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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023075466
(43)【公開日】2023-05-31
(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20230524BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20230524BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20230524BHJP
G03B 30/00 20210101ALN20230524BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B17/02
H04N5/225 100
G03B30/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021188389
(22)【出願日】2021-11-19
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(72)【発明者】
【氏名】南澤 伸司
(72)【発明者】
【氏名】笠原 章吾
(72)【発明者】
【氏名】新井 努
(72)【発明者】
【氏名】須江 猛
【テーマコード（参考）】
2H100
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H100BB06
2H100BB11
2H100CC01
2K005AA20
2K005BA52
2K005CA04
2K005CA14
2K005CA22
2K005CA34
2K005CA45
2K005CA53
5C122EA41
5C122EA54
5C122GE05
5C122GE11
5C122GE19
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】フレキシブルプリント基板の変形に起因する可動体の揺動負荷の低減を図るとともに、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図る。
【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５を光軸Ｌと交差するＸ軸回りに揺動させるとともに、光軸Ｌと交差し且つＸ軸と交差するＹ軸回りに揺動させて振れ補正を行う。可動体５から引き出されるフレキシブルプリント基板９は、固定体８に直接もしくは間接的に固定される固定部を備える第１部分９１と、可動体５と第１部分９１とを接続する第２部分９２と、を備える。第２部分９２は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出される引き出し部９６と、引き出し部９６に接続され、Ｙ軸方向に蛇行しながらＺ軸（光軸Ｌ）方向に延びる撓み部９９を備える。
【選択図】図２
【解決手段】振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体５を光軸Ｌと交差するＸ軸回りに揺動させるとともに、光軸Ｌと交差し且つＸ軸と交差するＹ軸回りに揺動させて振れ補正を行う。可動体５から引き出されるフレキシブルプリント基板９は、固定体８に直接もしくは間接的に固定される固定部を備える第１部分９１と、可動体５と第１部分９１とを接続する第２部分９２と、を備える。第２部分９２は、可動体５から＋Ｘ方向に引き出される引き出し部９６と、引き出し部９６に接続され、Ｙ軸方向に蛇行しながらＺ軸（光軸Ｌ）方向に延びる撓み部９９を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を光軸と交差する第１揺動軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記可動体を前記第１揺動軸回りに揺動させると共に、前記可動体を前記第２揺動軸回りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、
前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記第１揺動軸に沿う方向を第１方向、前記第２揺動軸に沿う方向を第２方向とする場合に、
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記第１方向の一方側に離間した位置に配置される第１部分と、前記可動体と前記第１部分とを接続する第２部分と、を備え、
前記第１部分は、前記固定体に直接もしくは間接的に固定される固定部を備え、
前記第２部分は、前記第２方向に蛇行しながら前記光軸方向に延びる撓み部を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
固定体と、
前記固定体に対して前記可動体を光軸と交差する第１揺動軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記可動体を前記第１揺動軸回りに揺動させると共に、前記可動体を前記第２揺動軸回りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、
