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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023074446
(43)【公開日】2023-05-29
(54)【発明の名称】車両
(51)【国際特許分類】
B62M 6/45 20100101AFI20230522BHJP
B62M 7/00 20100101ALI20230522BHJP
B62J 45/41 20200101ALI20230522BHJP
B62J 50/25 20200101ALI20230522BHJP
【ＦＩ】
B62M6/45
B62M7/00
B62J45/41
B62J50/25
【審査請求】未請求
【請求項の数】51
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021187442
(22)【出願日】2021-11-17
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川上 将史
(72)【発明者】
【氏名】澤田 晃伸
(72)【発明者】
【氏名】角木 信仁
(72)【発明者】
【氏名】萩原 安衣子
(57)【要約】
【課題】モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両において、走行モードの切り替えに起因して発生し得る問題を解決する。
【解決手段】実施形態の一例である車両１は、モータ１２を備え、複数の走行モードで走行可能な車両である。車両１は、モータ１２の出力を調整するためのスロットル８０と、人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、走行モードに対応する表示を行うための表示部８１と、制御部２０とを備える。制御部２０は、走行モードの切り替えに係る制御を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の一例である車両１は、モータ１２を備え、複数の走行モードで走行可能な車両である。車両１は、モータ１２の出力を調整するためのスロットル８０と、人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、走行モードに対応する表示を行うための表示部８１と、制御部２０とを備える。制御部２０は、走行モードの切り替えに係る制御を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記人力駆動力伝達体の状態に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記人力駆動力伝達体の状態に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する、車両。
【請求項2】
前記人力駆動力伝達体はクランクであり、前記制御部は、前記クランクの回転数が２０ｒｐｍ以下であるとき、又は前記クランクが逆回転しているときに、前記第１の走行モードへの前記走行モードの切り替えを可能とする、請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記人力駆動力伝達体はクランクであり、前記制御部は、前記クランクに取り付けられたペダルが折り畳まれているときに、前記第１の走行モードへの前記走行モードの切り替えを可能とする、請求項１に記載の車両。
【請求項4】
前記制御部は、前記人力駆動力伝達体の回転が制限されているときに、前記第１の走行モードへの前記走行モードの切り替えを可能とする、請求項１に記載の車両。
【請求項5】
前記人力駆動力伝達体は、少なくとも正方向の回転が固定される一対のクランクアームを含み、
前記制御部は、前記一対のクランクアームが固定されているときに、前記第１の走行モードへの前記走行モードの切り替えを可能とする、請求項４に記載の車両。
前記制御部は、前記一対のクランクアームが固定されているときに、前記第１の走行モードへの前記走行モードの切り替えを可能とする、請求項４に記載の車両。
【請求項6】
前記一対のクランクアームは、車両の前後方向に延びる水平位置で回転が固定される、請求項５に記載の車両。
【請求項7】
前記一対のクランクアームは、各々が同じ方向に向いた状態で回転が固定される、請求項５に記載の車両。
【請求項8】
前記制御部は、前記走行モードが前記第１の走行モードに切り替えられると、前記人力駆動力伝達体の回転を制限可能とする、請求項４に記載の車両。
【請求項9】
前記人力駆動力伝達体の回転を固定する固定機構を備え、
前記固定機構は、前記モータを含むモータユニット内に設けられている、請求項４に記載の車両。
前記固定機構は、前記モータを含むモータユニット内に設けられている、請求項４に記載の車両。
【請求項10】
前記人力駆動力伝達体はスプロケットであり、
前記スプロケットの回転を固定する固定機構を備える、請求項４に記載の車両。
前記スプロケットの回転を固定する固定機構を備える、請求項４に記載の車両。
【請求項11】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、車速に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、車速に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する、車両。
【請求項12】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
乗車の有無に関する情報を検知する乗車検知部と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記乗車検知部により取得される情報に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
乗車の有無に関する情報を検知する乗車検知部と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記乗車検知部により取得される情報に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する、車両。
【請求項13】
前記制御部は、前記モータの出力に基づいて、乗車の有無を判断する、請求項１２に記載の車両。
【請求項14】
前記制御部は、タイヤの空気圧に基づいて、乗車の有無を判断する、請求項１２に記載の車両。
【請求項15】
前記乗車検知部は、車体に設置された歪みセンサ、又は圧力センサである、請求項１２に記載の車両。
【請求項16】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記表示部は、複数の前記表示が個別に設けられた複数の表示面を含み、前記表示面の移動により前記表示が切り替わるように構成されている、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記表示部は、複数の前記表示が個別に設けられた複数の表示面を含み、前記表示面の移動により前記表示が切り替わるように構成されている、車両。
【請求項17】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
スプロケットの回転に対し、車輪の回転を一定の不変な増速比で増速させる増速機構と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備える、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
スプロケットの回転に対し、車輪の回転を一定の不変な増速比で増速させる増速機構と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備える、車両。
【請求項18】
車輪径が２０インチ以下の車輪を備える、請求項１７に記載の車両。
【請求項19】
前記第１の走行モードでは、前記増速機構を介さずに前記モータの出力が前記車輪に伝達される、請求項１７又は１８に記載の車両。
【請求項20】
前記モータは、車輪のハブに内蔵され、
前記ハブには、さらに、前記モータの回転を減速させる歯車と、前記車輪に固定されるハブシェルと前記歯車の間に設けられたワンウェイクラッチとが内蔵されている、請求項１７又は１８に記載の車両。
前記ハブには、さらに、前記モータの回転を減速させる歯車と、前記車輪に固定されるハブシェルと前記歯車の間に設けられたワンウェイクラッチとが内蔵されている、請求項１７又は１８に記載の車両。
【請求項21】
前記増速機構は、遊星歯車部を含む、請求項１７～２０のいずれか一項に記載の車両。
【請求項22】
前記遊星歯車部は、サンギア、キャリア、およびリングギアを含み、
前記サンギアがハブ軸に回転固定され、前記キャリアが前記スプロケットに接続され、前記リングギアが前記車輪のハブシェルと共に回転可能に設けられている、請求項２１に記載の車両。
前記サンギアがハブ軸に回転固定され、前記キャリアが前記スプロケットに接続され、前記リングギアが前記車輪のハブシェルと共に回転可能に設けられている、請求項２１に記載の車両。
【請求項23】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
後輪スプロケットの回転に対し、後輪の回転を増速させる増速機構と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記増速機構には、外装変速機および内装変速機が含まれる、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
後輪スプロケットの回転に対し、後輪の回転を増速させる増速機構と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記増速機構には、外装変速機および内装変速機が含まれる、車両。
【請求項24】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転するクランクと、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記モータを含むモータユニットに内蔵され、前記クランクの回転に対し、フロントスプロケットの回転を少なくとも増速させる機構と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備える、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転するクランクと、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記モータを含むモータユニットに内蔵され、前記クランクの回転に対し、フロントスプロケットの回転を少なくとも増速させる機構と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備える、車両。
【請求項25】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記走行モードを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記走行モードを切り替えるときに、前記モータの出力、前記人力駆動力、および前記操作部の操作量に基づき、当該切り替えの前後における合算出力の変化量が±５０％以内になるように前記モータの出力を制御する、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記走行モードを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記走行モードを切り替えるときに、前記モータの出力、前記人力駆動力、および前記操作部の操作量に基づき、当該切り替えの前後における合算出力の変化量が±５０％以内になるように前記モータの出力を制御する、車両。
【請求項26】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記表示部は、前記表示が設けられた本体部と、前記本体部が着脱自在に取り付けられる固定部とを有し、
前記制御部は、前記固定部からの前記本体部の取り外しの可否を判断する、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記表示部は、前記表示が設けられた本体部と、前記本体部が着脱自在に取り付けられる固定部とを有し、
