特開 2023-74846 墜落制止用器具および安全監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074846

(43)【公開日】2023-05-30

(54)【発明の名称】墜落制止用器具および安全監視システム

(51)【国際特許分類】

   A62B 35/00 20060101AFI20230523BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20230523BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20230523BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

A62B35/00 A

G08B25/04 K

G08B21/02

G08B25/10 A

A62B35/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021187996

(22)【出願日】2021-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】302060926

【氏名又は名称】株式会社フジタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】影嶋 宏一

(72)【発明者】

【氏名】森 大樹

(72)【発明者】

【氏名】皆内 佳奈子

【テーマコード（参考）】

2E184

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

2E184JA03

2E184LA23

2E184MA09

5C086AA18

5C086CA06

5C086CA28

5C086CB36

5C086DA33

5C086FA02

5C087AA02

5C087AA32

5C087BB18

5C087DD03

5C087DD49

5C087FF02

5C087FF16

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG66

5C087GG84

(57)【要約】

【課題】墜落制止用器具が適正に使用されているか否かを監視する安全監視システムを提供すること。
【解決手段】安全監視システムは、作業現場を撮影する撮像装置と、作業現場の作業者が装着する墜落制止用器具と、撮像装置および墜落制止用器具と通信可能に接続される情報処理装置と、を含み、墜落制止用器具は、無線タグと、無線タグを読み取り可能な無線リーダと、を含み、情報処理装置は、撮影された画像から作業者に対応する人物を検出する人物検出部と、画像に基づき、作業者の作業位置の高さを算出する高さ算出部と、高さが所定のしきい値以上であるか否かを判定する高所作業判定部と、を含み、高さが所定のしきい値以上であるとき、高所作業判定部は、無線リーダを作動させるための第１の信号を生成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者に装着されるベルトと、
前記ベルトに接続され、無線タグが付されたフックを含むランヤードと、
前記ベルトに設けられ、前記フックを掛け止めて保持するフックホルダーと、
前記ベルトに設けられ、前記無線タグを読み取り可能な無線リーダを含む制御装置と、を含む、墜落制止用器具。

【請求項2】

前記ベルトが前記作業者に装着されたとき、前記制御装置は、前記フックホルダーに前記フックが掛け止められている場合、前記無線タグから３０ｃｍ以内に位置する、請求項１に記載の墜落制止用器具。

【請求項3】

前記制御装置は、さらに、通信部を含み、
前記無線リーダは、前記通信部が受信した前記無線リーダを作動させる第１の信号によって作動する、請求項１または請求項２に記載の墜落制止用器具。

【請求項4】

前記制御装置は、さらに、前記無線リーダが前記無線タグの識別情報を取得したときに第２の信号を生成する制御部を含む、請求項１または請求項２に記載の墜落制止用器具。

【請求項5】

前記制御装置は、さらに、前記第２の信号に基づき、警告音を出力する音出力部を含む、請求項４に記載の墜落制止用器具。

【請求項6】

作業現場を撮影する撮像装置と、
前記作業現場の作業者が装着する墜落制止用器具と、
前記撮像装置および前記墜落制止用器具と通信可能に接続される情報処理装置と、を含み、
前記墜落制止用器具は、
無線タグと、
前記無線タグを読み取り可能な無線リーダと、を含み、
前記情報処理装置は、
撮影された画像から前記作業者に対応する人物を検出する人物検出部と、
前記画像に基づき、前記作業者の作業位置の高さを算出する高さ算出部と、
前記高さが所定のしきい値以上であるか否かを判定する高所作業判定部と、を含み、
前記高さが前記所定のしきい値以上であるとき、前記高所作業判定部は、前記無線リーダを作動させるための第１の信号を生成する、安全監視システム。

【請求項7】

前記墜落制止用器具は、さらに、前記第１の信号に基づき、前記無線リーダを制御する制御部を含み、
前記制御部は、前記無線リーダが前記無線タグの識別情報を取得したときに、前記情報処理装置に送信される第２の信号を生成する、請求項６に記載の安全監視システム。

【請求項8】

前記墜落制止用器具は、さらに、前記第２の信号が生成されたときに、警告音を出力する音出力部を含む、請求項７に記載の安全監視システム。

【請求項9】

前記情報処理装置は、さらに、前記第２の信号に基づき、所定の情報端末に送信される不安全行動情報を生成する不安全行動情報生成部を含む、請求項７または請求項８に記載の安全監視システム。

