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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023074562
(43)【公開日】2023-05-30
(54)【発明の名称】気送子、及び取出装置
(51)【国際特許分類】
B65G 51/04 20060101AFI20230523BHJP
【ＦＩ】
B65G51/04 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021187529
(22)【出願日】2021-11-18
(71)【出願人】
【識別番号】304011795
【氏名又は名称】株式会社日本シューター
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 英樹
(72)【発明者】
【氏名】浜崎 武
(72)【発明者】
【氏名】近藤 崇行
(72)【発明者】
【氏名】石井 雅美
(72)【発明者】
【氏名】島田 克哉
(57)【要約】
【課題】搬送中において管状容器を安定して保持する。
【解決手段】気送管システムＡに用いられる気送子１であって、筒状の本体部１０と、本体部１０の端部開口１０ａ及び１０ｂに対してそれぞれ設けられ、閉鎖位置と開放位置とを取り得る一対の蓋１１ａ及び１１ｂと、本体部１０内に収容され、採血管Ｔを収容するパイプ１２ｃを有する収容部１２と、パイプ１２ｃの内周面に取り付けられ、採血管Ｔを付勢して摩擦力によって採血管Ｔを保持するブラシ１３と、を備える。
【選択図】図４
【解決手段】気送管システムＡに用いられる気送子１であって、筒状の本体部１０と、本体部１０の端部開口１０ａ及び１０ｂに対してそれぞれ設けられ、閉鎖位置と開放位置とを取り得る一対の蓋１１ａ及び１１ｂと、本体部１０内に収容され、採血管Ｔを収容するパイプ１２ｃを有する収容部１２と、パイプ１２ｃの内周面に取り付けられ、採血管Ｔを付勢して摩擦力によって採血管Ｔを保持するブラシ１３と、を備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
気送管システムに用いられ、管状容器を収容して搬送する気送子であって、
長手方向の両端部に内部空間に連通する端部開口がそれぞれ形成された筒状の本体部と、
前記本体部の前記両端部の前記端部開口のそれぞれに対して設けられ、前記端部開口を閉じる閉鎖位置と前記端部開口を開放する開放位置とを取り得る一対の蓋と、
前記内部空間に収容され、前記本体部の前記長手方向に沿って延在するとともに前記管状容器を内部に収容可能なパイプを有する収容部と、
前記パイプの内周面に取り付けられ、前記パイプ内に収容された前記管状容器を前記パイプの延在方向に交差する方向に付勢して摩擦力によって前記管状容器を保持する摩擦部材と、を備える気送子。
長手方向の両端部に内部空間に連通する端部開口がそれぞれ形成された筒状の本体部と、
前記本体部の前記両端部の前記端部開口のそれぞれに対して設けられ、前記端部開口を閉じる閉鎖位置と前記端部開口を開放する開放位置とを取り得る一対の蓋と、
前記内部空間に収容され、前記本体部の前記長手方向に沿って延在するとともに前記管状容器を内部に収容可能なパイプを有する収容部と、
前記パイプの内周面に取り付けられ、前記パイプ内に収容された前記管状容器を前記パイプの延在方向に交差する方向に付勢して摩擦力によって前記管状容器を保持する摩擦部材と、を備える気送子。
【請求項2】
前記摩擦部材は、前記パイプの前記内周面において周方向の１箇所にのみ取り付けられている、請求項１に記載の気送子。
【請求項3】
前記パイプは複数本設けられるとともに互いに並行となるように集められ、
前記摩擦部材は、前記パイプの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本の前記パイプの集合体の中央側に向って前記管状容器を付勢する、請求項２に記載の気送子。
前記摩擦部材は、前記パイプの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本の前記パイプの集合体の中央側に向って前記管状容器を付勢する、請求項２に記載の気送子。
【請求項4】
前記摩擦部材は、前記パイプの内周面から内側に向って延びる樹脂製のブラシである、請求項１～３のいずれか一項に記載の気送子。
【請求項5】
前記パイプは、複数の前記管状容器を一列に並べて内部に収容可能であり、
前記摩擦部材は、前記パイプの延在方向の全長にわたって設けられている、請求項１～４のいずれか一項に記載の気送子。
前記摩擦部材は、前記パイプの延在方向の全長にわたって設けられている、請求項１～４のいずれか一項に記載の気送子。
【請求項6】
前記請求項１～５のいずれか一項に記載の前記気送子から前記管状容器を取り出す取出装置であって、
一対の前記蓋をそれぞれ前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる蓋移動機構と、
前記本体部の一方の前記端部開口が上方を向き他方の前記端部開口が下方を向くように前記気送子が支持され且つ一対の前記蓋がそれぞれ前記開放位置に位置する状態で、前記パイプ内に上から押出棒を挿入して前記管状容器を下向きに押し出す押出機構と、を備える取出装置。
一対の前記蓋をそれぞれ前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させる蓋移動機構と、
前記本体部の一方の前記端部開口が上方を向き他方の前記端部開口が下方を向くように前記気送子が支持され且つ一対の前記蓋がそれぞれ前記開放位置に位置する状態で、前記パイプ内に上から押出棒を挿入して前記管状容器を下向きに押し出す押出機構と、を備える取出装置。
【請求項7】
前記パイプは複数本設けられるとともに互いに並行となるように集められており、
前記押出機構は、複数の前記パイプのそれぞれに挿入される複数の前記押出棒と、複数の前記押出棒を一体として上下させる一つの駆動源と、を備える、請求項６に記載の取出装置。
前記押出機構は、複数の前記パイプのそれぞれに挿入される複数の前記押出棒と、複数の前記押出棒を一体として上下させる一つの駆動源と、を備える、請求項６に記載の取出装置。
【請求項8】
複数の前記押出棒の少なくともいずれかは、下端部の高さ位置が他の前記押出棒の下端部の高さ位置と異なっている、請求項７に記載の取出装置。
【請求項9】
前記取出装置の下部には、前記気送子から取り出された前記管状容器を搬送するコンベヤ装置が設けられており、
前記押出棒の下端部の高さ位置は、前記コンベヤ装置の搬送方向下流側の方が搬送方向上流側よりも下方に位置している、請求項８に記載の取出装置。
前記押出棒の下端部の高さ位置は、前記コンベヤ装置の搬送方向下流側の方が搬送方向上流側よりも下方に位置している、請求項８に記載の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、気送管システムに用いられる気送子、及び気送子から管状容器を取り出す取出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、採血管等の管状容器を気送子に収容し、気送管内で空気の力によって気送子を搬送先まで搬送する気送管システムがある。このような気送管システムが、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１０７７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上述した気送管システムでは、気送管内での気送子の搬送中において、破損等することなく管状容器を保持することが求められる。そこで、本発明は、搬送中において管状容器を安定して保持可能な気送子、及び気送子から管状容器を取り出す取出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る気送子は、気送管システムに用いられ、管状容器を収容して搬送する気送子であって、長手方向の両端部に内部空間に連通する端部開口がそれぞれ形成された筒状の本体部と、本体部の両端部の端部開口のそれぞれに対して設けられ、端部開口を閉じる閉鎖位置と端部開口を開放する開放位置とを取り得る一対の蓋と、内部空間に収容され、本体部の長手方向に沿って延在するとともに管状容器を内部に収容可能なパイプを有する収容部と、パイプの内周面に取り付けられ、パイプ内に収容された管状容器をパイプの延在方向に交差する方向に付勢して摩擦力によって管状容器を保持する摩擦部材と、を備える。
【0006】
この気送子では、管状容器を付勢する摩擦部材により、摩擦力によって管状容器を保持することができる。これにより、気送子は、気送管システムにおける搬送中において管状容器を安定して保持できる。
【0007】
上記の気送子において、摩擦部材は、パイプの内周面において周方向の１箇所にのみ取り付けられていてもよい。この場合、気送子は、摩擦部材とパイプ内周面とによって管状容器を挟み込んで保持することができる。
【0008】
