特開 2023-74321 商品位置把握システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074321

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】商品位置把握システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20230522BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 330

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187211

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】000155469

【氏名又は名称】株式会社野村総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100216677

【弁理士】

【氏名又は名称】坂次 哲也

(72)【発明者】

【氏名】廣戸 健一郎

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】スマートフォン等が備える一般的なカメラで陳列棚を複数箇所に分けて撮影することで陳列棚に付された値札の位置情報を把握する。
【解決手段】棚板の両端付近に付された第１のコードが撮影範囲に入る状態で携帯情報端末３により撮影された陳列棚４の画像データを取得する画像処理部１１と、画像認識処理により第１のコードの画像データ中の位置およびエンコードされた棚情報を識別する棚情報取得部２２と、画像認識処理により各棚板に付された値札の位置および値札に付された第２のコードにエンコードされた商品情報を識別する値札情報取得部２３と、棚情報と値札の位置の情報とに基づいて商品の陳列位置に係る情報を取得し、商品位置情報２７に記録する商品位置取得部２４とを有し、商品位置取得部２４は、棚板の両端付近に付された第１のコード間の距離を全体とした、一方の第１のコードからの相対位置として値札の位置の情報を取得する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

陳列棚に陳列された商品の位置を把握する商品位置把握システムであって、
前記陳列棚が有する１つ以上の棚板および前記各棚板の両端付近に付された一次元もしくは二次元の第１のコードが撮影範囲に入る状態で携帯情報端末のカメラにより撮影された前記陳列棚の陳列面の画像データを取得する画像処理部と、
前記画像データについて画像認識処理により前記第１のコードの前記画像データ中の位置および前記第１のコードにエンコードされた対応する前記棚板の棚情報を識別する棚情報取得部と、
前記画像データについて画像認識処理により前記各棚板に付された値札の位置および前記値札に表示された一次元もしくは二次元の第２のコードにエンコードされた商品情報を識別する値札情報取得部と、
前記棚情報と、前記値札の位置の情報とに基づいて、前記値札に対応して前記棚板に陳列されている前記商品の陳列位置に係る情報を取得し、前記商品情報とあわせて商品位置情報記録部に記録する商品位置取得部と、を有し、
前記商品位置取得部は、前記画像データにおける、前記棚板の両端付近にそれぞれ付された前記第１のコード間の距離を全体とした、前記棚板に付された前記値札の一方の前記第１のコードからの相対位置として、前記値札の位置の情報を取得する、商品位置把握システム。

【請求項2】

請求項１に記載の商品位置把握システムにおいて、
前記第１のコードには、対象の前記棚板を特定する情報および対象の前記棚板の前記陳列棚内における段情報がエンコードされている、商品位置把握システム。

【請求項3】

請求項１に記載の商品位置把握システムにおいて、
前記画像処理部は、前記撮影範囲に前記棚板の両端付近に付された前記第１のコードが同時に含まれていない場合に、前記携帯情報端末に対して通知する、商品位置把握システム。

【請求項4】

請求項２に記載の商品位置把握システムにおいて、
前記棚情報取得部は、前記陳列棚に対して前記画像処理部により取得された複数の前記画像データから識別した前記各棚板に係る前記棚情報に基づいて、前記陳列棚が有するすべての前記棚板が撮影されたかを判別し、すべての前記棚板が撮影されていない場合は、前記携帯情報端末に対して通知する、商品位置把握システム。

