特開 2023-74953 検知センサ及び照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023074953

(43)【公開日】2023-05-30

(54)【発明の名称】検知センサ及び照明システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/34 20060101AFI20230523BHJP

   H05B 47/115 20200101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

G01S13/34

H05B47/115

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021188174

(22)【出願日】2021-11-18

(71)【出願人】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150072

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 賢司

(74)【代理人】

【識別番号】100185719

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 悠樹

(72)【発明者】

【氏名】小野 恭裕

【テーマコード（参考）】

3K273

5J070

【Ｆターム（参考）】

3K273QA31

3K273SA11

3K273SA17

3K273SA36

3K273SA37

3K273SA56

3K273SA57

3K273SA60

3K273TA15

3K273TA17

3K273TA22

3K273TA28

3K273TA52

3K273TA54

3K273TA62

3K273TA70

3K273UA15

3K273UA17

3K273UA22

3K273UA27

3K273UA28

5J070AB17

5J070AE09

5J070AF01

5J070AK06

(57)【要約】

【課題】複数のレーダ間における電波干渉を抑制可能な検知センサ、及び、照明システムを提供する。
【解決手段】検知センサは、所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する。検知センサは、第１レーダと、第２レーダと、通信部と、制御部とを備える。第１レーダは、所定空間の第１検知範囲における人の有無を検知する。第２レーダは、所定空間の第２検知範囲における人の有無を検知する。通信部は、検知センサの外部の制御装置と通信する。制御部は、第１及び第２レーダが交互に作動するように第１及び第２レーダの各々を制御し、第１及び第２レーダの各々の検知結果を制御装置へ直接的又は間接的に送信するように通信部を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する検知センサであって、
前記所定空間の第１検知範囲における人の有無を検知する第１レーダと、
前記所定空間の第２検知範囲における人の有無を検知する第２レーダと、
前記検知センサの外部の制御装置と通信する通信部と、
前記第１及び第２レーダが交互に作動するように前記第１及び第２レーダの各々を制御し、前記第１及び第２レーダの各々の検知結果を前記制御装置へ直接的又は間接的に送信するように前記通信部を制御する制御部とを備える、検知センサ。

【請求項2】

照明システムであって、
所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する第１検知センサと、
制御装置とを備え、
前記第１検知センサは、
前記所定空間の第１検知範囲における人の有無を検知する第１レーダと、
前記所定空間の第２検知範囲における人の有無を検知する第２レーダと、
前記制御装置と通信する第１通信部と、
前記第１及び第２レーダが交互に作動するように前記第１及び第２レーダの各々を制御し、前記第１及び第２レーダの各々の検知結果を前記制御装置へ直接的又は間接的に送信するように前記第１通信部を制御する第１制御部とを含み、
前記照明システムは、
前記第１検知範囲を照らす第１照明装置群と、
前記第２検知範囲を照らす第２照明装置群とをさらに備え、
前記第１及び第２照明装置群の各々は、複数の照明装置を含み、
前記制御装置は、前記検知結果に基づいて生成された制御信号を前記複数の照明装置の各々へ直接的又は間接的に送信し、
前記複数の照明装置の各々は、前記制御信号に従って点灯制御する、照明システム。

【請求項3】

前記第１及び第２レーダの各々は、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式のレーダであり、
前記第１制御部は、前記第１レーダの送信波における周波数の掃引の終了後、休止時間を経た後に、前記第２レーダの送信波における周波数の掃引が行なわれるように前記第１及び第２レーダの各々を制御する、請求項２に記載の照明システム。

【請求項4】

前記第１検知センサは、
前記制御部が実装された制御部基板と、
前記第１レーダが実装されており、前記制御部基板と第１ケーブルを通じて接続された第１レーダ基板と、
前記第２レーダが実装されており、前記制御部基板と第２ケーブルを通じて接続された第２レーダ基板と、
前記制御部基板、前記第１レーダ基板及び前記第２レーダ基板を収容する筐体とをさらに備える、請求項２に記載の照明システム。

【請求項5】

前記第１及び第２レーダの各々は、ＦＭＣＷ方式のレーダであり、
前記第１制御部は、前記第１レーダの送信波における周波数の掃引の終了後、休止時間を経た後に、前記第２レーダの送信波における周波数の掃引が行なわれるように前記第２レーダを制御し、
前記第１検知センサは、前記掃引の時間及び前記休止時間を設定するための設定信号を前記第１検知センサの外部の設定装置から受信し、
前記第１検知センサは、前記設定信号に従った設定後、前記掃引の時間及び前記休止時間に関する設定状態を示す設定情報を前記設定装置へ送信する、請求項４に記載の照明システム。

