特開 2023-73599 コンベアおよびスライス食品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023073599

(43)【公開日】2023-05-26

(54)【発明の名称】コンベアおよびスライス食品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 23/34 20060101AFI20230519BHJP

   B65B 35/44 20060101ALI20230519BHJP

   B65G 15/12 20060101ALI20230519BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20230519BHJP

   B65G 21/14 20060101ALI20230519BHJP

   B26D 3/28 20060101ALI20230519BHJP

【ＦＩ】

B65G23/34

B65B35/44

B65G15/12

B65G47/30 D

B65G21/14 B

B26D3/28 610Q

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186149

(22)【出願日】2021-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】503049427

【氏名又は名称】匠技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(74)【代理人】

【識別番号】100150762

【弁理士】

【氏名又は名称】阿野 清孝

(72)【発明者】

【氏名】今浦 博志

【テーマコード（参考）】

3E054

3F023

3F025

3F081

【Ｆターム（参考）】

3E054AA01

3E054DD01

3E054DE01

3E054FA07

3E054FA08

3E054FB01

3E054HA05

3E054JA03

3F023AA05

3F023AB10

3F023BA02

3F023BB02

3F023BC01

3F023CA03

3F025AB03

3F081AA47

3F081BD09

3F081BD15

3F081BF13

3F081CC08

3F081EA09

3F081EA10

(57)【要約】

【課題】スライス食品とフレームとの接触によるコンベアの減速やスライス食品の位置ずれを解消したコンベアを提供する。
【解決手段】本発明のコンベアは、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリと、当該一対のプーリを回転可能に支持する長尺のフレームと、前記一対のプーリ間に捲回された平ベルトとを備え、スライス装置で作製された未包装のスライス食品を包装機に向けて搬送する。当該コンベアにおいて、平ベルトおよびプーリは、搬送方向と直交する幅方向に２分割され、かつ当該２分割された平ベルトの間に、モータの回転駆動力を前記一対のプーリに伝達するタイミングベルトが設置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリと、当該一対のプーリを回転可能に支持する長尺のフレームと、前記一対のプーリ間に捲回された平ベルトとを備え、スライス装置で作製された未包装のスライス食品を包装機に向けて搬送するコンベアであって、
前記平ベルトおよび一対のプーリは、搬送方向と直交する幅方向に２分割され、かつ当該２分割された平ベルトの間に、第１のモータの回転駆動力を前記一対のプーリに伝達するタイミングベルトが設置されていることを特徴とするコンベア。

【請求項2】

前記フレームは、
断面がＬ字状の一対の長尺の板を対向させた状態で連結したメインフレームと、
当該メインフレームの搬入側端部および搬出側端部に取り付けられた第１および第２の板状のサブフレームとで構成され、
前記一対のプーリは、前記第１および第２のサブフレームにそれぞれ支持され、
かつ前記第２のサブフレームは、前記メインフレームに対して鉛直面内で回転可能である、請求項１に記載のコンベア。

【請求項3】

前記第１のモータは、上部に前記フレームが取り付けられた筐体内に収容され、
前記第１のモータの駆動力は、当該筐体内および当該筐体の外面に取り付けられた回転伝達機構を介して前記タイミングベルトに伝達される、請求項１または２に記載のコンベア。

【請求項4】

前記筐体は、第２のモータによって、搬入側の端部近傍を中心として水平面内で旋回できるように構成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベア。

【請求項5】

前記スライス食品は、食品原木のスライス片が積み重ねられたものである、請求項１乃至４のいずれかに記載のコンベア。

【請求項6】

平行に移送される複数本の食品原木をスライスして複数個の未包装のスライス食品を作製するスライス装置と、当該複数個のスライス食品を、多数のポケットが形成された包装用フィルムの当該ポケットに収容した後、当該ポケットを密封する包装機との間に設置され、前記スライス装置で作製された複数個のスライス食品を前記包装機まで搬送するスライス食品搬送装置であって、
前記スライス装置で作製された複数個のスライス食品を載置する第１のコンベアと、
次のスライスのために前記第１のコンベアに載置された複数個のスライス食品を移載する第２のコンベアと、
当該第２のコンベアから移載された複数個のスライス食品を搬送すると共に、搬送方向と直交する幅方向の位置を、前記包装用フィルムのポケットの位置に合わせて調節する第３のコンベアと、
当該第３のコンベアで幅方向の位置が調節された複数個のスライス食品を前記包装機に向けて搬送する第４のコンベアと、を備え、
前記第３のコンベアは、搬送方向と直交する幅方向に配列された請求項４に記載の複数のコンベアで構成されることを特徴とするスライス食品搬送装置。

