特開 2023-7507 糸繰出し部、糸繰出し部を備えた編組機のキャリア、及び編組機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023007507

(43)【公開日】2023-01-19

(54)【発明の名称】糸繰出し部、糸繰出し部を備えた編組機のキャリア、及び編組機

(51)【国際特許分類】

   D04C 3/40 20060101AFI20230112BHJP

【ＦＩ】

D04C3/40

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2019182863

(22)【出願日】2019-10-03

(71)【出願人】

【識別番号】000108742

【氏名又は名称】タツタ電線株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】芦澤 努

(72)【発明者】

【氏名】平野 喜郎

【テーマコード（参考）】

4L046

【Ｆターム（参考）】

4L046AB01

4L046AB05

4L046AC02

4L046AD01

4L046BA00

4L046BB00

(57)【要約】

【課題】編組機においてキャリアが蛇行しつつ公転したときに首振りが発生し難い糸繰出し部、この糸繰出し部を備えた編組機のキャリア、及び編組機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、糸繰出し部が、ロッド部に着脱可能な基部と、繰り出される糸が通過可能な貫通孔を有し且つ基部に対して回動可能な回動部と、を備え、回動部が、貫通孔を通過した糸の繰り出し方向を変更する方向変更部と、方向変更部が貫通孔の中心軸を回転中心にして回動可能にとなるように該方向変更部と基部とを接続する接続部と、該回動部において基部に対して回動する部位の重心が中心軸と重なるように配置される錘部と、を有する、ことを特徴とする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

編組機のキャリアにおいて繰り出される糸に沿って延びるロッド部に着脱可能な糸繰出し部であって、
前記ロッド部に着脱可能な基部と、
前記繰り出される糸が通過可能な貫通孔を有し且つ前記基部に対して回動可能な回動部と、を備え、
前記回動部は、
前記貫通孔を通過した前記糸の繰り出し方向を変更する方向変更部と、
前記方向変更部が前記貫通孔の中心軸を回転中心にして回動可能にとなるように該方向変更部と前記基部とを接続する接続部と、
該回動部において前記基部に対して回動する部位の重心が前記中心軸と重なるように配置される錘部と、を有する、糸繰出し部。

【請求項2】

前記方向変更部は、前記中心軸と直交する方向に延びる軸周りに回動可能なローラである、請求項１に記載の糸繰出し部。

【請求項3】

前記回動部は、前記軸の延びる方向における前記ローラの両側で且つ該ローラから繰り出される前記糸を挟んで対向する一対の対向部を有する規制部を有する、請求項２に記載の糸繰出し部。

【請求項4】

前記規制部は、前記一対の対向部を含む環状部位を有する、請求項３に記載の糸繰出し部。

【請求項5】

前記環状部位の周方向の一部が開放され、
前記規制部は、前記環状部位の開放された部位の端から延びる案内部を有し、
前記案内部は、前記貫通孔を挿通させた前記糸を該案内部に沿って移動させることで前記環状部位の内側に該糸を案内する、請求項４に記載の糸繰出し部。

【請求項6】

前記環状部位と前記案内部とは、一本の線状部材によって構成される、請求項５に記載の糸繰出し部。

【請求項7】

前記錘部は、前記貫通孔の中心軸と間隔をあけて配置される錘と、前記錘と前記中心軸との相対位置を変更可能に該錘を支持する支持部と、を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載の糸繰出し部。

【請求項8】

前記支持部は、前記錘と前記接続部とを接続し且つ変形可能な線状部材である、請求項７に記載の糸繰出し部。

【請求項9】

編組機に配置されるキャリアであって、
繰り出される糸に沿って延びるロッド部と、
該ロッド部の先端部に取り付けられる請求項１～８のいずれか１項に記載の糸繰出し部と、を備える、編組機のキャリア。

【請求項10】

繰り出される糸に沿って延びるロッド部と、該ロッド部の先端に取り付けられる請求項１～８のいずれか１項に記載の糸繰出し部と、をそれぞれ有する複数のキャリアを備え、
前記複数のキャリアのそれぞれは、前記糸が編組される部位の周りを蛇行しつつ公転する、編組機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、編組機のキャリアにおいて糸を繰り出す糸繰出し部、この糸繰出し部を備えた編組機のキャリア、及び編組機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から複数のキャリアを備えた編組機が知られている（特許文献１参照）。この編組機は、図９及び図１０に示すように、環状蛇行溝９１１が形成された基台部９１と、それぞれが環状蛇行溝９１１に沿って移動する複数のキャリア９２と、を備える。

【0003】

各キャリア９２は、上下方向に延び且つ糸Ｓの巻回されたボビンＢが装着されるボビンマスト９２１と、ボビンマスト９２１と略平行に延びる補助マスト９２２と、補助マスト９２２の先端に配置される糸繰出し部９２３と、を有する。

【0004】

糸繰出し部９２３は、ガイドローラ９２３０と、ガイドローラ９２３０を回転自在に保持する第一ブラケット９２３１と、第一ブラケット９２３１に接続され且つ繰出口９２３２ａを有する第二ブラケット９２３２と、を有する。

