特開 2023-74298 船舶用ステアリング機構を備える船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074298

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】船舶用ステアリング機構を備える船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/02 20060101AFI20230522BHJP

   B63H 21/22 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

B63H25/02 B

B63H25/02 Z

B63H21/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187174

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 佳和

(72)【発明者】

【氏名】村山 卓弥

(57)【要約】

【課題】スイッチのレイアウトの自由度を向上させ、さらに、スイッチの操作性も向上させる。
【解決手段】船舶１は、操船席４に船舶用ステアリング機構５を備え、船舶用ステアリング機構５はステアリングホイール１１を備え、ステアリングホイール１１は、船舶１を、自動操縦モードのヘディングホールドやコースホールドへ移行させるためのヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船舶用ステアリング機構を備える船舶であって、
前記船舶用ステアリング機構はステアリングホイールを備え、
前記ステアリングホイールは、前記船舶を、前記船舶の進路を保持する進路保持モード又は前記船舶の進行方向を維持する進行方向維持モードへ移行させるための移行スイッチを有する、船舶。

【請求項2】

前記移行スイッチは、前記ステアリングホイールの環状のホイール部を握る操船者の指が届く範囲に配置される、請求項１に記載の船舶。

【請求項3】

前記移行スイッチは、操作に応じてデジタル信号を前記船舶の推進装置及び操舵機構の少なくとも一方を制御する制御部へ発する、請求項１又は２に記載の船舶。

【請求項4】

前記移行スイッチによって移行する前記進路保持モード又は前記進行方向維持モードで航行する前記船舶の進路を微調整するための進路調整スイッチをさらに備える、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項5】

前記進路調整スイッチは前記船舶の左舷と右舷に対応して２つ設けられ、
前記右舷へ進路を変更するための前記進路調整スイッチは、前記船舶が直進状態のときの前記ステアリングホイールにおいて右舷側に配置され、
前記左舷へ進路を変更するための前記進路調整スイッチは、前記船舶が直進状態のときの前記ステアリングホイールにおいて左舷側に配置される、請求項４に記載の船舶。

【請求項6】

前記ステアリングホイールは、前記船舶の船体に対し、回転支点を中心に回転可能に支持された中央部と、環状のホイール部と、前記中央部と前記ホイール部を接続するスポーク部と、を有し、
前記移行スイッチは前記スポーク部に配置される、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項7】

前記移行スイッチが配置される前記スポーク部は、前記回転支点を通り左右方向に平行な仮想面より上に位置し且つ、前記回転支点を中心とする円周方向において前記仮想面に対し０°以上６０°以下の角度を成す範囲に位置する、請求項６に記載の船舶。

【請求項8】

船舶用ステアリング機構を備える船舶であって、
前記船舶用ステアリング機構はステアリングホイールを備え、
前記ステアリングホイールは、前記船舶を、所定の位置に前記船舶を留まらせる位置維持モード、前記船舶の船首の向きを所定の方向に維持する船首方向維持モード又は前記所定の位置に前記船舶を留まらせ、且つ前記船舶の船首の向きを前記所定の方向に維持する定点保持モードへ移行させるための移行スイッチを有する、船舶。

【請求項9】

前記移行スイッチは、操作に応じてデジタル信号を前記船舶の推進装置及び操舵機構の少なくとも一方を制御する制御部へ発する、請求項８に記載の船舶。

【請求項10】

前記移行スイッチによって移行する前記位置維持モード、前記船首方向維持モード又は前記定点保持モードにおいて、前記船舶の位置を調整するための推力のレベルを設定するための推力レベル設定スイッチをさらに備える、請求項８又は９に記載の船舶。

【請求項11】

前記ステアリングホイールは、前記船舶の船体に対し、回転支点を中心に回転可能に支持された中央部と、環状のホイール部と、前記中央部と前記ホイール部を接続するスポーク部と、を有し、
前記移行スイッチは前記スポーク部に配置される、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の船舶。

