特開 2023-73886 移乗装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023073886

(43)【公開日】2023-05-26

(54)【発明の名称】移乗装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/00 20060101AFI20230519BHJP

   A61G 5/14 20060101ALI20230519BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20230519BHJP

   A61G 5/12 20060101ALI20230519BHJP

   A61G 5/08 20060101ALI20230519BHJP

【ＦＩ】

A61G5/00 701

A61G5/14

A61G5/10 717

A61G5/12 701

A61G5/08 703

A61G5/10 703

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186629

(22)【出願日】2021-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機・ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】村山 学

(72)【発明者】

【氏名】若林 尚之

(57)【要約】

【課題】操作性を向上させながら、被介護者の乗り心地を向上させることが可能である移乗装置を提供する。
【解決手段】支持フレーム１と、支持フレーム１に取り付けられるとともに、折り畳み可能または伸縮可能に構成されている被介護者Ｐ１を着座させるための座面部材２と、支持フレーム１に取り付けられるとともに、被介護者Ｐ１の上半身を前方から支持する支持部材３と、支持フレーム１の下方に取り付けられるキャスター４と、支持部材３に取り付けられるとともに、支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能に構成され、移乗時に介護者Ｐ２に把持されるハンドル部材５と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持フレームと、
前記支持フレームに取り付けられるとともに、折り畳み可能または伸縮可能に構成されている被介護者を着座させるための座面部材と、
前記支持フレームに取り付けられるとともに、前記被介護者の上半身を前方から支持する支持部材と、
前記支持フレームの下方に取り付けられるキャスターと、
前記支持部材に取り付けられるとともに、前記支持フレームの前後方向に位置を変更可能に構成され、移乗時に介護者に把持されるハンドル部材と、を備える、移乗装置。

【請求項2】

前記ハンドル部材は、回動することにより前記支持フレームの前後方向に位置を変更可能に構成されている、請求項１に記載の移乗装置。

【請求項3】

前記ハンドル部材は、回動を抑制するためのロック機構を有し、
前記ハンドル部材は、前記ロック機構を解除することにより、回動可能になるように構成されている、請求項２に記載の移乗装置。

【請求項4】

前記ハンドル部材は、前記支持部材の延びる方向に交差する方向に延びる軸部と、前記軸部から前記支持部材が延びる方向に沿って屈曲した把持部とを有するように構成され、
前記ハンドル部材は、前記支持部材の延びる方向に交差する方向に沿って前記把持部を伸ばすことにより、前記ロック機構が解除されて回動可能になるように構成されている、請求項３に記載の移乗装置。

【請求項5】

前記ハンドル部材は、前記支持部材に対して側方に回動させることにより、前記ロック機構が解除されて回動可能になるように構成されている、請求項３に記載の移乗装置。

【請求項6】

前記ハンドル部材は、前記支持部材に対して取り外し可能に取り付けられている、請求項１に記載の移乗装置。

【請求項7】

前記座面部材は、前後方向に伸縮可能に構成されている、請求項１～６のいずれか１項に記載の移乗装置。

【請求項8】

前記座面部材は、前記被介護者が着座する座面部と、前記座面部を伸縮させる伸縮機構とを有し、
前記座面部は、前記伸縮機構から取り外すことが可能に構成されている、請求項１～７のいずれか１項に記載の移乗装置。

【請求項9】

前記座面部材よりも下方側に位置し、前記支持フレームの下端部から後方に向かって平行に延びるとともに、前記キャスターが取り付けられる一対のベースフレームをさらに備える、請求項１～８のいずれか１項に記載の移乗装置。

【請求項10】

前記支持部材を前記支持フレームに取り付けるための可動アームをさらに備え、
前記可動アームは、前記支持部材の側方の一方端において片持ちで支持するとともに、前記ハンドル部材の上下方向の移動に伴って前記支持部材とともに回動するように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の移乗装置。

【請求項11】

前記ハンドル部材は、前記キャスターの回転を停止させるためのブレーキを有し、
前記ブレーキの作動状態または非作動状態を検知する第１センサと、
前記可動アームの初期位置からの回動を検知する第２センサと、
前記第１センサと前記第２センサとの検知結果に基づいて、前記座面部材を伸縮させる駆動機構とを備える、請求項１０に記載の移乗装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移乗装置に関し、特に、ハンドル部材と座面部材とを備える移乗装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ハンドル部材と座面部材とを備える移乗装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、本体フレームと、座面部と、介護者が把持する把持レバーとを備える移乗装置が開示されている。上記特許文献１に開示されている移乗装置では、座面部に被介護者を着座させた状態で移送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６８３０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に開示されている移乗装置では、把持レバーは、本体フレームに対して前方に固定して配置されているとともに、座面部が本体フレームよりも後方に配置されている。また、上記特許文献１に開示されている移乗装置では、介護者と被介護者とが対面している状態で、被介護者を座面部に着座させた後、介護者と被介護者とが対面している状態で移乗装置が移動される。そのため、介護者と被介護者とのうち一方は、移動方向に対して背中を向けることになる。

【0006】

介護者が移動方向に背中を向けた状態で移乗装置を移動する場合、介護者が段差につまずいたり、障害物に接触したりする恐れがある。一方で、被介護者が移動方向に背中を向けた状態で移動する場合、進行方向が見えないため乗り心地が悪いという問題点がある。

【0007】

一方で、上記特許文献１には開示されていないが、把持レバーを本体フレームよりも後方に配置した場合、把持レバーは被介護者に接触しないように座面部の側方に配置されると考えられる。そのため、被介護者を移乗する際に、着座の対象物の側方に移乗装置を配置して側方から被介護者を移乗させることができず、介護者は、被介護者を抱えた状態で前方から被介護者を着座させる必要があるため、操作性が悪いという問題点がある。

【0008】

この発明は、上記の課題を解決するために、操作性を向上させながら、被介護者の乗り心地を向上させることが可能である移乗装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による移乗装置は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられるとともに、折り畳み可能または伸縮可能に構成されている被介護者を着座させるための座面部材と、支持フレームに取り付けられるとともに、被介護者の上半身を前方から支持する支持部材と、支持フレームの下方に取り付けられるキャスターと、支持部材に取り付けられるとともに、支持フレームの前後方向に位置を変更可能に構成され、移乗時に介護者に把持されるハンドル部材と、を備える。