【0005】

第一ブラケット９２３１は、補助マスト９２２の先端にベアリングを介して軸支されている。これにより、第一ブラケット９２３１は、上下方向に延びる軸Ｃ周りに回転自在である。

【0006】

この編組機９０では、各キャリア９２が糸Ｓを繰り出しつつ環状蛇行溝９１１に沿って移動することにより、中央に配置された管状部材９５に糸Ｓが巻回されて編組層が形成される。このとき、各キャリア９２の糸繰出し部９２３では、第二ブラケット９２３２の繰出口９２３２ａが管状部材９５側を向くように、軸Ｃ周りに回動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開昭６２－１３３１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

以上の編組機９０において、各キャリア９２が、環状蛇行溝９１１に沿って移動するとき、即ち、管状部材９５の周囲を蛇行しつつ公転するときに、環状蛇行溝９１１の変曲点の前後で糸繰出し部９２３が遠心力によって振られる、いわゆる首振りを行うことがある（図１０の矢印γ参照）。この首振りの発生は、各キャリア９２の公転速度が速くなるに伴って顕著になる。

【0009】

このような糸繰出し部９２３の首振りが発生すると、管状部材９５に向けて繰り出される糸Ｓの向きと、糸繰出し部９２３の繰出口９２３２ａの開口方向とがずれ、糸Ｓが繰出口９２３２ａの周壁と接触する。糸繰出し部９２３は、糸Ｓを繰出口９２３２ａから出し入れしつつ繰り出すため、糸Ｓと繰出口９２３２ａの周壁との接触によって糸Ｓが損傷（毛羽立ちが発生）することがあった。

【0010】

そこで、本発明は、編組機においてキャリアが蛇行しつつ公転したときに首振りが発生し難い糸繰出し部、この糸繰出し部を備えた編組機のキャリア、及び編組機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の糸繰出し部は、
編組機のキャリアにおいて繰り出される糸に沿って延びるロッド部に着脱可能な糸繰出し部であって、
前記ロッド部に着脱可能な基部と、
前記繰り出される糸が通過可能な貫通孔を有し且つ前記基部に対して回動可能な回動部と、を備え、
前記回動部は、
前記貫通孔を通過した前記糸の繰り出し方向を変更する方向変更部と、
前記方向変更部が前記貫通孔の中心軸を回転中心にして回動可能となるように該方向変更部と前記基部とを接続する接続部と、
該回動部において前記基部に対して回動する部位の重心が前記中心軸と重なるように配置される錘部と、を有する。

【0012】

かかる構成によれば、糸繰出し部がキャリアのロッド部に取り付けられた状態で該キャリアが編組機において蛇行しつつ公転しても、回動部において回動する部位の重心が回動中心（貫通孔の中心軸）と重なっているため、該部位が遠心力によって首振りし難い、即ち、糸繰出し部における首振りの発生が抑えられる。

【0013】

前記糸繰出し部では、
前記方向変更部は、前記中心軸と直交する方向に延びる軸周りに回動可能なローラであってもよい。

【0014】

かかる構成によれば、糸の繰り出しに合わせてローラが回動するため、糸が損傷し難い、即ち、毛羽立ち等が抑えられる。

【0015】

また、前記糸繰出し部において、
前記回動部は、前記軸の延びる方向における前記ローラの両側で且つ該ローラから繰り出される前記糸を挟んで対向する一対の対向部を有する規制部を有してもよい。

【0016】

かかる構成によれば、一対の対向部によって糸の前記軸方向の移動が規制されるため、該糸がローラから外れ難くなる。

【0017】

この場合、
前記規制部は、前記一対の対向部を含む環状部位を有することが好ましい。

【0018】

かかる構成によれば、ローラによって繰り出し方向が変更された糸が環状部位の内側を通って繰り出されることで、該糸の前記回転軸方向以外の方向への移動も規制され、これにより、糸がローラからより外れ難くなる。

【0019】

また、前記糸繰出し部において、
前記環状部位の周方向の一部が開放され、
前記規制部は、前記環状部位の開放された部位の端から延びる案内部を有し、
前記案内部は、前記貫通孔を挿通させた前記糸を該案内部に沿って移動させることで前記環状部位の内側に該糸を案内してもよい。

【0020】

かかる構成によれば、糸を案内部に沿わせて環状部位の内側まで移動させることで、環状部位が閉じた形状（開放部の無い環状）の場合に比べ、環状部位の内側に糸を通し易い。

【0021】

また、前記糸繰出し部において、
前記環状部位と前記案内部とが一本の線状部材によって構成されることで、規制部の構成の簡素化を図ることができる。

【0022】

また、前記糸繰出し部において、
前記錘部は、前記貫通孔の中心軸と間隔をあけて配置される錘と、前記錘と前記中心軸との相対位置を変更可能に該錘を支持する支持部と、を有してもよい。

【0023】

このように、支持部によって錘と貫通孔の中心軸との相対位置を変更可能な構成とすることで、糸繰出し部において回動する部位の重心位置の調整を行うことができる。

【0024】

この場合、
前記支持部は、前記錘と前記接続部とを接続し且つ変形可能な線状部材であってもよい。

【0025】

かかる構成によれば、錘と貫通孔の中心軸との相対位置を変更可能な構成を、簡素な構成によって実現できる。

【0026】

また、本発明のキャリアは、
編組機に配置されるキャリアであって、
繰り出される糸に沿って延びるロッド部と、
該ロッド部の先端部に取り付けられる上記いずれかの糸繰出し部と、を備える。