【請求項12】

前記移行スイッチが配置されるスポーク部は、前記回転支点を通り左右方向に平行な仮想面より下に位置する、請求項１１に記載の船舶。

【請求項13】

船舶用ステアリング機構を備える船舶であって、
前記船舶用ステアリング機構は、前記船舶を、前記船舶の進路を保持する進路保持モード、前記船舶の進行方向を維持する進行方向維持モード、所定の位置に前記船舶を留まらせる位置維持モード、前記船舶の船首の向きを所定の方向に維持する船首方向維持モード及び前記所定の位置に前記船舶を留まらせ、且つ前記船舶の船首の向きを前記所定の方向に維持する定点保持モードのうちの少なくとも１つへ移行させるための移行スイッチを有する、船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、船舶用ステアリング機構を備える船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、操船者の負担軽減等を目的として、操船者がステアリングホイールやリモコンを操作しなくても船舶が進路を自動的に保持し、若しくは船舶が船舶の進行方向を自動的に維持する自動操縦モードが船舶において設定可能に構成される。また、乗船者が釣りを行う際等に、船舶が１つのポイントに留まり続けるように停船中の船舶の移動を自動制御する定点保持モードも船舶において設定可能に構成される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１４０２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、船舶を自動操縦モードや定点保持モードへ移行させるための自動操船スイッチは操船席のパネルやジョイスティックに設けられるが、操船席のパネルやジョイスティックには場所的な余裕が余り無いため、自動操船スイッチを配置すると他のスイッチ等が配置しにくくなる等、スイッチのレイアウトの自由度の面では改善の余地がある。

【0005】

また、船舶を自動操縦モードや定点保持モードへ移行させる際に、操船者は片手でステアリングホイールを操作しながら、残りの手でステアリングホイールから離れたパネルやジョイスティックに配置された自動操船スイッチを操作する必要があるため、自動操船スイッチの的確な操作が容易ではなく、スイッチの操作性の観点からも改善の余地がある。

【0006】

本発明は、スイッチのレイアウトの自由度を向上させ、さらに、スイッチの操作性も向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の一態様による船舶は、船舶用ステアリング機構を備える船舶であって、前記船舶用ステアリング機構はステアリングホイールを備え、前記ステアリングホイールは、前記船舶を、前記船舶の進路を保持する進路保持モード又は前記船舶の進行方向を維持する進行方向維持モードへ移行させるための移行スイッチを有する。

【0008】

また、この発明の一態様による船舶は、船舶用ステアリング機構を備える船舶であって、前記船舶用ステアリング機構はステアリングホイールを備え、前記ステアリングホイールは、前記船舶を、所定の位置に前記船舶を留まらせる位置維持モード、前記船舶の船首の向きを所定の方向に維持する船首方向維持モード又は前記所定の位置に前記船舶を留まらせ、且つ前記船舶の船首の向きを前記所定の方向に維持する定点保持モードへ移行させるための移行スイッチを有する。

【0009】

この構成によれば、ステアリングホイールが、船舶を、進路保持モード、進行方向維持モード、位置維持モード、船首方向維持モード又は定点保持モードに移行させるための移行スイッチを有する。これにより、操船席のパネルやジョイスティックに移行スイッチを必ずしも設ける必要が無くなるため、操船席のパネルやジョイスティックへ他のスイッチを配置し易くなり、スイッチのレイアウトの自由度を向上させることができる。また、操船者はステアリングホイールから手を離すこと無く、移行スイッチを操作することができるため、移行スイッチの操作性も向上させることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、スイッチのレイアウトの自由度を向上させ、さらに、スイッチの操作性も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態に係る船舶用ステアリング機構を備える船舶の斜視図である。

【図2】操船席の要部の斜視図である。

【図3】図１の船舶の操船システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。

【図4】船舶用ステアリング機構の構成を説明するための図である。

【図5】自動操縦モードのコースホールド及びヘディングホールドを説明するための図である。

【図6】定点保持モードのドリフトポイント、フィッシュポイント及びステーポイントを説明するための図である。

【図7】自動操縦モードにおける船舶の進路の微調整を説明するための図である。

【図8】自動操縦モードのトラックポイント及びパターンステアリングを説明するための図である。

【図9】船舶用ステアリング機構が有するステアリングホイールの変形例の構成を説明するための図である。

【図10】本発明の実施の形態に係る船舶用ステアリング機構を備える船舶の変形例の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る船舶用ステアリング機構を備える船舶の斜視図である。この船舶１は、船体２と、船体２に搭載される船舶推進装置としての複数、例えば、２基の船外機３とを備えている。なお、船舶１が備える船外機３の数は２基に限られず、１基又は３基以上であってもよい。また、２基の船外機３は、船体２の船尾に並べて取り付けられるが、各船外機３は動力源として内燃機関であるエンジン（不図示）を有し、対応するエンジンの駆動力によって回転されるプロペラ（不図示）によって推力を得る。なお、各船外機３は、動力源として電気モータを有してもよく、若しくは、動力源としてエンジン及び電気モータの両方を有してもよい。

