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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023007448
(43)【公開日】2023-01-18
(54)【発明の名称】製函装置
(51)【国際特許分類】
B31B 50/78 20170101AFI20230111BHJP
B65B 43/28 20060101ALI20230111BHJP
B31B 50/94 20170101ALI20230111BHJP
【ＦＩ】
B31B50/78
B65B43/28 B
B31B50/94
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022100039
(22)【出願日】2022-06-22
(31)【優先権主張番号】P 2021109424
(32)【優先日】2021-06-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長田 久
【テーマコード（参考）】
3E030
3E075
【Ｆターム（参考）】
3E030AA02
3E030BB05
3E030BC01
3E030CA09
3E030CB01
3E030DA06
3E030GA03
3E075AA04
3E075AA28
3E075BA05
3E075CA07
3E075DC52
3E075DE18
3E075FA05
3E075FA15
3E075FA19
3E075GA03
(57)【要約】
【課題】製函装置の小型化を図れる構成を提供する。
【解決手段】第１開きアーム３１０は、板状に折りたたまれたダンボールシートの互いに対向する一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうち、一方の板状部Ｓ１に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップＦ１、Ｆ２間の隙間Ｇ１よりも狭い厚さを有する。第１開きモータ３１２は、第１開きアーム３１０を移動させる。第１開きアーム３１０は、一対のフラップＦ１、Ｆ２間の隙間Ｇ１に挿入された状態で、一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうちの他方の板状部Ｓ２に設けられ、且つ、隙間Ｇ１と対向する位置にあるフラップＦ２に対向する。第１開きモータ３１２は、第１開きアーム３１０が他方の板状部Ｓ２に設けられたフラップＦ２を押して他方の板状部Ｓ２が一方の板状部Ｓ１から離れるように、第１開きアーム３１０を移動させる。
【選択図】図６
【解決手段】第１開きアーム３１０は、板状に折りたたまれたダンボールシートの互いに対向する一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうち、一方の板状部Ｓ１に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップＦ１、Ｆ２間の隙間Ｇ１よりも狭い厚さを有する。第１開きモータ３１２は、第１開きアーム３１０を移動させる。第１開きアーム３１０は、一対のフラップＦ１、Ｆ２間の隙間Ｇ１に挿入された状態で、一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうちの他方の板状部Ｓ２に設けられ、且つ、隙間Ｇ１と対向する位置にあるフラップＦ２に対向する。第１開きモータ３１２は、第１開きアーム３１０が他方の板状部Ｓ２に設けられたフラップＦ２を押して他方の板状部Ｓ２が一方の板状部Ｓ１から離れるように、第１開きアーム３１０を移動させる。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
板状に折りたたまれたダンボールシートの互いに対向する一対の板状部のうち、一方の板状部に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップ間の隙間よりも狭い厚さを有する開きアームと、
前記開きアームを移動させる移動手段と、を備え、
前記開きアームは、前記一対のフラップ間の隙間に挿入された状態で、前記一対の板状部のうちの他方の板状部に設けられ、且つ、前記隙間と対向する位置にあるフラップに対向し、
前記移動手段は、前記開きアームが前記他方の板状部に設けられたフラップを押して前記他方の板状部が前記一方の板状部から離れるように、前記開きアームを移動させる
ことを特徴とする製函装置。
前記開きアームを移動させる移動手段と、を備え、
前記開きアームは、前記一対のフラップ間の隙間に挿入された状態で、前記一対の板状部のうちの他方の板状部に設けられ、且つ、前記隙間と対向する位置にあるフラップに対向し、
前記移動手段は、前記開きアームが前記他方の板状部に設けられたフラップを押して前記他方の板状部が前記一方の板状部から離れるように、前記開きアームを移動させる
ことを特徴とする製函装置。
【請求項2】
内部に前記開きアームが配置され、挿入位置にダンボールシートが挿入される筐体を備え、
前記開きアームは、挿入位置を基準に前記フラップを押して他方の板状部を移動させるように配置されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の製函装置。
前記開きアームは、挿入位置を基準に前記フラップを押して他方の板状部を移動させるように配置されている
ことを特徴とする、請求項１に記載の製函装置。
【請求項3】
前記筐体に挿入されたダンボールシートを前記挿入位置に向けて搬送する搬送ローラを備えた
ことを特徴とする、請求項２に記載の製函装置。
ことを特徴とする、請求項２に記載の製函装置。
【請求項4】
前記搬送ローラの搬送方向に直交する方向に関して前記搬送ローラと間でダンボールシートをニップ可能な従動コロと、
前記搬送ローラと前記従動コロによるダンボールシートのニップと、前記ニップの解除とが可能なニップ解除手段と、備え、
前記ニップ解除手段は、前記搬送ローラによりダンボールシートを前記挿入位置に搬送した後に前記ニップの解除を行い、
前記移動手段は、前記ニップの解除後に前記開きアームの移動を開始する
ことを特徴とする、請求項３に記載の製函装置。
前記搬送ローラと前記従動コロによるダンボールシートのニップと、前記ニップの解除とが可能なニップ解除手段と、備え、
前記ニップ解除手段は、前記搬送ローラによりダンボールシートを前記挿入位置に搬送した後に前記ニップの解除を行い、
前記移動手段は、前記ニップの解除後に前記開きアームの移動を開始する
ことを特徴とする、請求項３に記載の製函装置。
【請求項5】
前記ニップ解除手段は、前記開きアームの移動開始から所定時間経過後にダンボールシートを再びニップする
ことを特徴とする、請求項４に記載の製函装置。
ことを特徴とする、請求項４に記載の製函装置。
【請求項6】
前記所定時間は、前記搬送ローラの回転軸線方向に関して、前記他方の板状部が前記搬送ローラから外れた位置に到達するまでの時間である
ことを特徴とする、請求項５に記載の製函装置。
ことを特徴とする、請求項５に記載の製函装置。
【請求項7】
前記開きアームを第１開きアーム、前記一方の板状部の前記一対のフラップ間の隙間を第１隙間とした場合に、
前記他方の板状部に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップ間の第２隙間よりも狭い厚さを有する第２開きアームを備え、
前記第２開きアームは、前記第１開きアームが前記他方の板状部に設けられたフラップを押して前記他方の板状部を移動させている間は、前記第２隙間に挿入された状態で、前記一方の板状部に設けられ、且つ、前記第２隙間と対向する位置にあるフラップに当接している
ことを特徴とする、請求項１ないし６の何れか１項に記載の製函装置。
前記他方の板状部に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップ間の第２隙間よりも狭い厚さを有する第２開きアームを備え、
前記第２開きアームは、前記第１開きアームが前記他方の板状部に設けられたフラップを押して前記他方の板状部を移動させている間は、前記第２隙間に挿入された状態で、前記一方の板状部に設けられ、且つ、前記第２隙間と対向する位置にあるフラップに当接している
ことを特徴とする、請求項１ないし６の何れか１項に記載の製函装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、板状に折りたたまれたダンボールシートを開いてダンボール箱とする製函装置に関する。
【背景技術】
【0002】
板状に折りたたまれたダンボールシートを開いてダンボール箱とする製函装置が従来から知られている。例えば、ダンボールシートの互いに対向する一対の板状部を吸着して、一方の板状部を移動させることでダンボールシートを開く構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のように、ダンボールシートの板状部を吸着して開く構成の場合、吸引力を発生させるための真空ポンプなどの吸引装置が必要となるため、製函装置が大型化してしまう。
【0005】
本発明は、製函装置の小型化を図れる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の製函装置は、板状に折りたたまれたダンボールシートの互いに対向する一対の板状部のうち、一方の板状部に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップ間の隙間よりも狭い厚さを有する開きアームと、前記開きアームを移動させる移動手段と、を備え、前記開きアームは、前記一対のフラップ間の隙間に挿入された状態で、前記一対の板状部のうちの他方の板状部に設けられ、且つ、前記隙間と対向する位置にあるフラップに対向し、前記移動手段は、前記開きアームが前記他方の板状部に設けられたフラップを押して前記他方の板状部が前記一方の板状部から離れるように、前記開きアームを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、製函装置の小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る製函装置の斜視図。
【図2】実施形態に係る製函装置の正面図。
【図3】実施形態に係る製函装置を正面側から見た断面図。
【図4】実施形態に係る製函装置のダンボールシートの搬送系を中心として示す断面図。
【図5】実施形態に係る製函装置のダンボールシートの挿入方向に沿った断面図。
【図6】実施形態に係る開きアームに関する構成を抜き出して示す斜視図。
【図7】実施形態に係る開きアームに関する構成を抜き出して示す平面図。
【図8】実施形態に係る開きアームに関する構成を抜き出して、開きアームが隙間に挿入される様子を拡大して示す斜視図。
【図10】開きアームによりダンボールシートが開いていく状態を示す模式図。
【図11】実施形態に係る押圧アーム及びテープユニットを、ダンボールシートが開いていく状態と共に示す平面図。
【図12】実施形態に係る押圧アーム及び第１フラップ曲げアームに関する構成を抜き出して示す斜視図。
【図13】実施形態に係る押圧アーム及び第１フラップ曲げアームに関する構成を抜き出して示す側面図。
【図14】実施形態に係る片側の押圧アーム及び第１フラップ曲げアームに関する構成を抜き出して示す側面図。
【図15】実施形態に係る押圧アーム及び規制アームに関する構成を抜き出して示す平面図。
【図16】実施形態に係る押圧アーム及び規制アームによりダンボールシートを箱状に整形した状態を示す平面図。
【図17】実施形態に係る第２フラップ曲げアームを抜き出して示す平面図。
【図18】実施形態に係る第２フラップ曲げアームを抜き出して示す斜視図。
【図19】実施形態に係る第２フラップ曲げアームによる第２フラップの折り曲げ前の状態を示す正面図。
【図20】実施形態に係る第２フラップ曲げアームによる第２フラップの折り曲げ状態を示す正面図。
【図21】実施形態に係る第２フラップ曲げアームによる第２フラップの折り曲げ終了時の状態を示す正面図。
【図22】実施形態に係るテープユニットを抜き出して示す側面図。
【図24】実施形態に係るテープユニットによるテープの貼り付け開始前の状態を示す側面図。
【図25】実施形態に係るテープユニットを抜き出して示す斜視図。
【図28】実施形態に係るテープユニットの待機状態を示す断面図。
【図29】実施形態に係るテープユニットのテープの貼り付け開始状態を示す断面図。
【図30】実施形態に係るテープユニットのテープの貼り付け途中の状態を示す断面図。
【図31】実施形態に係るテープユニットのテープの貼り付け途中の状態で、第１テープ押えローラが底面から外れた状態を示す断面図。
【図32】実施形態に係るテープユニットのテープの切断状態を示す断面図。
【図33】実施形態に係るテープユニットのテープの切断後の状態を示す断面図。
【図34】実施形態に係るテープユニットのテープの貼り付け途中の状態で、第２テープ押えローラが角部に到達した状態を示す断面図。
【図35】実施形態に係るテープユニットのテープの貼り付け終了状態を示す断面図。
【図36】実施形態に係るテープユニットの、（ａ）テープを露出させた状態を示す斜視図、（ｂ）テープの固定板を取り除いた状態を示す斜視図。
【図38】実施形態に係るテープユニットからテープを取り外した状態を示す斜視図。
【図39】実施形態に係るテープユニットが内壁に当たった状態を示す側面図。
【図40】実施形態に係る製函装置の制御ブロック図。
【図41】実施形態に係るダンボールシートの挿入から挿入位置までの制御のフローチャート。
【図42】実施形態に係るダンボールシートの開函から第１フラップの曲げまでの制御のフローチャート。
【図43】実施形態に係る第２フラップの曲げからテープ貼り付けまでの制御のフローチャート。
【図44】実施形態に係るダンボールの取り出し準備のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
［製函装置の全体構成］
図１ないし図３に示すように、本実施形態の製函装置１００は、筐体１０１、搬送機構２００、開き機構３００、第１押圧機構４００、第１フラップ曲げ機構５００、規制機構６００（図１５など参照）、第２フラップ曲げ機構７００（図１８など参照）、テープユニット８００などを備える。本実施形態の製函装置１００は、板状に折りたたまれたダンボールシートを挿入すると、筐体１０１の内部において、挿入されたダンボールシートを開いて筒状にし、筒状の片側のフラップを折り曲げてテープを貼り付けることで、筒状の他側のフラップが開いた箱状のダンボールを自動で組み立てるものである。
図１ないし図３に示すように、本実施形態の製函装置１００は、筐体１０１、搬送機構２００、開き機構３００、第１押圧機構４００、第１フラップ曲げ機構５００、規制機構６００（図１５など参照）、第２フラップ曲げ機構７００（図１８など参照）、テープユニット８００などを備える。本実施形態の製函装置１００は、板状に折りたたまれたダンボールシートを挿入すると、筐体１０１の内部において、挿入されたダンボールシートを開いて筒状にし、筒状の片側のフラップを折り曲げてテープを貼り付けることで、筒状の他側のフラップが開いた箱状のダンボールを自動で組み立てるものである。
【0011】
以下、全体の概略構成について説明する。なお、以下の説明では、図１の紙面右手前側、図２の紙面手前側をそれぞれ装置の前側とし、特に断らない限り、前後方向及び左右方向は、装置を手前側から見た場合の方向を指すこととする。
【0012】
筐体１０１は、図１及び図２に示すように、操作者が操作する側を前側とした場合、前面にダンボールシートの挿入口１０２と、組み立てられたダンボールの取り出し口１０３とが形成されている。即ち、本実施形態の製函装置１００では、ダンボールシートの挿入と、組み立てられたダンボールの取り出しとを同一方向から行えるように、挿入口１０２及び取り出し口１０３を装置の前面に形成している。筐体１０１の前面には、装置の起動ボタン、停止ボタンなどの操作部１０４が設けられている。操作部１０４には、装置の状態を表示するランプや画面などの表示部を設けても良い。