【0027】

かかる構成によれば、キャリアが編組機において蛇行しつつ公転しても、回動部において回動する部位の重心が回動中心（貫通孔の中心軸）と重なっているため、該部位が遠心力によって首振りし難い、即ち、糸繰出し部における首振りの発生が抑えられる。

【0028】

また、本発明の編組機は、
繰り出される糸に沿って延びるロッド部と、該ロッド部の先端に取り付けられる上記いずれかの糸繰出し部と、をそれぞれ有する複数のキャリアを備え、
前記複数のキャリアのそれぞれは、前記糸が編組される部位の周りを蛇行しつつ公転する。

【0029】

かかる構成によれば、各キャリアが蛇行しつつ公転したときに、該キャリアにおいて、回動部において回動する部位の重心が回動中心（貫通孔の中心軸）と重なっているため、該部位が遠心力によって首振りし難い、即ち、糸繰出し部における首振りの発生が抑えられる。

【発明の効果】

【0030】

以上より、本発明によれば、編組機においてキャリアが蛇行しつつ公転したときに首振りが発生し難い糸繰出し部、この糸繰出し部を備えた編組機のキャリア、及び編組機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は、本実施形態に係る編組機の構成を説明するための模式図である。

【図2】図２は、前記編組機におけるキャリアの軌道及び動作を示す図である。

【図3】図３は、前記キャリアの構成を説明するための図である。

【図4】図４は、前記キャリアに取り付けられる糸繰出し部の斜視図である。

【図5】図５は、前記糸繰出し部の平面図である。

【図6】図６は、図５のＶＩ－ＶＩ位置における断面図である。

【図7】図７は、他実施形態に係る糸繰出し部の斜視図である。

【図8】図８は、他実施形態に係る糸繰出し部の斜視図である。

【図9】図９は、従来の編組機のキャリアの構成を説明するための図である。

【図10】図１０は、前記キャリアの軌道及び動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の一実施形態について、図１～図６を参照しつつ説明する。

【0033】

本実施形態の編組機は、各種の糸を材料として、これらを交互に交差させて編み込むことで、組紐や長尺な芯部材等の周囲に筒状の編組層を形成する。本実施形態の編組機は、例えば、ガラス繊維によって構成される糸や、バサルト等の無機繊維によって構成される糸を編み込んで（編組して）組紐や編組層を形成する。この編組機によって形成された組紐や編組層を有する線状部材は、例えば、電線や熱電対の耐熱ジャケット、耐熱ガラスチューブ等の用途に用いられてもよく、使用目的は限定されない。

【0034】

具体的に、本実施形態の編組機は、図１及び図２に示すように、それぞれが糸Ｓを繰り出し可能な複数（本実施形態の例では、１６個又は２４個）のキャリア１と、複数のキャリア１が配置される駆動部１１と、各キャリア１から繰り出された糸Ｓを集束させる集糸部１２と、を備える。

【0035】

駆動部１１は、水平方向に広がる上板１１１を有し、複数のキャリア１をこの上板１１１上で走行（移動）させる。この上板１１１は、各キャリア１が走行する際の軌道となる二つ環状軌道溝（第一環状軌道溝１１２ａ、第二環状軌道溝１１２ｂ）を有する。各環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂは、平面視において、集糸部１２を中心とした環状の溝（軌道）であり、キャリア１が周方向に該環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂを走行する際、即ち、集糸部１２の周りを公転する際に平面視において該キャリア１が集糸部１２に対して接離を繰り返すように、蛇行しつつ周方向に延びている。これら二つの環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂは、周方向の複数の位置で交差している。

【0036】

この駆動部１１では、上板１１１の第一環状軌道溝１１２ａに複数（本実施形態の例では８個又は１２個）のキャリア１が周方向に間隔をあけて配置されると共に、第二環状軌道溝１１２ｂに複数（本実施形態の例では８個又は１２個）のキャリア１が周方向に間隔をあけて配置されている。そして、駆動部１１は、第一環状軌道溝１１２ａにおいて複数（８個又は１２個）のキャリア１を平面視において時計回りに走行（公転）させると共に、第二環状軌道溝１１２ｂにおいて複数（８個又は１２個）のキャリア１を平面視において反時計回りに（公転）させる。尚、図１は、編組機１０の構成を模式的に示しているため、キャリア１の数や配置位置は、実際の編組機１０と異なっている。また、図２では、上板１１１における複数のキャリア１の配置及び動作を示しているのではなく、一つのキャリア１が第一環状軌道溝１１２ａを走行する際の各位置でのキャリア１の糸繰出し部５の動作（向き）を示している。

【0037】

複数のキャリア１のそれぞれは、図３にも示すように、繰り出される糸Ｓに沿って延びるロッド部４と、該ロッド部４に着脱可能に取り付けられる糸繰出し部５と、を備える。詳しくは、各キャリア１は、駆動部１１と接続される基部２と、基部２から延び且つ糸Ｓが巻回されたボビンＢを保持する保持ロッド３と、基部２から保持ロッド３と平行又は略平行に延びるロッド部４と、ロッド部４の先端に着脱可能に取り付けられる糸繰出し部５と、を備える。