【請求項7】

前記複数のコンベアの上方に設置され、前記第２のコンベアから移載された各スライス食品の画像を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像からスライス食品の画像を取り出して、当該スライス食品の幅方向の位置データを算出すると共に、算出された位置データに基づいて前記第２のモータを駆動し、前記複数のコンベアを旋回させて、前記スライス食品の幅方向の位置を調節するコントローラと、を備えた、請求項６に記載のスライス食品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライス食品の搬送に用いるコンベア、およびそのコンベアが組み込まれたスライス食品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、スライスされたハムを包装用フィルムに形成されたポケットに投入してスライス食品を生産する場合、１～２ｍのハム原木を一定の厚さでスライスし、スライス片を所定枚数重ねた後、コンベアに送り出す。

【0003】

コンベアに送り出された未包装のスライス食品は、複数台のコンベアで構成された搬送装置によって包装機まで搬送された後、包装用フィルムのポケットに投入され、更にカバーフィルムで密閉されて商品の形態となる。

【0004】

上述の工程によってスライス食品を生産する場合、生産性を高めるために、複数本（例えば４本）のハム原木を１つの切断刃で切断している。その際、スライスされたハム間のピッチと、包装用フィルムに形成されたポケットのピッチが異なり、またスライスの状態によってハムが落下する位置が微妙にずれる。そのため、コンベアに載置されたスライス食品を、そのまま包装機に搬送した場合、スライス食品がフィルムのポケットにうまく投入できない。

【0005】

上述の問題を解決するため、従来の搬送装置では、ハム原木が切断された後、スライス食品の位置を搬送方向と直交する幅方向にずらして、包装用フィルムのポケットに正確に収容されるようにしている。

【0006】

一方、上述の用途に使用される搬送装置は、スライス食品を搬送するコンベアが搬送方向と直交する幅方向に、間隔を置いて複数台（例えば４台）設置されるため、横幅が広くなり、スペースの確保が難しくなる。

【0007】

そこで、発明者は、スライス食品の位置調整用として適切な、幅の狭いコンベアを提案した（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開2020-11744号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載のコンベアは、スライス食品搬送用の平ベルトを２分割すると共に、その間に平ベルト駆動用の歯車を配置したもので、平ベルトの側面には何も配置されていないため、コンベアの幅を、スライス食品を搬送する上で必要な最小限に留めることができる。

【0010】

また特許文献１に記載のコンベア装置は、スライス食品と接する平ベルト、プーリおよびフレームを、簡単に筐体から取り外して洗浄できるため、保守作業が楽になる利点を有する。

【0011】

しかし、その反面、平ベルトを支持するフレームが平ベルト間に露出しているため、スライス食品の搬送中にその一部が垂れてフレームに接触することがあり、それがブレーキとなって、次のコンベアに引き渡すタイミングが遅れ、予定した位置がずれることがある。

【0012】

同様に、フレームに接触する場所によっては、スライス食品が回転して位置がずれ、スライス食品を、包装用フィルムのポケットに正確に投入するという本来の目的が果たせなくなる。

【0013】

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、スライス食品とフレームとの接触によるコンベアの減速やスライス食品の位置ずれを防止できるコンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記目的を達成するため本発明に係るコンベアは、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリと、当該一対のプーリを回転可能に支持する長尺のフレームと、前記一対のプーリ間に捲回された平ベルトとを備え、スライス装置で作製された未包装のスライス食品を包装機に向けて搬送するコンベアであって、
前記平ベルトおよび一対のプーリは、搬送方向と直交する幅方向に２分割され、かつ当該２分割された平ベルトの間に、第１のモータの回転駆動力を前記一対のプーリに伝達するタイミングベルトが設置されていることを特徴とする。

