特開 2023-74319 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074319

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 15/00 20060101AFI20230522BHJP

   A61H 7/00 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

A61H15/00 350Z

A61H15/00 380B

A61H7/00 323J

A61H7/00 322

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187206

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000136491

【氏名又は名称】株式会社フジ医療器

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野 正生

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD11

4C100AE02

4C100AE07

4C100AE11

4C100AE17

4C100AF02

4C100AF03

4C100AF06

4C100AF07

4C100AF12

4C100BA02

4C100BB03

4C100BC02

4C100BC03

4C100CA06

4C100CA07

4C100CA08

4C100CA09

4C100CA20

4C100DA05

4C100DA10

4C100DA11

4C100DA20

4C100EA12

4C100EA13

(57)【要約】

【課題】被施療者の前後方向における着座位置のずれを解消する。
【解決手段】マッサージ機は、座部と、ローラと、駆動部と、持ち上げ部と、制御部と、を備える。座部は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。ローラは、左右方向に延びて、座部において左右方向を中心として回転可能に配置される。また、ローラは、被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能である。駆動部は、ローラを回転させる。持ち上げ部は、座部に配置され、被施療者の臀部を上側に持ち上げ可能である。制御部は、持ち上げ部及び駆動部を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の臀部及び大腿部を支持する座部と、
左右方向に延びて、前記座部において左右方向を中心として回転可能に配置されるとともに、前記被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能なローラと、
前記ローラを回転させる駆動部と、
前記座部に配置され、前記被施療者の臀部を上側に持ち上げ可能な持ち上げ部と、
前記持ち上げ部及び前記駆動部を制御する制御部と、
を備える、マッサージ機。

【請求項2】

前記ローラは、
前記被施療者の左半身における前記少なくとも一方の部位を押圧可能な左側突出部と、
前記被施療者の右半身における前記少なくとも一方の部位を押圧可能な右側突出部と、
を有し、
前記左側突出部及び前記右側突出部は、前記ローラの外周面において径方向外方に突出する、請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記ローラは、径方向中心に対して偏心した回転軸を有する、請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記座部の後端部に回転可能に支持され、前記被施療者の胴部を支持する背凭れ部をさらに備え、
前記制御部は、前記背凭れ部を前記座部に対して回転させるとともに、前記持ち上げ部により前記被施療者の臀部を上側に持ち上げて、前記ローラを回転させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記制御部は、前記背凭れ部を後傾させて前記被施療者を仰向けの状態にするとともに、前記持ち上げ部により前記被施療者の臀部を上側に持ち上げて、前記ローラを左側から右側を見て時計回りに回転させる、請求項４に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記被施療者の背中を施療可能な施療ユニットをさらに備え、
前記施療ユニットは、前記背凭れ部に配置されて、前記背凭れ部に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能であり、
前記制御部は、前記背凭れ部及び前記ローラを回転させる際、前記施療ユニットを前記背凭れ部に沿って移動させる、請求項４又は請求項５に記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記背凭れ部は、
前記被施療者の肩部及び上腕部よりも左右方向における外側にそれぞれ配置されて、前記被施療者と左右方向に対向する一対のサイド部と、
一対の前記サイド部にそれぞれ配置され、前記被施療者の肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右方向における外側から押圧可能な一対の押圧部と、
を有し、
前記制御部は、前記背凭れ部を回転させる際、一対の前記押圧部により前記被施療者を押圧する、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記被施療者の臀部の前後方向における位置を検出するセンサと、
所定の第１時点における前記被施療者の臀部の前後方向における第１位置を記憶する記憶部と、
をさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記制御部は、前記第１時点よりも後の第２時点において前記被施療者の臀部の前後方向における位置である第２位置が前記第１位置から前後方向に所定の距離以上離れていることを前記センサの検出結果に基づいて検知すると、前記持ち上げ部により前記被施療者の臀部を上側に持ち上げるとともに、前記ローラを回転させる、請求項８に記載のマッサージ機。

【請求項10】

前記被施療者に所定の報知を行う報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記被施療者の臀部が前記第１位置から前後方向に所定の距離以上離れていることを前記センサの検出結果に基づいて検知すると、前記報知部にて前記報知を行う、請求項８又は請求項９に記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、座部に着座する被施療者をマッサージするマッサージ機が知られている。たとえば、特許文献１のマッサージ機は、座部と、座部の後部に設けられたリクライニング可能な背凭れ部と、座部に着座した被施療者の臀部及び大腿部をマッサージするマッサージ機構と、を有する。マッサージ機構は、背凭れ部の後側へのリクライニングに連動して、座部に対して上昇するように構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２７４６９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、被施療者の座部への座り方が悪かったり施療中に被施療者の着座位置が前側にずれたりすると、被施療者に対するマッサージ機の施療効果を十分には発揮できないことがある。たとえば、腰部の施療効果は、被施療者が正しい着座位置で着座している場合に最も効果的である。なお、特許文献１のように、臀部及び大腿部のマッサージ機構を昇降させるだけでは、被施療者の着座位置の前側へのずれを解消することは難しい。

【0005】

上記の状況を鑑みて、本発明は、被施療者の前後方向における着座位置のずれを解消することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために本発明の一の態様によるマッサージ機は、座部と、ローラと、駆動部と、持ち上げ部と、制御部と、を備える。前記座部は、被施療者の臀部及び大腿部を支持する。前記ローラは、左右方向に延びて、前記座部において左右方向を中心として回転可能に配置される。また、前記ローラは、前記被施療者の臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能である。前記駆動部は、前記ローラを回転させる。前記持ち上げ部は、前記座部に配置され、前記被施療者の臀部を上側に持ち上げ可能である。前記制御部は、前記持ち上げ部及び前記駆動部を制御する。