【0038】

基部２は、楕円柱状の被ガイド部２１と、被ガイド部２１の上部において被ガイド部２１の径方向に広がる上フランジ部２２と、被ガイド部２１の下部において前記径方向に広がる下フランジ部２３と、下フランジ部２３から下方に延びる軸部２４と、を有する。また、上フランジ部２２は、周縁部から上方に突出する突部２２１を有する。

【0039】

このように構成される基部２は、被ガイド部２１が上板１１１に形成された環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂに嵌まり込んだ状態で、上フランジ部２２と下フランジ部２３とによって駆動部１１の上板１１１における環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂの縁部を挟み込んでいる。そして、軸部２４は、駆動部１１の駆動機構と接続されている。

【0040】

保持ロッド３は、ボビンＢを該ボビンＢの中心軸Ｃ１周りに回動可能に保持する。本実施形態の保持ロッド３は、基部２から上方に延び、該保持ロッド３の延びる方向とボビンＢの中心軸Ｃ１とが一致するようにボビンＢを保持する。

【0041】

ロッド部４は、糸繰出し部５から集糸部１２に繰り出される糸Ｓに対して所定のテンションを付与する。このロッド部４は、基部２から上方に延びている。具体的に、ロッド部４は、基部２の突部２２１から上方に延びる第一シャフト４１と、基部２の突部２２１から第一シャフト４１と平行に延びる第二シャフト４２と、を有する。また、ロッド部４は、第一シャフト４１に配置される第一ローラ４３と、第二シャフト４２の上端を支持する上端支持部４４と、上端支持部４４を付勢する第一付勢部４５と、第二シャフト４２に配置される第二ローラ４６と、第二ローラ４６を付勢する第二付勢部４７と、を有する。

【0042】

第一シャフト４１は、突部２２１から上方に延び、先端部（上端部）に糸繰出し部５が接続される第一接続部４１１を有する。この第一シャフト４１は、保持ロッド３又はボビンＢの略上端位置まで延びている。本実施形態の第一接続部４１１は、雄ネジによって構成されている。

【0043】

第二シャフト４２は、突部２２１（詳しくは、第一シャフト４１を挟んで保持ロッド３と反対側の位置）から上方に延び、先端（上端）を上端支持部４４によって支持されている。この第二シャフト４２は、第一シャフト４１より短い。

【0044】

第一ローラ４３は、第一シャフト４１の延びる方向（図３における上下方向）及び保持ロッド３と第一シャフト４１との並び方向（図３における左右方向）とそれぞれ直交する方向に延びる回転軸Ｃ２周りに回動可能なローラであり、第一シャフト４１の上下方向における途中位置に配置されている。この第一ローラ４３には、ボビンＢから繰り出される糸Ｓが巻き掛けられる。

【0045】

上端支持部４４は、第一シャフト４１が挿通された状態で該第一シャフト４１に対して上下方向に相対移動可能な筒状の本体４４１と、本体４４１から延びる延設部４４２と、を有する。延設部４４２は、第二シャフト４２の先端（上端）が嵌まり込む凹部４４２ａを有する。

【0046】

第一付勢部４５は、糸繰出し部５と上端支持部４４との間に配置されて上端支持部４４を基部２側に付勢する。本実施形態の第一付勢部４５は、つる巻きバネであり、螺旋中心に沿って第一シャフト４１が挿通された状態で、糸繰出し部５と上端支持部４４の本体４４１との間に配置される。この第一付勢部４５は、凹部４４２ａに第二シャフト４２の先端が嵌まり込んだ状態（位置）の上端支持部４４を基部２側に付勢している。

【0047】

第二ローラ４６は、第一ローラ４３の回転軸Ｃ２と平行な回転軸Ｃ３周りに回動可能なローラであり、第二シャフト４２に沿って移動可能に該第二シャフト４２に配置されている。この第二ローラ４６は、ボビンＢから第一ローラ４３を経て繰り出される糸Ｓが巻き掛けられている。

【0048】

第二付勢部４７は、上端支持部４４（延設部４４２）と第二ローラ４６との間に配置されて第二ローラ４６を基部２側に付勢する。本実施形態の第二付勢部４７は、つる巻きバネであり、螺旋中心に沿って第二シャフト４２が挿通された状態で、延設部４４２と第二ローラ４６との間に配置される。この第二付勢部４７は、少なくとも第二ローラ４６が第二シャフト４２に沿って突部２２１から延設部４４２側に移動した状態のとき、即ち、第二ローラ４６が第二シャフト４２の延びる方向における途中位置のときに、第二ローラ４６を基部２側に付勢する。本実施形態の編組機１０では、この第二付勢部４７が第二ローラ４６を付勢して第一ローラ４３との間隔が大きくなる方向（図３に示す例では下方）に第二ローラ４６が移動しようとすることで、キャリア１から繰り出される糸Ｓに対して常にテンションが付与される。

【0049】

糸繰出し部５は、図４～図６にも示すように、ロッド部４に着脱可能な基部５１と、繰り出される糸Ｓが通過可能な貫通孔５０を有し且つ基部５１に対して回動可能な回動部５２と、を備える。