【0015】

ここで、前記フレームは、
断面がＬ字状の一対の長尺の板を対向させた状態で連結したメインフレームと、
当該メインフレームの搬入側端部および搬出側端部に取り付けられた第１および第２の板状のサブフレームとで構成され、
前記一対のプーリは、前記第１および第２のサブフレームにそれぞれ支持され、
かつ前記第２のサブフレームは、前記メインフレームに対して鉛直面内で回転可能であることが好ましい。

【0016】

また前記第１のモータは、上部に前記フレームが取り付けられた筐体内に収容され、前記第１のモータの駆動力は、当該筐体内および当該筐体の外面に取り付けられた回転伝達機構を介して前記タイミングベルトに伝達されることが好ましい。

【0017】

前記筐体は、第２のモータによって、搬入側の端部近傍を中心として水平面内で旋回できるように構成されていることが好ましい。

【0018】

前記スライス食品は、食品原木のスライス片が積み重ねられたものであることが好ましい。

【0019】

また上記目的を達成するため、本発明に係るスライス食品搬送装置は、平行に移送される複数本の食品原木をスライスして複数個の未包装のスライス食品を作製するスライス装置と、当該複数個のスライス食品を、多数のポケットが形成された包装用フィルムの当該ポケットに収容した後、当該ポケットを密封する包装機との間に設置され、前記スライス装置で作製された複数個のスライス食品を前記包装機まで搬送するスライス食品搬送装置であって、
前記スライス装置で作製された複数個のスライス食品を載置する第１のコンベアと、
次のスライスのために前記第１のコンベアに載置された複数個のスライス食品を移載する第２のコンベアと、
当該第２のコンベアから移載された複数個のスライス食品を搬送すると共に、搬送方向と直交する幅方向の位置を、前記包装用フィルムのポケットの位置に合わせて調節する第３のコンベアと、
当該第３のコンベアで幅方向の位置が調節された複数個のスライス食品を前記包装機に向けて搬送する第４のコンベアと、を備え、
前記第３のコンベアは、搬送方向と直交する幅方向に配列された上述の複数のコンベアで構成されることを特徴とする。

【0020】

また本発明に係るスライス食品搬送装置は、前記複数のコンベアの上方に設置され、前記第２のコンベアから移載された各スライス食品の画像を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像からスライス食品の画像を取り出して、当該スライス食品の幅方向の位置データを算出すると共に、算出された位置データに基づいて前記第２のモータを駆動し、前記複数のコンベアを旋回させて、前記スライス食品の幅方向の位置を調節するコントローラと、を備えることが好ましい。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係るコンベアを用いれば、フレームとの接触によってコンベアが減速すること、およびコンベアに対してスライス食品の位置がずれるのを防止でき、結果として、スライス食品を、包装用フィルムのポケットに正確に投入できる搬送装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態に係るコンベアの平面図である。

【図2】同コンベアの一部断面正面図である。

【図3】同コンベアの一部断面側面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係るコンベアの組み立ての手順を説明する図である。

【図5】本発明の実施の形態に係るコンベアの制御系の構成を示すブロック図である。

【図6】スライス食品搬送装置の機能を説明する概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施の形態に係るコンベアおよびそれが組み込まれたスライス食品搬送装置について、図面を参照して説明する。

【0024】

＜スライス食品搬送装置の構成と機能＞
本実施の形態に係るコンベアについて説明する前に、図６を参照して、本実施の形態に係るコンベアを構成要素とするスライス食品搬送装置について説明する。

【0025】

図６は、スライス食品搬送装置の概略構成を示す平面図である。スライス食品搬送装置１０は、スライス装置５の下方に設置された第１のコンベア１と、その下流に配置された第２、第３および第４のコンベア２、３および４で構成されている。

【0026】

図６を参照して、原木Ｗがスライスされてから、包装機（図示せず）に配置された包装用フィルムのポケットに投入されるまでの手順を簡単に説明する。図中、矢印はスライス食品の搬送方向を示している。

【0027】

前述したように、１～２ｍの円柱状の原木Ｗを４本用意し、スライス装置５において、原木Ｗを一定の速度で移送し、円板状の切断刃５１を自転させながら公転させると、原木Ｗが先端から順次所定の厚さでスライスされ、円形のスライス片が作製される。