【0013】
挿入口１０２は、筐体１０１を前面から見た場合に左右方向に関して中央よりも左寄りに、上下方向の略中央から下方に亘って上下に沿って形成されたスリットである。したがって、操作者は、ダンボールシートを立てた状態で挿入口１０２から製函装置１００に挿入することになる。なお、本実施形態の説明において、挿入口１０２の位置は中央よりも左寄りの配置を例に挙げて説明するが、中央よりも右寄りであっても良い。
【0014】
取り出し口１０３は、挿入口１０２の上方に挿入口１０２と連続して形成されており、挿入口１０２よりも開口面積が広い。具体的には、組み立てられたダンボールが取り出せるような開口面積を有する。また、取り出し口１０３は、筐体１０１の前面から上面に亘って開口しており、組み立てられたダンボールを取り出し易くしている。なお、取り出し口１０３の左側縁部は、挿入口１０２の左側縁部と上下方向に関して同一のライン上に形成されている。
【0015】
図３は、製函装置１００の内部の構成を前面側から見た断面図である。筐体１０１の内部には、搬送機構２００、開き機構３００、第１押圧機構４００、第１フラップ曲げ機構５００などの各機構やユニットが配置されている。まず、ダンボールシートの挿入方向（前側から後側に向かう方向）に関して挿入口１０２と重なる位置には、搬送機構２００が配置されている。特に、装置の下方には、後述するように挿入口１０２から挿入されたダンボールシートを搬送する搬送ローラ２０１が配置され、装置の上方には搬送ローラ２０１との間でダンボールシートをニップして搬送するための従動コロ２０２が配置されている。
【0016】
また、装置の上方で従動コロ２０２の下方には、ダンボールシートを開くための開き機構３００が配置されている。開き機構３００は、ホームポジションで挿入口１０２から挿入されたダンボールシートを厚さ方向から挟むように配置された第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０とを有する。詳しくは後述するが、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０は、ダンボールシートの上側のフラップに対向するように配置されている。
【0017】
筐体１０１内の左右方向略中央部には、テープユニット８００が配置されている。テープユニット８００は、詳しくは後述するように前後方向（ダンボールシートの挿入方向と平行な方向）に移動して、ダンボールの下側のフラップにテープを貼り付ける。テープユニット８００は、左右方向の略中央部に位置するため、後述するようにダンボールシートを左右方向に開くときには、ダンボールシートと干渉しないように、前後方向の何れか（本実施形態では前側）に退避している。
【0018】
テープユニット８００の右側には、第１押圧機構４００及び第１フラップ曲げ機構５００が配置されている。第１押圧機構４００は、詳しくは後述するように、前後方向の両側に第１押圧部４１０（４２０）が配置されており、互いに近づくように前後方向に移動する。そして、開き機構３００により開かれたダンボールシートの前後の側面を押圧して、ダンボールシートを筒状に整形する。
【0019】
第１フラップ曲げ機構５００は、詳しくは後述するように、前後方向両側の第１押圧部４１０（４２０）の下方にそれぞれ支持された第１曲げアーム５１０（５２０）を有する。第１曲げアーム５１０（５２０）は、第１押圧部４１０（４２０）と共に前後方向に移動可能であり、第１押圧部４１０（４２０）がダンボールシートの前後の側面を押圧している際に、ダンボールシートの下側の前後の側面に繋がった第１フラップを折り曲げる。
【0020】
第１押圧機構４００の上方には、開き機構３００により開かれたダンボールシートの右側の側面の位置を規制する片側規制部材６５０が設けられている。また、片側規制部材６５０と対向する位置には、ダンボールシートの左側の側面の位置を規制する他側規制部材６６０が設けられている。他側規制部材６６０は、ダンボールシートが挿入口１０２から挿入される際には、ダンボールシートの左側の側面をガイドする。
【0021】
図３及び図４に示すように、片側規制部材６５０の上方には、開かれたダンボールシートの上側のフラップを押える上部フラップ押えコロ６７０が配置されている。上部フラップ押えコロ６７０は、左右方向と平行な回転軸を有する従動コロで、開かれたダンボールシートの上側のフラップを前後方向にガイド可能である。
【0022】
また、図３及び図４に示すように、第１押圧機構４００及び第１フラップ曲げ機構５００の下方には、すくい上げ部材６７１が設けられている。上述のように、筐体１０１内の左右方向略中央位置には、前後方向に移動するテープユニット８００が配置されているため、テープユニット８００が移動する範囲内には、開いている最中のダンボールシートの下端部を支える部材を配置できない。このため、すくい上げ部材６７１を、テープユニット８００の右側で、第１押圧機構４００及び第１フラップ曲げ機構５００の下方に配置して、開いている最中のダンボールシートの下端部が左右方向に関してテープユニット８００を通過したら、この下端部をすくい上げ部材６７１ですくうように支持して、ダンボールシートが傾くことを抑制している。また、すくい上げ部材６７１は、左側に向かう程下方に傾斜しており、開いている最中のダンボールシートの下端部が若干下方に下がっても、上方に持ち上げるように案内できるようになっている。
【0023】
筐体１０１内には、図１、２、４では隠れて見えないが、規制機構６００（図３、１５など参照）及び第２フラップ曲げ機構７００（図３、１８など参照）が配置されている。規制機構６００は、図３の左側に配置され、後述するように、前後方向に配置された規制アーム６１０、６２０によりダンボールシートの前後の側面の位置を第１押圧部４１０（４２０）と共に規制して、ダンボールシートを筒状に整形する。第２フラップ曲げ機構７００は、図３の左右方向両側にそれぞれ配置された第２曲げアーム７１０、７２０により、ダンボールシートの下側の第２フラップを折り曲げる。以下、それぞれの構成について詳細に説明する。
【0024】
［ダンボールシートの挿入構成］
図４及び図５を用いてダンボールシートの挿入に関する構成について説明する。上述のように挿入口１０２から挿入されたダンボールシートは、搬送機構２００により奥側（後側）に搬送される。搬送機構２００は、搬送ローラ２０１、従動コロ２０２、第１検知センサ２０３、第２検知センサ２０４、先端ストッパ２０５、搬送ローラ駆動機構２１０、ローラ昇降機構２２０を有する。
図４及び図５を用いてダンボールシートの挿入に関する構成について説明する。上述のように挿入口１０２から挿入されたダンボールシートは、搬送機構２００により奥側（後側）に搬送される。搬送機構２００は、搬送ローラ２０１、従動コロ２０２、第１検知センサ２０３、第２検知センサ２０４、先端ストッパ２０５、搬送ローラ駆動機構２１０、ローラ昇降機構２２０を有する。
【0025】
搬送ローラ２０１は、前後方向略中央部に配置され、挿入されたダンボールシートの下端部に当接することでダンボールシートを奥側に搬送する。搬送ローラ２０１は、搬送ローラ駆動機構２１０により回転駆動される。また、搬送ローラ２０１は、ローラ昇降機構２２０により上下方向に移動可能となっている。搬送ローラ２０１は、後述するように、ダンボールシートの挿入時には、従動コロ２０２との間でダンボールシートをニップしない退避位置（下側位置）に位置し、ダンボールシートがある程度挿入されてから搬送位置（上側位置）に移動して、従動コロ２０２との間でダンボールシートをニップし、奥側に搬送するようにしている。
【0026】
ここで、ダンボールシートの挿入時に搬送ローラ２０１を退避位置に位置させているのは、以下のような理由による。まず、ダンボールシートの挿入時に搬送ローラ２０１が搬送位置にあると、操作者が手動でダンボールシートを挿入した際に搬送ローラ２０１と接触して挿入時に邪魔になる可能性があるためである。即ち、操作者がダンボールシートの挿入時に突き当たり感などの違和感を覚える虞があるため、手動での挿入時には搬送ローラ２０１を退避位置に位置させている。
【0027】
また、後述するように、搬送ローラ２０１を退避位置から搬送位置に移動させる際には、搬送ローラ２０１を回転させておくが、これは、回転した状態で搬送ローラ２０１が持ち上がることで操作者に対して違和感を与えることなくスムーズに搬送できるためである。仮に、ダンボールシートをニップしてから搬送ローラ２０１を回転させると、操作者によって挿入されたダンボールシートは一旦停止し、その後、搬送がスタートすることになる。これは操作者に寄ってはダンボールシートを急に引っ張られるように感じ、やはり違和感を覚える虞がある。
【0028】
従動コロ２０２は、前後方向に複数（本実施形態では３つ）配置されており、挿入されたダンボールシートの上端部に当接することでダンボールシートの上端位置を規制しつつ奥側に案内する。３つの従動コロ２０２のうち、前後方向外側に配置された２つの従動コロ２０２は、前後方向に互いに間隔をあけて配置されており、前後方向に関して搬送ローラ２０１を挟むように配置されている。少ない部材で傾きを防ぎながらダンボールシートを搬送するためには、外側に配置された２つの従動コロ２０２の間に搬送ローラ２０１が配置される事が好ましい。
【0029】
なお、本実施形態では、製函装置１００において製函されたダンボールを図５の右斜め上方向に取り出す構成としているため、図５に示す右側（前側）の従動コロ２０２が、若干、搬送ローラ２０１側に寄って配置されている。また、図５に示す３つの従動コロ２０２の内、中央の従動コロ２０２は、後述する図７に示すように、前後方向に関して第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０との間にある。これは、ダンボールシートの開き動作時に力が作用する部分のダンボールシート（本実施形態では、一方の板状部Ｓ１）に従動コロ２０２を当接させることで、開き動作時にダンボールシートが傾くことをより効率よく抑制するためである。
【0030】
このような従動コロ２０２は、後述するように、搬送ローラ２０１が搬送位置に位置した場合に、搬送ローラ２０１の搬送方向に直交する方向である上下方向に関して、搬送ローラ２０１との間でダンボールシートをニップ可能である。
【0031】
第１検知センサ２０３は、挿入口１０２の近傍（入口）に配置されており、挿入口１０２からダンボールシートが挿入されたことを検知する。第１検知センサ２０３は、例えば、ダンボールシートの搬送経路に突出、及び、搬送経路から退避可能に揺動自在に設けられたセンサフラグと、センサフラグの揺動位置を検知するセンサとから構成されている。このセンサは、例えばフォトインタラプタである。
【0032】
挿入口１０２からダンボールシートが挿入されると、ダンボールシートの先端がセンサフラグに当たってセンサフラグが倒れることでセンサの論理が変わる。これにより、第１検知センサ２０３によりダンボールシートが挿入されたことが検知される。本実施形態では、第１検知センサ２０３によりダンボールシートの挿入を検知したら、搬送ローラ２０１の駆動を開始するようにしている。
【0033】
なお、第１検知センサ２０３は、後述するように、搬送ローラ２０１の駆動停止タイミングも検知する。即ち、ダンボールシートが所定の挿入位置まで搬送されると、ダンボールシートの後端が第１検知センサ２０３を通過して、センサフラグが立ち上がる。すると、センサの論理が変化して、ダンボールシートの後端が第１検知センサ２０３を通過したことが検知される。そして、第１検知センサ２０３によりダンボールシートの後端が通過したことを検知したタイミングに基づいて、搬送ローラ２０１の駆動を停止することでダンボールシートの搬送を停止する。
【0034】
第２検知センサ２０４は、搬送ローラ２０１の搬送方向下流側近傍に配置されている。第２検知センサ２０４も、第１検知センサ２０３と同様に、例えば、ダンボールシートの搬送経路に突出、及び、搬送経路から退避可能に揺動自在に設けられたセンサフラグと、センサフラグの揺動位置を検知するセンサとから構成されている。ダンボールシートの先端がセンサフラグに当たってセンサフラグが倒れることでセンサの論理が変わる。これにより、第２検知センサ２０４の位置をダンボールシートが通過したことが検知される。本実施形態では、第２検知センサ２０４によりダンボールシートの通過を検知したら、後述するように、退避位置にある搬送ローラ２０１を上側位置に移動開始する。そして、搬送ローラ２０１をダンボールシートの下端部に当接させることで、ダンボールシートを搬送ローラ２０１と従動コロ２０２とでニップし、搬送ローラ２０１によるダンボールシートの搬送を開始する。
【0035】
先端ストッパ２０５は、第２検知センサ２０４よりも更に搬送方向下流側に設けられ、搬送ローラ２０１により搬送されたダンボールシートの先端が当接し、それ以上ダンボールシートが搬送されることを規制する。ダンボールシートが先端ストッパ２０５に突き当たった状態が所定の挿入位置であり、この挿入位置を基準としてダンボールシートの展開が開始される。
【0036】
搬送ローラ駆動機構２１０は、ローラ駆動モータ２１１、駆動伝達機構２１２を有する。ローラ駆動モータ２１１の駆動力は駆動伝達機構２１２を介して搬送ローラ２０１に伝達される。駆動伝達機構２１２は、第１プーリ２１３、第２プーリ２１４、第３プーリ２１５、第４プーリ２１６、第１ベルト２１７、第２ベルト２１８を有する。第１プーリ２１３はローラ駆動モータ２１１の駆動軸に固定され、第１プーリ２１３と第２プーリ２１４とには第１ベルト２１７が掛け渡されている。第３プーリ２１５は第２プーリ２１４と同軸に配置され、第２プーリ２１４と共に回転する。第３プーリ２１５と第４プーリ２１６とには第２ベルト２１８が掛け渡されている。第４プーリ２１６は搬送ローラ２０１の回転軸に固定されている。
【0037】
ローラ駆動モータ２１１の回転は、第１プーリ２１３、第１ベルト２１７、第２プーリ２１４、第３プーリ２１５、第２ベルト２１８、第４プーリ２１６の順に搬送ローラ２０１に伝達される。搬送ローラ２０１は、次述するように、第２プーリ２１４及び第３プーリ２１５の回転軸を揺動軸２１９として、上下方向に揺動可能である。本実施形態では、搬送ローラ２０１を上下に揺動させるべく、２つのプーリ伝達機構によりモータから搬送ローラ２０１に駆動を伝達するようにしている。なお、搬送ローラ２０１の上下の移動とモータからの駆動伝達を両立できれば、ギア機構などの他の機構により構成しても良い。
【0038】
ニップ解除手段としてのローラ昇降機構２２０は、搬送ローラ２０１と従動コロ２０２によるダンボールシートのニップと、ニップの解除とが可能である。このようなローラ昇降機構２２０は、昇降駆動モータ２２１、昇降アーム２２２、昇降カム２２３を有する。昇降駆動モータ２２１の回転駆動力は、プーリなどの駆動伝達機構により昇降カム２２３に伝達される。昇降カム２２３は、偏心カムであり、回転中心から外周面（カム面）までの距離が回転角度によって異なる。昇降アーム２２２は、上述の揺動軸２１９を中心に揺動可能に支持されており、一端側に搬送ローラ２０１を回転自在に支持すると共に、他端側の下面に昇降カム２２３が当接するように配置されている。
【0039】
昇降駆動モータ２２１の駆動により昇降カム２２３が回転すると、昇降アーム２２２が揺動軸２１９を中心に揺動して、搬送ローラ２０１を上下方向に移動させる。図５では、搬送ローラ２０１が搬送位置にある場合と退避位置にある場合の両方を重ねて示している。昇降カム２２３により昇降アーム２２２が持ち上げられると、搬送ローラ２０１が退避位置に下降し、昇降カム２２３がこの位置から回転して昇降アーム２２２が下がると、搬送ローラ２０１が搬送位置に上昇する。搬送ローラ２０１の昇降は、搬送ローラ昇降センサ２２４により検知される。搬送ローラ昇降センサ２２４は、例えば昇降アーム２２２の位置を検知する。
