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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023074266
(43)【公開日】2023-05-29
(54)【発明の名称】複合型入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20230522BHJP
H01H 25/00 20060101ALI20230522BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 A
H01H25/00 E
H01H25/04 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021187132
(22)【出願日】2021-11-17
(71)【出願人】
【識別番号】000010098
【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】洪 ▲みん▼▲そく▼
(72)【発明者】
【氏名】崔 東▲みん▼
【テーマコード（参考）】
5G031
【Ｆターム（参考）】
5G031AS10J
5G031AS10K
5G031AS10N
5G031AS10P
5G031AS23F
5G031AS23H
5G031HU02
5G031HU13
5G031HU53
5G031HU95
5G031KS03
5G031KS57
5G031QS02
5G031RS04
5G031RS24
5G031RS32
(57)【要約】
【課題】実装面積の小さい複合型入力装置を実現すること。
【解決手段】複合型入力装置は、回転操作を検出する第１検出部と、傾倒操作を検出する第２検出部と、回転操作の回転中心軸に対して垂直に設けられる基板と、を備え、基板に垂直な方向から平面視した時、第１検出部は、回転操作の回転中心軸と基板との交点を中心とし、第２検出部の中心から最も遠くに位置する外縁部を通る仮想円よりも内側に配置される。
【選択図】図８
【解決手段】複合型入力装置は、回転操作を検出する第１検出部と、傾倒操作を検出する第２検出部と、回転操作の回転中心軸に対して垂直に設けられる基板と、を備え、基板に垂直な方向から平面視した時、第１検出部は、回転操作の回転中心軸と基板との交点を中心とし、第２検出部の中心から最も遠くに位置する外縁部を通る仮想円よりも内側に配置される。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転操作を検出する第１検出部と、
傾倒操作を検出する第２検出部と、
前記回転操作の回転中心軸に対して垂直に設けられる基板と、を備え、
前記基板に垂直な方向から平面視した時、前記第１検出部は、前記回転操作の回転中心軸と前記基板との交点を中心とし、前記第２検出部の前記中心から最も遠くに位置する外縁部を通る仮想円よりも内側に配置される
ことを特徴とする複合型入力装置。
傾倒操作を検出する第２検出部と、
前記回転操作の回転中心軸に対して垂直に設けられる基板と、を備え、
前記基板に垂直な方向から平面視した時、前記第１検出部は、前記回転操作の回転中心軸と前記基板との交点を中心とし、前記第２検出部の前記中心から最も遠くに位置する外縁部を通る仮想円よりも内側に配置される
ことを特徴とする複合型入力装置。
【請求項2】
前記第１検出部は、
操作者からの前記回転操作によって回転する第１部材と、
前記基板に設けられ、前記第１部材が遷移した時にＯＮ／ＯＦＦされる第１接点と、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の複合型入力装置。
操作者からの前記回転操作によって回転する第１部材と、
前記基板に設けられ、前記第１部材が遷移した時にＯＮ／ＯＦＦされる第１接点と、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の複合型入力装置。
【請求項3】
前記第２検出部は、
操作者からの前記傾倒操作によって傾倒する第２部材と、
前記基板に設けられ、前記第２部材が遷移した時にＯＮ／ＯＦＦされる第２接点と、を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の複合型入力装置。
操作者からの前記傾倒操作によって傾倒する第２部材と、
前記基板に設けられ、前記第２部材が遷移した時にＯＮ／ＯＦＦされる第２接点と、を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の複合型入力装置。
【請求項4】
前記第２接点は前記基板の一方の側の面に設けられ、
前記第１接点は前記基板の他方の側の面に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の複合型入力装置。
前記第１接点は前記基板の他方の側の面に設けられる
ことを特徴とする請求項３に記載の複合型入力装置。
【請求項5】
押圧操作を検出する第３検出部をさらに備える
ことを特徴とする請求項４に記載の複合型入力装置。
ことを特徴とする請求項４に記載の複合型入力装置。
【請求項6】
前記第３検出部は、
操作者からの前記押圧操作によってスライドする第３部材と、
前記基板に設けられ、前記第３部材が遷移した時にＯＮ／ＯＦＦされる第３接点と、を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の複合型入力装置。
操作者からの前記押圧操作によってスライドする第３部材と、
前記基板に設けられ、前記第３部材が遷移した時にＯＮ／ＯＦＦされる第３接点と、を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の複合型入力装置。
【請求項7】
前記第３接点は前記基板の前記一方の側の面に設けられる
ことを特徴とする請求項６に記載の複合型入力装置。
ことを特徴とする請求項６に記載の複合型入力装置。
【請求項8】
前記基板は、貫通孔を有し、
前記第１部材は、前記貫通孔に挿通される挿通部を有し、当該挿通部において、前記第１接点をＯＮ／ＯＦＦする
ことを特徴とする請求項２に記載の複合型入力装置。
前記第１部材は、前記貫通孔に挿通される挿通部を有し、当該挿通部において、前記第１接点をＯＮ／ＯＦＦする
ことを特徴とする請求項２に記載の複合型入力装置。
【請求項9】
前記基板に垂直な方向から平面視した時、前記貫通孔は、前記仮想円よりも内側に設けられる
ことを特徴とする請求項８に記載の複合型入力装置。
ことを特徴とする請求項８に記載の複合型入力装置。
【請求項10】
前記基板に垂直な方向から平面視した時、前記貫通孔は、前記第１部材の前記回転中心軸を中心とする円弧形状を有する
ことを特徴とする請求項８または９に記載の複合型入力装置。
ことを特徴とする請求項８または９に記載の複合型入力装置。
【請求項11】
筐体をさらに備え、
前記第２部材は、球面形状を有し前記筐体に摺接する外表面を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の複合型入力装置。
前記第２部材は、球面形状を有し前記筐体に摺接する外表面を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の複合型入力装置。
【請求項12】
前記第３部材は、透光性を有するライトガイドである
ことを特徴とする請求項６または７に記載の複合型入力装置。
ことを特徴とする請求項６または７に記載の複合型入力装置。
【請求項13】
前記第１部材と前記第２部材とのうち一方は、前記第１部材の前記回転中心軸を中心とする円周に沿って設けられた周方向から見た時、凹んだ円弧形状を有する回転被支持部を有し、
前記第１部材と前記第２部材とのうち他方は、前記回転被支持部の前記円弧形状と係合される突出した球面形状を有する回転支持部を有し、
前記第１部材と前記第２部材とは、前記回転支持部が前記回転被支持部に係合されて、互いに前記回転中心軸と平行な方向への相対移動が規制され、かつ前記周方向への相対移動が可能に接続される
ことを特徴とする請求項３に記載の複合型入力装置。
前記第１部材と前記第２部材とのうち他方は、前記回転被支持部の前記円弧形状と係合される突出した球面形状を有する回転支持部を有し、
前記第１部材と前記第２部材とは、前記回転支持部が前記回転被支持部に係合されて、互いに前記回転中心軸と平行な方向への相対移動が規制され、かつ前記周方向への相対移動が可能に接続される
ことを特徴とする請求項３に記載の複合型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複合型入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、傾倒操作、回転操作、および押圧操作の入力を受け付けるノブを備えた複合操作型電気部品が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１６１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、回転入力の検出を行うための部材（環状回転体、及び、回転動作検出用センサー）がノブと一緒に傾倒する部材（外軸）よりも外側に設けられているため、特許文献１の複合操作型電気部品は実装面積が大きい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る複合型入力装置は、回転操作を検出する第１検出部と、傾倒操作を検出する第２検出部と、回転操作の回転中心軸に対して垂直に設けられる基板と、を備え、基板に垂直な方向から平面視した時、第１検出部は、回転操作の回転中心軸と基板との交点を中心とし、前記第２検出部の中心から最も遠くに位置する外縁部を通る仮想円よりも内側に配置される。
【発明の効果】
【0006】
一実施形態によれば、実装面積の小さい複合型入力装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態に係る複合型入力装置の外観斜視図
【図2】一実施形態に係る複合型入力装置の分解斜視図
【図3】一実施形態に係る複合型入力装置（筐体の図示を省略した状態）の外観斜視図
【図4】一実施形態に係る複合型入力装置の斜視断面図
【図5】一実施形態に係る複合型入力装置が備える押圧検出機構の構成を示す図
【図6】一実施形態に係る複合型入力装置が備える回転検出機構の構成を示す図
【図7】一実施形態に係る複合型入力装置が備える回転検出機構の構成を示す図
【図8】一実施形態に係る複合型入力装置が備える基板の平面図
【図9】一実施形態に係る複合型入力装置が備える傾倒検出機構の構成を示す外観斜視図
【図10】一実施形態に係る複合型入力装置が備える傾倒検出機構の構成を示す平面図
【図11】一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダとアクチュエータとの嵌合構成を説明するための図
【図12】一実施形態に係る複合型入力装置を、回転中心軸を通る平面で切断した斜視断面図
【図13】（ａ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブの斜視図、（ｂ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブの分解図
