特開 2023-74074 物品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074074

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】物品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230522BHJP

   B65G 47/84 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 M

B65G47/84 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021186827

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】関口 裕之

(72)【発明者】

【氏名】カルピオ リチャード

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 英人

(72)【発明者】

【氏名】山口 健吾

【テーマコード（参考）】

3F072

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F072AA27

3F072AA33

3F072GA06

3F072GB07

3F072GB10

3F072GC07

3F072KC02

3F080AA05

3F080AA34

3F080BA01

3F080BB03

3F080BC01

3F080BD02

3F080CC02

3F080CF01

3F080DA01

(57)【要約】

【課題】搬入時は向きがバラバラの物品を姿勢矯正して搬送でき、後段に安定した供給を実現でき、検査精度を向上させる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】厚みの小さい偏平小塊状の物品Ｗを供給する供給手段６の下方に配置され、水平軸７で回転されて供給手段６から落下される物品Ｗを外周の凹部８で受けるとともに下方に搬送する搬送回転体２を具備する物品搬送装置であって、凹部８は、物品Ｗの厚み方向が水平軸７に沿う起立姿勢となる向きで挟んで物品Ｗの姿勢を矯正する姿勢矯正部１２を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚みの小さい偏平小塊状の物品（Ｗ）を供給する供給手段（６）の下方に配置され、水平軸（７）で回転されて前記供給手段から落下される前記物品を外周の凹部（８）で受けるとともに下方に搬送する搬送回転体（２）を具備する物品搬送装置であって、
前記凹部は、前記物品の厚み方向が前記水平軸に沿う起立姿勢となる向きで挟んで前記物品の姿勢を矯正する姿勢矯正部（１２）を有することを特徴とする物品搬送装置。

【請求項2】

前記姿勢矯正部は、前記凹部の開口部分に形成されて、前記凹部に進入する前記物品の厚み方向に徐々に接近して最接近部における離間距離が前記物品の厚みよりも大きいテーパー部（１３）を有することを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。

【請求項3】

前記凹部は、前記搬送回転体の円周方向に等間隔で複数が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。

【請求項4】

前記搬送回転体は、前記水平軸と平行で前記水平軸を含む水平面よりも上方で前記供給手段から前記物品を受け取り、円周方向において前記受け取りの位置よりも搬送方向下流側で前記物品を排出することを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の物品搬送装置。

【請求項5】

前記搬送回転体の外周に沿って設けられて前記凹部の開口を塞ぎ、前記凹部とで搬送室（１６）を構成し、その終端位置（１７）が前記物品の排出位置となる案内壁（３）を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の物品搬送装置。

【請求項6】

前記搬送回転体からの前記物品の排出先が、検査手段（４）であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載の物品搬送装置。

【請求項7】

前記検査手段の次段には、前記検査手段の検査結果に基づき前記物品を選別する選別部（５）が設けられることを特徴とする請求項６に記載の物品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

円板形錠剤等の偏平な固形製剤を、これらをランダムな状態で貯蔵したホッパーから印刷装置やＰＴＰ包装装置等へ整列した状態で搬送する固形製剤搬送装置が知られている（特許文献１等参照）。この固形製剤搬送装置は、ホッパーから供給ドラムの第１の収容ポケットに固形製剤を移し換える場合において、あらかじめガイド溝の部分で固形製剤をその最大の円形断面が垂直となる状態に整列させる。ガイド溝は、そのままの状態で、第１の収容ポケットに固形製剤を移し換えるように構成したので、１つの第１の収容ポケットには、必ず１個の固形製剤が収容され、かつ２個以上は収容されることはない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６－２７１０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の固形製剤搬送装置は、ガイド溝の幅を、円板状固形製剤の最大断面積円の直径よりも小さくなるように設定し、ホッパーの底部のガイド溝の部分において、円板状固形製剤が縦方向に整列するように構成されるが、多数の円板状固形製剤を貯蔵するホッパーの底部では、上方に積載された円板状固形製剤の荷重が相互に作用して、第１の収容ポケットへの円板状固形製剤の移し換え時に、姿勢がバラつくことが懸念される。姿勢がバラつけば、安定した検査精度を実現できない場合がある。

【0005】

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、搬入時は向きがバラバラの物品を姿勢矯正して搬送でき、後段に安定した供給を実現でき、検査精度を向上させる物品搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。

【0007】

本発明の請求項１記載の物品搬送装置は、厚みの小さい偏平小塊状の物品Ｗを供給する供給手段６の下方に配置され、水平軸７で回転されて前記供給手段６から落下される前記物品Ｗを外周の凹部８で受けるとともに下方に搬送する搬送回転体２を具備する物品搬送装置であって、
前記凹部８は、前記物品Ｗの厚み方向が前記水平軸７に沿う起立姿勢となる向きで挟んで前記物品Ｗの姿勢を矯正する姿勢矯正部１２を有することを特徴とする。

【0008】

この物品搬送装置では、凹部８が、搬送回転体２からの物品Ｗの投入部分に、姿勢矯正部１２を有する。物品Ｗは、凹部８に進入する際に、この姿勢矯正部１２を通過することになる。姿勢矯正部１２は、物品Ｗの姿勢を所定の向きに矯正（修正）する。
物品Ｗは、錠剤などの偏平小塊状である。偏平小塊状は、円板形、多角形（三角形、五角形、六角形等）などである。また、偏平小塊状は、板表裏面を曲面で膨出させたＲ錠形などであってもよい。
姿勢矯正部１２は、この偏平小塊状の物品Ｗを、起立姿勢に矯正する。起立姿勢とは、物品Ｗの厚み方向が搬送回転体２の水平軸７に沿う方向である。従って、物品Ｗが円板状である場合、表裏円形面の中心を通る軸線が、水平軸７と同方向となる。つまり、物品Ｗは、凹部８の中で立った状態となる。物品Ｗは、立った姿勢で搬送回転体２の下降搬送路（時計回り回転する搬送回転体２のほぼ１２時から６時までの範囲である右半部の範囲）を移動することになる。
この起立姿勢とすることにより、物品Ｗは、他部材に触れない状態で搬送を行うことが可能となり、例えば、次段の検査手段４へ転がりながら移載が可能となる。これにより、検査手段４では、物品Ｗが、凹部８の側壁などに触れなくなる自立した起立姿勢となるので、測定時の精度を向上させることができる。

【0009】

本発明の請求項２記載の物品搬送装置は、請求項１に記載の物品搬送装置であって、
前記姿勢矯正部１２は、前記凹部８の開口部分に形成されて、前記凹部８に進入する前記物品Ｗの厚み方向に徐々に接近して最接近部における離間距離が前記物品Ｗの厚みよりも大きいテーパー部１３を有することを特徴とする。

