特開 2023-73869 搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023073869

(43)【公開日】2023-05-26

(54)【発明の名称】搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/00 20060101AFI20230519BHJP

   B65G 65/40 20060101ALI20230519BHJP

   B65G 69/18 20060101ALN20230519BHJP

【ＦＩ】

B65G43/00 D

B65G65/40 C

B65G69/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186605

(22)【出願日】2021-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(72)【発明者】

【氏名】岸 博司

【テーマコード（参考）】

3F027

3F075

3F078

【Ｆターム（参考）】

3F027AA02

3F027CA07

3F027DA01

3F027EA01

3F027FA15

3F075AA08

3F075BA10

3F075CB12

3F075CB13

3F075CD13

3F078AA08

3F078BA11

3F078EA07

(57)【要約】

【課題】投入配管から搬送手段へと粉粒体を投下する際に発生する粉塵を適切に集塵しつつ、当該集塵にかかるコスト上昇を抑えることができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム１は、粉粒体Ｆを流下させながら案内するとともに下流端に形成された投入口５ａから投入空間Ｓへと投入する投入配管５と、粉粒体Ｆを投入空間Ｓにおいて受けるとともに周回移動しながら下流側へと順次搬送する無端状ベルト３を有するベルトコンベヤ２と、投入口５ａから投入空間Ｓへと投入される粉粒体Ｆの粉粒体投入量を調整可能なシャッタ７とを備える。制御コントローラ９は、投入口５ａから投入されて投入空間Ｓに一時滞留する粉粒体Ｆが常時投入口５ａから離間しない状態が維持されるようシャッタ７による粉粒体投入量の調整制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粉粒体を流下させながら案内するとともに下流端に形成された投入口から投入空間へと投入する投入配管と、
前記粉粒体を前記投入空間において受けるとともに周回移動しながら下流側へと順次搬送する無端状ベルトを備え、当該無端状ベルトの周回移動速度を調整することにより前記投入空間から下流側へと移動させる前記粉粒体の粉粒体移動量を調整可能な搬送手段と、
前記投入口から前記投入空間へと投入される前記粉粒体の粉粒体投入量を調整可能な投入量調整手段と、
前記搬送手段と前記投入量調整手段とに接続され、前記投入口から投入されて前記投入空間に一時滞留する前記粉粒体が常時前記投入口から離間しない状態が維持されるよう前記搬送手段による前記粉粒体移動量の調整制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の調整制御の少なくとも一方を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする搬送システム。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送システムにおいて、
前記搬送手段における前記粉粒体の実搬送量を検知可能な搬送量検知部を備え、
前記制御手段は、前記搬送量検知部に接続され、当該搬送量検知部で検知される前記粉粒体の実搬送量が多いときは、そうでないときよりも前記搬送手段による前記粉粒体移動量の減少制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の減少制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする搬送システム。

【請求項3】

請求項１又は２記載の搬送システムにおいて、
前記投入配管内の前記粉粒体の残量を検知可能な残量検知部を備え、
前記制御手段は、前記残量検知部に接続され、前記投入配管内の前記粉粒体の残量が少ないときは、そうでないときよりも前記搬送手段による前記粉粒体移動量の減少制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の減少制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする搬送システム。

【請求項4】

請求項３に記載の搬送システムにおいて、
前記残量検知部は、第１レベルセンサと当該第１レベルセンサよりも前記投入配管における前記投入口側に配設された第２レベルセンサとを含み、
前記制御手段は、前記第２レベルセンサよりも残量が少ない状態を検知したときは、前記搬送手段による前記粉粒体移動量の減少制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の減少制御の少なくとも一方を行い、前記第１レベルセンサよりも残量が多い状態を検知したときには、前記搬送手段による前記粉粒体移動量の増加制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の増加制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀物などの粉粒体を搬送可能な搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ベルトコンベヤ等の搬送手段を用いて粉粒体を搬送する搬送システムが知られている。例えば、特許文献１に開示されている搬送システムは、周回移動する無端状ベルトを有するベルトコンベヤと、該ベルトコンベヤの側方に配設された集塵装置とを備え、該集塵装置は、無端状ベルトの周回移動動作により搬送する粉粒体を貯留ビンや貯留タンクへと投入する際に生じる粉塵を回収するようになっている。

【0003】

ところで、上述の如き搬送システムの場合、上流工程から送られてくる粉粒体が投入配管を介してベルトコンベヤへと投下されるが、粉粒体が投入配管の投入口から落下してベルトコンベヤの無端状ベルトに接触する際において粉塵が発生するおそれがある。

【0004】

これを回避するために、上述の如き集塵装置により粉塵を回収することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公平０２－０１３３９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、例えば、ベルトコンベヤが数十台も設置されるような大規模な施設の場合には、集塵装置の数が多くなり、集塵にかかるコスト上昇が問題となってしまう。一方、集塵にかかるコスト上昇を抑える目的で集塵装置の数を少なくしてしまうと、粉塵が適切に集塵されなくなってしまうおそれがある。

【0007】

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、投入配管から搬送手段へと粉粒体を投下する際に発生する粉塵の量を抑えることで、集塵装置の数を減らすことが可能な搬送システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本発明は、投入配管の投入口下方の投入空間に一時滞留する粉粒体の量を最適化するようにしたことを特徴とする。

