特開 2023-74653 電力供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074653

(43)【公開日】2023-05-30

(54)【発明の名称】電力供給装置

(51)【国際特許分類】

   H04L 25/02 20060101AFI20230523BHJP

【ＦＩ】

H04L25/02 K

H04L25/02 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187686

(22)【出願日】2021-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】弁理士法人 共立特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大崎 聡士

【テーマコード（参考）】

5K029

【Ｆターム（参考）】

5K029AA18

5K029CC01

5K029DD24

5K029DD25

5K029EE01

(57)【要約】

【課題】電源から駆動電力が供給される第一基板に設けられる送信装置が、電源から駆動電力が供給されない第二基板に設けられる受信装置に、信号線を介して信号を送信する通信回路において、第二基板に駆動電力を供給する電源線を省略可能な電力供給装置を開示する。
【解決手段】電力供給装置は、通信回路と電源回路とを具備する。通信回路は、電源から駆動電力が供給される第一基板に設けられる送信装置と電源から駆動電力が供給されない第二基板に設けられる受信装置と終端装置とを備える回路であって、信号線を介して送信装置から受信装置に信号を送信する。電源回路は、通信回路の信号線に並列接続される回路であって、送信装置の出力電力から終端装置によって消費される消費電力を減じた残存電力に基づいて受信装置を含む第二基板に設けられる機器に供給する供給電力を生成する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源から駆動電力が供給される第一基板に設けられる送信装置と電源から駆動電力が供給されない第二基板に設けられる受信装置と終端装置とを備える回路であって、信号線を介して前記送信装置から前記受信装置に信号を送信する通信回路と、
前記通信回路の前記信号線に並列接続される回路であって、前記送信装置の出力電力から前記終端装置によって消費される消費電力を減じた残存電力に基づいて前記受信装置を含む前記第二基板に設けられる機器に供給する供給電力を生成する電源回路と、
を具備する電力供給装置。

【請求項2】

前記電源回路は、交流の前記残存電力を直流電力に変換して前記供給電力を生成する請求項１に記載の電力供給装置。

【請求項3】

前記通信回路において送信される信号は、差動信号であり、
前記電源回路は、
アノードが前記差動信号の一の前記信号線に接続されている第一ダイオードと、
アノードが前記差動信号の他の一の前記信号線に接続されている第二ダイオードと、
正極側が前記第一ダイオードのカソードおよび前記第二ダイオードのカソードの両方に接続され負極側がグランドに接続されている平滑コンデンサと、
を備える請求項２に記載の電力供給装置。

【請求項4】

前記通信回路において送信される信号は、シングルエンド信号であり、
前記電源回路は、
アノードが前記信号線に接続されている第一ダイオードと、
アノードがグランドに接続されている第二ダイオードと、
正極側が前記第一ダイオードのカソードおよび前記第二ダイオードのカソードの両方に接続され負極側が前記グランドに接続されている平滑コンデンサと、
を備える請求項２に記載の電力供給装置。

【請求項5】

前記平滑コンデンサは、前記直流電力に含まれるリプルが所定範囲に収まるように静電容量が設定されている請求項３または請求項４に記載の電力供給装置。

【請求項6】

前記送信装置は、前記電源回路の定格出力電圧に前記電源回路による電圧降下分を加算した電圧よりも高電圧の信号を出力する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【請求項7】

前記電源回路から前記機器に供給する供給電流が許容値を超えたときに、前記電源回路の出力を規制する電流制限装置を備える請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【請求項8】

前記電源回路の出力電圧が許容値未満になったときに、前記電源回路の出力を規制する過負荷保護装置を備える請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【請求項9】

前記電源回路の出力電圧が許容値未満になったときに、過負荷を案内する過負荷案内装置を備える請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【請求項10】

前記通信回路は、前記第二基板に設けられる送信装置から前記第一基板に設けられる受信装置に信号を送信する回路をさらに備え、異なる前記信号線を用いて、前記第一基板と前記第二基板との間で全二重通信を行う請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【請求項11】

前記通信回路は、前記第二基板に設けられる送信装置と前記第一基板に設けられる受信装置をさらに備え、同一の前記信号線を用いて、前記第一基板と前記第二基板との間で半二重通信を行う請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【請求項12】

前記機器には、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に装備されているデバイスに関する情報を表示する表示装置が含まれる請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の電力供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、電力供給装置に関する技術を開示する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の生体埋植装置は、生体に埋植された状態で動作する動作ユニットと、動作ユニットへ給電信号を出力する給電ユニットと、動作ユニットと給電ユニットを電気的に接続し給電信号を伝送するケーブルとを備える。給電ユニットは、動作ユニットの動作を制御する制御情報に基づいて、マンチェスター符号によって符号化されたデジタル信号を給電信号として生成する。動作ユニットは、給電信号を直流電力に変換する整流回路と、給電信号に重畳された符号に基づいてクロックを再生し、給電信号において符号として重畳された制御情報をクロックを用いて抽出する再生回路とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９７９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電源から駆動電力が供給される第一基板に設けられる送信装置が、当該電源または当該電源と異なる電源から駆動電力が供給されない第二基板に設けられる受信装置に、信号線を介して信号を送信する通信回路を想定する。この場合、第二基板に駆動電力を供給する必要があり、第二基板に駆動電力を供給するために信号線の他に電源線が必要になる。その結果、配線の数が増加する。

【0005】

このような事情に鑑みて、本明細書は、電源から駆動電力が供給される第一基板に設けられる送信装置が、電源から駆動電力が供給されない第二基板に設けられる受信装置に、信号線を介して信号を送信する通信回路において、第二基板に駆動電力を供給する電源線を省略可能な電力供給装置を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、通信回路と、電源回路とを具備する電力供給装置を開示する。前記通信回路は、電源から駆動電力が供給される第一基板に設けられる送信装置と電源から駆動電力が供給されない第二基板に設けられる受信装置と終端装置とを備える回路であって、信号線を介して前記送信装置から前記受信装置に信号を送信する。前記電源回路は、前記通信回路の前記信号線に並列接続される回路であって、前記送信装置の出力電力から前記終端装置によって消費される消費電力を減じた残存電力に基づいて前記受信装置を含む前記第二基板に設けられる機器に供給する供給電力を生成する。