【0040】
［ダンボールシートの搬送動作のフロー］
次に、上述のような搬送構成によりダンボールシートを挿入位置まで搬送する動作について、図４１を用いて説明する。なお、以下の動作は、後述する図４０に示す制御部１０００により実行される。まず、操作者がダンボールシートを挿入口１０２から手動で挿入開始する。第１検知センサ（入口センサ）２０３がダンボールシートを検知（ＯＮ）すると（Ｓ１０１）、搬送ローラ２０１の駆動を開始する（Ｓ１０２）。上述のように、ダンボールシートの挿入時は、搬送ローラ２０１は搬送路から下方に退避している（退避位置にある）。言い換えると、装置の電源を投入し各部の動作を確認する所謂イニシャル動作を行った後、搬送ローラ２０１は搬送路から下方に退避した位置で待機する。この位置が搬送ローラ２０１のデフォルト位置となる。
次に、上述のような搬送構成によりダンボールシートを挿入位置まで搬送する動作について、図４１を用いて説明する。なお、以下の動作は、後述する図４０に示す制御部１０００により実行される。まず、操作者がダンボールシートを挿入口１０２から手動で挿入開始する。第１検知センサ（入口センサ）２０３がダンボールシートを検知（ＯＮ）すると（Ｓ１０１）、搬送ローラ２０１の駆動を開始する（Ｓ１０２）。上述のように、ダンボールシートの挿入時は、搬送ローラ２０１は搬送路から下方に退避している（退避位置にある）。言い換えると、装置の電源を投入し各部の動作を確認する所謂イニシャル動作を行った後、搬送ローラ２０１は搬送路から下方に退避した位置で待機する。この位置が搬送ローラ２０１のデフォルト位置となる。
【0041】
ダンボールシートの挿入方向の先端が搬送ローラ２０１の位置を越え、第２検知センサ（搬送開始センサ）２０４により検知（ＯＮ）されると（Ｓ１０３）、昇降駆動モータ２２１の回転を開始し、搬送ローラ２０１を搬送位置に上昇させる（Ｓ１０４）。即ち、昇降駆動モータ２２１を回転させることで昇降カム２２３を回転させ、カム面と当接している昇降アーム２２２が揺動軸２１９を中心に揺動させる。そして、搬送ローラ２０１を退避位置から搬送路（搬送位置）に移動させ、ダンボールシートの下端部に当接させる。
【0042】
搬送ローラ２０１がダンボールシートに当接した以降は、搬送ローラ２０１によりダンボールシートが搬送される。この際、操作者は、ダンボールシートの挿入途中から自動でダンボールシートが搬送される操作感を感じる。そして、ダンボールシートの後端が第１検知センサ２０３を通過し、センサの論理が変化（ＯＦＦ）してもしばらくは搬送ローラ２０１の回転を継続する（Ｓ１０５）。
【0043】
具体的には、ダンボールシートの先端が先端ストッパ２０５に突き当たる所定の距離分よりも長い距離に相当する時間、搬送ローラの回転を継続する。この際、ダンボールシートの先端が先端ストッパ２０５に当接しているのでダンボールシートは停止しており、搬送ローラ２０１はスリップしている。これは、ダンボールシートが確実に先端ストッパ２０５に当接した状態で、ダンボールシートを停止させるためである。即ち、ダンボールシートの停止位置を確定したいためである。
【0044】
第１検知センサ２０３のＯＦＦから所定時間経過後（Ｓ１０６）、昇降駆動モータ２２１を駆動することで昇降アーム２２２を揺動させて、搬送ローラ２０１を退避位置に下降させる（Ｓ１０７）。即ち、搬送ローラ２０１によりダンボールシートを挿入位置に搬送した後に搬送ローラ２０１と従動コロ２０２によるニップの解除を行う。更に一定時間経過後、搬送ローラ２０１の回転を停止する（Ｓ１０８）。この状態で、ダンボールシートは筐体１０１内の所定の挿入位置に位置することになる。
【0045】
このように本実施形態では、ダンボールシートの搬送時は、搬送ローラ２０１と従動コロ２０２によりダンボールシートをニップし、ダンボールシートの上下方向の位置が規制されている。搬送が終わると、搬送ローラ２０１を退避させることで、ダンボールシートの上下方向の位置規制を解除（即ち、ニップを解除）する。これは、次述する開き動作において折り畳まれたダンボールシートを円滑に開くためである。
【0046】
［ダンボールシートの開き構成］
図６ないし図１１を用いてダンボールシートの開きに関する構成について説明する。上述のように挿入位置に挿入されたダンボールシートＳは、開き機構３００により開かれて、断面略矩形状で略筒状に整形される。開き機構３００は、第１開きアーム３１０、第２開きアーム３２０などを有する。第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０は、図６及び図７に示すように、ホームポジションにおいて挿入位置にあるダンボールシートＳの上側のフラップを厚さ方向に挟むように配置されている。図２、図３に示すように、第１開きアーム３１０は他側規制部材６６０より左側の位置に待機させる。また、第２開きアーム３２０は挿入口１０２の右側縁部より右側の位置に待機させる。これらの待機位置により操作者によって挿入されるダンボールシートＳを第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０の間に導くことができる。また、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０は、前後方向に互いにずれた位置に配置されている。
図６ないし図１１を用いてダンボールシートの開きに関する構成について説明する。上述のように挿入位置に挿入されたダンボールシートＳは、開き機構３００により開かれて、断面略矩形状で略筒状に整形される。開き機構３００は、第１開きアーム３１０、第２開きアーム３２０などを有する。第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０は、図６及び図７に示すように、ホームポジションにおいて挿入位置にあるダンボールシートＳの上側のフラップを厚さ方向に挟むように配置されている。図２、図３に示すように、第１開きアーム３１０は他側規制部材６６０より左側の位置に待機させる。また、第２開きアーム３２０は挿入口１０２の右側縁部より右側の位置に待機させる。これらの待機位置により操作者によって挿入されるダンボールシートＳを第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０の間に導くことができる。また、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０は、前後方向に互いにずれた位置に配置されている。
【0047】
言い換えれば、上述の搬送構成によりダンボールシートＳが、第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０との間に搬送される。本実施形態の製函装置１００では、挿入されるダンボールシートＳの先端から後述するフラップ間の隙間（スリット）までの距離が予め規定されており、その規定された位置に第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０が配置されている。
【0048】
第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０の配置は、先端ストッパ２０５が基準となっている。このため、上述のように、先端ストッパ２０５にダンボールシートＳの先端を確実に突き当てるようにしている。先端ストッパ２０５に確実にダンボールシートＳの先端を突き当てるために、上述したように、第２検知センサ２０４によりダンボールシートを検知してから、ダンボールシートの先端が先端ストッパ２０５に突き当たる見込みのパルスもしくは距離よりも多く搬送ローラ２０１を回転させるようにしている。
【0049】
本実施形態の製函装置１００で使用されるダンボールシートＳは、箱状のダンボールとして組み立てた（製函した）状態でフラップ側から見た形状が長方形である。したがって、このダンボールを板状に折りたたんだ状態で互いに対向する一対の板状部Ｓ１、Ｓ２は、それぞれ長さ異なる一対のフラップを有する。一対のフラップは、ダンボールシートの状態で隣り合うように設けられる。長さが異なる一対のフラップは、板状部Ｓ１、Ｓ２の両端側（挿入位置における上下方向両端側）にそれぞれ設けられている。一般的に隣り合う一対のフラップ同士の間には隙間があるが、上述のようにフラップ側から見た形状が長方形のダンボールの場合、この隙間の位置は、一対の板状部Ｓ１、Ｓ２同士で異なる。
【0050】
ここで、本実施形態の製函装置１００においてダンボールシートＳを開いた場合に、前後方向両側に位置するフラップを第１フラップＦ１、左右方向両側に位置するフラップを第２フラップＦ２とする。また、本実施形態では、第１開きアーム３１０が第２開きアーム３２０よりもダンボールシートＳの挿入方向下流側（後側）に配置されており、後述するように、第１開きアーム３１０を装置の右側に大きく移動させることでダンボールシートＳを開くように構成している。このため、第１フラップＦ１の方が第２フラップＦ２よりも長さが短く、一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうち、挿入位置で左側にある一方の板状部Ｓ１に設けられた一対のフラップＦ１、Ｆ２の隙間（以下、第１隙間Ｇ１）は、右側にある他方の板状部Ｓ２に設けられた一対のフラップＦ１、Ｆ２の隙間（以下、第２隙間Ｇ２）よりも後側に位置する。
【0051】
したがって、本実施形態に製函装置１００では、ダンボールの形状及びダンボールシートＳの挿入方向が予め決まっており、板状に折りたたまれたダンボールシートの状態で、第１隙間Ｇ１と第２隙間Ｇ２との位置が重ならないダンボールの製函に適している。即ち、本実施形態の製函装置１００は、折りたたまれたダンボールシートの状態で隙間に対向してフラップがあることを利用してダンボールシートＳを開くようにしている。
【0052】
更に言えば、図６に示すように、板状部Ｓ１側の第１隙間Ｇ１に対向して板状部Ｓ２側の第２フラップＦ２があり、板状部Ｓ２側の第２隙間Ｇ２に対向して板状部Ｓ１側の第２フラップＦ２がある。そして、第１隙間Ｇ１に第１開きアーム３１０を挿入して第１開きアーム３１０を更に移動させることで対向している板状部Ｓ２の第２フラップＦ２を押す。同様に、第２隙間Ｇ２に第２開きアーム３２０を挿入して第２開きアーム３２０を更に移動させることで対向している板状部Ｓ１の第２フラップＦ２を押す。そして、本実施形態では、第１開きアーム３１０を大きく移動させることで、ダンボールシートＳを開くようにしている。
【0053】
なお、ダンボールシートＳの挿入方向を一定にすることで、挿入方向（前後方向）に関して第１隙間Ｇ１と第２隙間Ｇ２の順番は常に同じとなる。製函装置の実際の使用状態を考慮すると、ダンボールに貼られるラベル位置や印刷位置は同一種類のダンボールでほぼ同じような位置になる。このため、実際の作業では、ダンボールシートＳを同じ向きで挿入することが一般的である。以下、ダンボールシートの開き構成について具体的に説明する。
【0054】
開きアームとしての第１開きアーム３１０は、図８に示すように、板状に折りたたまれたダンボールシートＳの互いに対向する一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうち、一方の板状部Ｓ１に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップ間（第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間）の隙間（第１隙間Ｇ１）よりも狭い厚さを有する板状の部材である。第１開きアーム３１０の長さは、第１隙間Ｇ１の長さよりも短くしている。第１開きアーム３１０は、第１移動ブロック３１０ａに固定されており、第１移動ブロック３１０ａは、左右方向に配設された第１ガイドレール３１１に沿って移動可能である。
【0055】
第１開きアーム３１０は、図６に示すように、移動手段としての第１開きモータ（左開きモータ）３１２により移動させられる。具体的には、第１開きモータ３１２の駆動を第１開き機構３１３を介して第１開きアーム３１０に伝達して、第１開きアーム３１０を左右方向に移動させる。第１開き機構３１３は、プーリ３１４、プーリ３１５、ベルト３１６を有する。プーリ３１４は、第１開きモータ３１２の駆動軸とプーリ機構などの駆動伝達機構により接続されている。プーリ３１４とプーリ３１５にはベルト３１６が掛け渡されている。また、ベルト３１６には、第１移動ブロック３１０ａが固定されている。
【0056】
第１開きモータ３１２が駆動されるとプーリ３１４が回転して、ベルト３１６が周回移動する。このとき、ベルト３１６には第１移動ブロック３１０ａが固定されているため、ベルト３１６の移動により第１移動ブロック３１０ａ及び第１開きアーム３１０が、第１ガイドレール３１１に沿って移動する。
【0057】
また、本実施形態では、第１開きアーム３１０がホームポジションに位置することを検知する第１ホームポジション検知センサ（左開きアーム＿ＨＰセンサ）３１７と、第１開きアーム３１０が第１所定位置まで移動したことを検知する第１アーム位置検知センサ（左開きアーム位置センサ）３１８とを有する。これら両検知センサ３１７、３１８は、互いに対向する発光部と受光部とを有するフォトインタラプタであり、第１移動ブロック３１０ａに設けられた第１フラグ３１０ｂが通過可能となっている。両検知センサ３１７、３１８は、第１フラグ３１０ｂの通過を検知することで、第１開きアーム３１０の位置を検知する。
【0058】
第２開きアーム３２０は、図９に示すように、板状に折りたたまれたダンボールシートＳの互いに対向する一対の板状部Ｓ１、Ｓ２のうち、他方の板状部Ｓ２に互いに隣り合うように設けられた一対のフラップ間（第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間）の隙間（第２隙間Ｇ２）よりも狭い厚さを有する板状の部材である。第２開きアーム３２０の長さは、第２隙間Ｇ２の長さよりも短くしている。第２開きアーム３２０は、第２移動ブロック３２０ａに固定されており、第２移動ブロック３２０ａは、左右方向に配設された第２ガイドレール３２１に沿って移動可能である。
【0059】
第２開きアーム３２０は、図６に示すように、第２開きモータ（右開きモータ）３２２により移動させられる。具体的には、第２開きモータ３２２の駆動を第２開き機構３２３を介して第２開きアーム３２０に伝達して、第２開きアーム３２０を左右方向に移動させる。第２開き機構３２３は、プーリ３２４、プーリ３２５、ベルト３２６を有する。プーリ３２４は、第２開きモータ３２２の駆動軸とプーリ機構などの駆動伝達機構により接続されている。プーリ３２４とプーリ３２５にはベルト３２６が掛け渡されている。また、ベルト３２６には、第２移動ブロック３２０ａが固定されている。
【0060】
第２開きモータ３２２が駆動されるとプーリ３２４が回転して、ベルト３２６が周回移動する。このとき、ベルト３２６には第２移動ブロック３２０ａが固定されているため、ベルト３２６の移動により第２移動ブロック３２０ａ及び第２開きアーム３２０が、第２ガイドレール３２１に沿って移動する。
【0061】
また、本実施形態では、第２開きアーム３２０がホームポジションに位置することを検知する第２ホームポジション検知センサ（右開きアーム＿ＨＰセンサ）３２７と、第２開きアーム３２０が第２所定位置まで移動したことを検知する第２アーム位置検知センサ（右開きアーム位置センサ）３２８とを有する。これら両検知センサ３２７、３２８は、互いに対向する発光部と受光部とを有するフォトインタラプタであり、第２移動ブロック３２０ａに設けられた第２フラグ３２０ｂが通過可能となっている。両検知センサ３２７、３２８は、第２フラグ３２０ｂの通過を検知することで、第２開きアーム３２０の位置を検知する。なお、モータのパルスなどで位置制御が可能であれば、第１アーム位置検知センサ３１８及び第２アーム位置検知センサ３２８は省略しても良い。