上記の気送子において、パイプは複数本設けられるとともに互いに並行となるように集められ、摩擦部材は、パイプの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本のパイプの集合体の中央側に向って管状容器を付勢してもよい。この場合、パイプの延在方向に沿って見たときに、管状容器は端部開口の中央位置に寄った状態となる。これにより、気送子では、閉鎖位置から開放位置に向って蓋が移動を開始して端部開口が端の方から徐々に開き始めたときに、端部開口から管状容器が露出し始めるタイミングを遅くすることができる。これにより、気送子は、例えば摩擦部材による管状容器の保持力が弱まっている場合であっても、蓋が開き始めたときに管状容器がパイプから即座に落下することを抑制できる。
【0009】
上記の気送子において、摩擦部材は、パイプの内周面から内側に向って延びる樹脂製のブラシであってもよい。この場合、気送子は、ブラシによって管状容器を容易に保持できる。
【0010】
上記の気送子においてパイプは、複数の管状容器を一列に並べて内部に収容可能であり、摩擦部材は、パイプの延在方向の全長にわたって設けられていてもよい。この場合、気送子は、パイプ内に複数の管状容器が一列に並べて収容される場合であっても、これらの管状容器を摩擦部材によって保持できる。
【0011】
本発明に係る取出装置は、上記の気送子から管状容器を取り出す取出装置であって、一対の蓋をそれぞれ閉鎖位置から開放位置に移動させる蓋移動機構と、本体部の一方の端部開口が上方を向き他方の端部開口が下方を向くように気送子が支持され且つ一対の蓋がそれぞれ開放位置に位置する状態で、パイプ内に上から押出棒を挿入して管状容器を下向きに押し出す押出機構と、を備える。
【0012】
この取出装置は、パイプ内において摩擦力によって保持された管状容器を、押出棒によって押し出すことができる。これにより、取出装置は、押出機構によって、気送子のパイプ内から管状容器を取り出すことができる。
【0013】
上記の取出装置において、パイプは複数本設けられるとともに互いに並行となるように集められており、押出機構は、複数のパイプのそれぞれに挿入される複数の押出棒と、複数の押出棒を一体として上下させる一つの駆動源と、を備えていてもよい。この場合、取出装置は、気送子が複数本のパイプを備える場合であっても、複数の押出棒を一体として上下させることによって、複数のパイプ内から管状容器を容易に取り出すことができる。
【0014】
上記の取出装置において、複数の押出棒の少なくともいずれかは、下端部の高さ位置が他の押出棒の下端部の高さ位置と異なっていてもよい。これにより、取出装置は、気送子のパイプ内から管状容器を押し出すタイミングを制御することができる。
【0015】
上記の取出装置において、取出装置の下部には、気送子から取り出された管状容器を搬送するコンベヤ装置が設けられており、押出棒の下端部の高さ位置は、コンベヤ装置の搬送方向下流側の方が搬送方向上流側よりも下方に位置していてもよい。この場合、取出装置は、複数本のパイプ内から管状容器を押し出してコンベヤ装置上に落下させる際に、コンベヤ装置の搬送方向下流側から先に管状容器を落下させ、コンベヤ装置上において先に搬送させることができる。これにより、取出装置は、複数本のパイプ内から管状容器をコンベヤ装置上に落下させたときに、コンベヤ装置上おいて管状容器をばらけさせることができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、搬送中において管状容器を安定して保持可能な気送子、及び気送子から管状容器を取り出す取出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図4】図４（ａ）は、蓋が閉鎖位置から開放位置に移動した状態を示す、気送子の一方の側の端部を示す図である。図４（ｂ）は、蓋が開放位置から閉鎖位置に移動した状態を示す、気送子の一方の側の端部を示す図である。
【図5】図５（ａ）は、蓋が閉鎖位置から開放位置に移動した状態を示す、気送子の他方の側の端部を示す図である。図５（ｂ）は、蓋が開放位置から閉鎖位置に移動した状態を示す、気送子の他方の側の端部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0019】
図１及び図２に示される気送管システムＡは、一例として、病院等の施設内に設置され、患者から採取した血液を収容する採血管（管状容器）Ｔ（図３参照）を搬送する。また、気送管システムＡは、検査室等に設置された取出装置２を備えている。気送管システムＡは、採血管Ｔの搬送元となるステーション（不図示）から取出装置２へ、採血管Ｔを収容する気送子１を気送管３を介して空気の力によって搬送する。なお、空気の力によって気送子１を搬送する機構としては、周知の機構を採用することができる。取出装置２は、搬送された気送子１から採血管Ｔを取り出す。以下、気送管システムＡが備える気送子１及び取出装置２を中心に説明する。
【0020】
まず、気送子１について説明する。図３に示されるように、気送子１は、気送管システムＡにおいて採血管Ｔの搬送に用いられる。気送子１は、複数本の採血管Ｔを収容して搬送することができる。気送子１は、本体部１０、蓋１１ａ、蓋１１ｂ、収容部１２、ブラシ（摩擦部材）１３（図４（ａ）等参照）、及び係合機構１４を備えている。なお、図３は、本体部１０の内部の収容部１２を示すため、本体部１０の一部が破断された状態となっている。
【0021】
本体部１０は、円筒状を呈し、採血管Ｔを収容可能な内部空間Ｒを有している。また、本体部１０は、円筒の延在方向の長さが、円筒の直径よりも長い。つまり、本体部１０には、長手方向の両端部に、内部空間Ｒに連通する端部開口１０ａ及び端部開口１０ｂがそれぞれ形成されている（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）。なお、本体部１０の形状は、円筒状に限定されず、筒状を呈していればよい。本体部１０の外周面のうち長手方向の両端部近傍には、搬送時に気送管３の内周面に摺動可能に当接する摺動部１０ｄ及び摺動部１０ｅがそれぞれ設けられている。
【0022】
１対の蓋１１ａ及び１１ｂは、本体部１０の両端部の端部開口１０ａ及び１０ｂのそれぞれに対して設けられている。蓋１１ａは、図４（ａ）に示されるように端部開口１０ａを開放する開放位置と、図４（ｂ）に示されるように端部開口１０ａを閉じる閉鎖位置とを取り得る。ここでは、蓋１１ａは、本体部１０の端部開口１０ａ側の端部に設けられた揺動軸Ｓａに対して揺動可能に取り付けられている。揺動軸Ｓａは、本体部１０の長手方向に沿って延在している。これにより、蓋１１ａは、本体部１０の長手方向に沿って延在する揺動軸Ｓａ周りに揺動することにより、閉鎖位置と開放位置との間を移動することができる。
【0023】
図４（ａ）に示されるように気送子１を蓋１１ａ側から見た場合、蓋１１ａは、閉鎖位置から開放位置に移動させられるときに、揺動軸Ｓａ周りに右周りに移動させられる。なお、蓋１１ａは、閉鎖位置に位置するときに、揺動軸Ｓａ周りに左周りに移動できないようにストッパ等で移動が規制されている。また、図４（ｂ）に示されるように気送子１を蓋１１ａ側から見た場合、蓋１１ａは、開放位置から閉鎖位置に移動させられるときに、揺動軸Ｓａ周りに左周りに移動させられる。なお、蓋１１ａは、開放位置に位置するときに、揺動軸Ｓａ周りに右周りに移動できないようにストッパ等で移動が規制されている。
【0024】
このように、閉鎖位置に位置する蓋１１ａは、気送子１を本体部１０の長手方向に沿って蓋１１ａ側から見たときに、揺動軸Ｓａ周りに右回りに移動させる力が加えられることにより、開放位置に向って移動する。また、開放位置に位置する蓋１１ａは、気送子１を本体部１０の長手方向に沿って蓋１１ａ側から見たときに、揺動軸Ｓａ周りに左回りに移動させる力が加えられることにより、閉鎖位置に向って移動する。
【0025】
同様に、蓋１１ｂは、図５（ａ）に示されるように端部開口１０ｂを開放する開放位置と、図５（ｂ）に示されるように端部開口１０ｂを閉じる閉鎖位置とを取り得る。ここでは、蓋１１ｂは、本体部１０の端部開口１０ｂ側の端部に設けられた揺動軸Ｓｂに対して揺動可能に取り付けられている。揺動軸Ｓｂは、本体部１０の長手方向に沿って延在している。これにより、蓋１１ｂは、本体部１０の長手方向に沿って延在する揺動軸Ｓｂ周りに揺動することにより、閉鎖位置と開放位置との間を移動することができる。
【0026】
図５（ａ）に示されるように気送子１を蓋１１ｂ側から見た場合、蓋１１ｂは、閉鎖位置から開放位置に移動させられるときに、揺動軸Ｓｂ周りに右周りに移動させられる。なお、蓋１１ｂは、閉鎖位置に位置するときに、揺動軸Ｓｂ周りに左周りに移動できないようにストッパ等で移動が規制されている。また、図５（ｂ）に示されるように気送子１を蓋１１ｂ側から見た場合、蓋１１ｂは、開放位置から閉鎖位置に移動させられるときに、揺動軸Ｓｂ周りに左周りに移動させられる。なお、蓋１１ｂは、開放位置に位置するときに、揺動軸Ｓｂ周りに右周りに移動できないようにストッパ等で移動が規制されている。
【0027】
このように、閉鎖位置に位置する蓋１１ｂは、気送子１を本体部１０の長手方向に沿って蓋１１ｂ側から見たときに、揺動軸Ｓｂ周りに右回りに移動させる力が加えられることにより、開放位置に向って移動する。また、開放位置に位置する蓋１１ｂは、気送子１を本体部１０の長手方向に沿って蓋１１ｂ側から見たときに、揺動軸Ｓｂ周りに左回りに移動させる力が加えられることにより、閉鎖位置に向って揺動する。
【0028】
