特開 2023-75034 独立コーナーモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023075034

(43)【公開日】2023-05-30

(54)【発明の名称】独立コーナーモジュール

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20230523BHJP

   B60G 3/20 20060101ALI20230523BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

B60G3/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022169177

(22)【出願日】2022-10-21

(31)【優先権主張番号】10-2021-0159171

(32)【優先日】2021-11-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】591251636

【氏名又は名称】現代自動車株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＨＹＵＮＤＡＩ ＭＯＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(71)【出願人】

【識別番号】500518050

【氏名又は名称】起亞株式会社

【氏名又は名称原語表記】ＫＩＡ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】１２， Ｈｅｏｌｌｅｕｎｇ－ｒｏ， Ｓｅｏｃｈｏ－ｇｕ， Ｓｅｏｕｌ， Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】張 世 鉉

(72)【発明者】

【氏名】黄 祥 羽

(72)【発明者】

【氏名】金 ミン ジュン

(72)【発明者】

【氏名】孫 栄 日

【テーマコード（参考）】

3D301

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D301BA02

3D301CA21

3D301DA08

3D333CB03

3D333CB29

3D333CB42

3D333CC13

3D333CE48

(57)【要約】

【課題】固定フレームとアクスルギヤリンクの間の操舵駆動部の駆動力により操舵駆動部およびアクスルギヤリンクが独立して回転し、ホイールに広い操舵角が印加できる独立コーナーモジュールを提供する。
【解決手段】本発明による独立コーナーモジュールは、ホイールに締結されて位置するナックルと、前記ナックルの上下移動をガイドするように締結されるアクスルギヤリンクと、前記アクスルギヤリンクと隣接して車体に固定される固定フレームと、前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームとの間に位置して駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、前記操舵駆動部の駆動力に対応して前記操舵駆動部が前記固定フレームに沿って回転し、同時に、前記アクスルギヤリンクが前記操舵駆動部を基準に回転するように構成される。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホイールに締結されるナックルと、
前記ナックルの上下移動をガイドするアクスルギヤリンクと、
前記アクスルギヤリンクと隣接して車体に固定される固定フレームと、
前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームとの間に位置して駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、
前記操舵駆動部の駆動力によって前記操舵駆動部が前記固定フレームに沿って移動し、同時に、前記アクスルギヤリンクが回転するように構成されることを特徴とする独立コーナーモジュール。

【請求項2】

前記操舵駆動部は、
前記アクスルギヤリンクおよび前記固定フレームの少なくとも一部を取り囲むように構成されて、前記固定フレームに沿って移動するキャリアリンクと、
回転力を印加するように構成されるモータと、
前記モータの回転軸から延びて、前記固定フレームおよび前記アクスルギヤリンクと噛み合うように構成される操舵ギヤ部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項3】

前記アクスルギヤリンクは、
前記操舵駆動部を案内するように構成されるリンクガイド部と、
前記操舵駆動部と噛み合って前記操舵駆動部が回転する時、前記リンクガイド部が回転するように構成されるギヤ部と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項4】

前記固定フレームは、前記操舵駆動部と対向する一端に形成されるフレームギヤ部、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項5】

前記キャリアリンクは、
前記固定フレームが互いに隣接した前記キャリアリンクの内側面、または前記アクスルギヤリンクが互いに隣接した前記キャリアリンクの内側面に位置する少なくとも１つ以上の第１ローラ部、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項6】

前記キャリアリンクは、
前記固定フレームと前記キャリアリンクとの互いに隣接した高さ方向の一端、または前記アクスルギヤリンクと前記キャリアリンクとが隣接した高さ方向の一端に位置する少なくとも１つ以上の第２ローラ部、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項7】

前記操舵駆動部の駆動力に対応して、前記操舵駆動部は、前記固定フレームの両末端まで移動するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項8】

前記操舵駆動部が前記固定フレームの両末端に位置する場合、前記アクスルギヤリンクの両末端に前記操舵駆動部が位置するように構成されることを特徴とする請求項７に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項9】

前記アクスルギヤリンクは、前記ナックルの一端が上下移動するように構成される上下ガイド部、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項10】

一端が前記ナックルに締結され、他端はアクスルギヤリンクに締結されて、前記ナックルの上下流動を支持するように構成される緩衝部、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項11】