【発明の効果】

【0007】

上記の電力供給装置によれば、電源回路を備えるので、受信装置を含む第二基板に設けられる機器に電力を供給することができる。よって、電力供給装置は、第二基板に駆動電力を供給する電源線を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】比較形態に係り、第一基板と第二基板の間の電源線および信号線の配線例を示す模式図である。

【図2】比較形態に係り、第一基板と第二基板の間の電源線および信号線の他の配線例を示す模式図である。

【図3】電力供給装置の構成例を示す模式図である。

【図4A】図３の受信装置の非反転入力端子および反転入力端子の入力電圧の経時変化の一例を示す図である。

【図4B】図３の受信装置の出力端子の出力電圧の経時変化の一例を示す図である。

【図4C】図３の電源回路の出力端子の出力電圧の経時変化の一例を示す図である。

【図4D】図３の電源回路の出力端子の出力電圧の経時変化の他の一例を示す図である。

【図5】保護装置および機器の構成例を示す模式図である。

【図6】電力供給装置の他の構成例を示す模式図である。

【図7A】図６の受信装置の非反転入力端子の入力電圧の経時変化の一例を示す図である。

【図7B】図６の受信装置の出力端子の出力電圧の経時変化の一例を示す図である。

【図7C】図６の電源回路の出力端子の出力電圧の経時変化の一例を示す図である。

【図7D】図６の電源回路の出力端子の出力電圧の経時変化の他の一例を示す図である。

【図8】電力供給装置の他の構成例を示す模式図である。

【図9】電力供給装置の他の構成例を示す模式図である。

【図10】対基板作業ラインの構成例を示す構成図である。

【図11】部品装着機の構成例を示す平面図である。

【図12】図１１の部品装着機の斜視図である。

【図13】表示装置の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施形態
１－１．電力供給装置１０の構成例
電源２０から駆動電力が供給される第一基板２１に設けられる送信装置３１が、電源（電源２０または電源２０と異なる電源）から駆動電力が供給されない第二基板２２に設けられる受信装置３２に、信号線３０ｓを介して信号を送信する通信回路を想定する。この場合、第二基板２２に駆動電力を供給する必要がある。

【0010】

例えば、図１に示すように、第一基板２１には、電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇを用いて電源２０から駆動電力が供給される。第二基板２２には、上記の電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇとは異なる電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇを用いて、電源２０から駆動電力が供給される。第一基板２１に駆動電力を供給する電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇとは異なる電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇを用いて、電源２０と異なる電源から第二基板２２に駆動電力を供給することもできる。

【0011】

また、図２に示すように、第一基板２１には、電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇを用いて電源２０から駆動電力が供給される。第二基板２２には、上記の電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇとは異なる電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇを用いて第一基板２１から駆動電力が供給される。いずれの場合も、第二基板２２に駆動電力を供給するために、信号線３０ｓの他に電源線２０ｐが必要になる。その結果、配線の数が増加する。

【0012】

そこで、電力供給装置１０は、通信回路３０と、電源回路４０とを具備する。電力供給装置１０は、保護装置５０を備えることもできる。図３に示すように、実施形態の電力供給装置１０は、通信回路３０と、電源回路４０と、保護装置５０とを備えている。電源回路４０によって生成された供給電力は、第二基板２２に設けられる機器６０に供給される。

【0013】

通信回路３０は、電源２０から駆動電力が供給される第一基板２１に設けられる送信装置３１と、電源（電源２０または電源２０と異なる電源）から駆動電力が供給されない第二基板２２に設けられる受信装置３２と、終端装置３３とを備える回路である。通信回路３０は、信号線３０ｓを介して送信装置３１から受信装置３２に信号を送信する。

【0014】

図３に示すように、第一基板２１には、電源２０から駆動電力が供給される。電源２０は、直流電源であっても良く、交流電源であっても良い。また、電源２０は、第一基板２１の外部に設けられても良く、第一基板２１に設けられても良い。図３に示す電源２０は、直流電源であり、第一基板２１の外部に設けられている。図３に示す電源２０は、電源線２０ｐおよびグランド線３０ｇを用いて、第一基板２１に直流電力を供給することができる。

【0015】

第一基板２１に供給された駆動電力（直流電力または交流電力）は、第一基板２１に設けられる機器に供給される。機器には、送信装置３１および送信装置３１を制御する公知の制御装置２１ａが含まれる。なお、第一基板２１は、種々の機器を備えることができ、制御装置２１ａは、種々の機器を制御することができる。また、第一基板２１は、公知の電力変換器を備えることができる。例えば、電力変換器は、第一基板２１に供給された直流電力を昇圧または降圧することができる。電力変換器は、第一基板２１に供給された直流電力を交流電力に変換することができ、第一基板２１に供給された交流電力を直流電力に変換することもできる。

【0016】

送信装置３１は、信号線３０ｓを介して送信装置３１から受信装置３２に信号を送信して、受信装置３２は、当該信号を受信することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、送信装置３１および受信装置３２は、ＲＳ４２２、ＲＳ４８５およびＲＳ２３２Ｃなどの通信規格に準拠したシリアル通信を行うことができる。送信装置３１および受信装置３２は、パラレル通信を行うこともできる。実施形態の送信装置３１および受信装置３２は、ＲＳ４２２の通信規格に準拠したシリアル通信を行う。

【0017】

終端装置３３は、送信装置３１から受信装置３２への送信を安定（例えば、信号の反射の抑制など）させることができれば良く、種々の形態をとり得る。実施形態の終端装置３３は、受信装置３２の側に抵抗器を備えている。ＲＳ４２２による通信では、一ビットの信号に対して二本の信号線３０ｓを用いる平衡伝送が行われる。この場合、図３に示すように、終端装置３３である抵抗器は、二本の信号線３０ｓの間に接続される。抵抗器の抵抗値は、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）の特性インピーダンスに合わせて設定されている。また、通信ケーブルは、第一基板２１および第二基板２２の各々に設けられているコネクタを介して接続されている。

【0018】

例えば、受信装置３２は、公知のコンパレータを用いることができる。コンパレータの入力インピーダンスは極めて高く、送信装置３１から出力された出力電力は、通信回路３０において、概ね終端装置３３によって消費される。そのため、電力供給装置１０は、送信装置３１の出力電力から終端装置３３によって消費される消費電力を減じた残存電力を活用する。具体的には、電力供給装置１０は、電源回路４０を具備している。