前記制御部は、前記固定部からの前記本体部の取り外しの可否を判断する、車両。
【請求項27】
モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記表示部は、前記表示が設けられた本体部と、前記本体部が着脱自在に取り付けられる固定部と、前記本体部に設けられた電子タグと、前記電子タグの情報を読み取る読取部とを有し、
前記制御部は、前記電子タグの情報に基づいて、前記表示部の前記表示に関する情報を取得する、車両。
前記モータの出力を調整するための操作部と、
人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、
前記走行モードに対応する表示を行うための表示部と、
前記操作部の操作に基づいて前記モータの出力を制御する第１の走行モードと、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部と、
を備え、
前記表示部は、前記表示が設けられた本体部と、前記本体部が着脱自在に取り付けられる固定部と、前記本体部に設けられた電子タグと、前記電子タグの情報を読み取る読取部とを有し、
前記制御部は、前記電子タグの情報に基づいて、前記表示部の前記表示に関する情報を取得する、車両。
【請求項28】
前記本体部は、
走行モードＡに対応する第１の表示、および走行モードＢに関する情報が記憶された第１の電子タグを含む第１の表示面と、
走行モードＢに対応する第２の表示、および前記走行モードＡに関する情報が記憶された第２の電子タグを含む第２の表示面と、
を有する、請求項２７に記載の車両。
走行モードＡに対応する第１の表示、および走行モードＢに関する情報が記憶された第１の電子タグを含む第１の表示面と、
走行モードＢに対応する第２の表示、および前記走行モードＡに関する情報が記憶された第２の電子タグを含む第２の表示面と、
を有する、請求項２７に記載の車両。
【請求項29】
前記固定部から取り外された前記本体部を保持する保持部をさらに備え、
前記保持部には、前記電子タグの情報を読み取る第２の読取部が設置されている、請求項２７又は２８に記載の車両。
前記保持部には、前記電子タグの情報を読み取る第２の読取部が設置されている、請求項２７又は２８に記載の車両。
【請求項30】
前記制御部は、前記第１の走行モードにおいて前記操作部が操作され、かつ車速が所定速度を超える場合に、前記クランクの正方向の回転を制限する、請求項８に記載の車両。
【請求項31】
前記人力駆動力に関する情報を取得するための検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部により所定の前記人力駆動力が検知されたときに、前記走行モードを、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードに切り替える、請求項１～３０のいずれか一項に記載の車両。
前記制御部は、前記検知部により所定の前記人力駆動力が検知されたときに、前記走行モードを、前記人力駆動力により走行する第２の走行モードに切り替える、請求項１～３０のいずれか一項に記載の車両。
【請求項32】
前記人力駆動力により走行する第２の走行モードは、前記人力駆動力を前記モータの駆動力でアシストする走行モードである、請求項１～３１のいずれか一項に記載の車両。
【請求項33】
車両の外側に位置する第１の位置と、車両の内側に位置する第２の位置との間で移動可能に構成されたバックミラーを備える、請求項１～３２のいずれか一項に記載の車両。
【請求項34】
前記バックミラーは、ミラー本体と、前記ミラー本体を支持する支持軸とを含み、
前記支持軸は、車両の上下方向に沿うように配置されている、請求項１～３３のいずれか一項に記載の車両。
前記支持軸は、車両の上下方向に沿うように配置されている、請求項１～３３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項35】
前記制御部は、前記バックミラーの状態に基づいて、前記走行モードの切り替えに係る制御を実行する、請求項３３又は３４に記載の車両。
【請求項36】
前記制御部は、車両の走行中における前記表示の切り替えを可能とする、請求項１～３５のいずれか一項に記載の車両。
【請求項37】
前記制御部は、車両の走行中において、上位走行モードから下位走行モードへの切り替えを可能とする、請求項１～３６のいずれか一項に記載の車両。
【請求項38】
前記制御部は、車両が停車中であることを条件として、前記表示の切り替えを可能とする、請求項１～３７のいずれか一項に記載の車両。
【請求項39】
前記制御部は、スタンドが立っていることを条件として、前記走行モード表示の切り替えを可能とする、請求項３８に記載の車両。
【請求項40】
前記表示部は、後輪の回転軸よりも車両後方に設置されている、請求項１～３９のいずれか一項に記載の車両。
【請求項41】
前記表示部は、車輪を施錠するロック装置に固定されている、請求項１～４０のいずれか一項に記載の車両。
【請求項42】
前記表示部は、後輪の泥除けに設置されている、請求項１～４１のいずれか一項に記載の車両。
【請求項43】
前記表示部は、リアキャリアに設置されている、請求項１～４２のいずれか一項に記載の車両。
【請求項44】
前記表示部は、前記表示が車両後方に向いた第１の状態と、前記表示が車両上方に向いた第２の状態との間で移動可能に構成されている、請求項１～４３のいずれか一項に記載の車両。
【請求項45】
前記表示部は、前記表示がそれぞれ設けられた複数の本体部を有し、前記複数の本体部の各々が、前記第１の状態と前記第２の状態との間で移動可能に構成されている、請求項４４に記載の車両。
【請求項46】
前記表示部は、前記表示を覆うように設けられ、前記表示の透過状態と遮蔽状態とを切り替え可能な調光フィルムを有する、請求項１～４５のいずれか一項に記載の車両。
【請求項47】
前記表示には、前記走行モードを示すピクトグラムが含まれる、請求項１～４６のいずれか一項に記載の車両。
【請求項48】
前記ピクトグラムは、最高速度が規定された走行モードを示し、
前記ピクトグラム内に、又は前記ピクトグラムと共に、前記最高速度の情報が含まれる、請求項４７に記載の車両。
前記ピクトグラム内に、又は前記ピクトグラムと共に、前記最高速度の情報が含まれる、請求項４７に記載の車両。
【請求項49】
前記表示部には、前記走行モードに対応する前記表示と共に、又は前記表示に代えて、駐車状態を示すピクトグラムが表示される、請求項１～４８のいずれか一項に記載の車両。
【請求項50】
前記制御部は、前記モータの電源がオフであり、かつスタンドが立てられたときに、前記表示部に前記駐車状態を示すピクトグラムを表示させる、請求項４９に記載の車両。
【請求項51】
前記ピクトグラムの少なくとも一部は、反射材で構成されている、請求項４７～５０のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に関し、より詳しくは、モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ペダルをこぐ人力駆動力をモータの動力によりアシストする電動アシスト自転車が広く知られている。人力駆動力に対するモータのアシスト率が法規制で定められた所定値以下に制限される電動アシスト自転車は、一般的な自転車と同様に、軽車両に分類されるため、ナンバープレートを取り付ける必要はない。一方、モータの動力のみで走行する車両（車いす等の法律上歩行者に分類されるものを除く）や、モータのアシスト率が所定値以上である電動アシスト自転車は、例えば、原動機付自転車又は自動車に該当し、公道を走行する際にはナンバープレートが必要になる。
【0003】
近年、モータの動力のみで走行する走行モードと、ペダルをこぐ人力駆動力のみで走行する走行モードとを切り替えることが可能な車両が提案されている。例えば、特許文献１には、電動バイクとして使用でき、かつモータの動力を遮断することで自転車としても使用できる車両が開示されている。この車両はモータの動力のみで走行可能であるため、ナンバープレートが取り付けられているが、ナンバープレートを遮蔽することで、自転車としての使用を可能としている。即ち、ナンバープレートを隠した状態では、軽車両と同じ法規制が適用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６９０６８３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両において、周囲の通行人や車に対し、走行時の使用状態を容易に認識可能にすることは重要な課題である。即ち、車両の走行モードに対応した適切な表示を行う必要がある。また、ユーザビリティを向上させるためには、走行モードのスムーズな切り替えを実現することが望ましい。加えて、走行モード切り替え時の安全性が十分に確保されている必要がある。
【0006】
本発明の目的は、モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両において、走行モードの切り替えに起因して発生し得る問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一態様である車両は、モータを備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、モータの出力を調整するための操作部と、人力駆動力により回転する人力駆動力伝達体と、走行モードに対応する表示を行うための表示部と、操作部の操作に基づいてモータの出力を制御する第１の走行モードと、少なくとも人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部とを備える。制御部は、走行モードの切り替えに係る制御を実行する。
【発明の効果】
【0008】
本発明に係る車両によれば、走行モードの切り替えに起因して発生し得る問題を解決できる。本発明に係る車両によれば、例えば、走行モードのスムーズな切り替えが可能であり、また周囲の通行人や車が、車両の走行モードを容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態の一例である車両の斜視図である。
【図2】実施形態の一例である車両の側面図である。
【図3A】複数の走行モードの一例を説明するための図である。
【図3B】複数の走行モードの他の一例を説明するための図である。
【図3C】複数の走行モードの他の一例を説明するための図である。
【図4】車両の制御部および制御部に接続された機器の構成の一例を示すブロック図である。
【図5】走行モードの切り替えに係る制御の概要を説明するための図である。
【図6】走行モードの切り替えに係る制御の概要を説明するための図である。
【図7A】表示部の拡大図である。
【図7B】表示部の他の一例を示す図である。
【図7C】表示部の他の一例を示す図である。
【図7D】表示部の他の一例を示す図である。
【図8】表示部に表示されるピクトグラムの一例である。
【図9】走行モードの切り替え制御の一例を説明するための図である。
【図10】走行モードの切り替え制御の他の一例を説明するための図である。
【図11】車両の側面図であって、クランクの回転が固定された状態の一例を示す。
【図12A】モータユニットの断面図であって、クランクの固定機構（クランクのロック状態）の一例を示す図である。
【図12B】クランクの固定機構の一例を示す図であって、クランクのロックを解除した状態を示す。
【図13A】クランクの固定機構の他の一例を示す図であって、クランクのロック状態を示す。
【図13B】クランクの固定機構の他の一例を示す図であって、クランクのロックを解除した状態を示す。
【図14】折り畳み式バックミラーの一例を示す図である。
【図15】折り畳み式ペダルの一例を示す図である。
【図16A】増速機構の一例を示す図である。
【図16B】増速機構の他の一例を示す図である。
【図17】増速機構の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る車両の実施形態について詳細に説明する。以下で説明する実施形態はあくまでも一例であって、本発明は以下の実施形態に限定されない。また、以下で説明する複数の実施形態、変形例を選択的に組み合わせることは当初から想定されている。
【0011】
図１は、実施形態の一例である車両１の外観を示す斜視図である。図２は、車両１の側面図である。以下では、説明の便宜上、上下左右等の方向を示す用語を使用するが、車両１および各構成要素の上下左右は通常の使用状態における上下左右を意味する。