【0010】

この発明の一の局面による移乗装置では、上記のように、支持部材に取り付けられ、移乗時に支持部材を回動させるとともに、支持フレームの前後方向に位置を変更可能に構成され、移乗時に介護者に把持されるハンドル部材を備える。これにより、移動時に支持フレームの後方にハンドル部材の位置を変えることにより、介護者が被介護者の背中側から移乗装置を操作することができるため、移動方向に対して介護者および被介護者がともに進行方向を向いた状態で移動することができる。また、移乗時に、ハンドル部材を支持フレームの前方に移動することにより、前後方向において座面部材とハンドル部材とを支持フレームを挟んで互いに反対側に配置することができる。これにより、座面部材の側方にハンドル部材が配置されないため、介護者は、側方から被介護者を座面部材に着座させることができる。また、被介護者の上半身を前方から支持する支持部材を備えることにより、移乗時および移動時に被介護者が前方の支持部材にもたれる（寄りかかる）ことができる。さらに、支持部材に被介護者の上半身を支持させた状態で支持部材を回動させることにより、被介護者の姿勢を変更させることができるため、移乗作業が容易となる。この結果、操作性を向上させながら、被介護者の乗り心地を向上させることができる。

【0011】

上記一の局面による移乗装置において、好ましくは、ハンドル部材は、回動することにより支持フレームの前後方向に位置を変更可能に構成されている。このように構成すれば、ハンドル部材を回動させることにより、支持フレームの前後方向に位置を変更することができるため、介護者が容易にハンドル部材の位置を変更することができる。

【0012】

この場合、好ましくは、ハンドル部材は、回動を抑制するためのロック機構を有し、ハンドル部材は、ロック機構を解除することにより、回動可能になるように構成されている。このように構成すれば、ハンドル部材を回動させた後、ロック機構によって回動が抑制されるため、移乗時および移動時にハンドル部材を支持部材に固定した状態で移乗装置を操作することができる。

【0013】

上記ハンドル部材が回動を抑制するためのロック機構を有する構成において、好ましくは、ハンドル部材は、支持部材の延びる方向に交差する方向に延びる軸部と、軸部から支持部材が延びる方向に沿って屈曲した把持部とを有するように構成され、ハンドル部材は、支持部材の延びる方向に交差する方向に沿って把持部を伸ばすことにより、ロック機構が解除されて回動可能になるように構成されている。このように構成すれば、支持部材の延びる方向に交差する方向に沿って把持部を伸ばすことによりロック機構が解除されるため、介護者がロック機構を解除するための複雑な操作を行う必要がない。これにより、操作性を向上させることができる。

【0014】

上記ハンドル部材が回動を抑制するためのロック機構を有する構成において、好ましくは、ハンドル部材は、支持部材に対して側方に回動させることにより、ロック機構が解除されて回動可能になるように構成されている。このように構成すれば、ハンドル部材の位置を変更する際の回動方向と、ロック機構を解除する際の回動方向とを異ならせることができるため、同じ方向に回動する場合と比べて構成する場合と比べて複雑な機構を設ける必要がない。

【0015】

上記第一の局面による移乗装置において、好ましくは、ハンドル部材は、支持部材に対して取り外し可能に取り付けられている。このように構成すれば、介護者は、たとえば、支持フレームの後方に向かって延びるように支持部材に配置されたハンドル部材を支持部材から取り外し、ハンドル部材を支持フレームの前方に向かって延びるように向きを変更して支持部材に取り付けることができる。この結果、介護者は、容易にハンドル部材の向きを変更することができる。

【0016】

上記第一の局面による移乗装置において、好ましくは、座面部材は、前後方向に伸縮可能に構成されている。ここで、上下方向に折りたたまれる座面部材では、上下方向（垂直方向）に移動する座面部材に被介護者が接触しないように折りたたまれた座面部材の上端の位置よりも上方に介護者が被介護者を持ち上げながら、介護者は座面部材を操作する必要がある。そのため、座面部材を前後方向に伸縮可能に構成することにより、座面部材を前後方向（水平方向）に移動させて座面部材を伸ばすことができるため、上下方向に折りたたまれる座面部材と比較して、介護者は被介護者を上方に持ち上げずに座面部材を操作することができる。この結果、被介護者の負担を減らすことができる。また、座面部材が、前後方向に伸縮可能であることにより、座面部材が縮んでいる場合に、支持フレームから座面部材が前後方向に突出しないため、移乗装置を前後方向においてコンパクトにすることができる。

【0017】

上記第一の局面による移乗装置において、好ましくは、座面部材は、被介護者が着座する座面部と、座面部を伸縮させる伸縮機構とを有し、座面部は、伸縮機構から取り外すことが可能に構成されている。このように構成すれば、座面部が汚損した場合に、清潔な座面部に取り換えるか、または、取り外して洗浄することができるため、移乗装置の衛生状態を向上させることができる。

【0018】

上記第一の局面による移乗装置において、好ましくは、座面部材よりも下方側に位置し、支持フレームの下端部から後方に向かって平行に延びるとともに、キャスターが取り付けられる一対のベースフレームをさらに備える。このように構成すれば、たとえば、ベッドと移乗装置との間において被介護者を移乗する場合に、ベッドと床との間にベースフレームを挿入することができるため、移乗装置をベッドに近づけることができる。また、トイレと移乗装置との間において被介護者を移乗する際に、トイレを挟んだ状態で一対のベースフレームを配置することができるため、トイレと移乗装置とを近づけることができる。これらの結果、被介護者を容易に移乗することができる。

【0019】

上記第一の局面による移乗装置において、好ましくは、支持部材を支持フレームに取り付けるための可動アームをさらに備え、可動アームは、支持部材の側方の一方端において片持ちで支持するとともに、ハンドル部材の上下方向の移動に伴って支持部材とともに回動するように構成されている。このように構成すれば、可動アームが設けられていない側から被介護者を移乗装置に移乗させることができる。また、可動アームは、ハンドル部材の上下方向の移動に伴って支持部材とともに回動するため、支持部材を回動させて被介護者の姿勢を変更する際に被介護者が可動アームに接触することを抑制することができる。