【0050】

基部５１は、ロッド部４の第一接続部４１１が接続される第二接続部５１１と、第二接続部５１１及び回動部５２が配置される基部本体５１２と、を有する。本実施形態の基部本体５１２は、ロッド部４の延びる方向（本実施形態の例では上下方向）と直交する方向に広がる板状の部材である。この基部本体５１２は、厚さ方向（上下方向）に貫通する孔５１２ａを有し、回動部５２がこの孔５１２ａに嵌まり込んだ状態で取り付けられている。また、本実施形態の第二接続部５１１は、雌ネジによって構成され、第一シャフト４１の第一接続部（雄ネジ）４１１と螺合する。

【0051】

回動部５２は、糸Ｓの繰り出し方向（移動方向）を変更する方向変更部５３と、方向変更部５３と基部５１（詳しくは、基部本体５１２）とを接続する接続部５４と、方向変更部５３又は接続部５４に接続される錘部５５と、を有する。本実施形態の回動部５２は、糸繰出し部５から繰り出される糸Ｓの繰り出し方向を規制する規制部５６等も有する。

【0052】

方向変更部５３は、繰り出される糸Ｓを巻き掛けられ、該方向変更部５３の前後での糸Ｓの移動方向（繰り出し方向）を変更する。本実施形態の方向変更部５３は、ロッド部４の延びる方向（本実施形態の例では、上下方向）と直交する方向に延びる回転軸（軸）Ｃ４を有し且つ該回転軸Ｃ４周りに回動可能なローラである。このローラ５３の外周部には、全周に亘ってローラ溝５３ａが形成されている。このローラ５３は、ロッド部４の第二ローラ４６との間に糸Ｓが掛け渡され、この掛け渡された糸Ｓの延びる方向に対して異なる方向で且つ該ローラ５３（詳しくは、ローラ溝５３ａ）の接線方向に、糸Ｓの繰り出し方向を変更する。

【0053】

接続部５４は、基部本体５１２をロッド部４の延びる方向に貫通した状態で該基部本体５１２に配置されるベアリング部５４１と、ベアリング部５４１に取り付けられ且つローラ５３を支持するローラ支持部５４２と、を有する（図６参照）。

【0054】

ベアリング部５４１は、基部本体５１２の孔５１２ａに嵌め込まれた状態で該基部本体５１２に取り付けられている。具体的に、ベアリング部５４１は、基部本体５１２に固定されている円環状の外環部５４１１と、外環部５４１１の内側に配置されて外環部５４１１に対して回動自在な円環状の内環部５４１２と、外環部５４１１と内環部５４１２との間に配置される複数のボール（転動体）５４１３と、を有する。このベアリング部５４１に囲まれた領域（内環部５４１２によって囲まれた領域）又はこの領域の内側に配置された部材によって、糸繰出し部５の貫通孔５０が規定されている。

【0055】

ローラ支持部５４２は、ベアリング部５４１の内環部５４１２に連結され、ローラ５３を支持する。これにより、ローラ５３が貫通孔５０の中心軸Ｃ５を回転中心にして回動可能となる。具体的に、ローラ支持部５４２は、貫通孔５０に対応する大きさの孔５４２ａを有し且つ基部本体５１２に沿って広がる板状の第一部位５４２１と、第一部位５４２１に対して立設され且つローラ５３が配置される板状の第二部位５４２２と、を有する。

【0056】

第一部位５４２１は、ベアリング部５４１の内環部５４１２に重ねられた状態で該内環部５４１２に連結されている。本実施形態の第一部位５４２１は、ハトメ部材５４３によって内環部５４１２に直接又は間接に連結されている（図６参照）。このため、本実施形態の回動部５２の貫通孔５０は、ハトメ部材５４３によって規定されている。

【0057】

第二部位５４２２は、該第二部位５４２２の広がる方向に対して回転軸Ｃ４の延びる方向が直交するようにローラ５３を支持する。

【0058】

本実施形態のローラ支持部５４２では、ローラ５３は、第二部位５４２２（ローラ支持部５４２）において、ローラ５３がローラ支持部５４２と共に貫通孔５０の中心軸Ｃ５を回転中心にして回動したときに該ローラ５３とロッド部４の第二ローラ４６とに掛け渡された糸Ｓが貫通孔５０の内周縁（本実施形態の例では、ハトメ部材５４３）と接触しない位置に配置されている。

【0059】

錘部５５は、回動部５２における基部５１に対して回動する部位の重心が貫通孔５０の中心軸Ｃ５と重なるように配置される。即ち、錘部５５は、前記回動する部位の、いわゆるバランサーである。本実施形態の例では、前記回動する部位は、ベアリング部５４１の内環部５４１２と、ローラ支持部５４２と、ローラ５３と、規制部５６等と、によって構成されている。

【0060】

具体的に、錘部５５は、貫通孔５０の中心軸Ｃ５と間隔をあけて配置される錘５５１と、錘５５１とローラ支持部５４２とを接続して該錘５５１を支持する錘支持部（支持部）５５２と、を有する。

