特開 2023-74394 テープ切断装置の調整治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074394

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】テープ切断装置の調整治具

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230522BHJP

   B26D 1/03 20060101ALI20230522BHJP

   B26D 7/22 20060101ALI20230522BHJP

   B26D 3/00 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

B26D1/03

B26D7/22 A

B26D3/00 601B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187342

(22)【出願日】2021-11-17

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】石谷 泰行

【テーマコード（参考）】

3C021

5E353

【Ｆターム（参考）】

3C021HA08

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH34

5E353HH40

5E353NN12

5E353NN18

5E353PP01

5E353QQ08

5E353QQ12

(57)【要約】

【課題】送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備る切断装置において、ブレードで切断する際の部品供給テープの位置決め精度を高い精度で維持する。
【解決手段】送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレード１４と、キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピン４８Ａ、４８Ｂとを備え、ブレード１４および位置決めピン４８Ａ、４８Ｂの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置の調整治具１５０であって、ブレード１４を保持するブレード保持部１５０ａと、ブレード保持部１５０ａに保持されたブレード１４の刃先１４ａに対して刃厚方向に所定の距離をあけて配置され、位置決めピン４８Ａ、４８Ｂと係合するピン係合部１５０ｂ、１５０ｃとを有する。
【選択図】図２６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備え、前記ブレードおよび前記位置決めピンの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置の調整治具であって、
前記ブレードを保持するブレード保持部と、
前記ブレード保持部に保持された前記ブレードの刃先に対して刃厚方向に所定の距離をあけて配置され、前記位置決めピンと係合するピン係合部と、を有する、テープ切断装置の調整治具。

【請求項2】

前記ブレードが前記ブレード保持部に保持されることが可能な位置にあって且つ前記位置決めピンが前記ピン係合部に係合可能な位置にある状態のときに、前記位置決めピンに送り孔が係合している前記キャリアテープの別の送り孔が、テープ厚さ方向視で、前記ブレードの刃先にオーバーラップするように、前記所定の距離が設定されている、請求項１に記載のテープ切断装置の調整治具。

【請求項3】

前記ピン係合部が、前記位置決めピンが進入する位置決め穴である、請求項１または２に記載のテープ切断装置の調整治具。

【請求項4】

前記ブレード保持部が、前記ブレードの刃長方向に延在する溝である、請求項１から３のいずれか一項に記載のテープ切断装置の調整治具。

【請求項5】

前記位置決めピンが、前記テープ厚さ方向視で、前記ブレードの刃先を挟むようにそれぞれ設けられた第１の位置決めピンと第２の位置決めピンとを含み、
前記ピン係合部が、前記ブレード保持部を挟むようにそれぞれ配置され、前記第１の位置決めピンと係合する第１のピン係合部と前記第２の位置決めピンと係合する第２のピン係合部とを含んでいる、請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ切断装置の調整治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、部品供給テープを切断するテープ切断装置に使用される調整治具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、部品を収容するポケット部が形成されているキャリアテープとポケット部を覆うようにキャリアテープに貼り付けられたカバーテープを備える部品供給テープを切断するテープ切断装置が開示されている。テープ切断装置は、キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンと、位置決めされた状態の部品供給テープを切断するブレードとを有する。また、テープフィーダが部品供給テープを取り扱うことができるように、テープ切断装置は、カバーテープの切断端がキャリアテープの切断端の前方に位置するように部品供給テープを切断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１２５６０１公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、テープフィーダの種類によっては、送り孔が分断されるようにキャリアテープを切断する必要がある。

【0005】

具体的には、テープフィーダは、部品供給テープの送り手段として、キャリアテープの送り孔と係合して回転するスプロケットを有する。スプロケットがテープフィーダの内部の奥に存在する場合、部品供給テープの先端（切断端）をスプロケットに向かって作業者が手作業で送り進める必要がある。このとき、最も先行する送り孔は、分断されている方が、スプロケットの歯に係合しやすい。

【0006】

送り孔を分断するようにキャリアテープを切断するためには、テープ切断装置は、切断する際の部品供給テープの位置決め精度を高い精度で維持し続ける必要がある。

【0007】

そこで、本開示は、送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備え、前記ブレードおよび前記位置決めピンの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置において、ブレードで切断する際の部品供給テープの位置決め精度を高い精度で維持するための調整治具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、
送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備え、前記ブレードおよび前記位置決めピンの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置の調整治具であって、
前記ブレードを保持するブレード保持部と、
前記ブレード保持部に保持された前記ブレードの刃先に対して刃厚方向に所定の距離をあけて配置され、前記位置決めピンと係合するピン係合部と、を有する、テープ切断装置の調整治具が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備え、前記ブレードおよび前記位置決めピンの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置において、ブレードで切断する際の部品供給テープの位置決め精度を高い精度で維持するための調整治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施の形態に係る、部品供給テープが載置された状態のテープ切断装置の斜視図