【図14】一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブの下方図
【図15】（ａ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブとホルダとアクチュエータとを組立てる組立工程を説明する図、（ｂ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブとホルダとアクチュエータとを組立てた構成の上方斜視図、（ｃ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブとホルダとアクチュエータとを組立てた構成の下方斜視図
【図16】一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダの斜視図
【図17】一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダの上方図
【図18】一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダの下方図
【図19】一実施形態に係る複合型入力装置が備える筐体の斜視図
【図20】（ａ）一実施形態に係る複合型入力装置が備える筐体の下方図、（ｂ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブとライトガイドとホルダとトーションばねと筐体とアクチュエータとを組立てた構成の下方図
【図22】（ａ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダの斜視図、（ｂ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるノブとホルダとトーションばねとを組立てた構成の斜視図、（ｃ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダの側方図、（ｄ）一実施形態に係る複合型入力装置が備えるホルダを図２２（ｃ）に示す切り取り線で切断した断面図
【図23】（ａ）中立位置における、一実施形態に係る複合型入力装置のホルダとアクチュエータとの配置を説明するための断面図、（ｂ）回転操作が行われた状態における、一実施形態に係る複合型入力装置のホルダとアクチュエータとの配置を説明するための断面図
【図24】一実施形態に係る複合型入力装置の上面図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
【0009】
（複合型入力装置１００の概要）
図１は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の外観斜視図である。尚、以降の説明では、便宜上、Ｘ軸方向を前後方向とし、Ｙ軸方向を左右方向とし、Ｚ軸方向を上下方向とする。但し、Ｘ軸正方向を前方向とし、Ｙ軸正方向を右方向とし、Ｚ軸正方向を上方向とする。
図１は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の外観斜視図である。尚、以降の説明では、便宜上、Ｘ軸方向を前後方向とし、Ｙ軸方向を左右方向とし、Ｚ軸方向を上下方向とする。但し、Ｘ軸正方向を前方向とし、Ｙ軸正方向を右方向とし、Ｚ軸正方向を上方向とする。
【0010】
図１に示す複合型入力装置１００は、例えば、自動車等の車両に設置される車載装置（例えば、電動パワーシート）の操作を行うための複合型入力装置として利用することができる。図１に示すように、複合型入力装置１００は、直方体形状を有する筐体１０８と、筐体１０８の上面から上方に突出して設けられたノブ１０２とを備える。操作者は、複合型入力装置１００に対して、ノブ１０２を押圧、傾倒、および、回転させる操作を行うことが可能である。操作者からの操作力から解放されたとき、複合型入力装置１００のノブ１０２は、図１に示す中立位置に復帰する。
【0011】
操作者は、複合型入力装置１００に対して、ノブ１０２の第１操作部１０２Ａを回転中心軸ＡＸに沿って押圧方向Ｄ１（下方（Ｚ軸負方向））へ押圧してスライドさせる操作を行うことが可能である。
【0012】
また、操作者は、複合型入力装置１００に対して、ノブ１０２を回転中心軸ＡＸに直交する、傾倒方向Ｄ２（前方（Ｘ軸正方向））、傾倒方向Ｄ３（後方（Ｘ軸負方向））、傾倒方向Ｄ４（右方（Ｙ軸正方向））の各々へ傾倒させる操作を行うことが可能である。また、操作者は、ノブ１０２を傾倒方向Ｄ５（左方（Ｙ軸負方向））へ傾倒させる操作を行うことが可能である。
【0013】
また、操作者は、複合型入力装置１００に対して、ノブ１０２の第２操作部１０２Ｃを、回転中心軸ＡＸを回転中心とする回転方向Ｄ６（時計回り方向）、および、回転方向Ｄ７（反時計回り方向）の各々へ回転させる操作を行うことが可能である。ノブ１０２を回転方向Ｄ６へ回転させる操作は、第２操作部１０２Ｃの角度が、図１に示す中立位置を基準として時計回りに所定の角度（θ）遷移するストロークの範囲内で行われる。また、ノブ１０２を回転方向Ｄ７へ回転させる操作は、第２操作部１０２Ｃの角度が、中立位置を基準として反時計回りに所定の角度（－θ）遷移するストロークの範囲内で行われる。本実施形態において、当該所定の角度（θ）は２０°である。
【0014】
（複合型入力装置１００の構成）
図２は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の分解斜視図である。図３は、一実施形態に係る複合型入力装置１００（筐体１０８の図示を省略した状態）の外観斜視図である。図４は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の斜視断面図である。図１３（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２の斜視図である。図１３（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２の分解図である。図１４は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２の下方図である。図１９は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の斜視図である。図２０は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の下方図である。図２１は、図２０に示す切り取り線Ｅ－Ｅで切断した一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の側方図である。図２２（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の斜視図である。図２２（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とトーションばね１０７とを組立てた構成の斜視図である。図２２（ｃ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の側方図である。図２２（ｄ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６を図２２（ｃ）に示す切り取り線Ｆ－Ｆで切断した断面図である。
図２は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の分解斜視図である。図３は、一実施形態に係る複合型入力装置１００（筐体１０８の図示を省略した状態）の外観斜視図である。図４は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の斜視断面図である。図１３（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２の斜視図である。図１３（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２の分解図である。図１４は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２の下方図である。図１９は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の斜視図である。図２０は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の下方図である。図２１は、図２０に示す切り取り線Ｅ－Ｅで切断した一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の側方図である。図２２（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の斜視図である。図２２（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とトーションばね１０７とを組立てた構成の斜視図である。図２２（ｃ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の側方図である。図２２（ｄ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６を図２２（ｃ）に示す切り取り線Ｆ－Ｆで切断した断面図である。
【0015】
図２に示すように、複合型入力装置１００は、ノブ１０２、カバー１０９、筐体１０８、ライトガイド１０３、ホルダ１０６、トーションばね１０７、アクチュエータ１１０、基板１３０、およびカバー１０４を備える。
【0016】
ノブ１０２は、操作者からの操作を受け付ける、合成樹脂からなる部材である。図１３（ａ）、図１３（ｂ）、及び、図１４に示す様に、ノブ１０２は、第１操作部１０２Ａと、軸部１０２Ｂと、第２操作部１０２Ｃと、を有する。第１操作部１０２Ａと軸部１０２Ｂとは、一体に形成されている。第１操作部１０２Ａと第２操作部１０２Ｃとは、別体として形成され、嵌合されることによって、相対的に上下方向にスライド可能、且つ、相対的に回転中心軸ＡＸを中心として回転可能に接続されている。
【0017】
第１操作部１０２Ａは、操作者からの押圧方向Ｄ１（下方）への押圧操作の操作力を受け付ける部位であり、平面状、且つ、Ｚ軸正方向からの平面視において円形状を有する。また、第１操作部１０２Ａは、詳しくは後述するＬＥＤ１３４からの光によって照光表示される部位である。
【0018】
軸部１０２Ｂは、第１操作部１０２Ａの中央から下方（Ｚ軸負方向）に延設された部位である。軸部１０２Ｂは、アクチュエータ１１０の支持軸１１１内に挿通され、第１操作部１０２Ａ、及び、軸部１０２Ｂの上下方向へのスライドをガイドする部位である。軸部１０２Ｂは、詳しくは後述するスライドガイド１０２Ｂａを有する。スライドガイド１０２Ｂａは、詳しくは後述するアクチュエータ１１０のスライドガイド１１１Ａと接して設けられる。ノブ１０２のスライドガイド１０２Ｂａとアクチュエータ１１０のスライドガイド１１１Ａとが摺動することにより、軸部１０２Ｂは、アクチュエータ１１０によって上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に支持される。軸部１０２Ｂの下方側の先端部１０２Ｂｃ（「先端部」の一例）は、押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａの上方に設けられ、ノブ１０２の押圧操作がなされたとき、押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａと接して、突起１３１Ａを押圧する。
