特開 2023-74053 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074053

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 37/14 20060101AFI20230522BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

H02K37/14 Y

H02K37/14 B

H02K7/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186797

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】古林 一美

【テーマコード（参考）】

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB10

5H607BB14

5H607CC01

5H607CC03

5H607DD10

5H607DD19

5H607EE52

(57)【要約】

【課題】モータケースの外周側に向かって同じ方向に伸びる複数の端子ピンと、複数の端子ピンの先端側に固定される給電用基板とを備えるモータにおいて、複数の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を規制することが可能であっても、部品点数を削減することが可能なモータを提供する。
【解決手段】モータ１では、モータケース２１の外周側に向かって複数の端子ピン２３が伸びる方向をＹ２方向とすると、ロータを回転可能に支持する軸受１６を保持するとともにモータケース２１に固定される軸受保持プレート２２に、Ｙ２方向側から給電用基板７に接触してＹ２方向側への給電用基板７の移動を規制する規制部２２ｄが形成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動用磁石を有するロータと、前記駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、前記駆動用コイルが電気的に接続される平板状の給電用基板とを備え、
前記ステータは、前記駆動用コイルが収容されるモータケースと、前記ロータを回転可能に支持する軸受を保持するとともに前記モータケースに固定される軸受保持プレートと、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに少なくとも先端部が前記モータケースの外部に配置される複数の端子ピンとを備え、
複数の前記端子ピンは、前記モータケースの外周側に向かって同じ方向に伸びており、
前記モータケースの外周側に向かって複数の前記端子ピンが伸びる方向を第１方向とすると、
前記給電用基板は、前記モータケースの外部に配置されるとともに複数の前記端子ピンの先端側である複数の前記端子ピンの第１方向側に固定され、
前記軸受保持プレートには、第１方向側から前記給電用基板に接触して第１方向側への前記給電用基板の移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記給電用基板には、平板状に形成される前記給電用基板の外周側に向かって突出する凸部が形成され、
前記規制部は、第１方向側から前記凸部に接触していることを特徴とする請求項１記載のモータ。

【請求項3】

前記軸受保持プレートは、平板状に形成され、
前記軸受保持プレートには、前記軸受保持プレートの厚さ方向で前記軸受保持プレートを貫通するとともに前記凸部が挿入される貫通穴が形成され、
前記軸受保持プレートの、前記貫通穴の第１方向側に配置される部分が前記規制部となっていることを特徴とする請求項２記載のモータ。

【請求項4】

前記ロータが有する送りねじ軸に係合するとともに前記送りねじ軸が回転すると前記送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、前記送りねじ軸の軸方向における前記可動体の位置を検知するための検知器と、前記モータケースに固定されるフレームとを備え、
前記送りねじ軸の軸方向である前記ロータの軸方向は、第１方向と直交しており、
前記ロータの軸方向の一方側を出力側とし、前記ロータの軸方向の他方側を反出力側とすると、
前記可動体は、前記モータケースよりも出力側に配置され、
前記フレームは、前記送りねじの出力側の端部を回転可能に支持する出力側軸受を保持するとともに前記モータケースの出力側の端面に固定され、
前記軸受保持プレートは、前記モータケースの反出力側の端面に固定され、
前記検知器は、前記フレームに固定される検知器本体と、前記検知器本体から突出する第２端子ピンとを備え、
前記第２端子ピンは、前記給電用基板に差し込まれて固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。

【請求項5】

前記ステータは、複数の前記端子ピンの基端部が固定される端子台を備え、
前記端子台には、前記給電用基板の、第１方向側の面と反対側の面に接触可能な複数の支持ピンが形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

【請求項6】

前記軸受保持プレートは、前記モータケースの、前記ロータの軸方向における一方側の端面に接触する接触部と、前記接触部から第１方向側に突出する突出部とを備え、
前記ロータの軸方向から見たときに、前記接触部の外周面の少なくとも一部は、前記モータケースの外周面に沿って配置されており、
前記規制部は、前記突出部に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。

【請求項7】

前記ロータの軸方向から見たときの前記モータケースの外周面の形状は、円形状となっており、
前記ロータの軸方向から見たときに、前記モータケースの外周面に沿って配置される前記接触部の外周面の少なくとも一部の形状は、円弧状となっていることを特徴とする請求項６記載のモータ。

【請求項8】

前記ロータが有する送りねじ軸に係合するとともに前記送りねじ軸が回転すると前記送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、前記可動体を前記送りねじ軸の軸方向に案内するガイド軸と、前記モータケースに固定されるフレームとを備え、
前記送りねじ軸の軸方向である前記ロータの軸方向は、第１方向と直交しており、
前記ロータの軸方向の一方側を出力側とし、前記ロータの軸方向の他方側を反出力側とすると、
前記可動体は、前記モータケースよりも出力側に配置され、
前記フレームは、前記送りねじの出力側の端部を回転可能に支持する出力側軸受を保持する平板状の軸受保持部と、前記モータケースの出力側の端面に固定される平板状の被固定部と、前記軸受保持部と前記被固定部とを繋ぐ平板状の接続部とを備え、
前記軸受保持部は、前記接続部の出力側端から所定方向に向かって立ち上がり、
前記被固定部は、前記接続部の反出力側端から前記軸受保持部と同じ方向に向かって立ち上がり、
前記ガイド軸の反出力側の端部は、前記被固定部に圧入されて固定され、
前記被固定部は、前記ロータの軸方向から見たときに前記モータケースの外周面よりも前記モータケースの外周側に突出する外周方向突出部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のモータ。

【請求項9】

前記ロータの軸方向から見たときの前記モータケースの外周面の形状は、円形状となっており、
前記ロータの軸方向から見たときの前記被固定部の形状は、正方形状または長方形状となっており、
前記ロータの軸方向から見たときの前記被固定部の四隅部分が前記外周方向突出部となっていることを特徴とする請求項８記載のモータ。

