特開 2023-74482 穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074482

(43)【公開日】2023-05-29

(54)【発明の名称】穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー

(51)【国際特許分類】

   A47J 47/04 20060101AFI20230522BHJP

   A47J 27/14 20060101ALI20230522BHJP

   A47J 43/07 20060101ALI20230522BHJP

   G01F 11/24 20060101ALI20230522BHJP

【ＦＩ】

A47J47/04 Z

A47J27/14 Z

A47J43/07

G01F11/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022181069

(22)【出願日】2022-11-11

(31)【優先権主張番号】10-2021-0158868

(32)【優先日】2021-11-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】518096010

【氏名又は名称】クク エレクトロニクス カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110001508

【氏名又は名称】弁理士法人 津国

(72)【発明者】

【氏名】ソク・キム

(72)【発明者】

【氏名】ウォンジュ・キム

(72)【発明者】

【氏名】ユジン・シン

【テーマコード（参考）】

4B053

4B054

4B066

【Ｆターム（参考）】

4B053AA01

4B053BA12

4B053BK12

4B053BL01

4B054AA23

4B054AB20

4B054AC01

4B054CH05

4B066DD13

(57)【要約】

【課題】穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーを提供する。
【解決手段】本発明は、底面に複数個の孔を備え、穀物を保管する保管筒と、複数個に区画された計量スペースを備え、保管筒の底面に具備された複数個の孔のいずれか一つと重畳する位置に回転自在に設置される主計量器と、複数個に区画された計量スペースを備え、保管筒の底面に具備された複数個の孔の残りと重畳する位置に設置され、計量スペースは主計量器に対して一方向回転だけが可能であるように設置される補助計量器と、主計量器及び補助計量器の下部に設置され、保管筒から主計量器及び補助計量器に流入した穀物を吐出する吐出口が具備された計量器ハウジングと、主計量器を両方向に回転させることができるモータとを含み、モータの回転方向に応じて、主計量器だけを利用したり、主計量器及び補助計量器を全部利用したりできることを特徴とする、穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーを提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底面に複数個の孔を備え、穀物を保管する保管筒と、
複数個に区画された計量スペースを備え、前記保管筒の底面に具備された複数個の孔のいずれか一つと重畳する位置に回転自在に設置される主計量器と、
複数個に区画された計量スペースを備え、前記保管筒の底面に具備された複数個の孔の残りと重畳する位置に設置され、前記計量スペースは前記主計量器に対して一方向回転だけが可能であるように設置される補助計量器と、
前記主計量器及び前記補助計量器の下部に設置され、前記保管筒から前記主計量器及び前記補助計量器に流入した穀物を吐出する吐出口が具備された計量器ハウジングと、
前記主計量器を両方向に回転させることができるモータとを含み、
前記モータの回転方向に応じて、前記主計量器だけを利用したり、前記主計量器及び前記補助計量器を全部利用したりできることを特徴とする、穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項2】

前記保管筒は、隔壁により複数個の保管スペースに区画できることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項3】

各保管スペースに少なくとも一つの孔が形成され、各孔の下部には前記主計量器及び前記補助計量器の少なくともいずれか一つが設置されることを特徴とする、請求項２に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項4】

前記主計量器は、中心軸と、円筒形であり、外周面にギア歯形が形成された外輪と、前記外輪及び前記中心軸を連結する隔壁とを備え、
前記補助計量器は、前記計量スペースが具備されるインナーパートと、前記インナーパートに対して一方向回転だけが許されるアウターパートとを備え、前記アウターパートの外周面には、前記主計量器のギア歯形に噛み合う歯形が形成されることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項5】

前記インナーパートの外周面にはラチェット突起が形成され、前記アウターパートの下段にはラチェットギアが形成されることで、前記アウターパートは前記インナーパートに対して一方向回転だけが許されることを特徴とする、請求項４に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項6】

前記計量器ハウジングの下部に設置され、前記吐出口から吐出された穀物の移動をガイドする吐出管をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項7】

前記吐出管は、穀物を容易に排出できるように、中央が低く傾斜した傾斜面を有するホッパー形態であり、中央に吐出口を備えることを特徴とする、請求項６に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項8】

前記計量器ハウジングの下部に結合され、前記モータ及び前記吐出管の設置空間を提供するベースをさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項9】

前記ベースに着脱自在に結合され、前記吐出管を通って吐出された穀物を受ける穀物受け容器をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項10】

前記吐出管を通って吐出された穀物を炊飯器に移送する移送管をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項11】