【請求項6】

所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する第２検知センサをさらに備え、
前記第２検知センサは、
前記所定空間の第３検知範囲における人の有無を検知する第３レーダと、
前記所定空間の第４検知範囲における人の有無を検知する第４レーダと、
前記制御装置と通信する第２通信部と、
前記第３及び第４レーダが交互に作動するように前記第３及び第４レーダの各々を制御し、前記第３及び第４レーダの各々の検知結果を前記制御装置へ直接的又は間接的に送信するように前記第２通信部を制御する第２制御部とを含み、
前記第１検知範囲と前記第３検知範囲とは互いに隣接しておらず、
前記第２検知範囲と前記第４検知範囲とは互いに隣接しておらず、
前記制御装置は、前記第１及び第３レーダが同期して作動し、前記第２及び第４レーダが同期して作動するように前記第１及び第２制御部の各々を制御する、請求項５に記載の照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知センサ及び照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－１８１６５２号公報（特許文献１）は、点灯システムを開示する。この点灯システムにおいては、例えば、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式のセンサによって、検知エリアにおける人の有無が検知される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８１６５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、室内又は室外の所定空間における人の有無を検知するために複数のレーダが用いられる場合には、複数のレーダ間において電波干渉が生じる可能性がある。しかしながら、特許文献１には、このような問題を解決するための手段が開示されていない。

【0005】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のレーダ間における電波干渉を抑制可能な検知センサ、及び、照明システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある局面に従う検知センサは、所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する。検知センサは、第１レーダと、第２レーダと、通信部と、制御部とを備える。第１レーダは、所定空間の第１検知範囲における人の有無を検知する。第２レーダは、所定空間の第２検知範囲における人の有無を検知する。通信部は、検知センサの外部の制御装置と通信する。制御部は、第１及び第２レーダが交互に作動するように第１及び第２レーダの各々を制御し、第１及び第２レーダの各々の検知結果を制御装置へ直接的又は間接的に送信するように通信部を制御する。

【0007】

この検知センサによれば、第１及び第２レーダが交互に作動するため、第１及び第２レーダ間の電波干渉を抑制することができる。

【0008】

また、本発明の他の局面に従う照明システムは、第１検知センサと、制御装置とを備える。第１検知センサは、所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する。第１検知センサは、第１レーダと、第２レーダと、第１通信部と、第１制御部とを含む。第１レーダは、所定空間の第１検知範囲における人の有無を検知する。第２レーダは、所定空間の第２検知範囲における人の有無を検知する。第１通信部は、制御装置と通信する。第１制御部は、第１及び第２レーダが交互に作動するように第１及び第２レーダの各々を制御し、第１及び第２レーダの各々の検知結果を制御装置へ直接的又は間接的に送信するように通信部を制御する。照明システムは、第１照明装置群と、第２照明装置群とをさらに備える。第１照明装置群は、第１検知範囲を照らす。第２照明装置群は、第２検知範囲を照らす。第１及び第２照明装置群の各々は、複数の照明装置を含む。制御装置は、検知結果に基づいて生成された制御信号を複数の照明装置の各々へ直接的又は間接的に送信する。複数の照明装置の各々は、制御信号に従って点灯制御する。

【0009】

この照明システムによれば、第１及び第２検知範囲の各々における人の有無の検知結果に従って各照明装置の点灯制御が行なわれるため、電力の浪費を抑制することができる。

【0010】

上記照明システムにおいて、第１及び第２レーダの各々は、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式のレーダであり、第１制御部は、第１レーダの送信波における周波数の掃引の終了後、休止時間を経た後に、第２レーダの送信波における周波数の掃引が行なわれるように第１及び第２レーダの各々を制御してもよい。

【0011】

この照明システムによれば、第１レーダにおける周波数の掃引終了タイミングと第２レーダにおける周波数の掃引開始タイミングとの間に休止時間が挟まれるため、第１レーダによって受信される反射波と第２レーダによって送信される送信波との間の電波干渉を抑制することができる。

【0012】

また、上記照明システムにおいて、第１検知センサは、制御部が実装された制御部基板と、第１レーダが実装されており、制御部基板と第１ケーブルを通じて接続された第１レーダ基板と、第２レーダが実装されており、制御部基板と第２ケーブルを通じて接続された第２レーダ基板と、制御部基板、第１レーダ基板及び第２レーダ基板を収容する筐体とをさらに備えてもよい。

【0013】

この照明システムによれば、第１検知センサに含まれる各基板が１つの筐体に収容されているため、第１検知センサを容易に実装することができる。

【0014】

また、上記照明システムにおいて、第１及び第２レーダの各々は、ＦＭＣＷ方式のレーダであり、第１制御部は、第１レーダの送信波における周波数の掃引の終了後、休止時間を経た後に、第２レーダの送信波における周波数の掃引が行なわれるように第２レーダを制御し、第１検知センサは、掃引の時間及び休止時間を設定するための設定信号を第１検知センサの外部の設定装置から受信し、第１検知センサは、設定信号に従った設定後、掃引の時間及び休止時間に関する設定状態を示す設定情報を設定装置へ送信してもよい。

【0015】

この照明システムによれば、第１センサにおける掃引時間及び休止時間を、例えば、第１センサの設置位置に応じて設定することができる。また、この照明システムによれば、第１検知センサにおける設定後に設定情報が設定装置へ送信されるため、ユーザは、第１検知センサにおける設定が所望の通りに行なわれたか否かを設定装置において確認することができる。