【請求項10】

前記人物検出部は、前記作業者が装着するヘルメットに付されたマーカーに基づき、前記画像の中の前記人物を検出する、請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の安全監視システム。

【請求項11】

前記第１の信号は、前記マーカーと紐付けられた前記無線リーダを含む前記墜落制止用器具に送信される、請求項１０に記載の安全監視システム。

【請求項12】

前記高さ算出部は、前記画像の中で検出される物体に基づき、前記高さを算出する、請求項６乃至請求項１１のいずれか一項に記載の安全監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、高所作業において作業者が装着する墜落制止用器具に関する。また、本発明の一実施形態は、作業者の墜落制止用器具の使用を監視する安全監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

作業現場では、様々な装置または設備が使用されるが、安全な作業のためには、これらの装置または設備が正しく使用されることが重要である。例えば、高所作業の作業者は、墜落制止用器具（安全帯ともいう。）の使用が義務付けられている。墜落制止用器具は、フックを備え、フックを作業現場の手すりまたは親綱に引っ掛けることによって、作業者の墜落を防止する。そのため、特許文献１では、墜落制止用器具のフックの使用状態を監視するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８９０６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１で開示される墜落制止用器具は、フックの所定の位置に、所定の構造の感圧センサを取り付ける必要があり、複雑な構成を有する。そのため、より汎用性が高い墜落制止用器具における監視システムが望まれていた。

【0005】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、汎用性の高い墜落制止用器具を提供することを目的の一つとする。また、本発明の一実施形態は、墜落制止用器具が適正に使用されているか否かを監視する安全監視システムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る墜落制止用器具は、作業者に装着されるベルトと、ベルトに接続され、無線タグが付されたフックを含むランヤードと、ベルトに設けられ、フックを掛け止めて保持するフックホルダーと、ベルトに設けられ、無線タグを読み取り可能な無線リーダを含む制御装置と、を含む。

【0007】

ベルトが作業者に装着されたとき、制御装置は、フックホルダーにフックが掛け止められている場合、無線タグから３０ｃｍ以内に位置してもよい。

【0008】

制御装置は、さらに、無線リーダが無線タグの識別情報を取得したときに第２の信号を生成する制御部を含んでいてもよい。

【0009】

制御装置は、さらに、第２の信号に基づき、警告音を出力する音出力部を含んでいてもよい。

【0010】

制御装置は、さらに、通信部を含み、無線リーダは、通信部が受信した無線リーダを作動させる第１の信号によって作動してもよい。

【0011】

本発明の一実施形態に係る安全監視システムは、作業現場を撮影する撮像装置と、作業現場の作業者が装着する墜落制止用器具と、撮像装置および墜落制止用器具と通信可能に接続される情報処理装置と、を含み、墜落制止用器具は、無線タグと、無線タグを読み取り可能な無線リーダと、を含み、情報処理装置は、撮影された画像から作業者に対応する人物を検出する人物検出部と、画像に基づき、作業者の作業位置の高さを算出する高さ算出部と、高さが所定のしきい値以上であるか否かを判定する高所作業判定部と、を含み、高さが所定のしきい値以上であるとき、高所作業判定部は、無線リーダを作動させるための第１の信号を生成する。

【0012】

墜落制止用器具は、さらに、第１の信号に基づき、無線リーダを制御する制御部を含み、制御部は、無線リーダが無線タグの識別情報を取得したときに、情報処理装置に送信される第２の信号を生成してもよい。

【0013】

墜落制止用器具は、さらに、第２の信号が生成されたときに、警告音を出力する音出力部を含んでいてもよい。

【0014】

情報処理装置は、さらに、第２の信号に基づき、所定の情報端末に送信される不安全行動情報を生成する不安全行動情報生成部を含んでいてもよい。

【0015】

人物検出部は、作業者が装着するヘルメットに付されたマーカーに基づき、画像の中の人物を検出してもよい。

【0016】

第１の信号は、マーカーと紐付けられたリーダを含む墜落制止用器具に送信されてもよい。

【0017】

高さ算出部は、画像の中で検出される物体に基づき、高さを算出してもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明の一実施形態に係る墜落制止用器具は、汎用性が高く、生産性に優れる。また、本発明の一実施形態に係る安全監視システムは、墜落制止用器具が適正に使用されているか否かを判定し、高所作業における作業者に安全性に関する注意喚起を行うことができる。したがって、高所作業において、作業者が墜落するなどの災害を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る安全監視システムの概要を説明する模式図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る墜落制止用器具の構成を示す模式図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る安全監視システムの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る安全監視システムを用いる作業現場の監視処理を説明するフローチャートである。