【0009】

具体的には、粉粒体を搬送する搬送システムを対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0010】

すなわち、第１の発明では、粉粒体を流下させながら案内するとともに下流端に形成された投入口から投入空間へと投入する投入配管と、前記粉粒体を前記投入空間において受けるとともに周回移動しながら下流側へと順次搬送する無端状ベルトを備え、当該無端状ベルトの周回移動速度を調整することにより前記投入空間から下流側へと移動させる前記粉粒体の粉粒体移動量を調整可能な搬送手段と、前記投入口から前記投入空間へと投入される前記粉粒体の粉粒体投入量を調整可能な投入量調整手段と、前記搬送手段と前記投入量調整手段とに接続され、前記投入口から投入されて前記投入空間に一時滞留する前記粉粒体が常時前記投入口から離間しない状態が維持されるよう前記搬送手段による前記粉粒体移動量の調整制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の調整制御の少なくとも一方を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0011】

第２の発明では、第１の発明において、前記搬送手段における前記粉粒体の実搬送量を検知可能な搬送量検知部を備え、前記制御手段は、前記搬送量検知部に接続され、当該搬送量検知部で検知される前記粉粒体の実搬送量が多いときは、そうでないときよりも前記搬送手段による前記粉粒体移動量の減少制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の減少制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする。

【0012】

第３の発明では、第１又は第２の発明において、前記投入配管内の前記粉粒体の残量を検知可能な残量検知部を備え、前記制御手段は、前記残量検知部に接続され、前記投入配管内の前記粉粒体の残量が少ないときは、そうでないときよりも前記搬送手段による前記粉粒体移動量の減少制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の減少制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする。

【0013】

第４の発明では、第３の発明において、前記残量検知部は、第１レベルセンサと当該第１レベルセンサよりも前記投入配管における前記投入口側に配設された第２レベルセンサとを含み、前記制御手段は、前記第２レベルセンサよりも残量が少ない状態を検知したときは、前記搬送手段による前記粉粒体移動量の減少制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の減少制御の少なくとも一方を行い、前記第１レベルセンサよりも残量が多い状態を検知したときには、前記搬送手段による前記粉粒体移動量の増加制御及び前記投入量調整手段による前記粉粒体投入量の増加制御の少なくとも一方を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

第１の発明では、搬送手段によって粉粒体を搬送する際、投入空間に一時的に滞留する粉粒体が投入配管の投入口から途切れなくなる。これにより、投入配管の投入口から粉粒体が投入空間へと移動する際、当該投入空間に既に移動して存在する粉粒体が緩衝となるため、投入空間において粉塵が発生するのを抑制することができる。したがって、投入配管から搬送手段へと粉粒体を投下する際に発生する粉塵量を抑えることができるようになり、集塵装置の数を減らすことが可能となるので、集塵にかかるコスト上昇を抑えることができる。また、集塵装置の数を減らしたとしても、投入空間において発生する粉塵量自体が抑えられるようになるため、集塵装置の集塵能力が不足する事態を回避、つまり、投入空間において発生する粉塵を適切に集塵することが可能となる。

【0015】

第２の発明では、例えば、粒径が比較的小さな粉粒体が投入配管に導入されることで、実搬送量が過剰になってしまう状態であっても、当該状態を搬送量検知部によって検知し、投入量調整手段によって投入空間に投入される粉粒体の粉粒体投入量が少なくなるか、或いは、搬送手段によって投入空間から移動する粉粒体の粉粒体移動量が少なくなる。したがって、投入配管内に粉粒体が充填された状態が維持されるようになるため、一時的に投入配管内の粉粒体が無くなって投入配管から粉粒体が投下されず、投入空間に粉粒体を一時滞留させることができない事態が発生するのを回避することができる。

【0016】

第３の発明では、例えば、投入配管へと導入される粉粒体の量が一時的に減少して投入配管内に残留する粉粒体が少なくなると、当該状態を残量検知部によって確実に検知し、投入量調整手段によって投入空間に投入される粉粒体の粉粒体投入量が少なくなるか、或いは、搬送手段によって投入空間から移動する粉粒体の粉粒体移動量が少なくなる。したがって、投入配管内に粉粒体が充填された状態が維持されるようになるため、一時的に投入配管内の粉粒体が無くなって投入配管から粉粒体が投下されず、投入空間に粉粒体を一時滞留させることができない事態が発生するのを確実に回避することができる。

【0017】

第４の発明では、投入配管内の粉粒体の残量が比較的少ない、つまり、第２レベルセンサを下回る量しか投入配管内に粉粒体が残っていない状態であっても、当該状態を第２レベルセンサによって確実に検知し、投入量調整手段によって投入空間に投入される粉粒体の粉粒体投入量が少なくなるか、或いは、搬送手段によって投入空間から移動する粉粒体の粉粒体移動量が少なくなる。したがって、投入配管内に粉粒体が充填された状態が維持できるため、一時的に投入配管内の粉粒体が無くなることで投入配管から粉粒体が投下されず、投入空間に粉粒体を一時滞留させることができない事態を回避できる。また、投入配管内の粉粒体の残量が比較的多い、つまり、第１レベルセンサを上回る量の粉粒体が投入配管内に存在する状態では、当該状態を第１レベルセンサによって確実に検知し、投入量調整手段によって投入空間に投入される粉粒体の粉粒体投入量が多くなるか、或いは、搬送手段によって投入空間から移動する粉粒体の粉粒体移動量が多くなる。したがって、投入配管内の粉粒体の残量が適切な量で維持されるようになるので、投入配管内の粉粒体の残量が過剰となって、投入配管の上流側の配管等において詰まりが生じるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態１に係る搬送システムの全体構成を示す図である。