【0016】

また、上記照明システムは、所定空間の少なくとも一部の範囲における人の有無を検知する第２検知センサをさらに備え、第２検知センサは、所定空間の第３検知範囲における人の有無を検知する第３レーダと、所定空間の第４検知範囲における人の有無を検知する第４レーダと、制御装置と通信する第２通信部と、第３及び第４レーダが交互に作動するように第３及び第４レーダの各々を制御し、第３及び第４レーダの各々の検知結果を制御装置へ直接的又は間接的に送信するように第２通信部を制御する第２制御部とを含み、第１検知範囲と第３検知範囲とは互いに隣接しておらず、第２検知範囲と第４検知範囲とは互いに隣接しておらず、制御装置は、第１及び第３レーダが同期して作動し、第２及び第４レーダが同期して作動するように第１及び第２制御部の各々を制御してもよい。

【0017】

この照明システムによれば、互いに隣接しない検知範囲における検知を行なう複数のレーダが同期して作動するため、複数のレーダが同時に作動したとしても複数のレーダ間における電波干渉を抑制することができる。その結果、複数のレーダ間における電波干渉を抑制した状態で、より広い範囲における人の有無の検知が可能な照明システムを実現することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、複数のレーダ間における電波干渉を抑制可能な検知センサ、及び、照明システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施の形態１に従う照明システムを模式的に示す図である。

【図2】検知センサの電気的構成を模式的に示す図である。

【図3】第１レーダの電気的構成を模式的に示す図である。

【図4】第１レーダ、第２レーダ及び制御部の物理的な接続関係を模式的に示す図である。

【図5】照明装置の電気的構成を模式的に示す図である。

【図6】制御装置の電気的構成を模式的に示す図である。

【図7】検知センサにおける送信波及び受信波の各々の周波数の推移の一例を示す図である。

【図8】検知センサにおける各レーダの周波数制御動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】制御装置における動作の概要を説明するための図である。

【図10】制御装置における動作の一例を示すフローチャートである。

【図11】各照明装置における動作の一例を示すフローチャートである。

【図12】リモコンによって設定される内容の一例を説明するための図である。

【図13】検知センサにおける設定動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態２に従う照明システムを模式的に示す図である。

【図15】実施の形態２における制御装置の動作の概要を説明するための図である。

【図16】実施の形態２における制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施の形態」とも称する。）について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図面は、理解の容易のために、適宜対象を省略又は誇張して模式的に描かれている。

【0021】

［１．実施の形態１］
＜１－１．構成＞
（１－１－１．照明システムの全体構成）
図１は、本実施の形態１に従う照明システム１０を模式的に示す図である。なお、図１においては、天井が透過した状態の室内１５が上方から示されている。

【0022】

図１に示されるように、照明システム１０は、検知センサ１００と、複数の照明装置２００と、制御装置３００とを含んでいる。検知センサ１００は、第１レーダ１１０と、第２レーダ１２０とを含んでおり、所定空間の一例である室内１５における人の有無を検知するように構成されている。第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式のレーダによって構成される。室内１５には、検知範囲Ａ１，Ａ２が含まれている。検知範囲Ａ１における人の有無は第１レーダ１１０によって検知され、検知範囲Ａ２における人の有無は第２レーダ１２０によって検知される。

【0023】

第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々による検知結果を示す信号（以下、「検知結果信号」とも称する。）は、検知センサ１００から制御装置３００へ送信される。検知結果信号は、例えば、（１）検知範囲に人が存在しない、（２）検知範囲に人が進入し人が存在するようになった、（３）検知範囲に人が存在する、及び（４）検知範囲から人が退出し検知範囲に人が存在しなくなった、のいずれかを示す。検知結果信号は、検知センサ１００から制御装置３００へ直接的に送信されてもよい。また、検知結果信号は、１又は複数の照明装置２００を介して間接的に検知センサ１００から制御装置３００へ送信されてもよい。

【0024】

制御装置３００は、受信された検知結果信号に基づいて複数の照明装置２００の各々を制御する。例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、検知範囲Ａ１を照らす複数の照明装置２００（以下、「第１照明装置群」とも称する。）の各々を点灯させ、検知範囲Ａ２を照らす複数の照明装置２００（以下、「第２照明装置群」とも称する。）の各々を消灯させる。すなわち、制御装置３００は、そのような制御を実現するための制御信号（以下、「照明制御信号」とも称する。）を各照明装置２００へ直接的又は間接的に送信する。

【0025】

第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々は、各検知範囲における人の有無を検知するために電波を発する。仮に第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の両方が同じタイミングで電波を発すると電波干渉が生じる。照明システム１０においては、このような電波干渉を抑制するための工夫が施されている。以下、照明システム１０について詳細に説明する。

【0026】

（１－１－２．検知センサの構成）
図２は、検知センサ１００の電気的構成を模式的に示す図である。図２に示されるように、検知センサ１００は、第１レーダ１１０と、第２レーダ１２０と、制御部１６０と、通信部１３０と、リモコン信号送受信部１４０と、電源部１５０とを含んでいる。

【0027】

上述のように、検知センサ１００において、第１レーダ１１０は検知範囲Ａ１（図１）における人の有無を検知し、第２レーダ１２０は検知範囲Ａ２における人の有無を検知する。第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々は、例えば、ＦＭＣＷ方式のレーダによって構成される。第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０は、例えば、互いに同一の構成を有している。