前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、
前記第１揺動軸に沿う方向を第１方向、前記第２揺動軸に沿う方向を第２方向とする場合に、
前記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記第１方向の一方側に離間した位置に配置される第１部分と、前記可動体と前記第１部分とを接続する第２部分と、を備え、
前記第１部分は、前記固定体に直接もしくは間接的に固定される固定部を備え、
前記第２部分は、前記第２方向に蛇行しながら前記光軸方向に延びる撓み部を備えることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項2】
前記第２部分は、前記可動体と前記撓み部とを接続する引き出し部を備え、前記引き出し部は、前記光軸方向に延びる立ち上がり部を備え、
前記撓み部は、前記可動体の揺動中心を含み且つ前記光軸に対して垂直な仮想面上において前記引き出し部に接続されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
前記撓み部は、前記可動体の揺動中心を含み且つ前記光軸に対して垂直な仮想面上において前記引き出し部に接続されることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項3】
前記立ち上がり部の前記第２方向の中央と、前記揺動中心とは、前記第２方向の位置が同一であることを特徴とする請求項２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項4】
前記撓み部は、前記第２方向に延びて少なくとも２回逆向きに折り返されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項5】
前記撓み部は、前記第２方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部と前記第２方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部の合計数が偶数であることを特徴とする請求項４に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項6】
前記撓み部は、前記第２方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部と前記第２方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部がいずれも鋭角状に折り返されていることを特徴とする請求項４または５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項7】
前記撓み部は、前記第２方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部と前記第２方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部がいずれも湾曲状に折り返されており、且つ、湾曲状の折り返し形状を保持する形状保持部材が固定されることを特徴とする請求項４または５に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項8】
前記撓み部は、互いに分離した状態で積層される第１基板および第２基板を備えることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項9】
前記第１基板および前記第２基板は、両面基板であることを特徴とする請求項８に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項10】
前記引き出し部は、
前記光学モジュールから前記第１方向の一方側へ延びる第１平面部と、
前記第１平面部から前記光軸方向の一方側へ延びる前記立ち上がり部と、
前記立ち上がり部の前記光軸方向の一方側の端から前記第１方向の一方側へ延びて前記撓み部に接続される第２平面部と、を備え、
前記可動体は、前記光学モジュールを囲むホルダを備え、
前記引き出し部は、前記ホルダに設けられた切欠き部に通され、前記立ち上がり部は前記切欠き部の内側に配置され、
前記切欠き部の内側面には、前記第２方向に対向する一対の溝部が設けられ、
前記立ち上がり部には、前記立ち上がり部から前記第２方向の両側に突出して前記溝部に嵌まる補強板が固定されることを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
前記光学モジュールから前記第１方向の一方側へ延びる第１平面部と、
前記第１平面部から前記光軸方向の一方側へ延びる前記立ち上がり部と、
前記立ち上がり部の前記光軸方向の一方側の端から前記第１方向の一方側へ延びて前記撓み部に接続される第２平面部と、を備え、
前記可動体は、前記光学モジュールを囲むホルダを備え、
前記引き出し部は、前記ホルダに設けられた切欠き部に通され、前記立ち上がり部は前記切欠き部の内側に配置され、