【図2】部品供給テープが切断された状態のテープ切断装置の斜視図

【図3】部品供給テープとその部品供給テープを切断する複数のブレードとを示す斜視図

【図4A】切断前の部品供給テープの断面図

【図4B】切断後の部品供給テープの断面図

【図5】テープ切断装置の右側面図

【図6】テープ切断装置の正面図

【図7】テープ切断装置の左側面図

【図8】テープ切断装置におけるテープ支持機構の斜視図

【図9】部品供給テープが固定された状態のテープ支持機構の斜視図

【図10】テープ保持ユニットとブレード支持ユニットとに分離された状態とテープ支持機構の分解斜視図

【図11】ブレード支持ユニットの分解斜視図

【図12】第２のブレードの刃先の傾きおよび位置を調節するための偏心ピンを示す図

【図13】テープ支持機構におけるテープ保持ユニットの分解斜視図

【図14】テープ保持ユニットにおける昇降部材がブレード支持ユニットに支持された状態の斜視図

【図15】部品供給テープを切断した状態のテープ支持機構の斜視図

【図16】テープ切断装置におけるテープ押さえ機構の斜視図

【図17】異なる視点から見た、テープ押さえ機構の斜視図

【図18A】テープ押さえ機構の動作を示すテープ切断装置の右側面図

【図18B】図１８Ａに続くテープ押さえ機構の動作を示すテープ切断装置の右側面図

【図18C】図１８Ｂに続くテープ押さえ機構の動作を示すテープ切断装置の右側面図

【図19】テープ押さえ機構のテープ押さえ部材の接触面を示す斜視図

【図20】図１９に示すＡ－Ａ線に沿った断面図

【図21A】テープ保持ユニットのロック機構の動作を示す図

【図21B】図２１Ａに続くロック機構の動作を示す図

【図21C】図２１Ｂに続くロック機構の動作を示す図

【図22】テープ切断装置に位置決めされている部品供給テープを示す上面図

【図23】テープ切断装置の調整治具の上方斜視図

【図24】テープ切断装置の調整治具の下方斜視図

【図25】調整治具が取り付けられた状態のテープ支持機構の斜視図

【図26】図２５に示すＢ－Ｂ線に沿った断面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

【0012】

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0013】

以下、本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置について図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１および図２は、本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置の斜視図である。図１は、部品供給テープ２００が載置された状態のテープ切断装置１０を示し、図２は部品供給テープ２００が切断された状態のテープ切断装置１０を示している。

【0015】

図３は、部品供給テープとその部品供給テープを切断する複数のブレードとを示す斜視図である。また、図４Ａは切断前の部品供給テープの断面図であって、図４Ｂは切断後の部品供給テープの断面図である。

【0016】

なお、図面にはＸ－Ｙ－Ｚ直交座標系が示されている。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向は、部品供給テープ２００のテープ幅方向、テープ長手方向、およびテープ厚さ方向である。Ｘ－Ｙ－Ｚ直交座標系は、本開示の実施の形態の理解を容易にするためのものであって、本開示を限定するものではない。

【0017】

図３に示すように、部品供給テープ２００は、キャリアテープ２０２と、そのキャリアテープ２０２に貼り付けられたカバーテープ２０４とから構成されている。

【0018】

具体的には、キャリアテープ２０２は、本実施の形態の場合、例えば樹脂材料から作製され、部品（図示せず）をそれぞれ収容するエンボス部２０２ａを備える。複数のエンボス部２０２ａは、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に並んでいる。また、キャリアテープ２０２は、そのテープ長手方向に並び、テープフィーダのスプロケットと係合する複数の送り孔２０２ｂを備える。本実施の形態の場合、複数の送り孔２０２ｂは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の両端それぞれに沿って形成されている。

【0019】

カバーテープ２０４は、例えば樹脂材料から作製され、複数のエンボス部２０２ａに蓋をするように、キャリアテープ２０２に貼り付けられている。

【0020】

本実施の形態の場合、図３，図４Ａ、および図４Ｂに示すように、テープ切断装置１０は、キャリアテープ２０２とカバーテープ２０４の両方を切断する第１のブレード１２と、キャリアテープ２０２を切断してカバーテープ２０４は切断しない第２のブレード１４とを備える。詳細は後述するが、刃先１２ａ、１４ａが互いに平行に且つ上方に向いた状態の第１および第２のブレード１２、１４に向かって部品供給テープ２００が降下することにより、第１および第２のブレード１２、１４によって部品供給テープ２００が切断される。その切断端２０２ｃ、２０４ａが、キャリアテープ２０２とカバーテープ２０４の新しい先端となる。カバーテープ２０４はキャリアテープ２０２の切断端２０２ｃを越えて延在し、その延在部分に切断端２０４ａが形成されている。このような切断により、部品供給テープ２００を部品実装装置に向かって搬送するテープフィーダが、カバーテープ２０４の延在部分を掴んでカバーテープ２０４をキャリアテープ２０２から剥離することができる。

【0021】

以下、このような部品供給テープ２００の切断を実行するテープ切断装置１０について説明する。

【0022】

図５はテープ切断装置の右側面図であって、図６はテープ切断装置の正面図であって、図７はテープ切断装置の左側面図である。

【0023】

図１、図２、図５～図７に示すように、テープ切断装置１０は、部品供給テープ２００を位置決めしつつ固定した状態で支持するテープ支持機構２０を有する。

【0024】

図８は、テープ切断装置におけるテープ支持機構の斜視図である。また、図９は、部品供給テープが固定された状態のテープ支持機構の斜視図である。そして、図１０は、テープ保持ユニットとブレード支持ユニットとに分離された状態のテープ支持機構の分解斜視図である。

【0025】

図８、図９、および図１０に示すように、テープ支持機構２０は、第１および第２のブレード１２、１４を支持するブレード支持ユニット２２と、部品供給テープ２００を保持した状態でテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に昇降可能なテープ保持ユニット２４とを含んでいる。

