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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023073845
(43)【公開日】2023-05-26
(54)【発明の名称】平行二線ユニット
(51)【国際特許分類】
H01F 38/14 20060101AFI20230519BHJP
H02J 50/12 20160101ALI20230519BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20230519BHJP
B60L 50/53 20190101ALN20230519BHJP
【ＦＩ】
H01F38/14
H02J50/12
B60M7/00 X
B60L50/53
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021186559
(22)【出願日】2021-11-16
(71)【出願人】
【識別番号】000000262
【氏名又は名称】株式会社ダイヘン
(74)【代理人】
【識別番号】100114557
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 英仁
(74)【代理人】
【識別番号】100078868
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
(72)【発明者】
【氏名】井戸垣 拓実
【テーマコード（参考）】
5H125
【Ｆターム（参考）】
5H125AA11
5H125FF15
(57)【要約】
【課題】部品点数を削減することができる平行二線ユニットを提供する。
【解決手段】本開示に係る平行二線ユニット１は、受電装置（コイル５３）に非接触で給電するための平行二線ユニット１において、マット２１と、互いに平行に延びる２本の導電体３１１で構成された平行二線路３１とを備え、該平行二線路３１は、前記マット２１の一面に平行になるようにして、前記マット２１の内部に埋設されていることを特徴とする。平行二線路３１を別体のカバーで覆わずとも平行二線路３１を保護することができるので、カバーを廃止して部品点数を削減することができる。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る平行二線ユニット１は、受電装置（コイル５３）に非接触で給電するための平行二線ユニット１において、マット２１と、互いに平行に延びる２本の導電体３１１で構成された平行二線路３１とを備え、該平行二線路３１は、前記マット２１の一面に平行になるようにして、前記マット２１の内部に埋設されていることを特徴とする。平行二線路３１を別体のカバーで覆わずとも平行二線路３１を保護することができるので、カバーを廃止して部品点数を削減することができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受電装置に非接触で給電するための平行二線ユニットにおいて、
マットと、
互いに平行に延びる２本の導電体で構成された平行二線路と
を備え、
該平行二線路は、前記マットの一面に平行になるようにして、前記マットの内部に埋設されていることを特徴とする平行二線ユニット。
マットと、
互いに平行に延びる２本の導電体で構成された平行二線路と
を備え、
該平行二線路は、前記マットの一面に平行になるようにして、前記マットの内部に埋設されていることを特徴とする平行二線ユニット。
【請求項2】
２本の前記導電体の一端部同士は、２本の前記導電体夫々に連続する導電体により前記マットの内部にて接続されており、
前記マットの外縁には、２本の前記導電体夫々の他端部に電気的に接続するためのコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の平行二線ユニット。
前記マットの外縁には、２本の前記導電体夫々の他端部に電気的に接続するためのコネクタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の平行二線ユニット。
【請求項3】
前記平行二線路が埋設されている前記マットはロール状に巻き取り可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の平行二線ユニット。
【請求項4】
２本の前記導電体は直線状、弧状、又はＬ字状の部分を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の平行二線ユニット。