【0062】
上述の構成でダンボールシートＳを開く際には、第１開きモータ３１２を駆動して第１開きアーム３１０を図６、７に示したホームポジションから右方向に移動させる。このとき、図１０及び図１１に示すように、第１開きアーム３１０は、他方の板状部Ｓ２に設けられた第２フラップＦ２を押して他方の板状部Ｓ２が一方の板状部Ｓ１から離れるように移動する。また、第１開きアーム３１０は、上述の挿入位置を基準に第２フラップＦ２を押して他方の板状部Ｓ２を移動させるように配置されている。
【0063】
上述の搬送構成によりダンボールシートＳが挿入位置に挿入された状態では、ダンボールシートＳが搬送ローラ２０１と従動コロ２０２によりニップされた状態である。この状態ではダンボールシートＳを開きにくいため、本実施形態では、搬送ローラ２０１によりダンボールシートＳを挿入位置に挿入した後に、ローラ昇降機構２２０を動作させて、搬送ローラ２０１と従動コロ２０２によるニップの解除を行う。そして、ニップの解除後に第１開きアーム３１０の移動を開始する。
【0064】
また、ニップを解除したままダンボールシートＳを開く動作を行うと、ダンボールシートＳの姿勢が安定しないため、この動作によりダンボールシートＳが傾く可能性がある。したがって、本実施形態では、第１開きアーム３１０の移動開始から所定時間経過後にダンボールシートＳを再びニップする。この所定時間は、搬送ローラ２０１の回転軸線方向に関して、他方の板状部Ｓ２が搬送ローラ２０１から外れた位置に到達するまでの時間である。即ち、再びニップ動作を行っても他方の板状部Ｓ２がニップされない位置まで他方の板状部Ｓ２を移動させておき、一方の板状部Ｓ１のみをニップするようにしている。これにより、ニップによりダンボールシートＳを開く動作がしにくくなることを防ぐと共に、開き動作時にダンボールシートＳが傾くなどして姿勢が乱れることを抑制できる。
【0065】
なお、所定時間は、第１開きアーム３１０により移動される他方の板状部Ｓ２が、テープユニット８００の移動経路に到達する前の時間に設定されることが好ましい。これは、ここまで移動してしまうと、ダンボールシートが傾きやすくなるためである。
【0066】
一方、第２開きアーム３２０は、第１開きアーム３１０が他方の板状部Ｓ２に設けられた第２フラップＦ２を押して他方の板状部Ｓ２を移動させている間は、第２隙間Ｇ２に挿入された状態で、一方の板状部Ｓ１に設けられ、且つ、第２隙間Ｇ２と対向する位置にある第２フラップＦ２に当接している。即ち、第１開きアーム３１０が右側に移動して第１隙間Ｇ１に侵入する際に、第２開きアーム３２０も左側に移動して第２隙間Ｇ２に侵入して第２フラップＦ２に当接する。これにより、一方の板状部Ｓ１を第２開きアーム３２０により抑えた状態で、他方の板状部Ｓ２を第１開きアーム３１０により一方の板状部Ｓ１から離れる方向に移動させられる。この結果、ダンボールシートＳが開かれる。
【0067】
具体的には、図１１に破線で示すように、ダンボールシートＳの形状が板状から平行四辺形に変形していく。ここで、図１１に示す平行四辺形の４辺は、筒状のダンボールの４つの側板部Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２を構成する。このうち、長さが短い辺を側板部Ｄ１１、Ｄ２１、長さが長い辺を側板部Ｄ１２、Ｄ２２とした場合、一方の板状部Ｓ１が側板部Ｄ１１と側板部Ｄ１２により構成され、他方の板状部Ｓ２が側板部Ｄ２１と側板部Ｄ２２により構成される。短い側板部Ｄ１１、Ｄ２１には第１フラップＦ１が、長い側板部Ｄ１２、Ｄ２２には第２フラップＦ２がそれぞれ設けられる。
【0068】
第１開きアーム３１０が他方の板状部Ｓ２に設けられた第２フラップＦ２を押して他方の板状部Ｓ２を図１１の上方に移動させると、一方の板状部Ｓ１の側板部Ｄ１１と、他方の板状部Ｓ２の側板部Ｄ２１とが図１１の時計回りに立ち上がっていく。そして、他方の板状部Ｓ２の側板部Ｄ２２が一方の板状部Ｓ１の側板部Ｄ１２から離れていく。この際、一方の板状部Ｓ１の側板部Ｄ１２に設けられた第２フラップＦ２が第２開きアーム３２０により移動が規制されているため、側板部Ｄ１２は移動しない。また、他方の板状部Ｓ２に設けられたフラップ間の第２隙間Ｇ２が第２開きアーム３２０を通過する。第２開きアーム３２０の幅（図１１の上下方向の長さ）は、第２隙間Ｇ２が円滑に第２開きアーム３２０から抜け出るような長さとしている。
【0069】
また、本実施形態では、後側にある第１開きアーム３１０を右側に移動させることで、図１１に示すように、側板部Ｄ１１、Ｄ２１が時計方向に回転させるようにしてダンボールシートＳを開いている。言い換えれば、一方の板状部Ｓ１が奥側から立ち上がるように変形する。これは、後述するように、テープユニット８００はホームポジションにおいて筐体１０１内の前側に位置しており、開き動作時にもホームポジションに位置しているためである。
【0070】
即ち、ダンボールシートＳの開き動作時に一方の板状部Ｓ１が前側から立ち上がるようにした場合、テープユニット８００との干渉を防ぐために、テープユニット８００とダンボールシートＳの開き動作を行う領域とを離すことが考えられる。この場合、装置が大型化してしまう。これに対して本実施形態のように、テープユニット８００のホームポジションとの関係で一方の板状部Ｓ１の立ち上がり方向を設定しておけば、開き動作時にダンボールシートＳとテープユニット８００との干渉を防ぎつつ、装置の小型化を図れる。なお、テープユニット８００のホームポジションを筐体１０１内の後側として、開き動作時に一方の板状部Ｓ１を前側から立ち上がるように、即ち、側板部Ｄ１１、Ｄ２１が反時計方向に回転するようにしても良い。
【0071】
本実施形態では、第１開きアーム３１０が第１アーム位置検知センサ３１８により検知されるまで、即ち、第１所定位置まで移動する。この状態では、図１１に示すように、ダンボールシートＳは平行四辺形の状態までしか開かれていない。そして、ダンボールシートＳがこの形状の状態で、第１押圧機構４００を動作させる。この点については後述する。
【0072】
なお、ダンボールシートの装置への挿入方向が上述の場合とは逆の場合、それぞれの開きアームの移動方向は逆方向となる。即ち、一対の板状部に設けられたフラップ間の隙間の位置関係が上述と逆である場合、例えば、第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０のホームポジションにおける位置を左右逆にして、第２開きアーム３２０を右側に大きく移動させることでダンボールシートＳを開くようにする。
【0073】
また、第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０の前後の位置を調整できるように構成すれば、ダンボールの形状が異なって、第１隙間Ｇ１と第２隙間Ｇ２の位置がずれたとしても対応可能である。即ち、上述した構成の場合、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０の前後方向の位置が固定されているが、ダンボールシートの搬送方向に移動可能に構成することもできる。
【0074】
この場合、ダンボールシートの先端からフラップ間の隙間までの距離を測定するためのセンサを設け、そのセンサにより検知された長さに合わせて第１開きアーム３１０と第２開きアーム３２０の少なくとも何れかの開きアームの位置をダンボールシートの搬送方向に移動させる。また、この場合においても、先端ストッパ２０５が突き当ての基準となる事から、先端ストッパ２０５に確実にダンボールシート材の先端を突き当てるために、上記と同様に、第２検知センサ２０４が検知してから、ダンボールシートの先端が先端ストッパ２０５に突き当たる見込みのパルスもしくは距離よりも多く搬送ローラ２０１を回転させる。
【0075】
本実施形態では、上述のように第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０によりダンボールシートを開くため、例えば、ダンボールシートの側面を吸着して開く構成よりも小型化を図れる。即ち、吸着によりダンボールシートを開く場合、真空ポンプなどの吸引装置が必要になり、装置が大型化してしまう。一方、本実施形態のように開きアームを移動させることでダンボールシートを開く構成の場合、開きアームをモータの駆動により移動させることができ、真空ポンプなどを使用した構成よりも大幅な小型化を図れる。
【0076】
また、フラップの隙間に開きアームを侵入させ、隙間に対向するフラップを押圧して移動させることでダンボールシートを開く構成としているため、ダンボールが長方形であれば使用可能であるため、汎用性が高い。また、ダンボールシートを開いた後、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０は開かれたダンボールシートの内側に留まる。真空ポンプなどの吸引装置の場合、ダンボールシートの外側の側面を吸着する為、開かれたダンボールシートの外側に吸着する機構を設ける必要がある。よって、開いた後のダンボールシートの内側に第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０を留まらせる本装置の構成は、真空ポンプなどの吸引装置に対し、大幅な小型化を実現する事が可能となる。また、開き動作時に無理な力がかかりにくいため、ダンボールの組み立て時にダンボールを損傷させることを抑制できる。
【0077】
［ダンボールシートの筒状整形及び第１フラップ曲げ構成］
図１１ないし図１４を用いてダンボールシートの筒状整形及び第１フラップＦ１の曲げに関する構成について説明する。上述のように、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０によるダンボールシートＳの開き動作では、図１１に示すように、ダンボールシートＳは平行四辺形の状態までしか開かれていない。本実施形態では、ダンボールシートＳがこの形状の状態で、第１押圧機構４００を動作させて、ダンボールシートＳをフラップ側から見た形状が矩形状となるように整形する。また、本実施形態では、第１押圧機構４００の動きに連動させて第１フラップ曲げ機構５００を動作させるようにしている。
図１１ないし図１４を用いてダンボールシートの筒状整形及び第１フラップＦ１の曲げに関する構成について説明する。上述のように、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０によるダンボールシートＳの開き動作では、図１１に示すように、ダンボールシートＳは平行四辺形の状態までしか開かれていない。本実施形態では、ダンボールシートＳがこの形状の状態で、第１押圧機構４００を動作させて、ダンボールシートＳをフラップ側から見た形状が矩形状となるように整形する。また、本実施形態では、第１押圧機構４００の動きに連動させて第１フラップ曲げ機構５００を動作させるようにしている。
【0078】
即ち、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０により展開されたダンボール箱の側面に第１押圧機構４００の第１押圧部４１０、４２０を当接させ、装置内におけるダンボール箱の位置を規制する。これと共に、展開されたダンボールシートＳを短形状に整形するために、第１押圧機構４００の第１押圧部４１０、４２０を装置中央に向けて移動させる。この際、第１フラップ曲げ機構５００が、第１押圧機構４００の動作に連動して第１フラップＦ１を折り曲げる。
【0079】
［第１押圧機構］
第１押圧機構４００は、第１押圧部４１０、４２０などを有する。図１１ないし図１３に示すように、第１押圧部４１０、４２０は、筐体１０１内の前後方向の両側で、ダンボールシートＳの開き動作が行われる開き領域αを挟むように配置されている。また、第１押圧部４１０、４２０は、開き領域αに対向する面を左右方向及び上下方向と平行な面（ダンボールシートＳの挿入方向に直交する面）としている。更に、第１押圧部４１０、４２０は、高さ方向の位置を側板部Ｄ１１、Ｄ２１と対向する位置として、ダンボールシートＳの整形時に側板部Ｄ１１、Ｄ２１を押すようにしている。
第１押圧機構４００は、第１押圧部４１０、４２０などを有する。図１１ないし図１３に示すように、第１押圧部４１０、４２０は、筐体１０１内の前後方向の両側で、ダンボールシートＳの開き動作が行われる開き領域αを挟むように配置されている。また、第１押圧部４１０、４２０は、開き領域αに対向する面を左右方向及び上下方向と平行な面（ダンボールシートＳの挿入方向に直交する面）としている。更に、第１押圧部４１０、４２０は、高さ方向の位置を側板部Ｄ１１、Ｄ２１と対向する位置として、ダンボールシートＳの整形時に側板部Ｄ１１、Ｄ２１を押すようにしている。
【0080】
前側の第１押圧部４１０は、開き領域αに対向する側、即ち、後側の面に付勢板部４４０を圧縮バネ４４２を介して設けている。圧縮バネ４４２はシリンダ４４１内に配置されている。付勢板部４４０は、開き領域αに対向する押圧面４４０ａを左右方向と平行な面としている。付勢板部４４０は開き領域αに向けて付勢されており、後述するように、ダンボールシートＳを筒状に整形する際に、側板部Ｄ２１を押し過ぎないようにしている。言い換えれば、後述するように第１押圧部４１０により側板部Ｄ２１を押す際に付勢板部４４０が前後方向に若干移動することで、側板部Ｄ２１及び第１押圧部４１０に無理な力がかからないようにしている。
【0081】
一方、後側の第２押圧部４２０は、開き領域αに対向する押圧面４２０ａを左右方向と平行な面としている。第２押圧部４２０には上述のような付勢板部が設けられていないが、設けるようにしても良い。また、付勢板部４４０などを第１押圧部４１０ではなく第２押圧部４２０側に設けるようにしても良い。
【0082】
このような第１押圧部４１０、４２０は、それぞれ第１押圧部移動モータ４１１、４２１の駆動により前後方向に移動する。図１１、１２に示すように、左右方向（図１１の上下方向）に関して開き領域αの右側（図１１の上側）には、前後方向に配設された第１押圧部ガイドレール４３０（図１２参照）、第１押圧部移動モータ４１１、４２１及び第１押圧部移動機構４１２、４２２が配置されている。即ち、開き領域αを挟んでダンボールシートＳの搬送経路（搬送ローラ２０１と従動コロ２０２が配置された位置）と反対側に、第１押圧部ガイドレール４３０、第１押圧部移動モータ４１１、４２１及び第１押圧部移動機構４１２、４２２が配置されている。前述したように、第１押圧部４１０、４２０は、ダンボールシートＳの整形時に側板部Ｄ１１、Ｄ２１を押すために、ダンボールシートＳの挿入方向に直交する面を有している。第１押圧部４１０、４２０をダンボールシートＳの搬送経路と同じ側に配置しようとした場合、装置内に挿入されるダンボールシートＳ（Ｄ２１とＤ２２を合わせた長さ）よりも外側に配置させなければならない。それに対し、ダンボールシートＳは開かれると前後方向の長さが短く（Ｄ２２だけの長さ）なる為、搬送経路の反対側では短くなったダンボールシートＳの外側に第１押圧部４１０、４２０を配置することができるため、搬送路側に配置させるより装置を小型化することが可能になる。
【0083】
第１押圧部４１０、４２０は、図１２及び図１３に示すように、それぞれ移動ブロック４３１、４３２を介して第１押圧部ガイドレール４３０に前後方向に移動自在に支持されている。そして、第１押圧部４１０が第１押圧部移動モータ（右第１フラップ曲げ兼押圧モータ）４１１の駆動により、第２押圧部４２０が第１押圧部移動モータ（左第１フラップ曲げ兼押圧モータ）４２１の駆動により、それぞれ第１押圧部ガイドレール４３０に沿って移動する。
【0084】