【0010】

この物品搬送装置では、姿勢矯正部１２が、テーパー部１３を有する。テーパー部１３は、物品Ｗの落下に伴って、物品Ｗの姿勢を修正する斜面となる。
これにより、テーパー部１３に落下した物品Ｗは、テーパー部１３の斜面に当たると、下部の厚み方向が凹部８内のスリット１４に挟まれて落ち込む。物品Ｗは、直径がこのスリット１４の溝幅よりも大きいので、スリット１４内において、軸線が、搬送回転体２の水平軸７に直交方向となる平伏姿勢とはならない。
このようにして、テーパー部１３とスリット１４により姿勢が修正された凹部８内の物品Ｗは、回転方向側のテーパー部１３が無い部分へ重力により移動される。凹部８は、このテーパー部１３が無い部分では、幅狭のスリット１４が搬送回転体２の外周面で開口する。物品Ｗは、この幅狭のスリット１４のみとなった部分に移動することにより、テーパー部１３で立ちつつあった状態から、きちんと立つことになる。つまり、このテーパー部１３が無い部分が、物品Ｗを立たせる（起立姿勢となる）ように機能する。換言すれば、物品Ｗは、凹部８の全長にテーパー部１３があると、立ちきらない可能性がある。また、物品Ｗは、搬送回転体２が止まっている状態ではテーパー部１３からスリット１４に落ちても、起立姿勢には至らない。姿勢矯正部１２は、搬送回転体２が回っていることにより、テーパー部１３の位置から入った物品Ｗが、先端方向のスリット１４のみの部分に重力にて移動していき、そのときに物品Ｗの姿勢を起立姿勢に矯正することができる。

【0011】

本発明の請求項３記載の物品搬送装置は、請求項１または２に記載の物品搬送装置であって、
前記凹部８は、前記搬送回転体２の円周方向に等間隔で複数が設けられていることを特徴とする。

【0012】

この物品搬送装置では、搬送回転体２の円周方向に複数の凹部８が等間隔で設けられている。供給手段６からバラバラなタイミングで物品Ｗが凹部８に投入されても、重力により凹部８の下端に配置される前壁１０に寄せられるので、必ず同じタイミングで、次段へ移載が可能となる。
凹部８は、搬送回転体２の外周の方向に、物品Ｗが移動可能な所定の長さで形成されているので、供給手段６からの投入位置がずれても、そのバラツキを吸収して基準位置となる等間隔の各凹部８にて位置決めすることができる。つまり、次々に供給される個々の物品Ｗに対して長めの凹部８を用意していて、供給手段６からの投入タイミングがずれても、きちんと凹部８の中に入り、また、凹部８毎の間隔で搬送できるようになっている。

【0013】

本発明の請求項４記載の物品搬送装置は、請求項１～３のいずれか１つに記載の物品搬送装置であって、
前記搬送回転体２は、前記水平軸７と平行で前記水平軸７を含む水平面よりも上方で前記供給手段６から前記物品Ｗを受け取り、円周方向において前記受け取りの位置よりも搬送方向下流側で前記物品Ｗを排出することを特徴とする。

【0014】

この物品搬送装置では、搬送回転体２が、水平軸７と平行で水平軸７を含む水平面よりも上方で供給手段６から物品Ｗを受け取る。この受け取り範囲は、例えば時計回りで回転する搬送回転体２の場合、ほぼ９時の位置から３時の位置までの略上半部の範囲となる。これにより、重力を利用して、搬送回転体２の外周面への投入が容易となる。また、物品Ｗの排出位置は、搬送回転体２の円周方向において、上記の受け取りの位置よりも搬送方向下流側となる。すなわち、３時の位置から、９時までの略下半部の位置とすることができる。これにより、重力を利用して、物品Ｗの姿勢を凹部８にて矯正し、搬送回転体２の外周面から物品Ｗを容易に排出できるようになる。

【0015】

本発明の請求項５記載の物品搬送装置は、請求項１～４のいずれか１つに記載の物品搬送装置であって、
前記搬送回転体２の外周に沿って設けられて前記凹部８の開口を塞ぎ、前記凹部８とで搬送室１６を構成し、その終端位置１７が前記物品Ｗの排出位置となる案内壁３を有することを特徴とする。

【0016】

この物品搬送装置では、姿勢矯正部１２にて偏平小塊状の物品Ｗが起立姿勢に矯正され、凹部８の中で立った状態となり、立った物品Ｗは、重力により、搬送室１６内にて凹部８を構成する前壁１０と案内壁３とに接しながら、立った姿勢で搬送回転体２の下降搬送路（時計回り回転する搬送回転体２のほぼ１２時から６時までの範囲である右半部の範囲）を移動することになる。物品Ｗは、立った姿勢で搬送回転体２の下降搬送路（時計回り回転する搬送回転体２のほぼ１２時から６時までの範囲である右半部の範囲）を移動することになる。これにより、重力を利用して、物品Ｗの姿勢を凹部８にて矯正し、案内壁３に沿わせて搬送し、終端位置１７から物品Ｗを容易に排出できるようになる。

【0017】

本発明の請求項６記載の物品搬送装置は、請求項１～４のいずれか１つに記載の物品搬送装置であって、
前記搬送回転体２からの物品Ｗの排出先が、検査手段４であることを特徴とする。

【0018】

この物品搬送装置では、搬送回転体２からの物品Ｗの排出先が、検査手段４となる。物品Ｗは、案内壁３と、搬送回転体２の凹部８とにより構成される搬送室１６に収容されて、検査手段４へ送られる。物品Ｗは、搬送室１６を構成する凹部８の前壁１０に接した状態で、検査手段４へ移される。前壁１０は、搬送回転体２の外周面に等間隔で設けられている。
従って、一定の回転速度で回転される搬送回転体２からは、一定の排出タイミングで物品Ｗが検査手段４へ送られる。また、物品Ｗは、起立姿勢となって検査手段４へ送られる。検査手段４は、物品Ｗが定間隔で送られることにより、物品Ｗの揺らぎを減衰させた後に、静止状態の物品Ｗを検査することができる。

【0019】

本発明の請求項７記載の物品搬送装置は、請求項６に記載の物品搬送装置であって、
前記検査手段４の次段には、前記検査手段４の検査結果に基づき前記物品Ｗを選別する選別部５が設けられることを特徴とする。

【0020】

この物品搬送装置では、物品Ｗの検査が検査手段４で終了すると、凹部８の後壁１１が物品Ｗを押し出し、検査手段４から物品Ｗが選別部５へと送られる。選別部５は、検査手段４から物品Ｗが到着する前に、検査手段４による検査結果が入力される。選別部５は、この検査結果を受信すると、物品Ｗが到達する前に、物品Ｗの排出経路を、例えばＯＫ品経路またはＮＧ品経路に、振り分け機構により切り替える。選別部５に到達した物品Ｗは、検査結果に基づき、ＯＫ品経路またはＮＧ品経路へと振り分けられる。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る請求項１記載の物品搬送装置によれば、搬入時は向きがバラバラの物品を姿勢矯正して搬送でき、物品の向きを起立姿勢などとして次段へ排出でき、安定した供給を実現でき、検査精度を向上させることができる。