【0028】

図３は、第１レーダ１１０の電気的構成を模式的に示す図である。図３に示されるように、第１レーダ１１０は、送信アンテナ１１３と、受信アンテナ１１４と、通信部１１６と、制御回路１１８とを含んでいる。送信アンテナ１１３は、周波数（送信周波数）が時間の経過に伴って変化する送信波を送信するように構成されている。すなわち、送信アンテナ１１３は、例えば、ＦＭＣＷ方式に従う送信波を送信するように構成されている。受信アンテナ１１４は、周波数（受信周波数）が時間の経過に伴って変化する受信波を受信するように構成されている。すなわち、受信アンテナ１１４は、例えば、ＦＭＣＷ方式に従う受信波を受信するように構成されている。

【0029】

制御回路１１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。制御回路１１８は、情報処理に応じて、第１レーダ１１０内の各構成要素を制御するように構成されている。制御回路１１８は、例えば、送信周波数と受信周波数とを比較することによって、検知範囲（例えば、検知範囲Ａ１）における人の有無を検知する。なお、制御回路１１８によって実現される機能は、１つの回路で実現されてもよいし、複数の回路で実現されてもよい。

【0030】

通信部１１６は、制御部１６０（図２）と通信するように構成されている。通信部１１６は、例えば、第１レーダ１１０による検知結果を示す信号を制御部１６０へ送信する。なお、通信部１１６と制御部１６０との間における通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。

【0031】

再び図２を参照して、制御部１６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部１６０は、情報処理に応じて、検知センサ１００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部１６０は、第１レーダ１１０による検知結果を示す信号、及び、第２レーダ１２０による検知結果を示す信号に基づいて検知結果信号を生成する。

【0032】

通信部１３０は、例えば、複数の照明装置２００及び制御装置３００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部１３０は、例えば、検知結果信号を複数の照明装置２００及び制御装置３００の各々へ直接的又は間接的に送信する。通信部１３０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。

【0033】

リモコン信号送受信部１４０は、検知センサ１００の外部のリモコン（不図示）から検知センサ１００に関する各種設定を指示する信号（以下、「設定信号」とも称する。）を受信するように構成されている。検知センサ１００に関する各種設定については後程説明する。電源部１５０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ：Alternating Current）を直流電力（ＤＣ：Direct Current）に変換し、検知センサ１００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。

【0034】

図４は、第１レーダ１１０、第２レーダ１２０及び制御部１６０の物理的な接続関係を模式的に示す図である。図４に示されるように、第１レーダ１１０は第１レーダ基板１１２に実装されており、第２レーダ１２０は第２レーダ基板１２２に実装されている。制御部１６０は、制御部基板１６２に実装されている。制御部基板１６２は、第１レーダ基板１１２及び第２レーダ基板１２２の各々とケーブル１７２を介して接続されている。第１レーダ基板１１２と制御部基板１６２とを接続するケーブル１７２は第１ケーブルの一例であり、第２レーダ基板１２２と制御部基板１６２とを接続するケーブル１７２は第２ケーブルの一例である。ケーブル１７２は、例えば、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）に準拠した通信が可能である。これにより、制御部１６０は、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々と電気的に接続されている。また、第１レーダ基板１１２、第２レーダ基板１２２及び制御部基板１６２は、同一の筐体１７０に収容されている。検知センサ１００に含まれる各基板が１つの筐体１７０に収容されているため、検知センサ１００の実装が容易になっている。

【0035】

（１－１－３．照明装置の構成）
図５は、照明装置２００の電気的構成を模式的に示す図である。図５に示されるように、照明装置２００は、通信部２１０と、光源部２２０と、電源部２３０と、制御部２４０とを含んでいる。

【0036】

通信部２１０は、例えば、検知センサ１００、他の照明装置２００及び制御装置３００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部２１０は、例えば、検知結果信号の送受信、及び、照明制御信号の送受信を行なう。通信部２１０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。

【0037】

光源部２２０は、電源部２３０から電力供給を受けることによって発光するように構成されている。光源部２２０は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）によって構成される。電源部２３０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ）を直流電力（ＤＣ）に変換し、照明装置２００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。

【0038】

制御部２４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部２４０は、情報処理に応じて、照明装置２００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部２４０は、例えば、照明制御信号を受信した場合に、照明制御信号に従って光源部２２０を制御する。また、制御部２４０は、例えば、検知結果信号を受信した場合に、他の照明装置２００又は制御装置３００へ検知結果信号を送信するように通信部２１０を制御する。

【0039】

（１－１－４．制御装置の構成）
図６は、制御装置３００の電気的構成を模式的に示す図である。図６に示されるように、制御装置３００は、表示部３１０と、通信部３２０と、電源部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを含んでいる。

【0040】

表示部３１０は、画像を表示するように構成されている。表示部３１０は、例えば、検知結果信号が示す情報（例えば、室内１５における人の有無を示す情報）を表示する。表示部３１０は、例えば、液晶モニタ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタ等のモニタで構成される。

