特開 2023-73896 抗力付与装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023073896

(43)【公開日】2023-05-26

(54)【発明の名称】抗力付与装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 19/04 20060101AFI20230519BHJP

   F16F 9/14 20060101ALI20230519BHJP

   F16H 19/02 20060101ALI20230519BHJP

   F16H 19/06 20060101ALI20230519BHJP

【ＦＩ】

F16H19/04 Z

F16F9/14 A

F16H19/02 D

F16H19/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186648

(22)【出願日】2021-11-16

(71)【出願人】

【識別番号】000236665

【氏名又は名称】不二ラテックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110629

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 雄一

(74)【代理人】

【識別番号】100166615

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 大輔

(72)【発明者】

【氏名】寺岡 正夫

(72)【発明者】

【氏名】酒巻 有範

【テーマコード（参考）】

3J062

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J062AA33

3J062AB05

3J062AB13

3J062AC01

3J062AC07

3J062BA22

3J062CA03

3J062CA07

3J062CA15

3J062CA33

3J069AA41

3J069DD47

(57)【要約】

【課題】抗力付与部を共通にしながら直線的なストロークの変更を容易とする抗力付与装置を提供する。
【解決手段】可動側の対象物Ｔ又は固定側Ｆの一方に取り付けられる受動部５と、対象物Ｔ又は固定側Ｆの他方に取り付けられ受動部５に対し相対動作が可能な抗力付与部７とを備え、抗力付与部７は、回転方向に抗力を付与可能であり、相対動作により抗力付与部７に回転方向への入力を行わせ抗力を入力に対抗させる伝達部５、１７を備え、伝達部５、１７の変更により抗力付与部７の変更を伴わずにストロークの変更ができることを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動側の対象物又は固定側の一方に取り付けられる受動部と、
前記対象物又は固定側の他方に取り付けられ前記受動部に対し相対動作が可能な抗力付与部と、
を備え、
前記抗力付与部は、回転方向に抗力を付与可能であり、
前記相対動作により前記抗力付与部に回転方向への入力を行わせ前記抗力を前記入力に対抗させる伝達部を備えた、
抗力付与装置。

【請求項2】

請求項１記載の抗力付与装置であって、
前記受動部は、ラックであり、
前記ラックは、前記受動部としての取り付けが一端側の回転自在な支持又は固定であり、
前記抗力付与部は、回転ダンパーであり、
前記回転ダンパーは、回転方向への入力を行なわせるピニオンを備えて前記抗力付与部としての取り付けが固定であり、
前記伝達部は、前記ラック及び前記ラックに噛合うピニオンである、
抗力付与装置。

【請求項3】

請求項２記載の抗力付与装置であって、
前記ピニオンは、前記ラックの相対動作をガイドするガイドローラーを支持し、
前記ガイドローラーは、前記ピニオンに対し前記ラックを挟むように前記ラックに当接し、
前記ラックは、ガイドプレートを固定して備え、
前記ガイドプレートは、前記ピニオンに当接し、
前記ガイドローラー及びガイドプレートにより前記ラック及びピニオン間のバックラッシュを設定する、
抗力付与装置。

【請求項4】

請求項１記載の抗力付与装置であって、
前記受動部は、ラックであり、
前記ラックは、前記受動部としての取り付けが一端側の回転自在な支持又は固定であり他端側がチューブの一端側から相対動作可能に挿入され、
前記抗力付与部は、回転ダンパーであり、
前記回転ダンパーは、回転方向への入力を行なわせるピニオンを備えて前記チューブに支持され、
前記抗力付与部としての取り付けは、前記回転ダンパーを支持した前記チューブの他端側の回転自在な支持又は固定であり、
前記チューブは、前記ピニオンを前記ラックに噛合わせるダンパー用の開口を備え、
前記ピニオンは、前記ダンパー用の開口で前記ラックに噛合い、
前記伝達部は、前記ラック及び前記ラックに噛合うピニオンである、
抗力付与装置。

【請求項5】

請求項４記載の抗力付与装置であって、
前記チューブ側に回転可能に支持されて前記相対動作をガイドするガイドローラーを備え、
前記ガイドローラーは、前記ラックを前記ピニオンに対して挟むように前記ラックに当接し、
前記ラックに固定されたガイドプレートを備え、
前記ガイドプレートは、前記ピニオンに当接し、
前記ガイドローラー及びガイドプレートにより前記ラック及びピニオン間のバックラッシュを設定する、
抗力付与装置。