【0022】

本発明に係る請求項２記載の物品搬送装置によれば、偏平小塊状の物品を、テーパー部によって起立姿勢に修正することができる。

【0023】

本発明に係る請求項３記載の物品搬送装置によれば、凹部内への落下位置が定まらない物品を、等間隔の複数の凹部にて定間隔で搬送し、凹部にて次段への排出の際の物品の向きを常に同じ姿勢にして、次段へ受け渡すことができる。

【0024】

本発明に係る請求項４記載の物品搬送装置によれば、物品に作用する重力を利用して、供給装置からの物品を搬送回転体にて受け取るとともに、各物品は姿勢を起立姿勢に矯正され、搬送回転体から次段へ排出でき、すなわち次段における物品の姿勢を常に一定にすることができる。

【0025】

本発明に係る請求項５記載の物品搬送装置によれば、搬入時は向きがバラバラの物品を姿勢矯正して搬送でき、搬送室内で重力を利用し、物品の向きを起立姿勢などとして後段に安定して供給できる。

【0026】

本発明に係る請求項６記載の物品搬送装置によれば、搬送回転体への投入のタイミングに関わらず、姿勢を矯正された物品を定間隔で検査手段へ排出することができ、常に姿勢を正された物品とされることで高精度な検査を可能にできる。

【0027】

本発明に係る請求項７記載の物品搬送装置によれば、検査手段から排出された物品は、検査手段の測定結果に基づき、測定直後に選別部により、ＯＫ品、ＮＧ品等に選別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本実施形態に係る物品搬送装置を含む物品検査装置の要部構成図である。

【図2】図１に示した搬送回転体の斜視図である。

【図3】図２に示した搬送回転体の要部拡大断面図である。

【図4】図１に示した検査台の斜視図である。

【図5】図４に示した検査台の側面図である。

【図6】図５に示した窪みの要部拡大断面図である。

【図7】（ａ）は搬送回転体への物品供給時の動作説明図、（ｂ）は（ａ）の回転後の動作説明図である。

【図8】供給手段から搬送回転体に供給される物品の状況を表した動作説明図である。

【図9】（ａ）は図８のＡ－Ａ断面位置においてテーパー部に当たる前の物品を表す動作説明図、（ｂ）は同位置においてテーパー部により姿勢が修正された物品を表す動作説明図である。

【図10】案内壁と共に物品を搬送する搬送回転体を一部分切り欠いて表した動作説明図である。

【図11】図１０のＢ－Ｂ断面図である。

【図12】搬送回転体に等間隔で搬送される物品を表す動作説明図である。

【図13】検査台において秤量が開始される物品を表す動作説明図である。

【図14】秤量が終了した検査台を表す要部側断面図である。

【図15】物品が窪みに配置された検査時の状況を表す要部拡大図である。

【図16】図１５のＣ－Ｃ断面図である。

【図17】物品の排出が開始された検査台の要部拡大側断面図である。

【図18】物品の排出途中の検査台の要部拡大側断面図である。

【図19】物品が送り込まれた選別部を表す動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る物品搬送装置を含む物品検査装置１の要部構成図である。
本実施形態に係る物品検査装置１は、物品搬送装置を備えるとともに、検査手段４と、選別部５と、を具備する。物品搬送装置としては、搬送回転体としての搬送ドラム２と、案内壁３と、有する。

【0030】

搬送ドラム２は、物品Ｗを供給する供給手段としての供給装置６の下方に配置され、水平軸３１で回転され供給装置６から落下される物品Ｗを外周の凹部８で受ける。

【0031】

本実施形態において、供給装置６は、ドラム型を例に説明するが、供給装置６は、これに限定されない。供給装置６は、例えばマガジンタイプ、直線フィーダタイプ等であってもよい。本実施形態の供給装置６は、水平軸３１を中心に供給ドラム９が回転され、この外周面で物品Ｗを負圧により吸着して所定間隔で搬送する。供給装置６は、搬送ドラム２の直上で吸着が解除され、物品Ｗを搬送ドラム２へ投入する。供給ドラム９は、物品Ｗの落下位置が凹部８と一致するように搬送ドラム２と回転が逆向きで同期される。搬送ドラム２および供給ドラム９は、搬送動作が開始されると、等速回転される。

【0032】

なお、物品検査装置１の検査対象である物品Ｗは、比較的小径の物品Ｗであり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品Ｗ、一口サイズの物品Ｗの他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品Ｗや成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品Ｗを含む。該当する物品Ｗとしては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品Ｗとして、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい偏平小塊状で表裏面が膨出球面とされ円柱周面を備えたＲ錠や丸錠と言われる錠剤を例にとって説明する。

【0033】

また、物品Ｗの搬送時の姿勢は、平面視が円形となる偏平小塊状の物品Ｗの場合、表裏面の中心を通る軸線が水平を向くときを起立姿勢、表裏面の中心を通る軸線が上下方向を向くときを平伏姿勢と称すこととする。また、物品Ｗの厚みとは、物品Ｗの軸線方向の距離とする。

【0034】

凹部８は、搬送ドラム２の回転方向に沿う外周の方向に物品Ｗが移動可能な所定の長さのスリット状に形成される。凹部８は、物品Ｗの重力による移動方向前側で、物品Ｗが当たる前壁１０と、物品Ｗの移動方向後側で物品Ｗを検査手段４から押し出す後壁１１とを有する。凹部８は、搬送ドラム２の円周方向に等間隔で複数が設けられている。

【0035】

図２は、図１に示した搬送ドラム２の斜視図である。
凹部８は、物品Ｗの厚み方向が水平軸７に沿う起立姿勢となる向きで挟んで物品Ｗの姿勢を矯正する姿勢矯正部１２を有する。姿勢矯正部１２は、凹部８の開口部分に形成されて、凹部８に進入する物品Ｗの板厚方向に徐々に接近して最接近部における離間距離が物品Ｗの厚みよりも大きいテーパー部１３を有する。

【0036】

図３は、図２に示した搬送ドラム２の要部拡大断面図である。
姿勢矯正部１２は、このテーパー部１３と、テーパー部１３よりも搬送ドラム２の半径方向内側に彫り込まれるスリット１４よりなる。スリット１４は、凹部８の延在方向に亘って、搬送ドラム２の外周面に沿って凹設される。つまり、スリット１４は、例えば外周面に沿う湾曲溝とすることができる。このスリット１４の溝幅は、偏平小塊状の略円板状に成形された物品Ｗ（Ｒ錠も含む）の直径よりも小さい。また、スリット１４の溝幅は、物品Ｗが、角のない三角形、五角形および六角形等の略多角形の場合は、その外接円の直径よりも小さい。