【0007】

本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。

【発明の効果】

【0008】

本発明のマッサージ機によれば、被施療者の前後方向における着座位置のずれを解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】椅子式マッサージ機の構成例を示す概略的な斜視図

【図2】上側から下側を見た椅子式マッサージ機の平面図

【図3】センサの他の配置例を示す平面図

【図4】椅子式マッサージ機の動作を制御する制御系を示すブロック図

【図5】移送ユニットの構成例を示す概略的な斜視図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0011】

図１は、椅子式マッサージ機１００の構成例を示す概略的な斜視図である。図２は、上側から下側を見た椅子式マッサージ機１００の平面図である。なお、図２では、座部１０１の表面に配置される布地などのカバーの図示を省略している。また、以下では、椅子式マッサージ機１００を「マッサージ機１００」と称する。

【0012】

以下の説明において、後述する背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て前側（正面側）を「前側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て後側（背面側）を「後側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て上側（頭側）を「上側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て下側（脚側）を「下側」という。また、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て右側を「右側」といい、背凭れ部１０２が倒れていない状態のマッサージ機１００に着座した被施療者Ｕから見て左側を「左側」という。

【0013】

＜１．マッサージ機１００＞
マッサージ機１００は、座部１０１と、背凭れ部１０２と、施療ユニット１０３と、左右一対のベース部１０４と、左右一対の肘掛け部１０５と、オットマン１０６と、を備える。また、マッサージ機１００は、移送ユニット１と、持ち上げ部２と、センサ３と、を備える。

【0014】

座部１０１は、被施療者Ｕの臀部及び太腿部を支持する。座部１０１には、移送ユニット１、持ち上げ部２、及びセンサ３が配置される。

【0015】

背凭れ部１０２は、座部１０１の後端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの頭、胴部（たとえば肩部、腰部、及び背中）などを支持する。背凭れ部１０２は、左右方向に沿って延びるリクライニング回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。背凭れ部１０２は、リクライニング回転軸を中心とする回転により、後側に倒したり前側に起き上がったりすることが可能である。

【0016】

施療ユニット１０３は、被施療者Ｕの背中を施療可能である。施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置されて、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能である。たとえば、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に設けられるガイドレール１０３１によって案内されて、背凭れ部１０２の長手方向に昇降できる。

【0017】

背凭れ部１０２は、一対のサイド部１０２１と、一対の押圧部１０２２と、を有する。一対のサイド部１０２１は、左右方向に並ぶ。一対のサイド部１０２１は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部よりも左右方向における外側にそれぞれ配置されて、被施療者Ｕと左右方向に対向する。たとえば、左側のサイド部１０２１は、被施療者Ｕよりも左側に配置される。右側のサイド部１０２１は、被施療者Ｕよりも右側に配置される。

【0018】

一対の押圧部１０２２は、一対のサイド部１０２１にそれぞれ配置される。押圧部１０２２は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右方向における外側から押圧可能である。本実施形態では、各々の押圧部１０２２は、エアバッグ１０２３を有する。エアバッグ１０２３の膨縮によって、押圧部１０２２は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を押圧する。左右一対のエアバッグ１０２３を膨張させることにより、被施療者Ｕを挟持できる。また、エアバッグ１０２３の膨縮により、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を施療できる。なお、本実施形態の例示に限定されず、押圧部１０２２は、エアバッグ１０２３以外の部材を用いて、被施療者Ｕを左右方向において挟持してもよい。

【0019】

ベース部１０４は、座部１０１の左右方向の両側に立設して設けられ、肘掛け部１０５を支持する。

【0020】

肘掛け部１０５は被施療者Ｕの前腕部及び手を支持する。左右一対の肘掛け部１０５は、互いに左右対称の形状である。

【0021】

オットマン１０６は、座部１０１の前端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの下腿部及び足部を収容する。オットマン１０６は、座部１０１の前端部の下側において左右方向に沿って延びる回転軸（図示省略）を中心にして回転可能である。

【0022】

オットマン１０６には、エアバッグ（図示省略）が設けられる。該エアバッグの膨縮によって、被施療者Ｕの下腿部が施療される。

【0023】

移送ユニット１は、座部１０１に配置され、着座する被施療者Ｕの前後方向における着座位置を調整する。たとえば、移送ユニット１は、被施療者Ｕを前後方向に移動させることにより、被施療者Ｕの着座位置をより施療に適した位置に移動させる。被施療者Ｕの着座位置が上述の位置にある時、マッサージ機１００の施療効果は十分に発揮できる。たとえば、腰部の施療効果は、被施療者Ｕが正しい着座位置で着座している場合に最も効果的である。以下では、この位置を「適切な施療位置」と呼ぶ。移送ユニット１の詳細は、後に説明する。

【0024】

持ち上げ部２は、座部１０１に配置され、被施療者Ｕの少なくとも臀部を上側に持ち上げ可能である。持ち上げ部２は、少なくとも上下方向に膨縮可能なエアバッグ２１を有する。エアバッグ２１は、少なくとも座部１０１の後部に配置される。後部のエアバッグ２１は、着座する被施療者Ｕの臀部の直下に配置される。なお、後部のエアバッグ２１は、図２では２個である。但し、この例示に限定されず、後部のエアバッグ２１は、単数であってもよいし、３以上の複数であってもよい。

【0025】

後部のエアバッグ２１は、膨張により、被施療者Ｕの臀部を上側に押圧する。これにより、後部のエアバッグ２１は、被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げ、被施療者Ｕを軽く浮いた状態にする。なお、後部のエアバッグ２１が収縮すると、被施療者Ｕの自重により臀部は下側に降下する。これにより浮いた状態は解除される。また、後部のエアバッグ２１の膨縮により、被施療者Ｕの臀部を施療することもできる。