【0019】

電源回路４０は、通信回路３０の信号線３０ｓに並列接続される回路であって、送信装置３１の出力電力から終端装置３３によって消費される消費電力を減じた残存電力に基づいて受信装置３２を含む第二基板２２に設けられる機器６０に供給する供給電力を生成する。電源回路４０は、第二基板２２に設けられても良く、第二基板２２の外部の基板に設けられても良い。また、供給電力は、直流電力であっても良く、交流電力であっても良い。図３に示す電源回路４０は、第二基板２２に設けられており、機器６０に直流電力を供給する。

【0020】

具体的には、電源回路４０は、交流の残存電力を直流電力に変換して供給電力を生成する。電源回路４０は、供給電力を生成することができれば良く、種々の形態をとり得る。既述したように、ＲＳ４２２による通信では、一ビットの信号に対して二本の信号線３０ｓを用いる平衡伝送が行われる。つまり、通信回路３０において送信される信号は、差動信号である。

【0021】

この形態では、図３に示すように、電源回路４０は、第一ダイオード４１と、第二ダイオード４２と、平滑コンデンサ４３とを備える。第一ダイオード４１は、アノード４１ａが差動信号の一の信号線３０ｓに接続されている。第二ダイオード４２は、アノード４２ａが差動信号の他の一の信号線３０ｓに接続されている。平滑コンデンサ４３は、正極側が第一ダイオード４１のカソード４１ｋおよび第二ダイオード４２のカソード４２ｋの両方に接続され、負極側がグランド２０ｇに接続されている。グランド２０ｇは、グランド線３０ｇと同電位であり、図面では、下向きの三角形によって表されている。

【0022】

例えば、ＲＳ４２２およびＲＳ４８５による通信では、最大１０Ｍｂｐｓの伝送速度で信号が送信される。また、ＲＳ２３２Ｃによる通信では、最大１９．２ｋｂｐｓの伝送速度で信号が送信される。そのため、第一ダイオード４１および第二ダイオード４２は、上記の周波数帯の高周波回路で使用可能なファーストリカバリダイオード、ショットキーバリアダイオードなどを用いることができる。同様に、平滑コンデンサ４３は、上記の周波数帯の高周波回路で使用可能なセラミックコンデンサなどを用いることができる。また、平滑コンデンサ４３は、セラミックコンデンサと電解コンデンサを並列接続して、セラミックコンデンサおよび電解コンデンサを併用することもできる。

【0023】

図４Ａの実線の折れ線Ｌ１は、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧の経時変化の一例を示している。同図の縦軸は、入力電圧を示し、横軸は、時間を示している。入力電圧は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間、増加して、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間、電圧Ｖ１（ハイレベル）である。入力電圧は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間、減少して、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間、ゼロ電圧（ローレベル）である。入力電圧は、時刻Ｔ５から時刻Ｔ８までの時間においても、同様に変化しており、時刻Ｔ８以降においても同様に変化する。

【0024】

図４Ａの破線の折れ線Ｌ２は、受信装置３２の反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧の経時変化の一例を示している。入力電圧は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間、減少して、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間、ゼロ電圧（ローレベル）である。入力電圧は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間、増加して、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間、電圧Ｖ１（ハイレベル）である。入力電圧は、時刻Ｔ５から時刻Ｔ８までの時間においても、同様に変化しており、時刻Ｔ８以降においても同様に変化する。

【0025】

図４Ｂの実線の折れ線Ｌ３は、受信装置３２の出力端子の出力電圧の経時変化の一例を示している。また、図４Ｃの実線の曲線Ｌ４は、電源回路４０の出力端子４０ｐの出力電圧の経時変化の一例を示している。さらに、図４Ｄの実線の曲線Ｌ５は、電源回路４０の出力端子４０ｐの出力電圧の経時変化の他の一例を示している。図４Ｂ～図４Ｄの縦軸は、いずれも出力電圧を示している。図４Ａ～図４Ｄの横軸は、同じ時間帯の時間を示している。

【0026】

例えば、図４Ａに示すように、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間は、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧は、電圧Ｖ１（ハイレベル）であり、受信装置３２の反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧は、ゼロ電圧（ローレベル）である。よって、図４Ｂに示すように、受信装置３２の出力端子の出力電圧は、電圧Ｖ１（＝電圧Ｖ１－ゼロ電圧）になる。

【0027】

このとき、第一ダイオード４１が接続されている信号線３０ｓの電位は、第二ダイオード４２が接続されている信号線３０ｓの電位と比べて高い。よって、送信装置３１、第一ダイオード４１が接続されている信号線３０ｓおよび第一ダイオード４１を介して、送信装置３１から平滑コンデンサ４３に電流が流れ、平滑コンデンサ４３が充電される。

【0028】

逆に、図４Ａに示すように、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間は、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧は、ゼロ電圧（ローレベル）であり、受信装置３２の反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧は、電圧Ｖ１（ハイレベル）である。よって、図４Ｂに示すように、受信装置３２の出力端子の出力電圧は、－（マイナス）電圧Ｖ１（＝ゼロ電圧－電圧Ｖ１）になる。

【0029】

このとき、第二ダイオード４２が接続されている信号線３０ｓの電位は、第一ダイオード４１が接続されている信号線３０ｓの電位と比べて高い。よって、送信装置３１、第二ダイオード４２が接続されている信号線３０ｓおよび第二ダイオード４２を介して、送信装置３１から平滑コンデンサ４３に電流が流れ、平滑コンデンサ４３が充電される。

【0030】

他の時間帯についても同様であり、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間について上述されている現象、および、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間について上述されている現象が順に繰り返される。その結果、図４Ｃの曲線Ｌ４に示すように、電源回路４０は、概ね一定の電圧Ｖ２の直流電力を出力端子４０ｐから出力することができる。出力端子４０ｐは、平滑コンデンサ４３の正極側に接続されている。

【0031】

このように、実施形態の送信装置３１は、一ビットの信号に対して二本の信号線３０ｓを介して、差動信号（逆相の信号）を送信し、受信装置３２は、当該差動信号を受信することができる。このとき、電源回路４０は、送信装置３１の出力電力から終端装置３３によって消費される消費電力を減じた交流の残存電力を直流電力に変換して、供給電力を生成することができる。