前記主計量器の回転量及び回転の可否を測定できる手段をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項12】

前記主計量器は、一つ以上のマグネットを備え、
前記主計量器のマグネットを感知するマグネットセンサをさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項13】

前記保管筒は、前記孔の少なくとも一側に設置され、下側に突出して計量器に吐出される穀物を前記計量スペース内に掻き込むスイーパーを備えることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項14】

前記保管筒は、前記保管筒を開閉する上面蓋と、蓋に結合されて穀物の残量を測定するセンサとを備えることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項15】

前記保管筒は複数個の固定リブを備え、前記隔壁は前記固定リブ間に挿入されて脱着自在に設置されることを特徴とする、請求項２に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項16】

前記固定リブはＬ字型のリブを備え、分離した隔壁を前記Ｌ字型リブ及び前記保管筒間の間隔に挿入して前記保管筒内に収納できることを特徴とする、請求項１５に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項17】

前記主計量器及び前記補助計量器の中心軸に連結して一緒に回転し、前記保管筒の底面に沿って延設されるブレード状のローターをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項18】

前記ブレード状のローターは、前記主計量器の中心軸に連結されるローター軸と、前記ローター軸の両側に延長されたブレードとを含むことを特徴とする、請求項１７に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項19】

前記ブレードは、上段へ行くほど断面積が狭くなる形状であることを特徴とする、請求項１８に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項20】

前記補助計量器のインナーパートの中心軸の下面にラチェットギアが形成され、
前記計量器ハウジングは、弾性部材により上下移動可能に支持され、前記インナーパートの中心軸のラチェットギアと噛み合って前記インナーパートの一方向回転だけを許す逆回転防止部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項21】

前記計量器ハウジングは、前記補助計量器側に突出される結合軸を備え、
前記逆回転防止部は、前記結合軸に挟み込まれ、前記計量器ハウジングに下段が支持される弾性部材と、前記弾性部材の上段により上下移動可能に支持され、前記結合軸と結合される結合孔を備えるラチェット部と、前記ラチェット部が上部に離脱しなくて前記ラチェット部の位置を制限して前記結合軸に固定されるストッパーとを備えることを特徴とする、請求項２０に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項22】

前記主計量器の計量単位量に対する補助計量器の計量単位量は互いに同じであるか、或いは、前記補助計量器の計量単位量がより大きかったり、前記主計量器の計量単位量がより大きかったりすることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項23】

一つの主計量器に、二つ以上の補助計量器が前記主計量器の周囲に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項24】

前記保管筒は、底面に具備された複数個の孔に穀物が容易に移動するように、孔に向けて傾斜した傾斜面を有することを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項25】

前記モータの軸と結合して前記主計量器に回転力を伝達する主動ギアをさらに含み、
前記主計量器は、前記主動ギアと結合する下部溝を中心軸に備え、前記主動ギアから回転力が伝達されることを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【請求項26】

穀物の吐出量及び混合比を入力できる制御部をさらに含み、
前記制御部は、前記モータの正回転の回数及び逆回転の回数を計算して、前記モータの回転を制御することを特徴とする、請求項１に記載の穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の計量米筒は、米筒の下部に計量器が装着され、ユーザが所望する量の米を吐出できた。市販中の米筒の殆どは、米保管筒及び米計量器が一つずつ構成されているため、米のような一つの穀物だけを使用できた。よって、ユーザが米の以外の他の穀物を混合したい場合、ユーザが直接穀物を混合した後、米筒に入れて使用しなければならなかった。

【0003】

最近、このような短所を解決するために、三つの穀物を別に保管し、各穀物の混合比を調節できる米筒が市販された。従来の米筒に装着された計量器は、円筒形の回転式に計量器内に含まれている米の体積で米量を計量し、ユーザが直接計量器を回転させて作動した。

【0004】

米筒と類似な構造として、ペットや家畜の飼料給食器には、モータを用いて自動的に定量を吐出する製品が市販されているが、この場合にも飼料保管筒は一つからなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】大韓民国公開特許第１０－２０２１－００５０３８１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、二つ以上の保管筒及び計量器を有し、一つのモータを用いて穀物を自動に計量及び吐出でき、穀物の混合比も調節できる自動ディスペンサーを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、底面に複数個の孔を備え、穀物を保管する保管筒と、複数個に区画された計量スペースを備え、保管筒の底面に具備された複数個の孔のいずれか一つと重畳する位置に回転自在に設置される主計量器と、複数個に区画された計量スペースを備え、保管筒の底面に具備された複数個の孔の残りと重畳する位置に設置され、計量スペースは主計量器に対して一方向回転だけが可能であるように設置される補助計量器と、主計量器及び補助計量器の下部に設置され、保管筒から主計量器及び補助計量器に流入した穀物を吐出する吐出口が具備された計量器ハウジングと、主計量器を両方向に回転させることができるモータとを含み、モータの回転方向に応じて、主計量器だけを利用したり、主計量器及び補助計量器を全部利用したりできることを特徴とする、穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーを提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーは、二つ以上の保管筒及び計量器を有し、一つのモータを用いて穀物を自動に計量及び吐出でき、穀物の混合比も調節できる構造により、ユーザの便宜性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの分解図である。