本体部１０の長手方向に沿って見たときに、揺動軸Ｓａと揺動軸Ｓｂとは本体部１０の中央位置を挟んで対向している。これにより、図３に示されるように、蓋１１ａ及び１１ｂは、それぞれ開放位置とされたときに、本体部１０から互いに逆側に位置している。なお、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂは、気送管３内で搬送されているときには、閉鎖位置に位置している。取出装置２において気送子１から採血管Ｔが取り出される際に、蓋１１ａ及び１１ｂは閉鎖位置から開放位置に移動させられる。
【0029】
図３及び図６に示されるように、収容部１２は、本体部１０の内部空間Ｒに収容される。収容部１２は、採血管Ｔを内部に収容可能な複数本のパイプ１２ｃを有している。パイプ１２ｃは、本体部１０の長手方向に沿って延在している。パイプ１２ｃは、複数の採血管Ｔを一列に並べて内部に収容することができる。
【0030】
複数本のパイプ１２ｃは、互いに並行となるように集められている。パイプ１２ｃは、本実施形態においては、９本設けられている（図４（ａ）等参照）。また、９本のパイプ１２ｃは、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、縦方向に３本、横方向に３本が並ぶように集められている。複数本のパイプ１２ｃは、本実施形態においては、パイプ１２ｃの一方の端部に設けられた端部板１２ａと、パイプ１２ｃの他方の端部に設けられた端部板１２ｂとによって互いに固定されている。
【0031】
収容部１２は、端部開口１０ａを介して本体部１０に抜き差し可能であり、端部開口１０ｂを介して本体部１０に抜き差し可能である。
【0032】
図６に示されるように、収容部１２は、係合凸部１２ｄを更に備えている。係合凸部１２ｄは、詳しくは後述する係合機構１４の係合部１４ａに解除可能に係合する。係合凸部１２ｄは、複数本のパイプ１２ｃの集合体の側面に取り付けられている。本実施形態において、係合凸部１２ｄは、２つ設けられ、複数本のパイプ１２ｃの集合体の一方の側面と、一方の側面に対して反対側の他方の側面とにそれぞれ取り付けられている。このように、係合機構１４の係合部１４ａに解除可能に係合する係合凸部１２ｄが複数取り付けられていることにより、収容部１２を本体部１０に挿入するときの収容部１２の向きの制約を抑制できる。
【0033】
図４（ａ）に示されるように、ブラシ１３は、パイプ１２ｃの内周面に取り付けられている。ブラシ１３は、複数のパイプ１２ｃのそれぞれに対して設けられている。ブラシ１３は、パイプ１２ｃの内周面から内側に向って延びている。ブラシ１３は、パイプ１２ｃの内周面において、周方向の１箇所にのみ取り付けられている。ブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向の全長にわたって設けられている。
【0034】
複数のブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って採血管Ｔを付勢する。つまり、複数のブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、各パイプ１２ｃの内周面から、９本のパイプ１２ｃの集合体の中央位置Ｃ側に向ってそれぞれ延びている。なお、図４（ａ）では、ブラシ１３を示すためにパイプ１２ｃ内に収容される採血管Ｔが省略されている。パイプ１２ｃの端部が示される他の図（図５（ａ）等）においても、パイプ１２ｃ内の採血管Ｔが省略される場合がある。
【0035】
ブラシ１３は、パイプ１２ｃ内に収容された採血管Ｔをパイプ１２ｃの延在方向に交差する方向に付勢して、摩擦力によって採血管Ｔをパイプ１２ｃ内で保持する。ブラシ１３は、弾性変形可能な部材である。本実施形態において、ブラシ１３は、弾性変形可能な樹脂製のブラシである。ブラシ１３は、弾性力により、採血管Ｔをパイプ１２ｃの内周面に向けて付勢して保持することができる。ここでは、ブラシ１３は、パイプ１２ｃが縦方向に配置されたときにパイプ１２ｃ内から採血管Ｔが自重で落下しないように、採血管Ｔを付勢している。
【0036】
図３に示されるように、係合機構１４は、本体部１０内に収容された収容部１２と解除可能に係合する。係合機構１４が収容部１２と係合することにより、収容部１２は本体部１０に対して保持された状態となる。収容部１２は、係合機構１４との係合が解除された状態で、端部開口１０ａ又は１０ｂを介して本体部１０に抜き差し可能となる。
【0037】
図７に示されるように、係合機構１４は、一対の係合部１４ａ、側面蓋（解除力伝達部）１４ｂ、及びブラケット１４ｃを備えている。ここで、本体部１０の外周面のうち、長手方向の略中央位置には、内部空間Ｒに連通する側面開口１０ｆが設けられている。係合機構１４は、本体部１０の側面開口１０ｆ周りに設けられる。
【0038】
一対の係合部１４ａは、ブラケット１４ｃによって本体部１０の内周面にそれぞれ取り付けられている。係合部１４ａは、ピン１４ｄを軸として揺動することができる。係合部１４ａの一方の端部は、収容部１２に設けられた係合凸部１２ｄの端部に解除可能に係合する。係合部１４ａの他方の端部は、本体部１０の側面開口１０ｆの近傍まで延びている。一対の係合部１４ａは、ピン１４ｄを軸として揺動することにより、係合凸部１２ｄに係合した状態と、係合が解除された状態とを取り得る。なお、係合部１４ａは、図示しないねじりバネ等の付勢部材によって、係合凸部１２ｄと係合した状態が維持されるように付勢されている。一対の係合部１４ａは、係合凸部１２ｄと係合することにより、収容部１２を保持することができる。
【0039】
側面蓋１４ｂは、係合部１４ａに対し、収容部１２の係合凸部１２ｄとの係合を解除するための外からの解除操作力を伝達する。解除操作力は、気送子１の本体部１０から収容部１２を取り出す作業者によって、側面蓋１４ｂに対して付与される。側面蓋１４ｂは、側面開口１０ｆを介して、本体部１０の外側から係合部１４ａに解除操作力を伝達する。
【0040】
側面蓋１４ｂは、本体部１０の側面開口１０ｆを閉鎖する蓋となっている。側面蓋１４ｂは、例えばゴム等の可撓性を有する部材によって形成されている。側面蓋１４ｂは、側面開口１０ｆを閉鎖するように、側面蓋１４ｂの縁部が側面開口１０ｆの縁部に嵌め込まれていてもよい。また、側面蓋１４ｂは、側面開口１０ｆを覆うように本体部１０の外周面に取り付けられていてもよい。
【0041】
図８に示されるように、側面蓋１４ｂは、本体部１０の外部から作業者によって内側に向って解除操作力が加えられることによって変形し、解除操作力を一対の係合部１４ａの他方の端部に伝達する。解除操作力が伝達されると、一対の係合部１４ａは、ピン１４ｄを軸として揺動し、係合凸部１２ｄとの係合が解除される。一対の係合部１４ａと係合凸部１２ｄとの係合が解除されることにより、図６に示されるように、本体部１０から収容部１２の取り出しが可能となる。
【0042】
本体部１０の端部開口１０ａ及び１０ｂは、それぞれ作業者の手を挿通可能な開口面積を有している。これにより、作業者は、端部開口１０ａ及び１０ｂを介して本体部１０内に手を入れ、クリーニング等の作業を行うことができる。
【0043】
なお、気送子１から採血管Ｔを取り出すために、係合機構１４による係合を解除して本体部１０から収容部１２を取り出す必要はない。収容部１２の取り出しは、クリーニング等の作業を行う場合に行われる。
【0044】
また、図３に示されるように、本体部１０の外周面には、マーク１５が設けられている。マーク１５は、昇降機構３０に設けられたセンサ３３が、気送子１の回転位置を検出するための基準となる。マーク１５は、例えば、反射材等であってもよい。
【0045】
次に、取出装置２の内部の概略構成について説明する。図１及び図２に示されるように、取出装置２は、気送管３を介して気送子１を受け取り、気送子１から採血管Ｔを取り出す。取出装置２は、採血管Ｔを取り出した後の気送子１を、気送管３を介して所定のステーションへ送り出す。また、取出装置２の下部には、気送子１から取り出された採血管Ｔを搬送するコンベヤ装置４が設けられている。取出装置２は、取り出した採血管Ｔをコンベヤ装置４上に排出する。
【0046】
なお、気送子１は、本体部１０の長手方向が鉛直方向と一致する状態で、取出装置２内において移動させられ、及び採血管Ｔの取り出しが行われる。つまり、気送子１は、蓋１１ａが上方を向き且つ蓋１１ｂが下方を向く状態、又は蓋１１ｂが上方を向き且つ蓋１１ａが下方を向く状態で、取出装置２内において移動させられ、及び採血管Ｔの取り出しが行われる。また、気送子１の本体部１０の長手方向が鉛直方向と一致する状態を、「気送子１が縦にされた状態」というように、「縦」の語句を用いて気送子１の向き（状態）を表すことがある。
【0047】
取出装置２は、搬送機構２０、昇降機構３０、移動機構４０、蓋開閉機構（蓋移動機構）５０、及び押出機構６０を備えている。取出装置２が備える搬送機構２０～押出機構６０は、取出装置２のフレームに取り付けられている。また、取出装置２は、搬送機構２０～押出機構６０を覆うカバーを備えていてもよい。図１及び図２は、取出装置２の内部の概略構成を示すため、カバー及びフレーム等の図示が省略され、要部のみが示されている。他の図においても同様とする。
【0048】
搬送機構２０は、気送管３を介して搬送されてきた気送子１を受け取る。また、搬送機構２０は、採血管Ｔが取り出された後の気送子１を、気送管３を介して所定のステーションへ送り出す。