【0041】

通信部３２０は、例えば、検知センサ１００及び複数の照明装置２００の各々と直接的又は間接的に通信するように構成されている。通信部３２０は、例えば、検知結果信号の受信及び照明制御信号の送信を行なう。通信部３２０は、例えば、有線通信又は無線通信が可能である。無線通信の一例としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯を用いた通信が挙げられる。このような通信を実現する通信規格の一例としては、ＢＬＥを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＷｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。

【0042】

電源部３３０は、商用電源（１００Ｖ）から供給される交流電力（ＡＣ）を直流電力（ＤＣ）に変換し、制御装置３００の各構成要素に直流電力を供給するように構成されている。記憶部３４０は、各種データを記憶するように構成されている。記憶部３４０は、例えば、検知センサ１００から受信された検知結果信号の内容を継続的に記憶する。記憶部３４０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブの少なくとも一部によって構成される。

【0043】

制御部３５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含んでいる。制御部３５０は、情報処理に応じて、制御装置３００内の各構成要素を制御するように構成されている。制御部３５０は、例えば、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成する。例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２において人が検知されなかった場合に、制御部３５０は、第１照明装置群に含まれる各照明装置２００を点灯させ、第２照明装置群に含まれる各照明装置２００を消灯させる照明制御信号を生成する。

【0044】

＜１－２．照明システムにおける動作＞
（１－２－１．検知センサの動作）
上述のように、検知センサ１００において、仮に第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の両方が同じタイミングで電波を発すると電波干渉が生じる。検知センサ１００においては、電波干渉を抑制するために、第１レーダ１１０によって電波が発されるタイミングと、第２レーダ１２０によって電波が発されるタイミングとが異なっている。以下、詳細に説明する。

【0045】

図７は、検知センサ１００における送信波及び受信波の各々の周波数の推移の一例を示す図である。図７を参照して、横軸は時間を示し、縦軸は周波数を示す。また、波形Ｗ１は送信波の推移を示し、波形Ｗ２は受信波の推移を示す。

【0046】

例えば、時刻ｔ０－ｔ１においては、周波数ｆ１の送信波が第２レーダ１２０によって発されている。時刻ｔ１において、第２レーダ１２０による送信波の送信が停止され、第１レーダ１１０による送信波の送信が開始される。時刻ｔ１－ｔ２（掃引時間）においては、第１レーダ１１０の送信波における周波数の掃引が行なわれ、例えば、送信波の周波数がｆ１からｆ２へ上昇する。掃引時間が終了すると、第１レーダ１１０による送信波の周波数はｆ２からｆ１へ低下する。

【0047】

時刻ｔ２－ｔ３（休止時間）においては、第１レーダ１１０による送信波の周波数がｆ１に固定される。休止時間は、例えば、掃引時間（例えば、時刻ｔ１－ｔ２）に送信された送信波に対応する受信波の受信が完了する程度の時間であり、例えば、掃引時間と略同一の時間である。休止時間が終了すると、第１レーダ１１０による送信波の送信が停止され、第２レーダ１２０による送信波の送信が開始される。

【0048】

時刻ｔ３－ｔ４（掃引時間）においては、第２レーダ１２０の送信波における周波数の掃引が行なわれ、例えば、送信波の周波数がｆ１からｆ２へ上昇する。掃引時間が終了すると、第２レーダ１２０による送信波の周波数はｆ２からｆ１へ低下する。

【0049】

時刻ｔ４－ｔ５（休止時間）においては、第２レーダ１２０による送信波の周波数がｆ１に固定される。休止時間は、例えば、掃引時間（例えば、時刻ｔ３－ｔ４）に送信された送信波に対応する受信波の受信が完了する程度の時間であり、例えば、掃引時間と略同一の時間である。休止時間が終了すると、第２レーダ１２０による送信波の送信が停止され、第１レーダ１１０による送信波の送信が開始される。

【0050】

このように、検知センサ１００によれば、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０が交互に作動するため、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０間の電波干渉を抑制することができる。また、検知センサ１００によれば、第１レーダ１１０における周波数の掃引終了タイミングと第２レーダ１２０における周波数の掃引開始タイミングとの間に休止時間が挟まれるため、第１レーダ１１０によって受信される反射波と第２レーダ１２０によって送信される送信波との間の電波干渉を抑制することができる。

【0051】

図８は、検知センサ１００における各レーダの周波数制御動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。

【0052】

図８を参照して、制御部１６０は、例えば、送信波の掃引を開始すると共に送信波を送信するように第１レーダ１１０を制御する（ステップＳ１００）。制御部１６０は、掃引時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。掃引時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、制御部１６０は、送信波の掃引及び送信波の送信を継続するように第１レーダ１１０を制御する。

【0053】

一方、掃引時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、送信波の周波数を低下させた上で（例えば、図７における周波数ｆ１）周波数の掃引を停止するように第１レーダ１１０を制御する（ステップＳ１２０）。制御部１６０は、休止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。休止時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１３０においてＮＯ）、制御部１６０は、周波数が低下した状態の送信波の送信を継続するように第１レーダ１１０を制御する。