【請求項6】

請求項４記載の抗力付与装置であって、
前記ラックは、前記チューブに対する相対動作可能な方向に沿った長孔を備え、
前記チューブは、ガイドローラーを支持し、
前記ガイドローラーは、前記長孔に嵌合して前記ラックの相対動作をガイドし前記ラック及びピニオン間のバックラッシュを設定する、
抗力付与装置。

【請求項7】

請求項５又は６記載の抗力付与装置であって、
前記チューブは、前記電動モーターを支持し且つモーター用の開口を備え、
前記電動モーターは、回転連動用のピニオンを備え、
前記ピニオンは、前記モーター用の開口で前記ラックに噛合う、
抗力付与装置。

【請求項8】

請求項１記載の抗力付与装置であって、
前記受動部は、結合部であり、
前記結合部は、前記受動部としての取り付けが、回転自在な支持又は固定であり、
前記抗力付与部は、回転ダンパーであり、
前記回転ダンパーは、回転方向への入力を行なわせる入力スプロケットを備え、
前記入力スプロケットは、前記結合部を中間部に支持したチェーンに噛合い、
前記伝達部は、前記入力スプロケット及びチェーンを備えると共に前記チェーンに噛合うアイドラ―スプロケット及びプレートを備え、
前記プレートは、前記回転ダンパーを一側に取り付け他側に前記アイドラ―スプロケットを回転自在に支持し、
前記抗力付与部としての取り付けを、前記プレートの一側又は他側の回転自在な支持又は固定若しくは前記プレートの一側及び他側の固定とした、
抗力付与装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器等の可動側と設置面等の固定側との振動伝達を抑制する場合等に供する抗力付与装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のこの種の抗力付与装置としては、例えば特許文献１に記載のサスペンションがある。このサスペンションは、洗濯機のドラムを有する可動側としての水槽を固定側としての台板に支持し、洗濯機の運転時の振動を低減する。

【0003】

具体的に、特許文献１のサスペンションは、磁気粘性流体を用いた直動ダンパーであり、台板に固定された固定側部材であるシリンダと、水槽に固定された可動側部材であるシャフトと、シャフトの周囲に保持された磁気粘性流体を含侵させた摩擦部材とを有している。

【0004】

このサスペンションは、シャフトの外周の摩擦力を変化させ、減衰力を調整することで水槽の振幅を減衰させることができる。

【0005】

しかし、かかるサスペンションは、直動ダンパーを用いており、ストロークの変更には抗力付与部である直動ダンパー自体の変更を必要とし、直動ダンパーの種類が増大するという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５１２７６６７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

解決しようとする問題点は、ストロークの変更には抗力付与部自体の変更を必要とし、抗力付与部の種類が増大する点である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、抗力付与部を共通にしながらストロークの変更を可能とするために、可動側の対象物又は固定側の一方に取り付けられる受動部と、前記対象物又は固定側の他方に取り付けられ前記受動部に対し相対動作が可能な抗力付与部とを備え、前記抗力付与部は、回転方向に抗力を付与可能であり、前記相対動作により前記抗力付与部に回転方向への入力を行わせ前記抗力を前記入力に対抗させる伝達部を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、上記構成であるから、伝達部の変更により抗力付与部の変更を伴わずにストロークの変更ができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１に係り、抗力付与装置をテーブルの制振装置として適用した一部透視の平面図である。

【図2】実施例１に係り、抗力付与装置をテーブルの制振装置として適用した一部透視の要部の拡大平面図である。

【図3】実施例１に係り、抗力付与装置を示す一部透視の平面図である。

【図4】実施例1に係り、図３のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。

【図5】実施例２に係り、抗力付与装置を示す一部透視の平面図である。

【図6】実施例２に係り、図５のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。

【図7】実施例２に係り、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視断面図である。

【図8】実施例３に係り、抗力付与装置を示す一部透視の平面図である。

【図9】実施例３に係り、図８のＩＸ－ＩＸ線矢視断面図である。

【図10】実施例４に係り、抗力付与装置を示す一部透視の平面図である。

【図11】実施例５に係り、抗力付与装置を示す平面図である。

【図12】実施例６に係り、抗力付与装置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明は、抗力付与部を共通にしながらストロークの変更を可能とするという目的を以下のように実現した。