【0026】

このほか、エアバッグ２１はさらに、着座する被施療者Ｕの大腿部の直下に配置されてもよく、たとえば図２に示すように座部１０１の前部などに配置されてもよい。大腿部の直下のエアバッグ２１は、膨張により、被施療者Ｕの大腿部を上側に押圧する。たとえば、大腿部の直下のエアバッグ２１を後部のエアバッグ２１とともに膨張させることにより、被施療者Ｕを浮いた状態にし易くなる。また、大腿部の直下のエアバッグ２１は、膨縮により被施療者Ｕの臀部を施療することもできる。大腿部の直下のエアバッグ２１は、後部のエアバッグ２１とは独立して膨縮可能である。

【0027】

なお、本実施形態の例示に限定されず、持ち上げ部２は、エアバッグ２１以外の部材を用いて、被施療者Ｕの少なくとも臀部を上側に持ち上げてもよい。たとえば、モータ等により上下動する機構部材を用いて被施療者Ｕの臀部、太腿部を上側に持ち上げてもよい。

【0028】

センサ３は、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置を検出する。センサ３には、圧力センサ、光電センサ、接触センサなどを採用できる。

【0029】

たとえば本実施形態では、センサ３は、複数の光電センサであり、たとえばベース部１０４もしくは肘掛け部１０５の左右方向に対向する内側面に配置されて前後方向に並ぶ。光電センサの発光素子は、ベース部１０４もしくは肘掛け部１０５の左側を向く内側面と右側を向く内側面とのうちの一方に配置される。光電センサの受光素子は、他方に配置され、発光素子と左右方向に対向する。

【0030】

或いは、センサ３は、座部１０１、背凭れ部１０２の下部などに配置されてもよい。図３は、センサ３の他の配置例を示す平面図である。図３では、センサ３は、センサ３ａと、センサ３ｂと、を含む。たとえば、左右一対のセンサ３ａは、座部１０１の上面に配置されて前後方向に並ぶ。センサ３ａは、複数の圧力センサであって、着座する被施療者Ｕの臀部又は大腿部の直下に配置される。圧力センサは、被施療者Ｕとの接触による押圧を検出する。たとえば、被施療者Ｕの押圧を検出したセンサ３ａの配置位置と被施療者Ｕの押圧を検出しないセンサ３ａの配置位置とに基づいて、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置を検知できる。なお、この場合、上記センサ３ａは、移送ユニット１の後述するローラ１２、シャフト１３、左側突出部１４Ｌ、及び右側突出部１４Ｒと、持ち上げ部２とには接触しない位置に配置される。

【0031】

センサ３ｂは、圧力センサであって、背凭れ部１０２の下部（つまり、背凭れ部１０２の座部１０１側の部分）に配置される。センサ３ｂが被施療者Ｕの押圧を検出するか否かにより、被施療者Ｕの臀部が背凭れ部１０２の下部から離れているか否かを検知できる。たとえば、被施療者Ｕの臀部が背凭れ部１０２の下部から離れていれば、臀部が適切な施療位置から前側にずれていると判定できる。

【0032】

＜２，マッサージ機１００の制御系＞
次に、図４を参照して、マッサージ機１００の制御系の構成例を説明する。図４は、マッサージ機１００の動作を制御する制御系を示すブロック図である。

【0033】

マッサージ機１００は、操作部１０７１と、記憶部１０７２と、報知部１０７３と、制御部１０８と、アクチュエータ群１０９１と、エアポンプ１０９２と、電磁弁群１０９３と、前述の施療ユニット１０３と、を備える。

【0034】

操作部１０７１は、被施療者Ｕが施療パターンの選択、施療の強弱調節、後述する着座位置の調整指示などを行うための入力装置である。操作部１０７１はコード線を介して制御部１０８に接続される。操作部１０７１は、被施療者Ｕなどの操作入力を受け付け、該操作入力に基づく信号を制御部１０８に出力する。操作部１０７１は、スタンド（符号省略）に対して装着及び取り外しが可能である。スタンドは、座部１０１の左側に配置された肘掛け部１０５に固定されている。

【0035】

記憶部１０７２は、電力供給が停止しても記憶した情報を保持する非一過性の記憶媒体である。記憶部１０７２は、たとえば、制御部１０８がマッサージ機１００の動作を制御するために必要なプログラム及びデータを記憶している。このほか、記憶部１０７２は、センサ３の検出結果を記憶し、たとえば所定の時点における被施療者Ｕの臀部の前後方向における適切な位置を記憶する。こうすれば、マッサージ機１００は、たとえば被施療者Ｕの臀部の前後方向における適切な施療位置として、所定の時点にてセンサ３により検出される位置を記憶部１０７２に記憶する。従って、マッサージ機１００は、この時点よりも後の時点においてこの記憶を、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置の適切な施療位置に対するずれの検知に利用できる。

【0036】

報知部１０７３は、被施療者Ｕに所定の報知を行う。たとえば、報知部１０７３は、マッサージ機１００が備えるスピーカ（図示省略）を含み、音声出力により所定の報知を行う。また、報知部１０７３は、マッサージ機１００が備えるディスプレイ（図示省略）を含み、ディスプレイの表示により所定の報知を行う。また、報知部１０７３は、マッサージ機１００が備える振動装置（図示省略）を含み、被施療者Ｕに振動を伝達することにより所定の報知を行う。

【0037】

制御部１０８は、たとえば座部１０１の下側に配置され、操作部１０７１から出力される信号などに基づいて、マッサージ機１００の各部を制御する。たとえば、制御部１０８は、アクチュエータ群１０９１、エアポンプ１０９２、及び電磁弁群１０９３を制御する。さらに、制御部１０８は、移送ユニット１（たとえば後述する駆動部１５）及び持ち上げ部２を制御する。