【請求項10】

前記ロータが有する送りねじ軸に係合するとともに前記送りねじ軸が回転すると前記送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、前記モータケースに固定されるフレームとを備え、
前記送りねじ軸の軸方向である前記ロータの軸方向は、第１方向と直交しており、
前記ロータの軸方向の一方側を出力側とし、前記ロータの軸方向の他方側を反出力側とすると、
前記可動体は、前記モータケースよりも出力側に配置され、
前記フレームは、前記送りねじの出力側の端部を回転可能に支持する出力側軸受を保持する軸受保持部と、前記モータケースの出力側の端面に固定される被固定部と、前記軸受保持部と前記被固定部とを繋ぐ接続部とを備え、
前記ロータの軸方向から見たときに、前記被固定部の外周面の少なくとも一部は、前記モータケースの外周面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のモータ。

【請求項11】

前記ロータの軸方向から見たときの前記モータケースの外周面の形状は、円形状となっており、
前記ロータの軸方向から見たときに、前記モータケースの外周面に沿って配置される前記被固定部の外周面の少なくとも一部の形状は、円弧状となっていることを特徴とする請求項１０記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータとを備えるモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、送りねじ軸が形成される回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、ステータの出力側端に固定されるフレームとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ステータは、駆動用コイルが収容されるモータケースと、駆動用コイルの端部が固定される４本の端子ピンを備えている。４本の端子ピンは、モータケースの外周側に向かって同じ方向に伸びており、モータケースの外部に配置されている。端子ピンの先端側には、給電用基板が半田付けされて固定されている。ステータには、給電用基板を保持する基板保持部材が取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－５４６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のモータでは、基板保持部材によって給電用基板が保持されているため、４本の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動も規制されている。しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、４本の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を規制するために、給電用基板を保持するための専用の部材である基板保持部材が必要になる。したがって、特許文献１に記載のモータでは、モータの部品点数が増えて、モータが大型化するとともに、モータのコストが高くなるおそれがある。

【0005】

そこで、本発明の課題は、モータケースの外周側に向かって同じ方向に伸びる複数の端子ピンと、複数の端子ピンの先端側に固定される給電用基板とを備えるモータにおいて、複数の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を規制することが可能であっても、部品点数を削減することが可能なモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される駆動用コイルを有するステータと、駆動用コイルが電気的に接続される平板状の給電用基板とを備え、ステータは、駆動用コイルが収容されるモータケースと、ロータを回転可能に支持する軸受を保持するとともにモータケースに固定される軸受保持プレートと、駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに少なくとも先端部がモータケースの外部に配置される複数の端子ピンとを備え、複数の端子ピンは、モータケースの外周側に向かって同じ方向に伸びており、モータケースの外周側に向かって複数の端子ピンが伸びる方向を第１方向とすると、給電用基板は、モータケースの外部に配置されるとともに複数の端子ピンの先端側である複数の端子ピンの第１方向側に固定され、軸受保持プレートには、第１方向側から給電用基板に接触して第１方向側への給電用基板の移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とする。

【0007】

本発明のモータでは、モータケースの外周側に向かって複数の端子ピンが伸びる方向を第１方向とすると、ロータを回転可能に支持する軸受を保持する軸受保持プレートに、第１方向側から給電用基板に接触して第１方向側への給電用基板の移動を規制する規制部が形成されている。すなわち、本発明では、軸受を保持する軸受保持プレートを利用して、複数の端子ピンが伸びる方向である第１方向側への給電用基板の移動を規制している。そのため、本発明では、複数の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を規制するための専用の部材を設ける必要がなくなる。したがって、本発明では、複数の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を規制することが可能であっても、モータの部品点数を削減することが可能になる。

【0008】

本発明において、給電用基板には、平板状に形成される給電用基板の外周側に向かって突出する凸部が形成され、規制部は、第１方向側から凸部に接触していることが好ましい。このように構成すると、給電用基板の、配線パターンが形成された部分に規制部が接触するのを防止することが可能になる。

【0009】

本発明において、軸受保持プレートは、平板状に形成され、軸受保持プレートには、軸受保持プレートの厚さ方向で軸受保持プレートを貫通するとともに凸部が挿入される貫通穴が形成され、軸受保持プレートの、貫通穴の第１方向側に配置される部分が規制部となっていることが好ましい。このように構成すると、第１方向に直交する方向における規制部の両側が、軸受保持プレートの本体部分に繋がっているため、規制部の強度を確保することが可能になるとともに、第１方向に直交する方向において、給電用基板の移動を規制することが可能になる。

【0010】

本発明において、モータは、ロータが有する送りねじ軸に係合するとともに送りねじ軸が回転すると送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、送りねじ軸の軸方向における可動体の位置を検知するための検知器と、モータケースに固定されるフレームとを備え、送りねじ軸の軸方向であるロータの軸方向は、第１方向と直交しており、ロータの軸方向の一方側を出力側とし、ロータの軸方向の他方側を反出力側とすると、可動体は、モータケースよりも出力側に配置され、フレームは、送りねじの出力側の端部を回転可能に支持する出力側軸受を保持するとともにモータケースの出力側の端面に固定され、軸受保持プレートは、モータケースの反出力側の端面に固定され、検知器は、フレームに固定される検知器本体と、検知器本体から突出する第２端子ピンとを備え、第２端子ピンは、給電用基板に差し込まれて固定されていることが好ましい。

【0011】

このように構成すると、軸受保持プレートの規制部によって、反出力側において給電用基板の第１方向側への移動が規制されるのに加えて、モータケースの出力側の端面に固定されたフレームに固定される検知器によって、出力側において給電用基板の第１方向側への移動を規制することが可能になる。したがって、複数の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を効果的に規制することが可能になる。

【0012】

本発明において、ステータは、複数の端子ピンの基端部が固定される端子台を備え、端子台には、給電用基板の、第１方向側の面と反対側の面に接触可能な複数の支持ピンが形成されていることが好ましい。このように構成すると、端子台に形成される複数の支持ピンを利用して、第１方向側と反対側への給電用基板の移動を規制することが可能になる。

