特開 2023-73660 センサスイッチ付き操舵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023073660

(43)【公開日】2023-05-26

(54)【発明の名称】センサスイッチ付き操舵装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/027 20060101AFI20230519BHJP

   B62D 1/08 20060101ALI20230519BHJP

【ＦＩ】

B60R16/027 T

B62D1/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186251

(22)【出願日】2021-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000190116

【氏名又は名称】信越ポリマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002697

【氏名又は名称】めぶき弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100110973

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 洋

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 芳

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DB13

(57)【要約】

【課題】
運転中においてもハンドルから手を離すことなく容易に種々の操作を可能なセンサスイッチ付き操舵装置を提供する。
【解決手段】
本発明は、乗り物の操舵を行うためのセンサスイッチ付き操舵装置１であって、ハンドル２と、ハンドル２の平面視にて中心領域に端部を向けた軸７と、ハンドル２の内周面と軸７との間を連結する１以上のスポーク３と、乗り物に搭載される所定の装置を制御可能なセンサスイッチ５と、を備え、センサスイッチ５は、操作者がハンドル２に正対した際にハンドル２の背面側であって、かつ操作者がハンドル２とスポーク３との連結部４を把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置されるセンサスイッチ付き操舵装置１に関する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物の操舵を行うためのセンサスイッチ付き操舵装置であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの平面視にて中心領域に端部を向けた軸と、
前記ハンドルの内周面と前記軸との間を連結する１以上のスポークと、
前記乗り物に搭載される所定の装置を制御可能なセンサスイッチと、
を備え、
前記センサスイッチは、操作者が前記ハンドルに正対した際に前記ハンドルの背面側であって、かつ前記操作者が前記ハンドルと前記スポークとの連結部を把持した状態で前記操作者の親指以外の指が届く範囲に配置されることを特徴とするセンサスイッチ付き操舵装置。

【請求項2】

前記センサスイッチは、前記スポークの背面に配置されることを特徴とする請求項１に記載のセンサスイッチ付き操舵装置。

【請求項3】

前記センサスイッチは、
前記スポークの背面のうち、前記操作者が前記連結部を把持した状態で前記操作者の右手の親指以外の指が届く範囲に配置される第１センサスイッチと、
前記スポークの背面のうち、前記操作者が前記連結部を把持した状態で前記操作者の左手の親指以外の指が届く範囲に配置される第２センサスイッチと、
を少なくとも備えることを特徴とする請求項２に記載のセンサスイッチ付き操舵装置。

【請求項4】

前記第１センサスイッチと前記第２センサスイッチとは、互いに異なる前記所定の装置、若しくは同一の前記所定の装置の動作のうち互いに異なる動作を制御可能とすることを特徴とする請求項３に記載のセンサスイッチ付き操舵装置。

【請求項5】

前記センサスイッチは、操作者により操作面になされたタッチ操作を検出するタッチパッドであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のセンサスイッチ付き操舵装置。

【請求項6】

前記所定の装置は、オーディオ装置、ナビゲーション装置、エアーコンディショナー装置および電話装置のうち少なくとも１つの装置であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のセンサスイッチ付き操舵装置。