【0012】

可動側の対象物又は固定側の一方に取り付けられる受動部と、前記対象物又は固定側の他方に取り付けられ前記受動部に対し相対動作が可能な抗力付与部とを備え、前記抗力付与部は、回転方向に抗力を付与可能であり、前記相対動作により前記抗力付与部に回転方向への入力を行わせ前記抗力を前記入力に対抗させる伝達部を備えて実現した。

【0013】

前記抗力付与装置は、制振装置として実現するが、制動装置、衝撃吸収装置などとして実現することもできる。

【0014】

前記受動部は、ラックであり、前記ラックは、前記受動部としての取り付けが一端側の回転自在な支持又は固定であり、前記抗力付与部は、回転ダンパーであり、前記回転ダンパーは、回転方向への入力を行なわせるピニオンを備えて前記抗力付与部としての取り付けが固定であり、前記伝達部は、前記ラック及び前記ラックに噛合うピニオンである態様で実現できる。

【0015】

前記ラックは、直線的なラックで実現するが、弧状のラックで実現することも可能である。

【0016】

前記ピニオンは、歯先円直径と径の異なる同心円の当接部を有し、前記ラックの相対動作をガイドするガイドローラーを支持し、前記ガイドローラーは、前記ピニオンに対し前記ラックを挟むように前記ラックに当接し、前記ラックは、ガイドプレートを固定して備え、前記ガイドプレートは、前記ピニオンの当接部に当接し、前記ガイドローラー及びガイドプレートにより前記ラック及びピニオン間のバックラッシュを設定する態様で実現できる。

【0017】

前記受動部は、ラックであり、前記ラックは、前記受動部としての取り付けが一端側の回転自在な支持又は固定であり他端側がチューブの一端側から相対動作可能に挿入され、前記抗力付与部は、回転ダンパーであり、前記回転ダンパーは、回転方向への入力を行なわせるピニオンを備えて前記チューブに支持され、前記抗力付与部としての取り付けは、前記回転ダンパーを支持した前記チューブの他端側の回転自在な支持又は固定であり、前記チューブは、前記ピニオンを前記ラックに噛合わせるダンパー用の開口を備え、前記ピニオンは、前記ダンパー用の開口で前記ラックに噛合い、前記伝達部は、前記ラック及び前記ラックに噛合うピニオンである態様で実現できる。

【0018】

前記チューブ側に回転可能に支持されて前記相対動作をガイドするガイドローラーを備え、前記ガイドローラーは、前記ラックを前記ピニオンに対して挟むように前記ラックに当接し、前記ラックに固定されたガイドプレートを備え、前記ガイドプレートは、前記ピニオンに当接し、前記ガイドローラー及びガイドプレートにより前記ラック及びピニオン間のバックラッシュを設定する態様で実現できる。

【0019】

前記ラックは、前記チューブに対する相対動作可能な方向に沿った長孔を備え、前記チューブは、ガイドローラーを支持し、前記ガイドローラーは、前記長孔に嵌合して前記ラックの相対動作をガイドし前記ラック及びピニオン間のバックラッシュを設定する態様で実現できる。

【0020】

前記チューブは、前記電動モーターを支持し且つモーター用の開口を備え、前記電動モーターは、回転連動用のピニオンを備え、前記ピニオンは、前記モーター用の開口で前記ラックに噛合う態様で実現できる。

【0021】

なお、前記受動部は、対象物の動作を受けて連動するものであればよく、ボールねじのナット、タイミングベルトに係合して直線動作する駒等で実現することもできる。

【0022】

前記抗力付与部は、動作を受けた受動部に対し相対動作により回転方向への入力を行わせ抗力を入力に対抗させることが可能で有ればよい。回転ダンパーとしては、油圧等の液圧式の他、ビスカスカップリング、電磁力で押し付けを制御する摩擦制御式ダンパー等を用いることができる。

【0023】

前記伝達部は、前記相対動作により前記抗力付与部に回転方向への入力を行わせ前記抗力を前記入力に対抗させることができればよく、ラック及びピニオンの組み合わせに限らず、ボールねじとナット、タイミングベルトとこれに噛合う駒の組み合わせ筒でも実現できる。

【0024】

前記受動部は、結合部であり、前記結合部は、前記受動部としての取り付けが、回転自在な支持又は固定であり、前記抗力付与部は、回転ダンパーであり、前記回転ダンパーは、回転方向への入力を行なわせる入力スプロケットを備え、前記入力スプロケットは、前記結合部を中間部に支持したチェーンに噛合い、前記伝達部は、前記入力スプロケット及びチェーンを備えると共に前記チェーンに噛合うアイドラ―スプロケット及びプレートを備え、前記プレートは、前記回転ダンパーを一側に取り付け他側に前記アイドラ―スプロケットを回転自在に支持し、前記抗力付与部としての取り付けを、前記プレートの一側又は他側の回転自在な支持又は固定若しくは前記プレートの一側及び他側の固定とした態様でも実現できる。