【0020】

上記第一の局面による移乗装置において、好ましくは、ハンドル部材は、キャスターの回転を停止させるためのブレーキを有し、ブレーキの作動状態または非作動状態を検知する第１センサと、可動アームの初期位置からの回動を検知する第２センサと、第１センサと第２センサとの検知結果に基づいて、座面部材を伸縮させる駆動機構とを備える。ここで、ブレーキが作動した後、非作動状態になった場合は、座面部材を伸縮させるために移乗装置が移動される場合と考えられる。また、可動アームが初期位置から回動した状態は、被介護者が支持部材にもたれかかっている状態であると考えられる。そのため、このように構成すれば、第１センサの検知結果と第２センサとの検知結果から座面部材を伸縮させる段階であると判断し、座面部材を自動で伸縮させることができる。その結果、介護者が座面部材を手動で伸縮させる必要がなく、介護者の作業負担を軽減することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、操作性を向上させながら、被介護者の乗り心地を向上させることが可能である移乗装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態による移乗装置の全体を示した模式図である。

【図2】座面部材が伸びている状態を示す図である。

【図3】座面部材が縮んでいる状態を示す図である。

【図4】ハンドル部材が前方に位置している状態を示す図である。

【図5】ハンドル部材が後方に位置している状態を示す図である。

【図6】（Ａ）ロック状態のハンドルを示す図である。（Ｂ）ロック状態を説明するための断面図である。

【図7】（Ａ）ロック解除状態のハンドルを示す図である。（Ｂ）ロック解除状態を説明するための断面図である。

【図8】（Ａ）被介護者がベッドに座っている状態を示す正面図である。（Ｂ）被介護者がベッドに座っている状態を示す側面図である。

【図9】移乗装置をベッドに移動する状態を示す図である。

【図10】移乗装置をベッドに接近させた状態を示す図である。

【図11】移乗時のベッドと被介護者との配置を示す図である。

【図12】移乗装置をベッドと被介護者との間に移動させた状態を示す図である。

【図13】第１保持部および第２保持部を被介護者に取り付けた状態を示す図である。

【図14】被介護者の姿勢を変更した状態を示す図である。

【図15】座面部材を伸ばすために移乗装置を移動させた状態を示す図である。

【図16】座面部材を伸ばした状態を示す図である。

【図17】座面部材に被介護者が着座した状態を示す図である。

【図18】ハンドル部材の位置を前方から後方に変更した状態を示す図である。

【図19】移乗装置を移動させた後の様子を示す図である

【図20】ハンドル部材の位置を後方から前方に移動させた状態を示す図である。

【図21】被介護者の姿勢を変更した状態を示す図である。

【図22】座面部材を縮めた状態を示す図である。

【図23】移乗装置をトイレに近づけた状態を示す図である。

【図24】被介護者をトイレに着座させた状態を示す図である。

【図25】第２実施形態の移乗装置を示す図である。

【図26】第１センサと第２センサと駆動装置とが連携した動作流れを示すフローチャートである。

【図27】変形例のハンドル部材の図である。

【図28】変形例の座面部材を示す図である。

【図29】変形例の支持部材を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

［第１実施形態］
まず、図１～図８を参照して、第１実施形態による移乗装置１００の構成について説明する。

【0025】

図１に示すように、第１実施形態による移乗装置１００は、支持フレーム１と、座面部材２と、支持部材３と、キャスター４と、ハンドル部材５とを備える。移乗装置１００は、介護が必要な被介護者Ｐ１をある場所（たとえば、ベッド）から、他の場所（たとえば、トイレまたは風呂）に移動させるための装置である。なお、移乗とは、被介護者Ｐ１（図８参照）が座る対象を変えることを指し、たとえば、ベッドから移乗装置１００に移ることと、移乗装置１００からトイレに移ることを含む。また、本願明細書では、介護者Ｐ２（図９参照）は、いわゆるホームヘルパー、看護師および家族を含む被介護者Ｐ１の介護を行う人を含む。また、本願明細書では、座面部材２に被介護者Ｐ１が着座した場合における、被介護者Ｐ１の前方をＺ１側とし、後方をＺ２側とし、Ｚ１側とＺ２側とを結ぶ前後方向をＺ方向とする。また、座面部材２に被介護者Ｐ１が着座した場合における、被介護者Ｐ１の左側をＸ２側とし、右側をＸ１側とし、Ｘ１側とＸ２側とを結ぶ左右方向をＸ方向とする。さらに、Ｘ方向およびＺ方向に直交する上下方向をＹ方向とし、上側をＹ１側、下側をＹ２側とする。

【0026】

支持フレーム１は、Ｘ方向において対向するとともに、各々Ｙ方向に延びる２本のパイプのＹ１側の端部をＸ方向に延びるパイプで接続した第１支柱１ａと、第１支柱１ａと同一形状の第２支柱１ｂとから構成される。第１支柱１ａと第２支柱１ｂとは、Ｚ方向に隣接して配置されている。図１では、第１支柱１ａがＺ２側に位置し、第２支柱１ｂがＺ１側に位置する。なお、支柱を形成するのはパイプに限られず円柱状の棒であってもよい。支柱は、金属で形成してもよい。

【0027】

ここで、図１を参照して、移乗装置１００の各部材の配置について支持フレーム１の第１支柱１ａおよび第２支柱１ｂを基準に説明する。なお、支持フレーム１以外の各部材の詳細な説明は後述する。

【0028】

第１支柱１ａには、座面部材２が取り付けられる。具体的には、第１支柱１ａの上端に、座面部材２の座面部２ａの一端が固定される。また、第１支柱１ａのＺ２側に、座面部材２の伸縮機構２ｂが取り付けられる。また、第１支柱１ａの上端には、Ｙ方向に延びる可動アーム８のＹ２側の端部が座面部２ａを介して配置される。可動アーム８のＹ１側の端部には、支持部材３が取り付けられている。支持部材３には、ハンドル部材５が取り付けられる。また、支持部材３のＺ２側には、第２保持部７が取り付けられる。

【0029】

第２支柱１ｂのＺ１側には、第１保持部６が取り付けられている。また、第１支柱１ａと第２支柱１ｂとの下端部には、Ｚ方向に延びるベースフレーム９が取り付けられている。ベースフレーム９のＺ１側の端部およびＺ２側の端部にはキャスター４が取り付けられている。また、ベースフレーム９のＺ１側の端部近傍には足乗部１０が取り付けられる。