【0028】

原木Ｗは、図示しない原木移送機構によって左側に移送される。原木Ｗは、紙面に向って右側が上、左側が下になるように傾斜しており、切断刃５１によってスライスされたスライス片は、整列用の第１のコンベア１上に落下する。

【0029】

第１のコンベア１を静止させた状態でスライスを繰り返せば、コンベア上に複数枚のスライス片が重なった状態で積層される。一方、第１のコンベア１を若干移動させながらスライスを繰り返すと、コンベア上にスライス片がずらした状態で積層される。スライス片をいずれの形態で整列させるかは、包装用フィルムへの実装状態にあわせて決定される。なお、スライス食品には、厚みのある１枚のスライス片を包装用フィルムのポケットに収納したものもある。

【0030】

第１のコンベア１上に積層された未包装のスライス食品Ｓは、次のスライスに備えてコンベア上を空けるため、第２のコンベア２に移載される。第１のコンベア１と第２のコンベア２の搬送速度は等しく、かつ隣接して設置され、搬送面の高さがほぼ等しいため、スライス食品Ｓの円滑な移載が可能である。

【0031】

スライス食品Ｓは、更に、搬送方向と直交する幅方向の位置を調整するため、４台の小コンベア３０で構成された第３のコンベア３に移載される。下流に設置された包装機（図示せず）において、スライス食品Ｓは搬送方向と直交する方向に４列並んだ状態で包装される。そのため、包装用フィルムには、搬送方向と直交する方向にスライス食品Ｓを収納する４列のポケットが、均等な位置にピッチＰ２で形成されている。

【0032】

スライス装置５で４本の原木Ｗをスライスする際には、単一の切断刃５１を用いて４本の原木Ｗを切断する制約上、第１のコンベア１に落下し、整列した４枚のスライス食品間のピッチＰ１は、包装用フィルムに形成されたポケットのピッチＰ２より狭い。このため、位置調整用の第３のコンベア３で、スライス食品Ｓ間のピッチを拡げると共に、フィルムのポケットの位置と一致させる必要がある。

【0033】

図６のスライス食品搬送装置１０では、位置調整用のコンベア３を、搬送方向と直交する方向に設置された、本実施の形態に係る４台の小コンベア３０で構成し、各コンベア３０で搬送する間に、スライス食品Ｓの各位置を、搬送方向と直交する方向にずらして、包装用フィルムのポケットの位置と一致させている。

【0034】

このようにして搬送方向と直交する幅方向の位置が調整された４個のスライス食品Ｓは、第４のコンベア４に移載され、包装機（図示せず）に向けて搬送された後、それぞれ、包装用フィルムの４つのポケットに投入され、その後、カバーフィルムで密閉される。

【0035】

＜位置調整用コンベアの構成と動作＞
次に、図１～図３を参照して、位置調整用の小コンベア３０を構成する、本実施の形態に係るコンベアについて説明する。

【0036】

図１は、本実施の形態に係るコンベア３０を上方から見た図、図２は、同コンベア３０を正面から見た一部断面図、図３は同コンベア３０を側面から見た一部断面図である。

【0037】

前述の図６に示したように、本実施の形態では、４個のスライス食品Ｓを同時に作製・搬送する形態を採用しており、それぞれのスライス食品Ｓを搬送するコンベア３０が、第２のコンベア２の下流側に並置されている。若干の隙間を隔てて並置された４台のコンベア３０は、同一の構成を備えている。

【0038】

図１は、そのうちの１台のコンベア３０を上方から見た図であり、スライス食品Ｓの搬入側および搬出側に配置された一対のプーリ３１０および３２０の間に、それぞれ平ベルト３３０が捲回され、またプーリ３１０および３２０は、フレーム３４０によって支持されている。

【0039】

以後、図では、搬送方向左側のプーリを３１０ａ、３２０ａ、右側のプーリを３１０ｂ、３２０ｂと表記する。同様に、平ベルトについても、左側の平ベルトを３３０ａ、右側の平ベルト３３０ｂと表記する。一方、説明において、これらを区別する必要がない場合には、プーリ３１０、プーリ３２０、平ベルト３３０と表記する。他の部材についても、同様の取り扱いとする。