【0054】

一方、休止時間が経過したと判定されると（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、送信波の送信を停止するように第１レーダ１１０を制御し、かつ、送信波の掃引を開始すると共に送信波を送信するように第２レーダ１２０を制御する（ステップＳ１４０）。制御部１６０は、掃引時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。掃引時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１５０においてＮＯ）、制御部１６０は、送信波の掃引及び送信波の送信を継続するように第２レーダ１２０を制御する。

【0055】

一方、掃引時間が経過したと判定されると（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、制御部１６０は、送信波の周波数を低下させた上で周波数の掃引を停止するように第２レーダ１２０を制御する（ステップＳ１６０）。制御部１６０は、休止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。休止時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１７０においてＮＯ）、制御部１６０は、周波数が低下した状態の送信波の送信を継続するように第２レーダ１２０を制御する。一方、休止時間が経過したと判定されると（ステップＳ１７０においてＹＥＳ）、処理は再びステップＳ１００へ移行する。

【0056】

図８のフローチャートに示される処理と並行して、制御部１６０は、送信波の周波数及び受信波の周波数に基づいて各検知範囲における人の有無を判定する。制御部１６０は、判定結果に基づいて検知結果信号を生成し、生成された検知結果信号を直接的又は間接的に制御装置３００へ送信するよう通信部１３０を制御する。次に制御装置３００の動作について説明する。

【0057】

（１－２－２．制御装置の動作）
図９は、制御装置３００における動作の概要を説明するための図である。図９に示されるように、検知センサ１００によって送信された検知結果信号は、例えば、複数の照明装置２００を経て制御装置３００によって受信される。制御装置３００は、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号を直接的又は間接的に複数の照明装置２００の各々へ送信する。

【0058】

例えば、検知範囲Ａ１（図１）において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、第１照明装置群に含まれる各照明装置２００を点灯させ、第２照明装置群に含まれる各照明装置２００を消灯させる照明制御信号を各照明装置２００へ送信してもよい。また、例えば、検知範囲Ａ１において人が検知され、かつ、検知範囲Ａ２において人が検知されなかった場合に、制御装置３００は、第１照明装置群に含まれる各照明装置２００の照度を、第２照明装置群に含まれる各照明装置２００の照度よりも高くする照明制御信号を各照明装置２００へ送信してもよい。

【0059】

図１０は、制御装置３００における動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御装置３００の制御部３５０によって繰り返し実行される。

【0060】

図１０を参照して、制御部３５０は、通信部３２０を介して検知結果信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２００）。検知結果信号を受信していないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、制御部３５０は、検知結果信号を受信するまで待機する。

【0061】

一方、検知結果信号を受信したと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、制御部３５０は、受信された検知結果信号に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号を直接的又は間接的に各照明装置２００へ送信するように通信部３２０を制御する（ステップＳ２１０）。

【0062】

（１－２－３．照明装置の動作）
図１１は、各照明装置２００における動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、照明装置２００の制御部２４０によって繰り返し実行される。

【0063】

図１１を参照して、制御部２４０は、通信部２１０を介して照明制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３００）。照明制御信号を受信していないと判定されると（ステップＳ３００においてＮＯ）、制御部２４０は、照明制御信号を受信するまで待機する。

【0064】

一方、照明制御信号を受信したと判定されると（ステップＳ３００においてＹＥＳ）、制御部２４０は、受信された照明制御信号に基づいて光源部２２０を制御すると共に、他の照明装置２００へ照明制御信号を送信するように通信部２１０を制御する（ステップＳ３１０）。このように、照明システム１０によれば、例えば、検知範囲Ａ１，Ａ２の各々における人の有無の検知結果に従って各照明装置２００の点灯制御が行なわれるため、電力の浪費を抑制することができる。

【0065】

（１－２－４．検知センサに関する各種設定動作）
上述のように、検知センサ１００においては、検知センサ１００の外部のリモコン（設定装置の一例）から設定信号を受信することによって、各種設定が行なわれる。

【0066】

図１２は、リモコンによって設定される内容の一例を説明するための図である。図１２に示されるように、例えば、検知センサ１００は、床４００から高さＨ１の位置に取り付けられている。なお、検知センサ１００が室外に設置されている場合には、床４００は地面であってもよい。例えば、高さＨ１を示す情報がリモコンによって設定される。検知センサ１００においては、高さＨ１を示す情報に基づいて、例えば、掃引時間及び休止時間の調整が行なわれる。

【0067】

図１３は、検知センサ１００における設定動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、検知センサ１００の制御部１６０によって繰り返し実行される。

【0068】

図１３を参照して、制御部１６０は、リモコン信号送受信部１４０を介して設定信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４００）。設定信号を受信していないと判定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、制御部１６０は、設定信号を受信するまで待機する。

【0069】

一方、設定信号を受信したと判定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、制御部１６０は、受信された設定信号に基づいて各種設定を行なう（ステップＳ４１０）。制御部１６０は、例えば、設定信号（例えば、検知センサ１００の設置高さに関する情報を含む。）に基づいて検知センサ１００における掃引時間及び休止時間の設定を行なう。その後、制御部１６０は、例えば、掃引時間及び休止時間に関する設定状態を示す設定情報をリモコンへ送信するようにリモコン信号送受信部１４０を制御する（ステップＳ４２０）。受信された設定情報は、例えば、リモコンの画面に表示される。