【請求項7】

前記センサスイッチは、前記オーディオ装置の音量調節、前記ナビゲーション装置の画面切替、前記エアーコンディショナー装置の温度調節、および前記電話装置の通話のうち少なくとも１つを制御可能であることを特徴とする請求項６に記載のセンサスイッチ付き操舵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサスイッチ付き操舵装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、運転中に操作頻度の高い車載装置のスイッチ類を備えた操舵装置（いわゆる、ステアリングホイール）が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このようなスイッチ類としては、例えば、オーディオ装置のＯＮ／ＯＦＦや音量調節等を制御するスイッチ、ナビゲーション装置の地図表示スケールや画面切替等を制御するスイッチ、エアーコンディショナー装置の温度調節等を制御するスイッチ、携帯電話（自動車電話）のハンズフリー通話の開始／終了等を制御するスイッチ、オートマチック車の変速段選択スイッチ等が知られている。このような従来から公知の操舵装置は、ハンドルの表側（すなわち、運転者側）にスイッチが配設されるため、運転者が親指以外の指でハンドルを把持しながら親指でスイッチを操作することができ、当該スイッチの操作性を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１１８２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来から公知の操舵装置は、その表側にスイッチが配設されるため、人間の手の構造上、親指以外の指による操作が困難であることから、親指にばかり負担をかけるという問題があった。また、親指による操作範囲は限られているため、スイッチの配置や形状等の設計の自由度が制約されたり、運転者が意図せずにスイッチに触れてしまう虞があった。また、ハンドルの表側にスイッチが配設されるため、運転者が運転中にスイッチを視認することにより、操舵に支障をきたす虞があった。上記課題は、自動車のステアリングホイールのみならず、例えば、自動二輪車、航空機、船舶、鉄道車両等の他の乗り物の操舵装置、自動車等の走行或いは航空機の飛行等をシミュレーションするシミュレーション装置における操舵装置等にも通じる課題である。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、運転中においてもハンドルから手を離すことなく容易に種々の操作を可能なセンサスイッチ付き操舵装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）上記目的を達成するための一実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置は、乗り物の操舵を行うためのセンサスイッチ付き操舵装置であって、ハンドルと、前記ハンドルの平面視にて中心領域に端部を向けた軸と、前記ハンドルの内周面と前記軸との間を連結する１以上のスポークと、前記乗り物に搭載される所定の装置を制御可能なセンサスイッチと、を備え、前記センサスイッチは、操作者が前記ハンドルに正対した際に前記ハンドルの背面側であって、かつ前記操作者が前記ハンドルと前記スポークとの連結部を把持した状態で前記操作者の親指以外の指が届く範囲に配置される。
（２）別の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置では、好ましくは、前記センサスイッチは、前記スポークの背面に配置されても良い。
（３）別の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置では、好ましくは、前記センサスイッチは、前記スポークの背面のうち、前記操作者が前記連結部を把持した状態で前記操作者の右手の親指以外の指が届く範囲に配置される第１センサスイッチと、前記スポークの背面のうち、前記操作者が前記連結部を把持した状態で前記操作者の左手の親指以外の指が届く範囲に配置される第２センサスイッチと、を少なくとも備えても良い。
（４）別の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置では、好ましくは、前記第１センサスイッチと前記第２センサスイッチとは、互いに異なる前記所定の装置、若しくは同一の前記所定の装置の動作のうち互いに異なる動作を制御可能としても良い。
（５）別の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置では、好ましくは、前記センサスイッチは、操作者により操作面になされたタッチ操作を検出するタッチパッドであっても良い。
（６）別の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置では、好ましくは、前記所定の装置は、オーディオ装置、ナビゲーション装置、エアーコンディショナー装置および電話装置のうち少なくとも１つの装置であっても良い。
（７）別の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置では、好ましくは、前記センサスイッチは、前記オーディオ装置の音量調節、前記ナビゲーション装置の画面切替、前記エアーコンディショナー装置の温度調節、および前記電話装置の通話のうち少なくとも１つを制御可能であっても良い。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、運転中においてもハンドルから手を離すことなく容易に種々の操作を可能なセンサスイッチ付き操舵装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の正面図を示す。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の右側面図を示す。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の背面図を示す。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置のセンサスイッチ非操作時の状態を説明するための図を示す。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置のセンサスイッチ操作時の状態を説明するための図を示す。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置のセンサスイッチを操作入力手段として車載装置を制御する制御装置の概略構成を示すブロック図の一例を示す。

【図7】図７は、制御装置の動作を説明するための図を示す。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の変形例の背面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0010】

図１は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の正面図を示す。図２は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の右側面図を示す。図３は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の背面図を示す。図４は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置のセンサスイッチ非操作時の状態を説明するための図を示す。図５は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置のセンサスイッチ操作時の状態を説明するための図を示す。

【0011】

図１～５に示されるセンサスイッチ付き操舵装置１の正面図、右側面図および背面図は、自動車の車両が直進するときのセンサスイッチ付き操舵装置１の操作状態（姿勢）を示す。以下、この操作状態（姿勢）を中立状態と称する。図１では、紙面上下方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の上下方向とし、紙面左右方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の左右方向とする。また、図１では、紙面正面方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の正面方向とし、紙面背面方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の背面方向とする。図３では、図１と前後左右方向が逆になる。また、図２，４，５では、軸方向Ａに垂直な方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の上下方向とし、軸方向Ａを中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の前後方向（正面方向および背面方向）とする。また、図２，４，５では、紙面正面方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の右方向（右側）とし、紙面背面方向を中立状態におけるセンサスイッチ付き操舵装置１の左方向（左側）とする。