【0019】
また、ノブ１０２の第１操作部１０２Ａ、及び、軸部１０２Ｂは、透光性を有する合成樹脂素材により形成されている。軸部１０２Ｂはライトガイドとしての機能性を有する。ノブ１０２は、当該ノブ１０２の下端部に形成されている入射面１０２Ｂｄ（図５、図１３（ａ）参照）から光が入射されたとき、その光をノブ１０２の上端面（すなわち、第１操作部１０２Ａ）へ導くことができる。
【0020】
図１３（ａ）、及び、図１３（ｂ）に示す様に、ノブ１０２の軸部１０２Ｂは、第１操作部１０２Ａと接続する位置に設けられた光拡散部１０２Ｂｅを有している。本実施形態において、基板１３０と垂直な方向から見た第１操作部１０２Ａの面積は軸部１０２Ｂの面積より大きい。しかし、第１操作部１０２Ａと軸部１０２Ｂとの間に光拡散部１０２Ｂｅが有ることによって、軸部１０２Ｂ内を導光された光は、光拡散部１０２Ｂｅで拡散されてから、第１操作部１０２Ａへと導光される。そのため、軸部１０２Ｂの入射面１０２Ｂｄから入光した光は、第１操作部１０２Ａの全体を満遍なく照光表示する。ノブ１０２の光拡散部１０２Ｂｅの形状、及び、その作用効果については後述する。
【0021】
ノブ１０２の第１操作部１０２Ａには、操作者に傾倒方向Ｄ２～Ｄ５、または、回転方向Ｄ６、Ｄ７を認識し易くするさせるための表示マーカ（図示省略）が表示されていても良い。当該表示マーカは、印刷や刻印等の手法によって形成することが出来る。本実施形態において、第１操作部１０２Ａと軸部１０２Ｂとは一体に形成されているが、第１操作部１０２Ａと軸部１０２Ｂとは別体として形成した後に接合した構成であっても良い。別体として形成する場合、例えば、第１操作部１０２Ａに装飾を施すことが容易になる。
【0022】
図１３（ｂ）に示す様に、ノブ１０２の第２操作部１０２Ｃは、把持部１０２Ｃａと、把持部１０２Ｃａと固定的に接続されるホルダ接続部１０２Ｃｂと、を有する。第２操作部１０２Ｃは、操作者からの傾倒方向Ｄ２～Ｄ５への傾倒操作、および、回転方向Ｄ６、Ｄ７への回転操作の操作力を受け付ける部材である。把持部１０２Ｃａは、第１操作部１０２Ａの周囲を取り囲む円環状の部位であり、傾倒操作、および、回転操作が行われたとき、操作者によって把持される部位である。ホルダ接続部１０２Ｃｂは、図１１（ａ）に示すホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂに設けられた接続部１０６Ｂａに係止される部位である。本実施形態において、把持部１０２Ｃａとホルダ接続部１０２Ｃｂとは、別体として形成された後、組立てられるが、これらは一体的に形成されていても良い。
【0023】
操作者が第１操作部１０２Ａに対して押圧方向Ｄ１（下方）への操作力を加えたとき、第１操作部１０２Ａ、及び、軸部１０２Ｂは一体的に下方へスライドする。また、このとき、第２操作部１０２Ｃは下方へスライドしない。具体的に説明すると、第１操作部１０２Ａと第２操作部１０２Ｃとは相対的に上下方向にスライド可能に嵌合されている。また更に、第２操作部１０２Ｃのホルダ接続部１０２Ｃｂがホルダ１０６に接続されている。
ホルダ１０６は、回転中心軸ＡＸを中心として回転するが、上下方向にスライドし難い構成となっている。そのため、ホルダ１０６に接続された第２操作部１０２Ｃは、ホルダ１０６と共に回転するが、上下方向にスライドし難くなる。そのため、操作者が第１操作部１０２Ａに対して押圧方向Ｄ１（下方）への操作力を加えたとき、第１操作部１０２Ａは押圧方向Ｄ１（下方）へスライドするが、第２操作部１０２Ｃは下方へスライドしない。
ホルダ１０６は、回転中心軸ＡＸを中心として回転するが、上下方向にスライドし難い構成となっている。そのため、ホルダ１０６に接続された第２操作部１０２Ｃは、ホルダ１０６と共に回転するが、上下方向にスライドし難くなる。そのため、操作者が第１操作部１０２Ａに対して押圧方向Ｄ１（下方）への操作力を加えたとき、第１操作部１０２Ａは押圧方向Ｄ１（下方）へスライドするが、第２操作部１０２Ｃは下方へスライドしない。
【0024】
操作者が第２操作部１０２Ｃに対して傾倒方向Ｄ２～Ｄ５の何れか一方への操作力を加えたとき、第１操作部１０２Ａと第２操作部１０２Ｃとは一体的に傾倒する。
【0025】
操作者が第２操作部１０２Ｃに対して回転方向Ｄ６、Ｄ７の何れか一方への操作力を加えたとき、第２操作部１０２Ｃは回転する。また、その操作力は、ホルダ接続部１０２Ｃｂと接続されたホルダ１０６に伝達され、ホルダ１０６は回転する。このとき、第２操作部１０２Ｃは回転するが、第１操作部１０２Ａはアクチュエータ１１０のスライドガイド１１１Ａと接しているスライドガイド１０２Ｂａによって回転が規制されるため、第１操作部１０２Ａは回転しない。
【0026】
第２操作部１０２Ｃの表面の一部または全部には、装飾性を高めるための表面加工等が施されていてもよい。第２操作部１０２Ｃは、第１操作部１０２Ａに対して着脱可能となる構成を有していても良い。すなわち、複合型入力装置１００は、ユーザーが加飾デザインの異なる複数の第２操作部１０２Ｃの中から１つの第２操作部１０２Ｃを選択し、交換することの可能な構成を有していても良い。
【0027】
図１、図２、図１９～図２１に示す様に、筐体１０８は、外形が直方体形状を有し、中空構造を有する容器状の部材である。筐体１０８は合成樹脂製の部材である。筐体１０８の内部には、ノブ１０２の軸部１０２Ｂ、ライトガイド１０３、ホルダ１０６、トーションばね１０７、アクチュエータ１１０、および基板１３０が収容される。筐体１０８の上面１０８Ａの中央部には、一定の高さを有する台座部１０８Ｂが形成されている。台座部１０８Ｂには、平面視において回転中心軸ＡＸを中心とする円形状の開口部１０８Ｃが形成されている。筐体１０８の開口部１０８Ｃには、ノブ１０２の支持軸１１１とホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂとが挿通される。台座部１０８Ｂには、台座部１０８Ｂの上面および外周面を覆う円環状のカバー１０９が取り付けられる。カバー１０９には、平面視において回転中心軸ＡＸを中心とする円形状の開口部１０９Ａが形成されている。カバー１０９は、透光性を有する白色の合成樹脂からなる成形体を含む部材である。カバー１０９の該成形体の上方側の表面、及び、側方側の表面は塗装膜によって被覆されている。また、カバー１０９は、レーザー加工を用いて該塗装膜の一部を除去することによって形成された照光表示部（図示省略）を有している。該照光表示部は、図１に示す傾倒方向Ｄ２～Ｄ５を示唆する矢印形状を有している。尚、該照光表示部は、回転方向Ｄ６、Ｄ７を示唆する形状を有していてもよい。筐体１０８は、アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂと接して設けられ、アクチュエータ１１０を回転可能に支持する支持面１１４を有する。支持面１１４は、凹状の球面形状を有する。筐体１０８は、詳しくは後述するアクチュエータ１１０の押圧部１１３と接して設けられるガイド面１０８Ｅａ、及び、ガイド面１０８Ｅａを含んで構成されるガイド壁部１０８Ｅを有する。
【0028】
ライトガイド１０３は、透光性を有する合成樹脂からなる部材である。ライトガイド１０３は、基板１３０の上方に配置される。ライトガイド１０３は、基板１３０の上面１３０Ａに設けられている４つのＬＥＤ１３５－１～１３５－４の各々から出射された光を導光し、カバー１０９の裏側から照光表示部に向けて出光することによって、カバー１０９の照光表示部を点灯させる。ライトガイド１０３は、台座部１０８Ｂの下方に配置される環状の本体部１０３Ａと、４本の脚部１０３Ｂとを有する。４本の脚部１０３Ｂは、本体部１０３Ａに対して９０°間隔で設けられている。４本の脚部１０３Ｂは、本体部１０３Ａから下方へ延出して設けられている。４本の脚部１０３Ｂの各々の下面は、４つのＬＥＤ１３５－１～１３５－４の各々と対向しており、４つのＬＥＤ１３５－１～１３５－４の各々から光を入射する入射面となっている。
【0029】
ホルダ１０６は、ノブ１０２の第２操作部１０２Ｃを支持する部材である。ホルダ１０６は、回転操作の操作力を伝達する部材である。ホルダ１０６は、合成樹脂からなる部材である。図１１（ａ）に示す様に、ホルダ１０６は、概ね円筒状を有する。ホルダ１０６は、詳しくは後述する第２筒部１０６Ｃに形成された回転被支持部１０６Ｄにアクチュエータ１１０の回転支持部１１２が嵌合されることにより、アクチュエータ１１０によって回転可能に支持される。また、ホルダ１０６は、詳しくは後述する突部１０６Ｆがアクチュエータ１１０の基部１１０Ｄに当接することによって、アクチュエータ１１０に支持される。ホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂの内側にアクチュエータ１１０の支持軸１１１が挿通され、第１筒部１０６Ｂと支持軸１１１のとは当接している。このことにより、ホルダ１０６はアクチュエータ１１０の支持軸１１１によって回転をガイドされる。ホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂに設けられた接続部１０６Ｂａはノブ１０２の第２操作部１０２Ｃに係止されるため、操作者がノブ１０２に対して回転操作を行ったとき、ホルダ１０６はノブ１０２の第２操作部１０２Ｃとともに回転するようになっている。
【0030】
図２２（ｂ）に示す様に、トーションばね１０７は、本体部１０７Ａと、本体部１０７Ａの一端側から回転中心軸ＡＸを中心とする円の法線方向に延設された延設部１０７Ｂ１を有している。また、トーションばね１０７は、本体部１０７Ａの他端側から回転中心軸ＡＸを中心とする円の法線方向に延設された延設部１０７Ｂ２と、延設部１０７Ｂ１，１０７Ｂ２の先端側に設けられた係合部１０７Ｃと、を有している。トーションばね１０７の本体部１０７Ａは、コイル状に巻回された部位であり、ホルダ１０６の突部１０６Ｆを軸心として、突部１０６Ｆの周りに配置される。トーションばね１０７の延設部１０７Ｂ１は、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ１に接して設けられる。トーションばね１０７の延設部１０７Ｂ２は、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ２に接して設けられる。トーションばね１０７の２つの係合部１０７Ｃは、図１７、及び、図１８に示すアクチュエータ１１０の開口部１１０Ｇに挿通され、係止される。操作者がノブ１０２に対して回転方向Ｄ６への回転操作を行ったとき、その操作力はノブ１０２のホルダ接続部１０２Ｃｂを介してホルダ１０６に伝達され、ホルダ１０６は時計回りに回転する。ホルダ１０６が時計回りに回転したとき、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ１はトーションばね１０７の延設部１０７Ｂ１を押圧してトーションばね１０７の本体部１０７Ａを弾性変形させる。回転方向Ｄ６への回転操作の操作力から解放されたとき、トーションばね１０７の延設部１０７Ｂ１は、トーションばね１０７の本体部１０７Ａからの復帰力によってホルダ１０６が中立位置へと復帰する向きにホルダ１０６のアーム１０６Ａ１を押圧する。トーションばね１０７の延設部１０７Ｂ１から復帰力を伝達されたとき、ホルダ１０６は反時計回りに回転して中立位置に復帰する。操作者がノブ１０２に対して回転方向Ｄ７への回転操作を行ったとき、その操作力はノブ１０２のホルダ接続部１０２Ｃｂを介してホルダ１０６に伝達され、ホルダ１０６は反時計回りに回転する。ホルダ１０６が半時計回りに回転したとき、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ２はトーションばね１０７の延設部１０７Ｂ２を押圧してトーションばね１０７の本体部１０７Ａを弾性変形させる。回転方向Ｄ７への回転操作の操作力から解放されたとき、トーションばね１０７の延設部１０７Ｂ２は、トーションばね１０７の本体部１０７Ａからの復帰力によってホルダ１０６が中立位置へと復帰する向きにホルダ１０６のアーム１０６Ａ２を押圧する。