【0012】
図１に示すように、車両１は、バッテリ１０と、バッテリ１０から供給される電力で駆動するモータ１２（後述の図４参照）を含むモータユニット１１とを備える。車両１は、モータ１２を備え、複数の走行モードで走行可能な車両である。車両１の走行モードには、モータ１２の出力を調整するための操作部の操作に基づいてモータ１２の出力を制御する第１の走行モード（以下、「自走モード」という場合がある）と、人力駆動力により走行する第２の走行モードとが含まれる。第２の走行モードには、例えば、人力駆動力のみにより走行する自転車モード、および人力駆動力をモータ１２の動力でアシストする電動アシストモードが含まれる。走行モードの詳細については後述する。
【0013】
車両１は、一般的な自転車と同様に、フレーム２、前輪３ａ、後輪３ｂ、ハンドル４、サドル５、クランクアーム６、ペダル７、チェーン８、および原動機付自転車と同様の保安部品（ウィンカー、ブレーキランプ、警報装置など）を備える。車両１には、保安部品として、前方保安部品９ａと後方保安部品９ｂが設けられている。前方保安部品９ａには、前照灯が含まれていてもよく、後方保安部品９ｂには、ブレーキランプやウィンカーが含まれていてもよい。本実施形態では、後方保安部品９ｂが後述のリアキャリア９２の後端部において表示部８１の上に設けられている。クランクアーム６およびその一端部に取り付けられたペダル７は、車両１の左右に１つずつ設けられ、一対のクランクアーム６の他端部同士は、クランク軸３０（後述の図１２等参照）で連結されている。本実施形態では、車両の形態として自転車の形態を例示するが、車両はこれに限定されず、電動車椅子、車輪内部にモータを内蔵する車椅子、電動キックボードのような形態であってもよい。
【0014】
車両１は、ユーザーがペダル７をこぐ力（踏力）をモータ１２によりアシストする電動アシスト自転車として使用できる。本実施形態では、ペダル７の踏力およびモータ１２の出力が、チェーン８を介して後輪３ｂに伝達される。車両１は、ペダル７の回転に伴って回転するフロントスプロケット３２（後述の図１２Ａ）と、後輪３ｂに設けられた後輪スプロケット６１とを備え、フロントスプロケット３２と後輪スプロケット６１がチェーン８を介して連結されている。
【0015】
なお、モータユニット１１は、モータ１２の回転力が減速歯車等を介してフロントスプロケット３２に伝達される一軸式であってもよく、モータ１２の回転力が減速歯車等を介して、チェーン８が掛けられた補助動力出力用のスプロケットに伝達される二軸式であってもよい。
【0016】
フレーム２は、前輪３ａ、後輪３ｂ、ハンドル４、サドル５等を連結する骨組みである。バッテリ１０およびモータユニット１１は、フレーム２によって支持される。フレーム２は、複数のパイプで構成される。本実施形態では、複数のパイプとして、ヘッドパイプ２ａ、フロントフォーク２ｂ、トップパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、チェーンステー２ｅ、シートステー２ｆ、およびボトムブラケット（図示せず）が設けられている。ボトムブラケットは、ダウンパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、およびチェーンステー２ｅを繋ぐパイプである。
【0017】
ヘッドパイプ２ａは、フロントフォーク２ｂおよびハンドル４を、当該パイプの中心軸の回りに回転可能な状態で支持する。フロントフォーク２ｂは、前輪３ａを回転可能に支持する一対のレッグと、レッグの上端部から上方に延びてヘッドパイプ２ａの筒内に挿し込まれるステアリングコラムとを有する。そして、ステアリングコラムの上端部に、ハンドル４が取り付けられている。
【0018】
トップパイプ２ｃは、ヘッドパイプ２ａとシートパイプ２ｄを繋ぐパイプである。車両１は、折り畳み可能な構造を有していてもよく、本実施形態ではトップパイプ２ｃが折り曲げ可能な構造を有している。トップパイプ２ｃは、２つの部分に分断されており、当該２つの部分がジョイント２ｇにより結合されている。シートパイプ２ｄは、サドル５を支持するパイプである。本実施形態では、バッテリ１０がシートパイプ２ｄに取り付けられ、モータユニット１１がボトムブラケットに取り付けられている。
【0019】
チェーンステー２ｅは、シートステー２ｆとボトムブラケットを繋ぐパイプであって、ボトムブラケットの後方端部から自転車の後方に延び、後輪３ｂを両側から挟むように左右に１本ずつ設けられている。また、シートステー２ｆは、チェーンステー２ｅと同様に、後輪３ｂを両側から挟むように左右に１本ずつ設けられている。左右のシートステー２ｆは、シートパイプ２ｄの上部から後輪３ｂの径方向中央部まで延び、当該中央部で左右のチェーンステー２ｅと一対一で連結されている。チェーンステー２ｅの後方端部には、後輪３ｂが回転可能に固定されている。
【0020】
車両１は、さらに、バックミラー９０と、スタンド９１と、リアキャリア９２と、後輪３ｂを覆う泥除け９３とを備える。バックミラー９０は、ハンドル４に取り付けられており、例えば、モータ１２の動力のみにより走行する自走モードにおいて使用される。バックミラー９０は、自走モードにおいて、ハンドル４の端から車体の外側に延びた状態となっていることが好ましい。他方、車両１が自転車又は電動アシスト自転車として使用される際には、バックミラー９０は法規制上不要であるから、バックミラー９０が邪魔にならないように、ハンドル４の端より車体の内側に収容されることが好ましい。バックミラー９０の構造については後述する。
【0021】
図２（ｂ）は、スタンド９１が立っている状態を示している。スタンド９１は、車両１に取り付けられ、駐車時において車両１を支持する機能を有するものであればよい。スタンド９１の形態は特に限定されないが、図２（ｂ）では、後輪３ｂのハブ又はチェーンステー２ｅに取り付けられた金属製のキックスタンドを例示している。
【0022】
リアキャリア９２は、荷物を搭載可能な金属製の荷台であって、後輪３ｂの上に設けられている。リアキャリア９２は、例えば、シートステー２ｆおよび後輪３ｂのハブに取り付けられる。詳しくは後述するが、リアキャリア９２には表示部８１が設置されていてもよい。
【0023】
車両１において、車輪径は特に限定されないが、好適な車輪径の一例は、２０インチ以下である。車両１は、例えば、車輪径が２０インチ以下の前輪３ａおよび後輪３ｂを有する。特に、車輪径が２０インチ以下と小さく、また３５ｋｍ／ｈ以上の速度で走行することが想定される場合、車両１には、後述する増速機構を設けてもよい。
【0024】
車両１は、モータ１２の動力のみで走行可能に構成されているため、モータ１２の出力を調整するための操作部としてスロットル８０を備えている。スロットル８０は、ハンドル４に取り付けられていることが好ましい。スロットル８０は、例えば、ハンドル４に対して回転可能に軸支されたレバーであって、押圧操作可能に構成されている。車両１は、スロットル８０の操作量に基づいてモータ１２の出力を増減する。なお、操作部の構成はレバー式のスロットル８０に限定されず、例えば、ハンドル４のグリップと一体化された所謂アクセルグリップ、単にモータ１２による自走走行をオンオフするスイッチであってもよい。
【0025】
車両１は、さらに、走行モードに対応する表示を行うための表示部８１を備える。車両１は、例えば、モータ１２の動力のみで走行する場合であって、法規制で定められた所定速度を超える速度で走行する場合には原動機付自転車に該当するため、車両１にはナンバープレートを設ける必要がある。即ち、走行モードに対応する表示の一例は、ナンバープレートである。他方、ペダル７をこぐ人力駆動力のみで走行する場合、又は人力駆動力に対するモータ１２のアシスト率が法規制で定められた所定値以下である電動アシストモードで走行する場合には、ナンバープレートを設ける必要はない。寧ろ周囲の通行人や車が原動機付自転車として走行していると勘違いしないように、ナンバープレートを隠すことが望ましい。
【0026】
表示部８１には、走行モードに対応する表示（以下、「走行モード表示」という場合がある）として、ナンバープレート以外の表示が設けられてもよい。走行モード表示の例としては、ピクトグラムが挙げられる。表示部８１の表示形態の詳細については後述する。表示部８１は、車両１の走行モードに応じて、走行モード表示を切り替え可能に構成されている。走行モード表示は、ユーザーにより手動で切り替えられてもよく、車両１の走行状態等に基づいて自動で切り替えられてもよい。
【0027】
車両１は、上述の通り、モータ１２を備え、複数の走行モードで走行可能な車両であって、モータ１２の出力を調整するためのスロットル８０と、走行モードに対応する表示を行うための表示部８１とを備える。また、車両１は、スロットル８０の操作に基づいてモータ１２の出力を制御する第１の走行モードと、少なくとも人力駆動力により走行する第２の走行モードとを切り替え可能に構成された制御部２０（後述の図４参照）を備える。制御部２０は、例えば、車速に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する。
【0028】
図３Ａ～図３Ｃは、車両１の走行モードについて説明するための図である。車両１は、制御部２０の制御の下、図３Ａ～図３Ｃに例示する複数の走行モードを切り替えて走行できるように構成されている。そして、この走行モードの切り替えに伴い、表示部８１の走行モード表示が手動又は自動で切り替えられる。
【0029】
図３Ａおよび図３Ｂは、車両１の走行モードとして、スロットル８０の操作に基づいてモータ１２の出力を制御する第１の走行モードと、少なくとも人力駆動力により走行する第２の走行モードとが含まれる場合を示している。第１の走行モードでは、スロットル８０の操作量に応じて出力が制御されたモータ１２の動力により車両１が走行する。第２の走行モードは、ペダル７をこぐ人力駆動力のみで走行する状態、および人力駆動力を法規制で定められた所定値以下のアシスト率でモータ１２がアシストして走行する状態（電動アシストモード）が想定される。
【0030】
図３Ａは、縦軸に車両１の合算トルクを、横軸に車速をそれぞれプロットしている。合算トルクとは、人力駆動力とモータ１２のトルクを足し合わせたトルクである。本願出願時の日本の法規制では、モータ１２によるアシスト率は人力駆動力の２倍以下に制限される。また、アシスト率は、車速によっても制限される。具体的には、車速が１０ｋｍ／ｈを超えると、車速の増加に従ってアシスト率を一定の割合で減じる必要があり、車速が２４ｋｍ／ｈを超えると、モータ１２の出力を停止する必要がある。言い換えると、車速が１０ｋｍ／ｈ以下である場合、人力駆動力に対して２倍以下のモータトルクが出力される。
【0031】
図３Ａに例示する第１の走行モードは、最高速度が１５ｋｍ／ｈに制限され、車道および歩道の少なくとも一方を走行可能なモード（自走モードＡ）である。車両１は、第１の走行モードにおいて、スロットル８０の操作量に基づき、車速が１５ｋｍ／ｈを超えない範囲でモータ１２の出力が制御される。なお、スロットル８０が操作される第１の走行モードにおいて、ペダル７をこぐ人力駆動力を追加可能としてもよい。
【0032】
第１の走行モードにおける最高速度（制限速度）は、１５ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、又は３０ｋｍ／ｈ以上であってもよく、車両１が使用される国、地域等の法規制に従って適宜変更可能である。また、電動アシストモードにおけるモータ１２のアシスト率についても、車両１が使用される国、地域等の法規制に従って適宜変更でき、２倍を超える値に設定することも可能である。
【0033】
図３Ｂに示す例では、最高速度が第１の走行モードの最高速度未満に制限された自走モード（以下、「自走モードＢ」とする）が設定されている。自走モードＢは、例えば、最高速度が６ｋｍ／ｈに制限され、歩道を走行可能なモードである。車両１は、自走モードＢにおいて、スロットル８０の操作量に基づき、車速が６ｋｍ／ｈを超えない範囲でモータ１２の出力が制御される。自走モードＢは、スロットル８０の操作に基づいてモータ１２の動力のみで走行するモードであるから、本明細書では第１の走行モードに大別される。
【0034】
図３Ｃに示す例では、電動アシストモードが存在せず、モータ１２の動力のみにより走行する自走モードと、人力駆動力のみにより走行する自転車モードとを有し、自走モードと自転車モードの切り替えが行われる。自走モードの最高速度は３０ｋｍ／ｈに制限されているが、３０ｋｍ／ｈを超える速度に設定されてもよく、車両１が使用される国、地域等の法規制、或いは車両１の用途等に従って適宜変更可能である。
