔＺだけ垂直方向（Ｚ軸方向）に移動させるためには、メインフレームの長さＨＨ１に対して、
ΔＨ１１＝ΔＺ
により与えられる量の調整をすればよい。
ΔＨ１１＝ΔＺ
により与えられる量の調整をすればよい。
【0227】
微調整＃３において、プレーンＳＰ´の内部においてコックの中心位置Ｐ０を微調整量（移動量）ΔＺＺだけスイングプレーンＳＰに平行な方向（後上方又は前下方；ＺＺ軸方向）に移動させるためには、サブフレームの長さＪに対して、
ΔＪ＝ΔＺＺ
により与えられる量の調整をすればよい。メインフレームの長さＨＨ１は調整しない。
ΔＪ＝ΔＺＺ
により与えられる量の調整をすればよい。メインフレームの長さＨＨ１は調整しない。
【0228】
また、微調整＃３において、コックの中心位置Ｐ０のＹ座標がΔＹだけ変化するように、プレーンＳＰ´の内部においてコックの中心位置Ｐ０を移動させるためには、サブフレームの長さＪに対して、
ΔＪ＝ΔＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。このとき、メインフレームの長さＨＨ１は調整しない。
ΔＪ＝ΔＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。このとき、メインフレームの長さＨＨ１は調整しない。
【0229】
更に、微調整＃３において、コックの中心位置Ｐ０のＺ座標がΔＺだけ変化するように、プレーンＳＰ´の内部においてコックの中心位置Ｐ０を移動させるためには、サブフレームの長さＪ対して、
ΔＪ＝ΔＺ／ｃｏｓ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。このとき、メインフレームの長さＨＨ１は調整しない。
ΔＪ＝ΔＺ／ｃｏｓ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。このとき、メインフレームの長さＨＨ１は調整しない。
【0230】
微調整＃４において、スイングプレーンの主回転軸Ｃ０に平行な方向（ＹＹ軸方向）に沿ってコックの中心位置Ｐ０を微調整量（移動量）ΔＹＹだけ移動させるためには、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１に対して、それぞれ、
ΔＪ＝ΔＹＹ／ｔａｎ（π－θ１）
ΔＨ１１＝－ΔＹＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。
ΔＪ＝ΔＹＹ／ｔａｎ（π－θ１）
ΔＨ１１＝－ΔＹＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
により与えられる量の調整をすればよい。
【0231】
また、微調整＃４において、コックの中心位置Ｐ０のＹ座標がΔＹだけ変化するように、コックの中心位置Ｐ０をスイングプレーンの主回転軸Ｃ０に平行な方向（ＹＹ軸方向）に沿って移動させるためには、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１に対して、それぞれ、
ΔＪ＝ΔＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
ΔＨ１１＝ΔＹ／（ｓｉｎ（π－θ１）・ｃｏｓ（π－θ１））
により与えられる量の調整をすればよい。
ΔＪ＝ΔＹ／ｓｉｎ（π－θ１）
ΔＨ１１＝ΔＹ／（ｓｉｎ（π－θ１）・ｃｏｓ（π－θ１））
により与えられる量の調整をすればよい。
【0232】
更に、微調整＃４において、コックの中心位置Ｐ０のＺ座標がΔＺだけ変化するように、コックの中心位置Ｐ０をスイングプレーンの主回転軸Ｃ０に平行な方向（ＹＹ軸方向）に沿って移動させるためには、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１に対して、それぞれ、
ΔＪ＝ΔＺ／（ｓｉｎ（π－θ１）・ｓｉｎ（π－θ１））
ΔＨ１１＝ΔＺ・ｃｏｓ（π－θ１）／（ｓｉｎ（π－θ１）・ｓｉｎ（π－θ１））
により与えられる量の調整をすればよい。
ΔＪ＝ΔＺ／（ｓｉｎ（π－θ１）・ｓｉｎ（π－θ１））