【請求項5】
複数の前記平行二線路を備え、
前記マットの外部にて複数の前記平行二線路が互いに並列に又は直列に接続されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の平行二線ユニット。
前記マットの外部にて複数の前記平行二線路が互いに並列に又は直列に接続されることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の平行二線ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、平行二線ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）又は電気自動車等の移動体に非接触で給電する非接触給電システムが提案されている。特許文献１に記載の非接触給電システムは、送電側の平行二線ユニットと受電側の受電装置とを備える。平行二線ユニットは移動体の走行経路に敷設されており、受電装置は移動体に搭載されている。平行二線ユニットが備える平行二線路は、互いに平行に延びる２本の導電体で構成されており、平行二線路には高周波電流が供給される。平行二線路と受電装置が備えるコイルとが互いに磁気的に結合することにより、コイルに高周波電流が非接触で供給される。
【0003】
平行二線ユニットはガイドプレートを備える。ガイドプレートの一面には互いに平行な２本の溝状のキャビティが設けられており、２本の導電体は２本のキャビティに収容されている。この結果、２本の導電体同士の間隔を一定に保つことができるので、給電効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－０８７９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の平行二線ユニットは、ガイドプレートとは別体のカバーを備える。カバーがガイドプレートごと平行二線路を上側から覆うので、平行二線路を保護することができる。しかしながら、部品点数の削減の観点から、カバーの廃止が望まれている。
【0006】
本開示の目的は、部品点数を削減することができる平行二線ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る平行二線ユニットは、受電装置に非接触で給電するための平行二線ユニットにおいて、マットと、互いに平行に延びる２本の導電体で構成された平行二線路とを備え、該平行二線路は、前記マットの一面に平行になるようにして、前記マットの内部に埋設されていることを特徴とする。
【0008】
本開示にあっては、平行二線路がマットの一面に平行になるようにしてマットの内部に埋設されている。
故に、平行二線路を構成する２本の導電体同士の間隔を一定に保つことができる。また、マットの他面を下向きにして床面又は地面にマットを敷いた場合、マットの一面上を走行する移動体と平行二線路との距離を一定に保つことができる。以上の結果、給電効率を向上させることができる。更に、平行二線路を別体のカバーで覆わずとも平行二線路を保護することができるので、カバーを廃止して部品点数を削減することができる。
故に、平行二線路を構成する２本の導電体同士の間隔を一定に保つことができる。また、マットの他面を下向きにして床面又は地面にマットを敷いた場合、マットの一面上を走行する移動体と平行二線路との距離を一定に保つことができる。以上の結果、給電効率を向上させることができる。更に、平行二線路を別体のカバーで覆わずとも平行二線路を保護することができるので、カバーを廃止して部品点数を削減することができる。
【0009】
本開示に係る平行二線ユニットは、２本の前記導電体の一端部同士は、２本の前記導電体夫々に連続する導電体により前記マットの内部にて接続されており、前記マットの外縁には、２本の前記導電体夫々の他端部に電気的に接続するためのコネクタが設けられていることを特徴とする。
【0010】
本開示にあっては、２本の導電体夫々に連続する導電体が、２本の導電体の一端部同士をマットの内部にて接続している。故に、例えば１本のケーブルの一端側／他端側を２本の導電体の一方／他方として用い、当該ケーブルの中途を、２本の導電体の一端部同士を接続する接続線として用いることにより、平行二線路を容易に構成することができる。
２本の導電体夫々の他端部に電気的に接続するためのコネクタはマットの外縁に設けられている。故に、マットの一面上を走行する移動体の車輪が凸状のコネクタに当接したり凹状のコネクタに落ち込んだりして移動体が振動するという不都合を防止することができる。