【請求項5】

請求項４に記載の商品位置把握システムにおいて、
前記棚情報取得部は、前記陳列棚が有するすべての前記棚板に係る前記棚情報に対して誤り検出を行い、誤りが検出された場合は、前記携帯情報端末に対して通知する、商品位置把握システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小売店等において陳列商品を管理する技術に関し、特に、商品がどの陳列棚のどの位置に陳列されているかを把握する商品位置把握システムに適用して有効な技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンビニエンスストアやスーパーマーケット、ドラッグストア等（以下これらを「小売店」と総称する場合がある）の店舗では、大量の商品が陳列棚に陳列された状態で販売される。小売店側としては、どこにどの商品が陳列されているのかを把握することは重要であり、例えば、商品の情報を管理する管理システム等においてデータベースに商品の所在位置、陳列位置の情報を保持するための枠を設けている場合も多いが、手作業で入力するのは煩雑すぎて結局情報が入力されず、有効に利用されないケースがほとんどである。

【0003】

小売店におけるセールやキャンペーン等の際に、数十以上の対象の商品について値札を変更する必要が生じる場合があるが、いわゆる電子値札の場合はともかく、一般的な値札の場合、店員が手作業で変更する必要があり、アルバイト等の店員がどこにどの商品が陳列されているのか把握できておらず、値札を変更できない、もしくは変更に長時間かかってしまう、という事態が生じ得る。一日の営業の中でも、陳列されている商品を整えたり（フェイスアップ）、別の見やすいところに移動させたり等、商品が陳列されている場所が変わってしまい、他の店員では場所が把握できなくなる場合がある。

【0004】

また、近年では、無人店舗においてロボットを利用して自動で商品を配置したりピックアップしたりすることも検討されており、どこにどの商品が陳列されているのかを把握することはロボットをナビゲーションする上で重要である。また、商品の販売数や在庫数に基づいてＡＩ（Artificial Intelligence、人工知能）により需要予測を行って自動的に発注するという仕組みも検討されているが、同じ商品でも陳列場所により売れ行きが異なることは知られており、陳列状況（陳列場所×在庫数）を把握することで需要予測の精度をより向上させることができる。

【0005】

店舗における商品の陳列位置や陳列状況を把握する技術として、例えば、特開２０２１－１５７３５８号公報（特許文献１）には、陳列棚の撮像画像を取得して、撮像画像から商品に対応する位置に設置された棚札とその位置座標を検出し、棚札および位置座標の組合せに基づいて、陳列棚に格納される商品の種別および格納位置を特定する棚割分析システムが記載されている。

【0006】

また、例えば、特開２０１９－９４１９１号公報（特許文献２）には、値札が取り付けられた棚を撮像した撮像画像に基づいて値札を検出し、検出した値札に基づいて値札の位置を特定して、特定した値札の位置に基づいて商品の陳列範囲を特定するとともに、検出した値札（バーコード）に基づいて、同値札に対応する商品を特定し、特定した値札の位置と、特定した商品とに基づいて、棚割情報を生成することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０２１－１５７３５８号公報

【特許文献2】特開２０１９－９４１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１のような従来技術によれば、陳列棚全体を撮影することで、陳列棚全体の中での座標として、どこにどの商品があるかを示す棚割情報を生成することができる。ここで、陳列棚を撮影するカメラが高解像度で広範囲を撮影することができる性能を有するものであれば、陳列棚全体を一括で読み取って、陳列棚や値札に表示された二次元コードを正確に読み取ることが可能である。

【0009】

一方で、上記のような高性能のカメラではなくスマートフォン等が備える一般的なカメラを用いる場合、レンズの制約から広範囲の値札を読み取ることが困難な場合がある。また、広範囲を撮影するために陳列棚から距離をとると、解像度等の制約で値札等に表示する二次元コードを正しく読み取れないケースが生じる上に、コンビニエンスストアなどではそもそも陳列棚に面した通路の幅が９０センチメートル程度しかなく、陳列棚全体を撮影するのに十分な距離がとれない場合がある。

【0010】

一方、特許文献２のような従来技術によれば、陳列棚を部分的に撮影して、撮影した画像から値札の位置を特定するとされる。しかしながら、部分的に撮影した画像が棚全体におけるどの部分を撮影したものかをどのように把握し、ひいては部分的に撮影した画像内における値札の座標から棚全体の画像内における座標にどのように変換するか、すなわち、撮影した画像から特定した値札が陳列棚のどの位置に付されているかをどのように特定するかについては特に明示されていない。