【0049】
昇降機構３０は、搬送機構２０の下方位置に設定された第１位置Ｐ１と、搬送機構２０との間で気送子１を昇降させる。ここで、取出装置２内には、第１収容部Ｒ１、及び第２収容部Ｒ２が設けられている（図１参照）。第１収容部Ｒ１及び第２収容部Ｒ２は、それぞれ気送子１を収容可能な空間を有している。また、第１収容部Ｒ１と第２収容部Ｒ２とは、気送子１を受け渡し可能（移動可能）に連通している。本実施形態において、第１収容部Ｒ１と第２収容部Ｒ２とは、平面視で互いに位置がずれている。また、第１収容部Ｒ１と第２収容部Ｒ２とは、水平方向に隣接している。
【0050】
第１収容部Ｒ１は、搬送機構２０の下部に設けられている。昇降機構３０は、第１収容部Ｒ１内に設定された第１位置Ｐ１と、搬送機構２０との間で気送子１を昇降させる。つまり、第１収容部Ｒ１の上部が気送子１の投入口となり、搬送機構２０から第１位置Ｐ１へ昇降機構３０によって気送子１が移動させられる。
【0051】
第２収容部Ｒ２は、コンベヤ装置４の上方位置に設けられている。後述するように、第２収容部Ｒ２内で気送子１から採血管Ｔが取り出され、コンベヤ装置４上に排出される。つまり、第２収容部Ｒ２の下部が採血管Ｔの排出口となり、第２収容部Ｒ２から採血管Ｔが排出される。
【0052】
移動機構４０は、取出装置２内において気送子１を移動させる。移動機構４０は、第１収容部Ｒ１内の第１位置Ｐ１から、第２収容部Ｒ２内に設定された第２位置Ｐ２との間で気送子１を移動させる。なお、第２収容部Ｒ２内に設定された第２位置Ｐ２とは、気送子１から採血管Ｔの取り出しが行われる位置である。また、移動機構４０は、第２位置Ｐ２から、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂを閉じるための第３位置Ｐ３へも気送子１をさらに移動させることができる。
【0053】
本実施形態において、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３は、水平方向に延在する同一直線状に並んでいる。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間に位置している。移動機構４０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ気送子１を移動させ、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ気送子１を移動させ、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２を介して第１位置Ｐ１へ気送子１を移動させることができる。
【0054】
蓋開閉機構５０は、移動機構４０による気送子１の移動に伴って、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂを開閉する。蓋開閉機構５０は、第２位置Ｐ２において気送子１から採血管Ｔを取り出し可能なように、気送子１の移動に伴って蓋１１ａ及び１１ｂを開ける。蓋開閉機構５０は、採血管Ｔが取り出された後、気送子１の移動に伴って蓋１１ａ及び１１ｂを閉じる。
【0055】
押出機構６０は、第２位置Ｐ２に位置する気送子１に押出棒６１を挿入し、気送子１からコンベヤ装置４上に採血管Ｔを押し出す。コンベヤ装置４上に押し出された（排出された）採血管Ｔは、コンベヤ装置４によって検査装置等に向けて搬送される。
【0056】
次に、取出装置２内の各部の構成の詳細について説明する。図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、昇降機構３０は、テーブル３１、昇降部３２、及びセンサ３３を備えている。テーブル３１には、縦にされた状態の気送子１が載置される。また、テーブル３１は、載置された気送子１を、鉛直方向に沿った軸を回転軸として回転させることができる。昇降部３２は、テーブル３１を昇降させ、搬送機構２０と第１位置Ｐ１との間で気送子１を移動させる。昇降部３２におけるテーブル３１を昇降させる構成については、特に限定されない。
【0057】
センサ３３は、気送子１の回転位置を検出するセンサである。ここでの回転位置とは、気送子１の長手方向（ここでは鉛直方向）を軸とする回転方向の位置（向き）である。本実施形態において、センサ３３は、気送子１の回転位置を検出するため、気送子１の外周面に取り付けられたマーク１５を検出する。テーブル３１は、センサ３３によるマーク１５の検出結果に基づいて、予め定められた回転位置となるように気送子１を回転させる。センサ３３によるマーク１５の検出及びテーブル３１による気送子１の回転は、昇降部３２による気送子１の降下中に行われる。
【0058】
図１及び図１０に示されるように、移動機構４０は、縦にされた状態の気送子１の外周面を側方から把持し、気送子１を縦にされた状態のまま第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３の各位置に移動させる。ここで以下では、説明の都合上、図１に示されるように取出装置２を正面から見たときの取出装置２の手前側を「手前側」、取出装置２の奥側を「奥側」という(図２及び図１０参照)。
【0059】
蓋１１ａ及び１１ｂの開閉動作の説明の都合上、図１０に示されるように気送子１は、蓋１１ａが上側且つ蓋１１ｂが下側となるように縦にされた状態とする。但し、気送子１の上下の向きが逆の場合であっても、以下で説明する開閉動作と同様に蓋１１ａ及び１１ｂの開閉が行われる。また、昇降機構３０によって第１位置Ｐ１に移動させられた気送子１は、蓋１１ａの揺動の軸となる揺動軸Ｓａが手前側、蓋１１ｂの揺動の軸となる揺動軸Ｓｂが奥側に位置している。つまり、昇降機構３０のテーブル３１は、上述した予め定められた回転位置として、揺動軸Ｓａが手前側且つ揺動軸Ｓｂが奥側に位置するように気送子１を回転させる。
【0060】
移動機構４０は、把持部４１、駆動部４２、及びガイドレール４３を備えている。把持部４１は、昇降機構３０によって第１位置Ｐ１に配置されたテーブル３１上の気送子１の外周面を側方から把持する。また、把持部４１は、気送子１が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に到達した場合、気送子１の把持を解除し、気送子１を昇降機構３０のテーブル３１に載置する。
【0061】
ガイドレール４３は、第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３の並び方向に沿って直線的に水平に延在している。駆動部４２は、ガイドレール４３に沿って把持部４１を移動させ、気送子１を第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２、及び第３位置Ｐ３の各位置に移動させる。なお、移動機構４０は、駆動部４２及びガイドレール４３を用いて気送子１を移動させたが、気送子１を移動させる機構については特に限定されない。
【0062】
図１０及び図１１に示されるように、蓋開閉機構５０は、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂを、それぞれ閉鎖位置から開放位置に移動させる及び開放位置から閉鎖位置に移動させる。なお、図１０及び図１１では、説明に必要な構成要素のみが示され、他の要素については一部省略されている。他の図についても、説明に必要な構成要素のみが示されている場合がある。
【0063】
蓋開閉機構５０は、移動機構４０による第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への気送子１の移動に伴って、蓋１１ａ及び１１ｂを閉鎖位置から開放位置に移動させる。つまり、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂは、気送子１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に到着したときに開放位置に位置している。また、蓋開閉機構５０は、移動機構４０による第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３への気送子１の移動に伴って、蓋１１ａ及び１１ｂを開放位置から閉鎖位置に移動させる。
【0064】
より詳細には、蓋開閉機構５０は、上側蓋開部５１、下側蓋開部５２、上側蓋閉ブロック（蓋閉ブロック）５３、及び下側蓋閉ブロック（蓋閉ブロック）５４を備えている。上側蓋開部５１及び下側蓋開部５２は、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂを閉鎖位置から開放位置に移動させる機構である。上側蓋閉ブロック５３及び下側蓋閉ブロック５４は、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂを開放位置から閉鎖位置に移動させる機構である。
【0065】