互いに隣接して対向する前記アクスルギヤリンクおよび前記固定フレームの各面は、同一中心の円弧形状を有するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項12】

ホイールに締結されるナックルと、
前記ナックルの移動を案内するアクスルギヤリンクと、
車体に固定される固定フレームと、
前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームに駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、
前記操舵駆動部の駆動力によって前記操舵駆動部と前記アクスルギヤリンクが移動することを特徴とする独立コーナーモジュール。

【請求項13】

前記操舵駆動部の駆動力が印加される場合、前記操舵駆動部が前記固定フレームに沿って移動し、前記アクスルギヤリンクが回転するように構成されることを特徴とする請求項１２に記載の独立コーナーモジュール。

【請求項14】

ホイールの移動を案内するように締結されるアクスルギヤリンクと、
車体に固定される固定フレームと、
前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームに駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、
前記操舵駆動部の駆動力によって前記操舵駆動部と前記アクスルギヤリンクが移動することを特徴とする独立コーナーモジュール。

【請求項15】

前記操舵駆動部の駆動力が印加される場合、前記操舵駆動部が前記固定フレームに沿って移動し、前記アクスルギヤリンクが回転するように構成されることを特徴とする請求項１４に記載の独立コーナーモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、独立コーナーモジュールに関し、より好ましくは、固定フレームとアクスルギヤリンクとの間に位置する操舵駆動部の駆動力に対応して操舵駆動部およびアクスルギヤリンクが独立して回転してホイールに広い操舵角を印加できるように構成される独立コーナーモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の車両の懸架装置は、車軸と車体とを連結して車両の走行中に車軸が路面から受ける振動や衝撃が車体に直接伝達されないようにして車体や貨物の損傷を防止し、乗り心地を向上させる役割を果たす。このような懸架装置は、路面から受ける衝撃を緩和させる懸架スプリングと、該懸架スプリングの自由振動を抑制して乗り心地を向上させるショックアブソーバと、車両のローリングを抑制するスタビライザなどとを備える。
商用車両の懸架装置は、左右の車輪が１つの車軸に連結された一体車軸式懸架装置を主に多く用い、懸架スプリングとしては、リーフスプリングやエアスプリングが主に用いられている。

【0003】

一方、一体車軸式懸架装置を用いる商用車両の操舵装置は、操舵ギヤの出力軸に装着されて回転するピットマンアームと、該ピットマンアームの運動をナックルアームに伝達するドラッグリンクと、該ドラッグリンクの運動を受けてナックルスピンドルを操作するナックルアームと、左右のナックルアームを連結するタイロッドなどとから構成される。
図１は、ショックアブソーバの一端が車体フレームに固定される懸架システムを示している。前記のようなエアスプリングを用いる一体車軸式懸架装置と操舵装置とを備えた車両において、前記エアスプリングは、単にリーフスプリングを代替する役割をし、乗り心地とハンドリング特性を改善するには大きく寄与することができず、精密なジオメトリーを実現するには構造的な特性上設計自由度を確保することが困難である。
さらに、最近は、それぞれの懸架装置にモータアセンブリを介してホイールの操舵角入力を行う独立操舵式懸架装置が開発されている。ただし、前記のような独立操舵式懸架装置の場合、操舵モータから印加される回転力をナックルとホイールに安定的に伝達するための問題点が存在していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】韓国公開特許第２００７－０１０３１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、本発明は、操舵駆動部およびアクスルギヤ部の独立した回転を提供する独立コーナーモジュールを提供することを目的とする。また、本発明は、操舵駆動部の単一駆動力に対応して操舵駆動部が回転し、回転する操舵駆動部を基準として前記操舵駆動部と同時に回転可能なアクスルギヤリンクを提供する。
本発明の目的は上記の目的に制限されず、言及されていない本発明の他の目的は下記の説明によって理解され、本発明の実施例によってより明確に分かる。また、本発明の目的は特許請求の範囲に示した手段およびその組み合わせによって実現可能である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した本発明の目的を達成するための独立コーナーモジュールは、次のような構成を含む。
本発明による独立コーナーモジュールは、ホイールに締結されるナックルと、前記ナックルの上下移動をガイドするように締結されるアクスルギヤリンクと、前記アクスルギヤリンクと隣接して車体に固定される固定フレームと、前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームとの間に位置して駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、前記操舵駆動部の駆動力に対応して前記操舵駆動部が前記固定フレームに沿って移動し、同時に、前記アクスルギヤリンクが回転するように構成されることを特徴とする。