第１押圧部移動モータ４１１、４２１の駆動は、第１押圧部移動機構４１２、４２２を介して第１押圧部４１０、４２０に伝達される。第１押圧部移動機構４１２は、プーリ４１２ａ、４１２ｂ、ベルト４１２ｃ、４１２ｄを有する。第１押圧部移動モータ４１１の駆動軸に設けられた不図示の駆動プーリとプーリ４１２ａとにはベルト４１２ｃが掛け渡されており、プーリ４１２ａとプーリ４１２ｂとにはベルト４１２ｄが掛け渡されている。ベルト４１２ｄには移動ブロック４３１が固定されている。したがって、第１押圧部移動モータ４１１の駆動が、ベルト４１２ｃ、プーリ４１２ａ、ベルト４１２ｄに伝達され、ベルト４１２ｄが周回移動することで、ベルト４１２ｄと共に移動ブロック４３１及び第１押圧部４１０が第１押圧部ガイドレール４３０に沿って移動する。したがって、第１押圧部移動モータ４１１が正逆回転することで、第１押圧部４１０が前後方向両方向に移動する。
【0085】
同様に、第１押圧部移動機構４２２は、プーリ４２２ａ、４２２ｂ、ベルト４２２ｃ、４２２ｄを有する。第１押圧部移動モータ４２１の駆動軸に設けられた不図示の駆動プーリとプーリ４２２ａとにはベルト４２２ｃが掛け渡されており、プーリ４２２ａとプーリ４２２ｂとにはベルト４２２ｄが掛け渡されている。ベルト４２２ｄには移動ブロック４３２が固定されている。したがって、第１押圧部移動モータ４２１の駆動が、ベルト４２２ｃ、プーリ４２２ａ、ベルト４２２ｄに伝達され、ベルト４２２ｄが周回移動することで、ベルト４２２ｄと共に移動ブロック４３２及び第１押圧部４２０が第１押圧部ガイドレール４３０に沿って移動する。したがって、第１押圧部移動モータ４２１が正逆回転することで、第１押圧部４２０が前後方向両方向に移動する。なお、第１押圧部４１０、４２０の駆動モータを共通にしても良いが、本実施形態では、次述するように、第１押圧部４１０、４２０の移動開始タイミングをずらしているため、互いに別のモータで駆動するようにしている。
【0086】
本実施形態では、後側の第１押圧部４２０の方が前側の第１押圧部４１０よりも先に移動を開始する。これは、上述のように、第１開きアーム３１０による開き動作により他方の板状部Ｓ２が後側から持ち上がるためである。即ち、持ち上がっている方からダンボールの側面を押した方が効率よくダンボールを整形できるためである。なお、前側の第１押圧部４１０は、後側の第１押圧部４２０により押されたダンボールの側面に当接することになる。例えば、ダンボールシートＳのサイズのバラつきにより、整形されるダンボールより、前側の第１押圧部４１０、後ろ側の第１押圧部４２０が装置中央に移動し過ぎると、ダンボールの側面を押し込み過ぎることとなる。このため、前側の第１押圧部４１０には、上述のように、圧縮バネ４４２を介して付勢板部４４０を設けている。付勢板部４４０は、圧縮バネ４４２が伸びた状態でダンボールの側面に当接する。第１押圧部４１０の移動は圧縮バネ４４２が圧縮しきらない範囲で、整形されるダンボールの所定のサイズに合わせて移動する位置を設定する。これによりダンボールのサイズにバラつきがあっても、圧縮バネ４４２が圧縮される範囲内でそのバラつきを吸収することができ、ダンボールが変形することを抑制できる。
【0087】
［第１フラップ曲げ機構］
第１フラップ曲げ機構５００は、上述のように第１押圧機構４００の動きに連動して動作する。第１フラップ曲げ機構５００は、第１曲げアーム５１０、５２０などを有する。第１曲げアーム５１０、５２０は、図１２及び図１３に示すように、第１押圧部４１０、４２０と同様に、筐体１０１内の前後方向の両側で、ダンボールシートＳの開き動作が行われる開き領域αを挟むように配置されている。本実施形態では、第１曲げアーム５１０、５２０は、それぞれ第１押圧部４１０、４２０に支持されており、第１押圧部４１０、４２０と共に前後方向に移動する。また、本実施形態では、第１曲げアーム５１０、５２０は、それぞれ板状の部材として、開き領域αに対向する面が左右方向と平行な面としている。
第１フラップ曲げ機構５００は、上述のように第１押圧機構４００の動きに連動して動作する。第１フラップ曲げ機構５００は、第１曲げアーム５１０、５２０などを有する。第１曲げアーム５１０、５２０は、図１２及び図１３に示すように、第１押圧部４１０、４２０と同様に、筐体１０１内の前後方向の両側で、ダンボールシートＳの開き動作が行われる開き領域αを挟むように配置されている。本実施形態では、第１曲げアーム５１０、５２０は、それぞれ第１押圧部４１０、４２０に支持されており、第１押圧部４１０、４２０と共に前後方向に移動する。また、本実施形態では、第１曲げアーム５１０、５２０は、それぞれ板状の部材として、開き領域αに対向する面が左右方向と平行な面としている。
【0088】
前側の第１曲げアーム５１０は、第１押圧部４１０の下端部に揺動自在に支持されている。具体的には、第１曲げアーム５１０は、第１押圧部４１０の下端部に回動自在に支持された回動軸５１１に固定されている。回動軸５１１は、回動軸線方向が左右方向と平行であり、第１曲げアーム５１０は、回動軸５１１の回動軸線を中心に前後方向に揺動可能となっている。
【0089】
同様に、後側の第１曲げアーム５２０は、第１押圧部４２０の下端部に揺動自在に支持されている。具体的には、第１曲げアーム５２０は、第１押圧部４２０の下端部に回動自在に支持された回動軸５２１に固定されている。回動軸５２１は、回動軸線方向が左右方向と平行であり、第１曲げアーム５２０は、回動軸５２１の回動軸線を中心に前後方向に揺動可能となっている。
【0090】
また、上述の回動軸５１１、５２１には、それぞれ連動アーム５１２、５２２が固定されており、連動アーム５１２、５２２も、それぞれ回動軸５１１、５２１の回動軸線を中心に揺動する。即ち、連動アーム５１２と第１曲げアーム５１０とが一体として、連動アーム５２２と第１曲げアーム５２０とが一体として、それぞれ回動軸５１１、５２１の回動軸線を中心に揺動する。
【0091】
連動アーム５１２、５２２のそれぞれの先端には、カムフォロア５１３、５２３が配置されている。カムフォロア５１３、５２３は、連動アーム５１２、５２２のそれぞれの先端に回転自在に支持されたコロである。カムフォロア５１３、５２３は、第１押圧部ガイドレール４３０の下方に配置されたカム部材５１４、５２４のカム面５１５、５２５に接触する。
【0092】
図１３に示すように、前側のカムフォロア５１３に接触するカム面５１５は、後側に向かう程上方に傾斜した傾斜面である。後側のカムフォロア５２３に接触するカム面５２５は、前側に向かう程上方に傾斜した傾斜面である。即ち、カム面５１５、５２５は、互いに逆方向に傾斜した傾斜面である。
【0093】
カムフォロア５１３、５２３は、第１曲げアーム５１０、５２０が開き領域αから前後方向に最も離れたホームポジションに位置する場合に、カム面５１５、５２５の下側部分（本実施形態では下端部）に接触しない。この状態で、第１曲げアーム５１０、５２０は、略鉛直方向に垂れ下がった状態である。そして、第１押圧部４１０、４２０がそれぞれ開き領域αに向かって前後方向に移動すると、カムフォロア５１３、５２３がカム面５１５、５２５と接触し、カムフォロア５１３、５２３とカム面５１５、５２５との係合により、連動アーム５１２、５２２の先端が上方に移動するように連動アーム５１２、５２２がそれぞれ回動する。すると、回動軸５１１、５２１を介して連動アーム５１２、５２２に連結された第１曲げアーム５１０、５２０も、同方向に回動する。
【0094】
図１４を用いて後側の第１曲げアーム５２０を例に説明すると、第１押圧部４２０が前側に移動すると、カムフォロア５２３がカム面５２５に沿って移動し、連動アーム５２２及び第１曲げアーム５２０が回動軸５２１の回動軸線を中心に反時計回りに回動する。同様に、前側の第１曲げアーム５１０は、第１押圧部４１０が後側に移動すると、カムフォロア５１３とカム面５１５との係合により連動アーム５１２と共に時計方向に回動する。このように本実施形態では、連動アーム５１２、５２２、カムフォロア５１３、５２３、カム面５１５、５２５により、第１押圧部４１０、４２０の移動に連動して第１曲げアーム５１０、５２０に曲げ動作を行わせる連動機構５３１、５３２を構成している。
【0095】
第１曲げアーム５１０、５２０は、上述のように回動軸５１１、５２１の回動軸線を中心に回動した場合に、開き機構３００により開かれたダンボールの前後方向にある側板部Ｄ１１、Ｄ２１の下方に設けられた第１フラップＦ１を折り曲げる。以下の説明において、開かれたダンボールシートＳをダンボールとする。なお、第１フラップＦ１の折り曲げ角度は、第１フラップＦ１が略水平となる角度、或いは、先端が下方に向かうように水平方向に対して傾斜した角度とする。本実施形態では、第１フラップＦ１を曲げた後に、後述するように第２フラップＦ２を曲げるため、第１フラップＦ１を水平方向となる手前まで傾斜した角度まで曲げ、第２フラップＦ２を曲げる際に第１フラップＦ１を更に曲げるようにしている。
【0096】
本実施形態では、このように第１曲げアーム５１０、５２０を第１押圧部４１０、４２０に設けているため、これらを別々に設けるよりも設置スペースを小さくでき、装置の小型化を図れる。また、第１曲げアーム５１０、５２０の回動動作は、第１押圧部４１０、４２０の移動に連動しているため、動作機構の簡略化を図れると共に、設置スペースを小さくできる。このため、装置の低コスト化及び小型化を図れる。
【0097】
また、本実施形態では、ダンボールが開ききる前に、即ち、平行四辺形の状態で第１押圧部４１０、４２０をダンボールの側板部Ｄ１１、Ｄ２１に突き当て、これに連動して、側板部Ｄ１１、Ｄ２１の下方に設けられた第１フラップＦ１を折り曲げるようにしている。即ち、これらの動作が１つの動作で行われるようにしている。ここで、ダンボールが開ききった後に第１フラップＦ１を折り曲げると、第１フラップＦ１の端縁Ｆ１１が第２フラップＦ２の端縁Ｆ２１（図９参照）と干渉して開きにくくなる場合がある。これに対して本実施形態のように、平行四辺形の状態で第１フラップＦ１を折り曲げると、第１フラップＦ１により第２フラップＦ２を押すようになるため、第１フラップＦ１の端縁Ｆ１１と第２フラップＦ２の端縁Ｆ２１とが干渉することなくスムーズに折り曲げることができる。
【0098】
［ダンボールの規制構成］
図１５及び図１６を用いてダンボールの規制に関する構成について説明する。上述のように、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０によるダンボールシートＳの開き動作では、図１１に示すように、ダンボールシートＳは平行四辺形の状態までしか開かれていない。本実施形態では、ダンボールシートＳがこの形状の状態で、規制機構６００を動作させて、ダンボールシートＳをフラップ側から見た形状が矩形状となるように前後方向にある側板部Ｄ１１、Ｄ２１の位置を規制する。
図１５及び図１６を用いてダンボールの規制に関する構成について説明する。上述のように、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０によるダンボールシートＳの開き動作では、図１１に示すように、ダンボールシートＳは平行四辺形の状態までしか開かれていない。本実施形態では、ダンボールシートＳがこの形状の状態で、規制機構６００を動作させて、ダンボールシートＳをフラップ側から見た形状が矩形状となるように前後方向にある側板部Ｄ１１、Ｄ２１の位置を規制する。
【0099】
なお、上述の第１押圧機構４００と規制機構６００は互いに連動して、ダンボールシートＳを矩形状に整形する。この際、第１押圧機構４００と規制機構６００の動作の開始はどちらが先でも良いが、本実施形態では、規制機構６００の動作を先に開始するようにしている。
【0100】
規制機構６００は、規制アーム６１０、６２０などを有する。規制アーム６１０、６２０は、それぞれ回動軸６１６、６２６の回動軸線を中心に回動可能である。また、規制アーム６１０、６２０は、第１押圧部４１０、４２０と左右方向に関して反対側にある。本実施形態では、規制アーム６１０、６２０は、ダンボールシートＳの挿入位置を挟んで、第１押圧部４１０、４２０とそれぞれ対向する位置に配置されている。
【0101】
規制アーム６１０、６２０が図１５に示すように折りたたまれた状態では、ダンボールシートＳの搬送経路から退避した位置にある。本実施形態では、規制機構６００がダンボールシートＳの搬送経路よりも左側（図１５の下側）に配置され、規制アーム６１０、６２０が搬送経路から退避することで、ダンボールシートＳの搬送を阻害することを防止している。
【0102】
したがって、規制アーム６１０、６２０は、ダンボールシートＳを挿入口１０２から挿入する際に、ダンボールの側面を規制する規制面６１０ａ、６２０ａが、ダンボールシートＳの挿入方向と平行になって、搬送経路から退避している。そして、ダンボールシートＳを開いて矩形状にする際には、搬送経路を跨るように回動してダンボールの側面を規制する。規制アーム６１０、６２０をこのように構成することで、ダンボールシートＳが挿入される位置と、規制アーム６１０、６２０が回動してダンボールの側面を規制する位置を重複して配置することができ、装置の小型化を図れる。
【0103】
また、規制アーム６１０、６２０は、第１押圧部４１０、４２０と同様に、筐体１０１の前後方向両側にそれぞれ配置されている。規制アーム６１０、６２０は、それぞれ板状の部材であり、上下方向に平行な面である規制面６１０ａ、６２０ａを有する。このような規制アーム６１０、６２０は、規制アーム駆動モータ６１１、６２１の駆動により回動軸６１６、６２６の回動軸線を中心に回動する。規制アーム駆動モータ６１１、６２１の駆動は、規制アーム駆動機構６１２、６２２を介して規制アーム６１０、６２０に伝達される。
【0104】
前側の規制アーム６１０に駆動を伝達する規制アーム駆動機構６１２は、プーリ６１３、６１４、ベルト６１５、ギア列６１７を有する。プーリ６１３は、規制アーム駆動モータ６１１の駆動軸に設けられ、ベルト６１５がプーリ６１３とプーリ６１４とに掛け渡されている。プーリ６１４と規制アーム６１０とはギア列６１７を介して接続されている。規制アーム駆動モータ６１１の回転は、プーリ６１３、ベルト６１５、プーリ６１４に伝達され、プーリ６１４の回転がギア列６１７を介して規制アーム６１０に伝達される。これにより、規制アーム６１０が回動軸６１６の回動軸線を中心に回動する。前側の規制アーム６１０の退避位置から規制位置への回動方向は、反時計方向である。
【0105】
同様に、後側の規制アーム６２０に駆動を伝達する規制アーム駆動機構６２２は、プーリ６２３、６２４、ベルト６２５、ギア列６２７を有する。プーリ６２３は、規制アーム駆動モータ６２１の駆動軸に設けられ、ベルト６２５がプーリ６２３とプーリ６２４とに掛け渡されている。プーリ６２４と規制アーム６２０とはギア列６２７を介して接続されている。規制アーム駆動モータ６２１の回転は、プーリ６２３、ベルト６２５、プーリ６２４に伝達され、プーリ６２４の回転がギア列６２７を介して規制アーム６２０に伝達される。これにより、規制アーム６２０が回動軸６２６の回動軸線を中心に回動する。後側の規制アーム６２０の退避位置から規制位置への回動方向は、時計方向である。
【0106】
また、規制アーム（右規制アーム）６１０の基端部には、それぞれセンサフラグ６３０、６３１が設けられている。センサフラグ６３０、６３１は、回動軸６１６の周りに回転方向の位相が異なる位置に設けられており、右規制アームの回転位置検知センサ６３２により検知される。回転位置検知センサ６３２は、フォトインタラプタであり、センサフラグ６３０又は６３１が通過したことを検知する。センサフラグ６３０は、規制アーム６１０が図１５の退避位置に位置したことを、センサフラグ６３１は、規制アーム６１０が図１６の規制位置に位置したことを、それぞれ回転位置検知センサ６３２により検知可能となるように設けられている。センサフラグ６３０によるフォトインタラプタの検知を基準とする場合、退避位置を規制アーム６１０のホームポジションとし、規制アーム駆動モータ６１１を駆動するパルス又は時間をコントロールすることにより規制位置に停止させる。また、センサフラグ６３１によるフォトインタラプタの検知を基準とする場合、規制位置を規制アーム６１０のホームポジションとし、規制アーム駆動モータ６２１を駆動するパルス又は時間をコントロールすることにより退避位置に停止させる。
【0107】