【0038】

アクチュエータ群１０９１は、複数のアクチュエータを含む。たとえば、アクチュエータ群１０９１は、背凭れ部１０２を回転させる背凭れ部用アクチュエータ、オットマン１０６を回転させるオットマン用アクチュエータなどを含む。

【0039】

電磁弁群１０９３は、複数の電磁弁を含む。複数の電磁弁のうちの一部は、エアポンプ１０９２と、マッサージ機１００に設けられるエアバッグ群との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。なお、エアバッグ群は、たとえば、座部１０１の持ち上げ部２及び背凭れ部１０２の押圧部１０２２に設けられるエアバッグ２１，１０２３などを含む。また、複数の電磁弁のうちの他の一部は、エアバッグ群と、外部との間に設けられ、両者間の連通／遮断を切り替える。

【0040】

たとえば、一部の電磁弁によりエアポンプ１０９２とエアバッグとが連通すると、エアポンプ１０９２から電磁弁を介してエアバッグに空気が供給される。これにより、エアバッグが膨張する。一方、他の一部の電磁弁の動作により外部とエアバッグとが連通すると、エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に開放される。これにより、エアバッグ内の空気が開放され、エアバッグが収縮する。また、各々の電磁弁の動作により、エアバッグがエアポンプ１０９２とも外部とも連通しなくなると、エアバッグ内の空気量が保持される。

【0041】

＜３．移送ユニット１の構成＞
次に、図２及び図５を参照して、移送ユニット１を説明する。図５は、移送ユニット１の構成例を示す概略的な斜視図である。なお、図５では、移送ユニット１の内部の構成を示すため、後述する筐体１１を透明にしている。

【0042】

移送ユニット１は、筐体１１と、ローラ１２と、シャフト１３と、左側突出部１４Ｌと、右側突出部１４Ｒと、駆動部１５と、伝達部１６と、を有する。言い換えると、マッサージ機１００は、これらを備える。なお、以下では、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒを「突出部１４」と総称することがある。

【0043】

筐体１１は、ローラ１２、シャフト１３、突出部１４、駆動部１５、及び伝達部１６を収容する。筐体１１は、左右方向に並ぶ２つの開口部１１１を有する。開口部１１１は、筐体１１の天板部分（符号省略）を上下方向に貫通する。ローラ１２の一部は、開口部１１１を介して、筐体１１の外部に露出する。

【0044】

ローラ１２は、シャフト１３を有する。シャフト１３は、筐体１１により回転可能に支持される。シャフト１３は、左右方向と平行な回転軸Ａ１，Ａ２に沿って延び、回転軸Ａ１，Ａ２を中心にして回転可能である。本実施形態では、シャフト１３は、第１シャフト１３１と、第２シャフト１３２と、を有する。第１シャフト１３１は、左右方向と平行な第１回転軸Ａ１に沿って延び、第１回転軸Ａ１を中心にして回転可能である。第１シャフト１３１の中心軸は、第１回転軸Ａ１に一致する。第２シャフト１３２は、左右方向と平行な第２回転軸Ａ２に沿って延び、第２回転軸Ａ２を中心にして回転可能である。第２シャフト１３２は、第１シャフト１３１よりも後側に配置される。第２シャフト１３２の中心軸は、第２回転軸Ａ２に一致する。

【0045】

ローラ１２は、左右方向に延びて、座部１０１においてシャフト１３の回転により左右方向を中心として回転可能に配置される。ローラ１２は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能である。ローラ１２は、持ち上げ部２のエアバッグ２１の膨張とともに、回転する。こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕを上側に軽く浮かせた状態で前後方向に移動させることができる。

【0046】

すなわち、持ち上げ部２は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げる。さらに、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧するローラ１２が回転する。これらにより、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの前後方向における着座位置が適切な施療位置からずれていても、上述の着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。

【0047】

たとえば、マッサージ機１００は、着座位置が適切な施療位置から前側にずれている場合、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。これにより、マッサージ機１００は、上述の着座位置を後側に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの前後方向における着座位置のずれを解消でき、被施療者Ｕに十分な施療を行うことができる。

【0048】

また、ローラ１２は、左右一対の第１ローラ１２１と、左右一対の第２ローラ１２２と、を有する。第１ローラ１２１は、第１シャフト１３１の径方向外端部に配置され、左右方向に延びる。第１ローラ１２１は、第１シャフト１３１に保持される。左右一対の第１ローラ１２１は、左右方向に並び、左右方向を中心に回転可能である。

【0049】

第２ローラ１２２は、第２シャフト１３２の径方向外端部に配置され、左右方向に延びる。第２ローラ１２２は、第２シャフト１３２に保持される。左右一対の第２ローラ１２２は、左右方向に並び、左右方向を中心に回転可能である。

【0050】

第１ローラ１２１の上端部及び第２ローラ１２２の上端部はそれぞれ、開口部１１１を通じて筐体１１の外部にはみ出る。これにより、第１ローラ１２１は、着座する被施療者Ｕの大腿部を押圧可能である。第２ローラ１２２は、着座する被施療者Ｕの臀部を押圧可能である。たとえば、左側に配置される第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２はそれぞれ、着座する被施療者Ｕの左大腿部及び臀部の左側を押圧可能である。右側に配置される第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２はそれぞれ、着座する被施療者Ｕの右大腿部及び臀部の右側を押圧可能である。