【0026】

図１１は、ブレード支持ユニットの分解斜視図である。

【0027】

図１１に示すように、ブレード支持ユニット２２は、ブロック状のブレード支持部材２６を有する。ブレード支持部材２６は、第１のブレード１２と第２のブレード１４を、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に間隔をあけた平行な状態で、それぞれの刃先１２ａ、１４ａが上方に向いた状態で、且つ刃先１２ａ、１４ａの延在方向がテープ幅方向（Ｘ軸方向）に対して平行な状態で支持している。本実施の形態の場合、第１のブレード１２は、ブレード押さえ部材２８を介してブレード支持部材２６におけるテープ長手方向の一方の端面に固定されている。また、第２のブレード１４は、ブレード押さえ部材３０を介して他方の端面に固定されている。なお、ブレード支持部材２６は、図５～図７に示すように、テープ切断装置１０のベースプレート３２に固定されている。

【0028】

また、図１１に示すように、ブレード支持ユニット２２は、第２のブレード１４の刃先１４ａの傾きおよび位置を調整する刃先位置調節部として、複数の偏心ピン３４を備える。

【0029】

図１２は、第２のブレードの刃先の傾きおよび位置を調節するための偏心ピンを示す図である。

【0030】

図１１および図１２に示すように、偏心ピン３４は、ブレード支持部材２６に形成された円筒状穴２６ａに回転可能に支持される回転軸部３４ａと、第２のブレード１４の下端１４ｂに接触して第２のブレード１４を支持する円筒状のカム部３４ｂとを備える。回転軸部３４ａの回転中心線Ｃ１に対して、カム部３４ｂの形状中心がオフセットしている。これにより、２つの偏心ピン３４をそれぞれの回転中心線Ｃ１を中心にして回転させることにより、第２のブレード１４の刃先１４ａの傾きおよび位置（テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）の位置）が変化する。その結果、第２のブレード１４の刃先１４ａの傾きおよび位置を調節することができる。

【0031】

また、第２のブレード１４は、部品供給テープ２００のテープ幅方向（Ｘ軸方向）のサイズに合わせて交換される。すなわち、図１２に示すように、刃先１４ａの延在方向長さＬ_ＣＥが異なる第２のブレード１４に交換可能に、ブレード支持部材２６が構成されている。刃先１４ａの延在方向長さＬ_ＣＥが異なる第２のブレード１４それぞれのテープ幅方向の位置を固定するブレード固定部として、テープ幅方向に移動可能であって第２のブレード１４に接触するブレード固定ナット３６が、ブレード支持部材２６に設けられている。

【0032】

第２のブレード１４の刃先１４ａは、理由は後述するが、図１２に示すように、偏心ピン３４により、ブレード支持部材２６の上面２６ｂに対して平行になるように、またテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に距離Ｄをあけて下方に位置するように調節される。距離Ｄは、例えば、カバーテープ２０４の厚さの０．９～１．０倍の大きさである。

【0033】

図１３は、テープ支持機構におけるテープ保持ユニットの分解斜視図である。また、図１４は、テープ保持ユニットにおける昇降部材がブレード支持ユニットに支持された状態の斜視図である。

【0034】

テープ保持ユニット２４は、図１０および図１３に示すように、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に昇降可能にブレード支持ユニット２２に支持される昇降部材４０と、テープ幅方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に昇降部材４０に支持される第１のスライド部材４２と第２のスライド部材４４とを含んでいる。

【0035】

図１４に示すように、昇降部材４０は、ブレード支持ユニット２２のブレード支持部材２６に、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能に装着されている。本実施の形態の場合、昇降部材４０は、テープ厚さ方向視で「コ」字状であって、互いに対向する側壁部４０ａ、４０ｂを備える。この２つの側壁部４０ａ、４０ｂの間にブレード支持部材２６が配置される。

【0036】

また、図１３および図１４に示すように、昇降部材４０は、２つの側壁部４０ａ、４０ｂそれぞれに設けられたテープ位置決めブロック４６を備える。テープ位置決めブロック４６それぞれは、図９に示すように、部品供給テープ２００の一部分が載置されるテープ載置面４６ａを備える。具体的には、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の一方側（前方側）の端とエンボス部２０２ａとの間の部分がテープ載置面４６ａ上に載置される。

【0037】

また、テープ位置決めブロック４６それぞれは、図９に示すように、テープ載置面４６ａ上に載置された状態の部品供給テープ２００のキャリアテープ２０２の送り孔２０２ｂに係合する複数の位置決めピン４８を備える。キャリアテープ２０２がテープ位置決めブロック４６それぞれのテープ載置面４６ａ上に載置されつつその複数の送り孔２０２ｂが複数の位置決めピン４８に係合することにより、部品供給テープ２００が、テープ保持ユニット２４に対して位置決めされる。なお、理由は後述するが、テープ位置決めブロック４６は、着脱可能にテープ保持ユニット２４の昇降部材４０に設けられている。

【0038】

図１３に示すように、第１のスライド部材４２は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に、昇降部材４０に支持されている。また、第１のスライド部材４２は、複数のテープストッパ部４２ａを備える。第１のスライド部材４２がスライドすることにより、図９に示すように、複数のテープストッパ部４２ａが、テープ位置決めブロック４６上に載置された部品供給テープ２００の部分の上方の位置（テープ制止位置）に配置される。このテープストッパ部４２ａにより、キャリアテープ２０２の送り孔２０２ｂが位置決めピン４８から抜けることが抑制される。その結果、部品供給テープ２００がテープ保持ユニット２４に位置決めされた状態で固定される。なお、図１に示すように、第１のスライド部材４２をテープ切断装置１０の前方にスライドさせることにより、複数のテープストッパ部４２ａが位置決めブロック４６の上方から退避位置に向かって前方に移動する。その結果、部品供給テープ２００をテープ保持ユニット２４から取り外すことが可能になる。