２本の導電体夫々の他端部に電気的に接続するためのコネクタはマットの外縁に設けられている。故に、マットの一面上を走行する移動体の車輪が凸状のコネクタに当接したり凹状のコネクタに落ち込んだりして移動体が振動するという不都合を防止することができる。
【0011】
本開示に係る平行二線ユニットは、前記平行二線路が埋設されている前記マットはロール状に巻き取り可能であることを特徴とする。
【0012】
本開示にあっては、マットが内部の平行二線路ごとロール状に巻き取り可能である。故に、非使用時の平行二線ユニットを運搬又は収容する際に便利である。
【0013】
本開示に係る平行二線ユニットは、２本の前記導電体は直線状、弧状、又はＬ字状の部分を有することを特徴とする。
【0014】
本開示にあっては、移動体の直線経路に、直線状の部分を有する平行二線路が埋設されたマットを敷くことができる。また、移動体の曲線経路に、弧状の部分を有する平行二線路が埋設されたマットを敷くことができる。更に、例えば互いに交差する方向に延びる直線経路同士を結ぶコーナー経路に、弧状又はＬ字状の部分を有する平行二線路が埋設されたマットを敷くことができる。以上の結果、走行経路の形状を問わずに平行二線ユニットを利用した非接触給電を行なうことができる。
【0015】
本開示に係る平行二線ユニットは、複数の前記平行二線路を備え、前記マットの外部にて複数の前記平行二線路が互いに並列に又は直列に接続されることを特徴とする。
【0016】
本開示にあっては、複数の平行二線路を備え、平行二線路同士はマットの外部にて並列に又は直列に接続されるので、必要な仕様に応じて並列接続と直列接続とを選択的に切り替えることができる。
【発明の効果】
【0017】
本開示の平行二線ユニットによれば、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施の形態１に係る平行二線ユニットの模式的な平面図である。
【図4】マットを巻き取った状態の断面図である。
【図5】実施の形態２に係る複数の平行二線ユニットの模式的な平面図である。
【図6】実施の形態３に係る平行二線ユニットの模式的な平面図である。
【図7】平行二線路同士の接続を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本開示の実施の形態について説明する。
【0020】
実施の形態 １．
図１は実施の形態１に係る平行二線ユニットの模式的な平面図である。
図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線による断面図である。
図中１は平行二線ユニットであり、平行二線ユニット１は、マット２１及び平行二線路３１を備える。
マット２１は絶縁性を有し、例えば合成ゴム製又は合成樹脂製である。また、マット２１は耐熱性及び耐久性を有し、平行二線路３１並びに各後述する接続線３２及び給電線３３の発熱に耐えると共に、後述する移動体６の走行に耐える。
図１は実施の形態１に係る平行二線ユニットの模式的な平面図である。
図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線による断面図である。
図中１は平行二線ユニットであり、平行二線ユニット１は、マット２１及び平行二線路３１を備える。
マット２１は絶縁性を有し、例えば合成ゴム製又は合成樹脂製である。また、マット２１は耐熱性及び耐久性を有し、平行二線路３１並びに各後述する接続線３２及び給電線３３の発熱に耐えると共に、後述する移動体６の走行に耐える。
【0021】
マット２１は帯板状をなし、長手方向にロール状に巻き取り可能な柔軟性を有する。以下では、マット２１の長手方向を前後方向といい、短手方向を左右方向という。
マット２１の一面は平坦であり、摩擦係数が小さい。マット２１の他面には細かな凹凸が設けられており、摩擦係数が大きい。マット２１は、摩擦係数が大きい面を下向きにして、床面４に敷かれる。マット２１の上面と下面とは互いに平行である。
マット２１の一面は平坦であり、摩擦係数が小さい。マット２１の他面には細かな凹凸が設けられており、摩擦係数が大きい。マット２１は、摩擦係数が大きい面を下向きにして、床面４に敷かれる。マット２１の上面と下面とは互いに平行である。
【0022】
図３は図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線による断面図である。
図１～図３に示すように、平行二線路３１は、互いに平行に延びる２本の導電体３１１で構成されている。２本の導電体３１１はマット２１によって互いに絶縁されている。各導電体３１１は前後方向に直線状に延び、マット２１の上面に平行になるようにしてマット２１の内部に埋設されている。例えば導電体３１１は平編銅線であり、一面がマット２１の上面に平行になるように配される。導電体３１１は平編銅線に限定されないが、マット２１の厚さを抑えるためには平編線であることが望ましい。