同様に、規制アーム（左規制アーム）６２０の基端部には、それぞれセンサフラグ６４０、６４１が設けられている。センサフラグ６４０、６４１は、回動軸６２６の周りに回転方向の位相が異なる位置に設けられており、左規制アームの回転位置検知センサ６４２により検知される。回転位置検知センサ６４２は、フォトインタラプタであり、センサフラグ６４０又は６４１が通過したことを検知する。センサフラグ６４０は、規制アーム６２０が図１５の退避位置に位置したことを、センサフラグ６４１は、規制アーム６２０が図１６の規制位置に位置したことを、それぞれ回転位置検知センサ６４２により検知可能となるように設けられている。センサフラグ６４０によるフォトインタラプタの検知を基準とする場合、退避位置を規制アーム６２０のホームポジションとし、規制アーム駆動モータ６２１を駆動するパルス又は時間をコントロールすることにより規制位置に停止させる。また、センサフラグ６４１によるフォトインタラプタの検知を基準とする場合、規制位置を規制アーム６２０のホームポジションとし、規制アーム駆動モータ６２１を駆動するパルス又は時間をコントロールすることにより退避位置に停止させる。
【0108】
また、本実施形態では、開き領域αの左右方向両側に片側規制部材６５０及び他側規制部材６６０が設けられている。右側（図１５の上側）の片側規制部材６５０は、前後方向に関して第１押圧部４１０、４２０の間に配置されている。片側規制部材６５０の開き領域α側には、上下方向と平行な面である片側規制面６５１が設けられ、片側規制面６５１により矩形状に開かれたダンボールの側板部Ｄ２２の位置を規制する。
【0109】
同様に、左側（図１５の下側）の他側規制部材６６０は、前後方向に関して規制アーム６１０、６２０の間に配置されている。他側規制部材６６０の開き領域α側には、上下方向と平行な面である他側規制面６６１が設けられ、他側規制面６６１により矩形状に開かれたダンボールの側板部Ｄ２１の位置を規制する。他側規制面６６１は、上述したように、ダンボールシートが挿入口１０２から挿入される際には、ダンボールシートＳの左側の側面をガイドする機能も有する。
【0110】
規制アーム６１０、６２０は、第１開きアーム３１０が第１アーム位置検知センサ３１８により検知されると、図１５の退避位置から図１６の規制位置に向けて回動を開始する。そして、規制位置において、第１開きアーム３１０及び第２開きアーム３２０により平行四辺形に開いているダンボールの側板部Ｄ１１、Ｄ２１に規制面６５１、６５２を当接させる。この際、第１押圧部４１０、４２０と協働して側板部Ｄ１１、Ｄ２１を押圧して、展開途中のダンボールシートＳを矩形状のダンボールに整形すると共に、ダンボールの前後方向の位置を規制する。また、この際に、ダンボールの左右方向の位置が片側規制部材６５０及び他側規制部材６６０により規制される。
【0111】
本実施形態では、ダンボールの前後方向の側面に当接し前後方向の位置を規制する部材が、異なる動作を行う。即ち、第１押圧部４１０、４２０は、ダンボールの側板部Ｄ１１、Ｄ２１を摺動しながら規制する。一方、規制アーム６１０、６２０は、ダンボールの側板部Ｄ１１、Ｄ２１を回動しながら規制する。
【0112】
また、本実施形態では、ダンボールの略対角線上に、それぞれ第１押圧部４１０、４２０と規制アーム６１０、６２０が配置されている。即ち、前側の第１押圧部４１０の略対角線上には後側の規制アーム６２０が、後側の第１押圧部４２０の略対角線上には前側の規制アーム６１０が、それぞれ配置されている。このため、これら各部材によりダンボールを整形しつつ規制する際にダンボールに作用する力を受けて、ダンボールが変形することを抑制できる。
【0113】
特に、後側の第１押圧部４２０は、前側の第１押圧部４１０よりも先にダンボールを押し始めるため、対角線上に前側の規制アーム６１０がないと、ダンボールを矩形状にする際の力を受けられず、ダンボールが変形してしまう虞がある。このため、少なくとも前側の規制アーム６１０を設けることで、このようなダンボールの変形を抑制できる。なお、後側の規制アーム６２０についても、前側の第１押圧部４１０がダンボールを押した場合の力を受けて、ダンボールの変形を抑制する役割を有する。但し、この段階ではダンボールがほぼ矩形状に整形されており、受ける力も大きくはない。このため、後側の規制アーム６２０については省略しても良い。但し、後側の規制アーム６２０があることで、ダンボールを確実に矩形状に整形できるため、ダンボールの形状を補償するためにも後側の規制アーム６２０を設けることが好ましい。また、後述するテープユニット８００によりテープを貼り付ける際、前後方向の規制を強化できるため、後側の規制アーム６２０を設けることが好ましい。
【0114】
［ダンボールシートの開函及び第１フラップの曲げ動作のフロー］
次に、前述した開き機構３００によるダンボールシートＳの開き動作（開函）から上述の押圧機構４００によるダンボールの整形及び第１フラップＦ１の曲げ動作までのフローについて、図４２を用いて説明する。まず、ダンボールシートＳが挿入位置に挿入されると、第２開きアーム（右開きアーム）３２０を、他方の板状部Ｓ２に設けられた第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間の第２隙間Ｇ２に向けて移動させる。そして、第２開きアーム３２０を第２隙間Ｇ２に侵入させて対向する一方の板状部Ｓ１の第２フラップＦ２に当接させて、一方の板状部Ｓ１を押える（Ｓ２０１）。第２開きアーム３２０は、他方の板状部Ｓ２の厚み分だけ移動して停止する。
次に、前述した開き機構３００によるダンボールシートＳの開き動作（開函）から上述の押圧機構４００によるダンボールの整形及び第１フラップＦ１の曲げ動作までのフローについて、図４２を用いて説明する。まず、ダンボールシートＳが挿入位置に挿入されると、第２開きアーム（右開きアーム）３２０を、他方の板状部Ｓ２に設けられた第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間の第２隙間Ｇ２に向けて移動させる。そして、第２開きアーム３２０を第２隙間Ｇ２に侵入させて対向する一方の板状部Ｓ１の第２フラップＦ２に当接させて、一方の板状部Ｓ１を押える（Ｓ２０１）。第２開きアーム３２０は、他方の板状部Ｓ２の厚み分だけ移動して停止する。
【0115】
次に、第１開きアーム（左開きアーム）３１０を、一方の板状部Ｓ１に設けられた第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間の第１隙間Ｇ１に向けて移動させる。そして、第１開きアーム３１０を第１隙間Ｇ１に侵入させて対向する他方の板状部Ｓ２の第２フラップＦ２に当接させる（Ｓ２０２）。更に、第１開きアーム３１０を移動させて、他方の板状部Ｓ２を一方の板状部Ｓ１から離れるように移動させる。
【0116】
この際、第１開きアーム３１０が他方の板状部Ｓ２の第２フラップＦ２に当接し、右方向に移動すると、第２開きアーム３２０が一方の板状部Ｓ１の第２フラップＦ２に当接して停止しているため、見かけ上、他方の板状部Ｓ２だけが移動しながら、ダンボールシートＳが展開される。ダンボールシートＳの展開開始時点では、図４１のＳ１０７で説明したように、搬送ローラ２０１が下降しており、搬送ローラ２０１と従動コロ２０２とによるニップが解除されている。
【0117】
次いで、第１開きアーム３１０の移動が開始されてから所定時間経過すると（Ｓ２０３）、搬送ローラ２０１の駆動を開始してから（Ｓ２０４）、搬送ローラ２０１を上昇させて、搬送ローラ２０１と従動コロ２０２とによりダンボールシートＳをニップする（Ｓ２０５）。この所定時間は、上述したように、他方の板状部Ｓ２が搬送ローラ２０１から外れる位置まで移動する時間である。
【0118】
搬送ローラ２０１を回転させたままダンボールシート（ここでは一方の板状部Ｓ１）に当接させているため、一方の板状部Ｓ１が搬送ローラ２０１により後側に搬送される。本実施形態では、第１開きアーム３１０を移動させることでダンボールシートの開き動作を行いつつ、ダンボールシートを更に後側に搬送するようにしている。これにより、第１開きアーム３１０と第２フラップＦ２とが前後方向に相対移動する量を抑制して、円滑にダンボールシートの開き動作を行える。また、ダンボールシートを後側に搬送することで、前側にあるテープユニット８００との干渉を抑制できる。
【0119】
次いで、搬送ローラ２０１が上昇してから一定時間経過したら（Ｓ２０６）、搬送ローラ２０１を下降させて（Ｓ２０７）、搬送ローラ２０１を停止する（Ｓ２０８）。この一定時間は、例えば、第１開きアーム３１０により移動させられている他方の板状部Ｓ２が、すくい上げ部材６７１に到達するまでの時間である。即ち、開いていている途中のダンボールシートがテープユニット８００の搬送経路を通過している間はダンボールシートを搬送ローラ２０１と従動コロ２０２とでニップしておき、すくい上げ部材６７１によりその下端が支持されたら、このニップを解除する。これにより、ニップを解除しても開いている途中のダンボールシートが傾くことを抑制できる。
【0120】
次に、第１開きアーム３１０が第１アーム位置検知センサ（押圧移動開始センサ）３１８により検知されると（Ｓ２０９）、後側の規制アーム（左規制アーム）６２０の回動を開始する（Ｓ２１０）。その後、前側の規制アーム（右規制アーム）６１０の回動を開始する（Ｓ２１１）。後側の規制アーム６２０を先に回動させるのは、第１開きアーム３１０による開き動作によりダンボールシートが後から立ち上がるように開くため、後側の規制アーム６２０を先にダンボールの側面に当接させた方が、安定してダンボールの整形を行えるためである。
【0121】
次いで、前側の規制アーム６１０が回動を開始してから一定時間経過後（Ｓ２１２）、まず、後側の第１押圧部（左第１フラップ兼押圧アーム）４２０が前側（装置中央側）に向けて移動を開始する（Ｓ２１３）。後側の第１押圧部４２０が移動を開始してから一定時間経過後（Ｓ２１４）、前側の第１押圧部（右第１フラップ兼押圧アーム）４１０が後側（装置中央側）に向けて移動を開始する（Ｓ２１５）。後側の第１押圧部４２０を先に移動させるのは、後側の規制アーム６２０を先に移動させるのと同じ理由である。第１押圧部４１０、４２０が移動すると、上述のように第１曲げアーム５１０、５２０が連動して回動し、ダンボールの下側の前後にある第１フラップＦ１がそれぞれ内側に曲げられる。
【0122】
［第２フラップの曲げ構成］
図１７ないし図２１を用いて第２フラップＦ２の曲げに関する構成について説明する。上述のように前後方向にある第１フラップＦ１を折り曲げた後、第２フラップ曲げ機構７００により左右方向にある第２フラップＦ２を折り曲げる。第２フラップ曲げ機構７００は、第２曲げアーム７１０、７２０などを有する。第２曲げアーム７１０、７２０は、図１７及び図１８に示すように、筐体１０１内の左右方向両側で、ダンボールシートＳの開き動作が行われる開き領域αを挟むように配置されている。また、本実施形態では、第２曲げアーム７１０、７２０は、それぞれ板状の部材として、開き領域αに対向する面が前後方向（ダンボールシートＳの挿入方向）と平行な面としている。
図１７ないし図２１を用いて第２フラップＦ２の曲げに関する構成について説明する。上述のように前後方向にある第１フラップＦ１を折り曲げた後、第２フラップ曲げ機構７００により左右方向にある第２フラップＦ２を折り曲げる。第２フラップ曲げ機構７００は、第２曲げアーム７１０、７２０などを有する。第２曲げアーム７１０、７２０は、図１７及び図１８に示すように、筐体１０１内の左右方向両側で、ダンボールシートＳの開き動作が行われる開き領域αを挟むように配置されている。また、本実施形態では、第２曲げアーム７１０、７２０は、それぞれ板状の部材として、開き領域αに対向する面が前後方向（ダンボールシートＳの挿入方向）と平行な面としている。
【0123】
右側（図１７の上側）の第２曲げアーム７１０は、回動軸７１１に固定されている。回動軸７１１は、回転軸線方向が前後方向と平行に筐体１０１内の不図示のフレームに回転自在に支持されている。第２曲げアーム７１０は、回動軸７１１の回動軸線を中心に左右方向に揺動可能となっている。曲げ動作を行っていない待機位置（図１９の位置）では、第２曲げアーム７１０は、略鉛直方向に平行な状態になっており、待機位置から回動軸７１１の回動軸線を中心に左側に回動することで曲げ位置（図２１の位置）に移動する。
【0124】
同様に、左側（図１７の下側）の第２曲げアーム７２０は、回動軸７２１に固定されている。回動軸７２１は、回動軸線方向が前後方向と平行に筐体１０１内の不図示のフレームに回動自在に支持されている。第２曲げアーム７２０は、回動軸７２１の回動軸線を中心に左右方向に揺動可能となっている。曲げ動作を行っていない待機位置（図１９の位置）では、第２曲げアーム７２０は、略鉛直方向に平行な状態になっており、待機位置から回動軸７２１の回動軸線を中心に右側に回動することで曲げ位置（図２１の位置）に移動する。なお、左側にある第２曲げアーム７２０は、曲げ動作を行っていない待機位置では、規制アーム６１０、６２０と同様に、ダンボールシートＳの搬送経路よりも左側に退避しており、ダンボールシートＳの搬送を阻害しないようにしている。
【0125】
このような第２曲げアーム７１０、７２０は、第２曲げアーム駆動モータ７１２、７２２の駆動により回動軸７１１、７２１の回転軸線を中心に回動する。第２曲げアーム駆動モータ７１２、７２２の駆動は、第２曲げアーム駆動伝達機構７１３、７２３を介して第２曲げアーム７１０、７２０に伝達される。第２曲げアーム駆動伝達機構７１３、７２３は、それぞれプーリとベルトの機構とギア列を組み合わせて構成している。具体的には、第２曲げアーム駆動モータ７１２、７２２の駆動がプーリとベルトを介してギア列に伝達され、ギア列のギアが回動軸７１１、７２１に固定されたギアと噛み合うことで、第２曲げアーム７１０、７２０に伝達される。そして、第２曲げアーム駆動モータ７１２、７２２の正逆回転により第２曲げアーム７１０、７２０がそれぞれ左右方向に回動する。
【0126】
回動軸７１１、７２１には、それぞれセンサフラグ７３０、７４０が設けられている。また、センサフラグ７３０、７４０が通過する位置で、回動軸７１１、７２１の回転方向の位相が異なる位置に、それぞれ回転位置検知センサ７３１、７３２、７４１、７４２が配置されている。回転位置検知センサ７３１、７３２、７４１、７４２は、フォトインタラプタであり、センサフラグ７３０、７４０が通過したことを検知する。回転位置検知センサ７３１、７４１は、それぞれ第２曲げアーム７１０、７２０が待機位置に位置することを検知し、回転位置検知センサ７３２、７４２は、それぞれ第２曲げアーム７１０、７２０が曲げ位置に位置することを検知する。
【0127】
また、本実施形態の場合、第２曲げアーム７１０、７２０の先端には、回転自在にコロ７１４、７２４が支持されている。これにより、第２曲げアーム７１０、７２０により第２フラップＦ２を折り曲げる際に、コロ７１４、７２４が第２フラップＦ２に接触する。これにより、曲げ動作時の第２曲げアーム７１０、７２０と第２フラップＦ２との間の摩擦を軽減して、曲げ動作を円滑に行えるようにしている。
【0128】
特に本実施形態では、第２フラップＦ２は、第１フラップＦ１よりも長さが長く、曲げる際の負荷が大きい。このため、上述のように第１曲げアーム５１０、５２０の先端にはコロを設けていないが、第２曲げアーム７１０、７２０の先端にはコロ７１４、７２４を設けている。
【0129】
なお、第１曲げアーム５１０、５２０にもコロを設けても良いが、本実施形態では、以下の理由により設けていない。即ち、第１曲げアーム５１０、５２０は、第２フラップＦ２より先に折り曲げられる第１フラップＦ１を折り曲げるものであり、第２曲げアーム７１０、７２０により第２フラップＦ２が折り曲げられている間は、第１フラップＦ１を折り曲げた状態で維持している。このため、第２曲げアーム７１０、７２０により第２フラップＦ２が折り曲げられた状態で、第１曲げアーム５１０、５２０は、第１フラップＦ１と第２フラップＦ２とに挟まれた状態となる。
