(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023074764
(43)【公開日】2023-05-30
(54)【発明の名称】エレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 11/00 20060101AFI20230523BHJP
B66B 1/30 20060101ALI20230523BHJP
B66B 1/34 20060101ALI20230523BHJP
【ＦＩ】
B66B11/00 Z
B66B1/30 B
B66B1/34 C
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021187883
(22)【出願日】2021-11-18
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】遠田 真也
【テーマコード（参考）】
3F306
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F306DA27
3F502JB12
3F502JB16
3F502JB18
3F502KA18
(57)【要約】
【課題】 釣合錘の質量を適正にすることができるエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、上下方向に走行するかごと、かごに接続されるかごロープと、かごロープに接続される釣合錘と、かごロープが巻き掛けられる綱車と、綱車を回転させる電動機と、を備え、記釣合錘の質量は、「（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％」を満たす。
【選択図】 図１
【解決手段】 エレベータは、上下方向に走行するかごと、かごに接続されるかごロープと、かごロープに接続される釣合錘と、かごロープが巻き掛けられる綱車と、綱車を回転させる電動機と、を備え、記釣合錘の質量は、「（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％」を満たす。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に走行するかごと、
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータ。
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータ。
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
【請求項2】
前記綱車を制動するブレーキを備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、請求項１に記載のエレベータ。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、請求項１に記載のエレベータ。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
【請求項3】
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たす、請求項１又は２に記載のエレベータ。
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たす、請求項１又は２に記載のエレベータ。
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
【請求項4】
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度以下である第２速度とし、
前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、請求項３に記載のエレベータ。
前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、請求項３に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項３又は４に記載のエレベータ。
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項３又は４に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが前記第１設定出力トルクよりも小さい第２設定出力トルク以上となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項５に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータは、かごと、釣合錘と、かごと釣合錘とを接続するかごロープと、かごロープが巻き掛けられる綱車と、綱車を回転させる電動機とを備えている。そして、釣合錘の質量は、かごの質量とかごの最大積載荷重の５０％との総和となっている（例えば、特許文献１）。
【0003】
これにより、かごの質量及び積載荷重の総和と釣合錘の質量との間に生じる差が大きくなることを抑制している。ところで、例えば、かごの最大積載荷重は、一般的に、かご室の床面積に基づいて、設定されている。そして、かごが走行するときに、かごの積載荷重が最大積載荷重になることは、少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２０１１／１０１９７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、釣合錘の質量を適正にすることができるエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
エレベータは、上下方向に走行するかごと、前記かごに接続されるかごロープと、前記かごロープに接続される釣合錘と、前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、前記綱車を回転させる電動機と、を備え、前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす。
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