まず、上側蓋開部５１及び下側蓋開部５２について説明する。上側蓋開部５１（上側蓋開ブロック５１１）及び下側蓋開部５２（下側蓋開ブロック５２１）は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する気送子１の移動経路の途中に設けられている。なお、移動経路の途中に設けられていることとは、移動中の気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂに、上側蓋開部５１（上側蓋開ブロック５１１）及び下側蓋開部５２（下側蓋開ブロック５２１）がそれぞれ当接可能な状態をいう。上側蓋開部５１は、下側蓋開部５２よりも上方の位置に設けられ、気送子１の蓋１１ａに当接することができる。下側蓋開部５２は、気送子１の蓋１１ｂに当接することができる。
【0066】
図１２（ａ）～図１２（ｃ）に示されるように、上側蓋開部５１は、上側蓋開ブロック（蓋開けブロック）５１１、上側ブラケット５１２、圧縮バネ５１３、ロッド５１４、ストッパ５１５、及び揺動軸５１６を備えている。上側蓋開ブロック５１１は、移動機構４０によって移動させられる気送子１の蓋１１ａに当接することにより、蓋１１ａを閉鎖位置から開放位置に移動させる。上側蓋開部５１の上側蓋開ブロック５１１が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する気送子１の移動経路の途中に設けられている。
【0067】
上側ブラケット５１２は、図示しない取出装置２のフレーム等に取り付けられ、揺動軸５１６周りに揺動可能に上側蓋開ブロック５１１を支持する。上側ブラケット５１２は、上側蓋開ブロック５１１における第２位置Ｐ２側の端部を揺動可能に支持している（図１１参照）。上側蓋開ブロック５１１は、揺動軸５１６周りに上下方向に揺動することができる。
【0068】
圧縮バネ５１３は、上側蓋開ブロック５１１と上側ブラケット５１２との間に配置されている。圧縮バネ５１３は、上側蓋開ブロック５１１を下方に向って付勢する。ロッド５１４の一方の端部は上側蓋開ブロック５１１の上面に取り付けられている。ロッド５１４の他方の端部は、上側ブラケット５１２に設けられた孔に通されている。また、ロッド５１４の他方の端部には、ストッパ５１５が取り付けられている。これにより、ロッド５１４及びストッパ５１５は、圧縮バネ５１３が上側蓋開ブロック５１１を下方に向って付勢するときの上側蓋開ブロック５１１の揺動の下方側の範囲を規定する。
【0069】
ここで、図１２（ａ）に示されるように、圧縮バネ５１３によって付勢され且つロッド５１４及びストッパ５１５によって揺動が規制されたときの上側蓋開ブロック５１１の位置を、蓋当接位置という。また、図１２（ｂ）に示されるように、上側蓋開ブロック５１１が押し上げられたとき（圧縮バネ５１３が縮むように揺動したとき）の上側蓋開ブロック５１１の位置を、退避位置という。上側蓋開ブロック５１１は、蓋当接位置と退避位置との間で移動（揺動）することができる。
【0070】
なお、図１７に示されるように、上側蓋開ブロック５１１が蓋当接位置に位置している場合、上側蓋開ブロック５１１の第１位置Ｐ１側の端部（当接面５１１ａ）が気送子１の蓋１１ａに側方から当接することができる。また、図２７に示されるように、上側蓋開ブロック５１１が退避位置に位置している状態とは、上側蓋開ブロック５１１の下方の空間を気送子１が通過可能な状態である。すなわち、上側蓋開ブロック５１１が退避位置に位置している状態とは、気送子１が通る空間から退避した状態である。
【0071】
図１２（ａ）に示されるように、上側蓋開ブロック５１１の下面のうち、第２位置Ｐ２側の部分は、第２位置Ｐ２側に近づくに従って高さが高くなる傾斜面５１１ｂとなっている。後述するように、傾斜面５１１ｂには、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の蓋１１ａが当接する。蓋１１ａが傾斜面５１１ｂに当接することにより、上側蓋開ブロック５１１が蓋当接位置から退避位置に揺動する。
【0072】
このように、図１１に示されるように傾斜面５１１ｂは、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２を介して第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の移動方向（図１１において右方向）と蓋１１ａの揺動軸Ｓａの延在方向（図１１において上下方向）とに直交する方向（図１１の紙面手前から紙面奥側方向）に沿って見たときに、第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２を介して第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の移動方向に対して傾斜している。
【0073】
図１０に示されるように、上側蓋開ブロック５１１は、気送子１の蓋１１ａの揺動の軸となる揺動軸Ｓａよりも奥側に設けられている。なお、図１０では、上側蓋開部５１として、上側蓋開ブロック５１１の第１位置Ｐ１側の部分のみが示されている。図１０及び図１２（ｃ）に示されるように、上側蓋開ブロック５１１における第１位置Ｐ１側の側面のうち、蓋１１ａに当接する当接面５１１ａは、湾曲している。
【0074】
より詳細には、上側蓋開ブロック５１１において第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する気送子１の蓋１１ａに当接する面（当接面５１１ａ）は、蓋１１ａの揺動軸Ｓａの延在方向に沿って見たときに、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への気送子１の移動方向に対して湾曲している。すなわち、当接面５１１ａは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ近づくに従って、手前側（揺動軸Ｓａ側）に位置するように円弧状に湾曲している。
【0075】
図１１に示されるように、下側蓋開部５２は、下側蓋開ブロック（蓋開ブロック）５２１、下側ブラケット５２２、圧縮バネ５２３、ロッド５２４、ストッパ５２５、及び揺動軸５２６を備えている。下側蓋開部５２は、上側蓋開部５１の上下の向きを逆にしたものである。下側蓋開部５２が備える下側蓋開ブロック５２１、下側ブラケット５２２、圧縮バネ５２３、ロッド５２４、ストッパ５２５、及び揺動軸５２６は、上側蓋開部５１が備える上側蓋開ブロック５１１、上側ブラケット５１２、圧縮バネ５１３、ロッド５１４、ストッパ５１５、及び揺動軸５１６と同じであり、共通部分については説明を省略する。
【0076】
下側蓋開部５２の下側蓋開ブロック５２１が、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する気送子１の移動経路の途中に設けられている。下側蓋開ブロック５２１は、上側蓋開ブロック５１１と同様に、蓋当接位置と退避位置との間で揺動（移動）することができる。図１１に示される下側蓋開ブロック５２１の位置が、蓋１１ｂに側方から当接可能な当接位置である。図１１に示される下側蓋開ブロック５２１の状態から下方に揺動したときの下側蓋開ブロック５２１の位置が、退避位置である（図２７参照）。
【0077】
図１１に示されるように、下側蓋開ブロック５２１は、上側蓋開ブロック５１１の傾斜面５１１ｂと同様に傾斜面５２１ｂを有している。傾斜面５２１ｂは、第２位置Ｐ２側に近づくに従って高さが低くなっている。後述するように、傾斜面５２１ｂには、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の蓋１１ｂが当接する。蓋１１ｂが傾斜面５２１ｂに当接することにより、下側蓋開ブロック５２１が蓋当接位置から退避位置に揺動する。
【0078】
このように、図１１に示されるように傾斜面５２１ｂは、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の移動方向（図１１において右方向）と蓋１１ｂの揺動軸Ｓｂの延在方向（図１１において上下方向）とに直交する方向（図１１の紙面手前から紙面奥側方向）に沿って見たときに、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の移動方向に対して傾斜している。
【0079】
図１０に示されるように、下側蓋開ブロック５２１は、気送子１の蓋１１ｂの揺動の軸となる揺動軸Ｓｂよりも手前側に設けられている。なお、図１０では、下側蓋開部５２として、下側蓋開ブロック５２１の第１位置Ｐ１側の部分のみが示されている。図１０に示されるように、下側蓋開ブロック５２１における第１位置Ｐ１側の側面のうち、蓋１１ｂに当接する当接面５２１ａは、湾曲している。
【0080】
より詳細には、下側蓋開ブロック５２１において第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動する気送子１の蓋１１ｂに当接する面（当接面５２１ａ）は、蓋１１ｂの揺動軸Ｓｂの延在方向に沿って見たときに、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への気送子１の移動方向に対して湾曲している。すなわち、当接面５２１ａは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ近づくに従って、奥側（揺動軸Ｓｂ側）に位置するように円弧状に湾曲している。
【0081】