【0011】

そこで本発明の目的は、スマートフォン等が備える一般的なカメラで陳列棚を複数箇所に分けて撮影することで陳列棚に付された値札の位置情報を把握する商品位置把握システムを提供することにある。

【0012】

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記載および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。

【0014】

本発明の代表的な実施の形態である商品位置把握システムは、陳列棚に陳列された商品の位置を把握する商品位置把握システムであって、前記陳列棚が有する１つ以上の棚板および前記各棚板の両端付近に付された一次元もしくは二次元の第１のコードが撮影範囲に入る状態で携帯情報端末のカメラにより撮影された前記陳列棚の陳列面の画像データを取得する画像処理部と、前記画像データについて画像認識処理により前記第１のコードの前記画像データ中の位置および前記第１のコードにエンコードされた対応する前記棚板の棚情報を識別する棚情報取得部と、前記画像データについて画像認識処理により前記各棚板に付された値札の位置および前記値札に表示された一次元もしくは二次元の第２のコードにエンコードされた商品情報を識別する値札情報取得部と、前記棚情報と、前記値札の位置の情報とに基づいて、前記値札に対応して前記棚板に陳列されている前記商品の陳列位置に係る情報を取得し、前記商品情報とあわせて商品位置情報記録部に記録する商品位置取得部と、を有する。

【0015】

そして、前記商品位置取得部は、前記画像データにおける、前記棚板の両端付近にそれぞれ付された前記第１のコード間の距離を全体とした、前記棚板に付された前記値札の一方の前記第１のコードからの相対位置として、前記値札の位置の情報を取得する。

【発明の効果】

【0016】

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。

【0017】

すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、スマートフォン等が備える一般的なカメラで陳列棚を複数回に分けて撮影することで陳列棚に付された値札の位置情報を把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態である商品位置把握システムの構成例について概要を示した図である。

【図2】本発明の一実施の形態における携帯情報端末により陳列棚を撮影する際の例について概要を示した図である。

【図3】本発明の一実施の形態における棚情報を取得するための陳列棚の構成例について概要を示した図である。

【図4】本発明の一実施の形態における棚情報を取得するための陳列棚の他の構成例について概要を示した図である。

【図5】本発明の一実施の形態における商品が陳列された陳列棚の例について概要を示した図である。

【図6】本発明の一実施の形態における値札が棚板のどの位置に付されているかを特定する例について概要を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。

【0020】

＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施の形態である商品位置把握システムの構成例について概要を示した図である。商品位置把握システム１は、例えば、店舗管理サーバ２に対して、カメラ機能を備えたスマートフォン等の携帯情報端末３が、図示しない店舗内の無線ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して接続する構成を有する。店舗管理サーバ２は、小売店の店舗に設置されていてもよいし、フランチャイズチェーン等の場合には本部やデータセンター等に設置されていてもよい。

【0021】

店舗管理サーバ２は、例えば、サーバ機器やクラウドコンピューティングサービス上に構築された仮想サーバ等により構成され、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記録装置からメモリ上に展開したＯＳ（Operating System）やＤＢＭＳ（DataBase Management System）、Ｗｅｂサーバプログラム等のミドルウェアや、その上で稼働するソフトウェアを実行することで、小売店の管理に係る各種機能を実現する。

【0022】

この店舗管理サーバ２は、例えば、ソフトウェアとして実装された画像処理部２１、棚情報取得部２２、値札情報取得部２３および商品位置取得部２４等の各部を有する。また、データベースやファイルテーブルなどにより実装された棚マスタ２５、商品マスタ２６および商品位置情報２７などの各データストアを有する。

