特開 2023-74903 農作物処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074903

(43)【公開日】2023-05-30

(54)【発明の名称】農作物処理装置

(51)【国際特許分類】

   A01G 9/14 20060101AFI20230523BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

A01G9/14 Z

A01G7/00 603

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021188084

(22)【出願日】2021-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】521507198

【氏名又は名称】プロダクトソリューションエンジニアリング株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395018251

【氏名又は名称】マッスル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(72)【発明者】

【氏名】廣畠 健一

(72)【発明者】

【氏名】玉井 博文

【テーマコード（参考）】

2B029

【Ｆターム（参考）】

2B029GA10

(57)【要約】

【課題】農作物処理装置を小型化しつつ安価に構成するだけでなく、農作物栽培用ハウスへの設置の自由度を向上する。
【解決手段】農作物栽培用ハウス１０内で栽培される農作物を処理する農作物処理装置１００であって、農作物の植栽方向に沿って配置された一対の既設資材１２に着脱可能に固定される一対の固定フレーム２１、２２と、一対の固定フレーム２１、２２に架け渡されたワイヤ３と、ワイヤ３に固定され、農作物に対して所定の処理を行う作動部４と、固定フレーム２１、２２に対してワイヤ３を送り出して、作動部４を農作物に対して移動させる駆動部５とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作物栽培用ハウス内で栽培される農作物を処理する農作物処理装置であって、
前記農作物の植栽方向に沿って配置された一対の既設資材に着脱可能に固定される一対の固定フレームと、
前記一対の固定フレームに架け渡されたワイヤと、
前記ワイヤに固定され、前記農作物に対して所定の処理を行う作動部と、
前記固定フレームに対して前記ワイヤを送り出して、前記作動部を前記農作物に対して移動させる駆動部とを備える農作物処理装置。

【請求項2】

前記一対の固定フレームを前記既設資材に着脱可能に固定する固定機構をさらに備えており、
前記固定機構は、前記既設資材に設けられたベース部材と、前記固定フレームに設けられ、前記ベース部材に対して着脱されるアタッチメント部とを有する、請求項１に記載の農作物処理装置。

【請求項3】

前記一対の固定フレームが前記既設資材から取り外された状態で、前記駆動部が前記ワイヤを巻き取り、前記一対の固定フレームの距離を縮めて人手により持ち運びできる、請求項１又は２に記載の農作物処理装置。

【請求項4】

前記一対の既設資材は、前記農作物栽培用ハウス内に形成された畝に沿って配置されたものであり、
前記一対の固定フレームを前記既設資材に固定することによって、前記作動部が前記畝に植栽された農作物に対して側方から所定の処理を行う、請求項１乃至３の何れか一項に記載の農作物処理装置。

【請求項5】

前記作動部は、前記農作物を撮像するカメラである、請求項１乃至４の何れか一項に記載の農作物処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農作物処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ビニールハウス等の農作物栽培ハウス内で農作物を処理するシステムが種々考えられている。例えば、特許文献１に示すように、植物体の畝の両端部近傍に設けられた脚部と、当該脚部に架設されたレールと、当該レールに移動可能に設けられた音波照射部と、当該音波照射部を移動させる駆動機構とを備えた農業用音波照射システムが考えられている。

【0003】

上記のシステムは、レールがステンレスや樹脂製のパイプから構成されており、当該レールは脚部に架設される代わりに、栽培ハウスの天井等の構造材から吊架されたワイヤーローブ等の吊架部材によりレールを吊架する構成も採用しうる。

【0004】

しかしながら、上記の装置では、栽培ハウスの天井等の構造材から吊架部材によりレールを吊架する構成であり、システムを設置するための設備が大掛かりとなってしまうだけでなく、高価になってしまう。また、レールを用いているので、設置の自由度が制約されてしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－１４３７５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明は、上述したような問題に鑑みてなされたものであり、農作物処理装置を小型化しつつ安価に構成するだけでなく、農作物栽培用ハウスへの設置の自由度を大きくすることをその主たる課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、本発明に係る農作物処理装置は、農作物栽培用ハウス内で栽培される農作物を処理する農作物処理装置であって、前記農作物の植栽方向に沿って配置された一対の既設資材に着脱可能に固定される一対の固定フレームと、前記一対の固定フレームに架け渡されたワイヤと、前記ワイヤに固定され、前記農作物に対して所定の処理を行う作動部と、前記固定フレームに対して前記ワイヤを送り出して、前記作動部を前記農作物に対して移動させる駆動部とを備えることを特徴とする。