前記切欠き部の内側面には、前記第２方向に対向する一対の溝部が設けられ、
前記立ち上がり部には、前記立ち上がり部から前記第２方向の両側に突出して前記溝部に嵌まる補強板が固定されることを特徴とする請求項２または３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項11】
前記切欠き部の内側面は、前記一対の溝部に対して前記第１方向の他方側において前記光軸方向に延びる第１ガイド面と、前記第１ガイド面の前記光軸方向の一方側の端から前記第１方向の一方側へ延びる第２ガイド面を備え、
前記立ち上がり部は、前記第１ガイド面と前記補強板との間に配置され、
前記第２平面部は、前記第２ガイド面に接していることを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
前記立ち上がり部は、前記第１ガイド面と前記補強板との間に配置され、
前記第２平面部は、前記第２ガイド面に接していることを特徴とする請求項１０に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学モジュールを揺動させて振れ補正を行う振れ補正機能付き光学ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットの中には、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、光学モジュールが搭載される可動体を揺動あるいは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示される。
【0003】
特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、固定体に対して可動体を光軸と交差する回転軸（Ｘ軸、Ｙ軸）周りに回転可能に支持する揺動支持機構を有する。可動体からは、光学モジュールに接続されるフレキシブルプリント基板（フレキシブル配線基板）が引き出される。フレキシブルプリント基板の端部（固定端）は、固定体に設けられた位置決め部に固定される。
【0004】
振れ補正機能付き光学ユニットでは、可動体は、フレキシブルプリント基板を撓ませながら揺動する。このとき、フレキシブルプリント基板が備えるバネ性によって、可動体の動きが阻害され、可動体を揺動させるための負荷が増大することがある。特許文献１では、フレキシブルプリント基板を撓みやすくするため、光軸方向から見て重なる形状に折り返している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－８６３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１では、可動体に対して隣り合う位置にフレキシブルプリント基板を収納するスペースを設けている。フレキシブルプリント基板は、可動体から離れる方向に向かって延びてから逆向きに折り返されている。このような方向にフレキシブルプリント基板を折り返す場合、可動体からフレキシブルプリント基板の折り返し位置までの距離が大きい。そのため、光軸方向から見たフレキシブルプリント基板の収納スペースを小型化することが困難であり、振れ補正機能付き光学ユニットを小型化することが困難である。
【0007】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、フレキシブルプリント基板の変形に起因する可動体の揺動負荷の低減を図るとともに、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記固定体に対して前記可動体を光軸と交差する第１揺動軸回りに揺動可能に支持すると共に、前記可動体を前記光軸および前記第１揺動軸と交差する第２揺動軸回りに揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記可動体を前記第１揺動軸回りに揺動させると共に、前記可動体を前記第２揺動軸回りに揺動させる振れ補正用駆動機構と、前記可動体から引き出されるフレキシブルプリント基板と、を有し、前記第１揺動軸に沿う方向を第１方向、前記第２揺動軸に沿う方向を第２方向とする場合に、前
記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記第１方向の一方側に離間した位置に配置される第１部分と、前記可動体と前記第１部分とを接続する第２部分と、を備え、前記第１部分は、前記固定体に直接もしくは間接的に固定される固定部を備え、前記第２部分は、前記第２方向に蛇行しながら前記光軸方向に延びる撓み部を備えることを特徴とする。
記フレキシブルプリント基板は、前記可動体から前記第１方向の一方側に離間した位置に配置される第１部分と、前記可動体と前記第１部分とを接続する第２部分と、を備え、前記第１部分は、前記固定体に直接もしくは間接的に固定される固定部を備え、前記第２部分は、前記第２方向に蛇行しながら前記光軸方向に延びる撓み部を備えることを特徴とする。
【0009】