【0013】

また、船舶１において、船体２の前部である船首側には、操船席４が設けられる。図２は、操船席４の要部の斜視図である。操船席４には、船舶用ステアリング機構５、リモコンスイッチ６、ジョイスティック７、メイン操作部８、ＭＦＤ（Multi Function Display）９、及び自動操縦パネル１０が配置される。

【0014】

船舶用ステアリング機構５は、操船者が船舶１の針路を定めるための装置である。船舶用ステアリング機構５は回転操作可能なステアリングホイール１１を有し、操船者は、ステアリングホイール１１を左右に回転操作することで船舶１を左右に旋回させることができる。リモコンスイッチ６は、各船外機３に対応するレバー１２を有し、操船者は、各レバー１２を操作することによって対応する船外機３が発生する推力の方向を前進方向と後進方向とに切り換えると共に、対応する船外機３の出力を調整して船速を調整することができる。

【0015】

ジョイスティック７は、前後左右に傾倒操作可能であり、且つ、軸周りの回動操作が可能である。操船者は、ジョイスティック７を操作することで、ジョイスティック７の傾倒方向に対応する針路とジョイスティック７の傾倒量に応じた推力とによって船舶１を操縦することができる。通常モードでは、船外機３は、主として船舶用ステアリング機構５の操作とリモコンスイッチ６の操作に従って作動する一方、ジョイスティックモードでは、船外機３は、主としてジョイスティック７の操作に従って作動する。通常モードとジョイスティックモードとは、不図示の切換スイッチにより切り換え可能である。また、ジョイスティック７は、船舶１を複数の定点保持モードのうちのいずれかに移行させるための複数の移行スイッチ（不図示）を有する。

【0016】

メイン操作部８は、メインスイッチ１３及びエマージェンシースイッチ１４を有する。メインスイッチ１３は、各船外機３に共通にして１つ設けられる。メインスイッチ１３は各船外機３のエンジンを一括起動及び一括停止するための操作子である。

【0017】

ＭＦＤ９は、例えば、カラーＬＣＤディスプレイであり、各種情報を表示するディスプレイとして機能するとともに、操船者の入力を受け付けるタッチパネルとしても機能する。例えば、ＭＦＤ９は、各船外機３のエンジンの回転数や船舶１の船速を表示するとともに、後述する自動操縦モードの１つであるトラックポイントにおける船舶１の進路の設定を受け付ける。

【0018】

自動操縦パネル１０は、船舶１を複数の自動操縦モードのうちのいずれかに移行させるための複数の移行スイッチが配置されたパネルであり、操船者は所望の移行スイッチを操作することにより、船舶１を所望の自動操縦モードへ移行させることができる。

【0019】

図３は、船舶１の操船システムの構成を概略的に説明するためのブロック図である。図３において、船舶１の操船システムは、上述した船外機３、船舶用ステアリング機構５、リモコンスイッチ６、ジョイスティック７、メイン操作部８、ＭＦＤ９や自動操縦パネル１０の他に、ＧＰＳ１５、ＨＳ（Heading Sensor）１６、リモコンＥＣＵ１８（制御部）、ＳＣＵ（Steering Control Unit）１９、及びステアリング軸センサ２０を有する。

【0020】

ＧＰＳ１５は、船舶１の現在位置を把握し、リモコンＥＣＵ１８へ船舶１の現在位置を位置情報として送信する。ＨＳ１６は、ヨーセンサ、ロールセンサ及びピッチセンサ等の方位センサと、船舶１の前後方向、左右方向及び上下方向の加速度を計測する加速度センサと、を内蔵し、船舶１の方位や各加速度（動き）をリモコンＥＣＵ１８へ送信する。

【0021】

リモコンＥＣＵ１８は、操船システムのメインコントローラであり、各種のプログラムと後述するデジタル信号に従って操船システムの各構成要素の動作を制御する。また、リモコンＥＣＵ１８は、リモコンスイッチ６の各レバー１２の操作に応じて各船外機３のエンジンを制御する。ＳＣＵ１９は各船外機３に対応して設けられ、対応する船外機３を船舶１の船体に対して水平に旋回させるステアリングユニット（操舵機構）を制御して各船外機３の推力の作用方向を変更する。ステアリング軸センサ２０は、船舶用ステアリング機構５のステアリングホイール１１の回転角（操作角）を検知する。