【0037】

テーパー部１３は、このスリット１４の開口側（搬送ドラム２の外周面側）に設けられる（図２参照）。テーパー部１３は、スリット１４の延在方向の殆どに設けられているが、搬送ドラム２の回転方向側の一部分には設けられていない。従って、この一部分では、スリット１４のみが外周面に開口される。すなわち、搬送ドラム２の回転方向におけるテーパー部１３の長さＬｔは、同方向のスリット１４の長さＬｓよりも短い（Ｌｔ＜Ｌｓ）。また、このテーパー部１３が設けられていない一部分の長さ（Ｌｓ－Ｌｔ）は、物品Ｗの半径ｄよりもやや長い（ｄ＜（Ｌｓ－Ｌｔ））ことが好ましい。これにより、テーパー部１３が設けられていない一部分は、物品Ｗの半径ｄより短い（ｄ＞Ｌｓ－Ｌｔ））場合に比べ、物品Ｗを凹部８内でより確実に立たせる（起立姿勢とする）ことができるようになる。

【0038】

テーパー部１３は、搬送ドラム２の外周面に開口する入口側の間隔が、物品Ｗの直径Ｄよりも大きい（後述の図９（ａ）参照）。また、テーパー部１３は、彫り込まれるに従って、徐々に接近する傾斜面となり、最終的には、離間距離がスリット１４の幅と一致する。つまり、このスリット１４の幅と一致するテーパー部１３の離間距離は、物品Ｗの厚みよりも大きく設定される。スリット１４の溝幅間隔は、例えば物品Ｗの厚みの１．４～２倍程度に設定される。従って、スリット１４は、物品Ｗの厚みに対して遊びがある。また、スリット１４とテーパー部１３とを合わせた凹部８の深さは、物品Ｗの直径Ｄよりも長く、テーパー部１３の下縁からスリット１４の底部までの深さは物品Ｗの半径よりもやや長く設定される。なお、姿勢矯正部１２のテーパー部１３は、徐々に間隔を狭める段部であってもよい。

【0039】

凹部８は、搬送ドラム２の回転方向に沿う外周の方向に物品Ｗが移動可能な所定の長さで形成される。凹部８は、搬送ドラム２の回転方向側の内壁が前壁１０となる。前壁１０は、搬送ドラム２の半径方向と平行な平面部Ｆｓを有する。また、凹部８は、搬送ドラム２の回転方向反対側の内壁が後壁１１となる。

【0040】

物品搬送装置は、搬送ドラム２の回転方向がほぼ下向きとなる領域の外側に、図１に示す案内ブロック１５を対向させて配置している。本実施形態において、案内ブロック１５は、一例として時計回りで回転される搬送ドラム２に対して１時から５時の範囲で対向する。なお、本明細書中、回転体の回転位置は、理解を容易とするため長短針を備えた時計における文字盤の数字位置を例として説明する場合がある。

【0041】

この案内ブロック１５の搬送ドラム２に対向する面には、搬送ドラム２の外周面に沿う案内壁３が形成されている。案内壁３は、搬送ドラム２の外周に沿って設けられ凹部８とで搬送室１６（図７参照）を構成する。つまり、搬送ドラム２の凹部８は、回転により案内壁３によって開口が塞がれることにより、密閉空間の搬送室１６となる。案内壁３は、図１に示す終端位置１７（すなわち、上述の例でほぼ５時の位置）が物品Ｗの排出位置となる。

【0042】

搬送ドラム２は、水平軸７と平行で水平軸７を含む水平面よりも上方で供給装置６から物品Ｗを受け取り、円周方向において受け取りの位置よりも搬送方向下流側で物品Ｗを排出する。物品検査装置１は、搬送ドラム２からの物品Ｗの排出先が、検査手段４となる。

【0043】

検査手段４は、搬送ドラム２の下方に配置される。検査手段４は、案内壁３の終端位置１７からの物品Ｗを受け取る。本実施形態において、検査手段４は、質量検査用秤である。なお、検査手段４は、質量検査用秤に限定されない。物品検査装置１は、検査手段４が、カメラ等による外形検査など、その他の検査を行うものであってもよい。

【0044】

図４は、図１に示した検査台１８の斜視図である。
検査手段４は、搬送室１６から排出された物品Ｗが移載される検査台１８を有する。この検査台１８は、検査手段４が質量検査用秤である場合、秤量台となる。検査台１８は、移動する物品Ｗの慣性により物品Ｗを転がす凹曲面１９を有する。凹曲面１９は、搬送ドラム２の外周面に沿う。換言すれば、搬送ドラム２は、外周面が、検査台１８の凹曲面１９に沿う。つまり凹曲面１９と案内壁３とは終端位置１７を挟み略連続する曲面を構成する。

【0045】

凹曲面１９には、物品Ｗの転がり方向の途中に窪み２０が形成される。窪み２０は、最深部を挟んで搬送ドラム２の回転方向側（物品Ｗの転がり方向側）の緩やかな傾斜面２１と、搬送ドラム２の回転方向反対側（物品Ｗの転がり方向と反対側）の急な傾斜面２２とからなる。また、緩やかな傾斜面２１と急な傾斜面２２とは、挟角が鈍角となるように設定される。

【0046】

図５は、図４に示した検査台１８の側面図である。
ここで、搬送ドラム２の水平軸７を通る鉛直線２３を考える。この鉛直線２３は、検査台１８の凹曲面１９における物品Ｗの搬送方向の中央点２４を通る。窪み２０の最深部は、この鉛直線２３が水平軸７を中心に若干回転されてずれ量δでずれた半径方向の延長線２５と交わる。つまり、窪み２０は、搬送ドラム２の最下部に対応する凹曲面１９の中央部よりも搬送ドラム２の回転方向側にずれて設けられる。

【0047】

この延長線２５と凹曲面１９が交わる点における接線を考える。この接線を平行移動して窪み２０の最深部に交わらせた接線２６とするとき、接線２６と緩やかな傾斜面２１とが成す角をＵとし、接線２６と急な傾斜面２２とが成す角をＱとする。このとき、緩やかな傾斜面２１と急な傾斜面２２とは、Ｕ＜Ｑの関係となる。また、Ｕ＋Ｑ≧９０°の関係となる。物品Ｗは、この検査台１８の窪み２０において、緩やかな傾斜面２１と急な傾斜面２２との二箇所のみを接触させて起立姿勢で支持される（図１６参照）。