【0007】
また、エレベータは、前記綱車を制動するブレーキを備え、前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、という構成でもよい。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
【0008】
また、エレベータは、前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、前記設定荷重は、以下の式を満たす、という構成でもよい。
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
【0009】
また、エレベータにおいては、前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度以下である第２速度とし、前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、という構成でもよい。
【0010】
また、エレベータは、前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、という構成でもよい。
【0011】
また、エレベータにおいては、前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが前記第１設定出力トルクよりも小さい第２設定出力トルク以上となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、という構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図４を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0014】
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、人を乗せて上下方向Ｄ３に走行するかご２と、かご２に接続されるかごロープ３と、かごロープ３に接続される釣合錘４と、かごロープ３を駆動してかご２を走行させる巻上装置５と、エレベータ１の各部を制御する制御装置６とを備えていてもよい。
【0015】
本実施形態に係るエレベータ１においては、巻上装置５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室Ｘ２の内部に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上装置５は、昇降路Ｘ１の内部に配置されている、という構成でもよい。
【0016】
また、本実施形態においては、かごロープ３の一端がかご２に固定され、かごロープ３の他端が釣合錘４に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ３がかご２のシーブ及び釣合錘４のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ３がかご２及び釣合錘４にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。
【0017】
また、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２をガイドするかごレール７と、釣合錘４をガイドする錘レール８と、かご２の走行速度を検出する調速機９とを備えていてもよい。また、かご２は、例えば、本実施形態のように、人が乗るかご室２ａと、かご室２ａに固定されるかご枠２ｂと、かごレール７にかご２を停止させる停止装置２ｃとを備えていてもよい。
【0018】
調速機９は、例えば、本実施形態のように、かご２に接続される無端環状のガバナロープ９ａと、かご２の速度を検出するために、ガバナロープ９ａが巻き掛けられるガバナ車９ｂと、ガバナロープ９ａに張力を付与するために、ガバナロープ９ａに吊り下げられる張り車９ｃと、ガバナロープ９ａを把持する把持部９ｄとを備えていてもよい。これにより、調速機９は、ガバナ車９ｂの回転速度に基づいて、かご２の走行速度を検出する。
【0019】
図示しないが、停止装置２ｃは、例えば、かご枠２ｂに固定される固定子と、固定子に対して可動な可動子とを備えていてもよい。可動子は、例えば、固定子と接触することによって固定子と協働してかご２をかごレール７に停止させる停止位置と、停止位置よりも下方の待機位置との間で、固定子に対して可動であってもよい。
【0020】
そして、例えば、かご２の走行速度が設定速度を超えた場合に、把持部９ｄがガバナロープ９ａを把持し、ガバナロープ９ａの走行が停止し且つかご２が下方へ移動することによって、停止装置２ｃが作動する、即ち、可動子が待機位置から停止位置へ移動する、という構成でもよい。そして、例えば、可動子が停止位置に位置するときに、可動子が、固定子と協働してかごレール７に加圧して接触することによって、かご２は、かごレール７に停止する、という構成でもよい。
【0021】
図２及び図３に示すように、巻上装置５は、例えば、本実施形態のように、かごロープ３が巻き掛けられる綱車５ａと、綱車５ａと一体的に回転するディスク５ｂと、綱車５ａを制動するために、ディスク５ｂに加圧して接触するブレーキ５ｃと、綱車５ａを回転させる電動機５ｄとを備えていてもよい。なお、電動機５ｄの構成は、特に限定されない。
【0022】
ブレーキ５ｃは、例えば、綱車５ａ及びディスク５ｂの回転軸方向である第１横方向Ｄ１でディスク５ｂを挟むことによって、ディスク５ｂに加圧して接触する、という構成でもよい。なお、ブレーキ５ｃの個数は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、三つとしてもよい。
【0023】
図４に示すように、エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２の走行加速度を検出する加速度検出部１０と、かご２の積載荷重を検出する荷重検出部１１と、電動機５ｄの出力トルクを検出する出力トルク検出部１２と、各種情報が入力される入力部１３と、各種情報が出力される出力部１４とを備えていてもよい。
【0024】