【0039】

本実施の形態の場合、図１３に示すように、複数のテープストッパ部４２ａをテープ制止位置と退避位置とで停止させるために、第１のスライド部材４２は、位置決めピン５０を備える。位置決めピン５０は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ２を中心にして揺動可能に第１のスライド部材４２に設けられた第１のスイング部材５２の一端に設けられている。この位置決めピン５０と係合するＶ字状の切り欠き４０ｃ、４０ｄが昇降部材４０に形成されている。一方の切り欠き４０ｃは、テープストッパ部４２ａがテープ制止位置（図９参照）に位置するときに位置決めピン５０と係合する。他方の切り欠き４０ｄは、テープストッパ部４２ａが退避位置（図１参照）位置するときに位置決めピン５０に係合する。なお、図１３に示すように、位置決めピン５０と切り欠き４０ｃ、４０ｄとの係合を維持するために、第１のスイング部材５２の他端を付勢するスプリング５４が第１のスライド部材４２に設けられている。

【0040】

図１３に示すように、第２のスライド部材４４は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に、昇降部材４０に支持されている。また、第２のスライド部材４４は、図９に示すように、部品供給テープ２００の一部分が載置される複数のテープ載置面４４ａを備える。具体的には、テープ幅方向（Ｘ軸方向）の他方側（後方側）の端とエンボス部２０２ａとの間の部分がテープ載置面４４ａ上に載置される。

【0041】

第２のスライド部材４４がテープ幅方向（Ｘ軸方向）にスライドすることにより、そのテープ載置面４４ａもテープ幅方向にスライドする。すなわち、テープ幅方向の位置が固定のテープ位置決めブロック４６のテープ載置面４６ａとテープ幅方向の位置が変更可能な第２のスライド部材４４のテープ載置面４４ａとにより、テープ幅方向のサイズが異なる様々な種類の部品供給テープ２００を、テープ支持機構２０は支持することができる。なお、テープ支持機構２０は、エンボス部を備えていない部品供給テープ、すなわちカバーテープが貼り付けられる表面に部品を収納する凹状のポケット部が形成されたキャリアテープを備える部品供給テープも支持可能である。

【0042】

図１３に示すように、テープ幅方向（Ｘ軸方向）のサイズが異なる部品供給テープ２００にそれぞれに対応するために、第２のスライド部材４４は、位置決めピン５６を備える。位置決めピン５６は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ３を中心にして揺動可能に第２のスライド部材４４に設けられた第２のスイング部材５８の一端に設けられている。この位置決めピン５６と係合する複数のＶ字状の切り欠き４０ｅが昇降部材４０に形成されている。複数の切り欠き４０ｅそれぞれが、テープ幅方向のサイズが異なる部品供給テープ２００に対応する位置に設けられている。テープ幅方向のサイズが異なる部品供給テープ２００それぞれは、対応する切り欠き４０ｅが位置決めピン５６に係合することにより、テープ位置決めブロック４６のテープ載置面４６ａと第２のスライド部材４４のテープ載置面４４ａとに適切に支持される。なお、図１３に示すように、位置決めピン５６と切り欠き４０ｅとの係合を維持するために、第２のスイング部材５８の他端を付勢するスプリング６０が第２のスライド部材４４に設けられている。

【0043】

このようなテープ支持機構２０によれば、図４Ｂに示すように部品供給テープ２００を切断することができる。

【0044】

図１５は、部品供給テープを切断した状態のテープ支持機構の斜視図である。なお、図１５に示すテープ支持機構２０は、図２に示すテープ切断装置１０の状態に対応する。

【0045】

図１５に示すように、部品供給テープ２００を支持した状態のテープ保持ユニット２４が降下すると、ブレード支持ユニット２２に支持されている第１のブレード１２が部品供給テープ２００に接近し、キャリアテープ２０２とカバーテープ２０４の両方をテープ幅方向（Ｘ軸方向）に切断する。それと同時に、第２のブレード１４がキャリアテープ２０２のみをテープ幅方向に切断する。

【0046】

本実施の形態の場合、テープ保持ユニット２４は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に自由に移動可能にブレード支持ユニット２２に支持されている。その一方で、テープ保持ユニット２４が自由に降下しないように、図５に示すように、テープ保持ユニット２４（その昇降部材４０）は、スプリング６２によって上方に向かって付勢されている。しがたって、テープ保持ユニット２４は、部品供給テープ２００を切断するためには、スプリング６２の付勢力に逆らって降下する必要がある。

【0047】

テープ切断装置１０は、図１および図２に示すように、テープ支持機構２０のテープ保持ユニット２４に固定された部品供給テープ２００をスプリング６２の付勢力に逆らって押圧するテープ押さえ機構７０を有する。

【0048】

図１６は、テープ切断装置におけるテープ押さえ機構の斜視図である。また、図１７は、異なる視点から見たテープ押さえ機構の斜視図である。さらに、図１８Ａ～図１８Cは、テープ押さえ機構の動作示すテープ切断装置の右側面図である。さらにまた、図１９は、テープ押さえ機構のテープ押さえ部材の接触面を示す斜視図である。そして、図２０は、図１９に示すＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【0049】