【0022】

操船システムにおいて、各構成要素は、バスに複数のノードが個別に接続されるネットワークであるＣＡＮ（Control Area Network）２１によって互いに接続される。ＣＡＮ２１では、各構成要素への操作入力がデジタル信号としてバスを介してリモコンＥＣＵ１８へ送信される。

【0023】

また、操船システムでは、リモコンスイッチ６はＣＡＮ２１ではなく個別の配線（図中の破線参照）によってもリモコンＥＣＵ１８に接続され、メイン操作部８はＣＡＮ２１ではなく個別の配線（図中の破線参照）によってリモコンＥＣＵ１８に接続される。リモコンスイッチ６の各レバー１２への操作入力はアナログ信号としてもリモコンＥＣＵ１８へ送信され、メイン操作部８のメインスイッチ１３やエマージェンシースイッチ１４に対する操作入力もアナログ信号としてリモコンＥＣＵ１８へ送信される。

【0024】

なお、操船システムにおいて、各構成要素はＣＡＮではなく、各構成要素を互いに直接、若しくはネットワーク機器を介して接続するイーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Local Area Network）によって接続してもよい。この場合も、各構成要素への操作入力がデジタル信号としてリモコンＥＣＵ１８へ送信される。

【0025】

図４は、船舶用ステアリング機構５の構成を説明するための図であり、図４では船舶用ステアリング機構５を操船者側から眺めた場合を示す。なお、図４の上下方向及び左右方向は、船舶１の上下方向及び左右方向と一致し、図の奥行き側が船舶１の船首側であり、図の手前側が船舶１の船尾側である。

【0026】

図４において、船舶用ステアリング機構５は、ステアリングホイール１１と、ステアリングホイール１１を回転可能に軸支するコラム部２６と、を有する。ステアリングホイール１１は、コラム部２６に対して回転支点（ステアリング軸）２７を中心に回転可能に支持された中央部２８、環状のホイール部２９、及び中央部２８とホイール部２９を接続する、例えば、３つのスポーク部３０～３２を有する。

【0027】

スポーク部３０は、ステアリングホイール１１が船舶１を直進させる位置にあるとき、回転支点２７を通り左右方向に平行な仮想面３３より下に位置し、回転支点２７から延長下方に延伸する。

【0028】

また、スポーク部３１は、ステアリングホイール１１が船舶１を直進させる位置にあるとき、仮想面３３より上に位置し、且つ、回転支点２７を中心とする円周方向において仮想面３３に対して時計回りに０°以上且つ６０°以下の角度を成すように（図中においてθ_１で示す角度の範囲内に）、好ましくは、仮想面３３に対して時計回りに２０°以上且つ４０°以下の角度を成すように（図中においてθ_２で示す角度の範囲内に）、回転支点２７から延伸する。

【0029】

さらに、スポーク部３２は、ステアリングホイール１１が船舶１を直進させる位置にあるとき、仮想面３３より上に位置し、且つ、回転支点２７を中心とする円周方向において仮想面３３に対して反時計回りに０°以上且つ６０°以下の角度を成すように（図中においてθ_３で示す角度の範囲内に）、好ましくは、仮想面３３に対して時計回りに２０°以上且つ４０°以下の角度を成すように（図中においてθ_４で示す角度の範囲内に）、回転支点２７から延伸する。

【0030】

ところで、本実施の形態では、船舶１が移行可能な自動操縦モードや定点保持モードには、それぞれ複数のバリエーションが存在する。例えば、船舶１は、自動操縦モードとして、例えば、コースホールド（進路保持モード）又はヘディングホールド（進行方向維持モード）に移行可能である。また、船舶１は、定点保持モードとして、例えば、フィッシュポイント（位置維持モード）、ドリフトポイント（船首方向維持モード）又はステーポイント（いずれも登録商標）に移行可能である。

【0031】

図５（Ａ）に示すように、自動操縦モードのコースホールドでは、船舶１が航行する際、風や水流等の外乱３４を受けても、船舶１が設定されたコース３５を辿るように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。なお、以下、図中の船舶１に含まれる矢印は推力の作用方向を示す。また、図５（Ｂ）に示すように、自動操縦モードのヘディングホールドでは、船舶１が航行する際、風や水流等の外乱３４を受けても、船舶１が設定された方位（船首の向き）を維持するように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。