ΔＨ１１＝ΔＺ・ｃｏｓ（π－θ１）／（ｓｉｎ（π－θ１）・ｓｉｎ（π－θ１））
により与えられる量の調整をすればよい。
【0233】
微調整＃５において、コックの中心位置Ｐ０を変えないままスイングプレーンの傾斜角度θ２をΔθだけ変化させるためには、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１に対して、それぞれ、
ΔＪ＝（（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ－π／２）／ｓｉｎ（π－θ））・Δθ
ΔＨ１１＝（－（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ－π／２）
－（（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２））・ｔａｎθ）・Δθ
により与えられる量の調整をすればよい。
ΔＪ＝（（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ－π／２）／ｓｉｎ（π－θ））・Δθ
ΔＨ１１＝（－（Ｊ－Ｒ１）・ｓｉｎ（π－θ）
－Ｋ１・ｓｉｎ（θ－π／２）
－（（Ｊ－Ｒ１）・ｃｏｓ（π－θ）
＋Ｋ１・ｃｏｓ（θ１－π／２））・ｔａｎθ）・Δθ
により与えられる量の調整をすればよい。
【0234】
［第１１の実施の形態］
第１１の実施の形態は、第１の実施の形態などにおける制御をするための具体的構成に関するものである。
第１１の実施の形態は、第１の実施の形態などにおける制御をするための具体的構成に関するものである。
【0235】
図３１に示すように、メインフレーム１１５の高さＨ１１の調整に関しては、メインフレーム長検出部６４１及びメインフレーム長調整部６４３を備える。サブフレーム１１５の長さＪの調整に関しては、サブフレーム長検出部６４５及びサブフレーム長調整部６４７を備える。メインフレームとサブフレームのなす角度θ１の調整に関しては、メインフレーム・サブフレーム間角度検出部６４９及びメインフレーム・サブフレーム間調整部６５１を備える。コック中心位置Ｐ０の回転半径の調整に関しては、回転半径検出部６５３及び回転半径調整部６５５を備える。サブフレーム１１５からコック中心位置Ｐ０までの位置の調整に関しては、サブフレーム・コック中心位置間距離検出部６５７及びサブフレーム・コック中心位置間距離調整部６５９を備える。
【0236】
図３２（ａ）及び図３２（ｂ）は、これらの検出部及び調整部の具体的な構成の一例を示すものである。
図３２（ａ）を参照すると、メインフレーム１１３は、メインベース１１３ａ、メインシリンダ１１３ｂ、メインシリンダブロック１１３ｃ、メインロッド１１３ｅ及び取付部１１３ｆを備える。
図３２（ａ）を参照すると、メインフレーム１１３は、メインベース１１３ａ、メインシリンダ１１３ｂ、メインシリンダブロック１１３ｃ、メインロッド１１３ｅ及び取付部１１３ｆを備える。
【0237】
サブフレーム１１５は、サブベース１１５ａ、サブシリンダ１１５ｂ、サブシリンダブロック１１５ｃ、サブロッド１１５ｅ、サポートロッド１１５ｆ、回転アームマウントブロック１１５ｇ及び取付部１１５ｈを備える。
メインロッド１１３ｅとサブベース１１５ａは、ヒンジ１１４により回転可能に接続されている。
メインロッド１１３ｅとサブベース１１５ａは、ヒンジ１１４により回転可能に接続されている。
【0238】
メインシリンダ１１３ｂに対してメインシリンダブロック１１３ｃは、長手方向にスライド可能に嵌合している。また、メインシリンダブロック１１３ｃには、メインフレーム長検出部６４１に相当する測距器が取り付けられている。この測距器はレーザビームＬＢ１によりメインベース１１３ａまでの距離を測定することが可能である。この距離に各部の寸法に基づいたオフセット値を加算することによりメインフレーム長を算出することができる。
【0239】
メインシリンダブロック１１３ｃは、メインフレーム長調整部６４３に相当するモータ及び複数のギアの組１１３ｄにより長手方向に移動することが可能である。
【0240】
ヒンジ１１４の付近には、メインフレーム・サブフレーム間角度検出部６４９が取り付けられている。