本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、可動体の側方（第１方向の一方側）において、可動体の側面に沿う方向（第２方向）に蛇行しながら光軸方向に延びる撓み部を備える。従って、撓み部は、第２方向に延びる直線部が光軸方向に複数枚重なって配置されるので、可動体が第１揺動軸回りに回転するときは、第２方向に延びる直線部が容易に傾く。また、可動体が第２揺動軸回りに回転するときには、撓み部が全体として光軸方向に容易に伸縮する。従って、可動体が第１揺動軸回りおよび第２揺動軸回りのいずれの方向に回転するときも、フレキシブルプリント基板が変形する際のばね定数が小さいので、可動体の揺動負荷が小さい。また、可動体の第１方向の側面に沿って撓み部を配置でき、その配置スペースは、第２方向に延びるフレキシブルプリント基板の幅が納まればよいので、配置スペースの第１方向の幅が小さい。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの第１方向の長さを小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。
【0010】
本発明において、前記第２部分は、前記可動体と前記撓み部とを接続する引き出し部を備え、前記引き出し部は、前記光軸方向に延びる立ち上がり部を備え、前記撓み部は、前記可動体の揺動中心を含み且つ前記光軸に対して垂直な仮想面上において前記引き出し部に接続されることが好ましい。このように、可動体と撓み部との間に立ち上がり部を設けることにより、可動体の任意の位置から引き出したフレキシブルプリント基板を、可動体の揺動中心と同じ高さの位置まで引き回すことができる。これにより、撓み部の可動体側の端（すなわち、撓み部と引き出し部との接続箇所）は、光軸方向の位置が可動体の揺動中心と同じ位置になる。従って、可動体が第１揺動軸回りに回転するとき、および、第２揺動軸回りに回転するときのいずれの場合においても、撓み部と引き出し部との接続箇所の光軸方向の変位量が少ない。そして、この部位の変位量を小さくすることにより、撓み部の最大変位量を小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。あるいは、可動体が揺動するときに、撓み部において最も変位量が大きい部位が固定体に衝突することを避けることができる。従って、フレキシブルプリント基板の損傷を避けることができ、フレキシブルプリント基板の変形が阻害されることによる揺動負荷の増大を抑制できる。
【0011】
本発明において、前記立ち上がり部の前記第２方向の中央と、前記揺動中心とは、前記第２方向の位置が同一であることが好ましい。このようにすると、第１方向から見たとき、撓み部と引き出し部との接続箇所を可動体の揺動中心と重なる位置にすることができる。これにより、可動体が第１揺動軸回りに回転するとき、撓み部と引き出し部との接続箇所が光軸方向に変位しないので、撓み部の最大変位量を小さくすることができる。また、撓み部と引き出し部との接続箇所が撓み部の両端から離れているので、可動体が第２揺動軸回りに回転するとき、撓み部の最大変位量を小さくすることができる。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。あるいは、フレキシブルプリント基板の損傷を避けることができ、フレキシブルプリント基板の変形が阻害されることによる揺動負荷の増大を抑制できる。
【0012】
本発明において、前記撓み部は、前記第２方向に延びて少なくとも２回逆向きに折り返されることが好ましい。このようにすると、可動体が第１揺動軸回りに回転するとき、および、第２揺動軸回りに回転するときのいずれの場合においても、撓み部が容易に撓むことができる。従って、フレキシブルプリント基板が変形する際のばね定数が小さい。
【0013】
本発明において、前記撓み部は、前記第２方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部と前記第２方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部の合計数が偶数であることが好ましい。このようにすると、可動体が回転するとき、撓み部の第２方向の一方側の部分と第２方向の他方側の部分がバランス良く変形するので、可動体の揺動負荷が回転方向によって変動することを避けることができる。従って、可動体の傾きの制御が容易である。
【0014】
本発明において、前記撓み部は、前記第２方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部と前記第２方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部がいずれも鋭角状に折り返されていることが好ましい。このようにすると、フレキシブルプリント基板をＺ形状に折り曲げた撓み部を形成できる。Ｚ形状に折り曲げた撓み部は、折り返し部が光軸方向に容易に開閉するため、ばね定数が小さい。従って、可動体の揺動負荷を小さくすることができる。
【0015】
本発明において、前記撓み部は、前記第２方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部と前記第２方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部がいずれも湾曲状に折り返されており、且つ、湾曲状の折り返し形状を保持する形状保持部材が固定されることが好ましい。このようにすると、スプリングバックより撓み部の形状を保てなくなることを回避でき、撓み部の形状を維持しやすい。よって、可動体の組立性が良い。