【実施例0025】

［制震装置］
図１は、抗力付与装置をテーブルの制振装置として適用した平面図である。図２は、抗力付与装置をテーブルの制振装置として適用した要部の拡大平面図である。

【0026】

図１、図２のように、実施例１では、抗力付与装置１の一側が固定側である床Ｆ側等に回転自在に支持され、抗力付与装置１の他側が可動側である対象物のテーブルＴに結合されている。なお、可動側及び固定側は、相対的な概念であり、固定側は、可動側の動きを制限するための相手側を意味し、固定側も絶対的には動く場合があり得る。

【0027】

前記テーブルＴは、例えば平面視で正方形形状であり、床Ｆに対し車輪などで平面方向の全てに自在に動くように設置されている。抗力付与装置１は、テーブルＴの四隅に取付けられている。テーブルＴの各辺部には、四隅側にコイルスプリング３の一端が取り付けられている。各コイルスプリング３の他端は、テーブルＴの各辺部に直交するように床Ｆ側等に結合されている。

【0028】

したがって、地震時等の振動入力によりテーブルＴにはコイルスプリング３と抗力付与装置１を介して所定の制動が伝達される。このときコイルスプリング３、抗力付与装置１の特性により両社が共働しテーブルＴの振動を入力より小さくする。一般の抗力付与装置１は特性が決まっているので、一定範囲の入力にのみテーブルＴの振動を低減できる。一方本実施例の抗力付与装置１は入力に応じ適した抗力を発生するよう制御するため、より広い入力範囲で高い振動低減効果を有する。

【0029】

［抗力付与装置］
図３は、抗力付与装置の一部透視の平面図である。図４は、抗力付与装置の要部拡大断面図である。

【0030】

図３、図４のように、前記抗力付与装置１は、受動部５と、抗力付与部７と、伝達部９とを備えている。

【0031】

前記受動部５は、長尺のラックで構成されている。ラック５は、可動側の対象物又は固定側の一方、実施例１では床Ｆ側にラック５の一端側のボス部５ａが回転自在に取り付けられている。このラック５のボス部５ａの支持により、前記ラック５は、前記受動部としての取り付けが一端側の回転自在な支持となっている。この支持状態でラック５は、他端側５ｂが、テーブルＴの対角線方向に沿って配置されている。

【0032】

前記抗力付与部７は、前記対象物又は固定側の他方であるテーブルＴに取り付けられ前記ラック５に対し相対動作が可能となっている。抗力付与部７は、回転方向に抗力を付与可能である回転ダンパーで構成されている。

【0033】

前記回転ダンパー７の抗力付与部としての取り付けは、テーブルＴに対するビス１５による固定である。つまり、ビス１５は、ハウジング１６をテーブルＴに固定し、ハウジング１６に回転ダンパー７がビス１９で固定されたものである。

【0034】

前記回転ダンパー７は、例えば油圧式が用いられている。回転ダンパー７は、回転方向への入力を行なわせるピニオン１７を備えている。ピニオン１７は、軸心部のボス部１７ａが回転ダンパー７への入力軸８に一体回転可能に固定されている。ピニオン１７は、噛合い歯の厚み方向の上下に周面での当接部１７ｂを備えている。このピニオン１７は、前記ラック５に噛合っている。

【0035】

前記ピニオン１７は、前記ラック５の相対動作をガイドするガイドローラー２１を支持している。ガイドローラー２１は、２個備えられている。二股アーム２３の各先端２３ａにそれぞれ回転自在に支持されている。二股アーム２３の各先端２３ａには、支持軸２５が取り付けられている。支持軸２５は、下端に平頭２５ａを備えている。支持軸２５の上端は、二股アーム２３の各先端２３ａを貫通し、ナット２７の螺合により二股アーム２３の各先端２３ａに締結固定されている。この支持軸２５に前記ガイドローラー２１が回転自在に支持されている。

【0036】

前記二股アーム２３の基端２３ｂは、前記入力軸８の段付きの先端部８ａ及びピニオン１７のボス部１７ａ外周に嵌合している。二股アーム２３の基端２３ｂは、入力軸８の先端部８ａに螺合するナット２９により軸方向の抜け止めが行われている。二股アーム２３は、入力軸８及びピニオン１７に対して回転自在となっている。