図１６に示すように、テープ押さえ機構７０は、部品供給テープ２００に接触し、その部品供給テープ２００を介してテープ支持機構２０のテープ保持ユニット２４を押し下げるテープ押さえ部材７２を含んでいる。図５～図７に示すように、このテープ押さえ部材７２は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）にブレード支持部材２６に対向する。また、図１８Ｂおよび図１９に示すように、テープ押さえ部材７２は、部品供給テープ２００の上面（すなわちカバーテープ２０４）に接触する接触面７２ａを備える。

【0050】

図１８Ａに示す部品供給テープ２００がテープ保持ユニット２４に固定された状態からテープ押さえ部材７２が降下すると、図１８Ｂに示すように、その接触面７２ａが部品供給テープ２００に接触する。接触面７２ａが部品供給テープ２００に接触した状態を維持しつつテープ押さえ部材７２が降下すると、その部品供給テープ２００が固定されているテープ保持ユニット２４が降下する。本実施の形態の場合、図２に示すように、テープ保持ユニット２４の第２のスライド部材４４のテープ載置面４４ａが部品供給テープ２００介してテープ押さえ部材７２に押圧されることにより、テープ保持ユニット２４が降下する。図１８Ｃに示すように、テープ押さえ部材７２は、部品供給テープ２００と接触していない接触面７２ａの部分が図１１および図１２に示すブレード支持部材２６の上面２６ｂに接触するまで降下する。すなわち、テープ押さえ部材７２とブレード支持部材２６とが互いに最大に接近する。

【0051】

テープ押さえ部材７２の接触面７２ａがブレード支持部材２６の上面２６ｂに接触すると、図１５に示すように、その接触面７２ａに接触している状態の部品供給テープ２００の第１のブレード１２と第２のブレード１４とによる切断が完了する。具体的には、第１のブレード１２により、キャリアテープ２０２とカバーテープ２０４との両方が切断される。また、第２のブレード１４により、キャリアテープ２０２のみが切断される。すなわち、図１２に示すように、テープ押さえ部材７２の接触面７２ａと接触するブレード支持部材２６の上面２６ｂが、第２のブレード１４の刃先１４ａがテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に対して距離Ｄ（カバーテープ２０４の厚さｔの０．９～１．０倍）をあけている。そのため、第２のブレード１４の刃先１４ａが接触面７２ａに接触せず、すなわち刃先１４ａがカバーテープ２０４を貫通せず、その結果としてカバーテープ２０４は、完全には切断されない。

【0052】

なお、図１５および図１８Ｃに示すように、第１のブレード１２の刃先１２ａは、キャリアテープ２０２とカバーテープ２０４の両方と切断し、その刃先１２ａが部品供給テープ２００の上面を通過する。この刃先１２ａと部品供給テープ２００の上面と接触している状態のテープ押さえ部材７２の接触面７２ａとの接触を回避するために、図１９に示すように、接触面７２ａには、溝７２ｂが形成されている。この溝７２ｂに第１のブレード１２の刃先１２ａが進入することにより、第１のブレード１２の刃先１２ａとテープ押さえ部材７２の接触面７２ａとの接触とが回避される。

【0053】

図１７に示すように、テープ押さえ機構７０は、テープ押さえ部材７２に駆動力を与えてテープ押さえ部材７２を降下させる駆動機構７４を備える。上述したように、テープ支持機構２０のテープ保持ユニット２４は、スプリング６２によって上方に付勢されている。駆動機構７４は、スプリング６２の付勢力に逆らってテープ押さえ部材７２をテープ保持ユニット２４に向かって直動させることができる駆動力をテープ押さえ部材７２に与える。なお、ここで言う「直動」とは、直線状の軌跡で移動することを言う。

【0054】

駆動機構７４は、ユーザの手動でテープ押さえ部材７２の駆動力を発生させるように構成されている。本実施の形態の場合、駆動機構７４は、倍力機構の一種であるトグル機構である。

【0055】

トグル機構である駆動機構７４は、図１８Ａ～図１８Ｃに示すように、テープ押さえ部材７２に連結された動力伝達部材７６と、ユーザによって操作される操作部としてのレバー７８とを含んでいる。また、駆動機構７４は、ユーザによってレバー７８に加えられた力を動力伝達部材７６のテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）の駆動力に変換する動力変換部として、Ｌ型リンク８０と直線リンク８２とを含んでいる。さらに、駆動機構７４は、動力伝達部材７６とＬ型リンク８０とを支持するベース部材８４を含んでいる。ベース部材８４は、ブラケット８６を介して、ベースプレート３２に固定されている。なお、ユーザの代わりに、外部装置がレバー７８に力を加えることも可能である。

【0056】

図１８Ｂに示すように、レバー７８は、Ｌ型リンク８０の一端に設けられている。また、Ｌ型リンク８０の他端は、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ４を中心にして回動可能にベース部材８４に支持されている。直線リンク８２の一端は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在する動力伝達部材７６の一端に、テープ長手方向に延在する回転中心線Ｃ５を中心にして回動可能に連結されている。また、直線リンク８２の他端は、Ｌ型リンク８０の屈曲部に、テープ長手方向に延在する回転中心線Ｃ６を中心にして回動可能に連結されている。そして、ベース部材８４は、動力伝達部材７６をテープ厚さ方向に移動可能に支持している。

【0057】

このような駆動機構７４によれば、図１８Ｂに示すように、レバー７８にユーザによって力Ｆｉｎが加わると、動力伝達部材７６がテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）の直動し、テープ押さえ部材７２に駆動力Ｆｏｕｔが与えられる。駆動力Ｆｏｕｔは、下記の数式１で表される。