【0016】
本発明において、前記撓み部は、互いに分離した状態で積層される第１基板および第２基板を備えることが好ましい。また、この場合に、前記第１基板および前記第２基板は、両面基板であることが好ましい。このようにすると、ばね定数を大きくすることなく、配線面積を大きくすることができる。
【0017】
本発明において、前記引き出し部は、前記光学モジュールから前記第１方向の一方側へ延びる第１平面部と、前記第１平面部から前記光軸方向の一方側へ延びる前記立ち上がり部と、前記立ち上がり部の前記光軸方向の一方側の端から前記第１方向の一方側へ延びて前記撓み部に接続される第２平面部と、を備え、前記可動体は、前記光学モジュールを囲むホルダを備え、前記引き出し部は、前記ホルダに設けられた切欠き部に通され、前記立ち上がり部は前記切欠き部の内側に配置され、前記切欠き部の内側面には、前記第２方向に対向する一対の溝部が設けられ、前記立ち上がり部には、前記立ち上がり部から前記第２方向の両側に突出して前記溝部に嵌まる補強板が固定されることが好ましい。このようにすると、可動体の外部に立ち上がり部の配置スペースを確保する必要がない。従って、フレキシブルプリント基板の配置スペースを小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニットを小型化できる。また、引き出し部を容易にホルダに保持させることができるので、可動体を組み立てる際の組立性が良い。さらに、引き出し部をホルダに対して位置決めできるので、引き出し部を介して撓み部を適正な位置に配置できる。
【0018】
本発明において、前記切欠き部の内側面は、前記一対の溝部に対して前記第１方向の他方側において前記光軸方向に延びる第１ガイド面と、前記第１ガイド面の前記光軸方向の一方側の端から前記第１方向の一方側へ延びる第２ガイド面を備え、前記立ち上がり部は、前記第１ガイド面と前記補強板との間に配置され、前記第２平面部は、前記第２ガイド面に接していることが好ましい。このようにすると、第２平面部を光軸方向に位置決めできるので、第２平面部を介して、光軸方向で適正な位置に撓み部を配置できる。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、可動体に接続されるフレキシブルプリント基板は、可動体の側方（第１方向の一方側）において、可動体の側面に沿う方向（第２方向）に蛇行しながら光軸方向に延びる撓み部を備える。従って、撓み部は、第２方向に延びる直線部が光軸方向に複
数枚重なって配置されるので、可動体が第１揺動軸回りに回転するときは、第２方向に延びる直線部が容易に傾く。また、可動体が第２揺動軸回りに回転するときには、撓み部が全体として光軸方向に容易に伸縮する。従って、可動体が第１揺動軸回りおよび第２揺動軸回りのいずれの方向に回転するときも、フレキシブルプリント基板が変形する際のばね定数が小さいので、可動体の揺動負荷が小さい。また、可動体の第１方向の側面に沿って撓み部を配置でき、その配置スペースは、第２方向に延びるフレキシブルプリント基板の幅が納まればよいので、配置スペースの第１方向の幅が小さい。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの第１方向の長さを小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。
数枚重なって配置されるので、可動体が第１揺動軸回りに回転するときは、第２方向に延びる直線部が容易に傾く。また、可動体が第２揺動軸回りに回転するときには、撓み部が全体として光軸方向に容易に伸縮する。従って、可動体が第１揺動軸回りおよび第２揺動軸回りのいずれの方向に回転するときも、フレキシブルプリント基板が変形する際のばね定数が小さいので、可動体の揺動負荷が小さい。また、可動体の第１方向の側面に沿って撓み部を配置でき、その配置スペースは、第２方向に延びるフレキシブルプリント基板の幅が納まればよいので、配置スペースの第１方向の幅が小さい。従って、振れ補正機能付き光学ユニットの第１方向の長さを小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。
【図3】振れ補正機能付き光学ユニットをＸＺ平面で切断した断面図である。
【図4】カバーを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。
【図5】ベースを取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの底面図およびホルダによるフレキシブルプリント基板の保持構造を示す断面図である。
【図6】Ｚ１方向から見た可動体の分解斜視図である。
【図7】Ｚ２方向から見た可動体の分解斜視図である。
【図8】Ｘ１方向から見たカメラモジュールおよびフレキシブルプリント基板の側面図である。
【図9】変形例のフレキシブルプリント基板およびカメラモジュールの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。