【0007】

また、前記操舵駆動部は、前記アクスルギヤリンクおよび前記固定フレームの少なくとも一部を取り囲むように構成されて、前記固定フレームに沿って移動するキャリアリンクと、回転力を印加するように構成されるモータと、前記モータの回転軸から延びて、前記固定フレームおよび前記アクスルギヤリンクと噛み合うように構成される操舵ギヤ部と、を含むことを特徴とする。

【0008】

また、前記アクスルギヤリンクは、前記操舵駆動部を案内するように構成されるリンクガイド部と、前記操舵駆動部と噛み合って前記操舵駆動部が回転する時、前記リンクガイド部が回転するように構成されるギヤ部と、をさらに含むことを特徴とする。

【0009】

また、前記固定フレームは、前記操舵駆動部と対向する一端に形成されるフレームギヤ部、をさらに含むことを特徴とする。

【0010】

また、前記キャリアリンクは、前記固定フレームが互いに隣接した前記キャリアリンクの内側面、または前記アクスルギヤリンクが互いに隣接した前記キャリアリンクの内側面に位置する少なくとも１つ以上の第１ローラ部、をさらに含むことを特徴とする。

【0011】

また、前記キャリアリンクは、前記固定フレームと前記キャリアリンクとの互いに隣接した高さ方向の一端、または前記アクスルギヤリンクと前記キャリアリンクとが隣接した高さ方向の一端に位置する少なくとも１つ以上の第２ローラ部、をさらに含むことを特徴とする。

【0012】

また、前記操舵駆動部の駆動力に対応して、前記操舵駆動部は、前記固定フレームの両末端まで移動するように構成されることを特徴とする。

【0013】

また、前記操舵駆動部が前記固定フレームの両末端に位置する場合、前記アクスルギヤリンクの両末端に前記操舵駆動部が位置するように構成されることを特徴とする。

【0014】

また、前記アクスルギヤリンクは、前記ナックルの一端が上下移動するように構成される上下ガイド部、をさらに含むことを特徴とする。

【0015】

また、一端が前記ナックルに締結され、他端はアクスルギヤリンクに締結されて、前記ナックルの上下流動を支持するように構成される緩衝部、をさらに含むことを特徴とする。

【0016】

また、互いに隣接して対向する前記アクスルギヤリンクおよび前記固定フレームの各面は、同一中心の円弧形状を有するように構成されることを特徴とする。

【0017】

本発明による独立コーナーモジュールは、ホイールに締結されるナックルと、前記ナックルの移動を案内するアクスルギヤリンクと、車体に固定される固定フレームと、前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームに駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、前記操舵駆動部の駆動力によって前記操舵駆動部と前記アクスルギヤリンクが移動することを特徴とする。

【0018】

また、前記操舵駆動部の駆動力が印加される場合、前記操舵駆動部は前記固定フレームに沿って移動し、前記アクスルギヤリンクが回転するように構成されることを特徴とする。

【0019】

本発明によるさらに他の独立コーナーモジュールは、ホイールの移動を案内するように締結されるアクスルギヤリンクと、車体に固定される固定フレームと、前記アクスルギヤリンクと前記固定フレームに駆動力を印加できる操舵駆動部と、を含み、前記操舵駆動部の駆動力によって前記操舵駆動部と前記アクスルギヤリンクが移動することを特徴とする。

【0020】

また、前記操舵駆動部の駆動力が印加される場合、前記操舵駆動部は前記固定フレームに沿って移動し、前記アクスルギヤリンクが回転するように構成されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明は、上述した実施例と下記に説明する構成と結合、使用関係によって次のような効果を得ることができる。
本発明は、操舵駆動部とアクスルギヤリンクが独立して回転してホイールに印加されるより広い操舵角を提供する効果を有する。
また、本発明は、アクスルギヤリンクとナックルとの間に上下ガイド部を含み、ホイールに印加される上下方向の挙動を吸収できる構造的安定性を提供する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】従来技術として、レボナックルの結合関係を示す図である。