【図2】粉粒体投入量制御部の制御処理を示すフローチャートである。

【図3】（ａ）はシャッタが閉じ側の開度とされている状態、（ｂ）はシャッタが開き側の開度とされている状態、を示す図である。

【図4】本発明の実施形態２に係る搬送システムの全体構成を示す図である。

【図5】粉粒体移動量制御部の制御処理を示すフローチャートである。

【図6】（ａ）はシャッタが閉じ側の開度とされている状態、（ｂ）はシャッタが開き側の開度とされている状態、を示す図である。

【図7】変形例に係る搬送システムの全体構成を示す図である。

【図8】変形例に係る搬送システムの全体構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0020】

《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１について、図１～３を用いて説明する。

【0021】

図１は、本発明の実施形態１に係る搬送システム１を示す。該搬送システム１は、上流工程から搬入される粉粒体Ｆ（例えば、米（籾、玄米、白米）や小麦、豆類等の穀物）を下流工程に向けて搬送するベルトコンベヤ２（搬送手段）を備えている。

【0022】

該ベルトコンベヤ２（搬送手段）は、一対の駆動プーリ２ａ及びテールプーリ２ｂと、複数のキャリアローラ２ｃからなる上側ローラ列２０ａと、複数のリターンローラ２ｄからなる下側ローラ列２０ｂと、無端状ベルト３と、プーリ駆動モータ４と、を備えている。

【0023】

駆動プーリ２ａは、ベルトコンベヤ２における搬送方向下流端に配設されるとともに、駆動ベルト４ａを介してプーリ駆動モータ４により回転駆動可能に構成されている。

【0024】

テールプーリ２ｂは、ベルトコンベヤ２における搬送方向上流端に配設されている。

【0025】

無端状ベルト３は、駆動プーリ２ａ及びテールプーリ２ｂに巻き掛けられており、プーリ駆動モータ４による駆動プーリ２ａの回転駆動により、駆動プーリ２ａ及びテールプーリ２ｂの周りを周回移動するように構成されている。

【0026】

上側ローラ列２０ａは、ベルトコンベヤ２の搬送方向に沿って並設された複数のキャリアローラ２ｃで構成され、ベルトコンベヤ２の搬送方向と直交する水平方向に一対設けられている。両上側ローラ列２０ａは、ベルトコンベヤ２の搬送方向に見て略Ｖ字状となるように傾斜配置されていて、周回移動する無端状ベルト３におけるテールプーリ２ｂから駆動プーリ２ａに亘って延びる搬送側領域３ａを下方に凸となるように湾曲した状態で下方から支持している。

【0027】

下側ローラ列２０ｂは、ベルトコンベヤ２の搬送方向に沿って並設された複数のリターンローラ２ｄで構成され、周回移動する無端状ベルト３における駆動プーリ２ａからテールプーリ２ｂに亘って延びるリターン側領域３ｂを下方から支持している。

【0028】

ベルトコンベヤ２の搬送方向上流側上方には、筒中心線が上下に延びる姿勢の投入配管５と、該投入配管５の下方に配設されたスカート６及びシャッタ７と、が配設されている。

【0029】

投入配管５は、図示しない上端の開口部分から導入された粉粒体Ｆを流下させながら下流端に設けられた投入口５ａまで案内するよう構成されている。

【0030】

投入配管５の投入口５ａと無端状ベルト３との間は、投入口５ａから粉粒体Ｆを投入可能な投入空間Ｓになっている。そして、投入口５ａから投入空間Ｓへ投入された粉粒体Ｆは、投入口５ａと略対向配置された無端状ベルト３の上面において受け止められて投入空間Ｓに一時滞留した後、無端状ベルト３の周回動作により投入空間Ｓから搬送方向の下流側へ順次移動されるようになっている。

【0031】

スカート６は、下方に開口する水平方向に幅広な断面Ｕ字状をなしており、上面中央部に設けられた孔部６ａが投入配管５の投入口５ａに接続されるとともに、投入空間Ｓの上方領域を覆うように配設されている。

【0032】

シャッタ７は、投入空間Ｓにおける投入配管５の投入口５ａと無端状ベルト３との間に配設されたカットゲート式シャッタであり、開度調整モータ７ｃ（例えば、ステッピングモータ）で駆動されることによって、シャッタ７の開度調整及び開度保持が可能となっている。