【数1】

【0058】

数式１において、Ｌ１は力Ｆｉｎが作用するレバー７８上の位置と回転中心線Ｃ６との間の距離であって、Ｌ２は、回転中心線Ｃ６と回転中心線Ｃ４との間の距離である。

【0059】

このような駆動機構７４（すなわちトグル機構）により、ユーザは小さい力で、テープ押さえ部材７２を介して、スプリング６２の付勢力に逆らってテープ支持機構２０のテープ保持ユニット２４を降下させることができる。その結果、ユーザは、部品供給テープ２００を切断することができる。また、テープ押さえ部材７２が直動するので、駆動力Ｆｏｕｔがロスなく、第１および第２のブレード１２、１４による部品供給テープ２００の切断に使用される。

【0060】

なお、本実施の形態の場合、駆動機構７４に駆動されるテープ押さえ部材７２は、図１９に示すように、ガイドロッド８８を介して、ブレード支持ユニット２２のブレード支持部材２６に向かって平行移動する。ガイドロッド８８は、テープ押さえ部材７２に設けられている。図１１および図１５に示すように、ブレード支持部材２６には、ガイドロッド８８をガイドするガイド穴２６ｃが設けられている。

【0061】

また、本実施の形態の場合、ある程度テープ押さえ部材７２がブレード支持部材２６に接近すると、テープ押さえ部材７２はブレード支持部材２６に対して、テープ幅方向（Ｘ軸方向）およびテープ長手方向（Ｙ軸方向）について位置決めされる。具体的には、図１１および図１５に示すように、ブレード支持部材２６には、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に突出する複数の位置決めピン９０が設けられている。図１９に示すように、位置決めピン９０と係合する複数の位置決め穴７２ｃがテープ押さえ部材７２の接触面７２ａに形成されている。

【0062】

位置決めピン９０と位置決め穴７２ｃがスムーズに係合するように、駆動機構７４の動力伝達部材７６とテープ押さえ部材７２は、弾性部材を介して連結されている。

【0063】

図２０は、図１９のＡ－Ａ線に沿った断面図である。

【0064】

図２０に示すように、動力伝達部材７６とテープ押さえ部材７２は、介在部材９２を介して、連結されている。動力伝達部材７６は、介在部材９２に直接的に固定されている。その介在部材９２とテープ押さえ部材７２との間には、複数の皿ばね９４が配置されている。それにより、テープ押さえ部材７２は、動力伝達部材７６に対してわずかながら傾くことができ、その結果として、位置決めピン９０が位置決め穴７２ｃに進入しやすくなる。

【0065】

なお、皿ばね９４は、動力伝達部材７６からテープ押さえ部材７２に伝達される駆動力Ｆｏｕｔを減衰する役割もする。これにより、テープ押さえ部材７２がブレード支持部材２６に過剰な力を加えることが抑制される。

【0066】

さらに、本実施の形態の場合、図１７に示すように、テープ押さえ機構７０は、ラチェット機構９４を備える。

【0067】

図１７に示すように、ラチェット機構９４は、ブラケット８６に設けられてテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在するラック９６と、テープ押さえ部材７２に設けられてラック９６と係合するラチェット爪９８とから構成されている。ラチェット爪９８は、図１９に示すように、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ７を中心にして回動可能に介在部材９２に設けられている。また、ラチェット爪９８は、スプリング１００に引っ張られて一定の姿勢を維持している。

【0068】

ラチェット機構９４は、テープ押さえ部材７２が部品供給テープ２００に接触してから第１および第２のブレード１２、１４が部品供給テープ２００を切断するまでのテープ押さえ部材７２の移動中において、テープ押さえ部材７２の反対方向への移動を制限する。具体的には、図１８Ｂに示すように、テープ押さえ部材７２が部品供給テープ２００に接触してすぐ後に、ラック９６とラチェット爪９８と係合する。そして、図１８Ｃに示すように、接触面７２ａと上面２６ｂとが接触する直前で、ラック９６とラチェット爪９８との係合が解除され、テープ押さえ部材７２は上方への移動可能になる。すなわち、レバー７８を逆方向に移動させることが可能になる。レバー７８が逆方向に移動可能になることにより、ユーザは、接触面７２ａと上面２６ｂとが接触したこと、すなわち部品供給テープ２００の切断が完了したことを知ることができる。

【0069】

上述したように、テープ支持機構２０のテープ保持ユニット２４は、テープ押さえ機構７０のテープ押さえ部材７２に押されて降下する。それ以外の方法でテープ保持ユニット２４が降下しないように、本実施の形態の場合、テープ保持ユニット２４のテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）の移動を制限するロック機構１０２を、テープ切断装置１０は有する。

【0070】

図２１Ａ～図２１Ｃは、テープ保持ユニットのロック機構の動作を示す図である。

【0071】

図１１および図２１Ａに示すように、テープ保持ユニット２４のロック機構１０２は、ブレード支持部材２６にテープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線Ｃ８を中心にして回動可能に設けられたフック部材１０４を含んでいる。図２１Ａに示すように、フック部材１０４がテープ保持ユニット２４の昇降部材４０に設けられた突起部４０ｆに係合することにより、ロック機構１０２はテープ保持ユニット２４のテープ厚さ方向（Ｘ軸方向）の移動を制限する。フック部材１０４は、突起部４０ｆと係合するように、スプリング１０６に引っ張られている。