【0040】

図２に示すように、フレーム３４０は、メインフレーム３４１と、その前後に取り付けられたサブフレーム３４２、３４３で構成されている。そのうちメインフレーム３４１は、断面がＬ字状の長尺の金属板を、側面が対向する状態で、金属棒で作製された２本のピン３４４および３４５で連結したものであり、それぞれの上面で平ベルト３３０を支持している。

【0041】

またメインフレーム３４１は、支持板３６１で連結された一対の取付版３６２によって筐体３７０に取り付けられ、サブフレーム３４３は、一対の取付板３６４によって筐体３７０に取り付けられている。

【0042】

図２に示すように、金属板で作製された一対のサブフレーム３４２は、ビスによってメインフレーク３４１の搬入側端部に固定され、その先端に軸受を介してプーリ３１０が取り付けられている。

【0043】

一方、金属板で作製され、搬出側端部に取り付けられた一対のサブフレーム３４３は、金属棒で作製されたピン３４６で連結され、一体化している。

【0044】

サブフレーム３４３は、軸３４７を中心に鉛直面内で回転できるように構成されており、サブフレーム３４３が下方に垂れた状態において、側面から突出したピン３４６を、取付板３６４の上部に形成された係合溝３６５に挿入し、メインフレーム３４１を、側面から突出したピン３４４を中心に反時計回りに旋回させれば、ピン３４６が係合溝３６５に沿って、図２に示す位置まで移動する。

【0045】

メインフレーム３４１の搬出側端部には、ストッパ３４８が形成されており、このストッパ３４８がサブフレーム３４３の上部に当接することで、メインフレーム３４１の旋回は止まり、水平状態に維持される。なお、フレーム３４０の筐体３７０への取付方法については、後に、図４を用いて詳述する。

【0046】

図２に示すように、搬入側のプーリ３１０ａ、３１０ｂは、サブフレーム３４２ａ、３４２ｂの側面に軸受を介して回転可能な状態で支持され、かつ図３に示すように回転軸を共有している。

【0047】

一方、メインフレーム３４１の搬出側の端部側面には、サブフレーム３２０ａ、３２０ｂが軸３４７によって回転可能な状態で取り付けられている。前述したように、１対のサブフレーム３４３ａ、３４３ｂはピン３４６で連結され、一体化している。

【0048】

搬出側のプーリ３２０ａ、３２０ｂは、サブフレーム３４３ａ、３４３ｂの先端に軸受を介して支持されており、搬入側のプーリ３１０ａ、３１０ｂと同様に、回転軸を共有している。

【0049】

図１に示したように、左右の平ベルト３３０ａ、３３０ｂの間には、平ベルト駆動用のタイミングベルト３５１が配置されている。そしてタイミングベルト３５１は、プーリ３１０ａと３１０ｂの間に配置されたタイミングプーリ３５２、プーリ３２０ａと３２０ｂの間に配置されタイミングプーリ３５３、および取付板３６６を介して筐体３７０に取り付けられたタイミングプーリ３５４に捲回されている。

【0050】

後述するように、筐体３７０内に設置されたモータの回転駆動力は、筐体内および筐体の外面に取り付けられた回転伝達機構を介してタイミングベルト３５１に伝達され、左右の平ベルト３３０ａ、３３０ｂを駆動する。

【0051】

図２および図３を参照して、平ベルト３３０の回転伝達機構について説明する。筐体３７０の内部空間には、プーリ３１０および３２０を回転させて平ベルト３３０を駆動するモータと回転伝達機構が収容されている。なお、図にはボルト、ナット等の締結用部材や軸受が記載されているが、それぞれの機能は周知であるため、説明を省略する。

【0052】

筐体３７０の空洞部には、モータ３８１と一体となったギアボックス３８２が、取付金具３７１を介して壁面に取り付けられ、更にプーリ３８５が、取付金具３７２を介して壁面に取り付けられている。