【0033】

シャッタ７は、略観音開き状に上下に回動する一対の第１扉部７ａ及び第２扉部７ｂを有しており、当該第１扉部７ａ及び第２扉部７ｂの回動位置を調整することにより、シャッタ７の開度が調整されるようになっている。そして、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓへの粉粒体Ｆの粉粒体投入量の調整は、シャッタ７の開度を調整することにより行われるようになっていて、シャッタ７の開度を小さくすることにより、投入空間Ｓへの粉粒体Ｆの粉粒体投入量が減少する一方、シャッタ７の開度を大きくすることにより、投入空間Ｓへの粉粒体Ｆの投入量が増加するようになっている。

【0034】

また、搬送システム１は、無端状ベルト３により搬送される粉粒体Ｆの実搬送量ＲＦを検知可能な搬送量センサ８と、該搬送量センサ８に接続された制御コントローラ９（制御手段）とを備えている。

【0035】

搬送量センサ８は、無端状ベルト３の搬送側領域３ａにおいて投入空間Ｓから搬送方向下流側に離間した位置に配設され、検知した実搬送量ＲＦ（例えば、質量流量）を制御コントローラ９に送信するように構成されている。

【0036】

制御コントローラ９は、粉粒体投入量制御部９ａを備えており、図示しないプロセッサにより所定の処理を実行するように構成されている。

【0037】

粉粒体投入量制御部９ａは、搬送量センサ８が検知した実搬送量ＲＦに基づいて所定の処理を実行することにより、開度調整モータ７ｃを制御するように構成されている。

【0038】

次に、制御コントローラ９における粉粒体投入量制御部９ａの処理について、図２を用いて説明する。

【0039】

ステップＳ１では、シャッタ７の開度を最小開度にセットし、ステップＳ２に進む。

【0040】

ステップＳ２では、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが最小値以上であるか否かを判断する。本実施形態１では、最小値が１０．０ｔ／ｈに設定されている。

【0041】

ステップＳ２の判断がＹｅｓの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが最小値以上である場合には、ステップＳ３に進む一方、ステップＳ２の判断がＮｏの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが最小値未満である場合、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ステップＳ１２でのカウント回数が所定回数を超えるまで（ステップＳ１２の判断がＮｏの場合）は、ステップＳ２に戻ってステップＳ２の判断を繰り返し行う。ステップＳ１２でのカウント回数が所定回数を超えてもステップＳ２での実搬送量ＲＦが最小値以上とならない場合（ステップＳ１２の判断がＹｅｓの場合）は、粉粒体Ｆが上流工程から投入配管５に流れてきていない等の前工程の問題が考えられるため、ステップＳ１０へ進みエラー表示の対応を行う。

【0042】

ステップＳ３では、シャッタ７の開度を開方向に調整し、ステップＳ４へ進む。つまり、開度調整モータ７ｃに対してシャッタ７が開くよう駆動指令した後、ステップＳ４へ進む。該ステップＳ３において、シャッタ７の開度が開方向に調整されることにより、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓに投入される粉粒体Ｆの粉粒体投入量が増加する。

【0043】

ステップＳ４では、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが設定値に到達したか否かを判断する。本実施形態１では、設定値が２９．０ｔ／ｈに設定されている。

【0044】

ステップＳ４の判断がＹｅｓの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが設定値に到達している場合、ステップＳ５に進む。

【0045】

一方、ステップＳ４の判断がＮｏの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが設定値に到達していない場合、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、ステップＳ１３でのカウント回数が所定回数を超えるまで（ステップＳ１３の判断がＮｏの場合）は、ステップＳ３に戻ってステップＳ３の処理及びステップＳ４の判断を繰り返し行う。ステップＳ１３でのカウント回数が所定回数を超えてもステップＳ４での実搬送量ＲＦが設定値に到達しない場合（ステップＳ１３がＹｅｓの場合）は、シャッタ７が開いていない、或いは、シャッタ７の開度が不十分等の問題が考えられるため、ステップＳ１０へ進みエラー表示の対応を行う。

【0046】

ステップＳ５では、シャッタ７の開度を保持する、すなわち、開度調整モータ７ｃに対してシャッタ７の開き方向への駆動を停止、及び、現在の開度を保持するように指令した後、ステップＳ６へ進む。

【0047】

ステップＳ６では、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが設定上限値以上であるか否かを判断する。本実施形態１では、設定上限値が３０．０ｔ／ｈに設定されている。

【0048】

ステップＳ６の判断がＹｅｓの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが設定上限値以上の場合、ステップＳ７へ進む一方、ステップＳ６の判断がＮｏの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが設定上限値未満の場合、ステップＳ１４へ進む。

【0049】

ステップＳ７では、シャッタ７の開度を閉方向に調整し、ステップＳ８へ進む。つまり、開度調整モータ７ｃに対してシャッタ７を閉じるよう駆動指令した後、ステップＳ８へ進む。該ステップＳ７において、シャッタ７の開度が閉方向に調整されることにより、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓに投入される粉粒体Ｆの粉粒体投入量が減少する。

【0050】

ステップＳ８では、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが設定値に到達したか否かを判断する。

【0051】

ステップＳ８の判断がＹｅｓの場合、ステップＳ５に進み、シャッタ７の開度を保持する。つまり、ステップＳ５において、開度調整モータ７ｃに対してシャッタ７の閉じ方向への駆動を停止、かつ、現在の開度を保持するように指令した後、ステップＳ６へ進み、該ステップＳ６以降の処理を行う。