【0048】

図６は、図５に示した窪み２０の要部拡大断面図である。
物品検査装置１は、検査手段４の次段に、検査手段４の検査結果に基づき物品を選別する選別部５が設けられる。凹部８は、物品Ｗの移動方向後側で選別部５へ押す後壁１１を有する。後壁１１は、図６に示すように、物品Ｗの厚み方向が水平軸７に沿う起立姿勢のときに、その物品Ｗの上下方向中央よりも下側に傾斜下端２７が当接する掻出傾斜面２８を有する。

【0049】

次に、物品検査装置１の動作を説明する。

【0050】

図７（ａ）は搬送ドラム２への物品供給時の動作説明図、（ｂ）は（ａ）の回転後の動作説明図である。
物品検査装置１は、物品Ｗの搬送が開始されると、搬送ドラム２が回転（一例として図７の時計回り回転）される。搬送ドラム２には、同期して回転する供給装置６から、それぞれの凹部８のテーパー部１３が上端に到達したときに、物品Ｗが投入（重力により落下）される。この動作が、搬送ドラム２の円周方向に等間隔で設けられている凹部８に対して、搬送ドラム２が回転されることにより連続して行われる。従って、搬送ドラム２は、１２時から６時までの範囲（図中右半部の範囲）の凹部８には、物品Ｗが収容されていることになる。

【0051】

図８は、供給装置６から搬送ドラム２に供給される物品Ｗの状況を表した動作説明図である。
供給装置６は、図１に示すように、物品Ｗを表裏面を正面から見えるよう軸線を水平に側面を吸着保持されて搬送されるが、図８に示すように、供給ドラム９の外周面に、例えば軸線が供給ドラム９の半径方向となる向きで物品Ｗを吸着する場合がある。従って、搬送ドラム２へ物品Ｗを供給する供給ドラム９の下端では、物品Ｗは、平伏姿勢となる。物品Ｗは、この平伏姿勢のまま搬送ドラム２の凹部８へ落下する。

【0052】

図９（ａ）は図８のＡ－Ａ断面位置においてテーパー部１３に当たる前の物品Ｗを表す動作説明図、（ｂ）は同位置においてテーパー部１３により姿勢が修正された物品Ｗを表す動作説明図である。
供給ドラム９から落下した物品Ｗは、任意な姿勢で姿勢矯正部１２のテーパー部１３に当たる。テーパー部１３に当たった物品Ｗは、下部のみがスリット１４へ進入するようにガイドされることにより、ほぼ立った状態に姿勢が矯正される。

【0053】

図１０は、案内壁３と共に物品Ｗを搬送する搬送ドラム２を一部分切り欠いて表した動作説明図である。
ほぼ立った状態に姿勢が矯正された物品Ｗは、搬送ドラム２の下向きの回転領域（一例として１時から５時までの範囲）で、重力により下降して前壁１０に当たる。

【0054】

図１１は、図１０のＢ－Ｂ断面図である。
物品Ｗは、さらに３時から５時の範囲では、前壁１０と案内壁３とに当たる。すなわち、重力の作用している物品Ｗは、前壁１０と案内壁３とに支えられながら下降する。特にこの範囲で、物品Ｗは、荷重を支持する対象が、前壁１０から案内壁３へと移っていく。物品Ｗは、図１０に示す５時近辺の位置では、案内壁３に支持される荷重が、前壁１０に支持される荷重よりも大きくなる。つまり、案内壁３を転動する物品Ｗが、前壁１０にもたれかかった状態となる。

【0055】

図１２は、搬送ドラム２に等間隔で搬送される物品Ｗを表す動作説明図である。
物品Ｗは、案内壁３の終端位置１７に達すると、同じ曲率である検査台１８に、重力により転がり移る。物品検査装置１では、物品Ｗが検査台１８に転がり移る直前において、回転方向で隣接する２つの物品Ｗがそれぞれ当接する２つの前壁１０の間隔が、検査手段４へ物品Ｗを供給する物品Ｗの搬送間隔Ｈｋとなる。すなわち、凹部８は、前壁同士の間隔がこの搬送間隔Ｈｋとなり、終端位置１７からの排出タイミングとなるように設定されている。

【0056】

図１３は、検査台において秤量が開始される物品Ｗを表す動作説明図である。
検査台１８の凹曲面１９に転がり込んだ物品Ｗは、窪み２０を通過した後、転がり方向と反対側に、方向転換して戻り、窪み２０で停止する。このとき、物品Ｗは、前壁１０にも、後壁１１にも接触しない。この状態で、質量検査用秤は、次の物品Ｗが検査台１８に載るまでの間に、秤量を完了させるように作動する。

【0057】

図１４は、秤量が終了した検査台１８を表す要部側断面図である。
検査が終了すると、等速回転する搬送ドラム２の後壁１１が、窪み２０に位置している物品Ｗに搬送方向の後方より接近する。このとき、物品Ｗに接近する後壁１１の背部に位置する次の前壁１０が、検査台１８の凹曲面１９に移動する。これにより、検査台１８には、次の物品Ｗが、凹曲面１９に転がり込んでくる。

【0058】

図１５は、物品Ｗが窪み２０に配置された検査時の状況を表す要部拡大図である。
物品検査装置１は、搬送ドラム２の回転方向におけるスリット１４の長さＬｓが、秤量中の物品Ｗに、回転する搬送ドラム２の後壁１１が接しない長さで設定されている。

【0059】

物品搬送装置では、搬送室１６に物品Ｗを投入して、その空間内に収容したまま案内壁３に沿わせて移動させ、検査台１８に送り出す。検査台１８では、搬送室１６の前壁１０と後壁１１との間で、物品Ｗが接触してない状態を作って検査台１８の上で測る。そして、後壁１１で物品Ｗを検査台１８から排出する。物品検査装置１は、これらの動作を定間隔で行う。定間隔とは、前壁１０と後壁１１との間隔ではなく、各搬送室１６のそれぞれの後壁１１による排出が一定間隔であるという意である。１つ目の物品Ｗと、２つ目の物品Ｗとが近づいてきてしまうと、選別が間に合わなくなる。すなわち、正しい判定結果が得られず、選別ができなくなる。そこで、物品検査装置１では、凹曲面１９で移動する物品Ｗを前壁１０に当てて定間隔での搬送を実現させている。

【0060】

図１６は、図１５のＣ－Ｃ断面図である。
秤量中の物品Ｗは、軸線と平行で軸線を含む断面においても、スリット１４の溝内壁面２９、テーパー部１３、窪み２０の対向内壁面３０にも接触しない。つまり、物品Ｗは、最下部が検査台１８の窪み２０のみに線接触して起立姿勢で自立する。物品Ｗは、窪み２０において、緩やかな傾斜面２１と急な傾斜面２２との二箇所に線接触することで、安定した静止状態での秤量が可能となる。