【0072】

ロック機構１０２は、テープ保持ユニット２４のロックを解除する、すなわちフック部材１０４と昇降部材４０の突起部４０ｆとの係合を解除するためのロック解除部材１０８を含んでいる。ロック解除部材１０８は、テープ押さえ部材７２に設けられ、ブレード支持部材２６に設けられたフック部材１０４に向かってテープ高さ方向（Ｚ軸方向）に延在している。

【0073】

テープ押さえ部材７２がブレード支持部材２６に向かって降下すると、図２１Ｂに示すように、ロック解除部材１０８の先端が、フック部材１０４に設けられたローラ１１０に接触する。その接触により、フック部材１０４が回動し、フック部材１０４と昇降部材４０の突起部４０ｆとの係合が解除される。係合の解除がテープ押さえ部材７２の接触面７２ａと部品供給テープ２００とが少なくとも接触する前に実行されるように、ロック解除部材１０８のテープ高さ方向（Ｚ軸方向）のサイズが設定されている。これにより、テープ押さえ部材７２の接触面７２ａが部品供給テープ２００と接触した直後から、図２１Ｃに示すように、テープ押さえ部材７２は、ブレード支持部材２６に接触するまで、テープ保持ユニット２４を押し進めることができる。

【0074】

このようなロック機構１０２によれば、図８に示すように、第１のブレード１２と第２のブレード１４を、部品供給テープ２００の切断が開始するまで、テープ保持ユニット２４の昇降部材４０で保護することができる。

【0075】

なお、ロック機構１０２のフック部材１０４などの構成要素は、図１に示すようにカバー部材１１２によって覆われて保護されている。

【0076】

なお、ロック機構１０２に加えて、別のロック機構１１４を、テープ切断装置１０は有する。

【0077】

図１７に示すように、ロック機構１１４は、ブラケット８６に回動可能に設けられたフック部材１１６と、テープ押さえ部材７２に設けられてフック部材１１６に係合するポール部材１１８とを含んでいる。フック部材１１６は、テープ押さえ部材７２が最もブレード支持部材２６に接近しているときに、すなわちテープ押さえ部材７２の接触面７２ａがブレード支持部材２６の上面２６ｂに接触しているときに、ポール部材１１８に係合可能である。このようなロック機構１１４により、テープ切断装置１０の保管中や搬送中などに、第１および第２のブレード１２、１４を、テープ押さえ部材７２によって保護することができる。

【0078】

上述したように、また図４Ｂに示すように、テープ切断装置１０により、部品供給テープ２００は、カバーテープ２０４の切断端２０４ａがキャリアテープ２０２の切断端２０２ｃの前方に位置するように切断される。また、本実施の形態の場合、キャリアテープ２０２の１つの送り孔２０２ｂが分断されるように、キャリアテープ２０２は第２のブレード１４によって切断される。

【0079】

図２２は、テープ切断装置に位置決めされている部品供給テープを示す上面図である。

【0080】

図２２に示すように、本実施の形態の場合、部品供給テープ２００は、４本の位置決めピン４８（４８Ａ～４８Ｄ）がキャリアテープ２０２の送り孔２０２ｂに係合する。これらの位置決めピン４８Ａ～４８Ｄは、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）視で、第２のブレード１４の刃先１４ａを挟むように、テープ保持ユニット２４（テープ位置決めブロック４６）に設けられている。

【0081】

キャリアテープ２０２の１つの送り孔２０２ｂが第２のブレード１４の刃先１４ａによって分断するためには、その１つの送り孔２０２ｂを第２のブレード１４の刃先１４ａの上方に配置する必要がある。そのため、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）視で、１つの送り孔２０２ｂが第２のブレード１４の刃先１４ａにオーバーラップするように、２つの位置決めピン４８Ａ、４８Ｂが、第２のブレード１４の刃先１４ａに対して位置決めされる。そのために、位置決めピンの位置調整用の調整治具が使用される。

【0082】

図２３は、テープ切断装置の調整治具の上方斜視図である。また、図２４は、テープ切断装置の調整治具の下方斜視図である。さらに、図２５は、調整治具が取り付けられた状態のテープ支持機構の斜視図である。そして、図２６は、図２５に示すＢ－Ｂ線に沿った断面図である。

【0083】

図２３および図２４に示すように、調整治具１５０は、第２のブレード１４を保持するブレード保持部１５０ａと、テープ切断装置１０の位置決めピン４８Ａ～４８Ｄと係合するピン係合部１５０ｂ～１５０ｅとを有する。

【0084】

本実施の形態の場合、ブレード保持部１５０ａは、第２のブレード１４の刃厚方向（すなわちテープ長手方向（Ｙ軸方向））に保持し、刃長方向（すなわちテープ幅方向（Ｘ軸方向））に延在する溝である。本実施の形態の場合、図２６に示すように、ブレード保持部１５０ａは、第２のブレード１４を刃厚方向に支持するブレード支持部材２６の一部分とともに、第２のブレード１４を刃厚方向に保持する。なお、ブレード保持部１５０ａは、溝に限らない。例えば、ブレード保持部１５０ａは、第２のブレード１４を刃厚方向に挟持することができるクリップであってもよい。