メインシリンダブロック１１３ｃとサブベース１１５ａは、取付部１１３ｆ、１１５ｇ及びメインフレーム・サブフレーム間角調整部６５１に相当する油圧シリンダにより連結されている。油圧シリンダの長さを調整することによりメインフレーム・サブフレーム間角度を調整することができる。
メインシリンダブロック１１３ｃとサブベース１１５ａは、取付部１１３ｆ、１１５ｇ及びメインフレーム・サブフレーム間角調整部６５１に相当する油圧シリンダにより連結されている。油圧シリンダの長さを調整することによりメインフレーム・サブフレーム間角度を調整することができる。
【0241】
サブシリンダ１１５ｂに対してサブシリンダブロック１１５ｃは、長手方向にスライド可能に嵌合している。また、サブシリンダブロック１１５ｃには、サブフレーム長検出部６４５に相当する測距器が取り付けられている。この測距器はレーザビームＬＢ２によりサブベース１１５ａまでの距離を測定することが可能である。この距離に各部の寸法に基づいたオフセット値を加算することによりサブフレーム長を算出することができる。
【0242】
サブシリンダブロック１１５ｃは、サブフレーム長調整部６４７に相当するモータ及び複数のギアの組１１５ｄにより長手方向に移動することが可能である。
回転アームマウントブロック１１５ｇに対して回転軸取付部材１１７が主回転軸Ｃ０に沿った方向にスライド可能に嵌合されている。
回転軸取付部材１１７には、一対の軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が回転可能に通されている。
回転軸部材４４１の前方先端には、調整部材４３９が取り付けられている。調整部材４３９は、調整部材本体４３９ａとボス４３９ｂを備え、回転部材４４１の前方先端部はボスを貫通する。
回転アームマウントブロック１１５ｇに対して回転軸取付部材１１７が主回転軸Ｃ０に沿った方向にスライド可能に嵌合されている。
回転軸取付部材１１７には、一対の軸受け１２３を介して回転軸部材４４１が回転可能に通されている。
回転軸部材４４１の前方先端には、調整部材４３９が取り付けられている。調整部材４３９は、調整部材本体４３９ａとボス４３９ｂを備え、回転部材４４１の前方先端部はボスを貫通する。
【0243】
サブフレーム・コック中心位置間距離検出部６５７に相当する測距器がサブロッド１１５ｅに取り付けられている。この測距器はレーザビームＬＢ４により調整部材本体４３９ａまでの距離を測定することが可能である。この距離に各部の寸法に基づいたオフセット値を加算することによりサブフレーム・コック中心位置間距離を算出することができる。
【0244】
回転軸取付部材１１７は、サブフレーム・コック中心位置間距離調整部６５９に相当するモータ及び複数のギアの組により主回転軸に沿った方向に移動することが可能である。
【0245】
図３２（ｂ）を参照すると、調整部材本体４３９ａには、アッパアーム１２１が長手方向にスライド可能に通されている。
アッパアーム１２１には、回転半径検出部６５３に相当する測距器が取り付けられている。この測距器は、レーザビームＬＢ４により調整部材本体４３９ａに固着している参照部材６５３までの距離を測定することが可能である。この距離に各部の寸法に基づいたオフセット値を加算することによりコック中心位置の回転半径を算出することができる。
アッパアーム１２１は、回転半径調整部６５５に相当するモータ及び複数のギアにより半径方向に移動することが可能である。
なお、各所にあるモータ及び複数のギアの組の代わりに油圧装置を調整部として用いてもよい。
アッパアーム１２１には、回転半径検出部６５３に相当する測距器が取り付けられている。この測距器は、レーザビームＬＢ４により調整部材本体４３９ａに固着している参照部材６５３までの距離を測定することが可能である。この距離に各部の寸法に基づいたオフセット値を加算することによりコック中心位置の回転半径を算出することができる。
アッパアーム１２１は、回転半径調整部６５５に相当するモータ及び複数のギアにより半径方向に移動することが可能である。