【0030】

座面部材２は、伸縮可能な座面部２ａと、座面部２ａを伸縮させるための伸縮機構２ｂとを備える。

【0031】

図２および図３に示すように、座面部２ａは、前後方向（Ｚ方向）に伸縮可能である。座面部２ａは、布で構成されている。また、座面部２ａは、クッションを含んでいてもよい。座面部２ａの形状および大きさは、特に限定されないが、被介護者Ｐ１が安定して着座することができる形状および大きさである。座面部２ａは、伸びた状態において被介護者Ｐ１が着座するように構成されている。座面部２ａのＺ１側の端部は第１支柱１ａに固定されており、Ｚ２側の端部が移動することで座面部２ａは伸縮する。座面部２ａは、伸縮機構２ｂから取り外すことが可能に構成されている。座面部２ａは、たとえば、一端を伸縮機構２ｂに巻き付けた状態で固定され、伸縮機構２ｂから巻き付け部分を抜くことにより取り外すことができるように構成されていてもよい。

【0032】

伸縮機構２ｂは、座面部２ａを前後方向に伸縮させる。伸縮機構２ｂは、たとえば、リンク機構を有している。伸縮機構２ｂは、座面部２ａが上方（Ｚ１側）に取り付けられる。座面部２ａは、伸縮機構２ｂから取り外すことが可能に構成されている。また、伸縮機構２ｂは、Ｚ１側の端部は第１支柱１ａに固定されており、Ｚ２側の端部が移動することにより座面部２ａを伸縮させる。

【0033】

図１に示すように、支持部材３は、被介護者Ｐ１の上半身を前方（Ｚ１側）から支持をするための部材である。支持部材３は、Ｘ方向に延びる円柱状である。支持部材３は、ウレタンのように柔らかい素材から形成される。支持部材３は、移乗時に被介護者Ｐ１の姿勢を変更するために用いられる。具体的には、ハンドル部材５がＹ２側に押し下げられることにより、支持部材３が回動し、もたれかかっている被介護者Ｐ１の腰を浮かすことができる。また、ハンドル部材５がＹ１方向に押し上げられることにより、支持部材３が回動し、もたれかかっている被介護者Ｐ１を座面部材２または他の着座可能な部材に着座させることができる。

【0034】

キャスター４は、支持フレーム１の下方にベースフレーム９を介して取り付けられる。キャスター４は、前方および後方に各々２つずつの合計４つ設けられる。キャスター４は、支持フレーム１よりも前方（Ｚ１側）に設けられるキャスター４の（車輪の）直径の大きさよりも支持フレーム１よりも後方（Ｚ２側）に設けられるキャスター４の（車輪の）直径の大きさが小さくなるように構成されている。キャスター４は、たとえば、前後方向（Ｚ方向）に移動可能なキャスター４だけでなく、前後方向（Ｚ方向）および左右方向（Ｘ方向）に移動可能なキャスター４を含む。

【0035】

ハンドル部材５は、支持部材３のＸ１側およびＸ２側にそれぞれ設けられている。ハンドル部材５は、支持部材３の延びる方向（Ｘ方向）に交差する方向（Ｚ方向）に延びる軸部５ａと、軸部５ａから支持部材３が延びる方向（Ｘ方向）に沿って屈曲した把持部５ｂとを有するように構成されている。軸部５ａは、支持部材３のＸ１側の端部およびＸ２側の端部に配置されている。また、軸部５ａのＺ１側の端部に把持部５ｂが位置している。軸部５ａが移乗時および移動時において、ハンドル部材５は、把持される。ハンドル部材５は、金属または樹脂で形成される。

【0036】

図４および図５に示すように、ハンドル部材５は、回動することにより、支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能である。ハンドル部材５は、回動を停止させるロック機構５ｃが軸部５ａの内部に設けられている。

【0037】

図６（Ａ）は、ハンドル部材５が支持フレーム１の前方（Ｚ１側）に位置している状態（図４で示す状態）において、上方（Ｙ１側）から見たハンドル部材５を示す図であり、図６（Ｂ）は、Ｚ方向に沿って、軸部５ａを切断した断面図である。ロック機構５ｃは、Ｚ２側（後方）からＺ１側（前方）にハンドル部材５の位置変更をするための回動は制限しないが、ハンドル部材５の位置変更をするための回動を制限するように構成されている。ロック機構５ｃは、たとえば、ラチェット機構である。図６（Ｂ）に示すように、ロック機構５ｃは、ストッパ５ｄと、連結ロッド５ｅと、ばね部材５ｆと、カム５ｇとから構成される。ロック機構５ｃは、ハンドル部材５を回動させる歯車５ｈにストッパ５ｄが当接することにより、ハンドル部材５の回動を停止させる。このとき、ばね部材５ｆは伸びた状態であり、具体的には、ストッパ５ｄを歯車５ｈに押し当てる方向に伸びている。なお、ハンドル部材５は、歯車５ｈにより左右のハンドルが同期して回動中心Ｃを中心に回動する。

【0038】

図７（Ａ）は、ハンドル部材５が支持フレーム１の前方（Ｚ１側）に位置している状態（図４で示す状態）において、上方（Ｙ１側）から見たハンドル部材５を示す図であり、図７（Ｂ）は、Ｚ方向に沿って、軸部５ａを切断した断面図である。ロック機構５ｃは、支持部材３の延びる方向（Ｘ方向）に交差する方向（Ｚ方向）に沿って把持部５ｂを伸ばすことにより解除される。図７（Ｂ）に示すように、把持部５ｂが延びることにより、カム５ｇが矢印で示すように回転し、連結ロッド５ｅをストッパ５ｄ側に押す。そして、連結ロッド５ｅに押されたストッパ５ｄは、歯車５ｈから離れてロック状態が解除される。この時、ストッパ５ｄは、ばね部材５ｆを縮める方向に押す。

【0039】

図１に示すように、第１保持部６は、バンド状の部材である。第１保持部６は、支持フレーム１のＸ方向に対向する一対の支柱のうち一方には固定され、他方には、取り外し可能に取り付けられる。第１保持部６は、弾力性および伸縮性のある生地から形成される。第１保持部６は、被介護者Ｐ１の膝から下の部位に当接するように構成されている。第１保持部６は、被介護者Ｐ１を支持部材３にもたれかからせて、姿勢を変更する際に被介護者Ｐ１がＺ１方向に移動しないようにするための支えとなる。