【0012】

この実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置１（以下、単に「操舵装置１」とも称する。）は、自動車の車両に備えられるステアリングホイールである。操舵装置１は、ハンドル２と、ハンドル２の平面視にて中心領域に端部を向けた軸７と、ハンドル２の内周面と軸７との間を連結する１以上のスポーク３と、車載装置（本発明の所定の装置の一例）を制御可能なセンサスイッチ５と、を備える。センサスイッチ５は、操作者がハンドル２に正対した際にハンドル２の背面側であって、かつ操作者がハンドル２とスポーク３との連結部４を把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置される。操作者は、運転者、運転手、ドライバー等とも称される。なお、操舵装置１は、自動車のステアリングホイールに制約されず、乗り物の操舵を行うための操舵装置であれば、例えば、自動二輪車、航空機、船舶、鉄道車両等の他の乗り物の操舵装置、自動車等の走行或いは航空機の飛行等をシミュレーションするシミュレーション装置における操舵装置であっても良い。

【0013】

操舵装置１は、好ましくは、ハンドル２と、軸７と、軸７に接続されるボス８と、スポーク３と、センサスイッチ５と、ロアカバー６と、を備える。ハンドル２は、ボス８とスポーク３とにより結合されている。ハンドル２は、操舵装置１の運転操作時に操作者により把持される部材であり、車両の操縦に使用される。ハンドルは、リムと読み替えても良い。この実施形態において、ハンドル２は、円環状である。ただし、ハンドル２は、円環状に制約されず、例えば、楕円状、矩形枠状等の環状形状であっても良いし、環の一部が欠落した形状等の環状以外の形状であっても良い。スポーク３は、ハンドル２と軸７との間を連結し、軸７が中立状態で略水平になるように設定されている。この実施形態において、操舵装置１は、ボス８からハンドル２に向かって左右方向および下方向に延びる３本のスポーク３を備える。この実施形態において、操舵装置１は、中立状態においてハンドル２の左部と連結する左スポーク３Ｌと、ハンドル２の右部と連結する右スポーク３Ｒと、ハンドル２の下部と連結する下スポーク３Ｂと、を備える。また、この実施形態では、ハンドル２と左スポーク３Ｌとの連結部を左連結部４Ｌ、ハンドル２と右スポーク３Ｒとの連結部を右連結部４Ｒ、およびハンドル２と下スポーク３Ｂとの連結部を下連結部４Ｂとそれぞれ称する。なお、スポーク３の数は、３本に制約されず、少なくとも１本以上あればよい。また、スポーク３は、少なくともハンドル２の内周面と軸７との間を連結可能であれば、その延在方向は特に制約されない。ロアカバー６は、操舵装置１の中央部分を背面側から覆うカバーであって、ボス８およびスポーク３の一部を覆っている（図３を参照）。

【0014】

センサスイッチ５は、好ましくは、操作者により操作面になされたタッチ操作を検出するタッチパッドである。タッチパッドは、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことが可能である。タッチパッドは、例えば、導電性を有するペンや指等の操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。この実施形態において、センサスイッチ５は、操作者の指の操作により車載装置に対して所定の指示を行うことが可能なタッチパッドである。センサスイッチ５は、好ましくは、車載装置として、オーディオ装置、ナビゲーション装置、エアーコンディショナー装置および電話装置のうち少なくとも１つの装置に対して所定の指示を行う。より具体的には、センサスイッチ５は、オーディオ装置の音量調節、ナビゲーション装置の画面切替、エアーコンディショナー装置の温度調節、および電話装置の通話のうち少なくとも１つを制御可能なタッチパッドであることが好ましい。センサスイッチ５による車載装置の制御については、詳細を後述する。なお、センサスイッチ５により制御可能な装置は、操舵装置１を備える乗り物に搭載されている装置であれば上述の装置に制約されず、例えば、トランスミッション装置等であっても良い。また、センサスイッチ５による制御は、上述の操作の制御に制約されず、例えば、ナビゲーション装置の地図表示スケールの大きさ調整、オーディオ装置の受信表示局選択、電話装置の電話番号リスト選択、トランスミッション装置の段数変更等であっても良い。