【0032】

なお、図４Ｄの曲線Ｌ５に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間、時刻Ｔ５から時刻Ｔ６までの時間および時刻Ｔ７から時刻Ｔ８までの時間において、出力端子４０ｐから出力される直流電力が電圧Ｖ２に対して低下する現象がみられる場合がある。上記の時間帯では、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧が増加し、反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧が減少する。若しくは、上記の時間帯では、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧が減少し、反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧が増加する。

【0033】

平滑コンデンサ４３の静電容量が小さくなるほど、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧および反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧の変動による影響を受け易くなり、直流電力に上記のリプルが含まれ易くなる。そこで、平滑コンデンサ４３は、直流電力に含まれるリプルが所定範囲に収まるように静電容量が設定されていると良い。平滑コンデンサ４３の静電容量は、シミュレーション、実機による検証などによって導出することができる。これにより、図４Ｃの曲線Ｌ４に示すように、電源回路４０は、概ね一定の電圧Ｖ２の直流電力を出力端子４０ｐから出力することができる。

【0034】

また、送信装置３１から送信される信号の電圧が高くなるほど、受信装置３２の非反転入力端子（図３の＋端子）の入力電圧および反転入力端子（図３の－端子）の入力電圧が変動する時間が長くなり、直流電力に上記のリプルが含まれ易くなる。そこで、電力供給装置１０は、直流電力に含まれるリプルが所定範囲に収まるように送信装置３１から送信する信号の最大電圧を設定することもできる。信号の最大電圧とリプルの関係は、シミュレーション、実機による検証などによって導出することができる。これにより、図４Ｃの曲線Ｌ４に示すように、電源回路４０は、概ね一定の電圧Ｖ２の直流電力を出力端子４０ｐから出力することができる。

【0035】

なお、送信装置３１から送信する信号の最大電圧を低下させると、電源回路４０の出力端子４０ｐから出力される直流電力の電圧Ｖ２は、当該信号の電圧に合わせて低下する。そこで、電源回路４０は、公知の電力変換器を備えることもできる。電力変換器は、電源回路４０の出力端子４０ｐから出力される直流電力を、所定の電圧に昇圧することができる。

【0036】

また、電源回路４０は、上記の目的に関わらず、公知の電力変換器を備えることもできる。例えば、電力変換器は、電源回路４０の出力端子４０ｐから出力される直流電力を昇圧または降圧することができる。電力変換器は、電源回路４０の出力端子４０ｐから出力される直流電力を交流電力に変換することもできる。

【0037】

さらに、電源回路４０によって生成された供給電力が供給される機器６０の仕様に合わせて、電源回路４０の定格出力電圧（電源回路４０の出力端子４０ｐから出力される直流電力の定格電圧）が決定される場合がある。この場合、送信装置３１は、電源回路４０の定格出力電圧に電源回路４０による電圧降下分を加算した電圧よりも高電圧の信号を出力することができる。例えば、図３に示す電源回路４０による電圧降下分は、第一ダイオード４１または第二ダイオード４２の順方向電圧に相当する。

【0038】

なお、送信装置３１は、通信規格に準拠した電圧範囲の信号を出力する必要がある。例えば、ＲＳ４２２による通信では、送信装置３１は、最大電圧（既述した電圧Ｖ１に相当）が２Ｖ～６Ｖの範囲の信号を出力する必要がある。このとき、例えば、送信装置３１は、最大電圧（電圧Ｖ１）が５Ｖ～６Ｖの範囲の信号を出力することができる。第一ダイオード４１または第二ダイオード４２の順方向電圧が約０．７Ｖと仮定すると、電源回路４０は、定格出力電圧が概ね４Ｖ～５Ｖ程度の直流電力を出力端子４０ｐから出力することができる。

【0039】

電力供給装置１０は、通信回路３０と電源回路４０を具備している。そのため、電源回路４０によるノイズの影響が懸念される。しかしながら、実施形態の通信回路３０において送信される信号は、差動信号である。つまり、送信装置３１は、一ビットの信号に対して二本の信号線３０ｓを介して、差動信号（逆相の信号）を送信し、受信装置３２は、当該差動信号を受信する。そのため、グランド２０ｇと信号線３０ｓとの間に、それぞれ印可されるコモンモードノイズによる影響は、後述されているシングルエンド信号の場合と比べて、低減されている。

【0040】

また、実施形態の電源回路４０では、平滑コンデンサ４３が第一ダイオード４１を介して差動信号の一の信号線３０ｓに接続され、第二ダイオード４２を介して差動信号の他の一の信号線３０ｓに接続されている。そのため、二本の信号線３０ｓの間に印可されるノーマルモードノイズは、平滑コンデンサ４３によって低減されている。なお、ノーマルモードノイズについて上述されていることは、後述されているシングルエンド信号の場合についても同様に言える。

【0041】

さらに、電力供給装置１０は、必要に応じて、信号線３０ｓをツイストペアケーブルにすることができる。また、電力供給装置１０は、必要に応じて、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）をシールドケーブルにすることができる。さらに、電力供給装置１０は、必要に応じて、通信回路３０にチョークコイルなどの公知のノイズ対策機器を備えることができる。

【0042】

電力供給装置１０は、種々の保護装置５０を備えることができる。例えば、電力供給装置１０は、電流制限装置５１、過負荷保護装置５２および過負荷案内装置５３のうちの少なくとも一つの保護装置５０を備えることができる。電流制限装置５１は、電源回路４０から機器６０に供給する供給電流が許容値を超えたときに、電源回路４０の出力を規制する。例えば、電流制限装置５１は、ヒューズなどを用いることができる。機器６０に供給する供給電流が許容値を超えたときに、ヒューズが溶断して電源回路４０の出力が規制される。

【0043】

また、図５に示すように、電流制限装置５１は、例えば、電源監視装置５０ａと、電流検出器５１ａとを備えることもできる。電源監視装置５０ａは、電源回路４０から供給される供給電力の状態を監視することができれば良く、公知の電源監視用の集積回路を用いることができる。電流検出器５１ａは、供給電流を検出することができれば良く、公知の電流検出器を用いることができる。実施形態の電流検出器５１ａは、出力端子４０ｐから出力される直流電力の電流（直流電流）を検出する。電源監視装置５０ａは、電流検出器５１ａによって検出された電流値が許容値を超えたときに、機器６０に対する供給電力の供給を停止して、電源回路４０の出力を規制する。