【0085】

本実施の形態の場合、ピン係合部１５０ｂ～１５０ｅは、位置決めピン４８Ａ～４８Ｄが進入する穴である。ピン係合部１５０ｂ～１５０ｅは、テープ位置決めブロック４６のテープ載置面４６ａに着座可能な着座面１５０ｆに設けられている。なお、ピン係合部１５０ｂ～１５０ｅは、穴に限らない。例えば、ピン係合部１５０ｂ～１５０ｅは、位置決めピン４８Ａ～４８Ｄの外周面とテープ長手方向（Ｙ軸方向）に接触する凸部であってもよい。

【0086】

また、図２６に示すように、ピン係合部１５０ｂ、１５０ｃは、ブレード保持部１５０ａに保持された第２のブレード１４の刃先１４ａに対して刃厚方向（すなわちテープ長手方向（Ｙ軸方向））に所定の距離Ｓ１、Ｓ２をあけて配置されている。この所定の距離Ｓ１、Ｓ２は、図２６に示すように、位置決めピン４８Ａ、４８Ｂに送り孔２０２ｂが係合するキャリアテープ２０２の別の送り孔２０２ｂが第２のブレード１４の刃先１４ａにオーバーラップすることが可能な、刃先１４ａと位置決めピン４０Ａ、４０Ｂとの間の距離に相当する。言いかえると、第２のブレード１４が調整治具１５０のブレード保持部１５０ａに保持されることが可能な位置にあって且つ位置決めピン４８Ａ、４８Ｂがピン係合部１５０ｂ、１５０ｃに係合可能な位置にあるとき、その位置決めピン４８Ａ、４８Ｂに送り孔２０２ｂが係合しているキャリアテープ２０２の別の送り孔２０２ｂが、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）視で、第２のブレード１４の刃先１４ａにオーバーラップする。

【0087】

図２５に示すように、ブレード保持部１５０ａが第２のブレード１４を保持する前、位置決めピン４８Ａ、４８Ｂ、すなわちテープ位置決めブロック４６が自由に移動可能な状態にされる。本実施の形態の場合、図２２に示す位置決めブロック４６を昇降部材４０に固定するための固定ボルト１２０が外される。位置決めブロック４６が自由に移動可能な状態で、第２のブレード１４がブレード保持部１５０ａに保持され、位置決めピン４８Ａ～４８Ｄが調整治具１５０のピン係合部１５０ｂ～１５０ｅに挿入される。

【0088】

なお、位置決めピン４８Ｃ、４８Ｄと係合するピン係合部１５０ｄ、１５０ｅは、刃厚方向（すなわちテープ長手方向（Ｙ軸方向）に長い長穴であって、位置決めピン４８Ｃ、４８Ｄの刃長方向（すなわちテープ幅方向（Ｘ軸方向））の位置のみを規制し、刃厚方向の位置は規制しない。これにより、４本の位置決めピン４８Ａ～４８Ｄそれぞれが対応するピン係合部１５０ｂ～１５０ｅに係合しやすくなる。

【0089】

このような調整治具１５０を用いて位置決めピン４８Ａ、４８Ｂの第２のブレード１４の刃先１４ａに対する位置を定期的に調整すれば、第２のブレード１４の刃先１４ａは、キャリアテープ２０２の１つの送り孔２０２ｂを分断することができる。

【0090】

その結果、パーツフィーダのスプロケットの歯がキャリアテープ２０２の送り孔に係合しやすくなる。具体的には、スプロケットがテープフィーダの内部の奥に存在する場合、部品供給テープの先端（切断端）をスプロケットに向かって作業者が手作業で送り進める必要がある。このとき、最も先行する送り孔２０２ｂは、分断されている方が、スプロケットの歯に係合しやすい。分断された送り孔２０２ｂがスプロケットの歯に係合すると、それに続く送り孔２０２ｂがスプロケットの歯に係合しやすくなる。

【0091】

以上のような本実施の形態によれば、送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備え、前記ブレードおよび前記位置決めピンの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置において、ブレードで切断する際の部品供給テープの位置決め精度を高い精度で維持するための調整治具を提供することができる。

【0092】

以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本開示は上述の実施の形態に限定されない。

【0093】

例えば、上述の実施の形態の場合、図２２に示すように、調整治具１５０によって位置調整された位置決めピン４８Ａ、４８Ｂに送り孔２０２ｂが係合するキャリアテープ２０２の別の送り孔２０２ｂが、第２のブレード１４の刃先１４ａにオーバーラップする。これにより、その別の送り孔２０２ｂが第２のブレード１４によって分断される。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。例えば、第２のブレード１４の刃先１４ａが送り孔２０２ｂを分断しないように、位置決めピン４８Ａ、４８Ｂの位置を調整することができる調整治具であってもよい。

【0094】

すなわち、本開示の実施の形態に係るテープ切断装置の調整治具は、広義には、送り孔を備えるキャリアテープを含む部品供給テープを切断するブレードと、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンとを備え、前記ブレードおよび前記位置決めピンの少なくとも一方の位置が調整可能なテープ切断装置の調整治具であって、前記ブレードを保持するブレード保持部と、前記ブレード保持部に保持された前記ブレードの刃先に対して刃厚方向に所定の距離をあけて配置され、前記位置決めピンと係合するピン係合部と、を有する。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本開示は、部品供給テープを切断するテープ切断装置であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0096】

１４ ブレード（第２のブレード）
１４ａ 刃先
４８Ａ 位置決めピン
４８Ｂ 位置決めピン
１５０ 調整治具
１５０ａ ブレード保持部
１５０ｂ ピン係合部
１５０ｃ ピン係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図19】

【図20】

【図21A】

【図21B】

【図21C】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】