【図5】本発明の一実施形態に係る安全監視システムで実行される監視処理の一部を説明する模式図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る安全監視システムで実行される監視処理の一部を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状はあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0021】

本発明細書において、説明の便宜上、「上」、「上方」、もしくは「上方部」、または「下」、「下方」、もしくは「下方部」という語句を用いて説明するが、各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物の構成の位置関係を説明する場合、構造物の通常使用する態様を基準とし、構造物が設置される面側（例えば、床面側）を「下」、「下方」、または「下方部」とすることがある。

【0022】

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」の文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

【0023】

本明細書および図面において、同一又は類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これら複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、大文字又は小文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、一つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

【0024】

本明細書において、ＲＦＩＤリーダおよびＲＦＩＤタグは、それぞれ、無線リーダおよび無線タグの一例であるが、便宜上、ＲＦＩＤリーダおよびＲＦＩＤタグと記載して説明する。すなわち、ＲＦＩＤリーダおよびＲＦＩＤタグの記載は、そのものに限定されるわけではなく、無線リーダおよび無線タグと言い換えることができる。なお、無線タグには、メモリ、アンテナ、およびバッテリーのいずれかが含まれてもよい。また、無線タグには、非接触型ＩＣカードが含まれてもよい。

【0025】

図１～図６を参照して、本発明の一実施形態に係る安全監視システム１０の構成および安全監視システム１０を用いる作業現場の監視処理について説明する。

【0026】

［１．安全監視システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る安全監視システム１０の概要を説明する模式図である。安全監視システム１０は、墜落制止用器具１００、撮像装置２００、および情報処理装置３００を含む。墜落制止用器具１００は、高所作業を行う作業者５００によって装着される。撮像装置２００は、高所作業を行う作業者５００を含む作業現場を撮影することができる。撮像装置２００は、情報処理装置３００と通信可能に接続されているため、撮像装置２００によって撮影された画像は、情報処理装置３００に送信される。情報処理装置３００では、撮影された画像に基づき、作業者５００が高所作業を行っているか否かを判定することができる。また、情報処理装置３００は、墜落制止用器具１００と通信可能に接続されており、情報処理装置３００は、墜落制止用器具１００が適正に使用されているか否かを判定することができる。すなわち、安全監視システム１０は、撮影された画像に基づいて高所作業を行う作業者５００を特定し、特定された作業者５００が墜落制止用器具１００を適正に使用していることを監視するシステムである。

【0027】

始めに、図２を参照して、作業者５００が装着する墜落制止用器具１００の構成について説明する。

【0028】

図２は、本発明の一実施形態に係る墜落制止用器具１００の構成を示す模式図である。墜落制止用器具１００は、一対の肩ベルト１１０、胸ベルト１１１、腰ベルト１１２、一対の腿ベルト１１３、ロープ１２０、フック１３０、フックホルダー１４０、ＲＦＩＤタグ１５０、および制御装置１６０を含む。なお、一対の肩ベルト１１０、胸ベルト１１１、腰ベルト１１２、および一対の腿ベルト１１３をまとめてベルトという場合がある。また、ロープ１２０およびフック１３０をまとめてランヤードという場合がある。

【0029】

一対の肩ベルト１１０は、作業者５００の両肩に巻き付けられる。一対の肩ベルト１１０は、作業者５００の胸の高さにおいて、胸ベルト１１１を介して接続される。腰ベルト１１２は、作業者５００の腰に巻き付けられる。また、一対の肩ベルト１１０は、作業者５００の腰の高さにおいて、腰ベルト１１２を介して接続される。一対の腿ベルト１１３は、作業者５００の両腿に巻き付けられる。このように、作業者５００は、墜落制止用器具１００のベルトを装着することができる。