加速度検出部１０の構成は、例えば、かご２の走行加速度を検出可能であれば、特に限定されない。加速度検出部１０は、例えば、綱車５ａの回転量を検出するエンコーダであってもよく、制御装置６は、加速度検出部１０で検出した回転量に基づいて、かご２の走行速度及び走行加速度を演算する、という構成でもよい。即ち、加速度検出部１０は、例えば、かご２の走行速度を検出する速度検出部を兼ねていてもよい。
【0025】
なお、例えば、加速度検出部１０は、かご２に取り付けられる加速度センサとしてもよい。また、速度検出部は、例えば、かご２に取り付けられ、加速度検出部（加速度センサ）とは別の速度センサとしてもよく、また、例えば、速度検出部は、設けられていなくてもよい。
【0026】
荷重検出部１１の構成は、例えば、かご２の内部に積載された荷重（質量）を検出可能であれば、特に限定されない。荷重検出部１１は、例えば、かご室２ａの床下に配置されるロードセルや重量計であってもよく、また、例えば、かごロープ３の端部に配置される引張力測定計であってもよい。
【0027】
出力トルク検出部１２の構成は、例えば、電動機５ｄの出力トルクを検出可能であれば、特に限定されない。例えば、出力トルク検出部１２は、電動機５ｄ（又は、後述する出力トルク変更手段１５）に流れる電流を検出する電流計であり、制御装置６は、出力トルク検出部１２で検出した電流に基づいて、電動機５ｄで発生している出力トルクを演算する、という構成でもよい。
【0028】
入力部１３は、例えば、本実施形態のように、かご２の内部に配置されるかご入力部１３ａと、乗場に配置される乗場入力部１３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、入力部１３，１３ａ，１３ｂは、例えば、スイッチ（押しボタンスイッチ、セレクトスイッチ等）、タッチパネル等としてもよい。
【0029】
出力部１４は、例えば、本実施形態のように、かご２の内部に配置されるかご出力部１４ａと、乗場に配置される乗場出力部１４ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、出力部１４，１４ａ，１４ｂは、例えば、表示部（例えば、表示板、表示灯）、音声部（例えば、ブザー、スピーカ）等としてもよい。
【0030】
制御装置６は、例えば、本実施形態のように、各情報（データ）を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算する演算部６ｃと、各部５，１４を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。
【0031】
なお、制御装置６は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部６ａ）等を備えるコンピュータである。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、制御装置６の各部６ａ～６ｄが実現されている。
【0032】
制御装置６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、制御装置６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。
【0033】
エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、電動機５ｄで発生させる出力トルクを変更可能な出力トルク変更手段１５を備えていてもよい。出力トルク変更手段１５の構成は、電動機５ｄの出力トルクを変更可能であれば、特に限定されない。例えば、出力トルク変更手段１５は、電動機５ｄの周波数を変更することで電動機５ｄの回転数や電流等を変更し、出力トルクを変更可能なインバータとしてもよい。
【0034】
これにより、制御装置６は、出力トルク変更手段１５を介して電動機５ｄを制御することによって、かご２の走行を制御することができる。例えば、電動機５ｄの回転方向を制御することによって、かご２の走行方向（上方向、下方向）を制御することができ、電動機５ｄの回転速度及び回転加速度を制御することによって、かご２の走行速度及び走行加速度を制御することができる。
【0035】
ここで、かご２の質量、かご２の最大積載荷重、釣合錘４の質量の関係について、説明する。
【0036】
かご２の質量及びかご２の積載荷重は、かごロープ３を介して、第１回転方向の第１力Ｆ１（図１参照）として、綱車５ａに加えられる。なお、かご２の質量とは、かごロープ３にかかる荷重の全てを含み、かご室２ａ、かご枠２ｂ、停止装置２ｃだけでなく、例えば、かご２に取り付けられる部品（例えば、かご室２ａ上の空調装置）等も含む。
【0037】
一方で、釣合錘４の質量は、かごロープ３を介して、第１回転方向と反対方向の第２回転方向の第２力Ｆ２（図１参照）として、綱車５ａに加えられる。なお、釣合錘４の質量とは、かごロープ３にかかる荷重の全てを含み、錘だけでなく、例えば、錘を支持する部品等も含む。
【0038】
そして、第１力Ｆ１と第２力Ｆ２との差が大きくなるほど、綱車５ａを回転するために電動機５ｄで必要となる出力トルクは、大きくなる。これにより、かご２の走行最大速度及び走行最大加速度が同じである場合に、電動機５ｄで必要となる出力トルクが最大となる積載荷重の状態は、かご２の積載荷重がゼロである空状態のとき、及び、かご２の積載荷重が最大積載荷重である満状態のとき、の少なくとも一方となる。
【0039】
例えば、釣合錘４の質量は、以下の式で定義される。
（釣合錘の質量）＝（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×Ａ （式１）
そして、上記式１の係数Ａが５０％である場合には、空状態及び満状態のときに、電動機５ｄで必要な出力トルクが最大となり、上記式１の係数Ａが５０％未満である場合には、満状態のときに、電動機５ｄで必要な出力トルクが最大となり、上記式１の係数Ａが５０％より大きい場合には、空状態のときに、電動機５ｄで必要な出力トルクが最大となる。
（釣合錘の質量）＝（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×Ａ （式１）
そして、上記式１の係数Ａが５０％である場合には、空状態及び満状態のときに、電動機５ｄで必要な出力トルクが最大となり、上記式１の係数Ａが５０％未満である場合には、満状態のときに、電動機５ｄで必要な出力トルクが最大となり、上記式１の係数Ａが５０％より大きい場合には、空状態のときに、電動機５ｄで必要な出力トルクが最大となる。