【0061】

錘支持部５５２は、錘５５１と貫通孔５０の中心軸Ｃ５との相対位置を変更可能に該錘５５１を支持する。本実施形態の錘支持部５５２は、ローラ支持部５４２から延び且つ変形可能な線状部材（例えば、金属製の線状部材等）である。本実施形態の回動部５２では、中心軸Ｃ５方向から見て、錘５５１が中心軸Ｃ５を挟んでローラ５３及び第二部位５４２２（該ローラ５３を支持する部位）の反対側に位置するように、錘支持部５５２が錘５５１を支持している（図５参照）。

【0062】

規制部５６は、内側を糸Ｓが通過し且つ周方向の一部が開放された環状部位５６１と、環状部位５６１の開放された部位αの端から延びる案内部５６２と、を有する。また、規制部５６は、環状部位５６１とローラ支持部５４２とを接続して該環状部位５６１を支持する環状部位支持部５６３を有する。本実施形態の規制部５６は、ローラ支持部５４２に取り付けられている。

【0063】

環状部位５６１は、ローラ５３の上側（基部２の側とは反対側）に配置される。この環状部位５６１は、回転軸Ｃ４の延びる方向におけるローラ５３の両側で且つ該ローラ５３から繰り出される糸Ｓを挟んで対向する一対の対向部５６１１を含む。具体的に、環状部位５６１は、互いに略平行に延びる一対の対向部５６１１と、一対の対向部５６１１の一方側の端部（第一端部）５６１１ａ同士を接続する第一湾曲部５６１２と、一対の対向部５６１１のうちの一方の対向部５６１１Ａにおける第一端部５６１１ａと反対側の端部（第二端部）５６１１ｂから延びる第二湾曲部５６１３と、を含む。

【0064】

一対の対向部５６１１のそれぞれは、直線状に延びている。具体的に、一対の対向部５６１１は、ロッド部４の延びる方向（中心軸Ｃ５方向）から見て、互いに平行又は略平行に延びると共に、ローラ５３の回転軸Ｃ４の延びる方向から見て、第二端部５６１１ｂから第一端部５６１１ａ側に進むにつれて基部５１に近づくように傾斜又は湾曲している（図６参照）。

【0065】

第一湾曲部５６１２と第二湾曲部５６１３とのそれぞれは、ロッド部４の延びる方向から見て、互いに離れる方向に凸となる湾曲形状である（図５参照）。本実施形態の環状部位５６１では、一対の対向部５６１１同士は、回転軸Ｃ４の延びる方向から見て互いに重ならず（一致せず）、第一端部５６１１ａから第二端部５６１１ｂ側に向かうにつれて間隔が大きくなるように僅かにずれている。一対の対向部５６１１のうちの他方の対向部５６１１Ｂの第二端部５６１１ｂと、第二湾曲部５６１３との前記ずれが、上述の環状部位５６１における開放された部位αを構成している。

【0066】

案内部５６２は、貫通孔５０を挿通させた糸Ｓを該案内部５６２に沿って移動させることで環状部位５６１の内側に該糸Ｓを案内する。この案内部５６２は、第二湾曲部５６１３の端部から延びる線状の部位（部材）である。

【0067】

環状部位支持部５６３は、ローラ支持部５４２から環状部位の他方の対向部５６１１Ｂの第二端部５６１１ｂまで延びる線状の部位である。

【0068】

以上の規制部５６は、一本の線状部材によって構成されている。また、本実施形態の回動部５２では、錘支持部５５２及び規制部５６が一本の線状部材によって構成されている。この線状部材は、ネジＳｃによってローラ支持部５４２の第二部位５４２２に固定されている。

【0069】

以上のように構成される編組機１０では、第一環状軌道溝１１２ａに配置される各キャリア１が糸Ｓを繰り出しつつ平面視において該第一環状軌道溝１１２ａを時計周りに走行すると共に、第二環状軌道溝１１２ｂに配置される各キャリア１が糸Ｓを繰り出しつつ平面視において該第二環状軌道溝１１２ｂを反時計回りに走行する。

【0070】

このとき、環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂに沿って移動する各キャリア１に対する集糸部１２の向き（位置）が変化するが、各キャリア１において、糸繰出し部５におけるローラ５３からの糸Ｓの繰り出し方向が集糸部１２を向くように、回動部５２が貫通孔５０の中心軸Ｃ５周りに回動する。

【0071】

詳しくは、集糸部１２周りを蛇行しつつ公転することによってキャリア１に対する集糸部１２の位置が変化すると、糸繰出し部５から繰り出される糸Ｓが規制部５６（詳しくは、環状部位５６１の一方の対向部５６１１Ａ又は他方の対向部５６１１Ｂ）に接触し、回動部５２が中心軸Ｃ５周りに回動して向きが変わる。このとき、回動部５２における回動する部位の重心が回動中心（貫通孔５０の中心軸Ｃ５）にあるため、規制部５６への糸Ｓの僅かな接触で（即ち、接触によって規制部５６に加わる力が小さくても）、前記回動する部位が集糸部１２を向くように回動する。