【0022】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＺ平面で切断した断面図である。図４は、カバー２２を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット１の斜視図である。図２は、図１の振れ補正機能付き光学ユニット１の分解斜視図である。図３は、振れ補正機能付き光学ユニット１をＸＺ平面で切断した断面図である。図４は、カバー２２を取り外した振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。
【0023】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２および撮像素子（図示省略）を備えた光学モジュールとしてのカメラモジュール４を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器や、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学機器では、撮影時に光学機器の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像が傾くことを回避するため、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づき、カメラモジュール４の傾きを補正する。
【0024】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４が備えるレンズ２の光軸Ｌと直交する第１軸Ｒ１（図２、図４参照）回りにカメラモジュール４を回転させるとともに、光軸Ｌおよび第１軸Ｒ１と直交する第２軸Ｒ２（図２、図４参照）回りにカメラモジュール４を回転させて振れ補正を行う。本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、ピッチング補正およびヨーイング補正を行う。
【0025】
以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。Ｚ軸は光軸Ｌと一致
する。Ｘ軸およびＹ軸を含む平面をＸＹ平面とした場合に、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、ＸＹ平面上に位置する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。
する。Ｘ軸およびＹ軸を含む平面をＸＹ平面とした場合に、第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、ＸＹ平面上に位置する。第１軸Ｒ１および第２軸Ｒ２は、Ｘ軸およびＹ軸に対して４５度傾斜する。
【0026】
また、以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とする。Ｘ軸方向は第１方向であり、Ｙ軸方向は第２方向である。Ｘ軸方向（第１方向）の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とし、Ｙ軸方向（第２方向）の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とし、Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、光軸Ｌに沿った光軸方向である。光軸方向の一方側は＋Ｚ方向と一致し、光軸方向の他方側は－Ｚ方向と一致する。－Ｚ方向は、カメラモジュール４の像側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール４の被写体側である。
【0027】
振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、ジンバル機構７と、ジンバル機構７を介して可動体５を支持する固定体８と、振れ補正用駆動機構６（図４参照）と、フレキシブルプリント基板９、１０を備える。フレキシブルプリント基板９は可動体５に接続される。振れ補正用駆動機構６への給電用のフレキシブルプリント基板１０は、固定体８に固定される。
【0028】
ジンバル機構７は、可動体５を第１軸Ｒ１回りおよび第２軸Ｒ２回りに揺動可能に支持する揺動支持機構である。可動体５は、第１軸Ｒ１回りの回転および第２軸Ｒ２回りの回転を合成することにより、Ｘ軸回りのピッチ方向、および、Ｙ軸回りのヨー方向に回転可能である。すなわち、ジンバル機構７は、可動体５をＸ軸回りおよびＹ軸回りに揺動可能に支持する。Ｘ軸は、第１揺動軸であり、Ｙ軸は、第２揺動軸である。
【0029】
振れ補正用駆動機構６は、可動体５に対してＸ軸回り（第１揺動軸回り）の駆動力を発生させる第１振れ補正用駆動機構６Ｘと、可動体５に対してＹ軸回り（第２揺動軸回り）の駆動力を発生させる第２振れ補正用駆動機構６Ｙを備える。図３に示すように、本形態では、第１振れ補正用駆動機構６Ｘは、可動体５の－Ｙ方向に配置される。第２振れ補正用駆動機構６Ｙは、可動体５の－Ｘ方向に配置される。
【0030】
（可動体）