【0032】

図６（Ａ）に示すように、定点保持モードのドリフトポイントでは、船舶１が停船している際、風や水流等の外乱３４を受けても、船舶１が設定された方位（船首の向き）を維持するように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。なお、ドリフトポイントでは、船舶１の移動の積極的な制限は行われず、船舶１は外乱３４による移動が許容される。また、図６（Ｂ）に示すように、定点保持モードのフィッシュポイントでは、船舶１が停船している際、風や水流等の外乱３４を受けると、船舶１の舳先又は船尾を風の流れや水流に対向させ、且つ船舶１を１つのポイントに留めるように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。さらに、図６（Ｃ）に示すように、定点保持モードのステーポイントでは、船舶１が停船している際、風や水流等の外乱３４を受けても、船舶１が設定された方位（船首の向き）を維持し、且つ船舶１を１つのポイントに留めるように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。

【0033】

本実施の形態では、船舶１を、上述した自動操縦モードや定点保持モードへ移行させるための移行スイッチがステアリングホイール１１に配置される。

【0034】

図４に戻り、ステアリングホイール１１のスポーク部３１には船舶１をヘディングホールドに移行させるためのヘディングホールドスイッチ３６（移行スイッチ）が配置される。また、スポーク部３２には船舶１をコースホールドに移行させるためのコースホールドスイッチ３７（移行スイッチ）が配置される。特に、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７は、ホイール部２９を握る操船者の指、例えば、親指が届く範囲に、配置されるのが好ましい。なお、ヘディングホールドスイッチ３６はスポーク部３２に配置されてもよく、コースホールドスイッチ３７はスポーク部３１に配置されてもよい。

【0035】

航行中の船舶１では、操船者が立ったままホイール部２９を握ることがあり、その際、操船者は、ホイール部２９を上方から保持することになるため、操船者は、ホイール部２９の上半部、特に、ホイール部２９がスポーク部３１やスポーク部３２と交差する近傍を握ることになる。したがって、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７がホイール部２９を握る操船者の親指が届く範囲に配置される場合、操船者は、ホイール部２９を握り直すこと無く、親指でヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７を操作することができるため、これらのスイッチの操作性が向上する。

【0036】

ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７が操作されると、具体的には、押し下げられると、当該操作入力がデジタル信号として、ＣＡＮ２１において、リモコンＥＣＵ１８へ伝送され、リモコンＥＣＵ１８は、コースホールドやヘディングホールドを実現するために、各ＳＣＵ１９や各船外機３のＥＣＵ（不図示）へ制御信号を送信して各船外機３の推力や推力の作用方向を制御する。なお、船舶１が自動操縦モードへ移行した後、操船者が、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７を再度操作し、若しくは、ホイール部２９を所定量以上ほど回転させると、自動操縦モードが解除される。

【0037】

また、船舶１をヘディングホールドやコースホールドに移行させる場合、船舶１が高速で航行、例えば、約５０ノットで航行していることが多いが、本実施の形態では、操船者がホイール部２９から手を離すこと無く、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７を操作することができる。したがって、操船者は船舶１を自動操縦モードへ移行させる際、高速航行する船舶１のホイール部２９を保持し続けることができ、結果として、船舶１のコースを容易に維持することができる。

【0038】

また、本実施の形態では、自動操縦モードにおける船舶１の進路の微調整が可能であり、図７に示すように、設定されたコース３５に対して、右舷方向や左舷方向へ微少に進路を変更することができる。そして、進路を変更するためにホイール部２９を回転させると、上述したように、自動操縦モードが解除されるおそれがあるため、本実施の形態では、船舶１の進路の微調整をスイッチで行う。これらのスイッチはステアリングホイール１１に配置される。具体的には、スポーク部３１において、ホイール部２９を握る操船者の指が届く範囲において、ヘディングホールドスイッチ３６に隣接するように、船舶１の進路を左舷方向に微調整するための方位変更スイッチ３８（進路調整スイッチ）が配置される。また、スポーク部３２において、ホイール部２９を握る操船者の指が届く範囲において、コースホールドスイッチ３７に隣接するように、船舶１の進路を右舷方向に微調整するための方位変更スイッチ３９（進路調整スイッチ）が配置される。なお、方位変更スイッチ３８，３９はそれぞれ、スポーク部３１，３２において、ホイール部２９を握る操船者の指が届く範囲以外に配置されてもよい。