なお、各所にあるモータ及び複数のギアの組の代わりに油圧装置を調整部として用いてもよい。
【0246】
図３３は、スイングプレーン練習装置の各部の寸法の制御に関連した部分の機能ブロック図である。
制御部６０５は、アーム長さＡ、シャフト長さＳ、アームシャフト角γ、ライ角φ、スイングプレーン傾斜角度θ２、フォアアーム・コック用可動部間角度α１、シャフト・コック用可動部間角度α２を入力し、少なくともこれらの一部を利用して、メインフレーム長ＨＨ１、サブフレーム長Ｊ、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径ｒ１及びサブフレーム・コック中心位置間距離Ｋ１のうちの少なくとも一部を調整する。
制御部６０５は、アーム長さＡ、シャフト長さＳ、アームシャフト角γ、ライ角φ、スイングプレーン傾斜角度θ２、フォアアーム・コック用可動部間角度α１、シャフト・コック用可動部間角度α２を入力し、少なくともこれらの一部を利用して、メインフレーム長ＨＨ１、サブフレーム長Ｊ、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径ｒ１及びサブフレーム・コック中心位置間距離Ｋ１のうちの少なくとも一部を調整する。
【0247】
なお、アーム長さＡ、シャフト長さＳ、アームシャフト角γ、ライ角φ、スイングプレーン傾斜角度θ２、フォアアーム・コック用可動部間角度α１、シャフト・コック用可動部間角度α２のうちの一部は相互依存している。制御部６０５は、その相互依存した関係に基づいて、これらのうちの一部の数値から他の一部の数値を算出してもよい。その場合、制御部６０５は、当該他の一部の数値を入力する必要はない。
【0248】
制御部６０５は、メインフレーム長ＨＨ１、サブフレーム長Ｊ、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径Ｒ１及びサブフレーム・コック中心位置間距離Ｋ１のうちの調整の対象となるものに対応した検出部及び調整部を利用する。
【0249】
なお、調整の対象となるものは調整方法により異なる。例えば、上述した調整方法１では、調整の対象となるものは、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径Ｒ１及びメインフレーム長ＨＨ１であるが、調整方法２では、調整の対象となるものは、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径Ｒ１及びサブフレーム長Ｊである。また、調整方法３Ｂでは、調整の対象となるものは、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径Ｒ１及びサブフレーム・コック中心位置間距離Ｋ１である。更に、調整方法４では、調整の対象となるものは、メインフレーム・サブフレーム間角度θ１、回転半径Ｒ１、メインフレーム長ＨＨ１及びサブフレーム長Ｊである。
【0250】
メインフレーム長を調整する場合には、メインフレーム長検出部６４１及びメインフレーム長調整部６４３を利用する。制御部６０５は、メインフレーム長検出部６４１により検出されたメインフレーム長が目的となる値となるようにメインフレーム長調整部６４３を動作させる。ここで、目的となる値とは、調整方法により算出された値である。
以下同様に、サブフレーム長を調整する場合には、サブフレーム長検出部６４５及びサブフレーム長調整部６４７を利用する。
メインフレーム・サブフレーム間角度を調整する場合には、メインフレーム・サブフレーム間角度検出部６４９及びメインフレーム・サブフレーム間角度調整部６５１を利用する。
回転半径を調整する場合には、回転半径検出部６５３及び回転半径調整部６５５を利用する。
サブフレーム・コック中心位置間距離を調整する場合にはサブフレーム・コック中心位置間距離検出部６５７及びサブフレーム・コック中心位置間距離調整部６５９を利用する。
以下同様に、サブフレーム長を調整する場合には、サブフレーム長検出部６４５及びサブフレーム長調整部６４７を利用する。
メインフレーム・サブフレーム間角度を調整する場合には、メインフレーム・サブフレーム間角度検出部６４９及びメインフレーム・サブフレーム間角度調整部６５１を利用する。