図３に示すように、可動体５は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を囲む樹脂製のホルダ１５を備える。カメラモジュール４は、レンズ２を保持する鏡筒４ａと、ホルダ１５の内側に配置される直方体状のカメラモジュール本体４ｂを備える。鏡筒４ａは、カメラモジュール本体４ｂの中央から＋Ｚ方向に突出する。カメラモジュール４は、カメラモジュール本体４ｂの－Ｚ方向の端部に配置される基板３を備える。基板３には、撮像素子（図示省略）が配置される。
図３に示すように、可動体５は、カメラモジュール４と、カメラモジュール４を囲む樹脂製のホルダ１５を備える。カメラモジュール４は、レンズ２を保持する鏡筒４ａと、ホルダ１５の内側に配置される直方体状のカメラモジュール本体４ｂを備える。鏡筒４ａは、カメラモジュール本体４ｂの中央から＋Ｚ方向に突出する。カメラモジュール４は、カメラモジュール本体４ｂの－Ｚ方向の端部に配置される基板３を備える。基板３には、撮像素子（図示省略）が配置される。
【0031】
フレキシブルプリント基板９は、基板３に接続され、カメラモジュール４の－Ｚ方向の端部から＋Ｘ方向に引き出される。ホルダ１５は、カメラモジュール本体４ｂの外周を囲む枠状の部材であり、カメラモジュール本体４ｂの＋Ｘ方向の側面４ｃに沿ってＹ軸方向に延びる第１枠部１４を備える。図２、図３に示すように、フレキシブルプリント基板９は、第１枠部１４に設けられた切欠き部１３を通って可動体５の＋Ｘ方向に引き出される。図２に示すように、第１枠部１４のＹ軸方向の中央には、＋Ｘ方向に突出する凸部１８が設けられている。切欠き部１３は、凸部１８に設けられている。
【0032】
図４に示すように、可動体５の－Ｙ方向の側面には、第１マグネット６１Ｘが固定される。また、可動体５の－Ｘ方向の側面には、第２マグネット６１Ｙが固定される。第１マグネット６１Ｘおよび第２マグネット６１Ｙは、ホルダ１５の外周面に設けられた凹部に配置される。第１マグネット６１Ｘおよび第２マグネット６１Ｙは、Ｚ軸方向に分極着磁
されている。ホルダ１５における第１軸Ｒ１方向の対角部分には、それぞれ、ジンバルフレーム受け部材１６を配置する第１凹部１７が設けられている。
されている。ホルダ１５における第１軸Ｒ１方向の対角部分には、それぞれ、ジンバルフレーム受け部材１６を配置する第１凹部１７が設けられている。
【0033】
（固定体）
図２に示すように、固定体８は、可動体５の外周側を囲むケース１９と、ケース１９に－Ｚ方向から固定されたベース２０と、ケース１９に＋Ｚ方向から被さるカバー２１を備える。ケース１９は金属製であり、ベース２０およびカバー２１は金属製である。ケース１９は、ベース２０とカバー２１との間に収容される。図１、図３に示すように、可動体５およびジンバル機構７の一部は、カバー２１の開口部２１ａから＋Ｚ方向に突出している。
図２に示すように、固定体８は、可動体５の外周側を囲むケース１９と、ケース１９に－Ｚ方向から固定されたベース２０と、ケース１９に＋Ｚ方向から被さるカバー２１を備える。ケース１９は金属製であり、ベース２０およびカバー２１は金属製である。ケース１９は、ベース２０とカバー２１との間に収容される。図１、図３に示すように、可動体５およびジンバル機構７の一部は、カバー２１の開口部２１ａから＋Ｚ方向に突出している。
【0034】
図２、図３、図４に示すように、ケース１９の＋Ｘ方向の端部には、可動体５から＋Ｘ方向に引き出されたフレキシブルプリント基板９に＋Ｚ方向から被さる配線収容部２２が設けられている。また、配線収容部２２の－Ｘ方向には、ケース１９をＺ軸方向に貫通する可動体収容部２３が設けられている。図２、図４に示すように、可動体収容部２３における第２軸Ｒ２方向の対角部分には、それぞれ、ジンバルフレーム受け部材１６を配置する第２凹部２４が設けられている。ケース１９に固定されるジンバルフレーム受け部材１６は、可動体５のホルダ１５に固定されるジンバルフレーム受け部材１６と同一部材であり、径方向内側へ突出する凸曲面（図示省略）を備えている。
【0035】
図３に示すように、ベース２０の＋Ｘ方向の端部は、配線収容部２２を－Ｚ方向から覆う。フレキシブルプリント基板９は、ベース２０と配線収容部２２との間に収容され、配線収容部２２から＋Ｘ方向に引き出されている。
【0036】
図５（ａ）は、ベース２０を取り外した振れ補正機能付き光学ユニット１の底面図である。また、図５（ｂ）は、ホルダ１５によるフレキシブルプリント基板９の保持構造を示す断面図であり、図５（ａ）の領域Ａを図３に示すＢ－Ｂ位置で切断した部分断面図である。図５（ａ）に示すように、配線収容部２２のＹ軸方向の両端には、Ｘ軸方向に延びる一対の壁部２５、２６が配置される。また、配線収容部２２のＸ軸方向の両端には、Ｙ軸方向に延びる一対の壁部２７、２８が配置される。さらに、配線収容部２２は、壁部２５、２６、２７、２８によって囲まれる空間の＋Ｚ方向を塞ぐ端板部２９（図３参照）を備える。
【0037】
配線収容部２２の壁部２７は、可動体収容部２３の＋Ｘ方向を囲む。フレキシブルプリント基板９は、壁部２７のＹ軸方向の中央部分を切り欠いた切欠き部３０に通され、一対の壁部２５、２６の間に引き出されている。図２，図３に示すように、切欠き部３０は、端板部２９の－Ｘ方向の縁まで延びている。フレキシブルプリント基板９は、一対の壁部２５、２６の間で蛇行した形状に引き回され、壁部２８の－Ｚ方向の縁に設けられた切欠き部３１とベース２０との隙間から＋Ｘ方向へ引き出されている。
【0038】