【0039】

方位変更スイッチ３８，３９が操作されると、具体的には、押し下げられると、当該操作入力がデジタル信号として、ＣＡＮ２１において、リモコンＥＣＵ１８へ伝送され、リモコンＥＣＵ１８は、船舶１の進路を微少に変更するために、各ＳＣＵ１９や各船外機３のＥＣＵ（不図示）へ制御信号を送信して各船外機３の推力や推力の作用方向を制御する。なお、方位変更スイッチ３８，３９の操作回数に応じて、リモコンＥＣＵ１８は、船舶１の進路の変更量を変化させる。具体的には、方位変更スイッチ３８，３９の操作回数が増えるほど、船舶１の進路の左舷方向又は右舷方向への変更量を大きくする。

【0040】

方位変更スイッチ３８，３９はヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７に隣接するように配置されるため、操船者は、ホイール部２９を握り直すこと無く方位変更スイッチ３８，３９を操作することができ、方位変更スイッチ３８，３９の操作性が向上する。特に、自動操縦モードへ移行した高速航行中の船舶１において、操船者はホイール部２９から手を離すこと無く、船舶１の進路を変更させることができるため、方位変更スイッチ３８，３９の操作性をより高めることができる。

【0041】

さらに、船舶１の進路を左舷方向に微調整するための方位変更スイッチ３８は、ステアリングホイール１１が船舶１を直進させる位置にあるときに左舷側に位置するスポーク部３１に配置され、船舶１の進路を右舷方向に微調整するための方位変更スイッチ３９は、ステアリングホイール１１が船舶１を直進させる位置にあるときに右舷側に位置するスポーク部３２に配置されるため、操船者が船舶１の進路を所望の方向へ微少に変更させたいとき、所望の方向の方位変更スイッチを操作すればよい。したがって、操船者は、方位変更スイッチを用いて、直感的に船舶１を操縦することができ、操船者の負担を軽減することができる。

【0042】

また、本実施の形態において、船舶１は、自動操縦モードとして、コースホールドやヘディングホールドだけでなく、例えば、トラックポイントやパターンステアリングに移行可能である。図８（Ａ）に示すように、トラックポイントでは、操船者が予め、例えば、ＭＦＤ９において設定した各ウェイポイント４０，４１を通過するようにコース４２が設定され、コース４２に沿って船舶１が航行するように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。また、図８（Ｂ）に示すように、パターンステアリングでは、操船者が予め、例えば、ＭＦＤ９において設定した航行パターンに従って船舶１が航行するように、各船外機３の推力や推力の作用方向が制御される。なお、図中では、航行パターンとして旋回運動を続ける旋回パターンが設定されるが、ジグザグ運動を続けるジグザグパターンも設定可能である。

【0043】

ステアリングホイール１１には、船舶１をトラックポイントやパターンステアリングに移行させるための専門のスイッチは存在しないが、上述したように、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７は操作入力に応じてデジタル信号を発信するため、これらのデジタル信号へトラックポイントへの移行やパターンステアリングへの移行を割り付けることができる。これにより、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７を操作することにより、船舶１をトラックポイントやパターンステアリングに移行させることができる。操船者は、例えば、ＭＦＤ９において、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７が発信するデジタル信号への機能の割り付けを変更することができる。

【0044】

また、余剰のスイッチ４３の操作に応じて、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７の機能を切り換えてもよい。具体的には、スイッチ４３を操作する度に、ヘディングホールドスイッチ３６の機能を、ヘディングホールドへの移行及びトラックポイントへの移行の間において切り換えてもよい。また、スイッチ４３を操作する度に、コースホールドスイッチ３７の機能を、コースホールドへの移行及びパターンステアリングへの移行の間において切り換えてもよい。

【0045】

なお、トラックポイントやパターンステアリングでは、船舶１の進路変更が行われるため、操船者の不注意によってトラックポイントやパターンステアリングへ移行することを避けるのが好ましい。これに対応して、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７の操作（押し下げ）を所定の時間以上継続しないと、船舶１がトラックポイントやパターンステアリングへ移行しないように設定するのが好ましい。