【0040】
ところで、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることは、少ない。例えば、かご２の最大積載荷重がかご室２ａの床面積に基づいて設定されているため、かご室２ａ内がある程度混雑した状態でも、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることは少ない。また、例えば、かご室２ａ内で乗客同士が密になることを拒む（かご２に乗ることを見送り、次のかご２を待つ）ことによって、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることは少ない。
【0041】
そこで、例えば、本実施形態のように、上記式１の係数Ａは、５０％未満としてもよい。これにより、かご２の積載荷重がゼロである空状態のときに、必要となる電動機５ｄの出力トルクを小さくすることができる。したがって、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることが、少ないことに対して、釣合錘４の質量を適正にすることができる。
【0042】
特に限定されないが、上記式１の係数Ａは、例えば、４５％未満としてもよく、また、例えば、４４％以下としてもよく、また、例えば、４３％以下としてもよく、また、例えば、４２％以下としてもよい。これにより、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることが、少ないことに対して、釣合錘４の質量をさらに適正にすることができる。
【0043】
また、ブレーキ５ｃは、例えば、かご２が乗場に停止した際に、作動してもよい。これにより、第１力Ｆ１と第２力Ｆ２との差によって生ずる綱車５ａの回転力に対して、ブレーキ５ｃが制動する。したがって、第１力Ｆ１と第２力Ｆ２との差が大きいほど、ブレーキ５ｃで必要となる制動力は、大きくなる。そして、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることが、少ない場合でも、安全の観点から、ブレーキ５ｃの最大制動力は、第１力Ｆ１と第２力Ｆ２との差が最大となる満状態で必要となる制動力とする必要がある。
【0044】
そこで、特に限定されないが、上記式１の係数Ａは、例えば、３５％以上としてもよく、また、例えば、３６％以上としてもよく、また、例えば、３８％以上としてもよく、また、例えば、４０％以上としてもよい。これにより、ブレーキ５ｃの最大制動能力が大きくなり過ぎることを抑制することができる。したがって、例えば、適正な制動能力のブレーキ５ｃを設置すればよいことになる。
【0045】
また、電動機５ｄで発生可能な最大出力トルクは、例えば、本実施形態のように、かご２の積載荷重がゼロである空状態で、且つ、かご２が第１加速度（例えば、定格加速度）で加速して第１速度（例えば、定格速度）で走行する場合に必要となる出力トルク以上に、設定されていてもよい。
【0046】
これにより、かご２の積載荷重がゼロである空状態であるとき（例えば、かご２が、乗場で待機する乗客を迎えに走行するとき）に、かご２を第１加速度で加速して第１速度で走行させることができる。これにより、乗場で待機する乗客に対して、かご２を円滑に迎えに行かせることができる。
【0047】
しかしながら、例えば、本実施形態においては、上記式１の係数Ａが５０％未満に設定されているため、かご２の積載荷重が設定荷重以上になった場合に、かご２が第１加速度で加速して走行する場合に必要となる電動機５ｄの出力トルクは、所定の出力トルクを超えることになる。なお、設定荷重は、以下の式２で定義できる。
（設定荷重）＞（かごの最大積載荷重）×Ａ×２ （式２）
（設定荷重）＞（かごの最大積載荷重）×Ａ×２ （式２）
【0048】
例えば、上記式１の係数Ａが４０％である場合には、設定荷重は、かご２の最大積載荷重の８０％よりも大きい荷重（例えば、８５％、９０％等）となる。即ち、設定荷重は、第１力Ｆ１と第２力Ｆ２との差が、積載荷重がゼロのときの第１力Ｆ１と第２力Ｆ２との差よりも大きくなる荷重である。なお、上記式１及び式２より、以下の式３が算出される。
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２ （式３）
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２ （式３）
【0049】
そこで、例えば、荷重検出部１１が検出した積載荷重がゼロから設定荷重未満である場合に、制御装置６は、かご２の走行の最大加速度を第１加速度とする第１走行制御を行う一方で、荷重検出部１１が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、制御装置６は、かご２の走行の最大加速度を第１加速度よりも小さい第２加速度とする第２走行制御を行う、という構成でもよい。これにより、電動機５ｄで必要となる最大出力トルクが所定の出力トルクを超えることを抑制することができる。
【0050】
なお、例えば、第２走行制御におけるかご２の最大速度である第２速度は、第１走行制御におけるかご２の最大速度である第１速度以下としてもよい。そして、例えば、本実施形態のように、第１加速度に対する第２加速度の比率は、第１速度に対する第２速度の比率よりも、小さくてもよい。これにより、第２走行制御における電動機５ｄで必要となる最大出力トルクを適正にすることができる。しかも、第２走行制御におけるかご２の走行速度が遅くなり過ぎることを抑制することができる。
【0051】
なお、第１加速度に対する第２加速度の比率は、例えば、５０％～８０％としてもよく、また、例えば、６０％～８０％としてもよい。また、第１速度に対する第２速度の比率は、例えば、８０％～１００％としてもよく、また、例えば、９０％～１００％としてもよい。なお、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、第２速度は、第１速度と、同じであってもよい。
【0052】
また、例えば、第２走行制御においては、出力トルク検出部１２が検出した出力が第１設定出力トルク以下となるように、制御装置６は、かご２の走行の最大加速度を制御してもよい。これにより、電動機５ｄで発生する出力トルクが第１設定出力トルクを超えることを確実に抑制することができる。