【0130】
第２フラップＦ２を折り曲げた後は、後述するように、テープユニット８００によりダンボールの下面にテープを貼り付ける。この貼り付けの際には、第１曲げアーム５１０、５２０を第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間から抜き出すため、第１曲げアーム５１０、５２０は、できるだけ薄く構成することが好ましい。先端にコロを設けた場合、コロの分だけ厚さが大きくなってしまうため、第１曲げアーム５１０、５２０の先端にはコロを設けていない。第１フラップＦ１は、第２フラップＦ２よりも長さが短いため、曲げる際の負荷が小さく、第１曲げアーム５１０、５２０の先端にコロを設けなくても円滑に曲げ動作を行える。
【0131】
第２曲げアーム７１０、７２０の曲げ動作について、図１９ないし図２１を用いて説明する。まず、図１９は、曲げ動作を行っていない待機位置であり、第２曲げアーム７１０、７２０は、上下方向に略平行となるように位置している。そして、上述のように、第１曲げアーム５１０、５２０により第１フラップＦ１が所定位置まで折り曲げられると、第１曲げアーム５１０、５２０はその位置で停止する。この際、ダンボールは、下面を第１曲げアーム５１０、５２０により支持され、上面は従動コロ２０２及び上部フラップ押えコロ６７０により抑えられる。従動コロ２０２及び上部フラップ押えコロ６７０は、ダンボールの上側の閉じられていないフラップ（本実施形態では第２フラップＦ２）に当接している。これにより、ダンボールの上下方向の位置は、第１曲げアーム５１０、５２０と従動コロ２０２及び上部フラップ押えコロ６７０により規制される。
【0132】
この状態で、図２０に示すように、第２曲げアーム７１０、７２０の回動を開始し、第２フラップＦ２を折り曲げる。この際も、第１曲げアーム５１０、５２０は第１フラップＦ１を折り曲げた位置で留まり、ダンボールを支えた状態である。更に、第２曲げアーム７１０、７２０を、図２１に示す曲げ位置まで回動させ、第２曲げアーム７１０、７２０の回動を停止する。
【0133】
図２１に示すように、曲げ位置では、互いに対向する一対の第２フラップＦ２が完全に閉じていない状態である。即ち、一対の第２フラップＦ２が水平状態よりも先端が下がった状態である。例えば、第２曲げアーム７１０、７２０の回動を停止する位置は、第２フラップＦ２が水平に対して、例えば、３度、先端が下方に位置するように傾斜した位置である。この水平に対する角度は、３度に限らず、１度以上１０度以下の範囲で適宜設定可能である。
【0134】
本実施形態では、このように第２フラップＦ２を水平状態となるまで閉じ切らずに、傾斜させることで、第２フラップＦ２と第１フラップＦ１との間に挟まれた第１曲げアーム５１０、５２０を引き抜き易くしている。また、仮に、第２フラップＦ２を水平状態まで閉じてしまった場合、第１曲げアーム５１０、５２０及び第１フラップＦ１が第２フラップＦ２により押し上げられてしまい、第１曲げアーム５１０、５２０が引き抜きにくいだけでなく、ダンボールを変形させてしまう虞もある。このため、本実施形態では、第２フラップＦ２を水平状態まで折り曲げない位置で第２曲げアーム７１０、７２０の回動を停止するようにしている。
【0135】
また、図２１に示すように、第２フラップＦ２の先端が下がるように傾斜した位置で停止させ、一対の第２フラップＦ２が谷状となるような状態で、後述するテープの貼り付けを行うことで、一対の第２フラップＦ２の先端同士が重なることなくテープをきれいに貼り付け易くなる。
【0136】
即ち、テープユニット８００によりテープが貼り付けられる一対の第２フラップＦ２を水平まで折り曲げた場合、一対の第２フラップＦ２の先端同士が重なってしまう虞がある。そして、この状態でテープが貼られると成果物としての品位が低下してしまう。一方、一対の第２フラップＦ２の先端が谷状になっていれば、先端同士が重なることなくテープを貼り付けやすくなり、成果物しての品位を安定して確保できる。
【0137】
図２１で説明したように、第２曲げアーム７１０、７２０を曲げ位置まで回動させた後、第１曲げアーム５１０、５２０を第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間から引き抜く。そして、第１曲げアーム５１０、５２０を引き抜いた後、再度、第１曲げアーム５１０、５２０の曲げ動作を行って、第１曲げアーム５１０、５２０を第２フラップＦ２の下面に当接させる。この動作は、上述の第１押圧部４１０、４２０を前後方向に移動させることで、この移動に連動して行われる。また、ダンボールは、この状態で第１曲げアーム５１０、５２０及び第２曲げアーム７１０、７２０により下面が支持された状態となる。そして、この状態で、次述するテープユニット８００によりダンボール下面にテープが貼り付けられる。
【0138】
［テープユニット］
図２２ないし図３９を用いて、ダンボール下面にテープの貼り付けを行うテープユニット８００について説明する。前述したように、テープユニット８００は、ホームポジションでは、筐体１０１内の前側に位置する。図２２及び図２３は、ホームポジションにおけるテープユニット８００の位置を示しており、図２２はテープユニット８００を左側から、図２３は右側から見た図である。図２２及び図２３から明らかなように、テープユニット８００は、ホームポジションにおいて、上述のように下側の第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２が閉じられたダンボールＤよりも前側に位置する。
図２２ないし図３９を用いて、ダンボール下面にテープの貼り付けを行うテープユニット８００について説明する。前述したように、テープユニット８００は、ホームポジションでは、筐体１０１内の前側に位置する。図２２及び図２３は、ホームポジションにおけるテープユニット８００の位置を示しており、図２２はテープユニット８００を左側から、図２３は右側から見た図である。図２２及び図２３から明らかなように、テープユニット８００は、ホームポジションにおいて、上述のように下側の第１フラップＦ１及び第２フラップＦ２が閉じられたダンボールＤよりも前側に位置する。
【0139】
テープユニット８００は、図２４ないし図２７に示すように、ガイドレール８８０上に前後方向に移動可能に配置されている。図２４ないし図２７もそれぞれテープユニット８００がホームポジションにある状態を示しており、図２４は左側から見た平面図、図２５は左後側から見た斜視図、図２６は右側から見た平面図、図２７は右後側から見た斜視図である。
【0140】
テープユニット８００のガイドレール８８０上に載置される基台８０１の左右の両側面には、それぞれ移動ブロック８０２ａ、８０２ｂが固定されている。一方、筐体１０１内のテープユニット８００の左右の両側には、それぞれプーリ８８１ａ、８８１ｂ、８８２ａ、８８２ｂ、ベルト８８３ａ、８８３ｂが配置されている。プーリ８８１ａ、８８２ａ及びベルト８８３ａは、テープユニット８００の左側に配置されており、プーリ８８１ａ、８８２ａに掛け渡されたベルト８８３ａは、前後方向に亙って配置されている。同様に、プーリ８８１ｂ、８８２ｂ及びベルト８８３ｂは、テープユニット８００の右側に配置されており、プーリ８８１ｂ、８８２ｂに掛け渡されたベルト８８３ｂは、前後方向に亙って配置されている。
【0141】
ベルト８８３ａ、８８３ｂにはそれぞれ移動ブロック８０２ａ、８０２ｂが固定されている。また、テープユニット８００の右側には、テープユニット移動モータ（テープ貼りモータ）８８６が配置されており、図示しないプーリ及びベルトなどの動力伝達機構を介して、テープユニット移動モータ８８６の駆動が右側のプーリ８８１ｂに伝達される。右側のプーリ８８１ｂと左側のプーリ８８１ａは、同一の回転軸により連結されており、テープユニット移動モータ８８６の駆動は左側のプーリ８８１ａにも伝達される。これにより、テープユニット移動モータ８８６の正逆回転により、プーリ８８１ａ、８８１ｂが同期して正逆方向に回転する。
【0142】
後側のプーリ８８２ａ、８８２ｂは、従動プーリであるため互いに連結されていないが、回転軸線が同軸上となるように配置されている。これらプーリ８８１ａ、８８１ｂ、８８２ａ、８８２ｂにそれぞれ掛け渡されたベルト８８３ａ、８８３ｂは、テープユニット移動モータ８８６の駆動によりプーリ８８１ａ、８８１ｂが回転駆動されると周回移動し、ベルト８８３ａ、８８３ｂに移動ブロック８０２ａ、８０２ｂを介して接続されたテープユニット８００がガイドレール８８０に沿って前後方向に移動する。
【0143】
また、基台８０１の左右両側面には、それぞれセンサフラグ８０３ａ、８０３ｂが設けられている。一方、筐体１０１内の前後両側には、ホームポジションセンサ８８４と、停止位置センサ８８５とが設けられている。これらセンサ８８４、８８５はフォトインタラプタであり、センサフラグ８０３ａ又は８０３ｂの通過を検知する。本実施形態では、ホームポジションセンサ８８４がテープユニット８００の左側に配置されており、停止位置センサ８８５がテープユニット８００の右側に配置されている。そして、右側のセンサフラグ８０３ａがホームポジションセンサ８８４を通過することで、テープユニット８００がホームポジションに位置することを検知し、左側のセンサフラグ８０３ｂが停止位置センサ８８５を通過することで、テープユニット８００が停止位置に位置することを検知する。なお、センサ８８４、８８５を左右片側にのみ配置し、センサフラグも片側にのみ配置するようにしても良い。
【0144】
次に、テープユニット８００のテープＴを貼り付けるための構成について、主に図２８を用いて説明する。なお、図２８はテープユニット８００を右側から見た図である。本実施形態では、図２５及び図２７の斜視図から明らかなように、テープＴを貼り付けるための各構成は、テープユニット８００の左側に設けられたフレーム８６０に支持されている。このため、テープユニット８００を右側から見た図２８を用いて説明する。なお、各構成を支持するフレームは、右側にあっても良いし、左右両側にあっても良い。
【0145】
テープユニット８００は、第１押えローラ８１０、第２押えローラ８２０、テープカッター８４０、フラップ押え部８５０、テープ保持部８７０などを有する。第１押えローラ８１０は、テープローラアーム８１１の先端に回動自在に支持されている。テープローラアーム８１１は、回動軸８１２に回動自在に支持されており、引っ張りバネ８１３により回動軸８１２を中心として第１押えローラ８１０が筐体１０１の前面側に回動するように付勢されている。第１押えローラ８１０は、テープＴをダンボールに貼り付けつつ移動するローラであり、テープ保持部８７０に回動自在に保持されたテープ本体から引き出されたテープＴが、テープガイドローラ８３１、８３２、８３３及び最終送り出しローラ８３０を介して供給される。
【0146】
また、第１押えローラ８１０は、ダンボールＤの前側の側面からテープＴを貼り付けるため、テープＴの貼り付け開始時には、ダンボールＤの下面よりも高い位置に位置する。そして、後述するように、ダンボールＤの下面から立ち上がった前側の側面にテープＴを貼り付け、第１押えローラ８１０は、テープユニット８００の後方向への移動に伴い、引っ張りバネ８１３の付勢力に抗して、テープユニット８００の移動方向に対して後側に倒れて、そのままダンボールＤの下面に沿って移動しつつ、ダンボールＤの下面にテープＴを貼り付ける。
【0147】
第１押えローラ８１０を支持するテープローラアーム８１１は、このように第１押えローラ８１０が側面から下面に移動する際に、ダンボールＤの角部と干渉しないように、折れ曲がった形状としている。即ち、テープローラアーム８１１は、回動軸８１２と第１押えローラ８１０とを直線状に連結しているわけではなく、第１押えローラ８１０が図２８に示す位置にある場合に、回動軸８１２からテープユニット８００の移動方向に対して後側に延び、上方に立ち上がって更に前側に延びるように形成されている。即ち、テープローラアーム８１１は、第１押えローラ８１０と回動軸８１２との間に凹み形状８１１ａを形成している。
【0148】
第２押えローラ８２０は、第１押えローラ８１０の前側、即ち、テープＴの貼り付け方向に関して上流側に配置されている。第２押えローラ８２０は、第２ローラアーム８２１の先端に支持されており、第２ローラアーム８２１は回動軸８２２に回動自在に支持されている。回動軸８２２の位置は、第２押えローラ８２０の回動中心よりも貼り付け方向下流側としている。これにより、回動軸８２２の位置が第２押えローラ８２０の回動中心よりも上流側にある場合よりも、テープユニット８００の小型化を図れる。また、第２ローラアーム８２１は、回動軸８２２を介してスライド部材８２３に支持されており、スライド部材８２３はフレーム８６０に対して上下方向に移動自在に支持されている。
【0149】
第２ローラアーム８２１は、付勢バネ８２４により回動軸８２２を中心として第２押えローラ８２０がテープユニット８００の移動方向に対して前側に移動する方向に付勢されている。また、スライド部材８２３は、図２８に示す方向でテープユニット８００の裏側に配置された図示しない付勢バネにより上方に向かうように付勢されている。また、スライド部材８２３は、スライド溝８２５に沿って上下の方向にスライドする。
【0150】
このような第２押えローラ８２０は、後述するように、第１押えローラ８１０によりダンボールＤに貼り付けられたテープＴを更にダンボールＤに押さえつけていくと共に、ダンボールＤの後側の側面にテープＴを貼り付ける役目を有する。即ち、第１押えローラ８１０によりダンボールＤの下面へのテープＴの貼り付けが終わり、テープＴがテープカッター８４０により切断された後、残りのテープＴをダンボールＤの下面から立ち上がった後側の側面に貼り付ける。
【0151】
テープカッター８４０は、テープカッターアーム８４１に設けられている。テープカッターアーム８４１は、図２４及び図２７に示すように、フレーム８６０の左側面に回動自在に支持されており、第１押えローラ８１０に対して独立して回動可能である。テープカッターアーム８４１は、テープカッターアーム８４１から第１押えローラ８１０側に突出するように設けられ、テープカッターアーム８４１が後述するように回動することで、第１押えローラ８１０によりダンボールＤに貼り付けられたテープＴを切断する。
【0152】
テープカッターアーム８４１の先端には、図２４、図２８の状態で第１曲げアーム５１０よりも上方に突出するように、テープカッターアーム当接部８４２が設けられている。テープカッターアーム当接部８４２は、筐体１０１の前面から見て、第１曲げアーム５１０の回動軌道上から左側に外れた位置に配置されており、第１曲げアーム５１０の回動に拘わらず、テープカッターアーム８４１と共に回動する。テープカッターアーム８４１は、図２４に示すように、引っ張りバネ８４３によりテープカッター８４０及びテープカッターアーム当接部８４２が、テープユニット８００の移動方向に対して前側に移動するように付勢されている。
【0153】
フラップ押え部８５０は、テープカッターアーム８４１に設けられ、テープカッターアーム８４１と共に回動可能である。フラップ押え部８５０は、テープ貼り付け方向の先端側（下流側）に位置し、テープ貼り付けの際には、ダンボールＤの下面で、一対の第２フラップＦ２の突き合わせ部を押えつつ移動する。フラップ押え部８５０の押さえ面は、水平方向に平行なフラットな面となっており、一対の第２フラップＦ２の突き合わせ部をこの面で押さえつけることにより、一対の第２フラップＦ２の先端同士が重なることなく略水平に突き当てることができる。第１テープ押えローラ８１０は、フラップ押え部８５０により一対の第２フラップＦ２の突き合わせ部が押さえつけられた後に、この部分にテープＴを貼り付けていく。
【0154】