【0015】

センサスイッチ５は、より好ましくは、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｗａｖｅ）方式、静電容量方式等のタッチパッドである。この実施形態では、センサスイッチ５は、矩形状の操作面を有する静電容量方式のタッチパッドである。ただし、センサスイッチ５の操作面の形状は、特に制約されず、用途や設置場所等に応じて適宜設計されることが好ましい。

【0016】

センサスイッチ５は、好ましくは、操作者がハンドル２に正対した際におけるスポーク３の背面であって、かつ操作者がハンドル２とスポーク３との連結部４を把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置される。この実施形態において、センサスイッチ５は、右スポーク３Ｒの背面であって、かつ操作者が右連結部４Ｒを把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置される（図５を参照）。この実施形態では、操作者は、センサスイッチ５の非操作時において、右手１０でハンドル２の右連結部４Ｒを把持し、かつ左手（不図示）で左連結部４Ｌを把持して運転操作を行う（図４を参照）。また、操作者は、センサスイッチ５の操作時において、右手１０の人差し指１２および中指１３以外の指にて右連結部４Ｒを把持した状態で、人差し指１２および中指１３を伸ばしてセンサスイッチ５の操作面に接触することにより、センサスイッチ５の操作を行う（図５を参照）。このようにセンサスイッチ５を右スポーク３Ｒの背面に配置することにより、例えば、操作者が右利きの場合、操作者は、運転中においてもハンドル２から手を離さず、かつ操作面を視認することなく親指以外の指で容易にセンサスイッチ５を操作することができる。なお、センサスイッチ５は、少なくともハンドル２の背面側であって、かつ操作者が連結部４を把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置されていれば、右スポーク３Ｒの背面以外の場所に配置されていても良い。例えば、操作者が左利きの場合、センサスイッチ５は、左スポーク３Ｌの背面であって、かつ操作者が左連結部４Ｌを把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置されることが好ましい。この場合、左利きの操作者は、運転中においてもハンドル２から手を離さず、かつ操作面を視認することなく親指以外の指で容易にセンサスイッチ５を操作することができる。また、センサスイッチ５は、下スポーク３Ｂの背面であって、かつ操作者が下連結部４Ｂを把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲に配置されていても良いし、ハンドル２の背面に配置されていても良い。また、操作者は、センサスイッチ５の操作時において、操作者が人差し指１２および中指１３を伸ばしてセンサスイッチ５の操作面に接触して操作を行うことに制約されず、人差し指１２、中指１３、薬指および小指のうち１本以上の指を操作面に接触して操作を行えば良い。

【0017】

次に、センサスイッチ５による車載装置の制御について説明する。この実施形態では、車載装置として、オーディオ装置を例に挙げて説明する。ただし、センサスイッチ５により制御される装置は、オーディオ装置に制約されず、例えば、ナビゲーション装置、エアーコンディショナー装置、電話装置等であっても良い。

【0018】

図６は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置のセンサスイッチを操作入力手段として車載装置を制御する制御装置の概略構成を示すブロック図の一例を示す。

【0019】

制御装置３０は、操舵装置１に備えられるセンサスイッチ５を操作入力手段として車載装置の一例であるオーディオ装置４０を制御する装置である。制御装置３０は、好ましくは、センサスイッチ５を制御するセンサ制御部３２と、オーディオ装置４０を制御するオーディオ制御部３４と、を備える。また、制御装置３０には、センサスイッチ５と、オーディオ装置４０と、が接続されている。制御装置３０は、好ましくは、マイクロコンピュータと記憶装置とから構成され、センサスイッチ５からの入力に基づいてオーディオ装置４０を制御する制御プログラム（不図示）を備えている。より具体的には、制御装置３０は、センサ制御部３２がセンサスイッチ５に対する操作入力を受け付けると、オーディオ制御部３４がオーディオ装置４０を制御し、例えば、オーディオ装置４０から出力される音量を調整する。

【0020】

センサ制御部３２は、センサスイッチ５の操作面の静電容量変化に基づいて、操作面に対する指の接触および／または移動を検出する。オーディオ制御部３４は、センサ制御部３２により検出された指の接触および／または移動に基づき、オーディオ装置４０の音量を大きくまたは小さくする。