【0053】

モータ３８１の回転力は、ギアボックス３８２、タイミングプーリ３８３、タイミングベルト３８４、タイミングプーリ３８５、回転軸３８６、タイミングプーリ３８７およびタイミングベルト３８８を介して、取付板３６６に取り付けられたタイミングプーリ３８９に伝達され、更に、タイミングプーリ３８９と同軸回転するタイミングプーリ３５４およびタイミングベルト３５１を介してタイミングプーリ３５２および３５３に伝達される。

【0054】

上述したように、平ベルト３３０は左右に２分割されており、左側の平ベルト３３０ａはプーリ３１０ａ、３２０ａによって回転駆動され、右側の平ベルト３３０ｂはプーリ３１０ｂ、３２０ｂによって回転駆動される。

【0055】

タイミングベルト３５１によって回転駆動されるタイミングプーリ３５２、３５３は、プーリ３１０および３２０と同軸であるため、タイミングプーリ３５２、３５３が回転すると、プーリ３１０および３２０が同一速度で回転し、平ベルト３３０ａおよび３３０ｂ上に載置されたスライス食品Ｓが、第２のコンベア２側から第４のコンベア４側に搬送される。

【0056】

平ベルト３３０を２分割すると共に、その間に駆動用のタイミングベルト３５１を配置した場合、平ベルト３３０ａ、３３０ｂとタイミングベルト３５１が同速度で移動する。このため、スライス食品Ｓの搬送中に、その一部が垂れてタイミングベルト３５１に接触したとしても、それがブレーキとなって次のコンベアへの移載のタイミングがずれることはない。同様に、搬送途中でスライス食品Ｓが回転したり横方向にずれたりすることもない。

【0057】

更に、平ベルト３３０ａおよび３３０ｂの左右両端の幅を、スライス食品Ｓが中心から若干ずれる場合を考慮した上で、最小限の値に設定できるため、複数のコンベアを並べて設置する場合のスペースを小さくできる。

【0058】

筐体３７０の空洞部には、上述した回転伝達機構以外に、コンベア３０を水平面内で旋回させる回転伝達機構が設置されている。図２および図３に示すように、筐体３７０は、円柱状の支柱３９０を介して基台（図示せず）に取り付けられており、支柱３９０の軸を中心に、水平面内で回転できるように構成されている。

【0059】

具体的には、支柱３９０の上端には、複数の歯車で構成されたギアボックス３９１が取り付けられており、ギアボックス３９１に隣接して設置されたモータ３９２の回転を筐体３７０に伝達し、筐体３７０を支柱３９０の軸回りに旋回させる。モータ３９２の制御については、後に図５を参照して説明する。

【0060】

次に、コンベア３０を筐体３７０に取り付ける際の手順について、図４を参照して説明する。コンベア３０は、衛生上の観点より、スライス食品を搬送する都度、洗浄する必要がある。このため、コンベア３０は、簡単に分解し、かつ組み立てることができるように構成されている。

【0061】

前述したように、コンベアのフレーム３４０は、取付板３６２および３６４を介して筐体３７０に取り付けられている。またメインフレーム３４１およびサブフレーム３４３は、取付板３６２の上部に形成された係合溝３６３、および取付板３６４の上部に形成された係合溝３６５に、メインフレーム３４０およびサブフレーム３４２の側面から突出したピン３４４および３４３を係合させることで支持されている。

【0062】

コンベア３０を組み立てる際には、まず一対の平ベルト３３０を一対のプーリ３１０と３２０の間にかける。図４（ａ）に示したように、この状態では、サブフレーム３４３の先端が自重で下方に垂れ下がっており、平ベルト３３０の長さにゆとりがあるため、簡単にプーリ３１０、３２０間にかけることができる。併せて、タイミングベルト３５１を、２つのタイミングプーリ３５２と３５３の間にかける。

【0063】

その後、図４（ａ）に矢印で示すように、メインフレーム３４１の側面から突出したピン３４４を、取付板３６２の上部に形成された係合溝３６３に係合させる。

【0064】

次に、図４（ｂ）に矢印で示したように、サブフレーム３４３の側面に取り付けられたピン３４６を、取付板３６４の係合溝３６５に挿入しながらメインフレーム３４１を反時計回りに旋回させる。メインフレーム３４１が水平状態となるまで下降し、サブフレーム３４３の上部がメインフレーム３４１の先端に形成されたストッパ３４８に当接した時点で停止し、その後、メインフレーム３４１とサブフレーム３４３は直線状に配置され、かつ水平状態を保つ。