テープ保持部８７０は、図３６（ａ）ないし図３８に示すように、テープ本体部を回転自在に保持する。図３６（ａ）は、テープ保持部８７０にテープ本体部を保持してテープ押え板８７１によりテープ本体部を抑えた状態の斜視図である。図３６（ｂ）は、テープ押え板８７１を外した状態の斜視図である。図３７は、テープ保持部８７０に保持されたテープ本体からテープＴがテープガイドローラ８３１、８３２、８３３及び最終送り出しローラ８３０を介して第１テープ押えローラ８１０まで引き出された状態を示す斜視図である。図３８は、テープ保持部８７０にテープ本体部を保持していない状態を示す斜視図である。
【0155】
テープ保持部８７０は、筒状のテープ本体部を緩く外嵌可能に筒状に形成されている。また、テープ保持部８７０は、左側のフレーム８６０から右側に突出するように設けられている。このため、テープ本体部はテープ保持部８７０の右側から交換可能である。
【0156】
テープ保持部８７０の中心には、ねじ８７２が突出するように設けられており、テープ押え板８７１の中心に設けられた貫通孔にねじ８７２を通した後、ナット８７３で締め付けることで、テープ押え板８７１をねじ８７２に固定可能となっている。テープ保持部８７０にテープ本体部を外嵌した状態で、テープ押え板８７１によりテープ本体部の側面を押え、ナット８７３で締め付けることで、テープ本体部をテープ保持部８７０に回転自在に且つ脱落を防止した状態で保持できる。
【0157】
次に、図２９ないし図３５を用いてテープユニット８００によるテープ貼り付け動作について説明する。テープユニット８００を筐体１０１の前面から見てホームポジションから後側に向けて移動を開始する。すると、図２９に示すように、フラップ押え部８５０がダンボールＤの下面の第２フラップＦ２の突き合わせ部を押さえつけると共に、第１テープ押えローラ８１０がダンボールＤの前側の側面に突き当たり、第１テープ押えローラ８１０に支持されたテープＴの先端が前側の側面に貼り付けられる。
【0158】
更に、テープユニット８００が後側に移動すると、図３０に示すように、第１テープ押えローラ８１０が引っ張りバネ８１３の付勢力に抗して前側に回動し、ダンボールＤの下面に侵入する。この際、第１テープ押えローラ８１０がダンボールＤの下面と前側の側面との角部をなぞるように移動することで、この角部にもテープＴが貼り付けられる。また、テープカッターアーム当接部８４２がダンボールＤに当接することで前側に回動し、テープカッターアーム当接部８４２もダンボールＤの下面に侵入する。更に、テープカッターアーム当接部８４２の回動に連動し、テープカッターアーム８４１に設けられたＬ字状の押込み部８４４が、スライド部材８２３に設けられた突起部８２６に当接する。テープカッターアーム当接部８４２がダンボールＤの下面に侵入することで、さらに回動し、スライド部材８２３が図示しない付勢バネの付勢力に抗して下側に移動し、第２押えローラ８２０もダンボールＤの下面に侵入する。
【0159】
この状態で更にテープユニット８００が後側に移動することで、第１テープ押えローラ８１０によりダンボールＤの下面にテープＴを貼り付けると共に、第２押えローラ８２０により貼り付けたテープＴを更に下面に押し付けていく。そして、図３１に示すように、第１テープ押えローラ８１０がダンボールＤの下面を超えても、ダンボールＤの下面に貼り付けたテープＴの張力により、第１押えローラ８１０が押し下げられたままの状態である。
【0160】
更にテープユニット８００が進み、図３２に示すように、テープカッターアーム当接部８４２がダンボールＤの下面を超えると、引っ張りバネ８４３の付勢力により後側に回動し、テープカッターアーム８４１に設けられたテープカッター８４０がダンボールＤの下面から引き出され、第１押えローラ８１０に張架された状態のテープＴを切断する。なお、テープカッターアーム当接部８４２の位置を調整することで、テープＴを切断する長さを調整可能である。
【0161】
テープＴが切断された後の第１テープ押えローラ８１０は、引っ張りバネ８１３の付勢力により、図３３に示すように、後側に回動する。この状態では、第２押えローラ８２０はダンボールＤの下面に位置する。また、テープＴはダンボールＤの下面に張り付いているが後側の側面にはまだ貼り付いていない。
【0162】
更にテープユニット８００が進むと、図３４に示すように、第２押えローラ８２０がダンボールＤの下面と後側の側面との角部に到達する。そして、第２押えローラ８２０がこの角部を超えると、図３５に示すように、スライド部材８２３が付勢バネの付勢力により上方に移動することで、第２押えローラ８２０が上方に移動する。同時に、第２押えローラ８２０は、付勢バネ８２４の付勢力により前側に付勢される。このため、第２押えローラ８２０がダンボールＤの後側の角部に沿って移動し、更に後側の側面に沿ってこの側面に付勢されつつ移動する。この際、テープカッター８４０により切断された残りのテープＴが第２押えローラ８２０によりダンボールＤの後側の角部及び後側の側面に貼り付けられる。
【0163】
以上により、テープユニット８００によるテープＴの貼り付け動作が完了する。テープユニット８００は、停止位置センサ８８５まで到達すると移動を停止する。本実施形態の場合、テープＴの貼り付けを完了すると、第１曲げアーム５１０、５２０及び第２曲げアーム７１０、７２０を戻すことでダンボールの支持を解除して、ダンボールを下方に落とす。これは、図１に示したように、ダンボールＤを筐体１０１の前面の取り出し口１０３から取り出す際に、取り出し易くするためである。即ち、ダンボールＤが第１曲げアーム５１０、５２０及び第２曲げアーム７１０、７２０により支持された状態では、ダンボールＤが筐体１０１内の上方に位置し、取り出す際にダンボールＤの上面が引っ掛かって取り出し口１０３から取り出しにくい。このため、本実施形態では、一旦、ダンボールＤを下に落としてから取り出すようにしている。
【0164】
筐体１０１内には、ダンボールＤの有無を検知するダンボール有無センサ１０１ａ（図４０参照）が設けられている。したがって、ダンボールＤが取り出されたことをダンボール有無センサ１０１ａにより検知可能である。ダンボールＤが取り出されたことを検知すると、テープユニット８００がホームポジションに向けて移動する。
【0165】
ここで、本実施形態では、装置の小型化のために、テープユニット８００がホームポジションに戻った場合に、筐体１０１の前側の側壁１０５の近くに位置する。上述のように、テープユニット８００の前側には第２テープ押さローラ８２０が存在し、前側に向けて突出している。第２テープ押えローラ８２０は、第２ローラアーム８２１を介して回動自在に支持されている。このため、図３９に示すように、テープユニット８００がホームポジションに戻った際に、第２テープ押えローラ８２０が前側の側壁１０５に当接しても側壁１０５から逃げるように回動する。即ち、破線で示す位置から実線で示す位置に移動する。これにより、テープユニット８００のホームポジションを側壁１０５に近づけることができ、装置の小型化を図れる。
【0166】
［第２フラップの曲げ動作からテープの貼り付け動作までのフロー］
次に、第２フラップ曲げ機構７００による第２フラップＦ２の曲げ動作からテープユニット８００によるテープ貼り付け動作までのフローについて、図４３を用いて説明する。図４２のフローにより第１フラップＦ１が折り曲げられたら、左側の第２曲げアーム（前第２フラップ曲げアーム）７２０を回動させる（Ｓ３０１）。次いで、右側の第２曲げアーム（後第２フラップ曲げアーム）７１０を回動させる（Ｓ３０２）。そして、左右両側に第２フラップＦ２を折り曲げる。なお、折り曲げる順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
次に、第２フラップ曲げ機構７００による第２フラップＦ２の曲げ動作からテープユニット８００によるテープ貼り付け動作までのフローについて、図４３を用いて説明する。図４２のフローにより第１フラップＦ１が折り曲げられたら、左側の第２曲げアーム（前第２フラップ曲げアーム）７２０を回動させる（Ｓ３０１）。次いで、右側の第２曲げアーム（後第２フラップ曲げアーム）７１０を回動させる（Ｓ３０２）。そして、左右両側に第２フラップＦ２を折り曲げる。なお、折り曲げる順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
【0167】
次に、後側の第１押圧部４２０及び第１曲げアーム（左第１フラップ曲げアーム）５２０をホームポジション（第１押圧部ガイドレール４３０の後端）まで移動させる（Ｓ３０３）。第１曲げアーム５２０のホームポジションは、ホームポジションセンサ（左第１フラップ曲げ兼押圧アームＨＰセンサ）５２０ａ（図４０参照）により検知される。これにより、第１曲げアーム５２０が第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間から引き抜かれる。次いで、前側の第１押圧部４１０及び第１曲げアーム（右第１フラップ曲げアーム）５１０をホームポジション（第１押圧部ガイドレール４３０の前端）まで移動させる（Ｓ３０４）。第１曲げアーム５１０のホームポジションは、ホームポジションセンサ（右第１フラップ曲げ兼押圧アームＨＰセンサ）５１０ａ（図４０参照）により検知される。これにより、第１曲げアーム５１０が第１フラップＦ１と第２フラップＦ２との間から引き抜かれる。なお、引き抜く順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
【0168】
次いで、再度、後側の第１押圧部４２０及び第１曲げアーム（左第１フラップ曲げアーム）５２０をダンボール側に移動させ、第１曲げアーム５２０により第２フラップＦ２の下面を押圧する（Ｓ３０５）。次いで、再度、前側の第１押圧部４１０及び第１曲げアーム（左第１フラップ曲げアーム）５１０をダンボール側に移動させ、第１曲げアーム５１０により第２フラップＦ２の下面を押圧する（Ｓ３０６）。これにより、第１曲げアーム５１０、５２０が第２曲げアーム７１０、７２０と共にダンボールの下面を支持する。なお、第２フラップＦ２を押圧するタイミングはどちらが先でも良いし、同時でも良い。
【0169】
この状態で、テープユニット８００を移動させ、ダンボールの前面の立ち上がり部、下面、後面の立ち上がり部にテープの貼り付けを行う（Ｓ３０７）。テープユニット８００が所定位置に到達すると（Ｓ３０８）、テープユニット８００の移動速度を低速に切り替える（Ｓ３０９）。所定位置は、例えば、第２テープ押えローラ８２０がダンボールの後側の角部に到達した位置である。これ以降テープユニット８００を低速に切り替えることで、第２テープ押えローラ８２０によりダンボールの後側の側面へのテープの貼り付けを確実に行える。
【0170】
テープユニット８００が停止位置センサ８８５により検知されると（Ｓ３１０）、テープユニット８００の移動を停止する（Ｓ３１１）。これにより、ダンボールへのテープの貼り付け動作が完了する。
【0171】
［ダンボールの取り出し準備のフロー］
引き続き、テープ貼り付け後のダンボールの取り出し準備のフローについて、図４４を用いて説明する。図４３のフローでテープの貼り付け動作が完了すると、後側の第１押圧部４２０及び第１曲げアーム（左第１フラップ曲げアーム）５２０をホームポジション（第１押圧部ガイドレール４３０の後端）まで移動させる（Ｓ４０１）。次いで、前側の第１押圧部４１０及び第１曲げアーム（右第１フラップ曲げアーム）５１０をホームポジション（第１押圧部ガイドレール４３０の前端）まで移動させる（Ｓ４０２）。これにより、第１曲げアーム５１０、５２０によるダンボールの下面の支持が解除される。なお、移動する順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
引き続き、テープ貼り付け後のダンボールの取り出し準備のフローについて、図４４を用いて説明する。図４３のフローでテープの貼り付け動作が完了すると、後側の第１押圧部４２０及び第１曲げアーム（左第１フラップ曲げアーム）５２０をホームポジション（第１押圧部ガイドレール４３０の後端）まで移動させる（Ｓ４０１）。次いで、前側の第１押圧部４１０及び第１曲げアーム（右第１フラップ曲げアーム）５１０をホームポジション（第１押圧部ガイドレール４３０の前端）まで移動させる（Ｓ４０２）。これにより、第１曲げアーム５１０、５２０によるダンボールの下面の支持が解除される。なお、移動する順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
【0172】
第１曲げアーム５１０、５２０によるダンボールの下面の支持が解除されてから一定時間経過後に（Ｓ４０３）、左側の第２曲げアーム（前第２フラップ曲げアーム）７２０をホームポジションに移動させる（Ｓ４０４）。次いで、右側の第２曲げアーム（後第２フラップ曲げアーム）７１０をホームポジションに移動させる（Ｓ４０５）。これにより、第２曲げアーム７１０、７２０によるダンボールの下面の支持が解除される。なお、移動する順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。
【0173】
更に、後側の規制アーム（左規制アーム）６２０をホームポジションに移動させ（Ｓ４０６）、次いで、前側の規制アーム（右規制アーム）６１０をホームポジションに移動させる（Ｓ４０７）。即ち、規制アーム６１０、６２０をダンボールの側面から離す。なお、移動する順番はどちらが先でも良いし、同時でも良い。これにより、ダンボールの取り出し準備が完了する。
【0174】
［制御構成］
図４０を用いて、本実施形態の製函装置１００の制御構成について説明する。製函装置１００は、制御部１０００のマイコン１００１により制御される。マイコン１００１には、ドライバを介して各種モータ及び各種センサが接続されており、プログラム及び各種センサの信号に基づいて各種モータを制御して、上述した図４１ないし図４４のフローや、上述の各種動作を実行する。制御部１０００には電源１００２から電力が供給されている。
図４０を用いて、本実施形態の製函装置１００の制御構成について説明する。製函装置１００は、制御部１０００のマイコン１００１により制御される。マイコン１００１には、ドライバを介して各種モータ及び各種センサが接続されており、プログラム及び各種センサの信号に基づいて各種モータを制御して、上述した図４１ないし図４４のフローや、上述の各種動作を実行する。制御部１０００には電源１００２から電力が供給されている。
【0175】
また、製函装置１００は、装置の動作状況などを表示する各種表示用ＬＥＤを有し、本実施形態ではグリーン（Ｇ）、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）の表示用ＬＥＤ１０１１～１０１３、緊急停止スイッチ表示用ＬＥＤ１０１０を備え、マイコン１００１により点灯が制御されている。例えば、ダンボールの組み立てが完了すると、表示用ＬＥＤ１０１１～１０１３の何れかを点灯させることで、操作者に組み立て完了を知らせる。なお、図４０に示す各種モータやセンサの名称は、上述した名称と一致しないが、符号が同じであれば同じものを指す。
【0176】
本実施形態では、ダンボールシートの挿入及び組み立て後のダンボールの取り出しを装置の前面から行える。このため、操作者が１つずつダンボールを組み立てる作業に適している。また、本実施形態では、上述のように各構成の配置などを工夫することで、装置の小型化を図れる。このため、本実施形態の製函装置１００によれば、小さいスペースで少量のダンボールを効率的に組み立てることができる。
【符号の説明】
【0177】
１００・・・製函装置
１０１・・・筐体
２０１・・・搬送ローラ
２０２・・・従動コロ
２２０・・・ローラ昇降機構（ニップ解除手段）
３１０・・・第１開きアーム（開きアーム）
３１２・・・第１開きモータ（移動手段）
３２０・・・第２開きアーム
１０１・・・筐体
２０１・・・搬送ローラ
２０２・・・従動コロ
２２０・・・ローラ昇降機構（ニップ解除手段）
３１０・・・第１開きアーム（開きアーム）
３１２・・・第１開きモータ（移動手段）
３２０・・・第２開きアーム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】