【0031】
図１６～図１８に示す様に、アクチュエータ１１０は、円環状の基部１１０Ｄと、基部１１０Ｄの中央から上方に延設され、概ね円筒形状を有する支持軸１１１を有する。支持軸１１１は、ノブ１０２の軸部１０２Ｂを挿通して配置され、ノブ１０２の軸部１０２Ｂを上下方向にスライド可能に保持する部位である。
【0032】
アクチュエータ１１０は、基部１１０Ｄの外縁部から上方に延設される第１壁部１１０Ｂを有する。第１壁部１１０Ｂは、球面形状から一部を切り取った形状を有している。アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂは、筐体１０８の支持面１１４に当接して配置される。このことにより、アクチュエータ１１０は、該球面形状の中心を中心として回転可能にガイドされる。このことにより、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作を行ったとき、アクチュエータ１１０は、該球面形状の中心を中心として回転する。
【0033】
アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂの上端部から上方に向けて延設される第２壁部１１０Ｃを有する。第２壁部１１０Ｃは、概ね円筒形状を有している。アクチュエータ１１０の第２壁部１１０Ｃは、内部にホルダ１０６が挿通される部位であり、ホルダ１０６の第２筒部１０６Ｃの外周面と対向配置される部位である。アクチュエータ１１０は、第２壁部１１０Ｃから、ホルダ１０６の第２筒部１０６Ｃに向かって突出した回転支持部１１２を有する。アクチュエータ１１０は、回転支持部１１２がホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄに嵌合されることによってホルダ１０６を回転可能に支持する。アクチュエータ１１０は、樹脂からなる部材である。
【0034】
また、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂから前後左右の４方向に向けて突出した４つの押圧部１１３を有する。アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、ノブ１０２が傾倒方向Ｄ２～Ｄ５へ傾倒してアクチュエータ１１０が第１壁部１１０Ｂのなす球面形状の中心を中心として回転したとき、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４を押圧する部位である。また、アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、筐体１０８のガイド面１０８Ｅａと当接することによって、アクチュエータ１１０が回転方向Ｄ６，Ｄ７へ回転しないように規制するストッパ形状である。アクチュエータ１１０の４つの押圧部１１３は、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の上方に設けられる。４つの押圧部１１３と傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４とは接して設けられる。押圧部１１３と接した傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４は、アクチュエータ１１０を上方に向けて押圧している。このことにより、押圧されたアクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂが筐体１０８の支持面１１４に付勢される。図２０（ｂ）に示す様に、アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、筐体１０８のガイド壁部１０８Ｅに接して設けられる。図２０（ａ）に示す様に、筐体１０８は対向配置される２つのガイド面１０８Ｅａを４組有しており、アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、対向配置される２つのガイド面１０８Ｅａの間に配置され、ガイド面１０８Ｅａと接して設けられる。そのため、操作者がノブ１０２に対して操作力を加えることによって、アクチュエータ１１０に対してアクチュエータ１１０を回転方向Ｄ６、Ｄ７に回転させる向きの操作力が伝達されたとき、アクチュエータ１１０は回転方向Ｄ６、Ｄ７へ回転しない。尚、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作の操作力を加えたとき、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂのなす球面形状の中心を中心として回転する。そして、アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４を何れかを押圧する。尚、アクチュエータ１１０の詳細な構成については、図９～図１１を用いて後述する。
【0035】
基板１３０は、平板状の部材である。基板１３０は、硬質な合成樹脂からなることが好ましく、エポキシ基板であることが好ましい。基板１３０は、基板１３０と垂直な方向から見た平面視において四角形状を有する。基板１３０は、回転中心軸ＡＸと垂直な姿勢で筐体１０８の内部に配置される。基板１３０の下方にはカバー１０４が配置され、基板１３０は、任意の固定方法（例えば、スナップフィット係合、ネジ止め等）により、カバー１０４に固定される。基板１３０には、導電性材料からなる配線回路が設けられる。基板１３０には、貫通孔（１３３－１、１３３－２）が設けられている。貫通孔（１３３－１、１３３－２）は、基板１３０に垂直な方向から平面視した時、回転中心軸ＡＸとの交点を中心とする円周に沿って形成された円弧形状を有する。図８に示す様に、基板１３０と垂直な方向から平面視したとき、基板１３０の貫通孔（１３３－１、１３３－２）は、回転中心軸ＡＸと基板１３０との交点を中心とし、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の該中心から最も遠くに位置する外縁部（１３２－１Ａ、１３２－２Ａ、１３２－３Ａ、１３２－４Ａ）を通る円Ｃよりも内側に配置される。円Ｃは「仮想円」の一例である。また、基板１３０と垂直な方向から平面視したとき、基板１３０の貫通孔（１３３－１、１３３－２）は、傾倒検出スイッチ（１３２－１～１３２－４）と押圧検出スイッチ１３１との間の領域Ｂに形成される。
【0036】
図２に示すように、基板１３０の上面１３０Ａ（「一方の側の面」の一例）には、押圧検出スイッチ１３１、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４、ＬＥＤ１３４、およびＬＥＤ１３５－１～１３５－４が実装されている。押圧検出スイッチ１３１は、基板１３０の上面１３０Ａの中央（回転中心軸ＡＸ上）に配置されている。押圧検出スイッチ１３１は、突起１３１Ａが、上方（Ｚ軸正方向）に突出して設けられている。押圧検出スイッチ１３１は、突起１３１Ａの上面が押圧されることにより、スイッチオン状態に切り替わる。
【0037】
傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４は、「第２検出部」の一例である。傾倒検出スイッチ１３２－１は、押圧検出スイッチ１３１よりも前側（Ｘ軸正側）に配置されている。傾倒検出スイッチ１３２－２は、押圧検出スイッチ１３１よりも後側（Ｘ軸負側）に配置されている。傾倒検出スイッチ１３２－３は、押圧検出スイッチ１３１よりも右側（Ｙ軸正側）に配置されている。傾倒検出スイッチ１３２－４は、押圧検出スイッチ１３１よりも左側（Ｙ軸負側）に配置されている。傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の各々は、突起１３２Ａが、上方（Ｚ軸正方向）に突出して設けられている。傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の各々は、突起１３２Ａの上面が押圧されることにより、スイッチオン状態に切り替わる。
【0038】
カバー１０４は、筐体１０８の下側開口部１０８Ｄを閉塞する、合成樹脂からなる平板状の部材である。カバー１０４は、任意の固定方法（例えば、スナップフィット係合、ネジ止め等）により、筐体１０８の下側開口部１０８Ｄを閉塞した状態で筐体１０８に固定される。
【0039】
（押圧検出機構の構成）
図５は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える押圧検出機構の構成を示す図である。図１５（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とアクチュエータ１１０とを組立てる組立工程を説明する図である。図１５（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とアクチュエータ１１０とを組立てた構成の上方斜視図である。図１５（ｃ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とアクチュエータ１１０とを組立てた構成の下方斜視図である。
図５は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える押圧検出機構の構成を示す図である。図１５（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とアクチュエータ１１０とを組立てる組立工程を説明する図である。図１５（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とアクチュエータ１１０とを組立てた構成の上方斜視図である。図１５（ｃ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とホルダ１０６とアクチュエータ１１０とを組立てた構成の下方斜視図である。