次に、上側蓋閉ブロック５３及び下側蓋閉ブロック５４について説明する。図１０に示されるように、上側蓋閉ブロック５３及び下側蓋閉ブロック５４は、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動する気送子１の移動経路の途中に設けられている。上側蓋閉ブロック５３及び下側蓋閉ブロック５４は、図示しない取出装置２のフレーム等に固定的に取り付けられている。
【0082】
なお、移動経路の途中に設けられていることとは、移動中の気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂに、上側蓋閉ブロック５３及び下側蓋閉ブロック５４がそれぞれ当接可能な状態をいう。上側蓋閉ブロック５３は、下側蓋閉ブロック５４よりも上方の位置に設けられ、気送子１の蓋１１ａに当接することができる。下側蓋閉ブロック５４は、気送子１の蓋１１ｂに当接することができる。
【0083】
上側蓋閉ブロック５３は、気送子１の蓋１１ａの揺動の軸となる揺動軸Ｓａよりも手前側に設けられている。上側蓋閉ブロック５３は、気送子１が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動させられることに伴って、開放位置に位置する蓋１１ａに当接する。そして上側蓋閉ブロック５３は、気送子１の移動に伴って、揺動軸Ｓａ周りに蓋１１ａを揺動させ、蓋１１ａを閉鎖位置に移動させる。このように、上側蓋閉ブロック５３は、移動機構４０によって移動させられる気送子１の蓋１１ａに当接することにより、蓋１１ａを開放位置から閉鎖位置に移動させる。
【0084】
上側蓋閉ブロック５３における第２位置Ｐ２側の側面のうち、蓋１１ａに当接する当接面５３ａは、湾曲している。より詳細には、上側蓋閉ブロック５３において第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動する気送子１の蓋１１ａに当接する面（当接面５３ａ）は、蓋１１ａの揺動軸Ｓａの延在方向に沿って見たときに、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３への気送子１の移動方向に対して湾曲している。すなわち、当接面５３ａは、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ近づくに従って、奥側（揺動軸Ｓａ側）に位置するように円弧状に湾曲している。
【0085】
下側蓋閉ブロック５４は、気送子１の蓋１１ｂの揺動の軸となる揺動軸Ｓｂよりも奥側に設けられている。下側蓋閉ブロック５４は、気送子１が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動させられることに伴って、開放位置に位置する蓋１１ｂに当接する。そして下側蓋閉ブロック５４は、気送子１の移動に伴って、揺動軸Ｓｂ周りに蓋１１ｂを揺動させ、蓋１１ｂを閉鎖位置に移動させる。このように、下側蓋閉ブロック５４は、移動機構４０によって移動させられる気送子１の蓋１１ｂに当接することにより、蓋１１ｂを開放位置から閉鎖位置に移動させる。
【0086】
下側蓋閉ブロック５４における第２位置Ｐ２側の側面のうち、蓋１１ｂに当接する当接面５４ａは、湾曲している。より詳細には、下側蓋閉ブロック５４において第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動する気送子１の蓋１１ｂに当接する面（当接面５４ａ）は、蓋１１ｂの揺動軸Ｓｂの延在方向に沿って見たときに、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３への気送子１の移動方向に対して湾曲している。すなわち、当接面５４ａは、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ近づくに従って、手前側（揺動軸Ｓｂ側）に位置するように円弧状に湾曲している。
【0087】
図１及び図１３に示されるように、押出機構６０は、第２位置Ｐ２の上方位置に設けられている。押出機構６０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させられた気送子１に対し、気送子１の複数のパイプ１２ｃ内に上から複数の押出棒６１をそれぞれ挿入して、パイプ１２ｃ内の採血管Ｔを下向きに押し出す。なお、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動させられた気送子１は、本体部１０の端部開口１０ａ（一方の端部開口）が上方を向き、本体部１０の端部開口１０ｂ（他方の端部開口）が下方を向くように、移動機構４０によって支持されている。また、気送子１の蓋１１ａ及び１１ｂは、それぞれ開放位置に位置している。このため、押出機構６０は、気送子１のパイプ１２ｃ内に押出棒６１を挿入し、採血管Ｔを押し出すことができる。
【0088】
より詳細には、押出機構６０は、複数の押出棒６１、保持部６２、及び昇降部６３を備えている。複数の押出棒６１は、上下方向に沿って延在するように配置され、気送子１の複数のパイプ１２ｃ内にそれぞれ挿入される。複数の押出棒６１は、本実施形態では、パイプ１２ｃと同じ本数である９本設けられている。押出棒６１の上端部は、保持部６２によって保持されている。つまり、複数の押出棒６１は、保持部６２によって一体化されている。複数の押出棒６１は、気送子１に設けられた複数のパイプ１２ｃのそれぞれに挿入可能なように配置されている。
【0089】
また、押出棒６１の下端部の太さは、パイプ１２ｃの内周面と採血管Ｔとの隙間の長さよりも大きい。これにより、押出棒６１は、パイプ１２ｃ内に挿入されたときに、採血管Ｔをより確実に押し出すことができる。押出棒６１の下端部は、パイプ１２ｃ内に容易に挿入可能なように、下端部に進むに従って径が小さくなるテーパ形状を呈していてもよい。
【0090】
昇降部６３は、保持部６２を上下方向に移動させる一つの駆動源６３ａを備えている。これにより、押出機構６０は、一つの駆動源６３ａを備えることによって、複数の押出棒６１を一体として上下させることができる。
【0091】
図１３、図１４、及び図１５に示されるように、押出機構６０は、押出棒６１を下方に徐々に移動させる。これにより、押出機構６０は、第２位置Ｐ２に位置する気送子１のパイプ１２ｃ内から、採血管Ｔを下方に向けて押し出し、コンベヤ装置４上に排出することができる。ここでは、昇降部６３は、パイプ１２ｃ内で採血管Ｔを保持するためにブラシ１３によって付与された摩擦力に打ち勝つように、押出棒６１を移動させる。
【0092】
押出棒６１の長さは、パイプ１２ｃ内の採血管Ｔを全て押し出し可能な長さとなっている。また、複数の押出棒６１の少なくともいずれかは、下端部の高さ位置が他の押出棒６１の下端部の高さ位置と異なっている。つまり、複数の押出棒６１の下端部の高さ位置は、互いに同じではない。
【0093】
本実施形態において、複数の押出棒６１の下端部の高さ位置は、コンベヤ装置４における採血管Ｔの搬送方向下流側の方が搬送方向上流側よりも下方に位置している。すなわち、本実施形態において、押出棒６１の長さは、コンベヤ装置４における採血管Ｔの搬送方向下流側の方が搬送方向上流側よりも長い。
【0094】
昇降部６３は、パイプ１２ｃ内の採血管Ｔを全て下方に押し出すことができる高さ位置まで、複数の押出棒６１（保持部６２）を下方に移動させる。なお、上述したように、押出棒６１の下端部の太さは、パイプ１２ｃの内周面と採血管Ｔとの隙間よりも大きい。このため、昇降部６３が、全ての採血管Ｔを下方に押し出すことができる高さ位置まで押出棒６１を下方に移動させた場合、パイプ１２ｃ内には採血管Ｔが残っていない。
【0095】
つまり、押出機構６０は、全ての採血管Ｔを下方に押し出すことができる高さ位置まで押出棒６１を下方に移動させることにより、パイプ１２ｃ内に採血管Ｔが残存していないと判定することができる。これにより、押出機構６０は、パイプ１２ｃ内に採血管Ｔが残存しているか否かを検出するための別途のセンサが不要となる。
【0096】
次に、取出装置２に搬送された気送子１から採血管Ｔを取り出し、採血管Ｔが取り出された後の気送子１を搬出する処理を行うときの取出装置２の各部の一連の動きについて説明する。ここでは、採血管Ｔを収容した気送子１が、気送管３を介して取出装置２の搬送機構２０に到着したところから説明する。
【0097】
搬送機構２０に気送子１が到着すると、昇降機構３０は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示されるように、搬送機構２０内の気送子１を第１位置Ｐ１に移動させる。その際、昇降機構３０は、気送子１の回転位置が予め定められた回転位置となるように、テーブル３１を回転させる。
【0098】
つぎに、図１０に示されるように、移動機構４０は、第１位置Ｐ１に位置する気送子１の本体部１０の側面を把持し、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向かって気送子１の移動を開始する。この第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動の途中において、図１６及び図１７に示されるように、上側蓋開ブロック５１１の当接面５１１ａが気送子１の蓋１１ａに当接し、下側蓋開ブロック５２１の当接面５２１ａが気送子１の蓋１１ｂに当接する。
【0099】