回転半径を調整する場合には、回転半径検出部６５３及び回転半径調整部６５５を利用する。
サブフレーム・コック中心位置間距離を調整する場合にはサブフレーム・コック中心位置間距離検出部６５７及びサブフレーム・コック中心位置間距離調整部６５９を利用する。
【0251】
図３３に示すコンソール６７５は、第１０の実施の形態による微調整をするためにゴルファなどの利用者が利用するものである。符号６７５－１から６７５－１０で示すものは、ボタンである。
例えば、利用者は、微調整＃１をするためには、コンソール６７５にあるボタン６７５－３又は６７５－４を押す。それに応じて、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１を調整するために、制御部６０５は、メインフレーム長検出部６４１、メインフレーム長調整部６４３、サブフレーム長検出部６４５及びサブフレーム長調整部６４７を用いる。他の微調整の場合も同様である。
例えば、利用者は、微調整＃１をするためには、コンソール６７５にあるボタン６７５－３又は６７５－４を押す。それに応じて、サブフレームの長さＪ及びメインフレームの長さＨＨ１を調整するために、制御部６０５は、メインフレーム長検出部６４１、メインフレーム長調整部６４３、サブフレーム長検出部６４５及びサブフレーム長調整部６４７を用いる。他の微調整の場合も同様である。
【0252】
［第１２の実施の形態］
図３４に示すような第１２の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置と比較すると、フォアアーム１２５の先端部及びこの周辺部が異なる。
フォアアーム１２５は、コック中心位置Ｐ０を維持したまま、副回転軸Ｃ１が主回転軸Ｃ０に対して傾斜を持つように変形している。より詳細には、フォアアーム１２５は、スイング角度ηがゼロ度であるときに、コック中心位置Ｐ０を維持したまま、副回転軸Ｃ１が主回転軸Ｃ０よりも水平に近くなるように変形している。
なお、補強板１２４は、アッパアーム１２１に対するフォアアーム１２５の角度が外力により容易に変化することを防止するために設けられている。
図３４に示すような第１２の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置と比較すると、フォアアーム１２５の先端部及びこの周辺部が異なる。
フォアアーム１２５は、コック中心位置Ｐ０を維持したまま、副回転軸Ｃ１が主回転軸Ｃ０に対して傾斜を持つように変形している。より詳細には、フォアアーム１２５は、スイング角度ηがゼロ度であるときに、コック中心位置Ｐ０を維持したまま、副回転軸Ｃ１が主回転軸Ｃ０よりも水平に近くなるように変形している。
なお、補強板１２４は、アッパアーム１２１に対するフォアアーム１２５の角度が外力により容易に変化することを防止するために設けられている。
【0253】
［第１３の実施の形態］
図３５に示すような第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置と比較すると、サブフレーム１１５の傾斜が異なり、これに伴い主回転軸Ｃ０の延伸方向、回転アーム１１９の姿勢などが異なる。
図３５に示すような第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、第１の実施の形態によるスイングプレーン練習装置と比較すると、サブフレーム１１５の傾斜が異なり、これに伴い主回転軸Ｃ０の延伸方向、回転アーム１１９の姿勢などが異なる。
【0254】
具体的には、第１の実施の形態においては、サブフレーム１１５は、ＹＺ平面において鉛直方向に対してθ０だけ傾斜しているが、ＸＺ平面においては鉛直方向に対して傾斜していない。また、主回転軸Ｃ０は、ＹＺ平面において鉛直方向に対してθ２だけ傾斜しているが、ＸＺ平面において鉛直方向に対して傾斜しておらず、ＸＹ平面においてＹ軸に対して傾斜していない。
【0255】