【0023】

画像処理部２１は、携帯情報端末３のカメラ機能により撮影された陳列棚４の画像データを取得し、後述する棚情報取得部２２や値札情報取得部２３による画像認識処理を行う機能を有する。画像データを取得する都度画像認識処理を行ってもよいし、複数の画像データを保持して一括で画像認識処理を行うようにしてもよい。なお、携帯情報端末３は、小売店の店員等の操作により、店舗に設置された１つ以上の陳列棚４に対して、その前面や側面（商品の陳列面）を複数箇所に分けて撮影する。本実施の形態における撮影には、１つ以上の静止画像の撮影に限らず動画像の撮影も含まれる。

【0024】

図２は、本発明の一実施の形態における携帯情報端末３により陳列棚４を撮影する際の例について概要を示した図である。上述したように、コンビニエンスストアなどでは陳列棚４に面した通路の幅が９０センチメートル程度しかなく、陳列棚４（一般的には、図示するように、高さ約１２０～１６０センチメートル、幅約９０センチメートル）の陳列面全体を適切な解像度で撮影するのに十分な距離がとれない場合がある。そこで本実施の形態では、スマートフォンなどの広く普及して容易に調達できる携帯情報端末３のカメラ機能を用いて、陳列棚４の陳列面から約６０～７０センチメートル離れた距離から陳列面全体を複数箇所に分けて撮影する。図２の例では上段、中段、下段の３箇所に分けて撮影している状況を示している。

【0025】

なお、陳列棚４の陳列面を複数回に分けて撮影するという観点からは、デジタルカメラ等の単機能のカメラでもよいが、スマートフォン等の携帯情報端末３を用いることで、例えば、単なるカメラ機能だけではなく陳列棚４の撮影用のアプリケーションを実装し、店舗管理サーバ２とネットワークを介して連携して画像データを送信したり、店舗管理サーバ２での画像処理結果を表示したりすることができる。また、店舗管理サーバ２と連携して、店舗管理に係る各種機能を利用するための店員用端末として活用することも容易である。

【0026】

図１に戻り、棚情報取得部２２は、画像処理部２１により取得した陳列棚４の画像に対する画像処理の結果と、棚マスタ２５に登録された陳列棚４のマスタ情報に基づいて、陳列棚４の位置や各段などの棚情報を取得する機能を有する。

【0027】

図３、図４は、本発明の一実施の形態における棚情報を取得するための陳列棚４の構成例について概要を示した図である。図３の例では、商品が陳列されていない陳列棚４を前面（正面）側から見た状態を示しており、陳列棚４は棚板４１を５段備えている。図中の点線の枠は、携帯情報端末３のカメラ機能で撮影する範囲を示している。図３の例では、上から１段目と２段目の棚板４１が含まれる範囲と、３段目と４段目の棚板４１が含まれる範囲と、５段目の棚板４１が含まれる範囲に分けてそれぞれ撮影することを示している。なお、本実施の形態では、後述するように、棚板４１に付された値札４４により値札および商品の位置を特定することから、各撮影範囲により陳列棚４が備える棚板４１をすべて網羅して撮影できていればよく、陳列棚４の陳列面全体を漏れなく網羅している必要はない。

【0028】

図３の例では、各棚板４１の両端に、各棚板４１とその位置や所在の情報を示すＡＲマーカー４２が付されている。一方、図４の例では、陳列棚４が左右の側板４３を有し、この側板４３に各棚板４１が取り付けられた構成となっている。この場合、図３の例と同様に、各棚板４１の両端にＡＲマーカー４２を付してもよいが、図４の例に示すように、側板４３の棚板４１が取り付けられた部分にＡＲマーカー４２を付してもよい。すなわち、ＡＲマーカー４２は、棚板４１の両端付近に付されていればよい。