【図2】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える保管筒を示す図である。

【図3】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える保管筒の蓋を示す図である。

【図4】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える保管筒の底面を示す図である。

【図5】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備えるスイーパーの設置様態を示す断面図である。

【図6】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える主計量器を示す図である。

【図7】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える補助計量器を示す図である。

【図8】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングを示す図である。

【図9】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングの補助計量器逆回転防止部を示す断面図である。

【図10】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える補助計量器の回転軸の下面を示す図である。

【図11】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングの補助計量器逆回転防止部が補助計量器のインナーパートの逆回転を防止する様態を示す図である。

【図12】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングの補助計量器逆回転防止部が補助計量器のインナーパートの正回転を許す様態を示す図である。

【図13】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのベース及びベースに設置された部品を示す図である。

【図14】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの正回転時の計量器の回転を示す図である。

【図15】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの逆回転時の計量器の回転を示す図である。

【図16】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの正回転時の穀物の吐出経路を示す断面図である。

【図17】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの逆回転時の穀物の吐出経路を示す図である。

【図18】本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのマグネット及びマグネットセンサを示す図である。

【図19】本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第１の配置例を概略的に示す図である。

【図20】本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第２の配置例を概略的に示す図である。

【図21】本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第３の配置例を概略的に示す図である。

【図22】本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第４の配置例を概略的に示す図である。

【図23】本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第２の配置例を利用した多種の計量方法を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面に基づいて本発明をより詳細に説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの分解図である。

【0012】

本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーは、穀物などを保管する保管筒１００、保管筒１００の下部に設置され、保管筒１００の底面１２０に形成された孔１２１、１２２を通って保管された穀物が排出されると、一定量を計量して下部に吐出できる主計量器２００及び補助計量器３００を含む。主計量器２００及び補助計量器３００は計量器ハウジング４００に回転自在に設置され、計量器ハウジング４００は底面１２０の孔１２１、１２２と重畳していない位置に穀物を吐出する吐出口４１０、４２０を備える。

【0013】

計量器ハウジング４００はベース５００上に結合され、ベース５００には電装品及び電装品を制御する制御部５３０が設置される。ベース５００には計量器２００、３００に回転力を提供するモータ６００が設置され、モータ６００の軸がベース５００の軸孔５２０を貫通して主動ギア６１０と結合される。ベース５００の下部にはベースをカバーするベースカバー５４０が結合される。また、ベース５００には、吐出された穀物をユーザが移動させることができるように、穀物受け容器８００が着脱自在に結合され得る。吐出口４１０、４２０を通って吐出された穀物は、ベース５００に設置された吐出管７００を通って穀物受け容器８００に移動する。このとき、ベース５００は、穀物を伝達できるように吐出管７００と連結される連通孔５１０を備える。

【0014】

図２は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える保管筒を示す図である。図１及び図２に示すように、保管筒１００は、側壁１１０、底面１２０及び蓋１３０を備えて閉塞している保存空間を形成する。保管筒１００の内部空間は、隔壁１１２により主保管スペース１１３及び補助保管スペース１１４に分けられる。隔壁１１２が着脱自在に側壁１１０に結合されることで、主保管スペース１１３及び補助保管スペース１１４を区分して利用することができ、区分なしに一つの空間として利用することもできる。単一の穀物を使用する場合、隔壁１１２を分離して保管筒１００を一つの空間として活用でき、二つ以上の穀物を混合計量する場合、保管筒１００を隔壁１１２により二つ以上の空間に区分できる。このために、側壁１１０の内部には、隔壁１１２を固定できる固定リブ１１１ａ、１１１ｂが、対向する壁に各々一対ずつ形成される。固定リブ１１１ａ、１１１ｂ間に隔壁１１２が嵌合される形態である。このとき、隔壁１１２を活用しない場合、隔壁１１２を側壁１１０に受納しておくために、固定リブ１１１ａ、１１１ｂの一つはＬ字状に折り曲げられた形状を有し、隔壁１１２は側壁１１０及び折り曲げられた固定リブ１１１ｂ間に収納される。