【0052】

一方、ステップＳ８の判断がＮｏの場合、すなわち、実搬送量ＲＦが設定値に到達していない場合、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、ステップＳ９でのカウント回数が所定回数を超えるまで（ステップＳ９の判断がＮｏの場合）は、ステップＳ７に戻ってステップＳ７の処理及びステップＳ８の判断を繰り返し行う。ステップＳ９でのカウント回数が所定回数を超えてもステップＳ８での実搬送量ＲＦが設定値に到達しない場合（ステップＳ９の判断がＹｅｓの場合）は、シャッタ７が閉じていない等の問題が考えられるため、ステップＳ１０へ進みエラー表示の対応を行う。

【0053】

ステップＳ１０では、図示しないディスプレイにエラー表示をした後、ステップＳ１１へ進む。

【0054】

ステップＳ１１では、ベルトコンベヤ２及びシャッタ７の動作を停止した後、エンドに進み、処理を終了する。

【0055】

一方、ステップＳ１４（ステップＳ６の判断がＮｏの場合）では、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが設定下限値以下であるか否かを判断する。本実施形態１では、設定下限値が２８．５ｔ／ｈに設定されている。

【0056】

ステップＳ１４の判断がＹｅｓの場合、ステップＳ３に進み、シャッタ７の開度を開方向に調整した後、ステップＳ４へ進む。つまり、開度調整モータ７ｃに対してシャッタ７を開くよう駆動指令した後、ステップＳ４以降の処理を実行する。ステップＳ３において、シャッタ７の開度が開方向に調整されることにより、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓに投入される粉粒体Ｆの粉粒体投入量が増加する。

【0057】

ステップＳ１４の判断がＮｏの場合、ステップＳ５に進み、シャッタ７の開度の保持を継続し、ステップＳ５以降の処理を実行する。

【0058】

次に、図３を用いて、搬送システム１における粉粒体投入量制御部９ａの処理に係る作用について説明する。

【0059】

図２のステップＳ６において搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが設定上限値以上、つまり、実搬送量ＲＦが比較的多い状況であると判断された場合、図３（ａ）に示すように、ステップＳ７においてシャッタ７の開度が閉方向に調整される。これにより、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓに投入される粉粒体Ｆが減少するため、投入配管５内に粉粒体Ｆが充填された状態、つまり、投入空間Ｓに一時滞留する粉粒体Ｆが常時投入口５ａから離間しない状態が維持されるようになる。

【0060】

また、図２のステップＳ１４において搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが設定下限値以下、つまり、実搬送量ＲＦが比較的少ない状況であると判断された場合、図３（ｂ）に示すように、ステップＳ３においてシャッタ７の開度が開方向に調整される。これにより、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓに投入される粉粒体Ｆの粉粒体投入量が増加するため、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が過剰になりにくくなる。

【0061】

以上のことから、実施形態１によれば、ベルトコンベヤ２によって粉粒体Ｆを搬送する際、投入空間Ｓに一時的に滞留する粉粒体Ｆが投入配管５の投入口５ａから途切れなくなる。これにより、投入配管５の投入口５ａから粉粒体Ｆが投入空間Ｓへと移動する際、当該投入空間Ｓに既に移動して存在する粉粒体Ｆが緩衝となるため、投入空間Ｓにおいて粉塵が発生するのを抑制することができる。したがって、投入配管５からベルトコンベヤ２の無端状ベルト３へと粉粒体Ｆを投下する際に発生する粉塵量を抑えることができるようになり、集塵装置の小型化、或いは、その数を減らすことが可能となるので、集塵にかかるコスト上昇を抑えることができる。また、集塵装置の小型化等を行ったとしても、投入空間Ｓにおいて発生する粉塵量自体が抑えられるようになるため、集塵装置の集塵能力が不足する事態を回避、つまり、投入空間Ｓにおいて発生する粉塵を適切に集塵することが可能となる。

【0062】

また、例えば、粒径が比較的小さな粉粒体Ｆが投入配管５に導入されることで、実搬送量ＲＦが過剰になってしまう状態であっても、当該状態を搬送量センサ８によって検知し、シャッタ７によって投入空間Ｓに投入される粉粒体Ｆの粉粒体投入量が少なくなる。したがって、投入配管５内に粉粒体Ｆが充填された状態が維持されるようになるため、一時的に投入配管５内の粉粒体Ｆが無くなって投入配管５から粉粒体Ｆが投下されず、投入空間Ｓに粉粒体Ｆを一時滞留させることができない事態が発生するのを回避することができる。

【0063】

《発明の実施形態２》
次に、本発明の実施形態２について、図４～図６を用いて説明する。

【0064】

図４は、本発明の実施形態２に係る搬送システム１１を示す。図４において、実施形態１と共通する部分の説明は省略し、該実施形態１と相違する部分のみ説明する。

【0065】

実施形態２では、インバータ１４と、第１レベルセンサ１５と、第２レベルセンサ１６と、粉粒体移動量制御部９ｂと、スプリングユニット１７（図６参照）と、が備えられている点が実施形態１と相違する。