【0029】

ＡＲマーカー４２には、一般的に利用可能な各種のものを適宜利用することができるが、本実施の形態では、例えば、ＱＲコード（登録商標、以下同じ）のようにパターン数が多く複雑で認識に時間を要するものではなく、パターン数が少なく１回の撮影で数百個同時に認識することができるＡｒＵｃｏなどを用いる。各ＡＲマーカー４２は、携帯情報端末３のカメラ機能により約６０～７０センチメートルの距離から読取り可能な大きさとして、例えば、１辺が１センチメートル以上程度の正方形の白黒画像で、周囲に幅３ミリメートル以上の白色の余白を有するのが望ましい。

【0030】

例えばＡＲマーカー４２としてＡｒＵｃｏを用いる場合、各マーカーの画像パターンに対して３桁の数字が紐付けられている（エンコードされている）。この数字に基づいて、対象のＡＲマーカー４２が付された棚板４１の位置や所在等の棚情報を識別することが可能である。例えば、棚板４１の向かって左側に付されたＡＲマーカー４２では、３桁の数字のうち上２桁（０１～９９）が店舗内で対象の陳列棚４を一意に特定することができるＩＤやシーケンス番号を示し、下１桁（１～９）が陳列棚４における段情報（上から何段目の棚板４１か）を示すような画像とする。また、棚板４１の向かって右側に付されたＡＲマーカー４２では、上１桁（１～９）が陳列棚４における段情報（上から何段目の棚板４１か）を示し、下１桁（１～９）が陳列棚４が有する棚板４１の全体の数を示すような画像とする。

【0031】

上記のような情報を示すＡＲマーカー４２を各棚板４１の両端付近に付することで、図３の点線の枠で示すように、ある棚板４１の両端付近のＡＲマーカー４２が同時に含まれるように撮影範囲を設定すれば、陳列棚４全体を撮影せずに撮影範囲を複数に分けても、取得した画像に映っている各棚板４１がどの陳列棚４の何段目の棚板４１であるか、および各棚板４１の両端付近の位置（例えば、画像内におけるＡＲマーカー４２の中心部分のＸＹ座標）を特定することができる。また、棚マスタ２５に各陳列棚４の店舗内での設置場所の情報を登録しておけば、これを参照することで対象の陳列棚４が店舗内のどこに設置されているかを把握することもできる。

【0032】

携帯情報端末３により陳列棚４を撮影する際の撮影範囲として、１つ以上の棚板４１についてそれぞれ両端付近のＡＲマーカー４２が同時に含まれるように設定する必要があるが、撮影者による調整に任せると撮影範囲が適切ではなくなる可能性がある。そこで、例えば、携帯情報端末３に実装した撮影用のアプリケーションが上述した画像処理部２１と連携することにより、カメラ機能による撮影範囲に含まれるＡＲマーカー４２をリアルタイムで認識して、棚板４１の両端付近のＡＲマーカー４２が同時に含まれる適切な撮影範囲となるようガイド、支援する（例えば、棚板４１の両端付近のＡＲマーカー４２が同時に含まれていない場合は携帯情報端末３に通知・警告する）ように構成してもよい。

【0033】

この場合、認識した各ＡＲマーカー４２について棚情報取得部２２により読み取った棚情報に基づいて、陳列棚４のすべての棚板４１を撮影範囲に含めたか否かを判別し、すべての棚板４１を撮影していない場合には携帯情報端末３に対して通知・警告する等により、棚板４１の撮影漏れを防止する構成としてもよい。例えば、ある陳列棚４について、ＡＲマーカー４２にエンコードされた情報により、当該陳列棚４が何段の棚板４１を有するか、および撮影した棚板４１の段情報（上から何段目の棚板４１か）が分かるため、これに基づいて撮影が漏れている棚板４１の有無を判断することができる。また、撮影者はすべての陳列棚４のすべての棚板４１を撮影したと認識していても、撮影者が撮影した陳列棚４の棚情報および段情報と、棚マスタ２５に登録されている棚情報および段情報とを対比することで、未撮影の陳列棚４の棚板４１を特定することもできる。