【0040】

第２保持部７は、支持部材３に一端が固定された他端が取り外し可能なバンド状の部材である。第２保持部７は、弾力性および伸縮性のある生地から形成される。第２保持部７は、被介護者Ｐ１の上半身に後方（Ｚ２側）から接触する。第２保持部７と支持部材３とにより被介護者Ｐ１を挟むことにより、被介護者Ｐ１を着座させた状態を維持することができる。

【0041】

可動アーム８は、Ｙ方向に延びるアームである。可動アーム８は、パイプにより構成してもよく、柱状の部材から構成してもよい。可動アーム８のＹ２側の端部には、Ｙ方向に伸縮可能な高さ調整機構８ａが設けられている。可動アーム８は、支持部材３の側方の一方端において片持ちで支持するように構成されている。また、可動アーム８は、ハンドル部材５をＹ方向に移動させることにより、支持部材３とともにＺ１側またはＺ２側に向かって回動するように構成されている。

【0042】

ベースフレーム９は、座面部材２よりも下方側（Ｙ２側）に位置する。ベースフレーム９は、支持フレーム１の下端部から前後方向に向かって延びるように構成された、互いに平行な一対のフレームから構成される。ベースフレーム９は、Ｚ側の端部にキャスター４が取り付けられる。ベースフレーム９は、Ｚ１側の高さ（Ｙ方向の長さ）よりもＺ２側の高さが低くなるように構成されている。ベースフレーム９は、Ｚ２側の端部を着座の対象物と床（地面）との間の隙間に挿入可能に構成されている。また、ベースフレーム９は、着座の対象物を支持フレーム１よりもＺ２側に位置する部分で挟みこめるように間隔をあけて一対のフレームが配置される。ベースフレーム９は、たとえば、金属により形成される。

【0043】

ベースフレーム９のＺ１側の端部には、足乗部１０が取り付けられている。足乗部１０は、座面部材２に着座した被介護者Ｐ１の足を載せる部材である。足乗部１０は、たとえば、金属または樹脂形成される。

【0044】

図８から図２４に基づいて、移乗装置１００の使用方法の一例を説明する。図８から図２４では、移乗装置１００を用いて被介護者Ｐ１をベッドＡ１からトイレＡ２まで移動させる場合を例に説明する。なお、図９を除いて、介護者Ｐ２は図示していない。

【0045】

図８に示すように、被介護者Ｐ１をベッドＡ１に座らせる。この時、図８（Ｂ）に示すように、被介護者Ｐ１の足とベッドＡ１との間に隙間ができるように座らせる。また、ベッドＡ１と床との間には隙間がある。

【0046】

図９に示すように、介護者Ｐ２により移乗装置１００はベッドＡ１に向かってＺ２方向に移動される。そして、図１０のようにベースフレーム９のＺ２側の部分がベッドＡ１と床との隙間との間に挿入される。このとき、図１１のように被介護者Ｐ１と移乗装置１００がＸ方向に並んで配置される。なお、移乗装置１００は、初期位置では、座面部材２が縮められているとともに、ハンドル部材５がＺ１側に位置する。

【0047】

図１２に示すように、被介護者Ｐ１とベッドＡ１との間の隙間に位置するように、移乗装置１００は、Ｘ方向に移動される。この時、座面部材２は、縮められている状態である。また、移乗装置１００は、座面部材２を伸ばした際に被介護者Ｐ１が座面部２ａの中央に着座できるように位置調整される。そして、支持部材３に被介護者Ｐ１がもたれかかることにより、支持部材３は、被介護者Ｐ１の上半身を前面から支持する。

【0048】

図１３に示すように、被介護者Ｐ１の背中に当接可能な状態で、第２保持部７の固定されていない一端が支持部材３に固定される。この時、可動アーム８は、被介護者Ｐ１側に向かって傾斜している。また、被介護者Ｐ１の脚部に当接可能な状態で、第１保持部６の固定されていない一端が支持フレーム１に固定される。

【0049】

図１４に示すように、ハンドル部材５が下Ｚ１方向に引かれることにより、可動アーム８がＺ１方向に向かって回動する。この時、可動アーム８は、Ｙ方向に沿って略まっすぐに延びる。可動アーム８が回動することにより、支持部材３が回動し、支持部材３にもたれかかっている被介護者Ｐ１の姿勢を変化させることができる。具体的には、被介護者Ｐ１の腰を浮かすことができる。これにより、折りたたまれた座面部材２を伸ばす作業が容易となる。

【0050】

図１５に示すように、支持部材３に被介護者Ｐ１がもたれかかっている状態において、移乗装置１００は、Ｚ１方向に移動される。このとき、移乗装置１００は、少なくとも座面部材２のＺ２方向の長さの分だけ移動される。

【0051】

図１６に示すように、座面部材２の座面部２ａは、Ｚ２方向に伸ばされる。そして、図１７に示すように、ハンドル部材５がＺ２方向に押されることにより、可動アーム８がＺ２側に向かって回動される。これにより、支持部材３に当接している被介護者Ｐ１を座面部２ａに向かって押すことができるため、被介護者Ｐ１を座面部２ａに着座させることができる。これにより、ベッドＡ１から移乗装置１００に被介護者Ｐ１が移乗される。

【0052】

図１８に示すように、ハンドル部材５は、回動されることにより、Ｚ２側からＺ１側に位置が変わる。そして、移乗装置１００は、Ｚ２側から介護者Ｐ２が操作して移動される。

【0053】

図１９に示すように、移乗装置１００は、トイレＡ２に移動された後、被介護者Ｐ１の背中がトイレＡ２側に向くように向きを変えられる。そして、図２０に示すように、ハンドル部材５は、回動されることにより、Ｚ２側からＺ１側に位置が変わる。

【0054】

図２１に示すように、ハンドル部材５は、Ｚ１方向に引かれる。これにより、可動アーム８がＺ１側に向かって回動し、被介護者Ｐ１の姿勢が変更される。具体的には、被介護者Ｐ１は腰を浮かした状態になる。