【0008】

このような農作物処理装置であれば、一対の既設資材に着脱可能に固定される一対の固定フレームを有し、当該一対の固定フレームに架け渡されたワイヤに作動部が固定された構成としているので、農作物処理装置を小型化しつつ安価に構成することができる。また、作動部が固定されたワイヤを送り出して作動部を農作物に対して移動させているので、レールを用いた場合に比べて、設置の自由度を大きくすることができる。

【0009】

一対の固定フレームを着脱可能に固定するための具体的な実施の態様としては、前記一対の固定フレームを前記既設資材に着脱可能に固定する固定機構をさらに備えており、前記固定機構は、前記既設資材に設けられたベース部材と、前記固定フレームに設けられ、前記ベース部材に対して着脱されるアタッチメント部とを有することが望ましい。

【0010】

農作物処理装置を例えば畝間で移動させる際の可搬性を向上するためには、前記一対の固定フレームが前記既設資材から取り外された状態で、前記駆動部が前記ワイヤを巻き取り、前記一対の固定フレームの距離を縮めて人手により持ち運びできることが望ましい。

【0011】

具体的な実施の態様としては、前記一対の既設資材は、前記農作物栽培用ハウス内に形成された畝に沿って配置されたものであり、前記一対の固定フレームを前記既設資材に固定することによって、前記作動部が前記畝に植栽された農作物に対して側方から所定の処理を行うことが望ましい。

【0012】

農作物処理の一例としては、農作物の成長を管理して、栽培の具合や収穫時期を見極めるためには、農作物を撮像することが考えられる。この場合には、前記作動部は、前記農作物を撮像するカメラであることが望ましい。

【発明の効果】

【0013】

以上に述べた本発明によれば、農作物処理装置を小型化しつつ安価に構成するだけでなく、農作物栽培用ハウスへの設置の自由度を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係る農作物処理装置が取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図2】同実施形態に係る農作物処理装置を畝に直交する方向（側方）から見た模式図である。

【図3】同実施形態における農作物処理装置を畝に沿った方向からみた模式図である。

【図4】同実施形態における作動部の移動状態を示す模式図である。

【図5】同実施形態において既設資材から取り外してコンパクトにまとめた状態を示す模式図である。

【図6】変形実施形態における農作物処理装置を畝に直交する方向（側方）から見た模式図である。

【図7】変形実施形態における農作物処理装置を畝に直交する方向（側方）から見た模式図である。

【図8】変形実施形態における農作物処理装置を畝に直交する方向（側方）から見た模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明の一実施形態に係る農作物処理装置について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0016】

＜装置構成＞
本実施形態の農作物処理装置１００は、図１に示すように、ビニールハウス等の農作物栽培用ハウス１０内で栽培される例えば万願寺とうがらし等の農作物Ｖを処理する装置である。農作物栽培用ハウス１０内には、通常、複数の畝１１が形成されており、当該複数の畝１１それぞれにおいて農作物Ｖが植栽されている。

【0017】

また、各畝１１には、農作物Ｖの植栽方向（つまり、畝１１の延びる方向）に沿って複数の既設資材１２が設けられている。この既設資材１２は、農作物Ｖを仕立てるためのものであり、地面に固定される一対の脚部と、当該脚部の上部を連結する連結部を有する、例えばアーチ状の金属製のパイプである。また、互いに隣り合う既設資材１２同士を直線状の補強パイプ１３で連結して互いに補強する構成としても良い。