【0013】

本発明において、たとえば、軸受保持プレートは、モータケースの、ロータの軸方向における一方側の端面に接触する接触部と、接触部から第１方向側に突出する突出部とを備え、ロータの軸方向から見たときに、接触部の外周面の少なくとも一部は、モータケースの外周面に沿って配置されており、規制部は、突出部に形成されている。この場合には、たとえば、ロータの軸方向から見たときのモータケースの外周面の形状は、円形状となっており、ロータの軸方向から見たときに、モータケースの外周面に沿って配置される接触部の外周面の少なくとも一部の形状は、円弧状となっている。この場合には、モータケースの外周面に沿って配置される接触部の外周面の一部をレーザ溶接によってモータケースに固定しやすくなる。

【0014】

本発明において、モータは、ロータが有する送りねじ軸に係合するとともに送りねじ軸が回転すると送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、可動体を送りねじ軸の軸方向に案内するガイド軸と、モータケースに固定されるフレームとを備え、送りねじ軸の軸方向であるロータの軸方向は、第１方向と直交しており、ロータの軸方向の一方側を出力側とし、ロータの軸方向の他方側を反出力側とすると、可動体は、モータケースよりも出力側に配置され、フレームは、送りねじの出力側の端部を回転可能に支持する出力側軸受を保持する平板状の軸受保持部と、モータケースの出力側の端面に固定される平板状の被固定部と、軸受保持部と被固定部とを繋ぐ平板状の接続部とを備え、軸受保持部は、接続部の出力側端から所定方向に向かって立ち上がり、被固定部は、接続部の反出力側端から軸受保持部と同じ方向に向かって立ち上がり、ガイド軸の反出力側の端部は、被固定部に圧入されて固定され、被固定部は、ロータの軸方向から見たときにモータケースの外周面よりもモータケースの外周側に突出する外周方向突出部を備えることが好ましい。

【0015】

このように構成すると、外周方向突出部の反出力側の面を所定の治具に突き当てた状態で、モータケースの出力側の端面に固定された状態の被固定部にガイド軸の反出力側の端部を出力側から圧入することが可能になる。したがって、モータケースの出力側の端面に固定された状態の被固定部にガイド軸の反出力側の端部を出力側から圧入する際の圧入力を外周方向突出部で受けることが可能になる。そのため、モータケースの出力側の端面に固定された状態の被固定部にガイド軸を圧入する場合であっても、モータケースの変形を防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、ロータの軸方向から見たときのモータケースの外周面の形状は、円形状となっており、ロータの軸方向から見たときの被固定部の形状は、正方形状または長方形状となっており、ロータの軸方向から見たときの被固定部の四隅部分が外周方向突出部となっていることが好ましい。このように構成すると、被固定部にガイド軸を圧入する際の圧入力を、被固定部の四隅に形成される外周方向突出部で受けることが可能になる。したがって、被固定部にガイド軸を圧入する際の圧入力を外周方向突出部で確実に受けることが可能になる。

【0017】

本発明において、モータは、たとえば、ロータが有する送りねじ軸に係合するとともに送りねじ軸が回転すると送りねじ軸の軸方向に直線的に移動する可動体と、モータケースに固定されるフレームとを備え、送りねじ軸の軸方向であるロータの軸方向は、第１方向と直交しており、ロータの軸方向の一方側を出力側とし、ロータの軸方向の他方側を反出力側とすると、可動体は、モータケースよりも出力側に配置され、フレームは、送りねじの出力側の端部を回転可能に支持する出力側軸受を保持する軸受保持部と、モータケースの出力側の端面に固定される被固定部と、軸受保持部と被固定部とを繋ぐ接続部とを備え、ロータの軸方向から見たときに、被固定部の外周面の少なくとも一部は、モータケースの外周面に沿って配置されている。

【0018】

この場合には、たとえば、ロータの軸方向から見たときのモータケースの外周面の形状は、円形状となっており、ロータの軸方向から見たときに、モータケースの外周面に沿って配置される被固定部の外周面の少なくとも一部の形状は、円弧状となっている。この場合には、モータケースの外周面に沿って配置される被固定部の外周面の一部をレーザ溶接によってモータケースに固定しやすくなる。

【発明の効果】

【0019】

以上のように、本発明では、モータケースの外周側に向かって同じ方向に伸びる複数の端子ピンと、複数の端子ピンの先端側に固定される給電用基板とを備えるモータにおいて、複数の端子ピンが伸びる方向への給電用基板の移動を規制することが可能であっても、モータの部品点数を削減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態にかかるモータの側面図である。

【図2】図１に示すモータの一部分の斜視図である。

【図3】図１に示すモータの一部分の平面図である。

【図4】図１に示すモータの一部分を反対側から示す側面図である。

【図5】図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。

【図6】図１に示すステータ、フレーム、軸受および板バネを抜き出して示す背面図である。

【図7】図１のＦ－Ｆ方向からモータケースおよびフレームを示す図である。

【図8】本発明の他の実施の形態にかかる軸受保持プレートの構成を説明するための概略図である。

【図9】本発明の他の実施の形態にかかる軸受保持プレートおよび給電用基板の構成を説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0022】

（モータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の側面図である。図２は、図１に示すモータ１の一部分の斜視図である。図３は、図１に示すモータ１の一部分の平面図である。図４は、図１に示すモータ１の一部分を反対側から示す側面図である。図５は、図１のＥ－Ｅ断面の断面図である。図６は、図１に示すステータ６、フレーム１４、軸受１６および板バネ１７を抜き出して示す背面図である。図７は、図１のＦ－Ｆ方向からモータケース２１およびフレーム１４を示す図である。

【0023】

本形態のモータ１は、ステッピングモータである。モータ１は、回転軸２および駆動用磁石３（図５参照）を有するロータ４と、駆動用磁石３の外周側に配置される駆動用コイル５（図５参照）を有するステータ６と、駆動用コイル５が電気的に接続される平板状の給電用基板７とを備えている。回転軸２の出力側部分は、ステータ６よりも出力側へ突出している。回転軸２の、ステータ６よりも突出している部分は、外周面に送りねじが形成された送りねじ軸（リードスクリュー）２ａとなっている。すなわち、ロータ４は、送りねじ軸２ａを備えている。モータ１は、送りねじ軸２ａに係合する可動体８を備えている。可動体８は、送りねじ軸２ａが回転すると送りねじ軸２ａの軸方向に直線的に移動する。