これに対して、図３５に示すように、第１３の実施形態においては、サブフレーム１１５は、ＹＺ平面において鉛直方向に対してθ０だけ傾斜しているのみならず、ＸＺ平面において鉛直方向に対してε１だけ傾斜している。また、これに伴い、主回転軸Ｃ０は、ＹＺ平面において鉛直方向に対してθ２だけ傾斜し、ＸＺ平面において鉛直方向に対してε１だけ傾斜し、ＸＹ平面においてＹ軸に対してε２だけ傾斜している。
【0256】
図３６も第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置を示す。図３５においては、Ｙ軸方向からみたときに回転アーム１１９がサブフレーム１１５と重なっているが（図３５（ｃ）参照）、図３６においては、Ｚ軸方向からみたときに回転アーム１１９が主回転軸Ｃ０と重なっている（図３６（ｂ）参照）。
第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置によれば、図３５（ｂ）に示すように、コック中心位置Ｐ０が描く軌跡Ｐ０ＰＡＴＨがインサイドアウトになる。
第１３の実施の形態によるスイングプレーン練習装置によれば、図３５（ｂ）に示すように、コック中心位置Ｐ０が描く軌跡Ｐ０ＰＡＴＨがインサイドアウトになる。
【0257】
［第１４の実施の形態］
図３７に示すような第１４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、フレームとして第１フレーム１１３Ｃ、第２フレーム１１５Ｃ及び第３フレーム１１７Ｃを備える。
水平方向を基準とした第１フレーム１１３Ｃの傾斜角度θ１１、第１フレーム１１３Ｃの傾斜方向を基準とした第２フレーム１１５Ｃの傾斜角度θ１２及び第２フレーム１１５Ｃの傾斜方向を基準とした第３フレーム１１７Ｃの傾斜角度θ１３を調整することができる。
これらの３つの角度θ１１、θ１２、θ１３を適切な値に設定することにより、所定の規準位置における主回転軸Ｃ０の高さＨＨ、主回転軸Ｃ０の傾斜角度θ２、コック中心位置の前後方向座標Ｙ０の調整をすることができる。
図３７に示すような第１４の実施の形態によるスイングプレーン練習装置は、フレームとして第１フレーム１１３Ｃ、第２フレーム１１５Ｃ及び第３フレーム１１７Ｃを備える。
水平方向を基準とした第１フレーム１１３Ｃの傾斜角度θ１１、第１フレーム１１３Ｃの傾斜方向を基準とした第２フレーム１１５Ｃの傾斜角度θ１２及び第２フレーム１１５Ｃの傾斜方向を基準とした第３フレーム１１７Ｃの傾斜角度θ１３を調整することができる。
これらの３つの角度θ１１、θ１２、θ１３を適切な値に設定することにより、所定の規準位置における主回転軸Ｃ０の高さＨＨ、主回転軸Ｃ０の傾斜角度θ２、コック中心位置の前後方向座標Ｙ０の調整をすることができる。
【符号の説明】
【0258】
１０１ スイングプレーン練習装置
１１１ 台座
１１３ メインフレーム
１１５ サブフレーム
１１７ 回転軸部材
１１９ 回転アーム
１２９ コック用可動部
１７１ スライドリンク
１７３ リンクガイド
１７４ ガイドステイ
１７５ サブリンク
１４１ 従動軸
１４３ 円筒カム
１４４ スプリング
１４５ カム溝
１４６ 固定板
１５３ 振動検出器
１６１ クラブ保持部
１３３ サブフレーム台
２０１ ゴルフクラブ
２０３ シャフト
２０５ ヘッド
２０７ グリップ
１３５ ガイド棒
１３７ 圧力センサ
１３９ レーザポインタ
１４１ カメラ
１４３ 表示装置
Ｃ０ 回転軸
Ｃ１ 副回転軸
１１１ 台座
１１３ メインフレーム
１１５ サブフレーム
１１７ 回転軸部材
１１９ 回転アーム
１２９ コック用可動部
１７１ スライドリンク
１７３ リンクガイド
１７４ ガイドステイ
１７５ サブリンク
１４１ 従動軸
１４３ 円筒カム
１４４ スプリング
１４５ カム溝
１４６ 固定板
１５３ 振動検出器
１６１ クラブ保持部
１３３ サブフレーム台
２０１ ゴルフクラブ
２０３ シャフト
２０５ ヘッド
２０７ グリップ
１３５ ガイド棒
１３７ 圧力センサ
１３９ レーザポインタ
１４１ カメラ
１４３ 表示装置
Ｃ０ 回転軸
Ｃ１ 副回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】