【0051】

好ましくは、シャフト１３の回転軸（たとえば第１回転軸Ａ１、第２回転軸Ａ２）は、ローラ１２の径方向中心に対して偏心する。言い換えると、ローラ１２は、径方向中心に対して偏心した回転軸を有する。たとえば、第１ローラ１２１は、第１回転軸Ａ１に対して偏心して取り付けられる。第１回転軸Ａ１は、第１ローラ１２１の径方向中心に対して偏心する。また、第２ローラ１２２は、第２回転軸Ａ２に対して偏心して取り付けられる。第２回転軸Ａ２は、第２ローラ１２２の径方向中心に対して偏心する。こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの上述の少なくとも一方の部位にローラ１２を食い込ませることができるとともに、回転するローラ１２により被施療者Ｕを軽く浮かせることができる。従って、マッサージ機１００は、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。但し、この例示は、第１ローラ１２１が第１回転軸Ａ１に対して偏心しない構成を排除しないし、第２ローラ１２２が第２回転軸Ａ２に対して偏心しない構成も排除しない。たとえば、第１ローラ１２１の中心軸は、第１回転軸Ａ１に一致してもよい。また、第２ローラ１２２の中心軸は、第２回転軸Ａ２に一致してもよい。

【0052】

左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒは、ローラ１２の外周面において径方向外方に突出する。左側突出部１４Ｌの径方向外端部及び右側突出部１４Ｒの径方向外端部はそれぞれ、丸みを帯びた形状である。

【0053】

左側突出部１４Ｌは、被施療者Ｕの左半身における上述の少なくとも一方の部位（臀部、大腿部）を押圧可能である。たとえば、ローラ１２は、左側突出部１４Ｌを有する。左側突出部１４Ｌは、左側の第１ローラ１２１及び左側の第２ローラ１２２のそれぞれに配置される。左側の第１ローラ１２１の左側突出部１４Ｌは、着座する被施療者Ｕの左大腿部の直下に配置される。左側の第２ローラ１２２の左側突出部１４Ｌは、着座する被施療者Ｕの臀部の左側の直下に配置される。

【0054】

また、右側突出部１４Ｒは、被施療者Ｕの右半身における上述の少なくとも一方の部位（臀部、大腿部）を押圧可能である。たとえば、ローラ１２は、右側突出部１４Ｒを有する。右側突出部１４Ｒは、右側の第１ローラ１２１及び右側の第２ローラ１２２のそれぞれに配置される。右側の第１ローラ１２１の右側突出部１４Ｒは、着座する被施療者Ｕの右大腿部の直下に配置される。右側の第２ローラ１２２の右側突出部１４Ｒは、着座する被施療者Ｕの臀部の右側の直下に配置される。

【0055】

こうすれば、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部の左側及び左大腿部のうちの少なくとも一方に左側突出部１４Ｌを食い込ませることができる。また、マッサージ機１００は、座部に座る被施療者Ｕの臀部の右側及び右大腿部のうちの少なくとも一方に右側突出部１４Ｒを食い込ませることができる。従って、マッサージ機１００は、これらの状態でローラ１２を回転させることにより、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。また、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位に対してより強い施療を施すこともできる。

【0056】

好ましくは、１個のローラ１２に配置される左側突出部１４Ｌは、複数であり、周方向に並ぶ。さらに好ましくは、１個のローラ１２に配置される複数の左側突出部１４Ｌは、周方向において等間隔に並ぶ。たとえば、本実施形態では、２つの左側突出部１４Ｌは、シャフト１３周りに１８０°離れて配置され、つまり、２回対称で配置される。但し、上述の例示は、１個のローラ１２に配置される左側突出部１４Ｌが単数である構成を排除しない。また、上述の構成は、１個のローラ１２に配置される複数の左側突出部１４Ｌが周方向において等間隔に配置されない構成を排除しない。

【0057】

また、好ましくは、１個のローラ１２に配置される右側突出部１４Ｒは、複数であり、周方向に並ぶ。さらに好ましくは、１個のローラ１２に配置される複数の右側突出部１４Ｒは、周方向において等間隔に並ぶ。たとえば、本実施形態では、２つの右側突出部１４Ｒは、シャフト１３周りに１８０°離れて配置され、つまり、２回対称で配置される。但し、上述の例示は、１個のローラ１２に配置される右側突出部１４Ｒが単数である構成を排除しない。また、上述の構成は、１個のローラ１２に配置される複数の右側突出部１４Ｒが周方向において等間隔に配置されない構成を排除しない。

【0058】

なお、本実施形態では、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２のそれぞれに、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒが形成される。但し、この例示は、第１ローラ１２１が左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒの少なくともどちらかを有さない構成を排除しない。また、上述の例示は、第２ローラ１２２が左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒの少なくともどちらかを有さない構成を排除しない。たとえば、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒのどちらかは、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２のどちらか一方のみに配置されてもよい。また、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒは、省略されてもよく、ローラ１２には配置されなくてもよい。

【0059】

次に、駆動部１５は、ローラ１２を回転させる。詳細には、駆動部１５は、たとえばモータなどの駆動装置であり、第１シャフト１３１及び第２シャフト１３２を回転させる。駆動部１５は、左右方向において、左側の第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２と、右側の第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２との間に配置される。

【0060】

伝達部１６は、駆動部１５の回転駆動力をシャフト１３に伝達する。たとえば、駆動部１５の回転駆動力は、伝達部１６のギヤ機構（図示省略）を介して第１シャフト１３１に伝達される。第１シャフト１３１の回転駆動力は、第１プーリ（図示省略）、ベルト（図示省略）、及び第２プーリ（図示省略）を介して、第２シャフト１３２に伝達される。第１プーリは、第１シャフト１３１の左右方向における中央部に固定される。第２プーリは、第２シャフト１３２の左右方向における中央部に固定される。ベルトは、第１プーリから第２プーリに渡って掛かる。これにより、移送ユニット１は、同一の駆動部１５により、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２を回転させることができる。なお、この例示は、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２がそれぞれ個別の駆動装置の駆動によって回転する構成を排除しない。