マット２１の上面には、平行二線路３１の埋設位置が表示されており、目視で平行二線路３１の埋設位置を確認できることが望ましい。
図１～図３に示すように、平行二線路３１は、互いに平行に延びる２本の導電体３１１で構成されている。２本の導電体３１１はマット２１によって互いに絶縁されている。各導電体３１１は前後方向に直線状に延び、マット２１の上面に平行になるようにしてマット２１の内部に埋設されている。例えば導電体３１１は平編銅線であり、一面がマット２１の上面に平行になるように配される。導電体３１１は平編銅線に限定されないが、マット２１の厚さを抑えるためには平編線であることが望ましい。
マット２１の上面には、平行二線路３１の埋設位置が表示されており、目視で平行二線路３１の埋設位置を確認できることが望ましい。
【0023】
図１に示すように、２本の導電体３１１の前後方向の一端部同士（図１に向かって左端部同士）は接続線３２（導電体）により接続されている。接続線３２は左右方向に直線状に延び、マット２１の上面に平行になるようにしてマット２１の内部に埋設されている。接続線３２の一端部は一方の接続線３２に連続しており、接続線３２の他端部は他方の接続線３２に連続している。本実施の形態の接続線３２は導電体３１１と同じ平編銅線で構成されている。
【0024】
各導電体３１１の他端部（図１に向かって右端部）は給電線３３の一端部に接続されている。給電線３３は左右方向に直線状に延び、マット２１の上面に平行になるようにしてマット２１の内部に埋設されている。本実施の形態の給電線３３は導電体３１１と同じ平編銅線で構成されている。
平行二線路３１、接続線３２、及び２本の給電線３３は、１本の平編銅線を折り曲げることによって構成されている。なお、平行二線路３１、接続線３２、及び２本の給電線３３は、別体の平編銅線が互いに接続されることによって構成されてもよい。
平行二線路３１、接続線３２、及び２本の給電線３３は、１本の平編銅線を折り曲げることによって構成されている。なお、平行二線路３１、接続線３２、及び２本の給電線３３は、別体の平編銅線が互いに接続されることによって構成されてもよい。
【0025】
図１及び図３に示すように、マット２１の外縁にオス型のコネクタ３４が設けられている。コネクタ３４は、マット２１の左端面から左向きに（又は右端面から右向きに）突出している。コネクタ３４は２つの接続ピン３４１を内蔵している。２つの接続ピン３４１は２本の導電体３１１に一対一対応である。接続ピン３４１には給電線３３の他端部が接続されている。
【0026】
図１に示すように、コネクタ３４には、送電ユニット５１が備える図示しないメス型のコネクタが着脱可能に接続される。送電ユニット５１は電源部５１１を備える。電源部５１１は、例えば図示しない商用電源から供給された電流を高周波電流に変換し、コネクタ３４及び給電線３３を介して平行二線路３１に供給する。
送電ユニット５１は、平行二線路３１と共に共振回路を構成するキャパシタ（不図示）を備える。送電ユニット５１がキャパシタを備えていない場合、接続線３２に替えてキャパシタが２本の導電体３１１に接続されていてもよいが、マット２１の厚さを抑えるためには送電ユニット５１がキャパシタを備えることが望ましい。
送電ユニット５１は、平行二線路３１と共に共振回路を構成するキャパシタ（不図示）を備える。送電ユニット５１がキャパシタを備えていない場合、接続線３２に替えてキャパシタが２本の導電体３１１に接続されていてもよいが、マット２１の厚さを抑えるためには送電ユニット５１がキャパシタを備えることが望ましい。
【0027】
図２及び図３に示すように、マット２１の底面部には磁性体層２２が埋設されていることが望ましい。磁性体層２２は、平行二線路３１、接続線３２、及び２本の給電線３３を下側から非接触に覆っており、例えばフェライトシートである。なお、磁性体層２２はフェライトシートに限定されず、マット２１に埋設される構成に限定されない。例えば、磁性体層２２はフェライトの粉末をマット２１の下面に塗布することによって形成されてもよい。
マット２１に磁性体層２２が設けられていない場合、平行二線ユニット１とは別体の磁性体層２２をマット２１と床面４との間に設ける（例えばフェライトシートを床面４に敷いた上にマット２１を敷く）ことが望ましい。
マット２１に磁性体層２２が設けられていない場合、平行二線ユニット１とは別体の磁性体層２２をマット２１と床面４との間に設ける（例えばフェライトシートを床面４に敷いた上にマット２１を敷く）ことが望ましい。