【0040】
図５に示すように、ノブ１０２の軸部１０２Ｂの下方側の先端部１０２Ｂｃは、基板１３０の上面１３０Ａに設けられている押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａに接触している。ノブ１０２の軸部１０２Ｂは、図１１（ａ）に示すアクチュエータ１１０の支持軸１１１内に挿通される。このことにより、ノブ１０２は、上下方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に保持されている。図１３（ａ）、及び、図１４に示す様に、ノブ１０２の軸部１０２Ｂは、外形が、回転中心軸ＡＸを中心軸とした円筒形状を有している。また、ノブ１０２の軸部１０２Ｂには、軸部１０２Ｂの外周面に沿って上下方向に延在し、且つ、回転中心軸ＡＸを中心とする円と交差する面（スライドガイド１０２Ｂａ）によって構成される溝が形成されている。ノブ１０２のスライドガイド１０２Ｂａは、図１１（ａ）に示すアクチュエータ１１０の支持軸１１１から回転中心軸ＡＸに向けて突出したスライドガイド１１１Ａと接して設けられる。アクチュエータ１１０のスライドガイド１１１Ａとノブ１０２のスライドガイド１０２Ｂａとは、摺動することによって、ノブ１０２の第１操作部１０２Ａ、及び、軸部１０２Ｂの上下方向へのスライドをガイドする形状である。ノブ１０２のスライドガイド１０２Ｂａは、ノブ１０２の回転を規制する形状である。ノブ１０２のスライドガイド１０２Ｂａは回転中心軸ＡＸを中心とする円と交差する向きに配置されるため、ノブ１０２の軸部１０２Ｂが回転方向Ｄ６、または、回転方向Ｄ７へ回転しようとしたとき、アクチュエータ１１０のスライドガイド１１１Ａと干渉する。図１３（ａ）、及び、図１４に示す様に、ノブ１０２は、軸部１０２Ｂから図中ＸＹ平面方向において回転中心軸ＡＸとは遠ざかる向きに突出した当接部１０２Ｂｂを有する。当接部１０２Ｂｂ、及び、図１１に示すアクチュエータ１１０から突設された当接部１１１Ｂは、当接することによって、ノブ１０２の上下方向のスライドのストロークの上端側の限界位置を規定するストッパ形状である。第１操作部１０２Ａに対して操作者からの押圧操作力が加えられていないとき、ノブ１０２は押圧検出スイッチ１３１からの復帰力によって上方へ押し上げられ、当接部１０２Ｂｂが、アクチュエータ１１０の当接部１１１Ｂに付勢される。このことにより、ノブ１０２は、押圧検出スイッチ１３１とアクチュエータ１１０とによって保持される。尚、ノブ１０２の当接部１０２Ｂｂとアクチュエータ１１０の当接部１１１Ｂとは、スナップイン形状を有していることが好ましい。当接部１０２Ｂｂと当接部１１１Ｂとがスナップイン形状を有している場合、図１５（ａ）、及び、図１５（ｂ）に示す態様によってノブ１０２を組立てることが出来るため、ノブ１０２を組立てる工程が容易になる。このとき、ノブ１０２は、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０とが嵌合された構成物の上方に配置された後、下方へスライドし、当該構成物と組合わされる。このとき、図１５（ｃ）に示す様に、ノブ１０２の先端部１０２Ｂｃは、アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄの中央に設けられた開口部１１０Ｆに挿通される。
【0041】
操作者がノブ１０２を押圧操作していないとき、図５に示すように、押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａはノブ１０２の先端部１０２Ｂｃと接している。このとき、押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａは、ノブ１０２の先端部１０２Ｂｃによって僅かに押下された状態になっている。このとき、押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａは、押圧検出スイッチ１３１の内部に設けられた弾性変形部（図示省略）の復帰力によって、ノブ１０２の先端部１０２Ｂｃを上方に押し上げている。このとき、該弾性変形部は、僅かに撓んでいるが、押圧検出スイッチ１３１がオン状態となる程には撓んでおらず、押圧検出スイッチ１３１は、オフ状態となっている。
【0042】
操作者がノブ１０２を押圧方向Ｄ１ （下方）へ押圧したとき、ノブ１０２は下方へスライドし、ノブ１０２の軸部１０２Ｂの先端部１０２Ｂｃが、押圧検出スイッチ１３１の突起１３１Ａを押圧する。これにより、押圧検出スイッチ１３１は、オン状態となる。押圧操作の操作力から解放されたとき、ノブ１０２は、押圧検出スイッチ１３１からの復帰力によって、中立位置へと復帰する。
【0043】
尚、図５に示すように、ノブ１０２の軸部１０２Ｂの下端部（Ｘ軸負側の部位）には、当該下端部の一部が切り欠かれることによって形成される曲面状の入射面１０２Ｂｄが形成されている。入射面１０２Ｂｄは、基板１３０の上面１３０Ａ（押圧検出スイッチ１３１よりもＸ軸負側の位置）に設けられているＬＥＤ１３４の上方に配置される。ＬＥＤ１３４は、ＬＥＤ１３４から発せられた光が、ノブ１０２の入射面１０２Ｂｄから入射される位置に配置される。
【0044】
尚、ノブ１０２は、「第３部材」の一例である。また、押圧検出スイッチ１３１は、「第３接点」の一例である。基板１３０と垂直な方向から平面視したとき、押圧検出スイッチ１３１は、回転中心軸ＡＸと基板１３０が交差する交点と重なる位置に設けられる。また、ノブ１０２および押圧検出スイッチ１３１を含む押圧検出に係る構成は、「第３検出部」の一例である。一実施形態に係る複合型入力装置１００は、「第３検出部」を備えることにより、操作者がノブ１０２に対して押圧操作を行ったとき、その操作が行われたことを検出することができる。
【0045】
（回転検出機構の構成）
図６および図７は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える回転検出機構の構成を示す図である。図６は、基板１３０の上面１３０Ａ側から見た回転検出機構を示す。図７は、基板１３０の下面１３０Ｂ側から見た回転検出機構を示す。図１６は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の斜視図である。図１７は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の上方図である。図１８は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の下方図である。図１９は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の斜視図である。図２０（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の下方図である。図２０（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とライトガイド１０３とホルダ１０６とトーションばね１０７と筐体１０８とアクチュエータ１１０とを組立てた構成の下方図である。
図６および図７は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える回転検出機構の構成を示す図である。図６は、基板１３０の上面１３０Ａ側から見た回転検出機構を示す。図７は、基板１３０の下面１３０Ｂ側から見た回転検出機構を示す。図１６は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の斜視図である。図１７は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の上方図である。図１８は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６の下方図である。図１９は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の斜視図である。図２０（ａ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える筐体１０８の下方図である。図２０（ｂ）は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるノブ１０２とライトガイド１０３とホルダ１０６とトーションばね１０７と筐体１０８とアクチュエータ１１０とを組立てた構成の下方図である。
【0046】
図６および図７に示すように、ホルダ１０６は、ノブ１０２と連結されており、ノブ１０２の回転操作に伴って、ノブ１０２とともに回転する部材である。図１５（ａ）～図１５（ｃ）に示す様に、ホルダ１０６は、ノブ１０２とアクチュエータ１１０との間に配置される。ホルダ１０６は、詳しくは後述する回転被支持部１０６Ｄがアクチュエータ１１０の回転支持部１１２に支持されることによって、アクチュエータ１１０に支持されている。
【0047】
また、図６および図７に示すように、ホルダ１０６は、詳しくは後述する基部１０６Ｅから下方（Ｚ軸負方向）に向けて延設された２本のアーム１０６Ａ１，１０６Ａ２を有する。アーム１０６Ａ１，１０６Ａ２は、ホルダ１０６に一体的に形成されている。アーム１０６Ａ１，１０６Ａ２は、ホルダ１０６が回転したとき、ホルダ１０６と一体に、回転中心軸ＡＸの軸回りに回転する。アーム１０６Ａ１，１０６Ａ２は、「挿通部」の一例である。図１５（ｃ）に示す様に、アーム１０６Ａ１，１０６Ａ２は、アクチュエータ１１０の開口部１１０Ｅに挿通される。
【0048】
図６および図７に示すように、基板１３０は、回転中心軸ＡＸと基板１３０との交点を中心とする円周に沿った円弧形状を有する貫通孔１３３－１、１３３－２を有する。ホルダ１０６のアーム１０６Ａ１は、貫通孔１３３－１に挿通される。ホルダ１０６が回転中心軸ＡＸを中心として回転したとき、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ１は貫通孔１３３－１内を円周方向に移動可能となっている。また、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ２は、貫通孔１３３－２に挿通される。ホルダ１０６が回転中心軸ＡＸを中心として回転したとき、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ２は貫通孔１３３－２内を円周方向に移動可能となっている。図８に示す様に、基板１３０と垂直な方向から平面視したとき、回転検出スイッチ１３７，１３８は、回転回転中心軸ＡＸと基板１３０との交点を中心とし、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の外縁部を通る円Ｃよりも内側に配置される。
【0049】
図７および図８に示すように、基板１３０の下面１３０Ｂ（「他方の側の面」の一例）には、２つの回転検出スイッチ１３７，１３８が設けられている。回転検出スイッチ１３７は、貫通孔１３３－１よりも時計回り方向の外側に配置されており、アーム１０６Ａ１の先端部の側面に向かって突出した突起１３７Ａを有する。回転検出スイッチ１３８は、貫通孔１３３－２よりも反時計回り方向の外側に配置されており、アーム１０６Ａ２の先端部の側面に向かって突出した突起１３８Ａを有する。