【0015】

図３は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える保管筒の蓋を示す図である。

【0016】

保管筒の蓋１３０は、上面にセンサ１３２を一つ以上備え、保管筒内に保管された穀物の残量を測定できる。このとき、センサ１３２としては赤外線センサなどが用いられ、穀物の上面との距離を測定して穀物の残量を測定できる。ここで、区画された各保管スペースの穀物の残量を測定できるように、各保管スペースの対応位置に各一つずつ具備されることが望ましい。したがって、主保管スペース１１３及び補助保管スペース１１４を備える本発明の一実施例では、二つのセンサ１３２が蓋に設置される。

【0017】

図４は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える保管筒の底面を示す図、図５は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備えるスイーパーの設置様態を示す断面図である。

【0018】

図１及び図５に示すように、保管筒１００の底面１２０には保管スペース１１３、１１４から穀物が吐出される孔１２１、１２２が形成される。孔１２１、１２２は、各保管スペース１１３、１１４の対応位置に各一つずつ具備されることが望ましいが、本発明の一実施例では二つが具備された。孔１２１、１２２の少なくとも一側に設置され、下側に突出して計量器２００、３００に吐出された穀物を計量スペースに掻き込むスイーパー１２３、１２４が設置される。スイーパー１２３、１２４は、実質的に計量器２００、３００の回転方向の前方に位置したものだけが活用されるので、一方向だけに回転する補助計量器３００が装着される補助保管スペース１１４側のスイーパー１２４は、正回転の回転進行方向に一つだけが設置される。主保管スペース１１３に設置される主計量器２００は、正方向の回転及び逆方向の回転が全部行われるので、スイーパー１２３が孔１２１の両側に各々付着される。

【0019】

スイーパー１２３、１２４はＬ字型に折り曲げられ、上面１２３ａは底面１２０を貫通して結合される突起１２３ｃにより付着され、折り曲げられて孔１２１を通って下側に延設されたスイーパー面１２３ｂは、計量器２００に投入された穀物の上面を平坦化して、計量器に含まれている穀物の量を定量に維持するだけでなく、計量器２００及び保管筒１００の底面１２０間に穀物が挟み込まれて計量器２００の回転を妨害することを防止できる。

【0020】

スイーパー１２３、１２４は、ゴムやシリコンのように軟らかくて弾性がある材質からなることが望ましい。

【0021】

一方、保管筒１００の底面１２０は、ブレード状のローター１２７、１２８が各計量器２００、３００の中心軸に連結されるように、ローター軸孔１２５、１２６を備える。ブレード状のローター１２７、１２８は、計量器２００、３００と一緒に回転しながら、保管筒１００内の穀物をかき回すことで、孔１２１、１２２を通って穀物がよく排出されるようにできる。また、保管筒１００内に保管された穀物をかき回して上面を平坦化することで、穀物の残量の感知時に正確度を高めることができる。このとき、ブレード状のローター１２７、１２８は、ローター軸孔１２５、１２６に結合されるローター軸１２７ａ、１２８ａと、ローター軸１２７ａ、１２８ａの両側に延長されたブレード１２７ｂ、１２８ｂとからなる。このとき、ブレード１２７ｂ、１２８ｂの断面は、回転時に容易に穀物が乗り越えられるように、上段へ行くほど断面積が狭くなる。換言すれば、ブレード１２７ｂ、１２８ｂの断面形状は三角形であり得る。また、ブレード１２７ｂ、１２８ｂの下面は保管筒１００の底面１２０と当接する。

【0022】

図６は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える主計量器を示す図である。

【0023】

図１及び図６に示すように、主計量器２００は、計量器ハウジング４００内に設置される。主計量器２００の中心軸２１０の下部にはモータ６００の主動ギア６１０と結合する下部溝（図示せず）が形成され、中心軸２１０の上部にはブレード状のローター１２７のローター軸１２７ａが結合される上部溝２１４が形成される。主動ギア６１０及び下部溝が結合してモータ６００の回転力が主計量器２００に伝達され、上部溝１２４に嵌合されるローター軸１２７ａが回転し、ブレード状のローター１２７が回転しながら穀物をかき回す。