【0028】
図１及び図２に示すように、マット２１の前端部及び後端部夫々にスロープ部材２３が隣り合っている。スロープ部材２３は側面視直角三角形状をなすマットである。スロープ部材２３は、直角三角形の斜辺に対応する斜面２３ａが上向きになり、直角三角形の長辺に対応する一面２３ｂが下向きになり、直角三角形の短辺に対応する他面がマット２１の前端面（又は後端面）に接触するようにして、床面４に載置される。斜面２３ａは床面４とマット２１の上面とを結ぶ。マット２１の上面と同様に、斜面２３ａの摩擦係数は小さい。マット２１の下面と同様に、一面２３ｂの摩擦係数は大きい。
【0029】
平行二線ユニット１は、移動体６に非接触で給電する非接触給電システムを構成している。本実施の形態の非接触給電システムは、平行二線ユニット１、送電ユニット５１、受電ユニット５２、及びコイル５３を備える。
移動体６は、４つの車輪６１、バッテリ６２、及びモータ６３を備えるＡＧＶである。４つの車輪６１の内、２つは前輪であり、残る２つは後輪である。バッテリ６２はモータ６３に給電する。給電されたモータ６３は駆動輪を駆動する。例えば前輪が操舵輪として用いられ、後輪が駆動輪として用いられることにより、移動体６は所定の走行経路に沿って走行する。
移動体６は、４つの車輪６１、バッテリ６２、及びモータ６３を備えるＡＧＶである。４つの車輪６１の内、２つは前輪であり、残る２つは後輪である。バッテリ６２はモータ６３に給電する。給電されたモータ６３は駆動輪を駆動する。例えば前輪が操舵輪として用いられ、後輪が駆動輪として用いられることにより、移動体６は所定の走行経路に沿って走行する。
【0030】
平行二線ユニット１は、マット２１の長手方向が移動体６の走行経路に沿うようにして、移動体６の走行経路の中途に敷設される。走行経路に沿って走行する移動体６は、床面４から一方のスロープ部材２３の斜面２３ａに案内されてマット２１の上面に昇る。更に、移動体６は一方のスロープ部材２３から他方のスロープ部材２３に向けてマット２１の上面を走行し、マット２１の上面から他方のスロープ部材２３の斜面２３ａに案内されて床面４に降りる。
【0031】
隣り合うマット２１とスロープ部材２３とを密着させることにより、これらの境界部分を乗り越える際の移動体６の振動を防止することができる。マット２１とスロープ部材２３とを密着させるために、例えばマット２１の前後両端面及び各スロープ部材２３の前述した他面に、嵌脱可能に互いに嵌め合わされる凹凸が設けられる。
【0032】
マット２１の上面及びスロープ部材２３の斜面２３ａ夫々の摩擦係数は小さいので、これらの上を走行する移動体６の振動を防止することができる。マット２１の下面及びスロープ部材２３の一面２３ｂ夫々の摩擦係数は大きいので、床面４との摩擦により、これらの位置ずれを抑制することができる。一方、マット２１及びスロープ部材２３は何れも完全に床面４に固定されているわけではないので、走行経路の変更時にこれらを容易に再配置することができる。なお、マット２１の下面又はスロープ部材２３の一面２３ｂに、凹凸が設けられるのではなく、別体の滑り止め部材が貼り付けられてもよい。
【0033】
平行二線路３１を構成する２本の導電体３１１の離隔距離は、移動体６の車輪６１同士の左右方向の離隔距離と同程度である。
受電ユニット５２及びコイル５３は受電装置を構成し、移動体６に搭載されている。受電ユニット５２は、コイル５３と共に共振回路を構成する不図示のキャパシタを備える。受電側の共振回路の共振周波数と送電側の共振回路の共振周波数とは互いに等しい。コイル５３は移動体６の車体の下面に配されている。左右の車輪６１が２本の導電体３１１の真上に位置する場合、コイル５３の左右両側部が２本の導電体３１１の真上に位置する。
受電ユニット５２及びコイル５３は受電装置を構成し、移動体６に搭載されている。受電ユニット５２は、コイル５３と共に共振回路を構成する不図示のキャパシタを備える。受電側の共振回路の共振周波数と送電側の共振回路の共振周波数とは互いに等しい。コイル５３は移動体６の車体の下面に配されている。左右の車輪６１が２本の導電体３１１の真上に位置する場合、コイル５３の左右両側部が２本の導電体３１１の真上に位置する。
【0034】
平行二線路３１には送電ユニット５１から高周波電流が供給される。移動体６がマット２１の上面に位置している場合、平行二線路３１とコイル５３とが互いに磁気的に結合することによってコイル５３に高周波電流が非接触で供給される。このような非接触給電は移動体６がマット２１の上面を走行していても実行可能である。受電ユニット５２は、コイル５３が非接触で受電した高周波電流を所定の電圧の直流電流に変換してバッテリ６２を充電する。