【0053】
一方で、例えば、第２走行制御においては、出力トルク検出部１２が検出した出力トルクが第１設定出力よりも小さい第２設定出力以上となるように、制御装置６は、かご２の走行の最大加速度を制御してもよい。これにより、電動機５ｄで発生する出力トルクを小さくし過ぎることを抑制することができるため、かご２の走行加速度が小さくなり過ぎることを抑制することができる。
【0054】
なお、第１設定出力は、特に限定されず、電動機５ｄで発生可能な最大出力トルクに対して、例えば、１００％であってもよく、また、例えば、９５％であってもよく、また、例えば、９０％であってもよい。また、第２設定出力は、特に限定されず、電動機５ｄで発生可能な最大出力トルクに対して、例えば、５０％であってもよく、また、例えば、６０％であってもよく、また、例えば、７０％であってもよい。
【0055】
また、特に限定されないが、例えば、第２走行制御においては、制御装置６は、荷重検出部１１が検出した積載荷重に基づいて、かご２の走行の最大加速度を制御してもよい。例えば、かご２の積載荷重に応じて、かご２の走行の最大加速度が設定されており、それに基づいて、制御装置６がかご２の走行の加速度を制御してもよい。
【0056】
以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、上下方向Ｄ３に走行するかご２と、前記かご２に接続されるかごロープ３と、前記かごロープ３に接続される釣合錘４と、前記かごロープ３が巻き掛けられる綱車５ａと、前記綱車５ａを回転させる電動機５ｄと、を備え、前記釣合錘４の質量は、以下の式を満たす、という構成が好ましい。
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
【0057】
斯かる構成によれば、釣合錘４の質量は、かご２の質量とかご２の最大積載荷重の５０％との総和よりも、小さくなっている。これにより、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることが、少ないことに対して、釣合錘４の質量を適正にすることができる。
【0058】
また、本実施形態のように、エレベータ１は、前記綱車５ａを制動するブレーキ５ｃを備え、前記釣合錘４の質量は、以下の式を満たす、という構成が好ましい。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
【0059】
斯かる構成によれば、釣合錘４の質量は、かご２の質量とかご２の最大積載荷重の４５％との総和よりも、小さくなっている。これにより、かご２の積載荷重が最大積載荷重になることが、少ないことに対して、釣合錘４の質量をさらに適正にすることができる。しかも、釣合錘４の質量は、かご２の質量とかご２の最大積載荷重の３５％との総和以上となっている。これにより、ブレーキ５ｃの最大制動能力が大きくなり過ぎることを抑制することができる。
【0060】
また、本実施形態のように、エレベータ１は、前記かご２の積載荷重を検出する荷重検出部１１と、前記かご２の走行を制御するために、前記電動機５ｄを制御する制御装置６と、をさらに備え、前記制御装置６は、前記荷重検出部１１が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かご２の走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部１１が検出した積載荷重が前記設定荷重以上である場合に、前記かご２の走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、前記設定荷重は、以下の式を満たす、という構成が好ましい。
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
【0061】
斯かる構成によれば、荷重検出部１１が検出した積載荷重が、設定荷重以上である場合に、かご２の走行の最大加速度は、第１加速度よりも小さい第２加速度となる。これにより、電動機５ｄで必要となる出力トルクが所定の出力トルクを超えることを抑制することができる。
【0062】
また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記制御装置６は、前記荷重検出部１１が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かご２の走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部１１が検出した積載荷重が前記設定荷重以上である場合に、前記かご２の走行の最大速度を前記第１速度以下である第２速度とし、前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、という構成が好ましい。
【0063】
斯かる構成によれば、第２加速度を小さくすることによって、第２走行制御において、電動機５ｄで必要となる最大出力トルクを適正にすることができる。しかも、第２速度が小さくなり過ぎることを抑制することができるため、第２走行制御において、かご２の走行速度が遅くなり過ぎることを抑制することができる。
【0064】
また、本実施形態のように、エレベータ１は、前記電動機５ｄの出力トルクを検出する出力トルク検出部１２をさらに備え、前記制御装置６は、前記荷重検出部１１が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部１２が検出した出力トルクが第１設定出力トルク以下となるように、前記かご２の走行の最大加速度を制御する、という構成が好ましい。
【0065】
斯かる構成によれば、出力トルク検出部１２が電動機５ｄの出力トルクを検出し、制御装置６が、かご２の走行の最大加速度を制御することによって、出力トルク検出部１２で検出される出力トルクは、第１設定出力トルク以下となる。これにより、電動機５ｄの出力トルクが第１設定出力トルクを超えることを確実に抑制することができる。
【0066】
また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記制御装置６は、前記荷重検出部１１が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部１２が検出した出力トルクが前記第１設定出力トルクよりも小さい第２設定出力トルク以上となるように、前記かご２の走行の最大加速度を制御する、という構成が好ましい。