【0024】

以下の説明では、送りねじ軸２ａの軸方向であるロータ４の軸方向（すなわち、回転軸２の軸方向、図１等のＸ方向）を前後方向とし、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、前後方向の他方側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。また、以下の説明では、説明の便宜上、前後方向に直交する図１等のＹ方向を左右方向とし、前後方向と左右方向とに直交する図１等のＺ方向を上下方向とする。

【0025】

また、以下の説明では、左右方向の一方側であるＹ１方向側を「右」側とし、左右方向の他方側であるＹ２方向側を「左」側とし、上下方向の一方側であるＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側であるＺ２方向側を「下」側とする。本形態の前側（Ｘ１方向側）は、ロータ４の軸方向の一方側である出力側となっており、後ろ側（Ｘ２方向側）は、ロータ４の軸方向の他方側である反出力側となっている。

【0026】

モータ１は、可動体８を前後方向（すなわち、送りねじ軸２ａの軸方向）に案内する２本のガイド軸１１と、前後方向における可動体８の位置を検知するための検知器１２とを備えている。また、モータ１は、ステータ６に固定されるフレーム１４と、ロータ４を回転可能に支持する軸受１５（図１参照）および軸受１６と、回転軸２の後端に接触して回転軸２を前側に付勢する板バネ１７とを備えている。

【0027】

軸受１５は、回転軸２の前端部（すなわち、送りねじ軸２ａの出力側の端部）を回転可能に支持している。軸受１６は、回転軸２の後端部を回転可能に支持している。本形態の軸受１５は、出力側軸受である。図５に示すように、駆動用磁石３は、厚肉の円筒状に形成されている。駆動用磁石３は、回転軸２の後端側部分に固定されており、送りねじ軸２ａよりも後ろ側に配置されている。駆動用磁石３は、ステータ６の内部に配置されている。

【0028】

ステータ６は、駆動用磁石３の外周面に対向配置される複数の極歯が形成される外ステータコア１８および内ステータコア１９と、駆動用コイル５が巻回されるボビン２０（図５参照）と、軸受１６を保持する軸受保持プレート２２と、駆動用コイル５の端部が電気的に接続される複数の端子ピン２３とを備えている。ステータ６は、前後方向において間隔をあけた状態で配置される２個の駆動用コイル５を有する２相構造となっており、２個の外ステータコア１８と２個の内ステータコア１９と２個のボビン２０と４本の端子ピン２３とを備えている。

【0029】

外ステータコア１８は、複数の極歯の根本が繋がる平板状かつ略円環状の環状板部１８ａと、駆動用コイル５の外周面を覆う円筒状のケース部１８ｂとを備えている。環状板部１８ａは、環状板部１８ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。外ステータコア１８の極歯は、環状板部１８ａの内周端に繋がっている。ケース部１８ｂは、環状板部１８ａの外周端に繋がっている。

【0030】

内ステータコア１９は、複数の極歯の根本が繋がる平板状かつ略円環状の環状板部１９ａを備えている。環状板部１９ａは、環状板部１９ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。内ステータコア１９の極歯は、環状板部１９ａの内周端に繋がっている。外ステータコア１８の極歯と内ステータコア１９の極歯とは、ロータ４の周方向において交互に配列されている。

【0031】

２個の環状板部１９ａは、前後方向において隣接配置されている。また、２個の環状板部１９ａは、前後方向において２個の駆動用コイル５の間に配置されている。２個の環状板部１８ａは、前後方向において２個の駆動用コイル５の外側に配置されており、駆動用コイル５は、前後方向において環状板部１８ａと環状板部１９ａとの間に配置されている。ボビン２０は、前後方向において環状板部１８ａと環状板部１９ａとの間に配置されている。また、ボビン２０は、ロータ４の径方向において駆動用コイル５と複数の極歯との間に配置されており、駆動用コイル５は、ボビン２０を介して、複数の極歯の外周側に配置されている。

【0032】

前側に配置されるケース部１８ｂの後端面と、後ろ側に配置されるケース部１８ｂの前端面とは、互いに接触した状態で溶接されて固定されている。本形態では、２個の環状板部１８ａと２個のケース部１８ｂとによって、駆動用コイル５が収容されるモータケース２１が構成されている。すなわち、ステータ６は、駆動用コイル５が収容されるモータケース２１を備えている。モータケース２１は、全体として肉厚の円筒状に形成されている。前後方向から見たときのモータケース２１の外周面の形状は、円形状となっている。モータケース２１の前端面および後端面（すなわち、前側に配置される環状板部１８ａの前面および後ろ側に配置される環状板部１８ａの後面）は、前後方向に直交する環状の平面となっている。

【0033】

２個のボビン２０には、４本の端子ピン２３の基端部が固定される端子台２０ａが形成されている。すなわち、ステータ６は、４本の端子ピン２３の基端部が固定される端子台２０ａを備えている。端子台２０ａは、モータケース２１の外周面よりも外周側に突出している。具体的には、端子台２０ａは、モータケース２１の外周面よりも左側に突出している。端子台２０ａは、ステータ６の前後方向の中心部に配置されている。モータケース２１には、端子台２０ａの根本部分が配置される開口部２１ａが形成されている。

【0034】

４本の端子ピン２３は、上下方向において千鳥配列されている。端子台２０ａに基端部が固定される４本の端子ピン２３の少なくとも先端部は、モータケース２１の外部に配置されている。本形態では、４本の端子ピン２３の全体がモータケース２１の外部に配置されている。端子ピン２３は、直線状に形成されている。４本の端子ピン２３は、モータケース２１の外周側に向かって同じ方向に伸びている。具体的には、４本の端子ピン２３は、左方向に向かって伸びている。すなわち、４本の端子ピン２３は、端子台２０ａから左方向に向かって突出している。本形態の左方向（Ｙ２方向）は、モータケース２１の外周側に向かって４本の端子ピン２３が伸びる方向である第１方向となっている。