【0066】

インバータ１４は、制御コントローラ９及びプーリ駆動モータ４と接続されており、制御コントローラ９の指令に基づきプーリ駆動モータ４を駆動制御するように構成されている。すなわち、インバータ１４からプーリ駆動モータ４に供給される電力の周波数を高くすることにより、プーリ駆動モータ４の回転数を増速する、或いは、上記周波数を低くすることにより、プーリ駆動モータ４の回転数を減速することが可能となっている。なお、実施形態２では、インバータ１４は、プーリ駆動モータ４に供給する電力の周波数を、４０～６０Ｈｚの範囲における任意の値に変更可能に構成されている。

【0067】

第１レベルセンサ１５及び第２レベルセンサ１６は、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量を検知可能なセンサであり、検知した投入配管５内の粉粒体Ｆの残量を制御コントローラ９に送信するように構成されている。

【0068】

第１レベルセンサ１５は、投入配管５における第２レベルセンサ１６よりも上方側、つまり、上流側に配設されており、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が過剰となり、投入配管５の上流側の配管等において詰まりが生じてしまう状態を検知できるよう構成されている。

【0069】

一方、第２レベルセンサ１６は、投入配管５における第１レベルセンサ１５よりも下方側、つまり、下流側に配置されており、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的少なく、一時的に投入配管５内の粉粒体Ｆの残量がなくなるおそれがある状態を検知できるように構成されている。

【0070】

制御コントローラ９に備えられている粉粒体移動量制御部９ｂは、第１レベルセンサ１５及び第２レベルセンサ１６が検知した投入配管５内の粉粒体Ｆの残量に基づいて所定の処理を実行することにより、インバータ１４を介してプーリ駆動モータ４の回転数を制御可能に構成されている。

【0071】

スプリングユニット１７は、図６に示すように、第１扉部７ａ及び第２扉部７ｂを閉方向にそれぞれ付勢する第１スプリング１７ａ及び第２スプリング１７ｂを備えている。

【0072】

第１スプリング１７ａ及び第２スプリング１７ｂは、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量に応じて、第１扉部７ａ及び第２扉部７ｂの開度が可変となるように構成されている。つまり、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的多い場合は、該粉粒体Ｆの重量によって第１スプリング１７ａ及び第２スプリング１７ｂが縮むように弾性変形し、第１扉部７ａ及び第２扉部７ｂの開度が大きくなる一方、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的少ない場合は、第１スプリング１７ａ及び第２スプリング１７ｂが伸びるように弾性変形し、第１扉部７ａ及び第２扉部７ｂの開度が小さくなるようになっている。

【0073】

次に、制御コントローラ９における粉粒体移動量制御部９ｂの処理について、図５を用いて説明する。

【0074】

ステップＳ２１では、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が第２レベルセンサ１６以上か否かを判断する。

【0075】

ステップＳ２１の判断がＹｅｓの場合、ステップ２２へ進む一方、ステップＳ２１の判断がＮｏの場合は、ステップＳ２４へ進む。

【0076】

ステップＳ２４（ステップＳ２１の判断がＮｏの場合）では、搬送速度を減速させた後、ステップＳ２６に進む。つまり、ステップＳ２４では、制御コントローラ９がインバータ１４に対して、プーリ駆動モータ４へ供給する電力の周波数を低くするように指令する。これにより、プーリ駆動モータ４の回転数が減速するようになるので、該プーリ駆動モータ４に駆動ベルト４ａを介して駆動されているベルトコンベヤ２の駆動プーリ２ａの回転数が低下し、駆動プーリ２ａに巻き掛けられている無端状ベルト３の搬送速度（周回移動速度）が減速する。これにより、投入空間Ｓからベルトコンベヤ２の搬送方向の下流側へと移動する粉粒体Ｆの粉粒体移動量が減少する。

【0077】

ステップＳ２６では、ステップＳ２６でのカウント回数が所定回数を超えるまで（ステップＳ２６の判断がＮｏの場合）は、Ｓ２１に戻ってステップＳ２１の判断及びステップＳ２４の処理を繰り返し行う。ステップＳ２６でのカウント回数が所定回数を超えてもステップＳ２１で投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が第２レベルセンサ１６以上とならない場合（ステップＳ２６の判断がＹｅｓの場合）は、粉粒体Ｆが上流工程から投入配管５に流れてきていない等の前工程の問題が考えられるため、ステップＳ２７へ進みエラー表示の対応を行う。

【0078】

ステップＳ２７では、図示しないディスプレイにエラー表示をした後、ステップＳ２８へ進む。

【0079】

ステップＳ２８では、ベルトコンベヤ２及びシャッタ７の動作を停止した後、エンドに進み、処理を終了する。

【0080】

一方、ステップＳ２２（ステップＳ２１の判断がＹｅｓの場合）では、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が第１レベルセンサ１５以上か否かを判断する。