【0030】

ロープ１２０の一端は、フック１３０に接続されている。図示しないが、一対の肩ベルト１１０の両端は、作業者５００の背中において、係止具（Ｄ環）に接続されている。ロープ１２０の他端は係止具に接続されている。なお、ロープ１２０の他端は、ショックアブソーバを介して係止具に接続されていてもよい。このように、ランヤードは、ベルトに接続されている。

【0031】

フック１３０は、鉤状を有する鉤状部および鉤状部の開口を開閉する片開翼を含む。フック１３０を使用するときには、片開翼を動作させて鉤状部の開口を開き、鉤状部を手すりまたは親綱などの構造体に掛け止めすることができる。フック１３０を使用しないときには、フック１３０は、肩ベルト１１０に設けられたフックホルダー１４０に掛け止めされ、保持される。なお、フックホルダー１４０が設けられる位置は、肩ベルト１１０に限られない。フックホルダー１４０は、胸ベルト１１１または腰ベルト１１２に設けられていてもよい。

【0032】

以上説明したように、墜落制止用器具１００は、いわゆるフルハーネス型の墜落制止用器具であるが、墜落制止用器具１００は、上述したように、ＲＦＩＤタグ１５０および制御装置１６０を含む。

【0033】

ＲＦＩＤタグ１５０は、識別情報を含む記録媒体である。ＲＦＩＤタグ１５０には、無線通信を用いて非接触で識別情報を書き込み、または読み取ることができる。ＲＦＩＤタグ１５０は、フック１３０に付され、墜落制止用器具１００を識別する識別情報を含む。また、制御装置１６０の詳細は後述するが、ＲＦＩＤタグ１５０を読み取り可能なＲＦＩＤリーダを含む。制御装置１６０は、胸ベルト１１１に設けられている。そのため、ＲＦＩＤタグ１５０が、制御装置１６０のＲＦＩＤリーダと通信可能な距離の範囲内に位置するとき、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を読み取ることができる。換言すると、フック１３０が、制御装置１６０から所定の距離の範囲内に位置するとき、制御装置１６０は、墜落制止用器具１００を識別する識別情報を取得することができる。

【0034】

制御装置１６０は、作業者５００が墜落制止用器具１００を装着したときに、フックホルダー１４０から３０ｃｍ以内の位置に設けられている。ＲＦＩＤタグ１５０と制御装置１６０のＲＦＩＤリーダとの通信距離は、５０ｃｍ以内であり、好ましくは３０ｃｍ以内である。そのため、フック１３０が、フックホルダー１４０に掛け止されて保持されているとき、フック１３０に付されたＲＦＩＤタグ１５０は、制御装置１６０のＲＦＩＤリーダと通信可能な距離の範囲内に位置し、制御装置１６０は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を取得することができる。これに対し、フック１３０が使用され、フックホルダー１４０から取り外されているとき、フック１３０に付されたＲＦＩＤタグ１５０は、制御装置１６０のＲＦＩＤリーダと通信可能な距離の範囲外に位置するようになるため、制御装置１６０は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を取得することができない。

【0035】

したがって、墜落制止用器具１００では、制御装置１６０が、ＲＦＩＤ１５０の識別情報を取得することができるか否かにより、墜落制止用器具１００を装着した作業者５００が、フック１３０を使用しているか否かを判定することできる。

【0036】

続いて、図３を参照して、安全監視システム１０の全体の構成について説明する。

【0037】

図３は、本発明の一実施形態に係る安全監視システム１０の構成を示すブロック図である。制御装置１６０および撮像装置２００は、ネットワークＮＷを介して、情報処理装置３００と通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、無線であることが好ましく、例えば、インターネットなどである。制御装置１６０は、上述したように、墜落制止用器具１００の構成の一部であり、制御部１６１、ＲＦＩＤリーダ１６２、音出力部１６３、および通信部１６４を含む。撮像装置２００は、撮像部２１０および通信部２２０を含む。情報処理装置３００は、人物検出部３１０、高さ算出部３２０、高所作業判定部３３０、不安全行動情報生成部３４０、および通信部３５０を含む。

【0038】

撮像部２１０は、作業現場を撮影し、画像を生成することができる。撮像部２１０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。