【0024】

また、主計量器２００は、中心軸２１０と同心をなす円筒形であり、外周面にギア歯形２２２が形成される外輪２２０と、外輪２２０及び中心軸２１０をスポーク（spoke）のように放射状に連結して複数個の計量スペース２０２に区画する複数個の隔壁２３０とを備える。主計量器２００は、計量スペース２０２が主保管スペース１１３の下部の孔１２１及び計量器ハウジング４００の主吐出口４１０と重畳する位置に設置されなければならない。

【0025】

また、主計量器２００の回転量及び回転の可否を検知できるように、マグネット２５０が一つ以上具備され得る。マグネット２５０は、外輪２２０の内周面に配置され、必要に応じて設置個数が異なることもできる。主計量器２００は、マグネット２５０を挿入できるマグネット収容部２４０を備え、マグネット収容部２４０内にマグネット２５０を挿入した後、弾性を有するゴム材質のコック２６０により閉塞して固定できる。

【0026】

図７は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える補助計量器を示す図である。

【0027】

補助計量器３００は、インナーパート３１０の外周面にアウターパート３２０が結合された形態であり、インナーパート３１０の外周面の下段にラチェット突起３１５が形成され、アウターパート３２０の下段にラチェットギア３２２が形成されて、アウターパート３２０がインナーパート３１０に対して一方向の回転だけが許される。

【0028】

インナーパート３１０は、回転の中心になる中心軸３１２と、円筒形であり、中心軸３１２と同心をなして外周面の下段にラチェット突起３１５が形成される外輪３１４と、外輪３１４及び中心軸３１２をスポークのように放射状に連結して複数個の計量スペース３１１に区画する複数個の隔壁３１６とを備える。

【0029】

アウターパート３２０は、インナーパート３１０の外周面に結合される円筒形であって、ラチェットギア３２２が下段に形成され、主計量器２００のギア歯形２２２と噛み合う歯形３２４が外周面に形成される。これにより、アウターパート３２０が時計方向に回転する場合、ラチェット突起３１５及びラチェットギア３２２が互いに噛み合って、インナーパート３１０はアウターパート３２０と一緒に回転する。これに対し、アウターパート３２０が反時計方向に回転する場合、アウターパート３２０のラチェットギア３２２がインナーパート３１０のラチェット突起３１５を乗り越えて相対回転が許されて、インナーパート３１０に対してアウターパート３２０が回転して空回りすることになる。

【0030】

補助計量器３００は、計量スペース３１１が補助保管スペース１１４の下部の孔１２２及び計量器ハウジング４００の補助吐出口４２０と重畳している位置に設置されなければならない。

【0031】

図８は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングを示す図である。

【0032】

図１及び図８に示すように、計量器ハウジング４００は底面４０２及び側壁４０４を備え、底面４０２には、前述したように、主計量器２００に流入した穀物を下部に吐出する主吐出口４１０と、補助計量器３００に流入した穀物を下部に吐出する補助吐出口４２０とが形成される。

【0033】

また、主計量器２００の設置位置には、モータ６００と連結された主動ギア６１０が貫通して主計量器２００と連結されるように、ギア孔４３０が具備される。そして、補助計量器３００の設置位置には、後述する逆回転防止部を結合するための結合軸４４０が形成される。結合軸４４０は補助計量器３００側に突設される。結合軸４４０は、回転を防止するために、六角柱状であることが望ましい。

【0034】

図９は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングの補助計量器逆回転防止部を示す断面図である。

【0035】

図８及び図９に示すように、逆回転防止部は、結合軸４４０に挟み込まれ、計量器ハウジング４００に下段が支持される弾性部材４４２と、弾性部材４４２の上段により上下移動可能に支持され、結合軸４４０に結合される結合孔を備えるラチェット部４４４と、ラチェット部４４４が上部に離脱しなくてラチェット部４４４の上部位置を制限して結合軸４４０に固定されるストッパー４４６とを備える。このとき、ラチェット部４４４が結合軸４４０に対して回転しないように、前述したように、結合軸４４０は六角柱のような角張った形態であり、結合孔は結合軸４４０に相応する形状を有する。本発明の一実施例では、結合軸４４０及び結合孔が回転を防止できる形態であれば、六角柱及び六角孔の形状や四角柱及び四角孔の形状であってもよく、キーホールなどが形成された円柱の形状であってもよい。

【0036】

ラチェット部４４４は、結合軸４４０に回転しなくて上下だけに移動し、弾性部材４４２により上方へ移動するように力を受けるが、ストッパー４４６により最高点が制限される。