【0072】

また、第一及び第二環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂが蛇行しているため、各キャリア１がこれらの環状軌道溝１１２ａ、１１２ｂに沿って走行すると、該キャリア１において急激な走行方向の変化が頻繁に生じるが、回動部５２における回動する部位の重心が回動中心（貫通孔５０の中心軸Ｃ５）にあるため該回動する部位に働く遠心力が抑えられる。これにより、各キャリア１の糸繰出し部５において、回動部５２（回動する部位）の遠心力に起因する中心軸Ｃ５周りの回動（いわゆる首振り）が抑えられる。

【0073】

このようにして編組機１０において各キャリア１が糸Ｓを繰り出しつつ第一環状軌道溝１１２ａ及び第二環状軌道溝１１２ｂを走行することによって、集糸部１２に集められた各キャリア１から繰り出された糸Ｓが編み込まれる（編組される）。

【0074】

以上の編組機１０の糸繰出し部５によれば、上述のように、キャリア１が編組機１０において蛇行しつつ公転しても、回動部５２において回動する部位の重心が回動中心（貫通孔５０の中心軸Ｃ５）と重なっているため、該部位が遠心力によって首振りし難い、即ち、糸繰出し部５における首振りの発生が抑えられる。

【0075】

また、本実施形態の編組機１０の糸繰出し部５では、方向変更部５３は、ローラである。これにより、糸繰出し部５から糸Ｓが繰り出されるときに該糸Ｓの繰り出しに合わせてローラ５３が回動するため、回動しない構成の方向変更部に比べ、糸Ｓが損傷し難い（毛羽立ち等が抑えられる）。

【0076】

また、本実施形態の編組機１０の糸繰出し部５では、回動部５２が、回転軸Ｃ４の延びる方向におけるローラ５３の両側で且つ該ローラ５３から繰り出される糸Ｓを挟んで対向する一対の対向部５６１１を有する規制部５６を有している。このため、一対の対向部５６１１によって糸繰出し部５から繰り出される糸Ｓの回転軸Ｃ４方向の移動が規制される。これにより、該糸Ｓがローラ５３から外れ難い。

【0077】

しかも、本実施形態の糸繰出し部５では、規制部５６が環状部位５６１を有し、ローラ５３によって繰り出し方向が変更された糸Ｓが環状部位５６１の内側を通って繰り出されるため、該糸Ｓの回転軸Ｃ４方向以外の方向への移動も規制される。これにより、糸Ｓがローラ５３からより外れ難くなっている。

【0078】

さらに、糸繰出し部５では、環状部位５６１の周方向の一部が開放され、規制部５６が、環状部位５６１の開放された部位αの端から延びる案内部５６２を有しているため、糸の交換等の際等に、糸Ｓを案内部５６２に沿わせて環状部位５６１の内側まで移動させることで、環状部位が閉じた形状（開放部の無い環状）の場合に比べ、環状部位５６１の内側に糸Ｓを通し易い。

【0079】

また、糸繰出し部５では、環状部位５６１と案内部５６２とが一本の線状部材によって構成されているため、規制部５６の構成の簡素化が図られている。

【0080】

また、糸繰出し部５では、錘支持部５５２が錘５５１と貫通孔５０の中心軸Ｃ５との相対位置を変更可能である。このため、この相対位置を変更することで、糸繰出し部５において回動する部位の重心位置の調整を行うことができる。

【0081】

また、本実施形態の錘部５５では、錘支持部５５２を変形可能な線状部材とし、錘５５１と貫通孔５０の中心軸Ｃ５との相対位置を変更可能な構成を簡素な構成によって実現している。

【0082】

尚、本発明の糸繰出し部、糸繰出し部を備えるキャリア、及び編組機は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0083】

上記実施形態の編組機１０において、糸繰出し部５は、ロッド部４に着脱可能に構成されているが、この構成に限定されない。糸繰出し部５は、ロッド部４に溶接等によって強固に固定されていてもよい。即ち、糸繰出し部５は、ロッド部４から取り外すことができない構成でもよい。

【0084】

ロッド部４の具体的な構成は、限定されない。上記実施形態のロッド部４は、複数のシャフト４１、４２や複数のローラ４３、４６等を有しているが、所定方向に延びると共に先端に糸繰出し部５が配置可能に構成され、且つ、ボビンＢから供給された糸Ｓが該ロッド部４に沿って糸繰出し部５まで案内される構成であればよい。

【0085】

糸繰出し部５における基部５１の具体的な構成も限定されない。基部５１は、ロッド部４との接続部（第二接続部）５１１を有し、且つ、回動部５２が配置可能（取付可能）な構成であればよい。

【0086】

上記実施形態の糸繰出し部５の方向変更部５３は、ローラであるが、この構成に限定されない。方向変更部５３は、例えば図７に示すような、ロッド部４の延びる方向と直交する方向に延びる円柱状の部材等の回動しない構成であってもよい。即ち、ロッド部４に沿って送られてきた糸Ｓがロッド部４の延びる方向と直交する方向に延びる軸周りに方向を変更できる構成であればよい。この場合、方向変更部５３は、ＳＩＣ（シリコンカーバイト）等の硬く且つ摩擦係数の小さな素材によって構成されることが好ましい。