【0067】
斯かる構成によれば、制御装置６が、かご２の走行の最大加速度を制御することによって、出力トルク検出部１２で検出される出力トルクは、第２設定出力トルク以上となる。これにより、電動機５ｄの出力トルクが小さくなり過ぎることを抑制することができるため、かご２の走行加速度が小さくなり過ぎることを抑制することができる。
【0068】
なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0069】
（１）上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２速度は、第１速度と、同じである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２速度は、第１速度よりも、小さい、という構成でもよい。
【0070】
（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１加速度に対する第２加速度の比率は、第１速度に対する第２速度の比率よりも、小さい、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１加速度に対する第２加速度の比率は、第１速度に対する第２速度の比率よりも、大きい、という構成でもよい。また、例えば、第１加速度に対する第２加速度の比率は、第１速度に対する第２速度の比率と、同じ、という構成でもよい。
【0071】
（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、制御装置６は、かご２の積載荷重に応じて予め設定された最大加速度に基づいて、かご２の走行の加速度を制御する、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御装置６は、フィードバック制御等によって、出力トルク検出部１２が検出した出力トルクに基づいて、かご２の走行の最大加速度を変更する、という構成でもよい。
【0072】
（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１は、ブレーキ５ｃは、ディスク５ｂに加圧して接触する、所謂、ディスク式ブレーキである、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、ブレーキ５ｃは、所謂、ドラム式ブレーキ等でもよく、ブレーキ５ｃの機構は、特に限定されない。また、ブレーキ５ｃは、綱車５ａに直接に加圧して接触する、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0073】
１…エレベータ、２…かご、２ａ…かご室、２ｂ…かご枠、２ｃ…停止装置、３…かごロープ、４…釣合錘、５…巻上装置、５ａ…綱車、５ｂ…ディスク、５ｃ…ブレーキ、５ｄ…電動機、６…制御装置、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…かごレール、８…錘レール、９…調速機、９ａ…ガバナロープ、９ｂ…ガバナ車、９ｃ…張り車、９ｄ…把持部、１０…加速度検出部、１１…荷重検出部、１２…出力トルク検出部、１３…入力部、１３ａ…かご入力部、１３ｂ…乗場入力部、１４…出力部、１４ａ…かご出力部、１４ｂ…乗場出力部、１５…出力トルク変更手段、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2022-11-15
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に走行するかごと、
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータであって、
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記エレベータは、
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たし、
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度よりも小さい第２速度とし、
前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、エレベータ。
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータであって、
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記エレベータは、
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たし、
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度よりも小さい第２速度とし、
前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、エレベータ。
【請求項2】
上下方向に走行するかごと、
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータであって、
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記エレベータは、
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たし、
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度よりも小さい第２速度とし、
前記エレベータは、前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが、電動機で発生可能な最大出力トルクである第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、エレベータ。
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータであって、