【0035】
車両１では、制御部２０の機能により走行モードの切り替えに係る制御が実行される。当該制御の具体例としては、人力駆動力、車速、表示部８１における走行モード表示等に基づくモータ１２の出力制限、走行モードの切り替えに伴う走行モード表示の切り替えなどが挙げられる。制御部２０は、例えば、所定の条件が成立した場合に、走行モード表示を自動で切り替えてもよく、ユーザーに走行モード表示の切り替えを許可してもよい。
【0036】
以下、図４～図６を参照しながら、車両１の走行モードの切り替えに係る制御を実行する制御部２０の機能について詳説する。また、車両１には、当該制御を実行するために必要な情報が制御部２０に送信される。図４は、制御部２０、制御部２０に接続される検知装置、および制御部２０の制御対象であるモータ１２等を図示している。
【0037】
図４に示すように、車両１は、制御部２０を備える。本実施形態において、制御部２０は、モータユニット１１に内蔵されている。モータユニット１１は、モータ１２、駆動回路１３、およびモータ１２の出力を制御する制御部２０を含む。モータユニット１１は、車両１の自走および電動アシスト走行を実現する駆動ユニットである。制御部２０は、例えば、スロットル８０の操作量、クランクに加わる人力駆動力、および車速に基づきモータ１２の出力を制御する。モータ１２は、バッテリ１０から供給される電力で駆動して車両１を走行させることが可能な電動機であればよいが、好適な一例は３相ブラシレスＤＣモータである。車両１は、走行状態（走行モード）を示す第２表示部８１０を有していてもよい。第２表示部８１０は、例えば、ハンドル４又はその近傍に設置され、ＬＥＤ等により走行状態を示す。また、第２表示部８１０は表示部８１に連動して表示を切り替える。
【0038】
制御部２０は、第１の走行モードにおいて、例えば、スロットル８０の操作量と車速に基づきモータ１２の出力を制御する。また、制御部２０は、第２の走行モード（電動アシストモード）において、一対のクランクアーム６を連結するクランク軸３０に作用するトルク（踏力）と車速に基づきモータ１２の出力を制御する。なお、モータユニット１１は、車速の代わりにクランク軸３０の回転数を用いてモータ１２の出力を制御してもよい。
【0039】
車両１は、例えば、クランク軸３０に作用する踏力負荷を検知するトルクセンサ１４と、車輪の回転数から車速を検知する車速センサ１５とを備える。車両１は、クランク軸３０の回転数を検知する回転センサ１６を備えていてもよい。これらのセンサの検知情報は、制御部２０に送信され、モータ１２の出力制御に使用される。本実施形態では、制御部２０の制御信号に基づいて駆動回路１３がスイッチング動作することでモータ１２に供給される電流量が変化し、これによりモータ１２の出力が制御される。なお、トルクセンサ１４など各センサから制御部への入力は、有線で行っても無線で行ってもよい。
【0040】
車両１は、電源をオンオフするための電源スイッチ１７を備える。制御部２０は、電源スイッチ１７の操作信号を取得した場合に、車両１の電源をオンにしてバッテリ１０からモータ１２に電力を供給し、スロットル８０の操作量又はトルクセンサ１４により検知される踏力負荷に基づいてモータ１２を駆動させる。また、車両１は、走行モードを切り替えるための切り替えスイッチ１８を備えていてもよい。走行モードは、ユーザーによる切り替えスイッチ１８等の操作に基づいて変更されてもよく、車速および人力駆動力等に基づいて自動的に変更されてもよい。車両１には、電源スイッチ１７、切り替えスイッチ１８、また前照灯、ウィンカー等を点灯させるスイッチ等を含むスイッチユニットが設けられていてもよい。
【0041】
制御部２０は、例えば、第１の走行モードを実行する第１処理部２３と、第２の走行モードを実行する第２処理部２４と、走行モードの切り替えに係る制御を実行する第３処理部２５とを含む。制御部２０は、プロセッサ２１、メモリ２２、および入出力インターフェイス等を備えるマイコンで構成される。プロセッサ２１は、制御プログラムを読み出して実行することにより上記各処理部の機能を実現する。メモリ２２は、制御プログラム、種々の設定情報等を記憶する、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを含む。
【0042】
図５は、制御部２０による車両１の走行状態の制御、走行モードの切り替えに係る制御の概念図である。図５に示すように、制御部２０は、例えば、ペダリング操作量、自走入力操作量、および走行情報に基づいて、現在の走行モードを判定し、走行モードに適合した出力制御を行う。ここで、ペダリング操作量としては、トルクセンサ１４により検知される踏力負荷、クランク等の人力駆動力伝達体の回転数等が挙げられる。
【0043】
自走入力操作量は、スロットル８０の操作量を意味する。スロットル８０の操作量が増えると、即ちスロットル８０のレバーの押し込み量が増えると、制限速度内においてモータ１２の出力レベルは高くなる。走行情報には、モータ１２の出力、車速、加速度、変速段数等の情報が含まれる。制御部２０は、車重、傾斜、路面状態、タイヤ空気圧、バッテリ残量、操舵角等を走行情報として取得してもよい。
【0044】
図６は、走行モードの切り替えに係る制御の概要を示すフローチャートである。制御部２０は、上述の通り、ペダリング操作量、自走入力操作量、および走行情報等に基づき、車両１の走行モードを認識している（ステップＳ１）。そして、制御部２０は、走行モードの切り替え条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２）。走行モードの切り替え条件が成立した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、その条件に基づいて走行モードの切り替えを実行する（ステップＳ３）。他方、走行モードの切り替え条件が成立していない場合は（ステップＳ２のＮｏ）、現在の走行モードを継続し、当該走行モードに適合する出力制御を行う。
【0045】
制御部２０は、ステップＳ３で車両１の走行モードが切り替わると、表示部８１の走行モード表示を新たな走行モードに対応する表示に切り替える（ステップＳ４）。ステップＳ３，Ｓ４の手順は、同時に実行されてもよく、ステップＳ４→ステップＳ３の順で実行されてもよい。ステップＳ３の走行モードの切り替え制御には、新たな走行モードに適合するように、また切り替え時の走行状態がスムーズなものとなるように、モータ１２の出力を制御することだけに限定されず、例えば、クランクの回転を固定すること等が含まれる。なお、表示部８１の走行モード表示の切り替えを、走行モードを切り替えるトリガーとするとすることも可能である。
【0046】
以下、走行モードの切り替えに係る制御について、具体例を挙げて説明する。なお、以下で示す複数の制御形態を選択的に組み合わせてなる形態は本発明に含まれている。
【0047】
制御部２０は、車両１の走行中における走行モード表示の切り替えを可能としてもよい。この場合、走行モードを切り替える際にユーザーは車両１を停止させる必要がなく、ユーザビリティが向上する。表示部８１には、例えば、電動式の駆動装置が搭載されており、自動的に又はユーザーによる切り替えスイッチ１８等の操作に基づいて、車両１の走行中に表示部８１の走行モード表示を切り替えることができる。
【0048】
制御部２０は、車両１が停車中であることを条件として、走行モード表示の切り替えを可能としてもよい。言い換えると、制御部２０は、車両１の走行中における走行モードの表示の切り替えを禁止するように構成されている。この場合、ユーザーは車両１を停車させてから走行モード表示を切り替えることになるため、走行中に表示を切り替える場合に発生し得る不具合をより確実に防止できる。
【0049】
制御部２０は、スタンド９１が立っていることを条件として、走行モード表示の切り替えを可能としてもよい。この場合、スタンド９１により車両１が支持された安定した状態での走行モード表示の切り替えを促すことができる。スタンド９１又はその近傍には、スタンド９１の状態を検知するセンサが設置され、当該センサの検知情報が制御部２０に送信される。制御部２０は、この検知情報に基づいて走行モード表示の切り替えを許可する。例えば、走行モード表示を手動で切り替える場合、或いは表示部８１又はその近傍に設置された操作部の操作により走行モード表示を切り替える場合には、スタンド９１を立てた状態で走行モード表示の切り替えを行うことが好ましい。
【0050】
制御部２０は、車両１の走行中において、上位走行モードから下位走行モードへの切り替えを可能としてもよい。ここで、上位、下位とは、２つの走行モードの相対的な関係における上位、下位を意味する。上位走行モードの具体例としては、走行モードに制限速度が設定されている場合は制限速度がより速い走行モード、モータ１２の出力レベルがより高い走行モード等を意味する。下位走行モードでは、例えば、車両１が歩道を走行していることが想定されるので、車両１の走行中には上位走行モード→下位走行モードの切り替えのみを許可することで、走行モードの切り替えに伴う問題の発生を防止しつつ、ユーザビリティを高めることができる。なお、走行モードの上位、下位は、速度（例えば、速いほど上位）だけで決定してもよく、交通区分（例えば、車道が上位、歩道が下位）により決定してもよい。また、走行モードには並列関係にある走行モードがあってもよく、並列関係にある走行モードは走行中でも切り替え可能とする。例えば、交通区分で決定される走行モードの場合は、電動アシストモードと上記自走モードＢとが並列関係である。
【0051】
制御部２０は、走行モード表示の切り替え制御と共に、走行モードの切り替えを実行してもよい。制御部２０は、例えば、切り替えられた新たな走行モードに適合するようにモータ１２の出力を制限する。上述のように、走行モードの切り替えは、走行モード表示の切り替えと同時に実行されてもよく、走行モード表示の切り替えをトリガーとして実行されてもよく、或いは走行モードの切り替えをトリガーとして走行モード表示を切り替えてもよい。
【0052】
制御部２０は、人力駆動力伝達体の状態に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。人力駆動力伝達体は、人力駆動力により回転して人力駆動力を車輪に伝える部品であり、具体例としては、クランク、フロントスプロケット、チェーン、後輪スプロケット等が挙げられる。クランクは、クランク軸３０と、クランク軸３０の両端部に取り付けられたクランクアーム６とを含む。クランクは、クランクアーム６に取り付けられたペダル７を介して入力される人力駆動力により回転する。
【0053】
制御部２０は、クランクの回転数が２０ｒｐｍ以下であるとき、又はクランクが逆回転しているときに、第１の走行モード（自走モード）への走行モードの切り替えを可能としてもよい。言い換えると、制御部２０は、クランクが２０ｒｐｍを超える回転数で正方向に回転している場合に、第１の走行モードへの切り替えを禁止する。制御部２０は、例えば、車両１の走行中にスロットル８０が操作された場合、クランクの回転数が２０ｒｐｍ以下であることを条件として、第２の走行モードから第１の走行モードへの切り替え、および走行モード表示の切り替えを実行する。
【0054】
制御部２０は、クランクの回転が停止していること、即ちクランクの回転数が０ｒｐｍであることを条件として、第１の走行モードへの走行モードの切り替えを可能としてもよい。例えば、表示部８１に第２の走行モードに対応する表示がなされている場合に、制限速度１５ｋｍ／ｈの自走モードに切り替える場合、ペダル７がこがれてクランクが正方向に高速で回転していると、車速が制限速度を超過し、走行状態と表示のミスマッチが容易に生じ得る。また、制限速度が異なる自走モード間で切り替えを行う際にも同様の問題が想定される。クランクの回転を考慮した上述の切り替え制御によれば、かかる問題の発生を効果的に抑制できる。
【0055】
クランクの回転数および回転方向は、クランク軸３０の回転を検知する回転センサ１６を用いて検知される。また、クランク以外の回転体、例えば、後輪スプロケット等のクランク以外の人力駆動力伝達体の回転数から、クランクの回転数を推定してもよい。クランクの回転に関する情報は、制御部２０に送信され、走行モードの切り替えに係る制御に使用される。
【0056】