【0061】

＜４．マッサージ機１００の動作例＞
次に、被施療者Ｕの前後方向における着座位置のずれを解消するためのマッサージ機１００の動作例を説明する。

【0062】

＜４－１．第１動作例＞
たとえば腰部のマッサージを行う前に、制御部１０８は、持ち上げ部２のエアバッグ２１を膨張させて、被施療者Ｕの少なくとも臀部を上側に持ち上げる。これにより、被施療者Ｕは、軽く浮いた状態となる。これにより、被施療者Ｕを前後方向に移動させる際、座部１０１及び被施療者Ｕ間に生じる摩擦力を低減できる。

【0063】

次に、制御部１０８は、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。従って、被施療者Ｕから見てローラ１２が手前向きに回転する。この際、被施療者Ｕに対するローラ１２の押圧部分が後側に移動する。これにより、軽く浮いた状態の被施療者Ｕには、後側に向かう力が作用する。従って、被施療者Ｕを後側に移動させることができる。なお、これらの動作は、たとえば、被施療者Ｕの操作部１０７１への操作入力に基づいて実施できる。

【0064】

或いは、上述の動作は、センサ３の検出結果に基づいて自動的に行われてもよい。たとえば、センサ３は、被施療者Ｕが適切な施療位置に着座したとき（たとえば第１時点とする）、臀部の前後方向における位置（たとえば第１位置とする）を検出する。その検出結果は、適切な施療位置として、記憶部１０７２に記憶される。制御部１０８は、上述の第１時点よりも後の第２時点において被施療者Ｕの臀部がずれた際に臀部を適切な施療位置に戻す。すなわち、第２時点において、制御部１０８は、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れているか否かをセンサ３の検出結果に基づいて判定する。被施療者Ｕの臀部が第１位置から前後方向に所定の距離以上離れていると、制御部１０８は、持ち上げ部により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げるとともに、ローラ１２を回転させる。こうすれば、マッサージ機１００は、センサ３の検出結果に基づいて、自動的に被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。

【0065】

たとえば、施療中の身動きによりに臀部が前側に動いた場合、臀部の前後方向における位置は、適切な施療位置から前側にずれ易い。このような場合、制御部１０８は、センサ３の検出結果に基づいて、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が適切な施療位置よりも前側にずれていることを検知する。また、被施療者Ｕが座部に浅く腰掛けた場合、或いは、被施療者Ｕが小柄な場合にも、臀部の前後方向における位置は、適切な施療位置から前側にずれ易い。これらの場合にも、制御部１０８は、たとえば記憶部１０７２に記憶された最近の適切な施療位置を用いて、前方へのずれを同様に検知できる。そして、制御部１０８は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、ローラ１２を左側から右側を見て時計周りに回転させることにより、被施療者Ｕを後側に移動させる。これにより、マッサージ機１００は、自動的に、前後方向において被施療者Ｕの臀部を適切な施療位置に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、前後方向における着座位置のずれを解消できるので、施療効果を十分に発揮できる。

【0066】

一方、臀部の前後方向における位置が適切な施療位置から後側にずれている場合、制御部１０８は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、ローラ１２を左側から右側を見て反時計周りに回転させる。これにより、マッサージ機１００は、自動的に、被施療者Ｕを前側に移動させて、被施療者Ｕの臀部を適切な施療位置に戻すことができる。

【0067】

なお、この際、制御部１０８は、所定の報知を行ってもよい。たとえば、制御部１０８は、被施療者Ｕの臀部が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れていることをセンサ３の検出結果に基づいて検知すると、報知部１０７３にて所定の報知を行ってもよい。こうすれば、マッサージ機１００は、たとえば、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が適切な施療位置からずれていることを被施療者Ｕに報知できる。また、被施療者Ｕは、報知に応じて、座り直すことにより自身の着座位置を修正したり、手動操作に応じてローラ１２の回転などにより自身を後側に移動させたりすることができる。

【0068】

＜４－２．第２動作例＞
マッサージ機１００は、第１動作例での動作に他の構成部の動作を組み合わせてもよい。たとえば、制御部１０８は、背凭れ部１０２を座部１０１に対して回転させることによる背凭れ部１０２の後傾又は前傾とともに、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げて、ローラ１２を回転させる。すなわち、制御部１０８は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態でローラ１２を回転させる際、背凭れ部１０２を後側に倒して被施療者Ｕを仰向けの状態にした後、背凭れ部１０２を前側に回転させて起き上がらせる。

【0069】

つまり、マッサージ機１００は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、背凭れ部１０２で被施療者Ｕの胴部を支持しつつ、ローラ１２を上述のように回転させる。これにより、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの着座位置が適切な施療位置から前後方向にずれていても、そのずれを容易に解消できる。

【0070】

たとえば、着座位置が適切な施療位置から前側にずれていた場合、背凭れ部１０２が後側に倒れる動作により、被施療者Ｕの臀部は、胴部の後側への移動に伴って後側に引っ張られて移動する。これにより、マッサージ機１００は、着座位置の前側へのずれを解消できる。

【0071】

この際、好ましくは、制御部１０８は、背凭れ部１０２を後傾させて被施療者Ｕを仰向けの状態にする。より好ましくは、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２をフルリクライニングして、背凭れ部１０２をほぼ水平に近い位置まで後傾させる。さらに、制御部１０８は、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げ、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。たとえば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕが横たわることができる状態（たとえば、仰向けの状態）にする。この動作により、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部を後側に大きく移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを後側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。但し、この例示は、マッサージ機１００が背凭れ部１０２をフルリクライニングしない構成を排除しない。たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を水平にはならない位置まで後傾させてもよい。