【0050】
図６および図７に示すように、アーム１０６Ａ１およびアーム１０６Ａ２の下端部は、ノブ１０２に対して回転操作の操作力が加えられていないとき、回転検出スイッチ１３７の突起１３７Ａと、回転検出スイッチ１３８の突起１３８Ａとの間に位置している。これにより、回転検出スイッチ１３７，１３８は、オフ状態となっている。
【0051】
そして、ノブ１０２の時計回り方向の回転操作がなされると、ノブ１０２とともに、ホルダ１０６、アーム１０６Ａ１、およびアーム１０６Ａ２が時計回り方向に回転する。これにより、アーム１０６Ａ１の先端部の側面は、回転方向にある回転検出スイッチ１３７の突起１３７Ａを押圧する。その結果、回転検出スイッチ１３７がオン状態となる。
【0052】
一方、ノブ１０２の反時計回り方向の回転操作がなされると、ノブ１０２とともに、ホルダ１０６、アーム１０６Ａ１、およびアーム１０６Ａ２が反時計回り方向に回転する。これにより、アーム１０６Ａ２の先端部の側面は、回転方向にある回転検出スイッチ１３８の突起１３８Ａを押圧する。その結果、回転検出スイッチ１３８がオン状態となる。
【0053】
尚、ホルダ１０６は、「第１部材」の一例である。また、回転検出スイッチ１３７，１３８は、「第１接点」の一例である。また、ホルダ１０６および回転検出スイッチ１３７，１３８は、「第１検出部」を構成する。一実施形態に係る複合型入力装置１００は、「第１検出部」を備えることにより、ノブ１０２による回転操作を検出することができる。図１０に示す様に、ホルダ１０６および回転検出スイッチ１３７，１３８は、基板１３０と垂直な方向から平面視したとき、回転中心軸ＡＸと基板１３０との交点を中心とし、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の外縁部を通る円Ｃよりも内側に配置される。
【0054】
（回転検出スイッチ１３７，１３８の配置）
図８は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える基板１３０の平面図である。
図８は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える基板１３０の平面図である。
【0055】
図８に示すように、上方からの平面視において、基板１３０の下面１３０Ｂに設けられている回転検出スイッチ１３７，１３８は、基板１３０の上面１３０Ａに設けられている傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４よりも内側に配置される。これにより、一実施形態に係る複合型入力装置１００は、実装面積の小さい複合型入力装置を実現することができる。
【0056】
特に、一実施形態に係る複合型入力装置１００において、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４（第２接点）および押圧検出スイッチ１３１（第３接点）は、基板１３０の下面１３０Ｂに設けられ、回転検出スイッチ１３７，１３８（第１接点）は、基板１３０の下面１３０Ｂに設けられる。これにより、一実施形態に係る複合型入力装置１００は、図８に示すように上方からの平面視において回転検出スイッチ１３７，１３８を傾倒検出スイッチ１３２－３，１３２－４と重ねて配置することができ、よって、実装面積のより小さい複合型入力装置を実現することができる。
【0057】
また、図８に示すように、上方からの平面視において、基板１３０に設けられている貫通孔１３３－１，１３３－２は、基板１３０の上面１３０Ａに設けられている傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４よりも内側に配置される。これにより、一実施形態に係る複合型入力装置１００は、実装面積の小さい複合型入力装置を実現することができる。
【0058】
（傾倒検出機構の構成）
図９は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える傾倒検出機構の構成を示す外観斜視図である。図１０は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える傾倒検出機構の構成を示す平面図である。
図９は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える傾倒検出機構の構成を示す外観斜視図である。図１０は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備える傾倒検出機構の構成を示す平面図である。
【0059】
複合型入力装置１００が備える「傾倒検出機構」は、アクチュエータ１１０と、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４とを有して構成されている。
【0060】
図９および図１０に示すように、アクチュエータ１１０は、概ね、回転中心軸ＡＸを中心として回転中心軸ＡＸに沿って上下方向（Ｚ軸方向）に延在する円筒形状を有する。アクチュエータ１１０は、図９に示すように、筒内にホルダ１０６の第２筒部１０６Ｃが嵌め込まれることにより、ノブ１０２の傾倒操作に伴って、ノブ１０２およびホルダ１０６とともに傾倒操作方向に傾倒するようになっている。また、アクチュエータ１１０の外周面の下端部には、９０°間隔で配置された４つの押圧部１１３が、半径方向における外側に突出して設けられている。押圧部１１３は、円柱を平面で縦に２分割した形状を有し、平面形状を有する切断面は下方を向いて配置されている。
【0061】
また、図９および図１０に示すように、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の各々は、基板１３０の上面１３０Ａにおいて、アクチュエータ１１０の４つの押圧部１１３の各々の押圧面１１３Ａと対向する位置に配置されている。
【0062】
（傾倒検出機構の動作）
図９および図１０に示すように、ノブ１０２による傾倒操作がなされていないとき、アクチュエータ１１０は、ノブ１０２およびホルダ１０６とともに、垂直に起立した状態（すなわち、回転中心軸ＡＸに対して傾きの無い状態）にある。
図９および図１０に示すように、ノブ１０２による傾倒操作がなされていないとき、アクチュエータ１１０は、ノブ１０２およびホルダ１０６とともに、垂直に起立した状態（すなわち、回転中心軸ＡＸに対して傾きの無い状態）にある。
【0063】
このとき、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の各々の突起１３２Ａは、いずれもアクチュエータ１１０の押圧部１１３によって押圧されていない。このため、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の各々は、スイッチオフ状態にある。
【0064】
そして、ノブ１０２による傾倒操作がなされると、アクチュエータ１１０は、ノブ１０２およびホルダ１０６とともに、傾倒操作方向に傾倒した状態（すなわち、回転中心軸ＡＸに対して傾いた状態）となる。
【0065】
このとき、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４のうち、傾倒操作方向にある一のスイッチの突起１３２Ａが、傾倒操作方向にある一の押圧部１１３の押圧面１１３Ａによって押圧される。これにより、傾倒操作方向にある一のスイッチが、スイッチオン状態になる。
【0066】
尚、アクチュエータ１１０は、「第２部材」の一例である。また、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４は、「第２接点」の一例である。また、アクチュエータ１１０および傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４は、「第２検出部」を構成する。一実施形態に係る複合型入力装置１００は、「第２検出部」を備えることにより、ノブ１０２による傾倒操作を検出することができる。基板１３０と垂直な方向から平面視したとき、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４は、夫々、回転中心軸ＡＸと基板１３０が交差する交点を中心とする円周に沿って、９０°おきに配置される。傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の配置は、図１に示す傾倒方向Ｄ２～Ｄ５に対応している。
【0067】
（ホルダ１０６とアクチュエータ１１０との嵌合構成）
図１１は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６とアクチュエータ１１０との嵌合構成を説明するための図である。
図１１は、一実施形態に係る複合型入力装置１００が備えるホルダ１０６とアクチュエータ１１０との嵌合構成を説明するための図である。
【0068】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び、図２２（ａ）に示すように、ホルダ１０６は、第１筒部１０６Ｂと、第２筒部１０６Ｃと、基部１０６Ｅと、突部１０６Ｆを有する。第１筒部１０６Ｂは、回転中心軸ＡＸを中心として回転中心軸ＡＸに沿って上下方向（Ｚ軸方向）に延在する円筒形状を有する。第２筒部１０６Ｃは、第１筒部１０６Ｂの下端部と一体的に設けられており、回転中心軸ＡＸを中心とする第１筒部１０６Ｂよりも大径の円筒形状を有する。第２筒部１０６Ｃの外周面には、回転被支持部１０６Ｄが形成されている。基部１０６Ｅは、第１筒部１０６Ｂと第２筒部１０６Ｃとを連結して、第１筒部１０６Ｂと第２筒部１０６Ｃとの間に設けられる部位であり、ＸＹ平面方向と平行な平面形状を有する。突部１０６Ｆは、第１筒部１０６Ｂの下端から下方に向けて突出しており、アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄと当接する部位である。また、突部１０６Ｆは、トーションばね１０７の本体部１０７Ａの巻き芯となる部位である。
【0069】
図１６～図１８に示す様に、アクチュエータ１１０は、ＸＹ平面と平行に設けられた円環状の基部１１０Ｄと、基部１１０Ｄの外縁部から上方向に延在する第１壁部１１０Ｂと、第１壁部１１０Ｂの上端部から上方向に延在する第２壁部１１０Ｃとを有する。
また、アクチュエータ１１０は、基部１１０Ｄから上方へ延在する、回転中心軸ＡＸを中心とする円筒形状を有する支持軸１１１を有する。また、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂから前後左右に突出した４つの押圧部１１３を有する。アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の上方に配置され、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４に接して設けられる。