【図2】本発明の一実施例で、独立コーナーモジュールの斜視図を示す。

【図3】本発明の一実施例で、独立コーナーモジュールの操舵駆動部の締結関係を示す図である。

【図4】本発明の一実施例で、独立コーナーモジュールの操舵駆動部の拡大図を示す。

【図5A】本発明の一実施例で、独立コーナーモジュールの操舵角０度の状態の上面図を示す。

【図5B】本発明の一実施例として、独立コーナーモジュールの操舵角左側に９０度の状態の上面図を示す。

【図5C】本発明の一実施例で、独立コーナーモジュールの操舵角右側に９０度の状態の上面図を示す。

【図6】本発明の一実施例で、独立コーナーモジュールの操舵角を決定する結合関係を示す。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施例を添付の図面を参照してより詳細に説明する。本発明の実施例は様々な形態に変形可能であり、本発明の範囲が以下の実施例に限定されると解釈されてはならない。本実施例は、当業界における平均的な知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供されるものである。

【0024】

また、明細書に記載された「．．．ナックル」、「．．．リンク」、「．．．部」、「．．．フレーム」などの用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、これはハードウェアまたはハードウェアの結合で実現できる。

【0025】

以下、実施例を添付した図面を参照して詳細に説明し、添付図面を参照して説明するにあたり、同一であるかまたは対応する構成要素は同一の図面番号を付し、重複した説明は省略する。

【0026】

本発明は、独立コーナーモジュール１０に関し、多輪車両の場合、車体と締結されるそれぞれの独立コーナーモジュール１０を含むことができ、独立コーナーモジュールは、左右方向に操舵角が９０度を有するように構成される。
独立コーナーモジュール１０は、車体と固定できることから、車体に溶接またはボルティング結合などにより締結可能であり、車体から操舵駆動部１００に電力が印加できるように車体に位置するバッテリと通電可能である。このように、独立コーナーモジュール１０は、通常の方法により車体と固定されると同時に、車両と通電するように構成される。

【0027】

以下、本発明の一実施例による独立コーナーモジュール１０は、車両の左側に位置するホイール５００を含む構成を対象に説明する。

【0028】

図２には、独立コーナーモジュール１０を示しており、図３には、操舵駆動部１００を中心として固定フレーム３００およびアクスルギヤリンク２００との締結関係を示している。図示のように、車両の外側と対向するように位置するホイール５００と、ホイール５００と締結されるナックル４００とを含む。ナックル４００の内側に位置してナックル４００の一端と締結されるアクスルギヤリンク２００を含む。車体と締結される固定フレーム３００と、固定フレーム３００とアクスルギヤリンク２００との間に位置して駆動力を印加するように構成される操舵駆動部１００を提供する。したがって、操舵駆動部１００の駆動力が印加される場合、アクスルギヤリンク２００は、ホイールの回転角を入力するように前記アクスルギヤリンク２００と一体に移動できる。

【0029】

ナックル４００の最外角にはホイール５００が位置するように構成され、ナックル４００の内側一端はアクスルギヤリンク２００の上下ガイド部２３０に挿入されて位置する。さらに、一端がナックル４００に締結され、他端がアクスルギヤリンク２００に固定されるように構成されて、ホイールから印加される上下方向の流動を吸収できるように構成される緩衝部２４０を含む。

【0030】

本発明の一実施例において、緩衝部２４０は、ショックアブソーバまたはコイルスプリングから構成される。このように、ナックル４００は、ホイールから印加される上下流動をガイドするために、アクスルギヤリンク２００に位置する上下ガイド部２３０に沿って移動し、ナックル４００とアクスルギヤリンク２００との間に位置する緩衝部２４０の構成によりホイール５００からコーナーモジュールに印加される衝撃を吸収するように構成される。