【0065】

この状態においては、プーリ３１０、３２０間に捲回された平ベルト３３０の張力により、軸３４７を中心として、サブフレーム３４３を上方に回転させようとする力が働くが、ストッパ３４８によってサブフレーム３４３の回転が阻止される。結果として、メインフレーム３４１とサブフレーム３４３は、締結具を用いて相互を固定することなく、直線状の配置が維持され、かつ水平に保持される。

【0066】

一方、図４（ｃ）に示すように、メインフレーム３４１が水平に保持された時点では、タイミングベルト３５１は、タイミングプーリ３５２、３５３および３５４の間に張架され、平ベルト３３０によってスライス食品Ｓを搬送する準備が完了する。その後、コントローラ６の指示によりスライス食品Ｓの搬送が開始される。

【0067】

搬送作業の終了後、洗浄のため、平ベルト３３０およびメインフレーム３４１を筐体３７０から取り外す際には、図４（ａ）～（ｃ）に示す手順を逆に行えば、各部材を簡単に筐体３７０から取り外すことができる。

【0068】

次に、図５を参照して、コンベア３０の制御系について説明する。コンベア３０の制御は、コントローラ６と、１台の駆動用モータ３８１および旋回用モータ３９２を用いて説明すれば足りるが、前述したように、４台のコンベアは連携してスライス食品Ｓの位置を調節するため、ここでは４台のコンベア３０を制御する構成について説明する。

【0069】

コンベア３０の制御系は、コントローラ６６、カメラ７およびモータ８１～８８で構成されており、各部材の間は信号伝達用および電力供給用のケーブル（図示せず）で接続されている。

【0070】

具体的には、搬送方向に対して右側に配置されたコンベアの筐体には、モータ８１と８２が、次のコンベアの筐体にはモータ８３と８４が、さらに次のコンベアの筐体にはモータ８５と８６が、搬送方向に対して最も左側に配置されたコンベアの筐体にはモータ８７と８８がそれぞれ収容されている。

【0071】

図２に示したコンベア２０の構成部材のうち、モータ３８１がモータ８１、８３、８５および８７に相当し、同じくモータ３９２がモータ８２、８４、８６および８８に相当する。

【0072】

複数のコンベア３０の上方には、第２のコンベア２からコンベア３０に移載されたスライス食品Ｓの画像を撮影するカメラ７が設置されている。図６の２点鎖線で囲んだ領域７Ｒは、カメラ７の撮影エリアを示している。カメラ７で撮影されたスライス食品Ｓの画像データはコントローラ６に入力される。

【0073】

図５に示すように、コントローラ６は、画像認識部６１、制御部７２、記憶部６３、入力部６４および表示部６５で構成され、一般的なパーソナルコンピュータによって実現されている。

【0074】

画像認識部６１および制御部６２の機能は、記憶部６３に記憶されたソフトウェアによって実現される。画像認識部６１は、カメラ７で撮影した画像からスライス食品Ｓの画像を取り出し、円の中心の幅方向の位置データを算出する。更に、算出した位置データと、予め記憶部６３に記憶された位置データ、具体的には、前述の４つのスライス食品Ｓの中心の位置データとを比較し、その差分を算出する。

【0075】

制御部６２は、画像認識部６１で算出した差分の位置データに基づいて各コンベア３０の旋回用モータ８２、８４、８６および８８を制御し、コンベア３０で搬送され、第４のコンベア４に引き渡される際のスライス食品Ｓの幅方向の位置が予定された位置になるように、それぞれのコンベア３０を旋回させる。

【0076】

入力部６４はキーボードやマウスで構成され、基準となる位置データ等を入力するのに用いられる。また表示部６５は液晶ディスプレイ等で構成され、カメラ７で撮影したスライス食品Ｓの画像や算出された位置データを表示するのに用いられる。

【0077】

図５および図６を参照して、本実施の形態に係るコンベア３０の動作を説明する。

【0078】

スライス装置５によるスライス動作が繰り返され、第１の搬送手段１上に所定枚数重なった状態で載置された未包装のスライス食品Ｓは、第１のコンベア１と第２のコンベア２を同一速度で駆動することにより、コンベア３０に移載される。