【0037】

図１０は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える補助計量器の回転軸の下面を示す図、図１１は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングの補助計量器逆回転防止部が補助計量器のインナーパートの逆回転を防止する様態を示す図、図１２は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーが備える計量器ハウジングの補助計量器逆回転防止部が補助計量器のインナーパートの正回転を許す様態を示す図である。

【0038】

補助計量器のインナーパート３１０の中心軸３１２は、下面にラチェットギア３１３が形成され、逆回転防止部のラチェット部４４４が弾性部材４４２により加圧されて当接される。これにより、インナーパート３１０は反時計方向の回転が制限される。これに対し、時計方向の回転時には、弾性部材４４２により支持されたラチェット部４４４の傾斜面及び中心軸３１２のラチェットギア３１３の傾斜面に沿って回転を許しながら、ラチェット部４４４が弾性部材４４２により支持されて上下進退を繰り返す。

【0039】

アウターパート３２０が反時計方向に回転する時には、相対回転が許されてインナーパート３１０に対してアウターパート３２０が回転して空回りすることになるにも関わらず、インナーパート３１０及びアウターパート３２０の摩擦力によりインナーパート３１０がアウターパート３２０に沿って回転することもできるが、逆回転防止部によりインナーパート３１０の反時計方向の回転、すなわち逆回転を防止することができる。

【0040】

図１３は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのベース及びベースに設置された部品を示す図である。

【0041】

前述したように、ベース５００には、モータ６００やマグネットセンサ５５０などのような電装品と、電装品を制御する制御部５３０とが設置される。ここで、モータ６００の軸がベース５００の軸孔５２０を貫通して主動ギア６１０と結合されて計量器２００、３００に回転力を提供し、ベース５００の下部をカバーするベースカバー５４０に設置されたモータホルダ６２０により固定される。また、ベース５００には、吐出された穀物をユーザが移動させることができるように、吐出管７００の下部に穀物受け容器８００が着脱自在に結合される。吐出口４１０、４２０を通って吐出された穀物は、ベース５００に設置された吐出管７００を通って穀物受け容器８００に移動する。このとき、ベース５００は、穀物を伝達できるように吐出管７００と連結される連通孔５１０を備える。吐出管７００は、穀物を容易に排出できるように、中央が低く傾斜した傾斜面７１０を備えるホッパー形態であり、中央に吐出口７２０を備える。また、吐出管７００が自動炊飯器のような炊飯器と結合される場合、穀物を自動計量して吐出口７２０に吐出されると、炊飯器において吐出された穀物を吸入圧又はスクリュ方式などのような移送手段により移送して内釜に投入できる。

【0042】

そして、ベース５００の上部には計量器ハウジング４００が結合される。

【0043】

図１４は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの正回転時の計量器の回転を示す図である。

【0044】

以下では、モータの正回転は反時計方向を意味し、モータの逆回転は時計方向を意味する。したがって、モータと同一の方向に回転する主計量器２００は反時計方向が正方向であり、主計量器２００に噛み合って回転するため、主計量器２００と反対に回転する補助計量器３００は時計方向の回転が正方向の基準になる。

【0045】

モータが正方向に回転する場合、主計量器２００のギア歯形２２２と、補助計量器３００の歯形３２４とが互いに噛み合いながら回転する。補助計量器３００の場合、前述したように、アウターパート３２０はインナーパート３１０に対して時計方向の回転が不可能であるので、アウターパート３２０及びインナーパート３１０が一緒に回転しなければならず、逆回転防止部はインナーパート３１０の時計方向の回転を許すので、補助計量器３００はモータの正回転時に回転が可能である。したがって、計量器ハウジング４００の主吐出口４１０及び補助吐出口４２０を通って穀物が吐出される。

【0046】

図１５は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの逆回転時の計量器の回転を示す図である。

【0047】

モータが逆方向に回転する場合、主計量器２００のギア歯形２２２及び補助計量器３００の歯形３２４が互いに噛み合いながら、補助計量器３００のアウターパート３２０は反時計方向に回転する。アウターパート３２０はインナーパート３１０に対して反時計方向の回転が許され、逆回転防止部はインナーパート３１０の反時計方向の回転を制限するので、補助計量器３００は、モータの逆回転時に、インナーパート３１０が停止した状態でアウターパート３２０だけが回転する。よって、インナーパート３１０に形成された計量スペース３１１及びインナーパート３１０の中心軸３１２に連結されたブレード状のローター１２８も回転しない。