【0031】

操舵駆動部１００に位置するモータ１２０を介して回転力を印加することができ、発生した駆動力によって操舵駆動部１００が固定フレーム３００を基準に回転できるように構成される。また、操舵駆動部１００の駆動力が印加される場合、操舵駆動部１００を基準としてアクスルギヤリンク２００が回転するように構成される。
操舵駆動部１００は、アクスルギヤリンク２００の少なくとも一部を取り囲むように構成され、固定フレーム３００の少なくとも一部を取り囲むように構成され、駆動力が印加される場合、固定フレーム３００に沿って移動できるように構成されるキャリアリンク１１０を含む。また、操舵駆動部１００は、キャリアリンク１１０の高さ方向に貫通するモータを含み、モータ１２０の回転軸が下方向に延びて、アクスルギヤリンク２００と固定フレーム３００にそれぞれ締結される。より好ましくは、モータ１２０の回転軸に位置する操舵ギヤ部１３０を介してアクスルギヤリンク２００および固定フレーム３００と締結されるように構成される。

【0032】

モータ１２０の回転量に対応して操舵ギヤ部１３０が回転し、キャリアリンク１１０が固定フレーム３００を基準として前記モータ１２０の回転量に比例して前記固定フレーム３００に沿って移動するように構成される。同時に、操舵ギヤ部１３０と締結されるアクスルギヤリンク２００は、操舵ギヤ部１３０を基準に回転するように構成される。さらに、アクスルギヤリンク２００は、断面上ホイール５００の中心を基準に回転するように構成される。

【0033】

すなわち、モータ１２０の回転力が印加される場合、操舵駆動部１００およびアクスルギヤリンク２００が同時に回転するように構成され、操舵駆動部１００とアクスルギヤリンク２００の回転中心軸が一致するように構成される。さらに、操舵駆動部１００が固定フレーム３００に沿って移動する距離は、アクスルギヤリンク２００が操舵駆動部１００に沿って移動する距離と等しいように構成される。

【0034】

アクスルギヤリンク２００は、操舵駆動部１００を案内するようにキャリアリンク１１０に少なくとも一部が取り囲まれるように構成されるリンクガイド部２１０を含み、操舵ギヤ部１３０と締結されるようにリンクガイド部２１０の一面に位置するギヤ部２２０をさらに含む。リンクガイド部２１０は、断面上ホイール５００の中央を基準として弧形状を有するように構成される。互いに隣接して対向するアクスルギヤリンク２００および前記固定フレーム３００の各面は、同一中心の円弧形状を有するように構成されて、操舵駆動部１００、アクスルギヤリンク２００および固定フレーム３００が互いに対向する弧形状の一面に沿って相互移動するように構成される。

【0035】

固定フレーム３００は、アクスルギヤリンク２００のリンクガイド部２１０と同じ間隔を有するように構成され、より好ましくは、操舵駆動部１００に対向する固定フレーム３００の一端は、アクスルギヤリンク２００のリンクガイド部２１０と同じ形状の弧から構成される。さらに、アクスルギヤリンク２００と固定フレーム３００との間の間隔は、操舵ギヤ部１３０がそれぞれのアクスルギヤリンク２００と固定フレーム３００に締結されるように位置する。したがって、ギヤ部２２０およびフレームギヤ部３１０が操舵ギヤ部１３０とそれぞれ締結されて、操舵ギヤ部１３０の駆動に対応してアクスルギヤリンク２００と操舵駆動部１００とが一体に駆動されるように構成される。

【0036】

キャリアリンク１１０は、リンクガイド部２１０の弧形状と前記リンクガイド部２１０の弧形状に対応する固定フレーム３００の一端との間に位置して、前記アクスルギヤリンク２００の一端と前記アクスルギヤリンク２００と隣接した固定フレーム３００の一端の少なくとも一部を取り囲むように構成される。さらに、操舵ギヤ部１３０がモータ１２０によって回転する場合、キャリアリンク１１０は、操舵ギヤ部１３０の移動に対応して一体に移動するように構成される。

【0037】

操舵ギヤ部１３０と締結される固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０およびアクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０は、同じ間隔を有する歯形に構成されることから、操舵ギヤ部１３０の回転に対応して操舵駆動部１００の回転量とアクスルギヤリンク２００の回転量とが等しいように構成される。
したがって、操舵駆動部１００が固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０の一末端に位置する場合、操舵駆動部１００の操舵ギヤ部１３０は、アクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０の一末端に位置するように構成される。このような位置に操舵駆動部１００が移動する場合、それぞれ最大操舵角である左右９０度を有するようにホイール５００が切り替えられる。