【0079】

コンベア３０において図６に示す位置まで搬送されたスライス食品Ｓは、カメラ７によって撮影され、画像データがコントローラ６に送られる。コントローラ６の画像認識部６１は、受信した画像データからスライス食品Ｓの画像を抽出すると共に、スライス食品Ｓの中心の位置データ（Ｙ座標）を算出する。更に、算出された位置データを、記憶部６３に記憶された位置データと比較し、差分データを算出する。

【0080】

コントローラ６の制御部６２は、画像認識部６１によって算出された位置データに基づいて各コンベア３０の旋回用モータ８２、８４、８６、８８を駆動し、コンベア３０を旋回させて、コンベア４に引き渡されるスライス食品Ｓの幅方向の位置（Ｙ座標）が記憶部６３に記憶された位置と一致するように調節する。

【0081】

上述したように、スライス装置５でスライスされた食品Ｓが第１のコンベア１上に落下する位置は、切断刃で切断される状態によって若干ずれるが、コンベア３０による搬送の都度、ずれの程度に応じて幅方向（Ｙ座標）の位置が修整される。

【0082】

一方、搬送方向（Ｘ座標）の位置については、第４のコンベア４の下流に配された４台の小コンベア（図示せず）によって、４個のスライス食品Ｓの搬送方向の位置が揃い、かつ前後が等間隔になるように調節されるが、この機能は、既存のスライス食品搬送装置の基本的機能の一つであるため、ここでは説明を省略する。

【0083】

上述した処理により、包装機においてスライス食品Ｓが包装用フィルムのポケットに投入される際には、搬送方向（Ｘ軸）および幅方向（Ｙ軸）の位置がポケットの位置と一致しているため、スライス食品を確実にポケットに投入することができる。

【0084】

以上説明したように、本実施の形態に係るコンベアを用いれば、スライスされた食品がフレームと接触することによって平ベルトが減速したり、平ベルトに対してスライス食品の位置がずれたりすることを防止できる。結果として、スライス食品を、包装用フィルムのポケットに正確に投入できる。

【0085】

また、スライス食品と接する平ベルト、プーリおよびフレームを簡単に筐体から取り外して洗浄できることから、搬送装置の保守作業が楽になる。

【0086】

なお、上述した実施の形態では、４本の食品原木を同時にスライスするスライス装置に対応して、第３のコンベアを４台の小コンベアで構成したが、小コンベアの数は４台に限定されない。それ以上の数の食品原木を同時にスライスする場合は、原木の数に対応した数の小コンベアで構成すればよい。

【0087】

また、上述した実施の形態において、第４のコンベアに載置されたスライス食品の位置データを取得する手段としてカメラを用いたが、これに限定されない。例えば、線状に配列された光電センサを小コンベアと第２のコンベアの間に配置し、スライス食品によって光が遮られた位置によってスライス食品の位置データを取得するようにしてもよい。

【0088】

更に、上述した実施の形態では、円形のスライス食品を搬送する場合について説明したが、本発明に係る搬送装置は、円形のスライス食品に限定されず、楕円形や四角形のスライス食品の搬送にも適用できることは云うまでもない。

【符号の説明】

【0089】

Ｓ スライス食品
Ｗ 食品原木
１～４、３０ コンベア
５ スライス装置
６ コントローラ
７ カメラ
１０ スライス食品搬送装置
６１ 画像認識部
６２ 制御部
６３ 記憶部
６４ 入力部
６５ 表示部
８１、８３、８５、８７ 駆動用モータ
８２、８４、８６、８８ 旋回用モータ
３１０、３２０ プーリ
３３０ 平ベルト
３４０ フレーム
３４１ メインフレーム
３４２、３４３ サブフレーム
３４３ 軸
３４４、３４５ ピン
３４５ ストッパ
３５１、３８４、３８８ タイミングベルト
３５２、３５３、３５４、３８５、３８９ タイミングプーリ
３６２、３６４ 取付板
３７０ 筐体
３８１、３９２ モータ
３９０ 支柱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】