【0035】
以上のような平行二線ユニット１によれば、平行二線路３１がマット２１の内部に埋設されているので、平行二線路３１を構成する２本の導電体３１１の左右の間隔を一定に保つことができる。また、マット２１の上面を走行する移動体６のコイル５３と平行二線路３１との距離を一定に保つことができる。以上の結果、給電効率を向上させることができる。更に、平行二線路３１を別体のカバーで覆わずとも平行二線路３１を保護することができるので、カバーを廃止して部品点数を削減することができる。
【0036】
磁性体層２２が平行二線路３１を下側から覆っているので、平行二線路３１を中心に生じた磁界が磁性体層２２よりも下側に広がることを抑制することができる。故に、給電効率を更に向上させることができる。また、床面４に替えて地面に平行二線ユニット１が敷設された場合に、地中に金属物が埋まっていたとしても、平行二線路３１からコイル５３への給電が地中の金属物の悪影響を受けたり地中の金属物に悪影響を及ぼしたりする虞はない。なお、例えばアルミニウム製のシートで構成された図示しない遮蔽層が磁性体層２２を下側から覆ってもよい。この場合、平行二線路３１を中心に生じた磁界が磁性体層２２よりも下側に広がることを防止することができる。
【0037】
２本の導電体３１１夫々の他端部に電気的に接続するためのコネクタ３４はマット２１の外縁（具体的には端面）に設けられている。故に、マット２１の上面を走行する移動体６の車輪６１がコネクタ３４に当接して移動体６が振動するという不都合を防止することができる。
【0038】
ところで、磁性体層２２、平行二線路３１、接続線３２、及び給電線３３は、マット２１の長手方向にロール状に巻き取り可能な柔軟性を有する。つまり、マット２１は内蔵している部材ごとロール状に巻き取り可能である。故に、非使用時の平行二線ユニット１を運搬又は収容する際に便利である。
【0039】
図４はマット２１を巻き取った状態の断面図である。
平行二線ユニット１は、コネクタ３４に送電ユニット５１が接続されていない状態で運搬又は収容される。平行二線ユニット１をコンパクトに運搬又は収容するために、作業者はマット２１を巻き取る。
マット２１にスロープ部材２３が一体に設けられている場合には、スロープ部材２３もロール状に巻き取り可能な柔軟性を有することが望ましい。
平行二線ユニット１は、コネクタ３４に送電ユニット５１が接続されていない状態で運搬又は収容される。平行二線ユニット１をコンパクトに運搬又は収容するために、作業者はマット２１を巻き取る。
マット２１にスロープ部材２３が一体に設けられている場合には、スロープ部材２３もロール状に巻き取り可能な柔軟性を有することが望ましい。
【0040】
なお、２本の導電体３１１の離隔距離は車輪６１同士の左右方向の離隔距離よりも長くても短くてもよい。経験上、２本の導電体３１１の離隔距離が長い方が平行二線路３１の周囲に生じる磁界が大きくなり、平行二線路３１からの送電距離が長くなることが分かっている。故に、２本の導電体３１１の離隔距離を長くすれば、コイル５３の床面４又はマット２１の上面からの高さを上げることができる。即ちコイル５３の配置の自由度を向上させることができる。
【0041】
平行二線ユニット１は床面４に固定されてもよい。平行二線ユニット１が床面４に固定される場合、マット２１、磁性体層２２、平行二線路３１、接続線３２、及び給電線３３は、ロール状に巻き取り可能な柔軟性を有する必要がない。
マット２１の上面が下面に対して傾斜していてもよい。この場合、前後方向に移動する移動体６を上下方向にも移動させることができる。
移動体６はＡＧＶに限定されず、例えば電気自動車でもよい。
移動体６の走行経路の全長にわたって平行二線ユニット１が敷設されてもよい。この場合、移動体６のコイル５３に常に給電することができるので、移動体６のバッテリ６２の省略又は小型化を図ることができる。
マット２１の上面が下面に対して傾斜していてもよい。この場合、前後方向に移動する移動体６を上下方向にも移動させることができる。
移動体６はＡＧＶに限定されず、例えば電気自動車でもよい。
移動体６の走行経路の全長にわたって平行二線ユニット１が敷設されてもよい。この場合、移動体６のコイル５３に常に給電することができるので、移動体６のバッテリ６２の省略又は小型化を図ることができる。
【0042】