【0044】

過負荷保護装置５２は、電源回路４０の出力電圧が許容値未満になったときに、電源回路４０の出力を規制する。過負荷保護装置５２は、電源回路４０の出力電圧が許容値未満になったときに、電源回路４０の出力を規制することができれば良く、種々の形態をとり得る。図５に示すように、過負荷保護装置５２は、例えば、電源監視装置５０ａと、分圧器５２ａ，５２ｂとを備えることができる。

【0045】

実施形態の分圧器５２ａ，５２ｂは、抵抗器であり、出力端子４０ｐから出力される直流電力の電圧（直流電圧）を二つの抵抗器によって分圧する。分圧器５２ａ，５２ｂによって分圧された直流電圧は、負荷が大きくなるほど低下する。そこで、電源監視装置５０ａは、分圧器５２ａ，５２ｂによって分圧された直流電圧が所定電圧値未満になったときに、電源回路４０の出力電圧が許容値未満の過負荷状態であると判断する。この場合、電源監視装置５０ａは、機器６０に対する供給電力の供給を停止して、電源回路４０の出力を規制する。

【0046】

過負荷案内装置５３は、電源回路４０の出力電圧が許容値未満になったときに、過負荷を案内する。過負荷案内装置５３は、電源回路４０の出力電圧が許容値未満になったときに、過負荷を案内することができれば良く、種々の形態をとり得る。図５に示すように、過負荷案内装置５３は、例えば、電源監視装置５０ａと、分圧器５２ａ，５２ｂと、抵抗器５３ａと、発光ダイオード５３ｂと、トランジスタ５３ｃと、抵抗器５３ｄと、抵抗器５３ｅとを備えることができる。

【0047】

抵抗器５３ａ、発光ダイオード５３ｂおよびトランジスタ５３ｃは、出力端子４０ｐから出力される直流電力の正極側（出力端子４０ｐの側）と負極側（グランド２０ｇの側）との間において、正極側から上記の順に直列接続されている。抵抗器５３ｄは、電源監視装置５０ａの出力ポートと、トランジスタ５３ｃのベース端子との間に設けられている。抵抗器５３ｅは、トランジスタ５３ｃのベース端子とエミッタ端子との間に設けられている。

【0048】

電源監視装置５０ａは、電源回路４０の出力電圧が許容値未満の過負荷状態であると判断したときに、上記の出力ポートをローレベルからハイレベルにする。これにより、トランジスタ５３ｃが開状態から閉状態に制御されて、発光ダイオード５３ｂが発光する。よって、例えば、作業者は、過負荷であることを視認することができる。なお、電力供給装置１０は、上記以外にも、種々の保護装置５０を備えることができる。例えば、電力供給装置１０は、過電圧保護、回路素子の過熱保護などを行う保護装置５０を備えることもできる。

【0049】

機器６０は、電源回路４０による供給電力（送信装置３１の出力電力から終端装置３３によって消費される消費電力を減じた残存電力に概ね相当）よりも消費電力が少なければ良く、限定されない。機器６０は、例えば、センサなどであっても良い。また、図５に示すように、機器６０は、例えば、表示装置であっても良い。図５に示す少なくとも一つ（同図では、三つ）の機器６０の各々は、抵抗器６０ａと、発光ダイオード６０ｂと、トランジスタ６０ｃと、抵抗器６０ｄと、抵抗器６０ｅとを備えている。

【0050】

抵抗器６０ａ、発光ダイオード６０ｂおよびトランジスタ６０ｃは、出力端子４０ｐから出力される直流電力の正極側（出力端子４０ｐの側）と負極側（グランド２０ｇの側）との間において、正極側から上記の順に直列接続されている。抵抗器６０ｄは、制御装置２２ａの出力ポートと、トランジスタ６０ｃのベース端子との間に設けられている。抵抗器６０ｅは、トランジスタ６０ｃのベース端子とエミッタ端子との間に設けられている。

【0051】

制御装置２２ａは、第二基板２２に設けられている受信装置３２および種々の機器６０を制御することができる。制御装置２２ａは、電源回路４０から供給される供給電力の状態を電源監視装置５０ａから取得することもできる。制御装置２２ａは、発光ダイオード６０ｂを点灯させる機器６０と接続されている出力ポートをローレベルからハイレベルにする。これにより、トランジスタ６０ｃが開状態から閉状態に制御されて、発光ダイオード６０ｂが発光する。よって、例えば、作業者は、発光ダイオード６０ｂによる案内を視認することができる。

【0052】

１－２．電力供給装置１０の他の構成例
電力供給装置１０は、種々の形態をとり得る。図面では、各形態について、共通する箇所に共通の符号番号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。例えば、送信装置３１および受信装置３２は、ＲＳ２３２Ｃの通信規格に準拠したシリアル通信を行うこともできる。ＲＳ２３２Ｃによる通信では、一ビットの信号に対して一本の信号線３０ｓを用いる不平衡伝送が行われる。つまり、通信回路３０において送信される信号は、シングルエンド信号である。

【0053】

図６に示すように、本形態においても、電源回路４０は、第一ダイオード４１と、第二ダイオード４２と、平滑コンデンサ４３とを備える。但し、第一ダイオード４１は、アノード４１ａが信号線３０ｓに接続されている。第二ダイオード４２は、アノード４２ａがグランド２０ｇ（グランド線３０ｇ）に接続されている。平滑コンデンサ４３は、正極側が第一ダイオード４１のカソード４１ｋおよび第二ダイオード４２のカソード４２ｋの両方に接続され負極側がグランド２０ｇに接続されている。グランド２０ｇは、グランド線３０ｇと同電位であり、図面では、下向きの三角形によって表されている。また、本形態では、終端装置３３である抵抗器は、信号線３０ｓとグランド２０ｇ（グランド線３０ｇ）との間に接続されている。