【0055】

図２２に示すように、被介護者Ｐ１の姿勢が変更された状態で、座面部材２は縮められる。そして、図２３に示すように、移乗装置１００は、トイレＡ２に近づけられる。具体的に、一対のベースフレーム９のＺ２側の部分がトイレＡ２を挟むように移動される。

【0056】

そして図２４に示すように、ハンドル部材５がＺ２方向に押されることにより、可動アーム８がＺ２側に向かって回動する。その結果、支持部材３が、被介護者Ｐ１をトイレＡ２に向かって押し、被介護者Ｐ１はトイレＡ２に着座する。これにより、移乗装置１００からトイレＡ２に被介護者Ｐ１が移乗される。

【0057】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0058】

第１実施形態では、上記のように、支持フレーム１と、支持フレーム１に取り付けられるとともに、折り畳み可能または伸縮可能に構成されている被介護者Ｐ１を着座させるための座面部材２と、支持フレーム１に取り付けられるとともに、被介護者Ｐ１の上半身を前方から支持する支持部材３と、支持フレーム１の下方に取り付けられるキャスター４と、支持部材３に取り付けられるとともに、支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能に構成され、移乗時に介護者Ｐ２に把持されるハンドル部材５と、を備える。これにより、移動時に支持フレーム１の後方にハンドル部材５の位置を変えることができることにより、介護者Ｐ２が被介護者Ｐ１の背中側から移乗装置１００を操作することができるため、移動方向に対して介護者Ｐ２および被介護者Ｐ１がともに進行方向を向いた状態で移動することができる。また、移乗時に、ハンドル部材５を支持フレーム１の前方に移動することにより、前後方向において座面部材２とハンドル部材５とを支持フレーム１を挟んで互いに反対側に配置することができる。これにより、座面部材２の側方にハンドル部材５が配置されないため、介護者Ｐ２は、側方から被介護者Ｐ１を座面部材２に着座させることができる。また、被介護者Ｐ１の上半身を前方から支持する支持部材３を備えることにより、移乗時および移動時に被介護者Ｐ１が前方の支持部材３にもたれる（寄りかかる）ことができる。さらに、支持部材３に被介護者Ｐ１の上半身を支持させた状態で支持部材３を回動させることにより、被介護者Ｐ１の姿勢を変更させることができるため、移乗作業が容易となる。この結果、操作性を向上させながら、被介護者Ｐ１の乗り心地を向上させることができる。

【0059】

また、第１実施形態では、上記のように、ハンドル部材５は、回動することにより支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能に構成されている。これにより、ハンドル部材５を回動させることにより、支持フレーム１の前後方向に位置を変更することができるため、介護者Ｐ２が容易にハンドル部材５の位置を変更することができる。

【0060】

また、第１実施形態では、上記のように、ハンドル部材５は、回動を抑制するためのロック機構５ｃを有し、ハンドル部材５は、ロック機構５ｃを解除することにより、回動可能になるように構成されている。これにより、ハンドル部材５を回動させた後、ロック機構５ｃによって回動が抑制されるため、移乗時および移動時に支持部材３に対してハンドル部材５を固定した状態で移乗装置１００を操作することができる。

【0061】

また、第１実施形態では、上記のように、ハンドル部材５は、支持部材３の延びる方向に交差する方向に延びる軸部５ａと、軸部５ａから支持部材３が延びる方向に沿って屈曲した把持部５ｂとを有するように構成され、ハンドル部材５は、支持部材３の延びる方向に交差する方向に沿って把持部５ｂを伸ばすことにより、ロック機構５ｃが解除されて回動可能になるように構成されている。これにより、支持部材３の延びる方向に交差する方向に沿って把持部５ｂを伸ばすことによりロック機構５ｃが解除されるため、介護者Ｐ２がロック機構５ｃを解除するための複雑な操作を行う必要がない。これにより、操作性を向上させることができる。

【0062】

また、第１実施形態では、上記のように、座面部材２は、前後方向に伸縮可能に構成されている。ここで、上下方向に折りたたまれる座面部材２では、上下方向（垂直方向）に移動する座面部材２に被介護者Ｐ１が接触しないように折りたたまれた座面部材２の上端の位置よりも上方に介護者Ｐ２が被介護者Ｐ１を持ち上げながら、介護者Ｐ２は座面部材２を操作する必要がある。そのため、座面部材２を前後方向に伸縮可能に構成することにより、座面部材２を前後方向（水平方向）に移動させて座面部材２を伸ばすことができるため、上下方向に折りたたまれる座面部材２と比較して、介護者Ｐ２は被介護者Ｐ１を上方に持ち上げずに座面部材２を操作することができる。この結果、被介護者Ｐ１の負担を減らすことができる。また、座面部材２が、前後方向に伸縮可能であることにより、座面部材２が縮んでいる場合に、支持フレーム１から座面部材２が前後方向に突出しないため、移乗装置１００を前後方向においてコンパクトにすることができる。

【0063】

また、第１実施形態では、上記のように、座面部材２は、被介護者Ｐ１が着座する座面部２ａと、座面部２ａを伸縮させる伸縮機構２ｂとを有し、座面部２ａは、伸縮機構２ｂから取り外すことが可能に構成されている。これにより、座面部２ａが汚損した場合に、清潔な座面部２ａに取り換えるか、または、取り外して洗浄することができるため、移乗装置１００の衛生状態を向上させることができる。

【0064】

また、第１実施形態では、上記のように、座面部材２よりも下方側に位置し、支持フレーム１の下端部から後方に向かって平行に延びるとともに、キャスター４が取り付けられる一対のベースフレーム９をさらに備える。これにより、たとえば、ベッドＡ１と移乗装置１００との間において被介護者Ｐ１を移乗する場合に、ベッドＡ１と床との間にベースフレーム９を挿入することができるため、移乗装置１００をベッドＡ１に近づけることができる。また、トイレＡ２と移乗装置１００との間において被介護者Ｐ１を移乗する際に、トイレＡ２を挟んだ状態で一対のベースフレーム９を配置することができるため、トイレＡ２と移乗装置１００とを近づけることができる。これらの結果、被介護者Ｐ１を迅速に移乗することができるため、介護者Ｐ２および被介護者Ｐ１の負担を軽減することができる。