【0034】

また、常にすべての陳列棚４を撮影しなければならないとは限らず、例えば、新たな商品が入荷して、その商品を陳列する陳列棚４や棚板４１が特定されている場合や、撮影者もしくは管理者等が対象の陳列棚４や棚板４１を指定するような場合には、特定もしくは指定されている陳列棚４や棚板４１の中で未撮影のものを特定して携帯情報端末３に対して撮影範囲に含めるよう指示するようにしてもよい。また、撮影者が撮影した陳列棚４の棚情報および段情報と、棚マスタ２５に登録されている棚情報および段情報とを対比して、撮影者が撮影した陳列棚４や棚板４１が撮影不要のものであった場合には、その旨を携帯情報端末３に対して通知・警告する等の構成とすることもできる。

【0035】

また、陳列棚４のすべての棚板４１について認識した棚情報に基づいてパリティチェック等の誤り検出を実施することで、各棚板４１の棚情報を正しく認識できたか否かを判別し、正しく認識できていない場合には携帯情報端末３に対して通知・警告する等により、再撮影を促す構成としてもよい。

【0036】

図１に戻り、値札情報取得部２３は、画像処理部２１により取得した陳列棚４の画像に対する画像処理の結果に基づいて、陳列棚４の棚板４１に付された値札の情報を取得する機能を有する。取得した値札の情報と、商品マスタ２６に登録された商品のマスタ情報に基づいて、値札に対応して陳列されている商品の情報を取得する機能を有していてもよい。

【0037】

図４は、本発明の一実施の形態における商品が陳列された陳列棚４の例について概要を示した図である。図４の例では、陳列棚４の各棚板４１に商品を陳列するとともに、棚板４１の対応する位置に各商品に係る値札４４を付している状態を示している。値札４４には、対応する商品に係る情報を示す文字列が埋め込まれた二次元コード（本実施の形態ではＱＲコード４５）が表示されている。各ＱＲコード４５に埋め込まれた商品の情報は、例えば、商品名やＪＡＮコード、価格、生産地、特売情報等である。なお、本実施の形態では、表示内容をリモートで自由に設定できる電子値札の場合はもちろん、電子値札ではない紙や樹脂などの一般的な値札を用いることができる。

【0038】

各ＱＲコード４５は、携帯情報端末３のカメラ機能により約６０～７０センチメートルの距離から読み取り可能な大きさとして、例えば、１辺が２センチメートル以上程度の正方形の白黒画像で、周囲に幅３ミリメートル以上の白色の余白を有するのが望ましい。さらに、商品名や価格等を実際に表示する余白を有していてもよい。

【0039】

図１に戻り、上述したように、値札情報取得部２３は、画像処理部２１により取得した陳列棚４の画像から各値札の情報を取得するが、その際、例えば、陳列棚４の画像からＡＩによる画像認識により値札４４の形状の部分を特定し、値札４４が棚板４１のどの位置に付されているかを特定するとともに、値札４４の形状の部分からＱＲコード４５の部分をさらに特定して、ＱＲコード４５に埋め込まれた文字列を読み取る。

【0040】

図５は、本発明の一実施の形態における値札４４が棚板４１のどの位置に付されているかを特定する例について概要を示した図である。図５の例では、説明の便宜のため、陳列棚４の画像から棚板４１一段と値札４４一つ（および対応する商品）に係る部分のみを抽出した状態を示している。本実施の形態では、値札４４の位置を、棚板４１における端部（本実施の形態では左端とするが、右端であってもよい）付近のＡＲマーカー４２からの相対位置によって特定する。画像中における棚板４１の両端の位置（画像中のＸＹ座標）は、端部付近に付されたＡＲマーカー４２の位置（例えば、ＡＲマーカー４２の中心部分の座標）として特定することができ、これに基づいて両端の間の距離（図中の「ａ」）を把握することができる。