次に、実施の形態２，３を説明する。実施の形態２，３の平行二線ユニット１は、一部を除いて実施の形態１の平行二線ユニット１の構成と略同様の構成を有するので、実施の形態１の作用効果と略同様の作用効果を奏する。以下では、実施の形態１との差異について説明し、その他、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【0043】
【0044】
実施の形態１の平行二線ユニット１において、平行二線路３１を構成する導電体３１１は直線状をなす。図５Ａには、直線状の導電体３１１で構成された直線状の平行二線路３１を備える平行二線ユニット１と、Ｌ字状の導電体３１１で構成されたＬ字状の平行二線路３１を備える平行二線ユニット１との組み合わせが示されている。Ｌ字状の導電体３１１は、前後方向に直線状に延びる部分と左右方向に延びる部分とを一体に有する。
一方、図５Ｂには、直線状の導電体３１１で構成された直線状の平行二線路３１を備える平行二線ユニット１と、弧状（更に詳細には四半円弧状）の導電体３１１で構成された弧状の平行二線路３１を備える平行二線ユニット１との組み合わせが示されている。
一方、図５Ｂには、直線状の導電体３１１で構成された直線状の平行二線路３１を備える平行二線ユニット１と、弧状（更に詳細には四半円弧状）の導電体３１１で構成された弧状の平行二線路３１を備える平行二線ユニット１との組み合わせが示されている。
【0045】
以上のような平行二線ユニット１によれば、移動体６の直線経路に、直線状の平行二線路３１が埋設されたマット２１を敷くことができる。また、移動体６の曲線経路に、弧状の平行二線路３１が埋設されたマット２１を敷くことができる。更に、例えば互いに直交する方向に延びる直線経路同士を結ぶコーナー経路に、弧状又はＬ字状の平行二線路３１が埋設されたマット２１を敷くことができる。以上の結果、走行経路の形状を問わずに平行二線ユニット１を利用した非接触給電を行なうことができる。
なお、導電体３１１の形状は直線状、Ｌ字状、及び弧状に限定されず、Ｖ字状又はＵ字状等でもよい。
なお、導電体３１１の形状は直線状、Ｌ字状、及び弧状に限定されず、Ｖ字状又はＵ字状等でもよい。
【0046】
互いに隣り合う複数の平行二線ユニット１を走行経路の全長にわたって敷設することにより、移動体６のコイル５３に常に給電することができるので、移動体６のバッテリ６２の省略又は小型化を図ることができる。
マット２１の上面には平行二線路３１の埋設位置又は形状が表示されており、目視で平行二線路３１の埋設位置又は形状を確認できることが望ましい。
平行二線路３１の形状は平行二線路３１の端面に表示されてもよい。この場合、マット２１をロール状に巻き取った状態でも、異なる種類の平行二線ユニット１同士を目視にて容易に識別することができる。
マット２１の上面には平行二線路３１の埋設位置又は形状が表示されており、目視で平行二線路３１の埋設位置又は形状を確認できることが望ましい。
平行二線路３１の形状は平行二線路３１の端面に表示されてもよい。この場合、マット２１をロール状に巻き取った状態でも、異なる種類の平行二線ユニット１同士を目視にて容易に識別することができる。
【0047】
隣り合う平行二線ユニット１同士の位置ずれ又は離隔等を防止するために、例えば各平行二線ユニット１のマット２１がジョイントマットとして構成されている。マット２１の四辺部の内、少なくとも走行経路の上流側に配される一辺部及び下流側に配される他辺部には、凹凸が互いに対応するジョイント部が設けられている。ジョイント部の凹状部分及び凸状部分夫々の形状は、半小判型、台形、又は卵形等である。一の平行二線ユニット１のマット２１に設けられた下流側のジョイント部に、他の平行二線ユニット１のマット２１に設けられた上流側のジョイント部を係合させることにより、隣り合うマット２１同士を密着させて互いに固定することができる。隣り合うマット２１同士の密着により、これらの境界部分を乗り越える際の移動体６の振動を防止することができる。
【0048】
実施の形態 ３．
図６は実施の形態３に係る平行二線ユニット１の模式的な平面図である。
実施の形態１の平行二線ユニット１は１つの平行二線路３１を備える。本実施の形態の平行二線ユニット１は２つの平行二線路３１を備える。
４本の導電体３１１は互いに平行である。一方の平行二線路３１を構成している２本の導電体３１１は、他方の平行二線路３１を構成している２本の導電体３１１の間に配されている。
コネクタ３４は４本の導電体３１１に対応する４つの接続ピン３４１を内蔵している。
図６は実施の形態３に係る平行二線ユニット１の模式的な平面図である。
実施の形態１の平行二線ユニット１は１つの平行二線路３１を備える。本実施の形態の平行二線ユニット１は２つの平行二線路３１を備える。