制御部２０は、クランクアーム６に取り付けられたペダルが折り畳まれているときに、自走走行モードへの走行モードの切り替えを可能としてもよい。この場合、ペダルをこげないことが周囲の通行人や車から容易に認識されるため、表示部８１の表示を自走モードに対応する表示に切り替えても、自走状態と表示のミスマッチが生じない。折り畳み式のペダル１００の構造、およびペダルの状態を利用した制御の詳細については、さらに後述する。
【0057】
制御部２０は、人力駆動力伝達体の回転が制限されているときに、第１の走行モードへの走行モードの切り替えを可能としてもよい。人力駆動力伝達体の回転が制限された状態とは、回転が制限されていない状態と比較して人力駆動力伝達体を回転させるのにより大きな力が必要な状態、或いは回転が固定された状態の両方を意味する。制御部２０は、人力駆動力伝達体の回転が制限されていることを条件として、走行モードを第２の走行モードから第１の走行モードに切り替え、表示部８１の表示を第１の走行モードに対応する表示に切り替える。
【0058】
制御部２０は、一対のクランクアーム６の少なくとも正方向への回転が制限されているときに、第１の走行モードへの走行モードの切り替えを可能としてもよい。第１の走行モードに移行する際、クランクアーム６は、回転が完全に固定されていてもよく、正方向への回転のみが固定され、逆方向への回転は固定されていない状態であってもよい。この場合、クランクアーム６の回転が固定された後、又はクランクアーム６の回転が固定されると同時に、走行モードが第１の走行モードに切り替えられる。
【0059】
詳しくは後述するが、第１の走行モードにおいて、一対のクランクアーム６は、車両１の前後方向に延びる水平位置で回転が固定されてもよい。或いは、一対のクランクアーム６は、各々が同じ方向に向いた状態で回転を固定することが可能な構成としてもよい。車両１は、クランク等の人力駆動力伝達体の回転を固定する固定機構を備える。固定機構は、例えば、モータユニット１１内に設けられている。この場合、固定機構の容易な改造を防止できる。
【0060】
制御部２０は、走行モードが第１の走行モードに切り替えられると、人力駆動力伝達体の回転を制限可能としてもよい。即ち、制御部２０は、走行モードが第１の走行モードに切り替えられたことを条件として、クランク等の人力駆動力伝達体の回転を制限する。制御部２０は、例えば、車両１の走行中に走行モードを切り替える場合、切り替えから所定時間経過後に人力駆動力伝達体の回転を制限してもよい。また、経時的に人力駆動力伝達体の回転負荷を大きくしてもよく、最終的に回転を固定してもよい。人力駆動力伝達体はスプロケットであってもよく、車両１は、スプロケットの回転を固定する固定機構を備えていてもよい。
【0061】
制御部２０は、車速に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。制御部２０は、例えば、車速が下がったときに、上位走行モードから下位走行モードに切り替える制御を実行してもよい。具体例としては、最高速度が１５ｋｍ／ｈの上位走行モードで車道を走行中に、車速を６ｋｍ／ｈまで低下させた場合、最高速度が６ｋｍ／ｈの歩道を走行可能な下位走行モードに切り替え、表示部８１の表示を下位走行モードに対応する表示に切り替えることが挙げられる。
【0062】
制御部２０は、車速が所定速度以下である場合に限定して、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。制御部２０は、例えば、車両１が停車中である場合（車速が０ｋｍ／ｈ）又は低速走行時に限定して、走行モードの切り替え、および走行モード表示の切り替えを実行してもよい。或いは、自走モードで車道を走行中に、当該走行モードの最高速度を超える速度まで車速が上がった場合、走行モードをより上位の自走モードに切り替え、表示部８１の表示を当該走行モードに対応する表示に切り替え可能としてもよい。
【0063】
車速は、車速センサ１５を用いて検知される。車速センサ１５は、上述の通り、車輪の回転数から車速を検知する。なお、モータ１２の回転数、クランクの回転数等を計測して車速を推定してもよく、またＧＰＳを用いて車速を検知してもよい。車速に関する情報は、制御部２０に送信され、走行モードの切り替えに係る制御に使用される。
【0064】
制御部２０は、第１の走行モードにおいてスロットル８０が操作され、かつ車速が所定速度を超える場合に、クランクの正方向の回転を制限してもよい。この場合、モータ１２の動力に加えて大きな人力駆動力が入力されることで、車両１が非常に高速な走行状態に至ることを抑制できる。制御部２０は、例えば、車速が所定速度を超える場合に、クランクに対して一定の回転負荷を付与してもよく、速度の上昇に伴ってクランクの回転負荷を次第に大きくしてもよい。下り坂等で車速が所定速度を超える場合、クランクを固定していると、人力によって加速されることを抑制できる。また、クランクが固定され足場が安定することで、高速走行時にもより安定した走行が可能となる。
【0065】
制御部２０は、乗車の有無に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。車両１は、乗車の有無に関する情報を検知する乗車検知部を備え、制御部２０は、乗車検知部により取得される情報に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行する。制御部２０は、例えば、乗車検知部の情報に基づいて乗車状態であると判定した場合に、走行モードの切り替えを実行する。これにより、例えば、非乗車状態で走行モードが自走モードに切り替わり、非乗車状態の車両１が走り出すといった問題をより確実に防止できる。
【0066】
或いは、制御部２０は、乗車検知部の情報に基づいて乗車状態であると判定した場合に、走行モードの切り替えを禁止してもよい。この場合、例えば、電動アシストモードで歩道を走行中に自走モードに切り替えられ、車両１が歩道を自走するような問題が発生することをより確実に防止できる。制御部２０は、例えば、乗車検知部の情報に基づいて非乗車状態であると判定した場合に、走行モードの切り替えを可能とする。
【0067】
乗車検知部の一例は、車体に設置された歪みセンサ、又は圧力センサである。歪みセンサは、例えば、クランク軸３０等のモータユニット１１の構成部材、車輪のハブ軸等に設置される。制御部２０は、タイヤの空気圧に基づいて乗車の有無を判断してもよい。この場合、車輪のホイール等に歪みセンサ、圧力センサ等が設置され、乗車の有無によりタイヤの空気圧の変化することを利用してユーザーの乗車判定を行う。
【0068】
また、制御部２０は、モータ１２の出力に基づいて乗車の有無を判断することも可能である。乗車の有無により発進時のモータトルクが変化するため、ユーザーの乗車判定を行うことができる。その他、ユーザーの乗車判定は、サドル５の着座センサ等を用いる方法、サドル５等を乗車できない状態にできる自転車において、その状態を検知する方法など、従来公知の方法で実行できる。
【0069】
制御部２０は、所定の前記人力駆動力が検知されたときに、走行モードを人力駆動力により走行する第２の走行モードに切り替えてもよい。車両１には、人力駆動力に関する情報を取得するためのトルクセンサ１４等の検知部が設けられている。トルクセンサ１４は、例えば、クランク軸３０に設置された磁歪式センサであって、クランク軸３０に作用する踏力負荷を検知する。制御部２０は、例えば、トルクセンサ１４によりペダル７をこぐ所定の人力駆動力が検知されたときに、走行モードを自走モードから電動アシストモードに切り替え、表示部８１の表示を電動アシストモードに対応する表示に切り替える。
【0070】
【0071】
図７Ａは、表示部８１の拡大図である。表示部８１は、走行モードに対応する表示が設けられるプレート状の本体部８２と、本体部８２を支持する支持部８３とを有する。表示部８１は、例えば、リアキャリア９２の下部に設置されている。この場合、リアキャリア９２の機能を損なうことなく、表示部８１を車両１に対して安定に固定できる。表示部８１の支持部８３は、締結部材を用いてリアキャリア９２に固定されていてもよく、溶接等によりリアキャリア９２と一体化されていてもよい。
【0072】
表示部８１は、走行モード表示が車両１の後方から確認し易いように、リアキャリア９２の後端部に設置されている。表示部８１の本体部８２は、支持部８３により回転可能に支持されていてもよい。支持部８３は、車両１の左右方向に長いプレート状の本体部８２を左右両側から挟持し、回転可能に支持している。表示部８１は、長手方向と短手方向が存在する場合、長手方向が車両１の左右方向に沿うように配置されることが好ましい。この場合、後輪３ｂとリアキャリア９２の間隔を広げる必要がないので、重心が高くなることが抑制され良好な走行安定性を確保できる。
【0073】
表示部８１は、例えば、複数の走行モード表示が個別に設けられた複数の表示面を含み、表示面の移動により走行モード表示が切り替わるように構成されていてもよい。図７Ａの（ａ）では、走行モードに対応する表示として、自走モードを示すピクトグラムが設けられた本体部８２の表示面８２ａが車両１の後方を向き、上下方向に沿って配置されている。なお、自走モードに対応する表示は、ナンバープレートであってもよい。
【0074】
図７Ａの（ｂ）は、表示面８２ａが上方を向いた状態を示す。表示部８１は、走行モード表示が車両１の後方に向いた第１の状態と、走行モード表示が車両１の上方に向いた第２の状態との間で移動可能に構成されている。本体部８２は支持部８３により回転可能に支持されているため、本体部８２を回転させることで表示面８２ａの向きを容易に変更することができる。表示部８１は、表示面８２ａが車両１の下方に向くように回転可能に構成されていてもよい。自走モードに対応する表示が車両１の後方を向いていない状態は、例えば、車両１の走行モードが第２の走行モードであることを示す。
【0075】
図７Ａの（ｃ）は、（ａ）で示す状態から本体部８２を反転させて表示面８２ｂを車両１の後方に向けた状態を示す。本体部８２は、互いに異なる走行モード表示が設けられた２つの表示面８２ａ，８２ｂを有し、表示部８１は、本体部８２を反転させることで走行モード表示を切り替え可能に構成されていてもよい。
【0076】
表示部８１には、例えば、本体部８２を回転させる電動式の駆動装置が設けられている。制御部２０は、駆動装置の動作を制御して本体部８２を回転させ、表示部８１の表示を走行モードに対応する表示に切り替えることができる。なお、表示部８１に駆動装置を設けず、本体部８２を手動で回転させる構成とすることも可能である。
【0077】
図７Ｂに示すように、表示部８１は、後輪３ｂの泥除け９３に設置されていてもよい。表示部８１は、走行モード表示が車両１の後方から確認し易いように、泥除け９３の後端側に設置されることが好ましい。表示部８１は、リアキャリア９２、泥除け９３など、車体を構成するいずれの部材に設置される場合も、後輪３ｂの回転軸より車両１の後方に設置されることが好ましい。この場合、ユーザーの衣服などにより表示部８１が覆われて遮蔽されることを抑制できる。また、後輪３ｂが跳ね上げる泥などで表示部８１が意図せず遮蔽されることを抑制できる。
【0078】
表示部８１は、車輪を施錠するロック装置に設置されていてもよい。後輪３ｂを施錠するロック装置が設けられている場合、当該ロック装置に表示部８１を固定してもよい。ロック装置は、一般的に、リアキャリア９２の下に設けられるが、この部分は車両１が転倒したときにも損傷を受け難い場所であるから、ロック装置に表示部８１を設置することで表示部８１の損傷リスクが下がる。リアキャリア９２の下部、泥除け９３等に表示部８１を設置する場合も同様に、表示部８１の損傷リスクを下げることができる。
【0079】
表示部８１をリアキャリア９２、泥除け９３、およびロック装置のいずれに設置する場合も、表示部８１を取り外す際には工具が必要である。このため、シートポストのように工具を使用しなくても取り外し可能な部分に表示部８１を設置する場合と比較して、容易に取り外しができないので、例えば、表示部８１のいたずらによる取り外しリスク、盗難のリスク等を下げることができる。
【0080】
図７Ｃに示すように、表示部８１は、複数の走行モード表示が個別に設けられた複数の表示面を含み、当該表示面の移動により走行モード表示が切り替わるように構成されていてもよい。図７Ａに示す表示部８１は、例えば、２つの表示面８２ａ，８２ｂを有するが、図７Ｃの（ａ）に示す表示部８１は３つの表示面８２ａ，８２ｂ，８２ｃを有し、図７Ｃの（ｂ）に示す表示部８１は４つの表示面８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄを有する。図７Ｃに示す例では、支持部８３により回転可能に支持される本体部８２が多面体で構成されている。