【0070】

照明システム１０によれば、検知センサ１００における掃引時間及び休止時間を、例えば、検知センサ１００の設置位置に応じて設定することができる。また、照明システム１０によれば、検知センサ１００における設定後に設定情報がリモコンへ送信されるため、ユーザは、検知センサ１００における設定が所望の通りに行なわれたか否かをリモコンにおいて確認することができる。

【0071】

＜１－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態１に従う検知センサ１００において、制御部１６０は、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０が交互に作動するように第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々を制御し、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０の各々の検知結果に基づいて生成された検知結果信号を制御装置３００へ直接的又は間接的に送信するように通信部１３０を制御する。検知センサ１００によれば、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０が交互に作動するため、第１レーダ１１０及び第２レーダ１２０間の電波干渉を抑制することができる。

【0072】

［２．実施の形態２］
上記実施の形態１においては、室内１５に検知センサ１００が１台設置された。しかしながら、室内１５に設置される検知センサ１００の数は１台に限定されない。本実施の形態２においては、室内１５Ａに複数台（２台）の検知センサ１００が設置されている。以下では、上記実施の形態１と異なる点を中心に説明する。なお、検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々の構成は、上記実施の形態１における検知センサ１００と同様である。

【0073】

＜２－１．照明システムの全体構成＞
図１４は、本実施の形態２に従う照明システム１０Ａを模式的に示す図である。なお、図１４においては、天井が透過した状態の室内１５Ａが上方から示されている。

【0074】

図１４に示されるように、照明システム１０Ａは、検知センサ１００Ｘ，１００Ｙと、複数の照明装置２００と、制御装置３００Ａとを含んでいる。室内１５Ａには、検知範囲Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６が含まれている。検知範囲Ａ３，Ａ４は互いに隣接し、検知範囲Ａ４，Ａ５は互いに隣接し、検知範囲Ａ５，Ａ６は互いに隣接する。また、検知範囲Ａ３，Ａ５は互いに隣接しておらず、検知範囲Ａ４，Ａ６は互いに隣接していない。

【0075】

検知範囲Ａ３における人の有無は検知センサ１００Ｘの第１レーダ１１０によって検知され、検知範囲Ａ４における人の有無は検知センサ１００Ｘの第２レーダ１２０によって検知される。検知範囲Ａ５における人の有無は検知センサ１００Ｙの第１レーダ１１０によって検知され、検知範囲Ａ６における人の有無は検知センサ１００Ｙの第２レーダ１２０によって検知される。

【0076】

検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々によって生成された検知結果信号は、直接的又は間接的に制御装置３００Ａへ送信される。制御装置３００Ａは、受信された検知結果信号に基づいて複数の照明装置２００の各々を制御する。なお、制御装置３００Ａは、例えば、上記実施の形態１の制御装置３００における制御部３５０を制御部３５０Ａ（不図示）に置き換えた構成を有する。

【0077】

仮に検知センサ１００Ｘの第２レーダ１２０と検知センサ１００Ｙの第１レーダ１１０とが同じタイミングで電波を発すると、検知範囲Ａ４，Ａ５が互いに隣接しているため、電波干渉が生じる可能性が高い。照明システム１０Ａにおいては、このような電波干渉を抑制するために、検知センサ１００Ｘの第１レーダ１１０と検知センサ１００Ｙの第１レーダ１１０とが同期して電波を発し、検知センサ１００Ｘの第２レーダ１２０と検知センサ１００Ｙの第２レーダ１２０とが同期して電波を発する。

【0078】

照明システム１０Ａによれば、互いに隣接しない検知範囲における検知を行なう複数のレーダが同期して作動するため、複数のレーダが同時に作動したとしても複数のレーダ間における電波干渉を抑制することができる。その結果、複数のレーダ間における電波干渉を抑制した状態で、より広い範囲における人の有無の検知が可能な照明システムを実現することができる。

【0079】

＜２－２．制御装置の動作＞
図１５は、制御装置３００Ａにおける動作の概要を説明するための図である。図１５に示されるように、制御装置３００Ａは、例えば、外部（例えば、インターネット上のＷｅｂサイト）から時刻情報を取得し、複数の照明装置２００及び検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々へ直接的又は間接的に時刻情報を送信する。複数の照明装置２００及び検知センサ１００Ｘ，１００Ｙにおいては、受信された時刻情報に基づいた時刻のカウントが行なわれる。これにより、照明システム１０Ａに含まれる各構成要素において、時間的な共通の基準が確立される。

【0080】

検知センサ１００Ｘ，１００Ｙの各々によって送信された検知結果信号は、時刻情報と共に、例えば、複数の照明装置２００を経て制御装置３００Ａによって受信される。なお、時刻情報は、タイムスタンプとして検知結果信号に埋め込まれてもよい。制御装置３００Ａは、受信された検知結果信号及び時刻情報に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号及び時刻情報を直接的又は間接的に複数の照明装置２００の各々へ送信する。照明制御信号及び時刻情報によって、各検知センサ１００における同一のレーダ（例えば、第１レーダ１１０又は第２レーダ１２０）が同期して作動する仕組みが実現される。