【0072】

また、着座位置が適切な施療位置から後側にずれていた場合、背凭れ部１０２が起き上がる動作により、被施療者Ｕの臀部は、胴部の起立に伴って前側に押されて移動する。これにより、マッサージ機１００は、着座位置の後側へのずれを解消できる。

【0073】

ここで、背凭れ部１０２の回転動作は、ローラ１２の動作と同時に行われてもよい。両者を同時に行う場合、胴部の移動に伴う臀部の移動が、ローラ１２の回転による臀部の移動と連動する。そのため、マッサージ機１００は、前後方向において被施療者Ｕの着座位置をさらに容易に移動させることができる。

【0074】

或いは、背凭れ部１０２の回転動作は、ローラ１２の動作よりも前に行われてもよい。この場合、マッサージ機１００は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、胴部の移動に伴って臀部を前後方向に移動できる。さらに、マッサージ機１００は、被施療者Ｕが軽く浮くとともに臀部に前後方向の力が作用した状態で、ローラ１２の回転により臀部を前後方向へと容易に移動させることができる。

【0075】

好ましくは、制御部１０８は、背凭れ部１０２及びローラ１２を回転させる際、施療ユニット１０３を背凭れ部１０２に沿って移動させる。

【0076】

こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を移動させることにより、被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着座位置を適切な施療位置に移動させることができる。

【0077】

たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を後側に倒すとともにローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる際、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３を被施療者Ｕの臀部側から肩部側に向かって移動させる。これにより、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを後側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。この際、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２をほぼ水平に近い位置まで後傾し、被施療者Ｕが横たわることができる状態（たとえば、仰向けの状態）で、ローラ１２を回転させる。これにより、マッサージ機１００は、より効果的に被施療者Ｕを施療できる。

【0078】

また、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２を起き上がらせるとともにローラ１２を左側から右側を見て反時計回りに回転させる際、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３を被施療者Ｕの肩部側から臀部側に向かって移動させる。これにより、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を前側に移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを前側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。

【0079】

但し、上述の例示は、背凭れ部１０２及びローラ１２が回転する際に施療ユニット１０３を背凭れ部１０２に沿って移動させない構成を排除しない。

【0080】

また、好ましくは、制御部１０８は、背凭れ部１０２を回転させる際、一対の押圧部１０２２により被施療者Ｕを押圧する。こうすれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右一対の押圧部１０２２で挟んだ状態で、背凭れ部１０２を回転させることができる。たとえば、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を後側に倒すことにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。また、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を起き上がらせることにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。従って、マッサージ機は、さらに容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。但し、この例示は、背凭れ部１０２が回転する際に一対の押圧部１０２２が被施療者Ｕを押圧しない構成を排除しない。

【0081】

＜２．備考＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素及び各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0082】

たとえば、上述の実施形態では、移送ユニット１のローラ１２は、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２を有する。但し、この例示に限定されず、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２のどちらかは省略されてもよい。或いは、移送ユニット１は、ローラ１２が第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２とは異なる左右一対の第３ローラをさらに有する構成であってもよい。第３ローラは、第１ローラ１２１及び第２ローラ１２２と同様に構成される。

【0083】

＜３．まとめ＞
上述の実施形態によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの臀部及び大腿部を支持する座部１０１と、左右方向に延びて、座部１０１において左右方向を中心として回転可能に配置されるとともに、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧可能なローラ１２と、ローラ１２を回転させる駆動部１５と、座部１０１に配置され、被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げ可能な持ち上げ部２と、持ち上げ部２及び駆動部１５を制御する制御部１０８と、を備える構成とされる。

【0084】

この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕを上側に軽く浮かせた状態で前後方向に移動させることができる。たとえば、持ち上げ部２は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げる。さらに、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位を押圧するローラ１２が回転する。これらにより、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの前後方向における着座位置が適切な施療位置からずれていても、上述の着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。たとえば、マッサージ機１００は、着座位置が適切な施療位置から前側にずれている場合、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる。これにより、マッサージ機１００は、上述の着座位置を後側に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの前後方向における着座位置のずれを解消でき、被施療者Ｕに十分な施療を行うことができる。

【0085】

上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの左半身における上述の少なくとも一方の部位を押圧可能な左側突出部１４Ｌと、被施療者Ｕの右半身における上述の少なくとも一方の部位を押圧可能な右側突出部１４Ｒと、を有し、左側突出部１４Ｌ及び右側突出部１４Ｒは、ローラ１２の外周面において径方向外方に突出する構成とされてもよい。

【0086】

この構成によれば、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部の左側及び左大腿部のうちの少なくとも一方に左側突出部１４Ｌを食い込ませることができる。また、マッサージ機１００は、座部１０１に座る被施療者Ｕの臀部の右側及び右大腿部のうちの少なくとも一方に右側突出部１４Ｒを食い込ませることができる。従って、マッサージ機１００は、これらの状態でローラ１２を回転させることにより、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。また、被施療者Ｕの臀部及び大腿部のうちの少なくとも一方の部位に対してより強い施療を施すこともできる。

【0087】

上記のマッサージ機１００において、ローラ１２は、径方向中心に対して偏心した回転軸Ａ１，Ａ２を有する構成とされてもよい。

【0088】

この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの上述の少なくとも一方の部位にローラ１２を食い込ませることができるとともに、回転するローラ１２により被施療者Ｕを軽く浮かせることができる。従って、マッサージ機１００は、より確実に被施療者Ｕを前後方向に移動させることができる。