【0081】
図７Ｃの（ａ）に示す表示部８１は、三角柱形状の本体部８２を有し、本体部８２の２つの底面に接続された支持部８３により本体部８２が回転可能に支持された構造を有する。制御部２０は、例えば、表示部８１の駆動装置を制御して本体部８２を回転させ、車両１の後方に向ける表示面を変更することで走行モード表示を切り替える。図７Ｃの（ｂ）に示す表示部８１は、四角柱形状の本体部８２を有し、制御部２０の制御の下、駆動装置により本体部８２が回転可能に構成されている。多面体からなる本体部８２を用いることにより、例えば、部品点数を抑えながら多くの走行モード表示を表示することが可能であり、また改ざんされ難く、故障も発生し難い。
【0082】
表示部８１は、走行モード表示がそれぞれ設けられた複数の本体部８２を有し、複数の本体部８２の各々が、第１の状態と第２の状態との間で移動可能に構成されていてもよい。本体部８２を多面体構造とすることで表示部８１に表示可能な走行モード表示の数は増えるが、１つの本体部８２で表示面の数を増やすと、各表示面の面積は小さくなる。このため、本体部８２を構成する多面体は三角柱又は四角柱が好ましい。表示部８１に表示可能な走行モード表示の数を増やし、各表示の面積を大きくするための手段として、複数の本体部８２を設けることは有効である。
【0083】
なお、表示部８１には、走行モード表示を遮蔽する装置が設けられていてもよい。例えば、走行モード表示が設けられた表示面は車両１の後方を向いた状態で動かず、表示面が遮蔽部材により覆われることで、第１の走行モードに対応するナンバープレート等の表示が遮蔽されてもよい。遮蔽部材には、第２の走行モードに対応するピクトグラム等の表示が描かれていてもよい。
【0084】
表示部８１は、走行モード表示を覆うように設けられ、表示の透過状態と遮蔽状態とを切り替え可能な調光フィルムを有していてもよい。調光フィルムは、例えば、印加する電圧に応じて透明度が変化する液晶層を含むフィルムである。制御部２０は、調光フィルムに印加する電圧を制御することにより、走行モード表示の表示状態と非表示状態を切り替えることができる。
【0085】
表示部８１は、走行モード表示が設けられた本体部と、本体部が着脱自在に取り付けられた固定部とを有していてもよい。表示部８１は、例えば、工具を使用することなく本体部を固定部に取り付け、固定部から取り外し可能に構成されている。走行モード表示が不要な場合には、ユーザーは固定部から本体部を取り外してもよいが、例えば、第１の走行モードでは、表示部８１に走行モード表示を設ける必要がある。このため、制御部２０は、車両１の走行モード等に基づいて、固定部からの本体部の取り外しの可否を判断してもよい。この場合、ユーザーは取り外しが許可された場合にのみ、本体部を取り外すことができる。
【0086】
図７Ｄに示すように、表示部８１は、本体部８２と、固定部８４と、本体部８２に設けられた電子タグ８５とを有していてもよい。走行モード表示が設けられた本体部８２は、固定部８４に対して着脱自在である。なお、本体部８２の脱落、盗難等を防止するために、固定部８４には本体部８２のロック機構が設けられていてもよい。固定部８４は、例えば、リアキャリア９２、泥除け９３、後輪３ｂを施錠するロック装置等に設置される。また、固定部８４には、電子タグ８５の情報を読み取る読取部８６が設けられている。
【0087】
電子タグ８５は、内蔵されたメモリにより、走行モードに関する情報を記憶している。電子タグ８５は、例えば、読取部８６から発信される電波に応答して記憶した情報を送信する。電子タグ８５は、一般的に、ＲＦタグ、又は無線タグとも呼ばれ、読取部８６には、ＲＦＩＤリーダーが用いられる。電子タグ８５には、走行モードに対応する識別情報が記憶されていてもよく、制御部２０が当該識別情報に基づいて、表示部８１の走行モード表示に対応する走行モードを認識する。また、電子タグ８５には、走行モードに関する情報と共に、車両１の識別情報が記憶されていてもよい。
【0088】
図７Ｄでは、プレート型の本体部８２の表裏面を図示している。本体部８２は、例えば、第１の自走モード（走行モードＡ）に対応する第１の表示、および第１の電子タグ８５ａを含む第１の表示面８２ａと、第２の自走モード（走行モードＢ）に対応する第２の表示、および第２の電子タグ８５ｂを含む第２の表示面８２ｂとを有する。図７Ｄに示す例では、第１の表示として、バイクのナンバープレートが設けられ、第２の表示として、最高速度が１５ｋｍ／ｈに制限される車両のピクトグラムが設けられている。このピクトグラムの詳細については後述する。
【0089】
本体部８２は、例えば、固定部８４側に表示面８２ａ又は表示面８２ｂを向けた状態で、固定部８４に取り付けられ、固定部８４と反対側に向いた表示面が車両１の後方に向かって表示されることになる。そして、固定部８４と反対方向を向いた表示面の表示に対応する走行モードで車両１が走行するように制御される。なお、本体部には３つ以上の表示面が設けられていてもよい。
【0090】
図７Ｄに示す例では、固定部８４の左右に１つずつ読取部８６ａ，８６ｂが設置されている。そして、電子タグ８５ａは表示面８２ａの右側に、電子タグ８２ｂは表示面８２ｂの左側にそれぞれ配置されている。このため、表示面８２ａが車両１の後方に向かって表示される場合は、電子タグ８５ｂが読取部８６ｂにより読み取られ、表示面８２ｂが車両１の後方に向かって表示される場合は、電子タグ８５ａが読取部８６ａにより読み取られる。
【0091】
この場合、例えば、電子タグ８５ａには第２の自走モードに関する情報（識別情報）が記憶され、電子タグ８５ｂには第１の自走モードに関する情報が記憶されている。ゆえに、第１の表示を含む表示面８２ａが表示された状態において、表示面８２ｂの電子タグ８５ｂに記憶された第１の自走モードに関する情報が読取部８６ｂにより読み取られる。なお、各表示面において電子タグを同じ位置に配置し、１つの読取部により各電子タグの情報を読み取る構成とすることも可能である。
【0092】
制御部２０は、電子タグ８５の情報に基づいて、表示部８１に表示されている走行モード表示に関する情報を取得してもよい。制御部２０は、例えば、読取部８６により読み取られた電子タグ８５の情報から、表示部８１に表示中の走行モード表示を認識し、当該表示に対応する走行モードに従ってモータ１２を制御する。制御部２０は、本体部８２の表示面が切り替えられて走行モード表示が変更されたときに、車両１の走行モードを切り替えてもよい。なお、本体部８２に１つの電子タグ８５を設け、読取部８６を複数箇所に設置して、電子タグ８５が検知される読取部８６が変化することで、走行モードを変更する構成とすることも可能である。
【0093】
制御部２０は、電子タグ８５から車両の識別情報を取得し、取得された識別情報が車両１の識別情報と一致する場合に、走行モードの切り替えに係る制御を含む種々の制御を実行してもよい。制御部２０は、取得された識別情報が車両１の識別情報と一致しない場合、電源をオフにする、又は車輪を施錠するなど、車両１の走行に係る動作を禁止してもよい。この場合、他の車両の本体部を固定部に取り付けても、車両１は動かない。
【0094】
車両１は、固定部８４から取り外された本体部８２を保持する保持部８７を備えていてもよい。また、保持部８７には、電子タグ８５の情報を読み取る読取部８６ｃが設置されていてもよい。保持部８７は、ハンドル４の近傍に設けられてもよい。車両１に前カゴが設置される場合は、保持部８７を前カゴに設けてもよい。表示部８１に走行モード表示を設ける必要がない場合は、本体部８２を固定部８４から取り外し、保持部８７に収容することができる。なお、保持部８７には、電子タグ８５の読取部８６ｃの代わりに、本体部８７の存在を検知可能なセンサを設置してもよい。
【0095】
制御部２０は、例えば、読取部８６ｃにより取得された電子タグ８５の情報に基づき、本願出願時の日本の法規制上、走行モードを表示する義務がない電動アシストモード等の制御を実行する。また、制御部２０は、本体部８２が固定部８４又は保持部８７に配置され、電源スイッチ１７がオンされたときに、車輪のロック装置を解錠してもよい。この場合、本体部８２（プレート）を鍵として使用できる。本体部８２を車体から取り外したときに、ロック装置が作動して車輪が施錠されてもよい。
【0096】
図８は、表示部８１に表示されるピクトグラムの一例を示す。表示部８１には、走行モードを示す表示として、ピクトグラムを用いることができる。ピクトグラムは、伝えたい内容が直感的に理解できるように簡単な記号、絵柄等を用いて図案化されたものであって、絵文字とも呼ばれる。走行モードを示すピクトグラムを用いることにより、周囲の通行人や車が車両１の走行状態を容易に把握できる。また、ピクトグラムの少なくとも一部は、反射材で構成されていてもよい。この場合、夜間においてもピクトグラムを認識することが容易になる。表示部８１は、ライト等によって照らしてもよい。
【0097】
図８（ａ）は、自走モードに対応するピクトグラムを示す。このピクトグラムは、車輪、サドル、ハンドル、ペダル、クランクアーム、バックミラー、バッテリ、およびモータ等を示す記号、絵柄を含み、モータの動力のみにより走行する自走モードを示すものとなっている。また、ペダルが付いた一対のクランクアームが水平方向に延びた状態となっていることからも、このピクトグラムが自走モードを示すことが容易に理解される。
【0098】
図８（ｂ）は、電動アシストモードに対応するピクトグラムを示す。このピクトグラムは、図８（ａ）のピクトグラムと同様に、車輪、サドル、ハンドル、ペダル、クランクアーム、バッテリ、およびモータ等を示す記号、絵柄を含むが、バックミラーの絵柄を含まない。また、一対のクランクアームは水平方向に延びた状態ではなく、回転するイメージを抱かせる。このため、図８（ｂ）のピクトグラムは、ペダル７をこぐ人力駆動力をモータ１２の動力でアシストする電動アシストモードを示すものと理解される。
【0099】
ピクトグラムは、最高速度が規定された走行モードを示すものであってもよく、表示部８１には、ピクトグラム内、又はピクトグラムと共に、法規制等により定められた最高速度の情報が含まれていてもよい。図８（ａ）に示す例では、自走モードを示すピクトグラムと共に、モータで自走可能な最高速度が１５ｋｍ／ｈであることを示す数字と記号が設けられている。図８（ｂ）に示す例では、電動アシストモードを示すピクトグラムと共に、アシスト可能な最高速度が２４ｋｍ／ｈであることを示す数字と記号が設けられている。また、各走行モード表示においてピクトグラムの背景色を変更してもよい。即ち、異なる走行モードを示す各ピクトグラムには、互いに異なる背景色を用いる。この場合、車両１の走行状態の違いが周囲からより認識され易くなる。
【0100】
図８（ｃ）は、駐車状態に対応するピクトグラムを示す。表示部８１には、走行モードに対応する表示と共に、又は当該表示に代えて、駐車状態を示すピクトグラムが表示されてもよい。図８（ｃ）のピクトグラムが表示部８１に表示されている場合、大きなＰの文字により車両１が駐車状態であることが容易に理解される。制御部２０は、例えば、モータ１２の電源がオフであり、かつスタンド９１が立てられたときに、表示部８１に駐車状態を示すピクトグラムを表示させてもよい。
【0101】
【0102】
図９は、車両１が自走モードで走行中にユーザーがペダル７をこぎ始め、走行モードが電動アシストモードに切り切り替わる場合を示している。図９（ａ）は、走行状態のスムーズな変化を実現するための制御を行わない場合の時間とトルクの関係を示し、図９（ｂ，ｃ）は、走行状態のスムーズな変化を実現するための制御を行う場合の時間とトルクの関係を示す。
【0103】
制御部２０は、例えば、人力駆動力が検知されたときに、車両１の走行モードを、人力駆動力により走行する第２の走行モードに切り替える。具体的には、ペダル７から入力される人力駆動力（人のトルク）の検知をトリガーとしてモータ１２を制御し、人のトルクの２倍のトルクをモータ１２から出力させる。そして、車両１の総出力として、人のトルクとモータトルクが１：２で合算されたトルクが出力される。車両１には、人力駆動力に関する情報を取得するための検知部として、トルクセンサ１４が設けられている。なお、回転センサ１６等が当該検知部として使用されてもよい。検知部は、人力駆動力に関する情報を取得できるものであればよく、その種類、設置場所等は特に限定されない。
【0104】
図９（ａ）では、走行モードが自走モードから電動アシストモードに切り替わった際に、上記１：２のアシスト率でモータ１２の出力が制御される場合を示している。この場合、モータトルクを人のトルクの２倍までしか出せないため、合算トルクの急減が想定され、車両１の総出力に谷が生じ得る。