【0046】

また、ステアリングホイール１１のスポーク部３０において、船舶１をフィッシュポイントに移行させるためのフィッシュポイントスイッチ４４（移行スイッチ）が配置され、船舶１をステーポイントに移行させるためのステーポイントスイッチ４５（移行スイッチ）が配置され、船舶１をドリフトポイントに移行させるためのドリフトポイントスイッチ４６（移行スイッチ）が配置される。

【0047】

フィッシュポイントスイッチ４４、ステーポイントスイッチ４５やドリフトポイントスイッチ４６が操作されると、具体的には、押し下げられると、当該操作入力がデジタル信号として、ＣＡＮ２１において、リモコンＥＣＵ１８へ伝送され、リモコンＥＣＵ１８は、フィッシュポイント、ステーポイントやドリフトポイントを実現するために、各ＳＣＵ１９や各船外機３のＥＣＵへ制御信号を送信して各船外機３の推力や推力の作用方向を制御する。

【0048】

フィッシュポイントスイッチ４４、ステーポイントスイッチ４５やドリフトポイントスイッチ４６の操作は、リモコンスイッチ６の各レバー１２がＮ（ニュートラル）に位置し、各船外機３のエンジンがクラッチ等によってプロペラから切り離された状態にならない限り、無効とされる。

【0049】

なお、船舶１が定点保持モードへ移行した後、操船者が、フィッシュポイントスイッチ４４、ステーポイントスイッチ４５やドリフトポイントスイッチ４６を再度操作し、若しくは、リモコンスイッチ６の各レバー１２の位置がＮ（ニュートラル）から他のポジションへ移動されると、定点保持モードが解除される。

【0050】

上述したように、航行中の船舶１において、操船者は、ホイール部２９のスポーク部３１やスポーク部３２と交差する近傍を握るため、回転支点２７から下方に延伸するスポーク部３０には操船者の指が届かない。したがって、船舶１の航行中、操船者は、低速航行時や停船中を前提とする、フィッシュポイントスイッチ４４、ステーポイントスイッチ４５やドリフトポイントスイッチ４６を過って操作することがない。また、船舶１の航行中に操作しにくい場所へフィッシュポイントスイッチ４４、ステーポイントスイッチ４５やドリフトポイントスイッチ４６が配置されることにより、操船者は、これらのスイッチが低速航行時や停船中の操作を前提とすることを直感的に理解することができる。

【0051】

また、本実施の形態では、定点保持モードにおいて船舶１の位置を調整するために生じる各船外機３の推力のレベル、例えば、フィッシュポイントにおいて船舶１を１つのポイントに留めるために各船外機３が発生する推力のレベルの設定が可能であり、本実施の形態では、推力のレベルの設定を２つのスイッチで行う。これらのスイッチもステアリングホイール１１に配置される。具体的には、スポーク部３１に推力のレベルを低減させるための推力レベル設定スイッチ４７が配置され、スポーク部３２に推力のレベルを増加させるための推力レベル設定スイッチ４８が配置される。

【0052】

推力レベル設定スイッチ４７，４８が操作されると、具体的には、押し下げられると、当該操作入力がデジタル信号として、ＣＡＮ２１において、リモコンＥＣＵ１８へ伝送され、リモコンＥＣＵ１８は、定点保持モードで生じる各船外機３の推力のレベルを変更する。なお、推力レベル設定スイッチ４７，４８の操作回数に応じて、リモコンＥＣＵ１８は、推力のレベルを変化させる。具体的には、推力レベル設定スイッチ４８の操作回数が増えるほど、定点保持モードで生じる推力のレベルを高くし、推力レベル設定スイッチ４７の操作回数が増えるほど、定点保持モードで生じる推力のレベルを低くする。

【0053】

本実施の形態によれば、船舶１を自動操縦モードや定点保持モードへ移行させるための移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６がステアリングホイール１１に配置される。これにより、操船者が、船舶１を自動操縦モードや定点保持モードへ移行させるために、ステアリングホイール１１から離れたパネルやジョイスティックに配置された自動操船スイッチを操作する必要を無くすことができる。特に、ヘディングホールドスイッチ３６やコースホールドスイッチ３７はホイール部２９を握る操船者の指が届く範囲に配置されるため、操船者はステアリングホイール１１のホイール部２９から手を離すことなく、船舶１を自動操縦モードへ移行させることができる。その結果、移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６の操作性を向上させることができる。

【0054】

また、操船者は船舶１の航行中、その視野にステアリングホイール１１が入ることが多いが、本実施の形態では、移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６がステアリングホイール１１に配置されるため、これらの移行スイッチの視認性も向上させることができる。