【0054】

図７Ａの実線の折れ線Ｌ６は、受信装置３２の非反転入力端子（図６の＋端子）の入力電圧の経時変化の一例を示している。同図の縦軸は、入力電圧を示し、横軸は、時間を示している。なお、受信装置３２の反転入力端子（図６の－端子）は、グランド２０ｇ（グランド線３０ｇ）に接続されており、ゼロ電圧（ローレベル）である。

【0055】

図７Ａに示すように、受信装置３２の非反転入力端子（図６の＋端子）の入力電圧は、電圧Ｖ１と、－（マイナス）電圧Ｖ１とが交互に繰り返される。具体的には、入力電圧は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間、増加して、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間、電圧Ｖ１である。入力電圧は、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間、減少して、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間、－（マイナス）電圧Ｖ１である。入力電圧は、時刻Ｔ５から時刻Ｔ８までの時間においても、同様に変化しており、時刻Ｔ８以降においても同様に変化する。

【0056】

図７Ｂの実線の折れ線Ｌ７は、受信装置３２の出力端子の出力電圧の経時変化の一例を示している。また、図７Ｃの実線の曲線Ｌ８は、電源回路４０の出力端子４０ｐの出力電圧の経時変化の一例を示している。さらに、図７Ｄの実線の曲線Ｌ９は、電源回路４０の出力端子４０ｐの出力電圧の経時変化の他の一例を示している。図７Ｂ～図７Ｄの縦軸は、いずれも出力電圧を示している。図７Ａ～図７Ｄの横軸は、同じ時間帯の時間を示している。

【0057】

例えば、図７Ａに示すように、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間は、受信装置３２の非反転入力端子（図６の＋端子）の入力電圧は、電圧Ｖ１であり、受信装置３２の反転入力端子（図６の－端子）の入力電圧は、ゼロ電圧（ローレベル）である。よって、図７Ｂに示すように、受信装置３２の出力端子の出力電圧は、電圧Ｖ１（＝電圧Ｖ１－ゼロ電圧）になる。

【0058】

このとき、第一ダイオード４１が接続されている信号線３０ｓの電位は、第二ダイオード４２が接続されているグランド２０ｇ（グランド線３０ｇ）の電位と比べて高い。よって、送信装置３１、第一ダイオード４１が接続されている信号線３０ｓおよび第一ダイオード４１を介して、送信装置３１から平滑コンデンサ４３に電流が流れ、平滑コンデンサ４３が充電される。

【0059】

逆に、図７Ａに示すように、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間は、受信装置３２の非反転入力端子（図６の＋端子）の入力電圧は、－（マイナス）電圧Ｖ１であり、受信装置３２の反転入力端子（図６の－端子）の入力電圧は、ゼロ電圧（ローレベル）である。よって、図７Ｂに示すように、受信装置３２の出力端子の出力電圧は、－（マイナス）電圧Ｖ１（＝－電圧Ｖ１－ゼロ電圧）になる。

【0060】

このとき、第二ダイオード４２が接続されているグランド２０ｇ（グランド線３０ｇ）の電位は、第一ダイオード４１が接続されている信号線３０ｓの電位と比べて高い。よって、送信装置３１、第二ダイオード４２が接続されているグランド２０ｇ（グランド線３０ｇ）および第二ダイオード４２を介して、送信装置３１から平滑コンデンサ４３に電流が流れ、平滑コンデンサ４３が充電される。

【0061】

他の時間帯についても同様であり、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間について上述されている現象、および、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間について上述されている現象が順に繰り返される。その結果、図７Ｃの曲線Ｌ８に示すように、電源回路４０は、概ね一定の電圧Ｖ２の直流電力を出力端子４０ｐから出力することができる。出力端子４０ｐは、平滑コンデンサ４３の正極側に接続されている。

【0062】

このように、通信回路３０において送信される信号がシングルエンド信号の場合も、差動信号の場合と同様にして、電源回路４０は、供給電力を生成することができる。また、通信回路３０において送信される信号がシングルエンド信号の場合も、差動信号の場合と同様にして、電源回路４０は、交流の残存電力を直流電力に変換して供給電力を生成することができる。

【0063】

なお、図７Ｄの曲線Ｌ９に示すように、差動信号の場合と同様に、出力端子４０ｐから出力される直流電力が電圧Ｖ２に対して低下する現象がみられる場合がある。よって、平滑コンデンサ４３は、直流電力に含まれるリプルが所定範囲に収まるように静電容量が設定されていると良い。また、電力供給装置１０は、直流電力に含まれるリプルが所定範囲に収まるように送信装置３１から送信する信号の最大電圧を設定することもできる。

【0064】

さらに、送信装置３１は、電源回路４０の定格出力電圧に電源回路４０による電圧降下分を加算した電圧よりも高電圧の信号を出力することができる。図６に示す電源回路４０においても、電源回路４０による電圧降下分は、第一ダイオード４１または第二ダイオード４２の順方向電圧に相当する。このように、図３に示す電力供給装置１０について既述されていることは、図６に示す電力供給装置１０についても同様に言える。

【0065】

但し、通信回路３０において送信される信号がシングルエンド信号の場合、差動信号の場合と比べて、コモンモードノイズによる影響を受け易くなる。よって、電力供給装置１０は、必要に応じて、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）をツイストペアケーブルにすることができる。また、電力供給装置１０は、必要に応じて、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）をシールドケーブルにすることができる。さらに、電力供給装置１０は、必要に応じて、通信回路３０にチョークコイルなどの公知のノイズ対策機器を備えることができる。

【0066】

既述した通信回路３０は、第一基板２１に設けられる送信装置３１から第二基板２２に設けられる受信装置３２に信号を送信する単方向の回路である。しかしながら、図８に示すように、通信回路３０は、第二基板２２に設けられる送信装置３１から第一基板２１に設けられる受信装置３２に信号を送信する回路をさらに備えることもできる。この場合、通信回路３０は、異なる信号線３０ｓを用いて、第一基板２１と第二基板２２との間で全二重通信を行うことができる。なお、図８に示す通信回路３０は、図３に示す通信回路３０において上記の回路が追加されているが、図６に示す通信回路３０において上記の回路を追加することもできる。

【0067】

また、図９に示すように、通信回路３０は、第二基板２２に設けられる送信装置３１と第一基板２１に設けられる受信装置３２をさらに備えることもできる。この場合、通信回路３０は、同一の信号線３０ｓを用いて、第一基板２１と第二基板２２との間で半二重通信を行うことができる。