【0048】

したがって、計量器ハウジング４００の補助吐出口４２０を通って穀物が吐出されない。

【0049】

図１６は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの正回転時の穀物の吐出経路を示す断面図、図１７は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのモータの逆回転時の穀物の吐出経路を示す図である。

【0050】

モータ６００の正回転時に、保管筒１００に保管された穀物等は、孔１２１、１２２を通って主計量器２００及び補助計量器３００に流入して、回転によって計量器ハウジング４００の主吐出口４１０及び補助吐出口４２０の位置に到達すると、吐出管７００を経て穀物受け容器８００に落下する。

【0051】

これに対し、モータ６００の逆回転時に、保管筒１００に保管された穀物等は、孔１２１を通って主計量器２００に流入して、回転によって計量器ハウジング４００の主吐出口４１０の位置に到達すると、吐出管７００を通って穀物受け容器８００に落下する。すなわち、主計量器２００だけによって穀物が吐出される。

【0052】

このとき、保管筒１００の各保管スペース１１３、１１４は、底面に具備された複数個の孔１２１、１２２に穀物が容易に移動されるように、孔１２１、１２２に向けて傾斜した傾斜面１１３ａ、１１４ａを備える。傾斜面１１３ａ、１１４ａを形成する場合、保管スペース１１３、１１４内の穀物が孔１２１、１２２を通って吐出された後、自重により傾斜面１１３ａ、１１４ａに沿って摺動するため、保管スペース１１３、１１４内に吐出されなくてエッジに穀物が残存することを防止できる。

【0053】

図１８は、本発明の一実施例に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーのマグネット及びマグネットセンサを示す図である。

【0054】

前述したように、主計量器２００には一つ以上のマグネット２５０が設置され、ベース５００にはマグネットセンサ５５０が設置されることで、主計量器２００の回転によりマグネット２５０が近接した場合、マグネットセンサ５５０がこれを検知する。マグネット２５０がマグネットセンサ５５０により検知された回数を計算して、制御部５３０が主計量器２００の回転量を検証する。設定の回転量を満足させるまでモータが継続回転して、穀物を計量して排出する。穀物粒子の挟み込み等により計量器２００、３００の拘束が発生して回転していない場合、これを検知できる。例えば、モータ６００に回転信号が印加されているが、主計量器２００のマグネット２５０の回転が検知されない場合、制御部ではこれを計量器２００、３００の拘束状態として判断できる。このとき、主計量器２００に挿入されたマグネット２５０の個数が多いほど、回転量の感知の精度が高まる。よって、吐出される穀物の計量の精度を高めることができる。

【0055】

以下では、本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの作動方法を簡略に説明する。

【0056】

図１乃至図１８に示すように、ユーザは、穀物吐出量及び混合比を制御部５３０に入力できる。保管筒１００の主保管スペース１１３及び補助保管スペース１１４に互いに異なる穀物が保管されている状態で、保管筒１００の蓋１３０に付着されたセンサ１３２は、保管筒１００内に保管された穀物の上面の高さを測定して穀物量を確認する。残存の穀物量が入力された吐出量よりも多い場合、次の工程を進行する。残存の穀物量が充分な場合、モータ６００が正回転して、主計量器２００及び補助計量器３００が同時に回転する。このとき、マグネットセンサ５５０が主計量器２００のマグネット２５０を感知して、設定値だけの回転量を確認しながら吐出量を検証する。補助保管スペース１１４に保管された穀物量が所望する量だけ混合された後、モータ６００は逆回転して、主計量器２００だけを作動させることで、以後は主保管スペース１１３に保管された穀物だけが吐出される。主保管スペース１１３の穀物の吐出時にも、マグネットセンサ５５０が主計量器２００のマグネット２５０を感知して、設定値だけの回転量を確認しながら吐出量を検証する。

【0057】

主計量器２００及び補助計量器３００の歯形２２２、３２４の歯数及び計量スペース２０２、３１１の内容積が同一であるとき、モータ６００の正回転時に、両計量器２００、３００が同量を吐出するので、各穀物の吐出比は１：１である。また、モータ６００の逆回転時に、主計量器２００だけが回転し、補助計量器３００のインナーパート３１０が回転しないので、穀物の吐出比は１：０である。

【0058】

したがって、主計量器２００及び補助計量器３００の穀物の混合比をユーザが（Ｍ：Ｓ）（ただし、Ｍ≧Ｓ）に設定する場合、正回転：逆回転の比率をＳ：（Ｍ－Ｓ）に設定すればよい。例えば、ユーザが穀物の混合比を５：２に入力した場合、制御部５３０は正回転：逆回転の比を２：３に設定すればよい。