【0055】

さらに、本実施の形態では、自動操縦モードや定点保持モードへ移行させるための移行スイッチを、必ずしも、操船席４のパネルやジョイスティックに配置する必要が無いため、他のスイッチを操船席４のパネルやジョイスティックに配置することができ、もって、他のスイッチのレイアウトの自由度を向上させることができる。また、本実施の形態では、移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６を操船席４のパネルやジョイスティックに配置することなく、ステアリングホイール１１を有する船舶用ステアリング機構５を船舶１に配置するだけで、図３の操船システムを船舶１で構築することができ、容易に自動操縦モードや定点保持モードを実現することができる。

【0056】

以上、本発明の好ましい各実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

【0057】

例えば、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６の配置場所は、スポーク部３０～３２に限られず、例えば、移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６の少なくとも１つをコラム部２６、中央部２８又はホイール部２９に配置してもよい。また、方位変更スイッチ３８，３９や推力レベル設定スイッチ４７，４８の配置場所についても、同様に、コラム部２６、中央部２８又はホイール部２９であってもよい。

【0058】

また、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６は操作入力に応じて船舶１が対応するモード等へ移行したことを示すインジケータを備えてもよい。例えば、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６に小型の点灯部（例えば、ＬＥＤ灯）を設け、当該移行スイッチが操作されて船舶１が対応するモードへ移行すると、点灯部が点灯する。若しくは、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６にバックライトを設け、当該移行スイッチが操作されて船舶１が対応するモードへ移行すると、バックライトからの照射光が当該移行スイッチの印字部（例えば、文字列「STAY POINT」）を透過し、当該印字部が発光する。これにより、操船者は、船舶１が所望のモードへ移行したか否かを容易に理解することができる。

【0059】

なお、操作されるか否かにかかわらず、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６の印字部をバックライトによって発光させてもよい。この場合、薄暮や夜間において航行する船舶１での各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６の視認性を向上させることができる。

【0060】

さらに、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６が配置されるステアリングホイール１１は、図９に示すように、環状のホイール部２９の代わりに、左右それぞれに配置されたハンドルバー４９，５０を備えていてもよい。この場合、ヘディングホールドスイッチ３６、方位変更スイッチ３８及び推力レベル設定スイッチ４７は、左舷側のハンドルバー４９と中央部２８を連結するスポーク部５１に配置され、コースホールドスイッチ３７、方位変更スイッチ３９及び推力レベル設定スイッチ４８は、右舷側のハンドルバー５０と中央部２８を連結するスポーク部５２に配置される。

【0061】

また、各移行スイッチ３６，３７，４４，４５，４６、方位変更スイッチ３８，３９や推力レベル設定スイッチ４７，４８は操作入力に応じてデジタル信号を発信するため、デジタル信号を別の機能に対応させて各スイッチに上述した機能とは別の機能を割り付けることができる。例えば、方位変更スイッチ左舷方向への横移動モードを割り付け、方位変更スイッチ３９に右舷方向への横移動モードを割り付けることができる。また、ヘディングホールドスイッチ３６に左舷方向への桟橋押し付けモードを割り付け、コースホールドスイッチ３７に右舷方向への桟橋押し付けモードを割り付けることができる。なお、操船者は、例えば、ＭＦＤ９を用いて、各スイッチへ別の機能を割り付けることができる。

【0062】

本実施の形態に係る船舶用ステアリング機構５は、２つの船外機３を備える船舶１に適用されたが、適用される船舶の形式に制限はなく、船内外機や船内機を備える船舶、例えば、図１０に示すような、船体にエンジン及び電気モータの少なくとも１つを内蔵し、ウォータージェット５３の推力によって航行する船舶であるジェットボート５４に適用されてもよい。

【符号の説明】

【0063】

１ 船舶、３ 船外機、４ 操船席、５ 船舶用ステアリング機構、１１ ステアリングホイール、１８ リモコンＥＣＵ、２８ 中央部、２９ ホイール部、３０～３２，５１， スポーク部、３６ ヘディングホールドスイッチ、３７ コースホールドスイッチ、３８，３９ 方位変更スイッチ、４４ フィッシュポイントスイッチ、４５ ステーポイントスイッチ、４６ ドリフトポイントスイッチ、４７，４８ 推力レベル設定スイッチ、５４ ジェットボート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】