【0081】

ステップＳ２２の判断がＹｅｓの場合、ステップＳ２３に進む一方、ステップＳ２２の判断がＮｏの場合、ステップＳ２５へ進む。

【0082】

ステップＳ２３（ステップＳ２２の判断がＹｅｓの場合）では、搬送速度を増速させた後、ステップＳ２９に進む。つまり、ステップＳ２３では、制御コントローラ９がインバータ１４に対して、プーリ駆動モータ４へ供給する電力の周波数を高めるように指令する。これにより、プーリ駆動モータ４の回転数が増速するようになるので、該プーリ駆動モータ４に駆動ベルト４ａを介して駆動されているベルトコンベヤ２の駆動プーリ２ａの回転数が増加し、駆動プーリ２ａに巻き掛けられている無端状ベルト３の搬送速度が増速する。これにより、投入空間Ｓからベルトコンベヤ２の搬送方向の下流側へと移動する粉粒体Ｆの粉粒体移動量が増加する。

【0083】

ステップＳ２９では、ステップＳ２９でのカウント回数が所定回数を超えるまで（ステップＳ２９の判断がＮｏの場合）は、ステップＳ２２に戻ってステップＳ２２の判断及びステップＳ２３の処理を繰り返し行う。ステップＳ２９でのカウント回数が所定回数を超えてもステップＳ２２で投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が第１レベルセンサ１６以上とならない場合（ステップＳ２９の判断がＹｅｓの場合）は、スプリングユニット１７の故障等により粉粒体Ｆがベルトコンベヤ２に落ちてこない等の問題が考えられるため、ステップＳ２７へ進みエラー表示の対応を行う。

【0084】

ステップＳ２５（ステップＳ２２の判断がＮｏの場合）では、搬送速度が維持された後、エンドに進む。つまり、ステップＳ２５では、制御コントローラ９がインバータ１４に対して、プーリ駆動モータ４へ供給する電力の周波数を維持するように指令する。これにより、プーリ駆動モータ４の回転数が維持されるようになるので、該プーリ駆動モータ４に駆動ベルト４ａを介して駆動されているベルトコンベヤ２の駆動プーリ２ａの回転数が維持され、駆動プーリ２ａに巻き掛けられている無端状ベルト３の搬送速度が維持される。これにより、投入空間Ｓからベルトコンベヤ２の搬送方向の下流側へと移動する粉粒体Ｆの粉粒体移動量が維持される。なお、エンドに進んだ後、所定時間経過後（例えば、０．０１秒後）に図５に示す処理をステップＳ２１からスタートする。

【0085】

次に、図６を用いて、搬送システム１１の粉粒体移動量制御部９ｂの処理及びスプリングユニット１７に係る作用について説明する。

【0086】

図５のステップＳ２１において第２レベルセンサ１６未満の残量、つまり、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的少ないと判断された場合、無端状ベルト３の搬送速度が減速される。これにより、ベルトコンベヤ２における無端状ベルト３の周回移動による投入空間Ｓからの粉粒体移動量が少なくなる。また、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的少なくなった際には、図６（ａ）に示すように、第１スプリング１７ａ及び第２スプリング１７ｂの付勢力によってシャッタ７が閉じ側に付勢されるようになるので、投入配管５における投入口５ａから投入空間Ｓへの粉粒体Ｆの粉粒体投入量が減少する。したがって、投入配管５内に粉粒体Ｆが充填された状態、つまり、投入空間Ｓに一時滞留する粉粒体Ｆが投入口５ａから離間しない状態が維持されるようになる。

【0087】

図５のステップＳ２３において第１レベルセンサ１５以上の残量、つまり、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的多いと判断された場合、無端状ベルト３の搬送速度が増速される。これにより、ベルトコンベヤ２の無端状ベルト３によって投入空間Ｓからの粉粒体移動量が多くなる。また、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的多くなった際には、図６（ｂ）に示すように、投入配管５内の粉粒体Ｆの重量によって、第１スプリング１７ａ及び第２スプリング１７ｂがシャッタ７を開くように弾性変形するようになるので、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓへの粉粒体Ｆの粉粒体投入量が増加する。したがって、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が適切な量で維持されるようになる。

【0088】

以上のことから、実施形態２によれば、例えば、投入配管５へと導入される粉粒体Ｆの量が一時的に減少し、第２レベルセンサ１６を下回る量しか投入配管５内に粉粒体Ｆが残っていない状態であっても、当該状態を第２レベルセンサ１６によって確実に検知し、ベルトコンベヤ２によって投入空間Ｓから移動する粉粒体Ｆの粉粒体移動量が少なくなる。したがって、投入配管５内に粉粒体Ｆが充填された状態が維持されるようになるため、一時的に投入配管５内の粉粒体Ｆが無くなって投入配管５から粉粒体Ｆが投下されず、投入空間Ｓに粉粒体Ｆを一時滞留させることができない事態が発生するのを確実に回避することができる。