【0105】
制御部２０は、走行モードを切り替えるときに、モータ１２の出力、人力駆動力、およびスロットル８０の操作量に基づき、当該切り替えの前後における合算出力（合算トルク）の変化量が±５０％以内になるようにモータ１２の出力を制御することが好ましい。この場合、走行状態の変化が滑らかになり、走行安定性が向上する。制御部２０は、アシストモードから自走モードに切り替える場合、或いはアシスト率が高いアシストモードからアシスト率が低いアシストモードに切り替える場合、又はその逆の場合についても、走行モードの切り替えの前後における合算出力の変化量を±５０％以内に抑えることが好ましい。
【0106】
図９（ｂ）に示す例では、人力駆動力が検知されたときに、その時点におけるモータトルクを同程度のレベルに所定時間維持することにより、予め定められたアシスト率に起因して発生し得るモータトルクの急減を抑制している。即ち、次の出力に滑らかにつながるようにモータ出力を維持することで、車両１の総出力の谷（図９（ａ）参照）を無くして乗り心地を向上させている。この場合も、人力駆動力の検知をトリガーとして走行モードが電動アシストモードに切り替わり、人力駆動力の増加と共に合算トルクが上昇する。所定時間経過後、モータトルクの維持が解除され、例えば、上記１：２のアシスト率で人力駆動力に応じてモータ１２の出力が制御される。
【0107】
図９（ｃ）に示す例では、所定の閾値以上の人力駆動力（人のトルク）が検知されたときに、車両１の走行モードを自走モードから電動アシストモードに切り替えている。図９（ｃ）に示す例においても、人力駆動力の検知をトリガーとして走行モードの切り替えを行うが、トリガーとなる人力駆動力の閾値を上げることにより、検知される人力駆動力が小さい場合には自走モードを継続してモータトルクの急減を抑制している。これにより、車両１の総出力の谷を浅くして乗り心地を向上させている。
【0108】
図１０は、車両１が電動アシストモードで走行中にスロットル８０を操作して自走モードに切り替わる場合を示している。制御部２０は、スロットル８０が操作されたときに、走行モードを自走モードの切り替え、自走モードに対応するモータ１２の制御を行う。図１０（ａ）は、走行状態のスムーズな変化を実現するための制御を行わない場合の時間とトルクの関係を示し、図１０（ｂ）は、走行状態のスムーズな変化を実現するための制御を行う場合の時間とトルクの関係を示す。
【0109】
図１０（ａ）に示すように、スロットル８０の操作量が少なく、アシストモードにおけるモータトルクよりも、自走モードにおけるモータトルクが大幅に小さくなる場合は、自走モードに切り替わった際に合算トルクが急減することが想定される。この場合、ユーザーに大きな減速感を与える可能性がある。図１０（ｂ）に示す例では、アシストモードから自走モードに移行する際に合算トルクを検知し、モータ１２の出力を維持又は出力変化量を小さくしている。これにより、合算トルクの急減が抑制されて走行状態の変化が滑らかになる。
【0110】
また、車両１が電動アシストモードで走行中にスロットル８０を操作して自走モードに切り替わる場合に、スロットル８０が操作された時点（以下、「起算点」とする）から所定時間、起算点におけるモータ出力の±５０％の範囲内でモータ出力を制御してもよい。この場合も、走行状態の変化が滑らかになり、走行安定性が向上する。所定時間は特に限定されないが、所定時間を短くするほど、走行モード切り替え時のトルク変化の傾きは大きくなり易く、所定時間を長くするほど、トルク変化の傾きは小さくなり易い。所定時間の一例は、１秒である。
【0111】
なお、所定時間およびモータ出力の変化範囲は、適宜変更可能であってもよく、また当該制御の適用はアシストモードから自走モードへの切り替え時に限定されない。移行する走行モードによって、所定時間およびモータ出力の変化範囲を異ならせてもよい。所定時間とモータ出力の変化範囲の一例を下記する。
第１の走行モード→第２の走行モード：所定時間は１秒、変化範囲は±５０％以内
第２の走行モード→第１の走行モード：所定時間は０．５秒、変化範囲は±５０％以内
第１の走行モード→第２の走行モード：所定時間は１秒、変化範囲は±５０％以内
第２の走行モード→第１の走行モード：所定時間は０．５秒、変化範囲は±５０％以内
【0112】
図１１は、車両１の側面図であって、クランクの回転が固定された状態を示す。上述のように、車両１は、第１の走行モードにおいて、人力駆動力伝達体の回転が制限されてもよく、例えば、一対のクランクアーム６の少なくとも正方向への回転が固定される。制御部２０は、クランクアーム６の回転を固定した後、又はクランクアーム６の回転を固定すると同時に、走行モードを第１の走行モードに切り替えてもよく、走行モードを第１の走行モードに切り替えた後、クランクアーム６の回転を固定してもよい。
【0113】
図１１に示すように、一対のクランクアーム６は、第１の走行モードにおいて、車両１の前後方向に延びる水平位置で回転が固定されてもよい。この場合、左右のペダル７と地面との距離（車両の転倒角）が大きくなり、自走状態においてペダル７が地面に接触し難く走行安定性が向上する。また、クランクアーム６が水平状態で固定される場合、車両１が自走状態であることが認識され易い。クランクアーム６は、正方向への回転のみが固定され、逆方向への回転は可能な状態とすることもできる。この場合、クランクアーム６の正方向への回転が固定された後、クランクを逆回転させることで、左右のペダル７の位置をユーザーの好みに応じて変更できる。
【0114】
車両１は、クランクの回転を固定する固定機構を備える。図１２Ａおよび図１２Ｂおよび図１３Ａおよび図１３Ｂは、モータユニット１１に内蔵された固定機構の一例を示す図である。固定機構は、制御部２０の制御の下、クランクの回転をロックし、またロックの解除を行う。
【0115】
図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、モータユニット１１は、クランク軸３０と、クランク軸３０と同軸に取り付けられたワンウェイクラッチ３１と、クランク軸３０に対して回転可能に取り付けられたフロントスプロケット３２とを備える。フロントスプロケット３２には、ワンウェイクラッチ３１を介してクランク軸３０の回転力が伝達される。また、モータユニット１１は、クランク軸３０を回転可能に支持する軸受３３が取り付けられたユニットケース１９を備える。クランク軸３０は、クランクアーム６が軸方向両端部にそれぞれ固定された回転軸であり、軸方向両端部がユニットケース１９から左右に突出している。ワンウェイクラッチ３１があることで、モータ１２の駆動力のみで走行する際にクランク軸３０およびクランクアーム６が連れ回ることを防ぐことができる。
【0116】
クランク軸３０の一部には、軸方向に沿って溝３０ａが形成されている。この溝３０ａを利用して、筒状体３４がクランク軸３０の外周面を覆うようにクランク軸３０に固定されている。筒状体３４の周囲には、磁歪式のトルクセンサ１４およびクランク軸３０の回転を検出するクランク回転センサが配置されている。クランク軸３０に固定された筒状体３４はペダル７の踏力により捩じれ、その捩じれの程度は踏力により変化するため、磁歪式のトルクセンサ１４を用いて踏力負荷を検知できる。なお、クランクアーム６が取り付けられるクランク軸３０の軸方向両端部は断面四角形状に形成されている。なおトルクセンサ１４は磁歪式に代えて歪ゲージ式やポテンショメータなどでもよいし、クランク軸３０以外に後輪のハブ内に設けてもよい。またクランク回転センサはエンコーダ式でもよいし、磁力変化を検出するものでもよい。
【0117】
モータユニット１１は、さらに、クランクの回転を固定するための固定機構４０を備える。固定機構４０は、クランク軸３０に対して軸方向にスライド可能に取り付けられたスリーブ４１と、ユニットケース１９に固定された係止リング４２とを有し、スリーブ４１の突起４１ａが係止リング４２の溝４２ａに篏合することでクランク軸３０の回転をロックするように構成されている。また、固定機構４０には、スリーブ４１をクランク軸３０の軸方向に沿ってスライドさせるためのアクチュエータ５０が設けられている。
【0118】
スリーブ４１は、クランク軸３０の直径よりも大きな内径を有し、内周面に溝３０ａと嵌合する溝が形成された筒状ないし円環状の部材であって、スプライン結合により軸方向にスライド可能な状態でクランク軸３０に固定されている。スリーブ４１の外周面には、径方向に並んで２つの突起４１ａが形成されている。図１２Ａおよび図１２Ｂに示す例では、クランク軸３０（四角軸）の角の位置に合わせてクランク軸３０とスリーブ４１のスプラインに欠歯箇所を設け、欠歯箇所に合わせて突起４１ａを形成している。なお、一対のクランクアーム６は、突起４１ａが並ぶ方向に延びるようにクランク軸３０に取り付けられている。
【0119】
アクチュエータ５０は、例えば、モータ５１、円筒ウォーム５２、ウォームホイル５３、アーム５４、およびロッド５５を有する。モータ５１の回転力は、円筒ウォーム５２およびウォームホイル５３を介して、ロッド５５に係合するアーム５４に伝達される。ロッド５５は、クランク軸３０の軸方向に沿った車両１の左右方向に移動可能な構造を有し、アーム５４に押されて右方向に移動する。また、ロッド５５の右側端部には、ロッド５５を左方向に付勢するバネ５６が設けられている。この場合、バネ５６の付勢力でロッド５５が左方向に移動し、アーム５４がバネ５６の付勢力を超える力でロッド５５を押すことでロッド５５が右方向に移動する。
【0120】
アクチュエータ５０は、ロッド５５とスリーブ４１を連結するアーム５７を有する。アーム５７はロッド５５と連動してクランク軸３０の軸方向に沿って左右に動くため、アーム５７が連結されたスリーブ４１もクランク軸３０の軸方向に沿って左右に動く。バネ５６の付勢力でロッド５５が左方向に移動すると、スリーブ４１が左方向に移動し、スリーブ４１と係止リング４２が係合することでクランク軸３０がロックされる。また、アーム５４がバネ５６の付勢力を超える力でロッド５５を右方向に押すことで、スリーブ４１が係止リング４２から離れてクランク軸３０のロックが解除される。
【0121】
係止リング４２は、ユニットケース１９に固定されている。例えば、係止リング４２の外周面には細かいセレーションが形成され、係止リング４２はユニットケース１９に圧入されて回転不能に強固に固定される。係止リング４２には、スリーブ４１の２つの突起４１ａがそれぞれ篏合する２つの溝４２ａが形成されている。また、係止リング４２は、溝４２ａが車両１の前後方向に並ぶようにユニットケース１９に固定されている。このため、スリーブ４１がアクチュエータ５０に押されて左方向に移動し、突起４１ａが係止リング４２の溝４２ａに嵌まると、一対のクランクアーム６は車両１の前後方向に延びる水平位置で固定され、正方向、逆方向のいずれにも回転しない状態となる。
【0122】
図１３Ａおよび図１３Ｂは、クランクの回転を固定するための固定機構の他の例を示す図である。図１３Ａおよび図１３Ｂに示す固定機構４５は、クランク軸３０に対して軸方向にスライド可能に取り付けられたスリーブ４６と、ユニットケース１９に固定された係止リング４７と、アクチュエータ５０とを備える点で、図１２Ａおよび図１２Ｂに示す固定機構４０と共通する。一方、固定機構４０ではクランクの両方向の回転が固定されるが、固定機構４５は正方向のみの回転を固定するように構成されている点で、固定機構４０と異なる。即ち、固定機構４５では、クランクの逆方向への回転は固定されない。
【0123】
スリーブ４６には、係止リング４７の溝４７ａに嵌まる爪４６ａと、バネ４８とが設けられている。係止リング４７は、固定機構４０の場合と同様に、溝４７ａが車両１の前後方向に並ぶようにユニットケース１９に固定されている。バネ４８は、爪４６ａを起き上がらせ、スリーブ４６の外周面から突出した状態とする。そして、爪４６ａは、クランクが正方向に回転するときに係止リング４７の溝４７ａに嵌まって引っ掛かるように構成されている。一方、爪４６ａおよび溝４７ａは、クランクが逆方向に回転するときには爪４６ａが溝４７ａに嵌まっても引っ掛からないような形状となっている。
【0124】
固定機構４５によれば、クランクの正方向の回転が固定された状態において、クランクを逆回転させることが可能で、左右のペダル７の位置をユーザーの好みに応じて変更できる。なお、係止リングと篏合するスリーブの代わりに、例えば、ライニングを備えたスリーブを用いて、ライニングをユニットケース１９の内面に押し付けて摩擦力を発生させることにより、クランクの回転を制限することも可能である。
【0125】