【0035】

給電用基板７は、ガラスエポキシ基板等の平板状のリジッド基板である。給電用基板７は、長方形の平板状に形成されている。給電用基板７は、給電用基板７の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。給電用基板７には、平板状に形成される給電用基板７の外周側に向かって突出する凸部７ａが形成されている。凸部７ａは、後ろ側に向かって突出している。凸部７ａは、上下方向を長辺方向とする細長い長方形状に形成されている。凸部７ａは、給電用基板７の上下方向の中心部に形成されている。給電用基板７からは、リード線２４が引き出されている。本形態では、６本のリード線２４が給電用基板７の下端部から右側に向かって引き出されている。なお、図３、図５では、リード線２４の図示を省略している。

【0036】

給電用基板７は、４本の端子ピン２３の先端側に固定されている。すなわち、給電用基板７は、４本の端子ピン２３の左端側に固定されている。また、給電用基板７は、４本の端子ピン２３の左端側に半田付けされて固定されている。給電用基板７には、端子ピン２３が差し込まれる貫通穴が形成されている。この貫通穴は、前後方向における給電用基板７の中心部に形成されている。また、給電用基板７には、検知器１２の一部を構成する後述の端子ピン３１が差し込まれる貫通穴も形成されている。この貫通穴は、給電用基板７の前端部に形成されている。

【0037】

給電用基板７は、モータケース２１の外部に配置されている。具体的には、給電用基板７は、モータケース２１の左側に配置されている。また、給電用基板７は、端子台２０ａの左側に配置されている。端子台２０ａには、給電用基板７の右面に接触可能な複数の支持ピン２０ｂが形成されている。複数の支持ピン２０ｂは、端子台２０ａの左端部に形成されている。支持ピン２０ｂは、円柱状に形成されており、左側に向かって突出している。支持ピン２０ｂの左端面は、左右方向に直交する平面となっている。支持ピン２０ｂの左端面と給電用基板７の右面との間にはわずかな隙間が形成されている。支持ピン２０ｂは、端子台２０ａの前端部および後端部のそれぞれにおいて、上下方向に所定の間隔をあけた状態で複数形成されている。

【0038】

軸受保持プレート２２は、平板状に形成されている。軸受保持プレート２２は、軸受保持プレート２２の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。軸受保持プレート２２は、モータケース２１に固定されている。具体的には、軸受保持プレート２２は、モータケース２１の後端面に固定されている。軸受保持プレート２２は、モータケース２１の後端面に接触する接触部２２ａと、接触部２２ａから左側に突出する突出部２２ｂとを備えている。

【0039】

本形態の軸受保持プレート２２は、接触部２２ａと突出部２２ｂとから構成されている。接触部２２ａは、略円板状に形成されている。突出部２２ｂは、長方形の平板状に形成されている。突出部２２ｂは、突出部２２ｂの長辺方向と上下方向とが一致するように配置されている。突出部２２ｂの上下方向の幅は、接触部２２ａの直径よりも狭くなっている。

【0040】

軸受保持プレート２２には、前後方向で軸受保持プレート２２を貫通する貫通穴２２ｃが形成されている。貫通穴２２ｃは、突出部２２ｂに形成されている。具体的には、貫通穴２２ｃは、突出部２２ｂの左端部に形成されている。貫通穴２２ｃは、上下方向を長辺方向とする長方形状の穴である。貫通穴２２ｃには、給電用基板７の凸部７ａが挿入されている。凸部７ａの後端面は、軸受保持プレート２２の後面よりも後ろ側に配置されている。すなわち、給電用基板７の後端面は、軸受保持プレート２２の後面よりも後ろ側に配置されている。貫通穴２２ｃの上下方向の幅は、凸部７ａの上下方向の幅よりも広くなっている。貫通穴２２ｃの左右方向の幅は、凸部７ａの厚さ（左右方向の厚さ）とほぼ等しくなっている。図４に示すように、凸部７ａの前端は、軸受保持プレート２２の前面よりも前側に配置されている。

【0041】

軸受保持プレート２２の、貫通穴２２ｃの左側に配置される部分は、左側から給電用基板７に接触して左側への給電用基板７の移動を規制する規制部２２ｄとなっている。すなわち、軸受保持プレート２２には、左側から給電用基板７に接触して左側への給電用基板７の移動を規制する規制部２２ｄが形成されている。規制部２２ｄは、左側から凸部７ａに接触している。

【0042】

上述のように、前後方向から見たときのモータケース２１の外周面の形状は、円形状となっている。また、接触部２２ａは、略円板状に形成されており、図６に示すように、前後方向から見たときの接触部２２ａの外周面の形状は、円弧状となっている。接触部２２ａは、前後方向から見たときに、接触部２２ａの曲率中心とモータケース２１の曲率中心とが一致するようにモータケース２１の後端面に固定されている。前後方向から見たときに、接触部２２ａの曲率半径は、モータケース２１の曲率半径よりも若干小さくなっている。

【0043】

そのため、前後方向から見たときに、接触部２２ａの外周面は、モータケース２１の外周面に沿って配置されている。なお、本形態では、前後方向から見たときに、接触部２２ａの外周面の全体がモータケース２１の外周面に沿って配置されているが、接触部２２ａの外周面の一部がモータケース２１の外周面に沿って配置されていても良い。この場合には、前後方向から見たときに、モータケース２１の外周面に沿って配置される接触部２２ａの外周面の一部の形状は、円弧状となっている。

【0044】

接触部２２ａは、レーザ溶接によってモータケース２１の後端面に固定されている。具体的には、接触部２２ａの外周面がレーザ溶接によってモータケース２１の後端面に固定されている。接触部２２ａの外周面は、たとえば、モータケース２１の周方向における４箇所でレーザ溶接によってモータケース２１の後端面に固定されており、モータケース２１の周方向の全域ではレーザ溶接されていない。