【0038】

これとは逆に、操舵ギヤ部１３０と締結される固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０およびアクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０は、互いに異なる間隔を有する歯形を含む。ただし、最大操舵角を有するようにホイール５００が位置する場合、操舵駆動部１００は、固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０の一末端に位置し、操舵駆動部１００の操舵ギヤ部１３０は、アクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０の一末端に位置するように位置する。

【0039】

図４は、本発明の一実施例として、操舵駆動部１００のキャリアリンク１１０の内側の構成を示している。
図示のように、キャリアリンク１１０は、弧形状を有するリンクガイド部２１０の少なくとも一部を取り囲むように構成され、前記リンクガイド部２１０と対応する形状を有するように離隔して位置する固定フレーム３００の一端の少なくとも一部を取り囲むように構成される。

【0040】

また、キャリアリンク１１０は、アクスルギヤリンク２００が貫通するように一側面に構成される開口部と、固定フレーム３００が貫通するように他側面に構成される開口部とを含むように構成される。したがって、リンクガイド部２１０および固定フレーム３００の対向する一端は、キャリアリンク１１０によって同じ間隔を維持するように構成される。

【0041】

さらに、キャリアリンク１１０の上端に位置するモータ１２０の駆動力によってキャリアリンク１１０の内側に位置する操舵ギヤ部１３０が回転し、固定フレーム３００の一端に沿って操舵駆動部１００が移動するように構成される。また、アクスルギヤリンク２００は、操舵ギヤ部１３０の回転力が印加されて、キャリアリンク１１０に沿ってアクスルギヤリンク２００の一端が回転するように構成される。
キャリアリンク１１０の内側面に位置し、固定フレーム３００、キャリアリンク１１０およびアクスルギヤリンク２００が互いに対向する側面に位置する第１ローラ部１１１を含む。

【0042】

さらに、第１ローラ部１１１は、キャリアリンク１１０に位置して、キャリアリンク１１０とアクスルギヤリンク２００とが対向する両側面の少なくとも１つの面に構成され、固定フレーム３００とキャリアリンク１１０とが対向する両側面の少なくとも１つの面に形成される。
すなわち、第１ローラ部１１１は、キャリアリンク１１０がアクスルギヤリンク２００を取り囲むように構成される内側面、またはアクスルギヤリンク２００が貫通する開口部の内側面に位置する。また、第１ローラ部１１１は、キャリアリンク１１０が固定フレーム３００を取り囲むように構成される内側面、または固定フレーム３００が貫通する開口部の内側面に位置する。

【0043】

また、キャリアリンク１１０の高さ方向の上端および下端の少なくとも１つの位置に形成される第２ローラ部１１２を含む。第２ローラ部１１２は、キャリアリンク１１０と対向するアクスルギヤリンク２００の高さ方向の両端に少なくとも１つ以上位置し、固定フレーム３００の高さ方向の両端と対向するようにキャリアリンク１１０の上下面の少なくとも１つに位置する。
このように、第１ローラ部１１１および第２ローラ部１１２を介してキャリアリンク１１０が駆動力によって移動する場合にも、アクスルギヤリンク２００および固定フレーム３００と低摩擦状態で駆動できる。

【0044】

図５Ａには、本発明の一実施例として、独立コーナーモジュール１０の操舵角が０度の状態の結合関係を示している。
独立コーナーモジュール１０は、使用者の操舵入力または走行環境に応じてホイール５００の操舵角を設定するように構成される。さらに、このように設定された操舵角度に応じて操舵駆動部１００のモータ１２０を駆動するように電力を印加する。

【0045】

図示のように、操舵角が０度の状態で車体に固定される独立コーナーモジュール１０は、操舵駆動部１００が固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０の中央に位置し、操舵ギヤ部１３０がアクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０の中央に位置する。

【0046】

これとは異なり、図５Ｂには、操舵角が左側９０度の状態の独立コーナーモジュール１０を示している。
操舵角が左側９０度の状態で、操舵ギヤ部１３０は、固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０の断面上の上端に位置するように構成され、操舵ギヤ部１３０と締結されるアクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０の下端の一端が前記操舵ギヤ部１３０と対向する位置に切り替えられる。
これにより、ホイール５００は、車両の長手方向を基準として左向きの最大操舵角を有するように構成される。また、本発明の一実施例では、左側に９０度の角度を有するように独立コーナーモジュール１０が制御できる。