また、アクチュエータ１１０は、基部１１０Ｄから上方へ延在する、回転中心軸ＡＸを中心とする円筒形状を有する支持軸１１１を有する。また、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂから前後左右に突出した４つの押圧部１１３を有する。アクチュエータ１１０の押圧部１１３は、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の上方に配置され、傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４に接して設けられる。
【0070】
アクチュエータの１１０の第１壁部１１０Ｂは、球面形状から一部を切出した形状を有し、図１２に示す筐体１０８の支持面１１４と接して設けられる部位である。傾倒検出スイッチ１３２－１～１３２－４の復帰力によって、アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂは、筐体１０８の支持面１１４に付勢される。このことにより、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂが筐体１０８の支持面１１４と摺動して、第１壁部１１０Ｂのなす球面形状の中心を中心として筐体１０８に対して回転する。
【0071】
図１６、及び、図１７に示す様に、アクチュエータ１１０の第２壁部１１０Ｃは、第１壁部１１０Ｂの上端部から上方向に延在する複数の板形状体によって構成された集合体である。第２壁部１１０Ｃを構成している各々の板形状体は回転中心ＡＸを中心軸とした円筒形状の外周に沿って配置されている。第２壁部１１０Ｃを構成する各々の板形状体は、繋げると、回転中心ＡＸを中心軸とした円筒形状を有する。アクチュエータ１１０は、第２壁部１１０Ｃから回転中心軸ＡＸに向けて突出した回転支持部１１２を有している。
【0072】
アクチュエータ１１０は、第２壁部１１０Ｃによって構成される開口部１１０Ａを有する。アクチュエータ１１０の第２壁部１１０Ｃによって支持されるホルダ１０６は、開口部１１０Ａ内に配置される。アクチュエータ１１０の第２壁部１１０Ｃとホルダ１０６の第２筒部１０６Ｃとは対向配置される。
【0073】
支持軸１１１は、支持軸１１１のなす円筒形状の内部にノブ１０２の軸部１０２Ｂを挿通して、ノブ１０２を上下スライド可能に支持する部位である。また、支持軸１１１は、ホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂの内部に挿通される部位であり、外周面がホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂの内周面と接することにより、ホルダ１０６の回転軸となってホルダ１０６の回転をガイドする部位である。
【0074】
アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄは、第１壁部１１０Ｂと支持軸１１１とを連結する部位である。また、アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄは、図２２（ａ）、及び、図２２（ｂ）に示すホルダ１０６の突部１０６Ｆと接して、ホルダ１０６を支持する部位である。アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄには、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ１、１０６Ａ２が挿通される開口部１１０Ｅが設けられている。開口部１１０Ｅは、回転中心軸ＡＸを中心とする円弧形状を有する。アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄには、ノブ１０２の軸部１０２Ｂの先端部１０２Ｂｃが挿通される開口部１１０Ｆが設けられている。開口部１１０Ｆは、アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄの回転中心軸ＡＸと交差する位置に設けられている。アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄには、トーションばね１０７の係合部１０７Ｃが挿通され、係止される開口部１１０Ｇが２つ設けられている。開口部１１０Ｇは、回転中心軸ＡＸを中心とする円弧形状を有する。開口部１１０Ｇのなす円弧の半径は、開口部１１０Ｆのなす円弧の半径よりも大きい。
【0075】
図１９～図２０（ｂ）に示す様に、筐体１０８は、８つのガイド壁部１０８Ｅを有している。筐体１０８のガイド面１０８Ｅａは、ノブ１０２が傾倒したとき、アクチュエータ１１０が傾倒方向Ｄ２～Ｄ５へ回転することを妨げる事無く、且つ、アクチュエータ１１０が回転方向Ｄ６、Ｄ７へ回転しないように規制する形状である。筐体１０８のガイド壁部１０８Ｅは、傾倒方向Ｄ２～Ｄ５の何れか一方と平行な、且つ、上下方向に延在した平板形状を有している。筐体１０８のガイド壁部１０８Ｅは、傾倒方向Ｄ２～Ｄ５の夫々の方向につき、２つ設けられている。２つのガイド壁部１０８Ｅは、間にアクチュエータ１１０の押圧部１１３を挟んで対向配置される。ガイド壁部１０８Ｅは、アクチュエータ１１０の押圧部１１３と接して設けられるガイド面１０８Ｅａを有する。筐体１０８は、アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂと接して設けられる支持面１１４を有している。筐体１０８の支持面１１４は、第１壁部１１０Ｂに対応した凹形状を有する。
【0076】
ホルダ１０６は、図１１（ａ）に示すように、第２筒部１０６Ｃがアクチュエータ１１０の開口部１１０Ａの上方に配置されてから、図１１（ｂ）に示すように、アクチュエータ１１０の第２壁部１１０Ｃのなす円筒形状内に嵌め込まれる。同時に、ホルダ１０６の第１筒部１０６Ｂのなすの円筒形状内に、アクチュエータ１１０の支持軸１１１が挿通される。また同時に、ホルダ１０６のアーム１０６Ａ１、１０６Ａ２が、アクチュエータ１１０の基部１１０Ｄに形成された開口部１１０Ｅに挿通される。また同時に、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２とホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄとが嵌合される。また同時に、図２２（ａ）、及び、図２２（ｂ）に示すホルダ１０６の突部１０６Ｆがアクチュエータ１１０の基部１１０Ｄに当接する。また、このとき、トーションばね１０７が、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０との間に組み込まれる。このように、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０とは、回転をガイドする部位同士組み合わせることによって、一体化される。このことにより、ホルダ１０６は、アクチュエータ１１０によって、回転中心軸ＡＸを中心とする円周方向に回転可能に保持される。
【0077】
アクチュエータ１１０の回転支持部１１２は、ホルダ１０６を回転可能に支持する形状であると共に、ノブ１０２に対して傾倒操作が行われたときにアクチュエータ１１０とホルダ１０６とを係止する形状である。回転支持部１１２は球形状から一部を切出した半球形状を有している。アクチュエータ１１０の回転支持部１１２は、ホルダ１０６を回転可能に支持する部位である。上方から見たとき、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２は、第２壁部１１０Ｃのなす円周に沿って、９０°おきに設けられる。ホルダ１０６の第２筒部１０６Ｃの外周面には、４つの回転支持部１１２の各々と対向する位置に、回転被支持部１０６Ｄが形成されている。回転被支持部１０６Ｄは、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２が嵌合される凹形状である。ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄは、第２筒部１０６Ｃの外周面に沿って形成された曲面形状を有する凹形状であり、回転中心軸ＡＸを中心とする円周に沿って、ＸＹ平面方向と平行に形成されている。ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄは、第２筒部１０６Ｃの外周面の周方向から見たとき、凹んだ円弧形状を有している。アクチュエータ１１０の回転支持部１１２とホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄとは、互いに接して設けられるガイド形状である。ホルダ１０６は、回転被支持部１０６Ｄがアクチュエータ１１０の回転支持部１１２に嵌合されることによって、回転中心軸ＡＸを中心とする円周に沿って回転可能に支持されている。ホルダ１０６は、４つの回転被支持部１０６Ｄの各々に、４つの回転支持部１１２の各々が嵌め込まれることにより、アクチュエータ１１０から上方へ抜け落ちないように抜け止めがなされる。そのため、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作を行ったとき、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０とは、分解することなく、一体的に傾倒する。言い換えると、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０とは、互いに回転中心軸ＡＸと平行な方向への相対移動が規制され、かつ、ホルダ１０６の第２筒部１０６Ｃの外周面の周方向への相対移動が可能に接続されている。
【0078】
尚、本実施形態において、複合型入力装置１００は、回転被支持部１０６Ｄが凸形状であり回転被支持部１０６Ｄが凹形状である構成を備えるが、回転被支持部１０６Ｄが凹形状であり回転被支持部１０６Ｄが凸形状である構成であっても良い。
【0079】
図２２（ｄ）に示す通り、回転中心軸ＡＸと平行な方向からの平面視において、ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄは、第２筒部１０６Ｃの外周面に形成されている。ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄは、回転中心軸ＡＸを中心とする円周に沿って形成されている。ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄは、４つ設けられている。この数は、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２の数と同数である。１つの回転被支持部１０６Ｄは、第２筒部１０６Ｃの外周に、回転中心軸ＡＸを中心とした円周に沿って、５０°の角度範囲に形成される。
【0080】
図２３（ａ）は、中立位置における、一実施形態に係る複合型入力装置１００のホルダ１０６とアクチュエータ１１０との配置を説明するための断面図である。図２３（ｂ）は、回転操作が行われた状態における、一実施形態に係る複合型入力装置１００のホルダ１０６とアクチュエータ１１０との配置を説明するための断面図である。
【0081】