【0037】

こうして、２個のガイドローラー２１は、回転ダンパー７の軸心部を境としてラック５の長手方向で対称に配置されている。

【0038】

前記ガイドローラー２１は、前記ピニオン１７に対し前記ラック５を挟むように前記ラック５に当接している。この当接は、ピニオン１７が前記のように二股アーム２３の先端２３ａに支持された状態でラック５の背部に当接している。

【0039】

前記ラック５は、上下のガイドプレート３１を固定して備えている。ガイドプレート３１は、ラック５の長手方向に沿って配置され、スポット溶接などにより取り付けられている。ラック５は、上下のガイドプレート３１によって断面Ｈ型をなし、強度向上が図られている。前記ガイドプレート３１は、前記ピニオン１７の当接部１７ｂに縁部が当接している。

【0040】

前記ガイドローラー２１及びガイドプレート３１により前記ラック５及びピニオン１７間のバックラッシュが設定されている。

【0041】

前記伝達部９は、前記回転ダンパー７及びラック５間の相対動作により前記回転ダンパー７に回転方向への入力を行わせ、回転ダンパー７の抗力をピニオン１７からの入力に対抗させるものである。伝達部９は、前記ラック５及び前記ラック５に噛合うピニオン１７で構成されている。

【0042】

前記ラック５に対しピニオン１７が相対動作するとラック５との噛合いにおいてピニオン１７が回転入力を受ける。

【0043】

［制振装置の動作及び作用効果］
地震などによりテーブルＴが床Ｆ側に対して動作すると、コイルスプリング３及び抗力付与装置１が伸縮及び揺動する。

【0044】

同時に回転ダンパー７がテーブルＴと共に動作する。回転ダンパー７の動作により回転ダンパー７がラック５に対し相対動作を行う。

【0045】

この相対動作において、テーブルＴの動作方向へ回転ダンパー７のピニオン１７を介してラック５が押されるとラック５は、ボス部５ａを中心に床Ｆ側に対して回転し、テーブルＴの動作を許容する。

【0046】

同時に回転ダンパー７は、ラック５に沿った相対動作を含み、ピニオン１７がラック５との噛合いにおいて回転する。このピニオン１７の回転は、入力軸８に入力され、回転ダンパー７の抗力が入力軸８に働き、回転入力に対抗する。

【0047】

このため、テーブルＴの動きを円滑にダンピングすることができる。

【0048】

前記ラック５とピニオン１７との噛合いにおいては、ガイドローラー２１がラック５の背部に当接し、ラック５に固定されたガイドプレート３１がピニオン１７の当接部17ｂに当接するからラック５及びピニオン１７間のバックラッシュが保持され、ラック５とピニオン１７との噛合いを円滑に行わせることができる。

【0049】

かかる抗力付与装置１においては、メイン部材の回転ダンパー７を変更することなく、ラック５の変更によりストロークを自由に変更することができる。したがって、ストロークの変更があっても回転ダンパー７の種類の変更はないか、抑制することができる。

【0050】

前記効力付与部７として電磁力等により締結制御を行わせる摩擦制御式ダンパーを使用した場合、電気的なコントローラーと組み合わせることで、自由な特性を得ることができるため、より広い入力振動に対応可能となる。

【0051】

高度なシール等が不要となり、信頼性が高く、安価に製造することもできる。

【実施例0052】

図５は、抗力付与装置を示す一部透視の平面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線矢視断面図である。図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線矢視断面図である。なお、本実施例２においても基本的な構成は、実施例１と同様であり、同一又は対応する構成に同符号を付して説明し、重複した説明は省略する。

【0053】

図５、図６のように、本実施例２においても、抗力付与装置１の受動部５は、ラックであり、伝達部９は、前記ラック５及び前記ラック５に噛合うピニオン１７である。また、抗力付与部７は、回転ダンパーである。回転ダンパー７は、回転方向への入力を行なわせる前記ピニオン１７を備えている。

【0054】

一方、本実施例２のピニオン１７は、回転ダンパー７の入力軸８に圧入して取り付けられ、キー３２で回り止めが行われている。

【0055】

前記ラック５は、前記受動部としての取り付けがボス部５ａのテーブルＴへの回転自在な支持である。ラック５の他端側５ｂがチューブ３３の一端側３３ａの開口から相対動作可能に挿入されている。チューブ３３は、例えば、建築用の角チューブ等が利用されている。