【0068】

具体的には、第一基板２１に設けられる送信装置３１から第二基板２２に設けられる受信装置３２に信号を送信する場合、第一基板２１に設けられる制御装置２１ａは、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）を送信装置３１の側に接続する。第二基板２２に設けられる制御装置２２ａは、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）を受信装置３２の側に接続する。このとき、第一基板２１に設けられる受信装置３２および第二基板２２に設けられる送信装置３１は、回路から切り離される。

【0069】

逆に、第二基板２２に設けられる送信装置３１から第一基板２１に設けられる受信装置３２に信号を送信する場合、第一基板２１に設けられる制御装置２１ａは、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）を受信装置３２の側に接続する。第二基板２２に設けられる制御装置２２ａは、通信ケーブル（信号線３０ｓおよびグランド線３０ｇ）を送信装置３１の側に接続する。このとき、第一基板２１に設けられる送信装置３１および第二基板２２に設けられる受信装置３２は、回路から切り離される。

【0070】

また、第二基板２２に設けられる送信装置３１から第一基板２１に設けられる受信装置３２への信号の送信は、電源回路４０が供給電力を供給可能な間に行うことができる。そのため、例えば、第二基板２２に設けられる送信装置３１から第一基板２１に設けられる受信装置３２に送信する信号は、第一基板２１に設けられる送信装置３１から第二基板２２に設けられる受信装置３２に送信された信号に対する応答などが想定される。なお、図９に示す通信回路３０は、図３に示す通信回路３０において送信装置３１および受信装置３２が追加されているが、図６に示す通信回路３０において送信装置３１および受信装置３２を追加することもできる。

【0071】

１－３．対基板作業ラインＷＬ０の構成例
対基板作業ラインＷＬ０では、対基板作業機ＷＭ０が基板９０に所定の対基板作業を行う。対基板作業ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０の種類および数は、限定されない。図１０に示すように、実施形態の対基板作業ラインＷＬ０は、印刷機ＷＭ１、印刷検査機ＷＭ２、部品装着機ＷＭ３、リフロー炉ＷＭ４および外観検査機ＷＭ５の複数の対基板作業機ＷＭ０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、上記の順に搬送される。

【0072】

印刷機ＷＭ１は、基板９０の複数の部品９１の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機ＷＭ２は、印刷機ＷＭ１によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。図１１に示すように、部品装着機ＷＭ３は、印刷機ＷＭ１によってはんだが印刷された基板９０に複数の部品９１を装着する。部品装着機ＷＭ３は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機ＷＭ３が複数設けられる場合は、複数の部品装着機ＷＭ３が分担して、複数の部品９１を装着することができる。

【0073】

リフロー炉ＷＭ４は、部品装着機ＷＭ３によって複数の部品９１が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機ＷＭ５は、部品装着機ＷＭ３によって装着された複数の部品９１の装着状態などを検査する。このように、対基板作業ラインＷＬ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品９００を生産することができる。なお、対基板作業ラインＷＬ０は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機ＷＭ０を必要に応じて備えることもできる。

【0074】

対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０およびライン管理装置ＬＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。また、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部によって通信可能に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続することができ、通信方法は、種々の方法をとり得る。

【0075】

実施形態では、複数の対基板作業機ＷＭ０、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０によって、構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成されている。よって、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数の対基板作業機ＷＭ０は、通信部を介して、ライン管理装置ＬＣ０と通信することができる。さらに、ライン管理装置ＬＣ０および管理装置ＨＣ０は、通信部を介して、互いに通信することができる。

【0076】

ライン管理装置ＬＣ０は、対基板作業ラインＷＬ０を構成する複数の対基板作業機ＷＭ０の制御を行い、対基板作業ラインＷＬ０の動作状況を監視する。ライン管理装置ＬＣ０には、複数の対基板作業機ＷＭ０を制御する種々の制御データが記憶されている。ライン管理装置ＬＣ０は、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々に制御データを送信する。また、複数の対基板作業機ＷＭ０の各々は、ライン管理装置ＬＣ０に動作状況および生産状況を送信する。

【0077】

管理装置ＨＣ０は、少なくとも一つのライン管理装置ＬＣ０を管理する。例えば、ライン管理装置ＬＣ０によって取得された対基板作業機ＷＭ０の動作状況および生産状況は、必要に応じて、管理装置ＨＣ０に送信される。管理装置ＨＣ０には、記憶装置が設けられている。記憶装置は、対基板作業機ＷＭ０が取得した種々の取得データを記憶することができる。例えば、対基板作業機ＷＭ０によって撮像された種々の画像データは、取得データに含まれる。対基板作業機ＷＭ０によって取得された稼働状況の記録（ログデータ）は、取得データに含まれる。また、記憶装置は、基板製品９００の生産に関する種々の生産情報を記憶することができる。

【0078】

１－４．部品装着機ＷＭ３の構成例
部品装着機ＷＭ３は、基板９０に複数の部品９１を装着する。図１１に示すように、部品装着機ＷＭ３は、基板搬送装置８１１、部品供給装置８１２、部品移載装置８１３、部品カメラ８１４、基板カメラ８１５および制御装置８１６を備えている。

【0079】

基板搬送装置８１１は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板９０を搬送方向（Ｘ軸方向）に搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置８１１は、部品装着機ＷＭ３の機内に基板９０を搬入し、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置８１１は、部品装着機ＷＭ３による複数の部品９１の装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機ＷＭ３の機外に搬出する。

【0080】

部品供給装置８１２は、基板９０に装着される複数の部品９１を供給する。部品供給装置８１２は、基板９０の搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられる複数のフィーダ８１２ａを備えている。複数のフィーダ８１２ａの各々には、リールが装備されている。リールには、複数の部品９１が収納されているキャリアテープが巻回されている。フィーダ８１２ａは、キャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ８１２ａの先端側に位置する供給位置において部品９１を採取可能に供給する。また、部品供給装置８１２は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品（例えば、リード部品など）を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。