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記エレベータは、
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たし、
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度よりも小さい第２速度とし、
前記エレベータは、前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが、電動機で発生可能な最大出力トルクである第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、エレベータ。
【請求項3】
前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、請求項２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが、電動機で発生可能な最大出力トルクである第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項１に記載のエレベータ。
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが、電動機で発生可能な最大出力トルクである第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項5】
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが前記第１設定出力トルクよりも小さい第２設定出力トルク以上となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項１又は４に記載のエレベータ。
【請求項6】
前記綱車を制動するブレーキを備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータ。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、請求項１～５の何れか１項に記載のエレベータ。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
【手続補正書】
【提出日】2023-02-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に走行するかごと、
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータであって、
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記エレベータは、
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たし、
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度よりも小さい第２速度とし、
前記エレベータは、前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが、電動機で発生可能な最大出力トルクである第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、エレベータ。
前記かごに接続されるかごロープと、
前記かごロープに接続される釣合錘と、
前記かごロープが巻き掛けられる綱車と、
前記綱車を回転させる電動機と、を備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、エレベータであって、
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×５０％
前記エレベータは、
前記かごの積載荷重を検出する荷重検出部と、
前記かごの走行を制御するために、前記電動機を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大加速度を第１加速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大加速度を前記第１加速度よりも小さい第２加速度とし、
前記設定荷重は、以下の式を満たし、
（設定荷重）＞｛（釣合錘の質量）－（かごの質量）｝×２
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重未満である場合に、前記かごの走行の最大速度を第１速度とし、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記かごの走行の最大速度を前記第１速度よりも小さい第２速度とし、
前記エレベータは、前記電動機の出力トルクを検出する出力トルク検出部をさらに備え、
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが、電動機で発生可能な最大出力トルクである第１設定出力トルク以下となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、エレベータ。
【請求項2】
前記第１加速度に対する前記第２加速度の比率は、前記第１速度に対する前記第２速度の比率よりも、小さい、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項3】
前記制御装置は、前記荷重検出部が検出した積載荷重が設定荷重以上である場合に、前記出力トルク検出部が検出した出力トルクが前記第１設定出力トルクよりも小さい第２設定出力トルク以上となるように、前記かごの走行の最大加速度を制御する、請求項１又は２に記載のエレベータ。
【請求項4】
前記綱車を制動するブレーキを備え、
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベー
タ。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％
前記釣合錘の質量は、以下の式を満たす、請求項１～３の何れか１項に記載のエレベー
タ。
（釣合錘の質量）≧（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×３５％
（釣合錘の質量）＜（かごの質量）＋（かごの最大積載荷重）×４５％