【0018】

具体的に農作物処理装置１００は、図１～図３に示すように、互いに隣り合う一対の既設資材１２に着脱可能に固定される一対の固定フレーム２１、２２と、一対の固定フレーム２１、２２に架け渡されたワイヤ３と、ワイヤ３に固定され、農作物Ｖに対して所定の処理を行う作動部４と、固定フレーム２１、２２に対してワイヤ３を送り出して、作動部４を農作物Ｖに対して移動させる駆動部５とを備えている。

【0019】

一対の固定フレーム２１、２２と既設資材１２との間には、図２及び図３に示すように、一対の固定フレーム２１、２２を既設資材１２に着脱可能に固定する固定機構６が設けられている。この固定機構６は、特に図３に示すように、既設資材１２の脚部に設けられたベース部材６１と、固定フレーム２１、２２に設けられ、ベース部材６１に対して着脱されるアタッチメント部６２とを有している。ベース部材６１及びアタッチメント部６２には、例えば、パチン錠（キャッチクリップ）が設けられており、ワンタッチで着脱できる構成にすることができる。

【0020】

各固定フレーム２１、２２の上部には１つのワイヤ３が接続され、各固定フレーム２１、２２の下部には１つのワイヤ３が接続されている。この構成より、一対の固定フレーム２１、２２を一対の既設資材１２に固定すると、４つのワイヤ３は、張力が掛かった状態で架け渡されて、作動部４は４つのワイヤ３により持ち上げられた状態となる。

【0021】

そして、各固定フレーム２１、２２には、各ワイヤ３に対応して駆動部５が設けられている。この駆動部５は、ワイヤ３を巻き出しできるものであり、例えばウインチを用いて構成されている。なお、駆動部５は、ワイヤ３を巻き出しできるものであれば、ウインチ以外の構成を用いることができる。

【0022】

上記の構成により、一対の固定フレーム２１、２２を既設資材１２に固定し、４つの駆動部５それぞれによって各ワイヤ３を巻き出しすることによって、作動部４が畝１１に植栽された農作物Ｖに対して側方から所定の処理を行う。本実施形態の作動部４は、農作物Ｖを撮像するカメラである。

【0023】

ここで、４つの駆動部５により各ワイヤ３を巻き出しすることによって、図４に示すように、作動部４であるカメラを畝１１に沿って移動させるとともに上下に移動させることによって、畝１１に植栽された農作物Ｖを１つ１つ又は単位領域毎に撮像することができる。駆動部５の制御は、コンピュータ（不図示）により行われる。

【0024】

カメラにより撮像された画像データは、有線又は無線通信によりコンピュータに送信され、当該コンピュータのディスプレイに表示される。これにより、農作物栽培用ハウス１０内の農作物Ｖの栽培の具合や収穫時期を遠隔で管理することができる。なお、上記の作動部４であるカメラの撮像は、予め組み込まれたプログラムに基づいて、定期的に行うことができるし、ユーザにより入力される撮像開始指令に基づいて行うことができる。

【0025】

次に、農作物処理装置１００を畝１１間で移動させる際の手順の一例について説明する。

【0026】

まず、一対の固定フレーム２１、２２を、固定機構６を解除して一対の既設資材１２から取り外す。そして、一方の固定フレーム２１の駆動部５によりワイヤ３を巻き取りながら、作動部４まで巻き取る。また、他方の固定フレーム２２の駆動部５によりワイヤ３を巻き取りながら、作動部４まで巻き取る。これにより、図５に示すように、一対の固定フレーム２１、２２と作動部４との間に延びるワイヤ３を短くして、一対の固定フレーム２１、２２の距離を縮める。この状態で、人手により別の畝１１に持ち運ぶ。

【0027】

また、次の手順であっても良い。つまり、一方の固定フレーム２１を一方の既設資材１２から取り外して、当該一方の固定フレーム２１の駆動部５によりワイヤ３を巻き取りながら、他方の既設資材１２側に移動して、一方の固定フレーム２１と作動部４との間のワイヤ３を巻き取る。その後、他方の固定フレーム２２を他方の既設資材１２から取り外して、当該他方の固定フレーム２２の駆動部５によりワイヤ３を巻き取りながら、一方の既設資材１２側に移動して、他方の固定フレーム２２と作動部４との間のワイヤ３を巻き取る。