【0039】

通信部２２０は、情報またはデータを送受信可能な通信インターフェースであり、撮像部２１０によって撮影された画像を情報処理装置３００に送信することができる。

【0040】

撮像装置２００は、作業現場の所定の位置に設置され、画角内の作業現場を撮影するものであってもよく、作業台（高所作業台）または作業者５００のヘルメットなどに取り付けられ、作業者５００とともに移動しながら作業現場を撮影するものであってもよい。また、撮像装置２００は、ドローンまたは自律走行型ロボットなどのように、作業現場を移動可能な移動体に搭載されていてもよい。

【0041】

情報処理装置３００は、情報またはデータを用いて演算処理を行うことができる、いわゆるコンピュータである。情報処理装置３００は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、または画像処理装置（ＧＰＵ）を含む。また、情報処理装置３００は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、もしくはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの記憶装置、または通信インターフェースを含む。

【0042】

人物検出部３１０、高さ算出部３２０、高所作業判定部３３０、および不安全行動情報生成部３４０は、コンピュータが記憶装置に格納されたプログラムを実行することによって機能することができる。通信部３５０は、撮像装置２００および制御装置１６０から情報またはデータを受信し、または制御装置１６０に情報またはデータを送信することができる。また、通信部３５０は、作業現場の作業者または監督者の情報端末４００に情報またはデータを送信することもできる。情報端末４００は、例えば、ノートパソコン、タブレット、またはスマートフォンなどであるが、これらに限られない。

【0043】

人物検出部３１０は、画像から作業者５００に対応する人物を検出することができる。例えば、人物検出部３１０は、作業者５００に割り当てられたマーカーに基づき、画像の中の人物を検出することができる。なお、人物検出部３１０の詳細は、後述する。

【0044】

高さ算出部３２０は、高所作業を行う作業者５００の作業位置の高さを算出することができる。なお、高さ算出部３２０の詳細は、後述する。

【0045】

高所作業判定部３３０は、高さ算出部３２０によって算出された高さに基づき、作業者５００の作業が高所作業であるか否かを判定することができる。また、高所作業判定部３３０は、作業者５００の作業が高所作業であるときに、ＲＦＩＤリーダ１６２を作動させるための第１の信号を生成することができる。なお、高所作業判定部３３０の詳細は、後述する。

【0046】

不安全行動情報生成部３４０は、後述する第２の信号に基づき、不安全行動情報を生成することができる。生成された不安全行動情報は、作業現場の作業者または監督者などの所定の情報端末に送信されてもよい。

【0047】

制御装置１６０も、情報またはデータを用いて演算処理を行うことができる、いわゆるコンピュータである。制御部１６１は、コンピュータが記憶装置に格納されたプログラムを実行することによって機能することができる。

【0048】

制御部１６１は、ＲＦＩＤリーダ１６２および音出力部１６３を制御することができる。また、制御部１６１は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報が取得されたか否かを判定し、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報が取得されたときに、作業者５００の不安全行動に関する情報を含む第２の信号を生成することができる。なお、制御部１６１の詳細は、後述する。

【0049】

ＲＦＩＤリーダ１６２は、上述したとおりである。すなわち、ＲＦＩＤリーダ１６２は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を読み取ることができる。

【0050】

音出力部１６３は、音源およびスピーカーを含み、予め作製され、音源に記録された警告音を再生し、出力することができる。なお、警告音は、ブザー音であってもよく、「墜落制止用器具のフックを使用してください。」などの音声であってもよい。

【0051】

通信部１６４は、情報またはデータを送受信可能なインターフェースであり、情報処理装置３００から送信された第１の信号を受信し、または制御部１６１によって生成された第２の信号を情報処理装置３００に送信することができる。

【0052】

［２．安全監視システム１０を用いる作業現場の監視処理］
図４は、本発明の一実施形態に係る安全監視システム１０を用いる作業現場の監視処理を説明するフローチャートである。また、図５および図６は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る安全監視システム１０で実行される監視処理の一部を説明する模式図である。安全監視システム１０を用いる作業現場の監視処理は、撮像装置２００によって作業現場が撮影されることによって開始される。以下では、撮像装置２００から送信された画像に基づき、情報処理装置３００および制御装置１６０で実行される監視処理（ステップＳ１１０～ステップＳ１９０）について説明する。