図２３（ａ）に示す通り、操作力から解放されて中立位置まで復帰した状態において、回転中心軸ＡＸと平行な方向からの平面視したとき、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２は、ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄの中央に位置している。このとき、ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄの端部の角度位置θ１は、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２の端部の角度位置θ０を基準（０°）として、所定の角度（θ）に位置している。操作者がノブ１０２の第２操作部１０２Ｃに対して回転方向Ｄ７への回転操作を行ったとき、ホルダ１０６はその操作力によって回転中心軸ＡＸを中心として反時計回りに回転する。図２３（ｂ）に示す様に、ホルダ１０６が回転操作の終端位置まで回転したとき、ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄの端部とアクチュエータ１１０の回転支持部１１２とは当接し、ホルダ１０６はそれ以上回転しなくなる。その後、操作力から解放されると、ホルダ１０６は、トーションばね１０７からの復帰力によって中立位置まで復帰するとともに、その復帰力をノブ１０２の第２操作部１０２Ｃへ伝達し、第２操作部１０２Ｃを中立位置へと復帰させる。このことにより、操作者は、ノブ１０２の第２操作部１０２Ｃに対して、回転方向Ｄ７への回転操作を０°から２０°のストロークで行うことが出来る。
【0082】
同様に、操作者がノブ１０２の第２操作部１０２Ｃに対して回転方向Ｄ６への回転操作を行ったとき、ホルダ１０６はその操作力によって回転中心軸ＡＸを中心として時計回りに回転し、終端位置まで回転し、それ以上回転しなくなる。操作者は、ノブ１０２の第２操作部１０２Ｃに対して、回転方向Ｄ６への回転操作を０°から２０°のストロークで行うことが出来る。
【0083】
（その他特徴的な構成）
以下、図１２、及び、図２４を参照して、一実施形態に係る複合型入力装置１００が有するその他の特徴的な構成について説明する。図１２は、一実施形態に係る複合型入力装置１００を、回転中心軸ＡＸを通る平面で切断した斜視断面図である。図２４は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の上面図である。図１２は、一実施形態に係る複合型入力装置１００を図２４に示す切り取り線Ｇ－Ｇで切断した断面図である。
以下、図１２、及び、図２４を参照して、一実施形態に係る複合型入力装置１００が有するその他の特徴的な構成について説明する。図１２は、一実施形態に係る複合型入力装置１００を、回転中心軸ＡＸを通る平面で切断した斜視断面図である。図２４は、一実施形態に係る複合型入力装置１００の上面図である。図１２は、一実施形態に係る複合型入力装置１００を図２４に示す切り取り線Ｇ－Ｇで切断した断面図である。
【0084】
図１２に示すように、ホルダ１０６の回転支持部１１２とアクチュエータ１１０の回転支持部１１２とが係合することにより、アクチュエータ１１０はホルダ１０６に支持される。ここで、図１２に示すように、アクチュエータ１１０の回転支持部１１２は、球形状から一部を切出した半球形状を有しているため、回転中心軸ＡＸを通る平面で切断して断面視したとき、回転支持部１１２の断面は半円形状を有する。一方、ホルダ１０６の回転被支持部１０６Ｄは、断面が半円形状を有し、回転支持部１１２と嵌合する凹形状を有する。そのため、回転支持部１１２と回転被支持部１０６Ｄとの接点は、断面が半円形状であり、その半円形状は上方向（Ｚ軸正方向）に対して略垂直な部位と下方向（Ｚ軸負方向）に対して略垂直な部位とを両方含んでいる。また、回転被支持部１０６Ｄと回転支持部１１２とは、詳しくは後述する支持面１１４の成す円弧を延長した仮想線から近い位置に設けられる。これにより、一実施形態に係る複合型入力装置１００は、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作が行って回転支持部１１２と回転被支持部１０６Ｄとの接点に上方向（Ｚ軸正方向）への力が掛かったとき、回転支持部１１２と回転被支持部１０６Ｄとの係止が外れることは無い。同様に、これにより、一実施形態に係る複合型入力装置１００は、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作が行って回転支持部１１２と回転被支持部１０６Ｄとの接点に下方向（Ｚ軸負方向）への力が掛かったとき、回転支持部１１２と回転被支持部１０６Ｄとの係止が外れることは無い。別の言葉で表現すると、例えば、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作を行って、図１２の紙面に対して左右方向に操作力を加えたとき、ホルダ１０６、及び、アクチュエータ１１０は、図１２の紙面に対して時計回り、及び、反時計周りの方向に一体的に回転する。この時、回転被支持部１０６Ｄと回転支持部１１２との接点には、上方向（Ｚ軸正方向）の力、または、下方向（Ｚ軸負方向）の力が掛かる。しかしながら、回転被支持部１０６Ｄと回転支持部１１２とは、上下方向の何れの力が加わった場合でも、その力の方向に対して略垂直な部位を含んでいるため、傾倒操作の操作力によってホルダ１０６とアクチュエータ１１０との係合状態が解除されることは無い。そのため、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０との部品間に位置ずれが生じることは無い。また、ホルダ１０６とアクチュエータ１１０とが分解することは無い。
【0085】
また、図１２、及び、図１４に示すように、ノブ１０２の軸部１０２Ｂは、回転中心軸ＡＸを中心軸とした円柱形状を有してアクチュエータ１１０の支持軸１１１内に挿通される。また、ノブ１０２は、軸部１０２Ｂと第１操作部１０２Ａとの中間部分に形成された光拡散部１０２Ｂｅを有する。光拡散部１０２Ｂｅの外形は、二次曲面形状を有し、一葉性双曲面形状を有する。尚、本実施形態において、光拡散部１０２Ｂｅを回転中心軸ＡＸと垂直に切断したとき、光拡散部１０２Ｂｅのどこを切断しても、その切断面の外形は真円であるが、これは楕円であってもよい。
【0086】
回転中心軸ＡＸと垂直に切断した軸部１０２Ｂの面積は、回転中心軸ＡＸと平行な方向からの平面視した第１操作部１０２Ａの面積よりも小さい。そして、半径が最も小さくなる高さ位置において回転中心軸ＡＸと垂直に切断した光拡散部１０２Ｂｅの面積は、回転中心軸ＡＸと垂直に切断した軸部１０２Ｂの面積よりも小さい。このことにより、軸部１０２Ｂの内部で導光されるＬＥＤ１３４からの光は、大部分が第１操作部１０２Ａに到達するより前に光拡散部１０２Ｂｅに当たって反射され、進行方向が変り、拡散されてから第１操作部１０２Ａに到達する。そのため、照光表示された第１操作部１０２Ａの輝度分布は、偏りが無く均一となる。
【0087】
また、図１２に示すように、アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂは、球面形状から一部を切り出した形状を有する。また、筐体１０８の内部において、アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂと対向して設けられている支持面１１４は、アクチュエータ１１０の第１壁部１１０Ｂと同一の曲率半径を有する球面形状を有する凹形状を有する。これにより、一実施形態に係る複合型入力装置１００は、操作者がノブ１０２に対して傾倒操作を行ったとき、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂの外表面が筐体１０８の支持面１１４と摺接する。そして、アクチュエータ１１０は、第１壁部１１０Ｂのなす球面形状の中心を中心として回転する。
【0088】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【符号の説明】
【0089】
１００ 複合型入力装置
１０２ ノブ
１０２Ａ 第１操作部
１０２Ｂ 軸部
１０２Ｂａ スライドガイド
１０２Ｂｂ 当接部 １０２Ｂｃ 先端部
１０２Ｂｄ 入射面
１０２Ｂｅ 光拡散部
１０２Ｃ 第２操作部
１０３ ライトガイド
１０３Ａ 本体部
１０３Ｂ 脚部
１０４ カバー
１０６ ホルダ
１０６Ａ１，１０６Ａ２ アーム
１０６Ｂ 第１筒部 １０６Ｂａ 接続部
１０６Ｃ 第２筒部
１０６Ｄ 回転被支持部
１０６Ｅ 基部
１０６Ｆ 突部
１０７ トーションばね
１０７Ａ 本体部
１０７Ｂ１、１０７Ｂ２ 延設部
１０７Ｃ 係合部
１０８ 筐体
１０８Ａ 上面
１０８Ｂ 台座部
１０８Ｃ 開口部
１０８Ｄ 下側開口部
１０８Ｅ ガイド壁部
１０８Ｅａ ガイド面
１０９ カバー
１０９Ａ 開口部
１１０ アクチュエータ
１１０Ａ 開口部
１１０Ｂ 第１壁部
１１０Ｃ 第２壁部
１１０Ｃａ 内周面
１１０Ｄ 基部
１１０Ｅ 開口部
１１０Ｆ 開口部
１１０Ｇ 開口部
１１１ 支持軸
１１１Ａ スライドガイド
１１１Ｂ 当接部
１１２ 回転支持部
１１３ 押圧部
１１３Ａ 押圧面
１１４ 支持面
１３０ 基板
１３０Ａ 上面
１３０Ｂ 下面
１３１ 押圧検出スイッチ
１３１Ａ 突起
１３２－１～１３２－４ 傾倒検出スイッチ
１３２－１Ａ、１３２－２Ａ、１３２－３Ａ、１３２－４Ａ 外縁部
１３２Ａ 突起
１３３－１，１３３－２ 貫通孔
１３４，１３５－１～１３５－４ ＬＥＤ
１３７，１３８ 回転検出スイッチ
１３７Ａ，１３８Ａ 突起
ＡＸ 回転中心軸
Ｂ 領域
Ｃ 円
１０２ ノブ
１０２Ａ 第１操作部
１０２Ｂ 軸部
１０２Ｂａ スライドガイド
１０２Ｂｂ 当接部 １０２Ｂｃ 先端部
１０２Ｂｄ 入射面
１０２Ｂｅ 光拡散部
１０２Ｃ 第２操作部
１０３ ライトガイド
１０３Ａ 本体部
１０３Ｂ 脚部
１０４ カバー
１０６ ホルダ
１０６Ａ１，１０６Ａ２ アーム
１０６Ｂ 第１筒部 １０６Ｂａ 接続部
１０６Ｃ 第２筒部
１０６Ｄ 回転被支持部
１０６Ｅ 基部
１０６Ｆ 突部
１０７ トーションばね
１０７Ａ 本体部
１０７Ｂ１、１０７Ｂ２ 延設部
１０７Ｃ 係合部
１０８ 筐体
１０８Ａ 上面
１０８Ｂ 台座部
１０８Ｃ 開口部
１０８Ｄ 下側開口部
１０８Ｅ ガイド壁部
１０８Ｅａ ガイド面
１０９ カバー
１０９Ａ 開口部
１１０ アクチュエータ
１１０Ａ 開口部
１１０Ｂ 第１壁部
１１０Ｃ 第２壁部
１１０Ｃａ 内周面
１１０Ｄ 基部
１１０Ｅ 開口部
１１０Ｆ 開口部
１１０Ｇ 開口部
１１１ 支持軸
１１１Ａ スライドガイド
１１１Ｂ 当接部
１１２ 回転支持部
１１３ 押圧部
１１３Ａ 押圧面
１１４ 支持面
１３０ 基板
１３０Ａ 上面
１３０Ｂ 下面
１３１ 押圧検出スイッチ
１３１Ａ 突起
１３２－１～１３２－４ 傾倒検出スイッチ
１３２－１Ａ、１３２－２Ａ、１３２－３Ａ、１３２－４Ａ 外縁部
１３２Ａ 突起
１３３－１，１３３－２ 貫通孔
１３４，１３５－１～１３５－４ ＬＥＤ
１３７，１３８ 回転検出スイッチ
１３７Ａ，１３８Ａ 突起
ＡＸ 回転中心軸
Ｂ 領域
Ｃ 円
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】