【0021】

センサスイッチ５の操作に基づく制御装置３０の動作の具体例について、オーディオ装置４０の表示画面５０の内容に従って説明する。

【0022】

図７は、制御装置の動作を説明するための図を示す。

【0023】

図７に示す例は、センサスイッチ５の操作入力に基づいてオーディオ装置４０の音量を調整する動作例である。オーディオ装置４０の表示画面５０には、音量が音量バー５２および数値にて表示される。まず、操作者は、センサスイッチ５の非操作時の把持状態（図４を参照）から、右手１０の人差し指１２および中指１３を伸ばしてセンサスイッチ５の操作面に接触させ、センサスイッチ５の操作時の把持状態とする（図７のｂの左図を参照）。次に、操作者は、センサスイッチ５の操作時の把持状態から人差し指１２および中指１３を操作面に接触させながら上方向へスライドする（図７のａの左図を参照）。このとき、制御装置３０は、センサ制御部３２がセンサスイッチ５の操作面の静電容量変化に基づく指の上方向へのスライド操作を検出すると、当該スライド操作に基づいて、オーディオ制御部３４によりオーディオ装置４０の音量を大きくする。この結果、オーディオ装置４０の表示画面５０には、上方向へのスライド操作前の音量「１５」に代えて、音量「２５」を示す音量バー５２および数値が表示される（図７のａおよびｂの右図を参照）。一方、操作者は、センサスイッチ５の操作時の把持状態（図７のｂの左図を参照）から人差し指１２および中指１３を操作面に接触させながら下方向へスライドする（図７のｃの左図を参照）。このとき、制御装置３０は、センサ制御部３２がセンサスイッチ５の操作面の静電容量変化に基づく指の下方向へのスライド操作を検出すると、当該スライド操作に基づいて、オーディオ制御部３４によりオーディオ装置４０の音量を小さくする。この結果、オーディオ装置４０の表示画面５０には、下方向へのスライド操作前の音量「１５」に代えて、音量「０５」を示す音量バー５２および数値が表示される（図７のｂおよびｃの右図を参照）。このように構成されることにより、操作者は、運転中においてもハンドル２から手を離さず、かつ操作面を視認することなく直感的な指の操作により、容易にオーディオ装置４０の動作を制御することができる。

【0024】

図７に示す例では、指の上方向または下方向へのスライド操作によりオーディオ装置４０の音量を調整していたが、センサスイッチ５の操作に基づく制御はこれに制約されず、例えば、センサスイッチ５の操作に基づいて、オーディオ装置４０の受信表示局選択、曲の再生および／または停止等の動作を制御しても良い。また、センサスイッチ５の操作は、指の上方向または下方向へのスライド操作に制約されず、例えば、他の方向へのスライド操作であっても良いし、操作面へのシングルタップやダブルタップ等であっても良い。

【0025】

＜その他の実施形態＞
上述のように、本発明の好適な各実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されることなく、種々変形して実施可能である。

【0026】

例えば、先述の実施形態では、操舵装置１のセンサスイッチ５を操作入力手段として自動車に搭載される所定の装置（車載装置）を制御する一例として、オーディオ装置４０の音量調節を例に挙げて説明したが、本発明はこれに制約されない。例えば、センサスイッチ５を操作入力手段として、オーディオ装置４０の音量調節制御に代えて、ナビゲーション装置の地図表示スケールの大きさ調整、電話装置の電話番号リスト選択、トランスミッション装置の段数変更等を制御装置３０が制御する構成としても良い。この場合、制御装置３０は、オーディオ装置４０に代えて、ナビゲーション装置、電話装置およびトランスミッション装置のうち制御対象の装置と接続され、かつオーディオ制御部３４に代えて、当該制御対象の装置を制御する制御部を備えていることが好ましい（図６を参照）。また、この場合におけるセンサスイッチ５の操作は、特に制約されず、例えば、指の各種方向へのスライド操作、操作面へのシングルタップやダブルタップ等であっても良い。このように構成することにより、先述の実施形態と同様に、操作者は、運転中においてもハンドル２から手を離さず、かつ操作面を視認することなく直感的な指の操作により、容易にナビゲーション装置、電話装置またはトランスミッション装置等の動作を制御することができる。また、上述の実施形態によれば、操舵装置１が自動車や、自動二輪、船舶、飛行機、鉄道車両等の他の乗り物の場合には、運転者が視線を外すことなく安全な操舵を実現できる。