【0061】

図１７は、物品Ｗの排出が開始された検査台１８の要部拡大側断面図である。
秤量が完了した物品Ｗは、搬送ドラム２の回転により、後壁１１の傾斜面における傾斜下端２７が搬送方向の後方より当接する。このとき、後壁１１の背部に形成される次の凹部８の前壁１０には、次の物品Ｗが接触状態となっている。

【0062】

図１８は、物品Ｗの排出途中の検査台１８の要部拡大側断面図である。
傾斜下端２７は、物品Ｗの中心よりも下側で、窪み２０から物品Ｗを掻き出すように押す。物品Ｗを押す後壁１１は、上り坂となる緩やかな傾斜面２１に対して物品Ｗを押し上げた後、検査台１８の凹曲面１９から排出する。

【0063】

図１９は、物品Ｗが送り込まれた選別部５を表す動作説明図である。
検査台１８から排出された物品Ｗは、選別部５へ送られる。選別部５は、検査手段４からの検査結果を受信すると、物品Ｗが到達する前に、検査台１８に接続する物品Ｗの排出経路を、例えばＯＫ品経路またはＮＧ品経路に、振り分け機構により切り替える。これにより、物品検査装置１は、選別部５に到達した物品Ｗを、検査結果に基づき、ＯＫ品とＮＧ品とに振り分け、１つの物品Ｗに対する検査を終了する。

【0064】

次に、上記した構成の作用を説明する。

【0065】

本実施形態に係る物品搬送装置では、物品Ｗが、供給装置６から搬送ドラム２の凹部８に供給される。凹部８に収容された物品Ｗは、搬送ドラム２の回転により下方へ移動されながら、重力により進行方向前側の前壁１０に当たりつつ、案内壁３に沿って、次工程の検査手段４へ排出される。

【0066】

凹部８は、搬送ドラム２における外周の方向に、物品Ｗが移動可能な所定の長さでスリット状に形成されている。すなわち、凹部８に収容された物品Ｗは、重力により凹部８の長手方向に移動が可能となり、その移動の結果、移動方向前側に位置する前壁１０に当たって凹部８内での移動が停止する（すなわち、支持される）。これにより、物品Ｗは、回転する搬送ドラム２における円周方向複数の基準位置、すなわち、前壁１０ごとに位置決めされることになる。

【0067】

物品Ｗは、それぞれの凹部８において、落下位置から前壁１０までの任意の距離を移動することにより、定間隔の排出タイミングで排出が可能となるように、支持位置（凹部８内の停止位置）が調整されている。その結果、搬入のタイミングに関わらず、物品Ｗを定間隔で検査できる。

【0068】

この物品搬送装置では、搬送ドラム２の円周方向に複数の凹部８が等間隔で設けられている。供給装置６からバラバラなタイミングで物品Ｗが凹部８に投入されても、重力により凹部８の下端に配置される前壁１０に寄せられるので、必ず同じタイミングで、次の検査台１８へ移載が可能となる。

【0069】

凹部８は、搬送ドラム２の外周の方向に、物品Ｗが移動可能な所定の長さで形成されているので、供給装置６からの投入位置がずれても、そのバラツキを吸収して基準位置となる前壁１０に位置決めすることができる。つまり、次々に供給される個々の物品Ｗに対して長めの凹部８を用意していて、供給装置６からの投入タイミングがずれても、きちんと凹部８の中に入るようになっている。その結果、物品Ｗが、重力に従い凹部８の前壁１０に支持されることにより、供給の際にバラバラに供給されて、落下位置が定まらない物品Ｗであっても、定間隔で搬送して、次の検査手段４へ受け渡すことができる。

【0070】

また、この物品搬送装置では、搬送ドラム２の外周面に設けられた凹部８の回転方向側に、搬送ドラム２の半径方向と平行な平面部Ｆｓが形成される。平面部Ｆｓの搬送ドラム２の外周面側の端が、案内壁３に摺接若しくは対向して移動する。物品Ｗは、重力により、これら平面部Ｆｓと案内壁３に接しながら、搬送ドラム２に対する回転方向の相対位置が一定に位置決めされて、検査手段４へ移動される。

【0071】

平面部Ｆｓは、搬送ドラム２の半径方向と平行となるため、搬送ドラム２の回転方向側の半部（時計回りでは、１２時から６時までの半分）では、凹部８に収容された物品Ｗに前壁１０に当たる方向の重力を作用させ続けることができる。その結果、凹部８は、物品Ｗを搬送方向に片寄せて位置決めできる。つまり、平面部Ｆｓが平面であることで、物品Ｗの外形状における最も安定する向きで支えることができ、これにより、次段への排出の際の物品Ｗの向きを常に同じにできる。

【0072】

物品検査装置１では、検査手段４が、質量検査用秤となる。物品Ｗは、案内壁３と、搬送ドラム２の凹部８とにより構成される搬送室１６に収容されて、質量検査用秤へ送られる。物品Ｗは、搬送室１６の前壁１０に接した状態で、質量検査用秤へ移される。前壁１０は、搬送ドラム２の円周方向に等間隔で設けられている。

【0073】

従って、一定の回転速度で回転される搬送ドラム２からは、一定の排出タイミングで物品Ｗが質量検査用秤へ送られる。質量検査用秤は、物品Ｗが定間隔で送られることにより、物品Ｗの揺らぎを減衰させた後に、静止状態の物品Ｗを高精度に秤量することができる。その結果、搬送ドラム２から受け渡された物品Ｗの全数を個々に、重い、軽い、正しい等の重量検査を行うことができる。

【0074】

また、この物品検査装置１では、物品Ｗの検査が検査手段４で終了すると、検査台１８から物品Ｗが選別部５へと送られる。選別部５は、検査台１８から物品Ｗが到着する前に、検査手段４からの検査結果が入力される。選別部５は、この検査結果を受信すると、物品Ｗが到達する前に、物品Ｗの排出経路を、例えばＯＫ品経路またはＮＧ品経路に、振り分け機構により切り替える。選別部５に到達した物品Ｗは、検査結果に基づき、ＯＫ品経路またはＮＧ品経路へと振り分けられる。その結果、後壁１１で検査手段４から排出された物品Ｗは、検査手段４の測定結果に基づき、測定直後に選別部５により、ＯＫ品、ＮＧ品に選別することができる。

【0075】

また、この物品搬送装置では、凹部８が、搬送ドラム２からの物品Ｗの投入部分に、姿勢矯正部１２を有する。物品Ｗは、凹部８に進入する際に、この姿勢矯正部１２を通過することになる。姿勢矯正部１２は、物品Ｗの姿勢を所定の向きに矯正（修正）する。