【0056】

前記回転ダンパー７は、前記チューブ３３に支持されている。回転ダンパー７の抗力付与部としての取り付けは、回転ダンパー７を支持したチューブ３３の他端側のボス部３３ｂの床Ｆ側への回転自在な支持である。

【0057】

前記チューブ３３は長手方向の中間部にダンパー用の開口３３ｃを備えている。前記ピニオン１７は、開口３３ｃから前記ラック５に噛合わせている。

【0058】

前記チューブ３３は長手方向の中間部には、ダンパー取り付け用のブラケット３５が固定して取り付けられている。前記回転ダンパー７は、ブラケット３５にボルト３６及びナット３７により固定されている。

【0059】

前記チューブ３３には、前記回転ダンパー７の反対側にガイドローラー２１を備えている。ガイドローラー２１は、チューブ３３側に回転可能に支持されてラック５に対する回転ダンパー７の相対動作をガイドするものである。

【0060】

前記ガイドローラー２１は、チューブ３３に固定されたアーム３８に回転自在に支持されている。チューブ３３は、ガイドローラー２１の対応箇所に開口３３ｄを備えている。ガイドローラー２１は、前記ラック５を前記ピニオン１７に対して挟むように前記開口３３ｄから前記ラック５の背部に当接している。ガイドローラー２１のラック５に当接する位置は、ラック５の長手方向で前記回転ダンパー７に対して僅かにボス部３３ｂ側にずれている。

【0061】

前記ラック５は、実施例１同様に上下のガイドプレート３１を備えている。ガイドプレート３１は、チューブ３３内に配置され、チューブ３３に沿ってラック５と共に動作する。ガイドプレート３１は、実施例１同様に前記ピニオン１７の当接部１７ｂに当接し、ガイドローラー２１及びガイドプレート３１によりラック５及びピニオン１７間のバックラッシュを設定する。

【0062】

前記チューブ３３の一端側３３ａには、補助ガイドローラー３９が幅方向の両側に備えられている。補助ガイドローラー３９は、チューブ３３に固定されたアーム４１の両側にそれぞれボルト４３により回転自在に支持されている。ボルト４３は、ナット４５によりアーム４１に固定されている。

【0063】

前記チューブ３３は、補助ガイドローラー３９の対応箇所に開口３３ｅを備えている。補助ガイドローラー３９は、前記ラック５を両側から挟むように前記開口３３ｅから前記ラック５の両側に当接するか僅かな隙間で対向している。補助ガイドローラー３９の一方は、前記ラック５の背部に当接又は対向し、補助ガイドローラー３９の他方は、前記ラック５の歯先に当接又は対向している。

【0064】

前記補助ガイドローラー３９には、厚み方向の上下に当接部３９ａが形成されている。前記ガイドプレート３１は、前記補助ガイドローラー３９の当接部３９ａに縁部が当接している。この当接により補助ガイドローラー３９のラック５に対する当接又は隙間を持った対向が適切に設定されている。

【0065】

したがって、前記ラック５は、ガイドローラー２１及び補助ガイドローラー３９によりチューブ３３に対して３点支持となり、チューブ３３に対するラック５の相対動作をピニオン１７とラック５との間のバックラッシュを適正に維持しつつ安定して行わせることができる。

【0066】

本実施例２の効力付与装置１も実施例１の図１と同様に配置される。本実施例２では、ラック５のボス部５ａがテーブルＴに支持され、チューブ３３のボス部３３ｂが床Ｆ側に支持されている。

【0067】

振動入力時に前記ラック５がテーブルＴと共に動作するとラック５及びチューブ３３が長手方向に相対動作を行う。

【0068】

この相対動作において、ピニオン１７がラック５との噛合いにおいて回転する。このピニオン１７の回転は、入力軸８に入力され、回転ダンパー７の抗力が入力軸８に働き、回転入力に対抗する。

【0069】

このため、テーブルＴの動きを円滑にダンピングすることができる。

【0070】

前記ラック５とピニオン１７との噛合いにおいては、ガイドローラー２１がラック５の背部に当接し、ラック５に固定されたガイドプレート３１がピニオン１７の当接部１７ｂに当接するからラック５及びピニオン１７間のバックラッシュが保持され、補助ガイドローラー３９がこれを補助するから、ラック５とピニオン１７との噛合いを円滑に行わせることができる。

【0071】

他の作用効果は、実施例１と同様である。