移動機構４０が気送子１の本体部１０を第２位置Ｐ２に向ってさらに移動させると、図１８に示されるように、蓋１１ａは、上側蓋開ブロック５１１に押し当てられることによって、揺動軸Ｓａ周りに閉鎖位置から開放位置に向って移動する。同様に、蓋１１ｂは、図１９に示されるように、下側蓋開ブロック５２１に押し当てられることによって、揺動軸Ｓｂ周りに閉鎖位置から開放位置に向って移動する。なお、図１９は、蓋１１ｂを示すため、蓋１１ｂより上方に位置する本体部１０及び蓋１１ａ等の部材の図示が省略されている。蓋１１ｂの揺動の様子を示す他の図においても同様とする。
【0100】
なお、蓋当接位置に位置している状態において上側蓋開ブロック５１１は、当接面５１１ａに蓋１１ａが当接しても揺動せず、蓋当接位置に位置している状態を維持する。同様に、蓋当接位置に位置している状態において下側蓋開ブロック５２１は、当接面５２１ａに蓋１１ｂが当接しても揺動せず、蓋当接位置に位置している状態を維持する。これにより、上側蓋開ブロック５１１及び下側蓋開ブロック５２１は、それぞれ蓋１１ａ及び１１ｂに当接し続け、蓋１１ａ及び１１ｂを揺動軸Ｓａ及びＳｂ周りにそれぞれ揺動させることができる。
【0101】
移動機構４０がさらに気送子１の本体部１０を移動させ、気送子１（本体部１０）が第２位置Ｐ２に到達すると、図２０及び図２１に示されるように、蓋１１ａ及び１１ｂが開放位置まで移動した状態（完全に開いた状態）となる。このように、移動機構４０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ気送子１を移動させることにより、上側蓋開部５１及び下側蓋開部５２を用いて蓋１１ａ及び１１ｂを閉鎖位置から開放位置に移動させることができる。
【0102】
なお、上述したように、上側蓋開ブロック５１１の当接面５１１ａが円弧状に湾曲している。このため、上側蓋開ブロック５１１は、湾曲する当接面５１１ａに沿って、蓋１１ａを閉鎖位置から開放位置に滑らかに移動させることができる。また、上側蓋開ブロック５１１は、湾曲する当接面５１１ａの形状を適宜に設計すれば、蓋１１ａが開く速度を開く途中で変更することができる。
【0103】
同様に、下側蓋開ブロック５２１の当接面５２１ａが円弧状に湾曲している。このため、下側蓋開ブロック５２１は、湾曲する当接面５２１ａに沿って、蓋１１ｂを閉鎖位置から開放位置に滑らかに移動させることができる。また、下側蓋開ブロック５２１は、湾曲する当接面５２１ａの形状を適宜に設計すれば、蓋１１ｂが開く速度を開く途中で変更することができる。
【0104】
上側蓋開ブロック５１１は、蓋１１ａを開放位置まで移動させた後は、蓋１１ａに当接しない。同様に、下側蓋開ブロック５２１は、蓋１１ｂを開放位置まで揺動させた後は、蓋１１ｂに当接しない。これにより、気送子１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動の途中で上側蓋開ブロック５１１及び下側蓋開ブロック５２１によって蓋１１ａ及び１１ｂが開放位置まで移動させられた後、第２位置Ｐ２まで移動できる。このように、第２位置Ｐ２に到着した気送子１は、蓋１１ａ及び１１ｂが開放位置に移動させられた状態となっている。
【0105】
なお、採血管Ｔは、ブラシ１３によってパイプ１２ｃの内周面に付勢されることにより、摩擦力によってパイプ１２ｃ内に保持されている。このため、気送子１の下方の蓋１１ｂが閉鎖位置から開放位置に移動しても、採血管Ｔは落下しない。しかしながら、ブラシ１３の付勢力が低下した等の理由により、気送子１が縦にされた状態で下方の蓋１１ｂが開放位置となったときに、自重によって採血管Ｔがパイプ１２ｃ内から落下することも考えられ得る。本実施形態の取出装置２は、コンベヤ装置４上に設けられた第２位置Ｐ２に到達する前に蓋１１ｂを開け始める。このため、採血管Ｔが自重で落下する状態であっても、コンベヤ装置４上に落下するようにできるだけ遅く採血管Ｔを落下させることができるとよい。
【0106】
本実施形態における気送子１は、上述したように、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って採血管Ｔを付勢する。つまり、採血管Ｔは、パイプ１２ｃ内において複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って偏っている。このため、図２２に示されるように、気送子１の下端部の蓋１１ｂが開き始めた直後においても、採血管Ｔが中央側に偏っているために即座に落下しない（なお、図２２では採血管Ｔが省略されているが、採血管Ｔは、複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って偏っている）。このように、気送子１は、万が一採血管Ｔが自重で落下する状態になっていたとしても、蓋１１ｂが開き始めた直後に採血管Ｔが落下することを抑制し、できるだけコンベヤ装置４上で採血管Ｔを落下させることができる。
【0107】
なお、ここでは蓋１１ｂが下方に位置している場合を例に説明したが、蓋１１ａが下方に位置している場合であっても同様に、気送子１は、蓋１１ａが開き始めた直後に採血管Ｔが落下することを抑制できる。また、取出装置２は、自重で落下する採血管Ｔをコンベヤ装置４上に誘導するための誘導板等を備えていてもよい。
【0108】
気送子１が第２位置Ｐ２に到着すると、図１３～図１５を用いて説明したように押出機構６０は、押出棒６１を下方に移動させて気送子１のパイプ１２ｃ内に挿入し、パイプ１２ｃ内から採血管Ｔを下向きに押し出す。これにより、押し出された採血管Ｔは、コンベヤ装置４上に落下し、コンベヤ装置４によって搬送される。採血管Ｔの押し出し後、押出機構６０の昇降部６３は、保持部６２を上昇させる。これにより、パイプ１２ｃ内から押出棒６１が上側に引き抜かれる。
【0109】
採血管Ｔが取り出された後、移動機構４０は、図２３及び図２４に示されるように、気送子１を第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動させる。この第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３への移動の途中において、上側蓋閉ブロック５３の当接面５３ａが気送子１の蓋１１ａに当接し、下側蓋閉ブロック５４の当接面５４ａが気送子１の蓋１１ｂに当接する。
【0110】
移動機構４０が気送子１の本体部１０を第３位置Ｐ３に向ってさらに移動させると、蓋１１ａは、上側蓋閉ブロック５３に押し当てられることによって、揺動軸Ｓａ周りに開放位置から閉鎖位置に向って移動する。同様に、蓋１１ｂは、下側蓋閉ブロック５４に押し当てられることによって、揺動軸Ｓｂ周りに開放位置から閉鎖位置に向って移動する。
【0111】
移動機構４０がさらに気送子１の本体部１０を移動させ、気送子１が第３位置Ｐ３に到達すると、図２５及び図２６に示されるように、蓋１１ａ及び１１ｂが閉鎖位置まで移動した状態となる。このように、移動機構４０は、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ気送子１を移動させることにより、上側蓋閉ブロック５３及び下側蓋閉ブロック５４を用いて蓋１１ａ及び１１ｂを開放位置から閉鎖位置に移動させる（完全に閉じた状態にする）ことができる。
【0112】
なお、上述したように、上側蓋閉ブロック５３の当接面５３ａが円弧状に湾曲している。このため、上側蓋閉ブロック５３は、湾曲する当接面５３ａに沿って、蓋１１ａを開放位置から閉鎖位置に滑らかに移動させることができる。また、上側蓋閉ブロック５３は、湾曲する当接面５３ａの形状を適宜に設計すれば、蓋１１ａが閉じる速度を閉じる途中で変更することができる。
【0113】
同様に、下側蓋閉ブロック５４の当接面５４ａが円弧状に湾曲している。このため、下側蓋閉ブロック５４は、湾曲する当接面５４ａに沿って、蓋１１ｂを開放位置から閉鎖位置に滑らかに移動させることができる。また、下側蓋閉ブロック５４は、湾曲する当接面５４ａの形状を適宜に設計すれば、蓋１１ｂが閉じる速度を閉じる途中で変更することができる。
【0114】
気送子１が第３位置Ｐ３に到着すると、移動機構４０は、気送子１を第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２を介して第１位置Ｐ１へ移動させる。ここで、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の移動経路の途中には、上側蓋開ブロック５１１及び下側蓋開ブロック５２１が設けられている。
【0115】
図２７に示されるように、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への移動の途中において、気送子１の蓋１１ａは、上側蓋開ブロック５１１の傾斜面５１１ｂに当接する。そして、蓋１１ａは、移動機構４０がさらに気送子１を移動させることに伴って、上側蓋開ブロック５１１を蓋当接位置か退避位置に押し上げる（移動させる）。このように、上側蓋開ブロック５１１は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の蓋１１ａに当接し、蓋１１ａによって付勢されることにより、蓋当接位置から退避位置に移動させられる。
【0116】