【0081】

部品移載装置８１３は、ヘッド駆動装置８１３ａおよび移動台８１３ｂを備えている。ヘッド駆動装置８１３ａは、直動機構によって移動台８１３ｂを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（水平面においてＸ軸方向と直交する方向）に移動可能に構成されている。移動台８１３ｂには、クランプ部材によって装着ヘッド８２０が着脱可能（交換可能）に設けられている。装着ヘッド８２０は、少なくとも一つの保持部材８３０を用いて、部品供給装置８１２によって供給される部品９１を採取し保持して、基板搬送装置８１１によって位置決めされた基板９０に部品９１を装着する。保持部材８３０は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。

【0082】

部品カメラ８１４および基板カメラ８１５は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ８１４は、光軸が鉛直方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交するＺ軸方向）の上向きになるように、部品装着機ＷＭ３の基台に固定されている。部品カメラ８１４は、保持部材８３０に保持されている部品９１などを下方から撮像することができる。基板カメラ８１５は、光軸が鉛直方向（Ｚ軸方向）の下向きになるように、部品移載装置８１３の移動台８１３ｂに設けられている。基板カメラ８１５は、基板９０などを上方から撮像することができる。部品カメラ８１４および基板カメラ８１５は、制御装置８１６から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ８１４および基板カメラ８１５によって撮像された撮像画像の画像データは、制御装置８１６に送信される。

【0083】

制御装置８１６は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置８１６には、部品装着機ＷＭ３に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置８１６は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。

【0084】

例えば、制御装置８１６は、基板搬送装置８１１によって位置決めされた基板９０を基板カメラ８１５に撮像させる。制御装置８１６は、基板カメラ８１５によって撮像された画像を画像処理して、基板９０の位置決め状態を認識する。また、制御装置８１６は、部品供給装置８１２によって供給された部品９１を保持部材８３０に採取させ保持させて、保持部材８３０に保持されている部品９１を部品カメラ８１４に撮像させる。制御装置８１６は、部品カメラ８１４によって撮像された画像を画像処理して、部品９１の姿勢を認識する。

【0085】

制御装置８１６は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材８３０を移動させる。また、制御装置８１６は、基板９０の位置決め状態、部品９１の姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品９１を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）の他に回転角度を含む。

【0086】

制御装置８１６は、装着位置に合わせて、保持部材８３０の目標位置（Ｘ軸座標およびＹ軸座標）および回転角度を補正する。制御装置８１６は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材８３０を下降させて、基板９０に部品９１を装着する。制御装置８１６は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板９０に複数の部品９１を装着する装着処理を実行する。

【0087】

１－５．表示装置７０の構成例
既述したように、機器６０は、電源回路４０による供給電力（送信装置３１の出力電力から終端装置３３によって消費される消費電力を減じた残存電力に概ね相当）よりも消費電力が少なければ良く、限定されない。例えば、機器６０には、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機ＷＭ０に装備されているデバイスＤＤ０に関する情報を表示する表示装置７０が含まれる。表示装置７０は、デバイスＤＤ０に関する情報を表示することができれば良く、種々の形態をとり得る。

【0088】

例えば、対基板作業機ＷＭ０が部品装着機ＷＭ３の場合、デバイスＤＤ０には、フィーダ８１２ａが含まれる。フィーダ８１２ａは、部品供給装置８１２の複数のスロットのうちの一のスロットに装備される。図１２に示すように、表示装置７０は、対基板作業機ＷＭ０（部品装着機ＷＭ３）において、作業者が視認し易い位置（例えば、前面）に配置されている。また、図１３に示すように、表示装置７０は、複数のスロットの対応する位置に、個別表示部７１を備えている。個別表示部７１は、スロットの数に合わせて複数設けられている。

【0089】

複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態を表示することができる。なお、複数の個別表示部７１の各々の近傍には、複数のスロットを識別するスロット番号を表す数字などが付されている。個別表示部７１が表示するフィーダ８１２ａの状態は、限定されないが、例えば、正常状態、異常状態、警告状態などを含む。正常状態は、フィーダ８１２ａが適正にスロットに装備されており、且つ、動作可能であることを示す状態である。

【0090】

異常状態には、フィーダ８１２ａが適正にスロットに装備されているが、部品切れ、部品供給不良、採取ミス、画像処理エラー、通信エラーなどの異常が生じていることを示す状態を含む。また、異常状態には、フィーダ８１２ａが適正にスロットに装備されていないことを示す状態を含む。警告状態は、フィーダ８１２ａが適正にスロットに装備されているが、例えば、フィーダ８１２ａと制御装置８１６との間で通信中であり、作業者にフィーダ８１２ａの取り外しを警告する状態を含む。

【0091】

複数の個別表示部７１の各々は、複数種類（例えば、赤色、緑色および黄色の三種類）の光源を備えている。光源は、例えば、既述した図５に示す発光ダイオード６０ｂなどを用いることができる。複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態に応じて光源を点灯させる。

【0092】

例えば、複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態が正常状態のときに、緑色の発光ダイオード６０ｂを点灯させる。複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態が異常状態のときに、赤色の発光ダイオード６０ｂを点灯させる。複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態が警告状態のときに、黄色の発光ダイオード６０ｂを点灯させる。このように、複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態を、単色の発光ダイオード６０ｂの発光によって表すことができる。また、複数の個別表示部７１の各々は、スロットに装備されているフィーダ８１２ａの状態を、複数色の発光ダイオード６０ｂの発光によって表すこともできる。

【0093】

２．実施形態の効果の一例
電力供給装置１０によれば、電源回路４０を備えるので、受信装置３２を含む第二基板２２に設けられる機器６０に電力を供給することができる。よって、電力供給装置１０は、第二基板２２に駆動電力を供給する電源線２０ｐを省略することができる。

【符号の説明】

【0094】

１０：電力供給装置、２０：電源、２０ｇ：グランド、２１：第一基板、
２２：第二基板、３０：通信回路、３０ｓ：信号線、３１：送信装置、３２：受信装置、
３３：終端装置、４０：電源回路、４１：第一ダイオード、４１ａ：アノード、
４１ｋ：カソード、４２：第二ダイオード、４２ａ：アノード、４２ｋ：カソード、
４３：平滑コンデンサ、５１：電流制限装置、５２：過負荷保護装置、
５３：過負荷案内装置、６０：機器、７０：表示装置、９０：基板、ＤＤ０：デバイス、
ＷＭ０：対基板作業機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】