【0065】

また、第１実施形態では、上記のように、支持部材３を支持フレーム１に取り付けるための可動アーム８をさらに備え、可動アーム８は、支持部材３の側方の一方端において片持ちで支持するとともに、ハンドル部材５の上下方向の移動に伴って支持部材３とともに回動するように構成されている。これにより、可動アーム８が設けられていない側から被介護者Ｐ１を移乗装置１００に移乗させることができる。また、可動アーム８は、ハンドル部材５の上下方向の移動に伴って支持部材３とともに回動するため、支持部材３を回動させて被介護者Ｐ１の姿勢を変更する際に被介護者Ｐ１が可動アーム８に接触することを抑制することができる。

【0066】

［第２実施形態］
図２５および図２６を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、ハンドル部材５は、ブレーキ５ｉが設けられている。また、移乗装置２００は、第１センサ１１と、第２センサ１２と、駆動機構１３とを備える。なお、上記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0067】

ブレーキ５ｉは、ハンドル部材５の軸部５ａのＹ２側に取り付けられる。ブレーキ５ｉは、たとえば、図示しないブレーキワイヤと、キャスター４に取り付けられる回転抑制部材４ａとにより構成される。そして、ブレーキ５ｉを操作することにより、ブレーキワイヤが回転抑制部材４ａをキャスター４に当接する方向に引っ張り、回転抑制部材４ａがキャスター４に当接することで、ブレーキ５ｉが作動状態となる。

【0068】

第１センサ１１は、ブレーキ５ｉの作動状態または非作動状態を検知するように構成されている。第１センサ１１は、たとえば、キャスター４の近傍に設けられ、回転抑制部材４ａの接触または非接触状態を検知することで、ブレーキ５ｉの作動状態または非作動状態を検知する。

【0069】

第２センサ１２は、可動アーム８の初期位置からの回動を検知するように構成されている。初期位置は、Ｚ２側に所定角度傾いている状態である。第２センサ１２は、初期位置の角度を基準に回動角度を検知する角度センサである。

【0070】

駆動機構１３は、座面部材２を伸縮させるための機構である。駆動機構１３は、第１センサ１１および第２センサ１２の検知結果に基づいて作動するように構成されている。駆動機構１３は、たとえば、アクチュエータである。

【0071】

ハンドル部材５には、検出部５ｊが取り付けられる。検出部５ｊは、ハンドル部材５の支持部材３に対する傾斜角度を検知する。傾斜角度は、支持部材３に直交する時の角度が９０度であり、前側に位置すると９０度よりも小さい値を検知し、後ろ側に位置すると９０度よりも大きな値を検知する。

【0072】

図２６に基づいて、第１センサ１１と、第２センサ１２と、駆動機構１３との動作の関連を説明する。まず、ステップＳ１としては、第１センサ１１により、ブレーキ５ｉが作動状態であることを検知する。ブレーキ５ｉが作動する場合は、移乗装置２００の移動が停止された場合である。次に、ステップＳ２では、ハンドル部材５が前方に回動したか否かで進むステップが異なる。具体的には、検出部５ｊにより検知されたハンドル部材５の角度が、９０度より小さい場合は、ハンドル部材５は前側に位置しているため、ステップＳ３に移り、それ以外の場合は、終了する。

【0073】

ステップＳ３では、可動アーム８が前方に回動されたか否かで進むステップが異なる。具体的には、第２センサ１２が、可動アーム８の初期位置からの前方に向かう回動を検知した場合は、ステップＳ４に進み、検知していない場合は、ステップＳ３を繰り返す。第２センサ１２が、可動アーム８の初期位置からの前方に向かう回動を検知する場合は、被介護者Ｐ１が支持部材３にもたれかかっている状態である。

【0074】

ステップＳ４では、ブレーキ５ｉが解除されたか否かで進むステップが異なる。具体的には、第１センサ１１が、ブレーキ５ｉの非作動状態を検知した場合は、ステップＳ５に進み、検知していない場合は、ステップＳ４を繰り返す。第１センサ１１が、ブレーキ５ｉの非作動状態を検知する場合は、移乗装置１００を移動させて、座面部材２を伸縮させようとする場合である。

【0075】

ステップＳ５では、座面部材２の状態で進むステップが変わる。座面部材２が伸びている場合は、ステップＳ６に進み、駆動機構１３は座面部材２を縮める。一方で、座面部材２が縮んでいる場合は、ステップＳ７に進み、駆動機構１３は座面部材２を伸ばす。

【0076】

なお、第２実施形態による移乗装置２００のその他の構成は、上記第１実施形態による移乗装置２００の構成と同様である。

【0077】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0078】

第２実施形態では、上記のように、支持フレーム１と、支持フレーム１に取り付けられるとともに、折り畳み可能または伸縮可能に構成されている被介護者Ｐ１を着座させるための座面部材２と、支持フレーム１に取り付けられるとともに、被介護者Ｐ１の上半身を前方から支持する支持部材３と、支持フレーム１の下方に取り付けられるキャスター４と、支持部材３に取り付けられるとともに、支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能に構成され、移乗時に介護者Ｐ２に把持されるハンドル部材５と、を備える。これにより、移動時に支持フレーム１の後方にハンドル部材５の位置を変えることができることにより、介護者Ｐ２が被介護者Ｐ１の背中側から移乗装置２００を操作することができるため、移動方向に対して介護者Ｐ２および被介護者Ｐ１がともに進行方向を向いた状態で移動することができる。また、移乗時に、ハンドル部材５を支持フレーム１の前方に移動することにより、前後方向において座面部材２とハンドル部材５とを支持フレーム１を挟んで互いに反対側に配置することができる。これにより、座面部材２の側方にハンドル部材５が配置されないため、介護者Ｐ２は、側方から被介護者Ｐ１を座面部材２に着座させることができる。また、被介護者Ｐ１の上半身を前方から支持する支持部材３を備えることにより、移乗時および移動時に被介護者Ｐ１が前方の支持部材３にもたれる（寄りかかる）ことができる。さらに、支持部材３に被介護者Ｐ１の上半身を支持させた状態で支持部材３を回動させることにより、被介護者Ｐ１の姿勢を変更させることができるため、移乗作業が容易となる。この結果、操作性を向上させながら、被介護者Ｐ１の乗り心地を向上させることができる。