図１４は、バックミラー９０およびその近傍の拡大図である。制御部２０は、バックミラー９０の状態に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。制御部２０は、例えば、バックミラー９０が車両１の外側に広がった状態で、車両１の走行モードを、法規制上バックミラー９０が必要な走行モードに切り替え、バックミラー９０が車両１の内側に収容された状態で、法規制上バックミラー９０が不要な走行モードに切り替える。制御部２０は、バックミラー９０の状態をトリガーとして、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。バックミラー９０の状態に基づいて走行モードの切り替えに係る制御が実行される場合、バックミラー９０又はその近傍に、バックミラー９０の状態を検知するセンサが設けられる。
【0126】
図１４に示すように、バックミラー９０は、ミラー本体９０ａと、ミラー本体９０ａを支持する支持軸９０ｂとを含む。支持軸９０ｂは、ハンドル４に固定され、車両１の上下方向に沿うように配置されている。この場合、ミラー本体９０ａが通行人や他の車両に接触するようなことがあっても、支持軸９０ｂを中心にミラー本体９０ａが回転し、通行人や他の車両に対する衝撃を和らげることができる。また、ミラー本体９０ａが何らかの物に接触した場合に、ハンドル４に伝わる衝撃が低減され、ハンドル４が振られることを抑制できる。
【0127】
バックミラー９０は、車両１の外側に位置する第１の位置と、車両１の内側に位置する第２の位置との間で移動可能に構成されている。バックミラー９０は、不使用時においてミラー本体９０ａを車体の内側に位置させ車幅を小さくすることが可能な折り畳み構造を有している。本実施形態では、支持軸９０ｂを中心としてミラー本体９０ａが回転するように構成されている。バックミラー９０には、ミラー本体９０ａの回転を固定する固定機構が設けられていてもよい。また、２本の軸がジョイントで連結されて支持軸９０ｂが構成され、ジョイントよりも先端側部分にミラー本体９０ａが固定されていてもよく、ジョイント部分で支持軸９０ｂが屈曲することでミラー本体９０ａが移動する構造としてもよい。
【0128】
図１５は、折り畳み式のペダル１００の斜視図である。車両１には、折り畳みができないペダル７に代えて、折り畳み式のペダル１００が設けられてもよく、制御部２０は、ペダル１００の状態に基づいて、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。制御部２０は、例えば、ペダル１００が折り畳まれているときに、第１の走行モードへの走行モードの切り替えを可能とする。制御部２０は、ペダル１００の状態をトリガーとして、走行モードの切り替えに係る制御を実行してもよい。ペダル１００の状態に基づいて走行モードの切り替えに係る制御を行う場合、ペダル１００又はその近傍に、ペダル１００の状態を検知するセンサが設けられる。
【0129】
図１５に示すように、ペダル１００は、折り畳み機構を有するペダル本体１０１と、回転軸となるペダル軸１０４とを有する。ペダル本体１０１は、ユーザーの足がのせられる部分である。ペダル１００は、ペダル軸１０４の一端部に形成されたネジにより、クランクアーム６の先端部に対して回転可能に固定されている。ペダル本体１０１は、ペダル軸１０４に対して回転可能に取り付けられたベース部１０２と、ベース部１０２に連結された可動部１０３とを有する。
【0130】
ベース部１０２は、ペダル軸１０４が挿通される筒部を有し、筒部内には軸受が設けられている。ベース部１０２は、ブロック状に形成され、ペダル軸１０４を回転軸として回転する。可動部１０３は、折り畳まれていない状態において、ペダル軸１０４の軸方向に長い略Ｕ字状に形成されている。可動部１０３は、ベース部１０２と共にペダル軸１０４を回転軸として回転する。可動部１０３は、ベース部１０２を両側から挟むように、支持軸１０５を用いてベース部１０２に連結されている。可動部１０３は、ペダル軸１０４に直交する支持軸１０５を回転軸としてクランクアーム６の方向に回転可能である。
【0131】
可動部１０３は、自転車の走行時に折り畳まれないように、図示しないロック機構によりベース部１０２に固定されている。ペダル１００は、可動部１０３のロックを解除するための操作部１０６を有し、操作部１０６を外側に押すことでロックが解除され、支持軸１０５を回転軸とする可動部１０３の回転が可能となる。折り畳み式のペダル１００は、支持軸１０５を回転軸として可動部１０３をクランクアーム６の方向に回転させることで、クランクアーム６に沿うようにペダル１００を折り畳むことができる。
【0132】
図１６Ａ、図１６Ｂ、および図１７は、後輪３ｂに設けられる増速機構の一例を示す図である。図１６Ａおよび図１６Ｂに例示する増速機構６０は、後輪スプロケット６１の回転に対し、後輪３ｂの回転を一定の不変な増速比で増速させる機構である。
【0133】
図１６Ａに示す例では、後輪３ｂのハブ６２内に、モータ１２０が内蔵されている。モータ１２０は、ステータ１２０ａとロータ１２０ｂを有し、モータ１２の代わりに、又はモータ１２と共に、車両１を駆動させる電動機として使用できる。増速機構６０には遊星歯車部６３が含まれ、遊星歯車部６３はハブ６２内においてモータ１２０と隣接配置されている。また、ハブ６２内には、モータ１２０の回転を減速させる歯車として遊星歯車部６４が設けられている。図１６Ａおよび図１６Ｂでは、複数の歯車を含む後輪スプロケット６１を示しているが、後輪スプロケットは１つの歯車で構成されていてもよい。
【0134】
増速機構６０を構成する遊星歯車部６３は、サンギア６３ａと、遊星ギア６３ｂと、リングギア６３ｃと、キャリア６３ｄとを含む。キャリア６３ｄは、後輪スプロケット６１と一体回転又は相対回転する。サンギア６３ａとモータ１２０のステータ１２０ａは、ハブ軸６２ａと共にフレーム２に回転固定されている。リングギア６３ｃは、圧入、セレーション結合等によりハブシェル６２ｂに回転固定されていてもよく、ワンウェイクラッチを介してハブシェル６２ｂに接続されていてもよい。図１６Ｂに示すように、後輪３ｂには、モータ１２０が設けられていなくてもよい。この場合も、増速機構６０には、図１６Ａに示す遊星歯車部６３を適用できる。
【0135】
上述の構造を有する増速機構６０を用いることにより、複数の走行モードを切り替えて走行する車両１において、例えば、車速が３５ｋｍ／ｈ以上となるような高速走行も容易になる。
【0136】
図１６Ａに示す増速機構６０を用いる場合、モータ１２０の動力のみで走行する自走モードでは、増速機構６０を介さずにモータ１２０の出力が後輪３ｂに伝達される。なお、ハブ６２には、モータ１２０、遊星歯車部６４と共に、後輪３ｂに固定されるハブシェル６２ｂと遊星歯車部６４（減速歯車）との間に設けられたワンウェイクラッチが内蔵されていてもよい。当該ワンウェイクラッチを設けた場合、自転車モードで走行する際にモータ１２０が回転しないため、負荷が低減され、より快適な走行性能を実現できる。
【0137】
図１７に例示する増速機構７０は、外装変速機７１および内装変速機７２を含む機構である。内装変速機７２は、３段変速可能な構造を有するが、２段変速構造であってもよく、またモータを利用した電動変速機構を有していてもよい。内装変速機７２は、遊星歯車部７３と、コントローラ７４と、リヤスプロケット動力入力体７５と、プッシュロッド７６とを含む。遊星歯車部７３は、ハブ軸７７ａに固定されたサンギア７３ａと、遊星ギア７３ｂと、リングギア７３ｃと、キャリア７３ｄとを含む。リングギア７３ｃとキャリア７３ｄは、それぞれワンウェイクラッチを介してハブシェル７７ｂに接続されている。
【0138】
図１７は、内装変速機７２が３速の状態を示している。この場合、ハブ軸７７ａに内挿されたプッシュロッド７６によりコントローラ７４が押し込まれて、コントローラ７４、リヤスプロケット動力入力体７５、および遊星歯車部７３のキャリア７３ｄが直結状態となり、遊星ギア７３ｂにより増速される。なお、リングギア７３ｃ（ハブシェル７７ｂ）の回転角速度がキャリア７３ｄよりも速くなるため、キャリア７３ｄに接続されたワンウェイクラッチはフリー状態となる。２速の場合は、コントローラ７４がキャリア７３ｄから外れ、リヤスプロケット動力入力体７５とリングギア７３ｃの回転角速度は同じとなる。１速の場合は、２速の場合よりも、コントローラ７４がリヤスプロケット動力入力体７５側に移動し、リングギア７３ｃに接続されたワンウェイクラッチがハブシェル７７ｂから外れた状態となる。
【0139】
なお、増速機構は、後輪３ｂに設けられる機構に限定されず、例えば、モータユニットに内蔵されていてもよい。モータユニットに内蔵される増速機構は、クランクの回転に対し、フロントスプロケットの回転を少なくとも増速させるように構成されている。この場合、高速走行時においてもクランクを高速回転させなくてもよいため、ユーザビリティが向上する。
【0140】
以上のように、上述の構成を備えた車両１によれば、複数の走行モードにおいて快適な走行性能を実現できると共に、走行モードの切り替えに起因して発生し得る様々な問題を解決できる。車両１によれば、例えば、走行安定性に優れ、かつ走行モード表示の切り替えが容易で、ユーザビリティにも優れる。
【0141】
なお、上述の実施形態は、上述の変形例の他にも、本発明の目的を損なわない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、制御部は、車両の走行モードを自走モードに切り替える際に、人力駆動力伝達体であるスプロケットの回転を固定してもよい。固定されるスプロケットはフロントスプロケット、後輪スプロケットのいずれであってもよい。また、スプロケットには、チェーンに連動して回転するプーリーも含まれる。スプロケットの回転は、例えば、フレームに取り付けられた固定機構（固定棒）が差し込まれることで固定される。固定機構は、クランクアーム６に差し込んでもよい。
【0142】
また、自走モードにおいて車速が所定速度を超えた場合、制御部は車輪にブレーキを作動させて速度を抑えてもよい。制御部により自動制御されるブレーキの例としては、モータの回生駆動によるブレーキが挙げられるが、ユーザーが操作するブレーキであってもよく、ハブダイナモのブレーキであってもよい。
【符号の説明】
【0143】
１ 車両、２ フレーム、２ａ ヘッドパイプ、２ｂ フロントフォーク、２ｃ トップパイプ、２ｄ シートパイプ、２ｅ チェーンステー、２ｆ シートステー、２ｇ ジョイント、３ａ 前輪、３ｂ 後輪、４ ハンドル、５ サドル、６ クランクアーム、７ ペダル、８ チェーン、９ａ 前方保安部品、９ｂ 後方保安部品、１０ バッテリ、１１ モータユニット、１２ モータ、１３ 駆動回路、１４ トルクセンサ、１５ 車速センサ、１６ 回転センサ、１７ 電源スイッチ、１８ 切り替えスイッチ、１９ ユニットケース、２０ 制御部、２１ 、２２ メモリ、２３ 第１処理部、２４ 第２処理部、２５ 第３処理部、３０ クランク軸、３０ａ 溝、３１ ワンウェイクラッチ、３２ フロントスプロケット、３３ 軸受、３４ 筒状体、４０，４５ 固定機構、４１，４６ スリーブ、４１ａ 突起、４２，４７ 係止リング、４２ａ，４７ａ 溝、４６ａ 爪、４８ バネ、５０ アクチュエータ、５１ モータ、５２ 円筒ウォーム、５３ ウォームホイル、５４，５７ アーム、５５ ロッド、５６ バネ、６０ 増速機構、６１ 後輪スプロケット、６２，７７ ハブ、６２ａ，７７ａ ハブ軸、６２ｂ，７７ｂ ハブシェル、６３，６４，７３ 遊星歯車部、６３ａ，７３ａ サンギア、６３ｂ，７３ｂ 遊星ギア、６３ｃ，７３ｃ リングギア、６３ｄ，７３ｄ キャリア、７０ 増速機構、７１ 外装変速機、７２ 内装変速機、７４ コントローラ、７５ リヤスプロケット動力入力体、７６ プッシュロッド、８０ スロットル、８１ 表示部、８２ 本体部、８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ 表示面、８３ 支持部、８４ 固定部、８５，８５ａ，８５ｂ 電子タグ、８６，８６ａ，８６ｂ，８６ｃ 読取部、８７ 保持部、９０ バックミラー、９０ａ ミラー本体、９０ｂ 支持軸、９１ スタンド、９２ リアキャリア、９３ 泥除け、１００ 折り畳み式ペダル、１０１ ペダル本体、１０２ ベース部、１０３ 可動部、１０４ ペダル軸、１０５ 支持軸、１０６ 操作部、１２０ モータ、１２０ａ ステータ、１２０ｂ ロータ、８１０ 第２表示部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17】