【0059】

また、混合の穀物を利用しなくて単一の穀物を利用する場合にも、主計量器２００及び補助計量器３００を全部利用して穀物を計量することで、計量を迅速かつ正確に遂行できる。例えば、主計量器２００及び補助計量器３００の吐出比が１：１であると仮定する場合、正回転だけが可能であれば、主計量器２００及び補助計量器３００が同時に回転しながら、主計量器２００の計量単位量に対する偶数倍だけに吐出が可能である。しかしながら、逆回転が可能であれば、主計量器２００の計量単位量の奇数倍に該当する量を吐出できる。例えば、主計量器２００の計量単位量の５倍を吐出しようとする場合、正回転２回、逆回転1回であればよい。勿論、主計量器２００及び補助計量器３００の吐出比が１：１でない場合にも、同様な方式により単一の穀物の計量に利用できる。

【0060】

図１９は、本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第１の配置例を概略的に示す図である。

【0061】

計量器として、一つの主計量器及び一つの補助計量器が配置され得る。前述した実施例では、主計量器及び補助計量器の大きさが同一であったが、主計量器がより大きかったり補助計量器がより大きかったりできる。このとき、主計量器及び補助計量器のギア歯数比と計量スペースの内容積比に応じて、各計量器で計量されて吐出される穀物の混合比が変化する。

【0062】

主計量器の大きさがより大きくて内容積比が２：１、ギア歯数比が３：２である場合、正回転時の穀物の吐出比は４：３、逆回転時の穀物の吐出比は４：０である。よって、穀物の混合比をＭ：Ｓに設定する場合、正回転：逆回転の比は４Ｓ：（３Ｍ－４Ｓ）(ただし、３Ｍ≧４Ｓ)である。

【0063】

仮りに、補助計量器の大きさがより大きくて内容積比が１：２、ギア歯数比が２：３である場合、正回転時の穀物の吐出比は３：４、逆回転時の穀物の吐出比は３：０である。このとき、穀物の混合比をＭ：Ｓに設定する場合、正回転：逆回転の比は３Ｓ：（４Ｍ－３Ｓ）(ただし、４Ｍ≧３Ｓ）である。

【0064】

図２０は、本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第２の配置例を概略的に示す図、図２１は、本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第３の配置例を概略的に示す図、図２２は、本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第４の配置例を概略的に示す図である。

【0065】

本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーは、一つの主計量器に二つ以上の補助計量器が主計量器の周囲に配置されることもできる。

【0066】

図２３は、本発明に係る穀物の混合計量が可能な自動ディスペンサーの計量器の第２の配置例を利用した多種の計量方法を概略的に示す図である。

【0067】

主計量器の正回転時に二つの補助計量器が一緒に回転し、主計量器の逆回転時に二つの補助計量器が全部回転しないように、計量器等を配置することができる。穀物の混合比をＭ：Ｓ１：Ｓ２に設定する場合（このとき、Ｓ１＝Ｓ２、Ｍ≧Ｓ１）、正回転：逆回転の比はＳ１：（Ｍ－Ｓ１）になる。

【0068】

また、主計量器の正回転時には第１の補助計量器が一緒に回転し、主計量器の逆回転時には第２の補助計量器が一緒に回転することで、主穀物に混合される混合穀物の種類を異なるようにできる。穀物の混合比をＭ：Ｓ１：Ｓ２に設定時（ただし、Ｓ１＋Ｓ２＝Ｍ）、正回転：逆回転の比は（Ｍ－Ｓ２）：（Ｍ－Ｓ１）である。

【0069】

また、主計量器の正回転時、第１及び第２の補助計量器が一緒に回転し、主計量器の逆回転時、第１の補助計量器は一緒に回転し、第２の補助計量器は回転しないようにすることもできる。このとき、穀物の混合比をＭ：Ｓ１：Ｓ２に設定時（ただし、Ｍ＝Ｓ１、Ｍ≧Ｓ２）、正回転：逆回転の比はＳ２：（Ｍ－Ｓ２）である。

【0070】

前述した第３及び第４の配置を活用すれば、主計量器及び補助計量器等の吐出比を調節して多様な混合比で穀物を混合計量できる。

【0071】

以上、前述したように、本発明は、前述した特定の好適な実施例に限定されず、請求の範囲で請求する本発明の要旨から逸脱しない範囲内において、当該発明が属する技術分野における通常の知識を有した者であれば、誰でも多様な変形の実施が可能であり、そのような変更は請求の範囲の記載の範囲内にある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】