【0027】

また、操舵装置１のセンサスイッチ５を操作入力手段として、複数の装置を制御しても良い。例えば、制御装置３０は、センサスイッチ５を操作入力手段として、オーディオ装置４０の音量調節、ナビゲーション装置の地図表示スケールの大きさ調整、オーディオ装置の受信表示局選択、電話装置の電話番号リスト選択、トランスミッション装置の段数変更のうち２以上の動作の制御を行う構成としても良い。この場合、制御装置３０は、オーディオ装置４０、ナビゲーション装置、電話装置およびトランスミッション装置のうち制御対象の複数の装置と接続され、かつ当該制御対象の複数の装置をそれぞれ制御する制御部を備えていることが好ましい（図６を参照）。

【0028】

また、センサスイッチ５は、操作者の指の動きを検知可能なセンサスイッチであれば、タッチパッドに制約されず、例えば、ホイールパッド、トラックボール等であっても良い。

【0029】

また、操舵装置１は、複数のセンサスイッチ５を備えていても良い。この場合、操舵装置１において、複数のセンサスイッチ５の配置場所は、操作者が連結部４を把持した状態で操作者の親指以外の指が届く範囲であれば特に制約されないが、例えば、右スポーク３Ｒの背面に加えて、左スポーク３Ｌの背面および／または下スポーク３Ｂの背面に配置されていても良い。

【0030】

図８は、本発明の実施形態に係るセンサスイッチ付き操舵装置の変形例の背面図を示す。

【0031】

変形例において、センサスイッチ付き操舵装置１ａは、２つのセンサスイッチ（第１センサスイッチ５Ｒおよび第２センサスイッチ５Ｌ）を備える点で先述の実施形態のセンサスイッチ付き操舵装置１と異なる。なお、この変形例において、第１センサスイッチ５Ｒおよび第２センサスイッチ５Ｌ以外の構成は、先述の実施形態に係る操舵装置１と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0032】

第１センサスイッチ５Ｒは、好ましくは、右スポーク３Ｒの背面のうち、操作者が右連結部４Ｒを把持した状態で操作者の右手の親指以外の指が届く範囲に配置される。第２センサスイッチ５Ｌは、好ましくは、左スポーク３Ｌの背面のうち、操作者が左連結部４Ｌを把持した状態で操作者の左手の親指以外の指が届く範囲に配置される。第１センサスイッチ５Ｒと第２センサスイッチ５Ｌとは、互いに異なる装置（車載装置）を制御可能とすることが好ましい。例えば、変形例において、第１センサスイッチ５Ｒは、操作者の指の操作によりオーディオ装置４０の音量調節を制御可能なタッチパッドであり、第２センサスイッチ５Ｌは、操作者の指の操作によりエアーコンディショナー装置の温度調節を制御可能なタッチパッドである。なお、第１センサスイッチ５Ｒおよび第２センサスイッチ５Ｌにより制御可能な装置は、互いに異なる装置であれば特に制約されず、例えば、ナビゲーション装置、エアーコンディショナー装置、電話装置等であっても良い。また、第１センサスイッチ５Ｒと第２センサスイッチ５Ｌとは、同一の装置を制御可能であっても良い。この場合、第１センサスイッチ５Ｒと第２センサスイッチ５Ｌとは、同一の装置の動作のうち互いに異なる動作を制御可能であることが好ましい。例えば、第１センサスイッチ５Ｒは、オーディオ装置４０の音量調節を制御可能であり、第２センサスイッチ５Ｌは、オーディオ装置４０の受信表示局選択を制御可能であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明に係るセンサスイッチ付き操舵装置は、例えば、自動車、自動二輪車、航空機、船舶、鉄道等の各種乗り物、自動車等の走行或いは航空機の飛行等をシミュレーションするシミュレーション装置等の操舵部分に利用可能である。

【符号の説明】

【0034】

１・・・センサスイッチ付き操舵装置、２・・・ハンドル、３・・・スポーク、３Ｂ・・・下スポーク、３Ｌ・・・左スポーク、３Ｒ・・・右スポーク、４・・・連結部、４Ｂ・・・下連結部、４Ｌ・・・左連結部、４Ｒ・・・右連結部、５・・・センサスイッチ、５Ｒ・・・第１センサスイッチ、５Ｌ・・・第２センサスイッチ、７・・・軸、４０・・・オーディオ装置（所定の装置の一例）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】