【0089】

上記のマッサージ機１００において、座部１０１の後端部に回転可能に支持され、被施療者Ｕの胴部を支持する背凭れ部１０２をさらに備え、制御部１０８は、背凭れ部１０２を座部１０１に対して回転させるとともに、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げて、ローラ１２を回転させる構成とされてもよい。

【0090】

この構成によれば、マッサージ機１００は、持ち上げ部２で被施療者Ｕを軽く浮かせた状態で、背凭れ部１０２で被施療者Ｕの胴部を支持しつつ、ローラ１２を上述のように回転させる。これにより、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの着座位置が適切な施療位置から前後方向にずれていても、そのずれを容易に解消できる。

【0091】

上記のマッサージ機１００において、制御部１０８は、背凭れ部１０２を後傾させて被施療者Ｕを仰向けの状態にするとともに、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げて、ローラ１２を左側から右側を見て時計回りに回転させる構成とされてもよい。

【0092】

この構成によれば、たとえば、マッサージ機１００は、背凭れ部１０２をほぼ水平に近い位置まで後傾し、被施療者Ｕが横たわることができる状態（たとえば、仰向けの状態）にする。この動作により、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの胴部を後側に大きく移動させることができる。これに伴って、被施療者Ｕの臀部は、後側に引っ張られて移動する。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕを後側に移動させて、適切な施療位置に戻すことができる。

【0093】

上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの背中を施療可能な施療ユニット１０３をさらに備え、施療ユニット１０３は、背凭れ部１０２に配置されて、背凭れ部１０２に沿って左右方向と垂直な方向に移動可能であり、制御部１０８は、背凭れ部１０２及びローラ１２を回転させる際、施療ユニット１０３を背凭れ部１０２に沿って移動させる構成とされてもよい。

【0094】

この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの背中に当たる施療ユニット１０３で被施療者Ｕの胴部を移動させることにより、被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、より容易に被施療者Ｕの着差位置を適切な施療位置に移動させることができる。

【0095】

上記のマッサージ機１００において、背凭れ部１０２は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部よりも左右方向における外側にそれぞれ配置されて、被施療者Ｕと左右方向に対向する一対のサイド部１０２１と、一対のサイド部１０２１にそれぞれ配置され、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右方向における外側から押圧可能な一対の押圧部１０２２と、を有し、制御部１０８は、背凭れ部１０２を回転させる際、一対の押圧部１０２２により被施療者Ｕを押圧する構成とされてもよい。

【0096】

この構成によれば、マッサージ機１００は、被施療者Ｕの肩部及び上腕部の少なくとも一方を左右一対の押圧部１０２２で挟んだ状態で、背凭れ部１０２を回転させることができる。たとえば、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を後側に倒すことにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。また、マッサージ機１００は、上述の状態のままで背凭れ部１０２を起き上がらせることにより、より確実に被施療者Ｕの胴部を後側に移動させることができる。従って、マッサージ機１００は、さらに容易に被施療者Ｕの着座位置を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。

【0097】

上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置を検出するセンサ３と、所定の第１時点における被施療者Ｕの臀部の前後方向における第１位置を記憶する記憶部１０７２と、をさらに備える構成とされてもよい。

【0098】

この構成によれば、マッサージ機１００は、たとえば被施療者Ｕの臀部の前後方向における適切な施療位置として、所定の第１時点にてセンサにより検出される第１位置を記憶部に記憶する。マッサージ機１００は、第１時点よりも後の時点においてこの記憶を、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置の適切な施療位置に対するずれの検知に利用できる。

【0099】

上記のマッサージ機１００において、制御部１０８は、上述の第１時点よりも後の第２時点において被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置である第２位置が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れていることをセンサ３の検出結果に基づいて検知すると、持ち上げ部２により被施療者Ｕの臀部を上側に持ち上げるとともに、ローラ１２を回転させる構成とされてもよい。

【0100】

この構成によれば、マッサージ機１００は、センサ３の検出結果に基づいて、自動的に被施療者Ｕの臀部を前後方向に移動させて適切な施療位置に戻すことができる。

【0101】

上記のマッサージ機１００において、被施療者Ｕに所定の報知を行う報知部１０７３をさらに備え、制御部１０８は、被施療者Ｕの臀部が上述の第１位置（つまり適切な施療位置）から前後方向に所定の距離以上離れていることをセンサ３の検出結果に基づいて検知すると、報知部１０７３にて報知を行う構成とされてもよい。

【0102】

この構成によれば、マッサージ機１００は、たとえば、被施療者Ｕの臀部の前後方向における位置が適切な施療位置からずれていることを被施療者Ｕに報知できる。また、被施療者Ｕは、報知に応じて、座り直すことにより自身の着座位置を修正したり、手動操作に応じてローラ１２の回転などにより自身を後側に移動させたりすることもできる。

【符号の説明】

【0103】

１００ （椅子式）マッサージ機
１０１ 座部
１０２ 背凭れ部
１０２１ サイド部
１０２２ 押圧部
１０２３ エアバッグ
１０３ 施療ユニット
１０３１ ガイドレール
１０４ ベース部
１０５ 肘掛け部
１０６ オットマン
１０７１ 操作部
１０７２ 記憶部
１０７３ 報知部
１０８ 制御部
１０９１ アクチュエータ群
１０９２ エアポンプ
１０９３ 電磁弁群
１ 移送ユニット
１１ 筐体
１１１ 開口部
１２ ローラ
１２１ 第１ローラ
１２２ 第２ローラ
１３ シャフト
１３１ 第１シャフト
１３２ 第２シャフト
１４Ｌ 左側突出部
１４Ｒ 右側突出部
１５ 駆動部
１６ 伝達部
２ 持ち上げ部
２１ エアバッグ
３ センサ
Ｕ 被施療者
Ａ１ 第１回転軸
Ａ２ 第２回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】