【0041】

そして、値札４４の位置（例えば、値札４４の中心部分の座標）を特定すると、そのＹ座標は棚板４１の端部付近のＡＲマーカー４２のＹ座標に対して一定の範囲内にある（ほぼ同じ高さである）はずである。したがって、棚板４１の端部付近のＡＲマーカー４２のＹ座標に対して、Ｙ座標が所定の範囲内にある値札４４は、当該棚板４１に付されたものとして、そのＸ座標と、棚板４１の左端のＡＲマーカー４２のＸ座標とに基づいて、値札４４の棚板４１左端からの距離（図中の「ｂ」）を把握する。そして、棚板４１の両端の間の距離ａに対する値札４４の棚板４１の左端からの距離ｂの比により、棚板４１の左端からの相対位置として値札４４の位置を特定する。

【0042】

図１に戻り、商品位置取得部２４は、棚情報取得部２２により特定された棚板４１の情報と、値札情報取得部２３により特定された値札の情報とに基づいて、各値札４４（およびこれに対応する商品）がどの陳列棚４のどの棚板４１のどの位置に付されているか（棚割情報）を特定する機能を有する。特定した商品の位置に係る情報は、商品位置情報２７に記録するようにしてもよい。商品位置取得部２４は、商品（値札４４）の位置に係る情報として、例えば、以下のようなデータを出力する。
［［１１，１，０．６１９８，’ＢＥＥＲ＿１’］，
［１１，１，０．２５５４，’ＢＥＥＲ＿２’］，
［１１，２，０．４３５３，’ＯＮＩＧＩＲＩ＿１’］，
［１１，２，０．０９７５，’ＯＮＩＧＩＲＩ＿２’］，
…］

【0043】

上記のデータでは、商品（値札４４）毎に、陳列棚４のＩＤやシーケンス番号、棚板４１の番号（上から何段目か）、棚板４１の左端からの相対位置、ＱＲコード４５に埋め込まれた文字列が含まれている。上記のデータのフォーマットは一例であり、データ項目や順序等のフォーマットは適宜のものとすることができる。

【0044】

以上に説明したように、本発明の一実施の形態における商品位置把握システム１によれば、各棚板４１の端部付近にＡＲマーカー４２を付して、棚板４１の端部の位置を識別可能とするとともに、ＡＲマーカー４２に棚情報を埋め込むことで、陳列棚４の陳列面全体を撮影範囲とせず、携帯情報端末３のカメラ機能により複数の範囲に分割して撮影した場合でも、各棚板４１の陳列棚４内での位置を把握することができる。そして、棚板４１に付された値札４４についての棚板４１端部からの相対位置として商品（値札４４）の陳列位置を把握することができる。

【0045】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態では、各棚板４１の端部付近にＡＲマーカー４２を付するとともに、各棚板４１に付した値札４４毎にＱＲコード４５を付する構成としているが、各棚板４１の端部付近に付するものとしては、広範囲に付された複数のものを高速に読み取ることができる一次元もしくは二次元のコードであれば適宜利用することができる。また、各値札４４に付するコードについても、ＱＲコード４５に限らず一次元のバーコードを用いてもよいし、ＡｒＵｃｏなどのＡＲマーカーを用いてもよい。また、これらの構成を適宜組合せて用いるようにしてもよい。

【0046】

また、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0047】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ等の記録装置、またはＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0048】

また、上記の各図において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、必ずしも実装上の全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本発明は、商品がどの陳列棚のどの位置に陳列されているかを把握する商品位置把握システムに利用可能である。

【符号の説明】

【0050】

１…商品位置把握システム、２…店舗管理サーバ、３…携帯情報端末、４…陳列棚、
２１…画像処理部、２２…棚情報取得部、２３…値札情報取得部、２４…商品位置取得部、２５…棚マスタ、２６…商品マスタ、２７…商品位置情報、
４１…棚板、４２…ＡＲマーカー、４３…側板、４４…値札、４５…ＱＲコード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】