【0053】

ステップＳ１１０では、人物検出部３１０が、画像から作業者５００に対応する人物を検出する。図２に示すように、高所作業を行う作業者５００は、ヘルメット５１０を装着し、ヘルメット５１０には作業者５００を特定するためのマーカー５２０（例えば、ヘルメットバンドなど）が付されている。そのため、人物検出部３１０は、マーカー５２０に基づいて、画像の中から作業者５００に対応する人物を検出することができる。また、作業者５００に割り当てられたマーカー５２０と作業者５００が装着する墜落制止用器具１００とが、予め紐付けられ、登録されている。そのため、マーカー５２０に基づき、作業者５００が装着している墜落制止用器具１００を特定することができる。

【0054】

マーカー５２０は、ヘルメットバンドに限られない。マーカー５２０は、ヘルメット５１０に直接形成された形状、模様、もしくは色彩、またはこれらの結合であってもよい。

【0055】

ステップＳ１１０で実行される画像の中の人物を検出する処理は、上述したものに限られない。例えば、画像の中から顔または骨格の特徴点を抽出することにより、画像の中の人物を検出してもよい。例えば、人物検出部３１０は、顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、相対位置、または相対距離などの顔の特徴点に基づき、画像の中の人物を検出することができる。また、人物検出部３１０は、体を構成する部位である肩、肘、または膝などの長さ、方向、相対位置、または相対距離などの骨格の特徴に基づき、画像の中の人物を検出することができる。なお、顔または骨格の特徴点は、例えば、機械学習またはディープラーニング（畳み込みニューラルネットワークを含む。）などによって学習された学習モデルを適用して抽出することができる。

【0056】

画像の中に作業者５００に対応する人物が検出されたとき（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２０が実行される。また、画像の中に作業者５００に対応する人物が検出されないとき（ステップＳ１１０：ＮＯ）、監視処理は終了する。この場合、撮像装置２００から送信された別の画像を用いて、監視処理が開始される。

【0057】

ステップＳ１２０では、高さ算出部３２０が、高所作業を行う作業者５００の作業位置の高さを算出する。図５に示すように、作業者５００は、高所作業車６００のバケットに乗りながら高所作業を行う場合がある。この場合、高さ算出部３２０は、画像の中から高所作業車６００に対応する物体を検出し、物体の大きさまたは長さに基づき、作業者５００の作業位置の高さを算出する。

【0058】

画像の中で検出される物体は、高所作業車６００に限られない。画像の中で検出される物体は、例えば、建物などであってもよい。この場合も、高さ算出部３２０は、建物の大きさまたは高さに基づき、作業者５００の作業位置の高さを算出することができる。なお、高さ算出部３２０によって算出される高さは、必ずしも正確な値ではなく、概算値であればよい。高さ算出部３２０によって算出される高さが概算値であっても、高所作業を行う作業者５００に、墜落制止用器具１００の適切な使用の注意喚起を促すことができるため、高所作業における災害を防止することができる。

【0059】

ステップＳ１３０では、高所作業判定部３３０が、高さ算出部３２０によって算出された高さに基づき、作業者５００の作業が高所作業であるか否かを判定する。具体的には、高所作業判定部３３０は、算出された高さが所定のしきい値以上であるか否かを判定する。算出された高さが所定のしきい値以上である場合、高所作業と判定される。所定のしきい値は、高所作業の内容または装着される墜落制止用器具１００の種類などに基づいて設定され、例えば、２（ｍ）または５（ｍ）などである。算出された高さがしきい値以上であるとき（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０が実行される。また、算出された高さがしきい値未満であるとき（ステップＳ１３０：ＮＯ）、監視処理は終了する。この場合、撮像装置２００から送信された別の画像を用いて、監視処理が開始される。

【0060】

ステップＳ１４０では、高所作業判定部３３０が、ＲＦＩＤリーダ１６２を作動させるための第１の信号を生成する。第１の信号は、通信部３５０を介して、作業者５００が装着する墜落制止用器具１００の制御装置１６０に送信される。

【0061】

ステップＳ１５０では、制御部１６１が、第１の信号に基づき、ＲＦＩＤリーダ１６２を作動させる。これにより、ＲＦＩＤリーダ１６２は、ＲＦＩＤタグ１５０の読み取りを開始する。ＲＦＩＤタグ１５０が、ＲＦＩＤリーダ１６２と通信可能な距離の範囲内に位置している場合、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を取得することができる。