【0045】

軸受１６は、接触部２２ａの中心部に固定されている。具体的には、軸受１６は、接触部２２ａの中心部にカシメ固定されている。接触部２２ａの中心部には、軸受１６の一部が配置される貫通穴が形成されている。軸受１６は、駆動用磁石３よりも後ろ側に配置されている。軸受１６は、回転軸２の径方向で回転軸２を支持している。図５に示すように、駆動用磁石３の後端面と軸受１６の前端面との間には、平板状かつ円環状に形成される受け板２５が配置されている。板バネ１７は、軸受保持プレート２２の後面に固定されている。板バネ１７は、軸受保持プレート２２に固定される被固定部１７ａと、回転軸２の後端に接触して回転軸２を前側に付勢するバネ部１７ｂとを備えている。なお、図５では、バネ部１７ｂの図示を省略している。

【0046】

フレーム１４は、軸受１５を保持している。また、フレーム１４は、モータケース２１に固定されている。具体的には、フレーム１４は、モータケース２１の前端面に固定されている。フレーム１４は、金属板を所定形状に折り曲げることで形成されている。フレーム１４は、軸受１５を保持する平板状の軸受保持部１４ａと、モータケース２１の前端面に固定される平板状の被固定部１４ｂと、軸受保持部１４ａと被固定部１４ｂとを繋ぐ平板状の接続部１４ｃと、検知器１２が固定される平板状の検知器固定部１４ｄとを備えている。

【0047】

接続部１４ｃは、接続部１４ｃの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。接続部１４ｃは、フレーム１４の下側部分を構成している。軸受保持部１４ａは、接続部１４ｃの前端から上方向に向かって立ち上がっている。被固定部１４ｂは、接続部１４ｃの後端から上方向に向かって立ち上がっている。すなわち、被固定部１４ｂは、接続部１４ｃの後端から軸受保持部１４ａと同じ方向に向かって立ち上がっている。検知器固定部１４ｄは、接続部１４ｃの左端の後端側部分から上方向に向かって立ち上がっている。検知器固定部１４ｄは、給電用基板７よりも左側に配置されている。

【0048】

軸受保持部１４ａは、軸受保持部１４ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。被固定部１４ｂは、被固定部１４ｂの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。検知器固定部１４ｄは、検知器固定部１４ｄの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。軸受１５は、軸受保持部１４ａに保持されている。軸受１５は、回転軸２の軸方向（前後方向）および回転軸２の径方向で回転軸２を支持している。被固定部１４ｂには、回転軸２が挿通される貫通穴１４ｇが形成されている。検知器固定部１４ｄには、検知器１２の一部を構成する後述の検知器本体３０が固定されている。

【0049】

前後方向から見たときの被固定部１４ｂの形状は、正方形状となっている。前後方向から見たときに、正方形状に形成される被固定部１４ｂの互いに平行な２辺は、上下方向と平行になっており、残りの２辺は、左右方向と平行になっている。図７に示すように、上下方向と平行な２辺の、上下方向の中心部には、円弧状に形成される円弧部１４ｅが形成されている。すなわち、被固定部１４ｂの外周面の一部は、円弧部１４ｅとなっている。また、被固定部１４ｂの外周面の２箇所が円弧部１４ｅとなっている。円弧部１４ｅは、前後方向から見たときに、被固定部１４ｂの中心を曲率中心とする円弧状に形成されている。被固定部１４ｂは、前後方向から見たときに、被固定部１４ｂの中心とモータケース２１の中心とが一致するように、モータケース２１の前端面に固定されている。

【0050】

図６に示すように、前後方向から見たときに、被固定部１４ｂの１辺の長さは、円形状に形成されるモータケース２１の外周面の外径と等しくなっている。前後方向から見たときに、被固定部１４ｂの四隅部分は、モータケース２１の外周面よりもモータケース２１の外周側に突出している。本形態では、前後方向から見たときの被固定部１４ｂの四隅部分は、外周方向突出部１４ｆとなっている。すなわち、被固定部１４ｂは、前後方向から見たときにモータケース２１の外周面よりもモータケース２１の外周側に突出する外周方向突出部１４ｆを備えている。

【0051】

また、前後方向から見たときに、円弧部１４ｅの曲率半径は、モータケース２１の曲率半径よりも若干小さくなっている。そのため、前後方向から見たときに、被固定部１４ｂの外周面の一部である円弧部１４ｅは、モータケース２１の外周面に沿って配置されている。また、前後方向から見たときに、モータケース２１の外周面に沿って配置される被固定部１４ｂの外周面の一部（すなわち、円弧部１４ｅ）は、円弧状となっている。

【0052】

被固定部１４ｂは、レーザ溶接によってモータケース２１の前端面に固定されている。具体的には、円弧部１４ｅがレーザ溶接によってモータケース２１の前端面に固定されている。２個の円弧部１４ｅのそれぞれは、たとえば、モータケース２１の周方向における２箇所でレーザ溶接によってモータケース２１の前端面に固定されており、モータケース２１の周方向の全域ではレーザ溶接されていない。

【0053】

２本のガイド軸１１は、フレーム１４に固定されている。ガイド軸１１の後端部は、被固定部１４ｂに圧入されて固定されている。ガイド軸１１は、ガイド軸１１の後端部が被固定部１４ｂに圧入されて固定されることでフレーム１４に固定されている。被固定部１４ｂには、ガイド軸１１の後端部が圧入されて固定される貫通穴１４ｈ（図７参照）が形成されている。軸受保持部１４ａには、ガイド軸１１の前端部が挿入されて配置される貫通穴が形成されている。フレーム１４にガイド軸１１を固定するときには、軸受保持部１４ａの前側から後ろ側に向かってガイド軸１１を移動させて、ガイド軸１１の後端部を被固定部１４ｂに圧入する。

【0054】

可動体８は、モータケース２１よりも前側に配置されている。また、可動体８は、前後方向において軸受保持部１４ａと被固定部１４ｂとの間に配置されている。可動体８は、送りねじ軸２ａに係合するねじ穴が形成されるナット部材２７（図１参照）と、ナット部材２７を保持するスライダ２８とを備えている。スライダ２８は、ナット部材２７と一緒に前後方向に直線的に移動する。スライダ２８には、ガイド軸１１が挿通されるガイド穴が形成されている。スライダ２８は、検知器１２に検知される被検知部２８ａを備えている。被検知部２８ａは、スライダ２８の左端部を構成している。被検知部２８ａは、長方形の平板状に形成されている。被検知部２８ａは、被検知部２８ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。