４本の導電体３１１は互いに平行である。一方の平行二線路３１を構成している２本の導電体３１１は、他方の平行二線路３１を構成している２本の導電体３１１の間に配されている。
コネクタ３４は４本の導電体３１１に対応する４つの接続ピン３４１を内蔵している。
【0049】
以下では、各平行二線路３１を構成している２本の導電体３１１の内、一方を第１の導電体３１１といい、他方を第２の導電体３１１という。外側の平行二線路３１の第１（第２）の導電体３１１は、内側の平行二線路３１の第１（第２）の導電体３１１の外側に隣り合っている。
【0050】
図７は平行二線路３１同士の接続を説明する模式図である。
図７Ａに示す送電ユニット５１も図７Ｂに示す送電ユニット５１も平行二線ユニット１が備えるコネクタ３４に着脱可能に接続されている（図６参照）。送電ユニット５１の電源部５１１には２つの接続端子５１２，５１３が設けられている。接続端子５１２，５１３の一方は接地側端子であり、他方は電圧側端子である。
図７Ａに示す送電ユニット５１も図７Ｂに示す送電ユニット５１も平行二線ユニット１が備えるコネクタ３４に着脱可能に接続されている（図６参照）。送電ユニット５１の電源部５１１には２つの接続端子５１２，５１３が設けられている。接続端子５１２，５１３の一方は接地側端子であり、他方は電圧側端子である。
【0051】
図７Ａに示す送電ユニット５１においては、電源部５１１の接続端子５１２に、外側の平行二線路３１の第１の導電体３１１が給電線３３及び接続ピン３４１を介して接続されている。電源部５１１の接続端子５１３には、内側の平行二線路３１の第２の導電体３１１が給電線３３及び接続ピン３４１を介して接続されている。外側の平行二線路３１の第２の導電体３１１及び内側の平行二線路３１の第１の導電体３１１夫々は、給電線３３及び接続ピン３４１を介し、送電ユニット５１の内部にて電気的に接続されている。つまり、図７Ａに示す２つの平行二線路３１は、互いに直列に接続されている。
【0052】
図７Ｂに示す送電ユニット５１においては、電源部５１１の接続端子５１２に、外側の平行二線路３１の第１の導電体３１１及び内側の平行二線路３１の第１の導電体３１１夫々が給電線３３及び接続ピン３４１を介して接続されている。電源部５１１の接続端子５１３には、外側の平行二線路３１の第２の導電体３１１及び内側の平行二線路３１の第２の導電体３１１夫々が給電線３３及び接続ピン３４１を介して接続されている。つまり、図７Ｂに示す２つの平行二線路３１は、互いに並列に接続されている。
【0053】
構成が共通化された２つの平行二線ユニット１の内、一方に図７Ａに示す送電ユニット５１を接続し、他方に図７Ｂに示す送電ユニット５１を接続する。すると、一方の平行二線ユニット１が備える２つの平行二線路３１を直列に接続することができ、他方の平行二線ユニット１が備える２つの平行二線路３１を並列に接続することができる。
図７Ａに示す送電ユニット５１と図７Ｂに示す送電ユニット５１との交換により、同一の平行二線ユニット１が備える２つの平行二線路３１を直列に接続したり並列に接続したりすることができる。
図７Ａに示す送電ユニット５１と図７Ｂに示す送電ユニット５１との交換により、同一の平行二線ユニット１が備える２つの平行二線路３１を直列に接続したり並列に接続したりすることができる。
【0054】
本実施の形態において、平行二線ユニット１が備える平行二線路３１の個数はＮ個（ＮはＮ≧２の自然数）であればよい。平行二線ユニット１が３つの平行二線路３１を備える場合、図６に示す平行二線ユニット１における内側の平行二線路３１の更に内側（又は外側の平行二線路３１の更に外側）に３つ目の平行二線路３１が配される。マット２１の内部に３組６本の導電体３１１が存在するので、コネクタ３４は６つの接続ピン３４１を内蔵する。なお、各平行二線路３１の形状は直線状に限定されず、Ｌ字状又は弧状等でもい。
【0055】
互いに直列に接続されているＮ個の平行二線路３１は、Ｎ回巻きのコイルのように振る舞う。故に、平行二線路３１を中心に生じる磁界を強めることができ、Ｎ個の平行二線路３１とコイル５３との磁気的な結合を向上させることができる。従って、コイル５３への送電効率を向上させることができると共に、平行二線路３１からの送電距離を伸ばすことができる。
【0056】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【0057】
１ 平行二線ユニット； ２１ マット； ３１ 平行二線路； ３１１ 導電体； ３２ 接続線（導電体）； ３４ コネクタ； ５２ 受電ユニット（受電装置）； ５３ コイル（受電装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】