【0076】

物品Ｗは、錠剤などの偏平小塊状である。偏平小塊状は、円板形、多角形（三角形、五角形、六角形等）などである。また、偏平小塊状は、板表裏面を曲面で膨出させたＲ錠形などであってもよい。

【0077】

姿勢矯正部１２は、この偏平小塊状の物品Ｗを、起立姿勢に矯正する。起立姿勢とは、物品Ｗの厚み方向が搬送ドラム２の水平軸７に沿う方向である。従って、物品Ｗが円板状である場合、表裏円形面の中心を通る軸線が、水平軸７と同方向となる。つまり、物品Ｗは、凹部８の中で立った状態となる。立った物品Ｗは、重力により、凹部８の前壁１０と案内壁３とに接しながら、立った姿勢で搬送ドラム２の下降搬送路（時計回り回転する搬送ドラム２のほぼ１２時から６時までの範囲である右半部の範囲）を移動することになる。

【0078】

この起立姿勢とすることにより、物品Ｗは、他部材に触れない状態で検査手段４へ転がりながら移載が可能となる。これにより、検査手段４は、物品Ｗが、凹部８の側壁などに触れなくなる自立した起立姿勢となるので、測定時の精度を向上させることができる。その結果、搬入時は向きがバラバラの物品Ｗを姿勢矯正して搬送でき、安定した検査精度を実現できる。

【0079】

この物品搬送装置では、姿勢矯正部１２が、テーパー部１３を有する。テーパー部１３は、物品Ｗの落下に伴って、物品Ｗの姿勢を修正する斜面となる。
これにより、テーパー部１３に落下した物品Ｗは、テーパー部１３の斜面に当たると、下部の厚み方向がスリット１４に挟まれて落ち込む。物品Ｗは、直径がスリット１４の溝幅よりも大きいので、スリット１４内において、軸線が、搬送ドラム２の水平軸７に直交方向となる平伏姿勢とはならない。

【0080】

このようにして、テーパー部１３とスリット１４により姿勢が修正された物品Ｗは、回転方向側のテーパー部１３が無い部分へと重力により移動される。凹部８は、このテーパー部１３が無い部分では、幅狭のスリット１４が搬送ドラム２の外周面で開口する。物品Ｗは、この幅狭のスリット１４のみとなった部分に移動することにより、テーパー部１３で立ちつつあった状態から、きちんと立つことになる。つまり、このテーパー部１３が無い部分が、物品Ｗを立たせる（起立姿勢となる）ように機能する。換言すれば、物品Ｗは、凹部８の全長にテーパー部１３があると、立ちきらない可能性がある。また、物品Ｗは、搬送ドラム２が止まっている状態ではテーパー部１３からスリット１４に落ちても、起立姿勢には至らない。姿勢矯正部１２は、搬送ドラム２が回っていることにより、テーパー部１３の位置から入った物品Ｗが、先端方向のスリット１４のみの部分に重力にて移動していき、そのときに物品Ｗの姿勢を起立姿勢に矯正することができる。

【0081】

また、この物品搬送装置では、搬送ドラム２が、水平軸７と平行で水平軸７を含む水平面よりも上方で供給装置６から物品Ｗを受け取る。この受け取り範囲は、例えば時計回りで回転する搬送ドラム２の場合、ほぼ９時の位置から３時の位置までの略上半部の範囲となる。これにより、重力を利用して、搬送ドラム２の外周面への投入が容易となる。また、物品Ｗの排出位置は、搬送ドラム２の円周方向において、上記の受け取りの位置よりも搬送方向下流側となる。すなわち、３時の位置から、９時までの略下半部の位置とすることができる。これにより、重力を利用して、搬送ドラム２の外周面から物品Ｗを容易に排出できるようになる。その結果、物品Ｗに作用する重力を利用して、供給装置６から物品Ｗを搬送ドラム２に受け取るとともに、搬送ドラム２から検査手段４へ排出できる。

【0082】

物品検査装置１では、搬送ドラム２からの物品Ｗの排出先が、検査手段４となる。物品Ｗは、案内壁３と、搬送ドラム２の凹部８とにより構成される搬送室１６に収容されて、検査手段４へ送られる。物品Ｗは、搬送室１６の前壁１０に接した状態で、検査手段４へ移される。前壁１０は、搬送ドラム２の外周面に等間隔で設けられている。

【0083】

従って、一定の回転速度で回転される搬送ドラム２からは、一定の排出タイミングで物品Ｗが検査手段４へ送られる。検査手段４は、物品Ｗが定間隔で送られることにより、物品Ｗの揺らぎを減衰させた後に、静止状態の物品Ｗを検査することができる。その結果、搬送ドラム２への投入のタイミングに関わらず、物品Ｗを定間隔で検査手段４へ排出し、高精度な検査を可能にできる。

【0084】

この物品検査装置１では、検査手段４が、凹曲面１９となる検査台１８を有する。この凹曲面１９には、物品Ｗの転がり方向の途中に窪み２０が形成される。検査台１８は、凹曲面１９のままの構成であると、凹曲面１９の一端側から転がり込んだ偏平小塊状に成形された起立姿勢の物品Ｗが、進行方向に行ったり来たりする振り子運動（減衰振動）で動いてしまう。これら振り子運動等の減衰振動は、本明細書中、揺らぎとも称すこととする。物品Ｗは、このような振り子運動のままでは、減衰に時間を要する。

【0085】

物品検査装置１は、質量検査精度を高くしたいことから、振り子動作が収束するまで待てば、高能力（検査処理数増強）が達成できない。また、能力をあげたいことから、振り子動作が収束する前に検査を開始すれば、質量検査精度を高くできない。

【0086】

そこで、物品検査装置１は、検査台１８が、凹曲面１９に窪み２０を有することにより、その動きを収束させて止めるよう工夫されている。

【0087】

すなわち、窪み２０は、深さや傾斜面の形状、角度が、物品Ｗの有している慣性エネルギーを減衰させる。検査台１８は、窪み２０の位置、形状が工夫されている。慣性エネルギーを有した物品Ｗは、窪み２０に落ち込ませ、減衰振動を早くゼロとすることにより、窪み２０でピタリと止めることが可能となる。検査台１８は、物品Ｗの揺らぎを早く収束させることができる。その結果、振り子運動へ移行しようとする物品Ｗを早期に静止させて検査できる。

【0088】

この物品検査装置１では、窪み２０が、検査台１８の中央部に設けられるのでなく、搬送ドラム２の回転方向側（物品Ｗの進行方向側）に少しずれて配置されている。なお、検査台１８の中央部とは、搬送ドラム２の最下部に対応する検査台１８の位置である。つまり、搬送ドラム２の回転中心の真下の位置である。