【0028】

農作物処理装置１００を別の畝１１に取り付ける場合には、一方の固定フレーム２１を固定機構６により一方の既設資材１２に取り付ける。そして、一方の固定フレーム２１の駆動部５によりワイヤ３を巻き出しながら他方の既設資材１２に移動し、さらに、他方の固定フレーム２２の駆動部５によりワイヤ３を巻き出しながら、他方の固定フレーム２２を他方の既設資材１２まで移動させる。そして、他方の固定フレーム２２を固定機構６により他方の既設資材１２に取り付ける。

【0029】

＜本実施形態の効果＞
このように構成した農作物処理装置１００であれば、一対の既設資材１２に着脱可能に固定される一対の固定フレーム２１、２２を有し、当該一対の固定フレーム２１、２２に架け渡されたワイヤ３に作動部４が固定された構成としているので、農作物処理装置１００を小型化しつつ安価に構成することができる。また、作動部４が固定されたワイヤ３を送り出して作動部４を農作物Ｖに対して移動させているので、従来のレールを用いた場合に比べて、設置の自由度を大きくすることができる。

【0030】

＜その他の実施形態＞
例えば、前記実施形態の構成に加えて、図６に示すように、作動部４を上から支持する支持機構７を設けても良い。この支持機構７は、作動部４の荷重を支持するものであり、一対の既設資材１２に掛けた渡されたワイヤ等の支持ベース７１と、当該支持ベース７１にスライド可能に設けられ、作動部４を上から支持する支持ワイヤ７２と、支持ワイヤ７２を巻き出しして作動部４の荷重を支持する例えばウインチ等の支持部７３とを有している。この構成であれば、一対の固定フレーム２１、２２の間で、作動部４を確実に移動させることができる。また、作動部４から延びるケーブルを支持ワイヤ７２及び支持ベース７１に沿わせて配線することができ、ケーブルが邪魔になることを防ぐことができる。

【0031】

また、図７に示すように、作動部４を一対のワイヤ３により左右から引っ張ることで作動部４を支持する構成としても良い。この場合、左右のワイヤ３を巻き出す駆動部５は、固定フレーム２１、２２に対して、昇降移動可能に構成されている。これにより、ワイヤ３の巻き出しによって作動部４を畝１１に沿って移動させることができるとともに、駆動部５を固定フレーム２１、２２に対して昇降させることによって作動部４を上下に移動させることができる。

【0032】

さらに、一対の固定フレーム２１、２２に対してワイヤ３を巻き出しする構成のほか、図８に示すように、Ｈ－ＢＯＴ（又はＣｏｒｅＸＹ）方式のスライド機構８を用いたものであっても良い。この構成は、一対の固定フレーム２１、２２の間に設けられたガイドフレーム８１と、当該ガイドフレーム８１に沿って移動可能に設けられたスライダ８２とを有している。そして、一対の固定フレーム２１、２２の上下２箇所に設けられたプーリ８３と、ガイドフレーム８１の上下２箇所に設けられたプーリ８４とにワイヤ３を架け渡し、当該ワイヤ３の端部がスライダ８２に固定されている。そして、一方の固定フレーム２１に設けられたプーリ８３をモータ等の駆動部５で回転させることによって、ガイドフレーム８１を一対の固定フレーム２１、２２間で移動させるとともに、スライダ８２をガイドフレーム８１に沿って移動させることができる。このスライダ８２に作動部４が固定される。

【0033】

前記実施形態の作動部はカメラであったが、その他、農作物Ｖに肥料や殺虫剤を散布するものであっても良いし、農作物Ｖを収穫するものであっても良い。

【0034】

その他、本発明の趣旨に反しない限りにおいて様々な実施形態の変形や組み合わせを行っても構わない。

【符号の説明】

【0035】

１００・・・農作物処理装置
１０・・・農作物栽培用ハウス
Ｖ・・・農作物
１１・・・畝
１２・・・既設資材
２１、２２・・・固定フレーム
３・・・ワイヤ
４・・・作動部（例えばカメラ）
５・・・駆動部
６・・・固定機構
６１・・・ベース部材
６２・・・アタッチメント部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】