【0062】

ステップＳ１６０では、制御部１６１が、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報が取得されたか否かを判定する。図６（Ａ）に示すように、作業者５００が、フック１３０を手すりまたは親綱などの構造体６１０に掛け止めて、墜落制止用器具１００を適切に使用している場合、ＲＦＩＤタグ１５０は、ＲＦＩＤリーダ１６２と通信可能な距離の範囲外に位置するため、ＲＦＩＤリーダ１６２は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を取得することはできない。これに対し、図６（Ｂ）に示すように、作業者５００が、フック１３０をフックホルダー１４０に掛け止めた状態で墜落制止用器具１００を使用している場合、ＲＦＩＤタグ１５０は、ＲＦＩＤリーダ１６２と通信可能な距離の範囲内に位置するため、ＲＦＩＤリーダ１６２は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報を取得することができる。そのため、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報が取得されたとき（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０が実行される。また、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報が取得されないとき、すなわち、ＲＦＩＤリーダ１６２の作動開始から所定の時間内にＲＦＩＤ１５０の識別情報が取得されないとき（ステップＳ１６０：ＮＯ）、監視処理は終了する。この場合、撮像装置２００から送信された別の画像を用いて、監視処理が開始される。

【0063】

ステップＳ１７０では、制御部１６１が、作業者５００の不安全行動に関する情報を含む第２の信号を生成する。第２の信号は、通信部１６４を介して、情報処理装置３００に送信される。

【0064】

ステップＳ１８０では、制御部１６１が、第２の信号に基づき、音出力部１６３を作動させる。これにより、音出力部１６３は、墜落制止用器具１００の適切な使用に関する警告音を出力し、作業者５００に、墜落制止用器具１００の適切な使用の注意喚起を促すことができる。なお、警告音は、ＲＦＩＤタグ１５０の識別情報が取得できなくなると停止することができる。または、ＲＦＩＤリーダ１６２に、警告音を停止させるスイッチが設けられていてもよい。

【0065】

ステップＳ１９０では、不安全行動情報生成部３４０が、第２の信号に基づき、不安全行動情報を生成する。生成された不安全行動情報は、情報処理装置３００に格納されてもよく、情報端末４００に送信されてもよい。不安全行動情報が、作業現場の監督者の情報端末４００に送信される場合、監督者は、作業者５００が墜落制止用器具１００を適切に使用していない可能性があることを知ることができる。そのため、監督者は、作業者５００の詳細な作業状態を取得するため、情報端末４００を用いて、撮像装置２００からの作業現場を撮影した画像を受信することもできる。

【0066】

ステップＳ１９０が実行されることにより、監視処理は終了する。

【0067】

以上、本発明の一実施形態に係る安全監視システム１０によれば、作業現場を撮影した画像に基づき、作業者５００が高所作業を行っているか否かを判定し、作業者５００が高所作業を行っている場合には、作業者５００が墜落制止用器具１００を適切に使用しているか否かを判定することができる。したがって、安全監視システム１０は、高所作業の作業者５００に安全性に関する注意喚起を行うことでき、高所作業において、作業者が墜落するなどの災害を未然に防止することができる。また、本発明の一実施形態に係る墜落制止用器具１００は、複雑な構造を有しないため、汎用性が高く、生産性に優れる。

【0068】

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0069】

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0070】

１０：安全監視システム、 １００：墜落制止用器具、 １１０：肩ベルト、 １１１：胸ベルト、 １１２：腰ベルト、 １１３：腿ベルト、 １２０：ロープ、 １３０：フック、 １４０：フックホルダー、 １５０：ＲＦＩＤタグ、 １６０：制御装置、 １６１：制御部、 １６２：ＲＦＩＤリーダ、 １６３：音出力部、 １６４：通信部、 ２００：撮像装置、 ２１０：撮像部、 ２２０：通信部、 ３００：情報処理装置、 ３１０：人物検出部、 ３２０：高さ算出部、 ３３０：高所作業判定部、 ３４０：不安全行動情報生成部、 ３５０：通信部、 ４００：情報端末、 ５００：作業者、 ５１０：ヘルメット、 ５２０：マーカー、 ６００：高所作業車、 ６１０：構造体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】