【0055】

検知器１２は、接触式スイッチである。検知器１２は、フレーム１４の検知器固定部１４ｄに固定される検知器本体３０と、検知器本体３０から突出する端子ピン３１とを備えている。本形態の検知器１２は、２本の端子ピン３１を備えている。検知器本体３０は、検知器固定部１４ｄの左側に配置されている。検知器本体３０は、検知器固定部１４ｄに圧入されて固定されている。図３に示すように、検知器本体３０の右面には、検知器固定部１４ｄの固定穴に圧入される圧入用の突起３０ａが形成されている。

【0056】

検知器本体３０は、スライダ２８の被検知部２８ａよりも後ろ側に配置されており、後ろ側において可動体８の原点位置を検知する。検知器本体３０は、前後方向に移動可能な接点部３２を備えている。接点部３２は、前側に向かって突出しており、前側に向かって付勢されている。被検知部２８ａが接点部３２に接触して接点部３２が所定の位置まで後ろ側に移動すると、可動体８が原点位置にあることが検知される。

【0057】

２本の端子ピン３１は、上下方向で重なるように配置されている。端子ピン３１は、検知器本体３０から後ろ側に向かって伸びた後、右側に向かって伸びるＬ形状に形成されている。端子ピン３１は、給電用基板７に差し込まれて固定されている。具体的には、端子ピン３１は、左側から給電用基板７に差し込まれて固定されており、端子ピン３１の右端側が給電用基板７に固定されている。また、端子ピン３１の右端側が給電用基板７に半田付けされて固定されている。検知器１２は、給電用基板７に電気的に接続されている。本形態の端子ピン３１は、第２端子ピンである。

【0058】

モータ１を組み立てるときには、ロータ４およびステータ６を組み立てて、ステータ６の内周側に駆動用磁石３を配置するとともに、モータケース２１にフレーム１４を固定して、回転軸２の両端を軸受１５、軸受１６に支持させる。その後、送りねじ軸２ａに係合するナット部材２７にスライダ２８を組み込む。その後、ガイド軸１１をフレーム１４に固定する。ガイド軸１１をフレーム１４に固定するときには、外周方向突出部１４ｆの後面を所定の治具に突き当てた状態で、ガイド軸１１の後端部を被固定部１４ｂに前側から圧入する。

【0059】

その後、リード線２４が取り付けられた状態の給電用基板７の凸部７ａを軸受保持プレート２２の貫通穴２２ｃに挿入するとともに、端子ピン２３の左端側を給電用基板７の貫通穴に差し込む。また、検知器本体３０を検知器固定部１４ｄに圧入して固定するとともに、端子ピン３１の右端側を給電用基板７の貫通穴に差し込む。その状態で、端子ピン２３、３１を給電用基板７に半田付けして固定する。

【0060】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、軸受１６を保持する軸受保持プレート２２に、左側から給電用基板７に接触して左側への給電用基板７の移動を規制する規制部２２ｄが形成されている。すなわち、本形態では、軸受１６を保持する軸受保持プレート２２を利用して、４本の端子ピン２３が伸びる方向である左側への給電用基板７の移動を規制している。そのため、本形態では、４本の端子ピン２３が伸びる方向への給電用基板７の移動を規制するための専用の部材を設ける必要がない。したがって、本形態では、４本の端子ピン２３が伸びる方向への給電用基板７の移動を規制することが可能であっても、モータ１の部品点数を削減することが可能になる。

【0061】

本形態では、規制部２２ｄは、給電用基板７の外周側に向かって突出する給電用基板７の凸部７ａに接触している。そのため、本形態では、給電用基板７の、配線パターンが形成された部分に規制部２２ｄが接触するのを防止することが可能になる。また、本形態では、軸受保持プレート２２の、貫通穴２２ｃの左側に配置される部分が規制部２２ｄとなっており、上下方向における規制部２２ｄの両側が突出部２２ｂの右側部分に繋がっている。そのため、本形態では、規制部２２ｄの強度を確保することが可能になる。

【0062】

本形態では、軸受保持プレート２２は、モータケース２１の後端面に固定されている。また、本形態では、モータケース２１の前端面に固定されたフレーム１４に検知器本体３０が固定され、検知器本体３０から突出する端子ピン３１が左側から給電用基板７に差し込まれて固定されている。そのため、本形態では、軸受保持プレート２２の規制部２２ｄによって、給電用基板７の後端側において給電用基板７の左側への移動が規制されるのに加えて、検知器１２によって、給電用基板７の前端側において給電用基板７の左側への移動を規制することが可能になる。したがって、本形態では、４本の端子ピン２３が伸びる方向への給電用基板７の移動を効果的に規制することが可能になる。

【0063】

本形態では、端子台２０ａに、給電用基板７の右面に接触可能な複数の支持ピン２０ｂが形成されている。そのため、本形態では、端子台２０ａに形成される複数の支持ピン２０ｂを利用して、右側への給電用基板７の移動を規制することが可能になる。

【0064】

本形態では、前後方向から見たときのモータケース２１の外周面の形状は、円形状となっている。また、本形態では、前後方向から見たときに、モータケース２１の外周面に沿って配置される接触部２２ａの外周面の形状は、円弧状となっている。そのため、本形態では、モータケース２１の外周面に沿って配置される接触部２２ａの外周面の一部をレーザ溶接によってモータケース２１に固定しやすくなる。

【0065】

本形態では、前後方向から見たときのモータケース２１の外周面の形状は、円形状となっている。また、本形態では、前後方向から見たときに、モータケース２１の外周面に沿って配置される被固定部１４ｂの外周面の一部である円弧部１４ｅは、円弧状となっている。そのため、本形態では、モータケース２１の外周面に沿って配置される被固定部１４ｂの一部をレーザ溶接によってモータケース２１に固定しやすくなる。