【0081】

図１６は、制御装置３００Ａにおける動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、制御装置３００Ａの制御部３５０Ａ（不図示）によって繰り返し実行される。

【0082】

図１６を参照して、制御部３５０Ａは、通信部３２０を介して検知結果信号及び時刻情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５００）。検知結果信号及び時刻情報を受信していないと判定されると（ステップＳ５００においてＮＯ）、制御部３５０Ａは、検知結果信号及び時刻情報を受信するまで待機する。

【0083】

一方、検知結果信号及び時刻情報を受信したと判定されると（ステップＳ５００においてＹＥＳ）、制御部３５０Ａは、受信された検知結果信号及び時刻情報に基づいて照明制御信号を生成し、照明制御信号及び時刻情報を直接的又は間接的に各照明装置２００へ送信するように通信部３２０を制御する（ステップＳ５１０）。

【0084】

＜２－３．特徴＞
以上のように、本実施の形態２に従う照明システム１０Ａにおいて、制御装置３００Ａは、検知センサ１００Ｘの第１レーダ１１０と検知センサ１００Ｙの第１レーダ１１０とが同期して作動し、検知センサ１００Ｘの第２レーダ１２０と検知センサ１００Ｙの第２レーダ１２０とが同期して作動するように各検知センサ１００を制御する。照明システム１０Ａによれば、互いに隣接しない検知範囲における検知を行なう複数のレーダが同期して作動するため、複数のレーダが同時に作動したとしても複数のレーダ間における電波干渉を抑制することができる。その結果、複数のレーダ間における電波干渉を抑制した状態で、より広い範囲における人の有無の検知が可能な照明システムを実現することができる。

【0085】

［３．他の実施の形態］
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態の一例について説明する。

【0086】

＜３－１＞
上記実施の形態１，２において、検知センサ１００，１００Ｘ，１００Ｙの各々は、２つのレーダを含んでいた。しかしながら、レーダの数はこれに限定されない。例えば、各検知センサ１００は、３つ以上のレーダを含んでいてもよく、４つ以上のレーダを含んでいてもよい。例えば、検知センサ１００が４つ以上のレーダを含むことによって、検知センサ１００の周囲全体（３６０度）における人の有無の検知がより容易になる。

【0087】

＜３－２＞
また、上記実施の形態２において、照明システム１０Ａは、２つの検知センサ１００（１００Ｘ，１００Ｙ）を含んでいた。しかしながら、照明システム１０Ａに含まれる検知センサ１００の数は２つに限定されない。照明システム１０Ａには、３つ以上の検知センサ１００が含まれてもよい。検知センサ１００の数を増やすことによって、より広範囲における人の有無を検知することができる。

【0088】

＜３－３＞
また、上記実施の形態１においては、設定装置の一例としてリモコンが挙げられた。しかしながら、設定装置は必ずしもリモコンである必要はない。設定装置は、例えば、スマートフォン、タブレット又はノートＰＣ（Personal Computer）によって構成されてもよい。

【0089】

＜３－４＞
また、上記実施の形態１，２において、制御装置３００，３００Ａによって行なわれた処理の一部が外部のサーバ（クラウドサーバを含む。）によって実行されてもよい。例えば、制御装置３００によって受信された検知結果信号が外部のサーバに送信され、サーバにおいて照明制御信号が生成されてもよい。また、サーバにアクセスすることによって、例えば、ユーザのスマートフォンの画面に、各部屋における人の有無の情報が表示されてもよい。また、そのような情報がデジタルサイネージに表示されてもよい。

【0090】

以上、本発明の実施の形態について例示的に説明した。すなわち、例示的な説明のために、詳細な説明及び添付の図面が開示された。よって、詳細な説明及び添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が詳細な説明及び添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。

【0091】

また、上記実施の形態は、あらゆる点において本発明の例示にすぎない。上記実施の形態は、本発明の範囲内において、種々の改良や変更が可能である。すなわち、本発明の実施にあたっては、実施の形態に応じて具体的構成を適宜採用することができる。

【符号の説明】

【0092】

１０，１０Ａ 照明システム、１５，１５Ａ 室内、１００，１００Ｘ，１００Ｙ 検知センサ、１１０ 第１レーダ、１１２ 第１レーダ基板、１１３ 送信アンテナ、１１４ 受信アンテナ、１１６，１３０，２１０，３２０ 通信部、１１８ 制御回路、１２０ 第２レーダ、１２２ 第２レーダ基板、１４０ リモコン信号送受信部、１５０，２３０，３３０ 電源部、１６０，２４０，３５０ 制御部、１６２ 制御部基板、１７０ 筐体、１７２ ケーブル、２００ 照明装置、２２０ 光源部、３００，３００Ａ 制御装置、３１０ 表示部、３４０ 記憶部、４００ 床、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６ 検知範囲、Ｈ１ 高さ、Ｗ１，Ｗ２ 波形。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】