【0087】

上記実施形態の糸繰出し部５では、規制部５６を有しているが、この構成に限定されない。糸繰出し部５は、規制部５６のない構成でもよい。

【0088】

規制部５６の具体的な構成も限定されない。規制部５６は、少なくとも一対の対向部５６１１を有していればよい。例えば、上記実施形態の規制部５６は、一部が開放されている環状部位５６１を有しているが、閉じた環形状の環状部位を有する構成でもよい。また、規制部５６は、第一湾曲部５６１２を有しない構成、即ち、一対の対向部５６１１の第一端部５６１１ａ間が開放された構成でもよい。この場合、第二湾曲部５６１３側に開放された部位αが無く、一対の対向部５６１１の第二端部５６１１ｂ同士を第二湾曲部５６１３が接続する構成等でもよい。

【0089】

また、上記実施形態の回動部５２では、規制部５６と、錘部５５の錘支持部５５２とが一体に構成（一本の線状部材で構成）されているが、この構成に限定されない。規制部５６と錘部５５とが別体（別部材）として構成されていてもよい。

【0090】

また、規制部５６と錘部５５とが一体で構成される場合、一本の線状部材によって構成されていなくてもよい。例えば、図８に示すように、回動部５２が、方向変更部５３を囲う板金部材５７と、板金部材５７と螺合するネジ部が設けられた錘５８と、を有する構成でもよい。図８に示す例では、板金部材５７は、接続部５４のローラ支持部５４２（第二部位５４２２）に着脱可能に取り付けられている。かかる構成では、回動部５２における回動する部位の重心の調整は、錘５８を回転させて板金部材５７（貫通孔５０の中心軸Ｃ５を挟んで方向変更部５３と対向する壁部）に対して進退させることで行う。

【0091】

この板金部材５７において、規制部５６は、例えば、板金部材５７に設けられた切り欠き５７１やスリットによって構成されてもよい。この切り欠き５７１において、対向する縁部が一対の対向部５６１１であり、一対の対向部５６１１の第一端部５６１１ａ間は、開放されている。即ち、規制部５６における一対の対向部５６１１は、線状部材（部位）に限定されず、ローラ５３の回転軸Ｃ４の延びる方向への糸Ｓの移動を規制できる構成であれば種々選択し得る。

【0092】

また、上記実施形態の編組機１０では、ボビンＢの中心軸Ｃ１や回動部５２において回動する部位の回動中心となる軸（中心軸Ｃ５）が上下方向となるように、各キャリア１が配置されているが、この構成に限定されない。例えば、ボビンＢの中心軸Ｃ１や回動部５２において回動する部位の回動中心となる軸（中心軸Ｃ５）が水平方向となるように、各キャリア１が配置される構成でもよい。かかる構成においても、回動部５２において回動する部位の重心が回動中心（貫通孔５０の中心軸Ｃ５）と重なっているため、各キャリア１が垂直面上を移動方向を変えつつ移動したときに、前記回動する部位が遠心力によって首振りし難い、即ち、糸繰出し部５における首振りの発生が抑えられる。

【符号の説明】

【0093】

１…キャリア、２…基部、２１…被ガイド部、２２…上フランジ部、２２１…突部、２３…下フランジ部、２４…軸部、３…保持ロッド、４…ロッド部、４１…第一シャフト、４１１…第一接続部、４２…第二シャフト、４３…第一ローラ、４４…上端支持部、４４１…本体、４４２…延設部、４４２ａ…凹部、４５…第一付勢部、４６…第二ローラ、４７…第二付勢部、５…糸繰出し部、５０…貫通孔、５１…基部、５１１…第二接続部、５１２…基部本体、５１２ａ…孔、５２…回動部、５３…方向変更部（ローラ）、５３ａ…ローラ溝、５４…接続部、５４１…ベアリング部、５４１１…外環部、５４１２…内環部、５４１３…ボール（転動体）、５４２…ローラ支持部、５４２ａ…孔、５４２１…第一部位、５４２２…第二部位、５４３…ハトメ部材、５５…錘部、５５１…錘、５５２…錘支持部（支持部）、５６…規制部、５６１…環状部位、５６１１…対向部、５６１１Ａ…一方の対向部、５６１１Ｂ…他方の対向部、５６１１ａ…第一端部、５６１１ｂ…第二端部、５６１２…第一湾曲部、５６１３…第二湾曲部、５６２…案内部、５６３…環状部位支持部、５７…板金部材、５７１…切り欠き（規制部）、５８…錘、１０…編組機、１１…駆動部、１１１…上板、１１２ａ…第一環状軌道溝、１１２ｂ…第二環状軌道溝、１２…集糸部、Ｂ…ボビン、Ｃ１…ボビンの中心軸、Ｃ２…第一ローラの回転軸、Ｃ３…第二ローラの回転軸、Ｃ４…ローラ（方向変更部）の回転軸（軸）、Ｃ５…回動部の貫通孔の中心軸、Ｓｃ…ネジ、Ｓ…糸、α…環状部位の開放された部位、９０…編組機、９１…基台部、９１１…環状蛇行溝、９２…キャリア、９２１…ボビンマスト、９２２…補助マスト、９２３…糸繰出し部、９２３０…ガイドローラ、９２３１…第一ブラケット、９２３２…第二ブラケット、９２３２ａ…繰出口、９５…管状部材、Ｃ…第一ブラケットの軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】