同様に、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１への移動の途中において、気送子１の蓋１１ｂは、下側蓋開ブロック５２１の傾斜面５２１ｂに当接する。そして、蓋１１ｂは、移動機構４０がさらに気送子１を移動させることに伴って、下側蓋開ブロック５２１を蓋当接位置から退避位置に押し下げる（移動させる）。このように、下側蓋開ブロック５２１は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する気送子１の蓋１１ｂに当接し、蓋１１ｂによって付勢されることにより、蓋当接位置から退避位置に移動させられる。
【0117】
なお、図４（ａ）及び図５（ａ）を用いて説明したように、蓋１１ａ及び１１ｂは、閉鎖位置から開放位置へ向かって一方向にしか移動（揺動）できない。第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ気送子１が移動させられる際に、傾斜面５１１ｂに当接することによって蓋１１ａが付勢される向きは、蓋１１ａが開き方向に移動できない向き（移動が規制されている向き）である。このため、蓋１１ａは、傾斜面５１１ｂに当接したときに開き方向に移動することなく、傾斜面５１１ｂの傾斜に沿って上側蓋開ブロック５１１を退避位置に押し上げることができる。
【0118】
同様に、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ気送子１が移動させられる際に、傾斜面５２１ｂに当接することによって蓋１１ｂが付勢される向きは、蓋１１ｂが開き方向に移動できない向き（移動が規制されている向き）である。このため、蓋１１ｂは、傾斜面５２１ｂに当接したときに開き方向に移動することなく、傾斜面５２１ｂの傾斜に沿って下側蓋開ブロック５２１を退避位置に押し下げることができる。上側蓋開ブロック５１１及び下側蓋開ブロック５２１がそれぞれ退避位置に移動させられた状態で、気送子１は、上側蓋開部５１と下側蓋開部５２との間を通過することができる。
【0119】
気送子１が第１位置Ｐ１に到着すると、移動機構４０は、気送子１の把持を解除し、気送子１を昇降機構３０のテーブル３１に載置する。このとき、テーブル３１は気送子１を回転させ、気送子１のマーク１５をセンサ３３に対向させても構わない。昇降機構３０は、テーブル３１を上昇させて気送子１を搬送機構２０に搬送する。その後、気送子１は、気送管３を介して搬送元のステーションへ戻される。
【0120】
このように、取出装置２は、搬送された気送子１内から採血管Ｔを自動で取り出し、採血管Ｔが取り出された後の気送子１を、搬送元のステーションへ戻すことができる。
【0121】
以上のように、気送管システムＡに用いられる気送子１は、採血管Ｔを付勢するブラシ１３により、摩擦力によって採血管Ｔを保持することができる。これにより、気送子１は、気送管システムＡにおける搬送中において採血管Ｔを安定して保持できる。
【0122】
気送子１においてブラシ１３は、パイプ１２ｃの内周面において周方向の１箇所にのみ取り付けられている。この場合、気送子１は、ブラシ１３とパイプ１２ｃの内周面とによって採血管Ｔを挟み込んで保持することができる。
【0123】
ブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って採血管Ｔを付勢している。この場合、採血管Ｔは、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、本体部１０の端部開口１０ａ及び１０ｂの中央位置に寄った状態となる。これにより、気送子１では、蓋１１ａ及び１１ｂが鎖位置から開放位置に向って移動を開始して端部開口１０ａ及び１０ｂが端の方から徐々に開き始めたときに、端部開口１０ａ及び１０ｂから採血管Ｔが露出し始めるタイミングを遅くすることができる。これにより、気送子１は、例えばブラシ１３による採血管Ｔの保持力（付勢力）が弱まっている場合であっても、蓋１１ａ及び１１ｂが開き始めたときに採血管Ｔがパイプ１２ｃから即座に落下することを抑制できる。
【0124】
気送子１は、パイプ１２ｃの内周面から内側に向って延びる樹脂製のブラシ１３によって採血管Ｔを容易に保持することができる。
【0125】
ブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向の全長にわたって設けられていている。この場合、気送子１は、パイプ１２ｃ内に複数の採血管Ｔが一列に並べて収容される場合であっても、これらの採血管Ｔをブラシ１３によって保持できる。
【0126】
取出装置２は、パイプ１２ｃ内に上から押出棒６１を挿入して採血管Ｔを下向きに押し出す押出機構６０を備えている。これにより、取出装置２は、パイプ１２ｃ内において摩擦力によって保持された採血管Ｔを押出棒６１によって押し出し、パイプ１２ｃ内から採血管Ｔを取り出すことができる。
【0127】
気送子１は、複数本のパイプ１２ｃを備えている。押出機構６０は、複数のパイプ１２ｃのそれぞれに挿入される複数の押出棒６１と、複数の押出棒６１を一体として上下させる昇降部６３とを備えている。この場合、取出装置２は、気送子１が複数本のパイプ１２ｃを備える場合であっても、複数の押出棒６１を一体として上下させることによって、複数のパイプ１２ｃ内から採血管Ｔを容易に取り出すことができる。
【0128】
取出装置２おいて、複数の押出棒６１の少なくともいずれかは、下端部の高さ位置が他の押出棒６１の下端部の高さ位置と異なっている。これにより、取出装置２は、気送子１のパイプ１２ｃ内から採血管Ｔを押し出すタイミングを制御することができる。
【0129】
本実施形態において、押出棒６１の下端部の高さ位置は、コンベヤ装置４の搬送方向下流側の方が搬送方向上流側よりも下方に位置している。この場合、取出装置２は、複数本のパイプ１２ｃ内から採血管Ｔを押し出してコンベヤ装置４上に落下させる際に、コンベヤ装置４の搬送方向下流側から先に採血管Ｔを落下させ、コンベヤ装置４上において先に搬送させることができる。これにより、取出装置２は、複数本のパイプ１２ｃ内から採血管Ｔをコンベヤ装置４上に落下させたときに、コンベヤ装置４上おいて採血管Ｔをばらけさせることができる。
【0130】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、図２８に示されるように、複数のブラシ１３のうちの一部のブラシ（ここでは、ブラシ１３Ａとする）が、本体部１０の外側に向って延びていてもよい。図２８では、図中の右下及び左上のブラシ１３Ａが、それぞれ本体部１０の外側を向いている。ブラシ１３Ａは、本体部１０の外側に向って採血管Ｔを付勢する。なお、上述した「複数のブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って採血管Ｔを付勢する。」こととは、複数のブラシ１３のうちの半分以上のブラシが、中央側に向って採血管Ｔを付勢する構成であればよい。つまり、図２８に示されるように、ブラシ１３として外側を向くブラシ１３Ａを２つ備える場合であっても、全体の半分以上のブラシ１３がパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って採血管Ｔを付勢する。このため、図２８に示される構成は、「複数のブラシ１３は、パイプ１２ｃの延在方向に沿って見たときに、集められた複数本のパイプ１２ｃの集合体の中央側に向って採血管Ｔを付勢する。」構成に含まれる。
【0131】
上側蓋開ブロック５１１及び下側蓋開ブロック５２１は、蓋当接位置から退避位置へ移動するときに上下方向に移動したが、上下方向に移動することに限定されない。例えば、上側蓋開ブロック５１１及び下側蓋開ブロック５２１は、それぞれ蓋１１ａ及び１１ｂに付勢されることによって鉛直方向に沿って延在する揺動軸周りに揺動することにより、蓋当接位置から退避位置へ移動してもよい。
【0132】
気送子１は、ブラシ１３によって採血管Ｔを付勢することに限定されない。気送子１は、パイプ１２ｃの内周面から内側に突出する弾性変形可能な保持部材（摩擦部材）によって採血管Ｔを付勢し、摩擦力によって保持してもよい。このように、気送子１は、採血管Ｔを付勢して摩擦力によって保持することができれば、ブラシ１３以外の種々の部材（摩擦部材）を用いることができる。
【0133】
気送子１において、収容部１２と係合する係合機構１４の構成は、上述した構成に限定されない。例えば、係合機構１４は、側面蓋１４ｂを用いることに限定されず、押下されることによって移動し、解除操作力を係合部に伝達する押しボタン状の部材（解除力伝達部）であってもよい。
【0134】
気送子１は、採血管Ｔを収容することに限定されず、採血管Ｔ以外の管状容器を収容することもできる。
【0135】
上側蓋開ブロック５１１の当接面５１１ａ、下側蓋開ブロック５２１の当接面５２１ａ、上側蓋閉ブロック５３の当接面５３ａ、及び下側蓋閉ブロック５４の当接面５４ａの湾曲の形状は、気送子１の移動に伴う蓋１１ａ及び１１ｂの開閉速度等に応じて適宜設定されればよい。
【符号の説明】
【0136】
１…気送子、２…取出装置、４…コンベヤ装置、１０…本体部、１０ａ、１０ｂ…端部開口、１１ａ，１１ｂ…蓋、１２…収容部、１２ｃ…パイプ、１３…ブラシ（摩擦部材）、５０…蓋開閉機構（蓋移動機構）、６０…押出機構、６１…押出棒、６３ａ…駆動源、Ａ…気送管システム、Ｒ…内部空間、Ｔ…採血管（管状容器）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】