【0089】

凹曲面１９の中央部に窪み２０を設けると、凹曲面１９を転がる物品Ｗは、行ったり来たりが大きくなる（振り子運動の振幅が小さくなりにくい）。窪み２０は、中央部にある場合、重力による減衰の効果が弱い。また、窪み２０は、深い場合、物品Ｗを取り出す際に検査台１８に外力として負荷をかけてしまう。一方、窪み２０は、物品Ｗが中央部よりも少し行き過ぎた位置に設けると、転がりスピードがＭＡＸから減少している状態にて重力の力でストンと嵌って、行ったり来たりがほとんどなくなる。これにより、検査台１８は、物品Ｗの揺らぎをなくして、物品Ｗを早く安定状態とすることができる。その結果、物品Ｗに作用する重力の力を利用して、より早く物品Ｗの揺らぎを止めることができる。なお、本明細書中では、物品Ｗの移動の一形態として「転がり」を例に説明するが、例えば角のない三角形状の物品Ｗ等の移動形態としては「滑る」であってもよい。

【0090】

また、この物品搬送装置では、搬送ドラム２が、所謂ドラム型となる。ドラム型の搬送ドラム２は、外周面が、検査台１８の凹曲面１９に沿うように曲率がほぼ一致する。すなわち、検査台１８における凹曲面１９の曲率半径の中心は、搬送ドラム２の水平軸７となる。搬送ドラム２の外周面と、検査台１８の凹曲面１９との間には、相互間の干渉を防止するための僅かな隙間が設けられている。

【0091】

これにより、搬送ドラム２は、凹部８に収容した物品Ｗを、凹曲面１９の一端側（搬送方向上流側）から検査台１８に送り込み、凹部８と非接触とした状態の物品Ｗを、凹曲面１９の他端側（搬送方向下流側）へ転がすことができる。その結果、搬送ドラム２から受け取った起立姿勢の物品Ｗを、凹曲面１９の一端側から重力により転がし、他端側に向けて重力に抗して転がすことで、慣性エネルギーを速やかに消失させて静止させることが可能となる。

【0092】

この物品搬送装置では、物品Ｗが、回転ドラムにおける凹部８の前壁１０（進行方向前側）と後壁１１（進行方向後側）の間に収容されて搬送される。より具体的には、物品Ｗは、重力により、案内壁３と前壁１０とに接触した状態で支持されて搬送される。凹部８は、外周の方向に物品Ｗが移動可能な所定の長さで形成される。この凹部８は、搬送ドラム２の円周方向に等間隔で形成される。従って、前壁１０により検査台１８へ移された物品Ｗは、回転方向に移動する前壁１０に接しながら検査台１８を転がり、検査台１８の窪み２０で静止する。静止した物品Ｗは、検査台１８での検査が完了すると、同じ凹部８の後壁１１が搬送ドラム２の回転により接近して当接し、後壁１１の移動に伴い、押されて選別部５へと排出される。その結果、回転する搬送ドラム２の凹部８における前壁１０で検査手段４への供給タイミングを作り、後壁１１で検査手段４からの排出タイミングを作ることにより、検査のための時間を決めることができる。

【0093】

また、この物品搬送装置では、後壁１１が、物品Ｗの上下方向中央よりも下側に傾斜下端２７が当接する掻出傾斜面２８を有する。後壁１１は、検査台１８の窪み２０において静止している物品Ｗに対し、掻出傾斜面２８の傾斜下端２７を円周方向の下側（時計回りの３時から６時の範囲）に差し入れて、物品Ｗを掻き上げるようにして検査台１８から排出する。その結果、窪み２０に嵌った物品Ｗに対し、後壁１１の傾斜下端２７を物品Ｗの中心よりも下の位置に差し入れることにより、物品Ｗを持ち上げるように排出力を作用させることができ、秤および物品Ｗへの衝撃、荷重負荷を抑制できる。

【0094】

この物品検査装置１の検査手段４では、窪み２０が、最深部を挟んで回転方向側の緩やかな傾斜面２１と、回転方向反対側の急な傾斜面２２とからなる。

【0095】

検査手段４が質量検査用秤である場合、検査台１８は秤量台となる。質量検査用秤では、物品Ｗの振動は少ない方が精度の良い質量の検査をすることができる。振動を抑えるには、搬送ドラム２の回転速度を遅くすることが考えられる。凹部８の前壁１０から後壁１１に当たるまでの時間を伸ばしてあげれば、精度は出るが、１分あたりに何個、という処理能力が落ちる。これに対し、物品検査装置１では、能力を維持しつつ、精度も向上させたい要請がある。そのために、なるべく早く物品Ｗの揺らぎを止める必要がある。

【0096】

すなわち、物品Ｗが、凹曲面１９の前後を行ったり来たりする振り子運動的な振動（揺らぎとも称す）を早く収束させたい。

【0097】

上述のように、凹曲面１９上の物品Ｗは、移載された位置から凹曲面１９に沿って転がり、凹曲面１９上で行ったり来たり往復する振り子運動（減衰振動）となる。重力があることで振幅はいずれゼロになり静止するが、その減衰を早めたい。凹曲面１９に窪みを設けることで物品Ｗの振幅運動の障害となり、その振幅を小さくすることが可能となるが、その窪みの位置が凹曲面１９の中央部では重力の作用で振幅が小さくなりにくい。一方、窪み２０は、物品Ｗが中央部よりも少し行き過ぎた位置に設けると、行ったり来たりがほとんどなくなる。つまり振り子運動に重力方向以外の外力が加わることとなって減衰が早まる。これに加え、物品Ｗの進行方向に緩やかな傾斜面２１を設けることにより、凹曲面１９の曲面よりも仰角方向であることで物品Ｗにとっては上り坂となり慣性エネルギーを消費させることができる。また、窪み２０の回転方向反対側に急な傾斜面２２を設けることにより、凹曲面１９を下って戻ってきた物品Ｗを受け止めることができる。物品Ｗをこれら２つの斜面と重力の力で窪み２０にストンと嵌るようにできる。物品Ｗの行ったり来たりの振り子運動を急速に収めることができる。これにより、検査台１８は、物品Ｗの揺らぎをなくして、物品Ｗを早く安定状態とすることができる。その結果、緩やかな傾斜面２１と急な傾斜面２２との挟角を鈍角とすることにより、物品Ｗを転がせるようになり、かつ搬送ドラム２の回転方向側（前側）を緩やかな傾斜面２１とし、搬送ドラム２の回転方向反対側（後側）を角度をつけた急な傾斜面２２とすることにより、揺らぐ物品Ｗの収束を早めて、止めることができる。

【符号の説明】

【0098】

２…搬送回転体（搬送ドラム）
３…案内壁
４…検査手段
５…選別部
６…供給手段（供給装置）
７…水平軸
８…凹部
１２…姿勢矯正部
１３…テーパー部
１６…搬送室
１７…終端位置
Ｗ…物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】