【0089】

また、例えば、投入配管５へと導入される粉粒体Ｆの量とベルトコンベヤ２によって投入空間Ｓから移動する粉粒体Ｆの粉粒体移動量との差が少なく、第１レベルセンサ１５と第２レベルセンサ１６との間の量が投入配管５内に存在する状態であっても、当該状態を第１レベルセンサ１５及び第２レベルセンサ１６によって確実に検知し、ベルトコンベヤ２によって投入空間Ｓから移動する粉粒体の粉粒体移動量が維持される。これにより、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が第１レベルセンサ１５側及び第２レベルセンサ１６側に余裕を持たせた量に維持できる。したがって、例えば、投入配管５へと投入される粉粒体Ｆの量が急増した際に投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が過剰になってしまう事態、或いは、投入配管５へと投入される粉粒体Ｆの量が急減した際に一時的に投入配管５内の粉粒体Ｆが無くなってしまう事態を回避することができる。また、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が一時的に増加し、第１レベルセンサ１５を上回る量の粉粒体Ｆが投入配管５内に存在する状態であっても、当該状態を第１レベルセンサ１５によって確実に検知し、ベルトコンベヤ２によって投入空間Ｓから移動する粉粒体Ｆの粉粒体移動量が多くなる。したがって、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が適切な量で維持されるようになるので、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が過剰となって、投入配管５の上流側の配管等において詰まりが生じるのを防止することができる。

【0090】

なお、制御コントローラ９について、実施形態１の搬送システム１では粉粒体投入量制御部９ａを、実施形態２の搬送システム１１では粉粒体移動量制御部９ｂをそれぞれ備える構成になっているが、図７に示すように、搬送システム２１の制御コントローラ９が粉粒体投入量制御部９ａ及び粉粒体移動量制御部９ｂを備えるような構成であってもよい。この場合において、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが比較的多いと判断されたとき、及び、第２レベルセンサ１６により投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的少ないと判断されたとき、のうち少なくも一方で、粉粒体投入量制御部９ａがシャッタ７を閉方向に制御するとともに、粉粒体移動量制御部９ｂが無端状ベルト３の搬送速度を減速させるようにしてもよい。また、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが比較的少ないと判断されたとき、及び、第１レベルセンサ１５により投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が比較的多いと判断されたとき、のうち少なくも一方で、粉粒体投入量制御部９ａがシャッタ７を開方向に制御するとともに、粉粒体移動量制御部９ｂが無端状ベルト３の搬送速度を増速させるようにしてもよい。

【0091】

また、実施形態１では、搬送量センサ８により検知される実搬送量ＲＦが多いときは、そうでないときよりも粉粒体Ｆの投入量が少なくなるようにシャッタ７の開度を制御していたが、シャッタ７の開度の制御に代えて、ベルトコンベヤ２の無端状ベルト３の搬送速度を制御するようにしてもよい。

【0092】

また、実施形態２では、第１レベルセンサ１５及び第２レベルセンサ１６により検知される投入配管５内の粉粒体Ｆの残量が少ないときは、そうでないときよりもベルトコンベヤ２の無端状ベルト３の搬送速度を減速する制御をしていたが、該搬送速度の制御に代えて、シャッタ７の開度を制御するようにしてもよい。

【0093】

また、実施形態１では、投入配管５に集塵装置を備えていないが、図８に示すように、投入配管５の上部を分岐させて設けた分岐配管５ｂに集塵装置２５を備えるようにしてもよい。この場合、投入空間Ｓに一時滞留する粉粒体Ｆが投入口５ａから離間しない状態が維持されるため、投入口５ａから投入空間Ｓに粉粒体Ｆを投入する際に発生していた粉塵を抑えることができるので、従来、投入口５ａ周辺のスカート部６等に設けられている集塵装置を廃止することで、その数を減らすことが可能になるとともに、投入配管５において発生した粉塵等は、分岐配管５ｂの集塵装置２５により適切に集塵することが可能となる。

【0094】

また、実施形態１及び２では、シャッタ７はカットゲート式シャッタとしていたが、投入配管５の投入口５ａから投入空間Ｓへの粉粒体Ｆの粉粒体投入量を調整できるものであれば、スライドゲート式シャッタでもよく、或いは、ロータリーバルブであってもよい。

【0095】

また、実施形態１及び２では、ステップＳ９、１２、１３、２６、２９において、該ステップの判断回数が所定回数以上か否かを判断していたが、該ステップの初回の判断時から所定時間を経過したか否かを判断するようにしてもよい。

【0096】

また、実施形態２では、プーリ駆動モータ４の回転数がインバータ１４の周波数を変更することにより制御されていたが、例えば、プーリ駆動モータ４に供給される電圧を変更するようにしてもよい。

【0097】

また、実施形態２では、投入配管５内の粉粒体Ｆの残量を検知するために、第１レベルセンサ１５及び第２レベルセンサ１６を備えていたが、１つのレベルセンサのみ備えるようにしても良く、或いは、３以上のレベルセンサを備えるようにしてもよい。

【0098】

また、実施形態２では、スプリングユニット１７でシャッタ７を作動させるようにしているが、ゴム等のスプリング以外の弾性体でシャッタ７を作動させるようにしてもよく、或いは、油等の流体を用いたダンパでシャッタ７を作動させるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0099】

本発明は、穀物などの粉粒体を搬送可能な搬送システムに適している。

【符号の説明】

【0100】

１、１１、２１ 搬送システム
２ ベルトコンベヤ（搬送手段）
３ 無端状ベルト
５ 投入配管
５ａ 投入口
９ 制御コントローラ（制御手段）
７ シャッタ（投入量調整手段）
８ 搬送量センサ（搬送量検知部）
１５ 第１レベルセンサ（残量検知部）
１６ 第２レベルセンサ（残量検知部）
Ｆ 粉粒体
Ｓ 投入空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】