【0047】

逆に、図５Ｃに示すように、ホイール５００の操舵角が右側９０度の状態の独立コーナーモジュール１０を示している。
図示のように、操舵角が右側９０度の状態で、操舵ギヤ部１３０は、固定フレーム３００のフレームギヤ部３１０の断面上の下端に位置するように構成され、操舵ギヤ部１３０と締結されるアクスルギヤリンク２００のギヤ部２２０の上端の一端が前記操舵ギヤ部１３０と対向する位置に切り替えられる。
したがって、本発明の独立コーナーモジュール１０は、右向きの最大操舵角を有するように構成され、図示のように、本発明の一実施例において、右側に９０度の角度を有する独立コーナーモジュール１０を提供する。

【0048】

図６には、本発明の一実施例として、車両の操舵角が印加されるように構成されるそれぞれの構成の回転量を示している。
本発明の独立コーナーモジュール１０の場合、操舵駆動部１００のキャリアリンク１１０が取り囲むように構成されるアクスルギヤリンク２００の一端は、弧形状を有するように構成され、アクスルギヤリンク２００の弧形状の中心軸は、断面上ホイール５００の中心を有するように構成される。

【0049】

また、アクスルギヤリンク２００と対応する形状を有するように構成される固定フレーム３００の一端も、弧形状を有するように構成され、中心軸は、断面上ホイール５００の中心に形成されるように構成される。
したがって、ホイール５００に印加される操舵角θｓは、下記数式によって決定される。

【0050】

〔数１〕
θｐ／θｏ＝（Ｒｓ＋Ｒｏ）Ｒｐ
θｓ×Ｒｓ＝θｐ×Ｒｐ＝θｏ×（Ｒｓ＋Ｒｏ）
（θｐ＝操舵駆動部１００の回転角、θｏ＝ホイール５００の中心から操舵駆動部１００の回転角、Ｒｓ＝ホイール５００の中心から操舵駆動部１００と接するアクスルギヤリンク２００の一端までの距離、Ｒｏ＝ホイール５００の中心から操舵駆動部１００と接する固定フレーム３００の一端までの距離、Ｒｐ＝操舵駆動部１００の回転半径）

【0051】

前記数式１によれば、操舵角は、ホイール５００の中心から操舵駆動部１００と接するアクスルギヤリンク２００の一端までの距離と、ホイール５００の中心から操舵駆動部１００と接する固定フレーム３００の一端までの距離との和を、ホイール５００の中心から操舵駆動部１００の回転角と乗じて、これをホイール５００の中心から操舵駆動部１００と接するアクスルギヤリンク２００の一端までの距離で割って算出する。

【0052】

すなわち、アクスルギヤリンク２００の弧形状を有する一端と、前記アクスルギヤリンク２００と対応する位置に構成される固定フレーム３００の弧形状を有する一端は、互いに同一の中心軸としてホイール５００の中心を基準に回転するように構成される。したがって、操舵角は、アクスルギヤリンク２００の弧形状を有する一端と前記アクスルギヤリンク２００と対応する位置に構成される固定フレーム３００の弧形状の半径と操舵駆動部１００の回転半径との関係から決定されるように構成される。

【0053】

以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、上述した内容は本発明の好ましい実施形態を示して説明するものであり、本発明は多様な他の組み合わせ、変更および環境で使用することができる。すなわち、本明細書に開示された発明の概念の範囲、記述した開示内容と均等な範囲および／または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正可能である。記述した実施例は本発明の技術的思想を実現するための最良の態様を説明するものであり、本発明の具体的な適用分野および用途で要求される多様な変更も可能である。したがって、以上の発明の詳細な説明は開示された実施態様に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付した特許請求の範囲は他の実施態様も含むと解釈されなければならない。

【符号の説明】

【0054】

１０ 独立コーナーモジュール
１００ 操舵駆動部
１１０ キャリアリンク
１１１ 第１ローラ部
１１２ 第２ローラ部
１２０ モータ
１３０ 操舵ギヤ部
２００ アクスルギヤリンク
２１０ リンクガイド部
２２０ ギヤ部
２３０ 上下ガイド部
２４０ 緩衝部
３００ 固定フレーム
３１０ フレームギヤ部
４００ ナックル
５００ ホイール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】