【0066】

本形態では、前後方向から見たときの被固定部１４ｂの四隅部分は、外周方向突出部１４ｆとなっている。また、本形態では、ガイド軸１１をフレーム１４に固定するときに、外周方向突出部１４ｆの後面を所定の治具に突き当てた状態で、ガイド軸１１の後端部を被固定部１４ｂに前側から圧入している。そのため、本形態では、モータケース２１の前端面に固定された状態の被固定部１４ｂにガイド軸１１の後端部を前側から圧入する際の圧入力を外周方向突出部１４ｆで受けることが可能になる。

【0067】

特に本形態では、前後方向から見たときの被固定部１４ｂの四隅部分が外周方向突出部１４ｆとなっているため、被固定部１４ｂにガイド軸１１を圧入する際の圧入力を、被固定部１４ｂの四隅に形成される４個の外周方向突出部１４ｆで受けることが可能になる。したがって、本形態では、モータケース２１の前端面に固定された状態の被固定部１４ｂにガイド軸１１の後端部を前側から圧入する際の圧入力を外周方向突出部１４ｆで確実に受けることが可能になる。その結果、本形態では、モータケース２１の前端面に固定された状態の被固定部１４ｂにガイド軸１１を圧入する場合であっても、モータケース２１の変形を防止することが可能になる。

【0068】

（軸受保持プレートの変更例）
図８は、本発明の他の実施の形態にかかる軸受保持プレート２２の構成を説明するための概略図である。

【0069】

上述した形態において、貫通穴２２ｃに代えて、たとえば、図８に示すように、突出部２２ｂの下端面から上側に向かって切り欠かれた凹部２２ｆが軸受保持プレート２２に形成されていても良い。この場合には、凹部２２ｆに給電用基板７の凸部７ａが挿入されている。また、軸受保持プレート２２の、凹部２２ｆの左側に配置される部分が、左側から給電用基板７に接触して左側への給電用基板７の移動を規制する規制部２２ｄとなっている。

【0070】

（軸受保持プレートおよび給電用基板の変更例）
図９は、本発明の他の実施の形態にかかる軸受保持プレート２２および給電用基板９の構成を説明するための概略図である。

【0071】

上述した形態において、軸受保持プレート２２に貫通穴２２ｃが形成されていなくても良い。この場合には、たとえば、図９（Ａ）に示すように、突出部２２ｂの左端から前側に向かって伸びる規制部２２ｄが軸受保持プレート２２に形成されており、この規制部２２ｄが、左側から給電用基板７に接触して左側への給電用基板７の移動を規制している。この場合には、給電用基板７の後端面は、軸受保持プレート２２の前面よりも前側に配置されている。また、この場合には、給電用基板７に、凸部７ａが形成されていても良いし、凸部７ａが形成されていなくても良い。

【0072】

また、突出部２２ｂの左端から前側に向かって伸びる規制部２２ｄが軸受保持プレート２２に形成されている場合には、図９（Ｂ）に示すように、規制部２２ｄの前端から右側に向かって伸びる基板係合部２２ｇが軸受保持プレート２２に形成されていても良い。この場合には、基板係合部２２ｇが差し込まれる貫通穴７ｂが給電用基板７に形成されている。また、突出部２２ｂの左端から前側に向かって伸びる規制部２２ｄが軸受保持プレート２２に形成されている場合には、図９（Ｃ）に示すように、突出部２２ｂの左端部が配置される貫通穴７ｃが給電用基板７に形成されていても良い。この場合には、給電用基板７の後端面は、軸受保持プレート２２の後面よりも後ろ側に配置されている。

【0073】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0074】

上述した形態において、貫通穴２２ｃの上下方向の幅が凸部７ａの上下方向の幅とほぼ等しくなっていて、軸受保持プレート２２によって、給電用基板７の上下方向への移動が規制されていても良い。また、上述した形態において、凸部７ａの前端と軸受保持プレート２２の前面とが前後方向においてほぼ同じ位置に配置されていて、軸受保持プレート２２によって、給電用基板７の後ろ方向への移動が規制されていても良い。

【0075】

上述した形態において、端子ピン３１が右側から給電用基板７に差し込まれて端子ピン３１の左端側が給電用基板７に固定されるように、給電用基板７および検知器１２が配置されていても良い。また、上述した形態において、モータ１は、検知器１２を備えていなくても良い。この場合には、給電用基板７の前端側において給電用基板７の左側への移動を規制する規制部がフレーム１４に形成されていても良い。また、上述した形態において、前後方向から見たときの被固定部１４ｂの形状は、長方形状となっていても良い。この場合であっても、前後方向から見たときの被固定部１４ｂの四隅部分は、前後方向から見たときにモータケース２１の外周面よりもモータケース２１の外周側に突出する外周方向突出部１４ｆとなっている。

【0076】

上述した形態では、回転軸２の一部が送りねじ軸２ａとなっているが、回転軸２と別体で形成された送りねじ軸２ａが回転軸２に固定されていても良い。また、上述した形態において、回転軸２に送りねじ軸２ａが形成されていなくても良い。この場合には、モータ１は、可動体８およびガイド軸１１を備えていない。また、この場合には、モータ１は、フレーム１４を備えていなくても良い。さらに、上述した形態において、モータ１は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

【符号の説明】

【0077】

１ モータ
２ａ 送りねじ軸
３ 駆動用磁石
４ ロータ
５ 駆動用コイル
６ ステータ
７ 給電用基板
７ａ 凸部
８ 可動体
１１ ガイド軸
１２ 検知器
１４ フレーム
１４ａ 軸受保持部
１４ｂ 被固定部
１４ｃ 接続部
１４ｆ 外周方向突出部
１５ 軸受（出力側軸受）
１６ 軸受
２０ａ 端子台
２０ｂ 支持ピン
２１ モータケース
２２ 軸受保持プレート
２２ａ 接触部
２２ｂ 突出部
２２ｃ 貫通穴
２２ｄ 規制部
２３ 端子ピン
３０ 検知器本体
３１ 端子ピン（第２端子ピン）
Ｘ 送りねじ軸の軸方向、ロータの軸方向、軸受保持プレートの厚さ方向
Ｘ１ 出力側
Ｘ２ 反出力側
Ｙ２ 第１方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】