【0079】

また、第２実施形態では、上記のように、ハンドル部材５は、キャスター４の回転を停止させるためのブレーキ５ｉを有し、ブレーキ５ｉの作動状態または非作動状態を検知する第１センサ１１と、可動アーム８の初期位置からの回動を検知する第２センサ１２と、第１センサ１１と第２センサ１２との検知結果に基づいて、座面部材２を伸縮させる駆動機構１３とを備える。ここで、ブレーキ５ｉが作動した後、非作動状態になった場合は、座面部材２を伸縮させるために移乗装置２００が移動される場合と考えられる。また、可動アーム８が初期位置から回動した状態は、被介護者Ｐ１が支持部材３にもたれかかっている状態であると考えられる。そのため、これにより、第１センサ１１の検知結果と第２センサ１２との検知結果から座面部材２を伸縮させる段階であると判断し、座面部材２を自動で伸縮させることができる。その結果、介護者Ｐ２が座面部材２を手動で伸縮させる必要がなく、介護者Ｐ２の作業負担を軽減することができる。

【0080】

なお、第２実施形態による移乗装置２００のその他の効果は、上記第１実施形態による移乗装置１００の効果と同様である。

【0081】

［変形例］
なお、今回開示された第１実施形態および第２実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0082】

たとえば、第１および第２実施形態では、ハンドル部材５は、回動することにより支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、ハンドル部材５は、支持部材３に対して取り外し可能に取り付けられており、取り外すことにより支持フレーム１の前後方向に位置を変更可能に構成されていてもよい。これにより、介護者Ｐ２は、たとえば、支持フレーム１の後方に向かって延びるように支持部材３に配置されたハンドル部材５を支持部材３から取り外し、ハンドル部材５を支持フレーム１の前方に向かって延びるように向きを変更して支持部材３に取り付けることができる。この結果、介護者Ｐ２は、容易にハンドル部材５の向きを変更することができる。

【0083】

たとえば、第１および第２実施形態では、支持フレーム１は第１支柱１ａと第２支柱１ｂとによって構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、支持フレーム１は、第１支柱１ａのみから構成されていてもよい。

【0084】

また、上記第１および第２実施形態では、支持部材３の延びる方向に交差する方向に沿って把持部５ｂを伸ばすことにより、ロック機構５ｃが解除されて回動可能になるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２７に示すように、たとえば、ハンドル部材５を支持部材３に対して側方に回動させることにより、ロック機構５ｃが解除されて回動可能になるように構成されていてもよい。この場合、ハンドル部材５を側方に回動させることにより、軸部５ａ内のカム５ｇが連結ロッド５ｅを下方（Ｙ２方向）に押し、連結ロッド５ｅによりストッパ５ｄが歯車５ｈから離れる方向に押されることで、ロック状態が解除されてもよい。図２７は、ハンドル部材５が支持フレーム１の前方（Ｚ１側）に位置している状態（図４で示す状態）において、上方（Ｙ１側）から見たハンドル部材５を示す図である。

【0085】

また、上記第１および第２実施形態では、ロック機構５ｃがロック状態なることにより回動が制限されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロック状態になった後、ハンドル部材５の角度を微調整できるように構成されていてもよい。

【0086】

また、上記第１および第２実施形態では、座面部材２が前後方向に伸縮可能である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図２８に示すように、座面部材２を回動させることにより、折りたたむことができるように構成されていてもよい。

【0087】

また、上記第１および第２実施形態では、前方のキャスター４の（車輪の）直径の大きさと後方のキャスター４の（車輪の）直径の大きさが異なる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、前方のキャスター４の（車輪の）直径の大きさと後方のキャスター４の（車輪の）直径の大きさとを同じにしてもよい。

【0088】

また、上記第１および第２実施形態では、ベースフレーム９の後方側が前方側よりも低く構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ベースフレーム９の高さを同じにしてもよい。

【0089】

また、上記第１および第２実施形態では、支持部材３が被介護者Ｐ１を前面から支持する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、支持部材３が被介護者Ｐ１を全面および両側面から支持するように構成されていてもよい。この場合、図２９に示すように、支持部材３は、Ｕ字状であってもよい。また、支持部材３は、空気により膨張するように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0090】

１ 支持フレーム
２ 座面部材
２ａ 座面部
２ｂ 伸縮機構
３ 支持部材
４ キャスター
５ ハンドル部材
５ａ 軸部
５ｂ 把持部
５ｃ ロック機構
５ｉ ブレーキ
８ 可動アーム
９ ベースフレーム
１１ 第１センサ
１２ 第２センサ
１３ 駆動機構
１００、２００ 移乗装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【手続補正書】

【提出日】2022-11-04

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0032】

伸縮機構２ｂは、座面部２ａを前後方向に伸縮させる。伸縮機構２ｂは、たとえば、リンク機構を有している。伸縮機構２ｂは、座面部２ａが上方（Ｙ１側）に取り付けられる。座面部２ａは、伸縮機構２ｂから取り外すことが可能に構成されている。また、伸縮機構２ｂは、Ｚ１側の端部は第１支柱１ａに固定されており、Ｚ２側の端部が移動することにより座面部２ａを伸縮させる。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0038】

図７（Ａ）は、ハンドル部材５が支持フレーム１の前方（Ｚ１側）に位置している状態（図４で示す状態）において、上方（Ｙ１側）から見たハンドル部材５を示す図であり、図７（Ｂ）は、Ｚ方向に沿って、軸部５ａを切断した断面図である。ロック機構５ｃは、支持部材３の延びる方向（Ｘ方向）に交差する方向（Ｚ方向）に沿って把持部５ｂを伸ばした状態にすることにより解除される。図７（Ｂ）に示すように、把持部５ｂを伸ばした状態にすることにより、カム５ｇが矢印で示すように回転し、連結ロッド５ｅをストッパ５ｄ側に押す。そして、連結ロッド５ｅに押されたストッパ５ｄは、歯車５ｈから離れてロック状態が解除される。この時、ストッパ５ｄは、ばね部材５ｆを縮める方向に押す。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0052】

図１８に示すように、ハンドル部材５は、回動されることにより、Ｚ１側からＺ２側に位置が変わる。そして、移乗装置１００は、Ｚ２側から介護者Ｐ２が操作して移動される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図6】

【手続補正5】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図7】