図２に示すように、ケース１９の－Ｙ方向の側面には、第１コイル６２Ｘを配置するコイル配置穴３３が設けられている。また、ケース１９の－Ｘ方向の側面には、第２コイル６２Ｙを配置するコイル配置穴３３が設けられている。図２に示すように、第１コイル６２Ｘおよび第２コイル６２Ｙは、周方向に長い長円形の空芯コイルである。第１コイル６２Ｘおよび第２コイル６２Ｙは、フレキシブルプリント基板１０に電気的に接続される。フレキシブルプリント基板１０は、ケース１９の－Ｘ方向の側面および－Ｙ方向の側面に沿って引き回され、ケース１９の－Ｙ方向の側面から配線収容部２２の－Ｙ方向の側面へ延びて、図示しない給電基板に接続される。
【0039】
（ジンバル機構）
図４に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７０と、第１接続機構７１と、第２接続機構７２を備える。第１接続機構７１は、ジンバルフレーム７０と可動体５とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する。第２接続機構７２は、ジンバルフレーム７０とケース１９とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する。ジンバル機構７が構成されると、可動体５は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２が交差する交点である揺動中心Ｐ（図３参照）を中心に揺動可能となる。
図４に示すように、ジンバル機構７は、ジンバルフレーム７０と、第１接続機構７１と、第２接続機構７２を備える。第１接続機構７１は、ジンバルフレーム７０と可動体５とを第１軸Ｒ１回りに回転可能に接続する。第２接続機構７２は、ジンバルフレーム７０とケース１９とを第２軸Ｒ２回りに回転可能に接続する。ジンバル機構７が構成されると、可動体５は、光軸Ｌ、第１軸Ｒ１、および第２軸Ｒ２が交差する交点である揺動中心Ｐ（図３参照）を中心に揺動可能となる。
【0040】
ジンバルフレーム７０は、金属製の板バネからなる。図１、図２に示すように、ジンバルフレーム７０は、鏡筒４ａが配置される開口部７３を備えたジンバルフレーム本体部７４と、ジンバルフレーム本体部７４から第１軸Ｒ１方向の両側に向かって突出して－Ｚ方向に延びる一対の第１ジンバルフレーム延設部７５と、ジンバルフレーム本体部７４から第２軸Ｒ２方向の両側に向かって突出して－Ｚ方向に延びる一対の第２ジンバルフレーム延設部７６とを備える。
【0041】
第１接続機構７１は、ホルダ１５における第１軸Ｒ１方向の対角部分に固定されたジンバルフレーム受け部材１６と、一対の第１ジンバルフレーム延設部７５によって構成される。各ジンバルフレーム受け部材１６は、径方向内側へ突出する凸曲面（図示省略）を備えている。一方、図２に示すように、各第１ジンバルフレーム延設部７５の先端には、それぞれ、径方向内側へ凹む凹曲面７７が設けられている。各ジンバルフレーム受け部材１６とホルダ１５との隙間に第１ジンバルフレーム延設部７５を挿入して凹曲面７７に凸曲面を点接触させることにより、第１接続機構７１が構成される。
【0042】
第２接続機構７２は、ケース１９における第２軸Ｒ２方向の対角部分に固定されたジンバルフレーム受け部材１６と、一対の第２ジンバルフレーム延設部７６によって構成される。各ジンバルフレーム受け部材１６は、径方向内側へ突出する凸曲面（図示省略）を備えている。一方、各第１ジンバルフレーム延設部７５は、それぞれ、径方向内側へ凹む凹曲面７７を備えている。各ジンバルフレーム受け部材１６とケース１９との隙間に第２ジンバルフレーム延設部７６を挿入して凹曲面に凸曲面を点接触させることにより、第２接続機構７２が構成される。
【0043】
（振れ補正用駆動機構）
ジンバル機構７が構成されると、図４に示すように、可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第１マグネット６１Ｘとケース１９に固定された第１コイル６２Ｘとが第１振れ補正用駆動機構６Ｘを構成する。従って、第１コイル６２Ｘへの給電により、可動体５は、Ｘ軸回りに回転する。また、可動体５の－Ｘ方向の側面に固定された第２マグネット６１Ｙとケース１９に固定された第２コイル６２Ｙとが第２振れ補正用駆動機構６Ｙを構成する。従って、第２コイル６２Ｙへの給電により、可動体５はＹ軸回りに回転する。
ジンバル機構７が構成されると、図４に示すように、可動体５の－Ｙ方向の側面に固定された第１マグネット６１Ｘとケース１９に固定された第１コイル６２Ｘとが第１振れ補正用駆動機構６Ｘを構成する。従って、第１コイル６２Ｘへの給電により、可動体５は、Ｘ軸回りに回転する。また、可動体５の－Ｘ方向の側面に固定された第２マグネット６１Ｙとケース１９に固定された第２コイル６２Ｙとが第２振れ補正用駆動機構６Ｙを構成する。従って、第２コイル６２Ｙへの給電により、可動体５はＹ軸回りに回転する。
【0044】
（フレキシブルプリント基板）
図２に示すように、フレキシブルプリント基板９は、可動体５から＋Ｘ方向に離間した位置に配置される第１部分９１と、可動体５と第１部分９１とを接続する第２部分９２を備える。第１部分９１は、第１プリント基板９３および第２プリント基板９４と、第１プリント基板９３と第２プリント基板９４とを接続する接続部９５を備える。図３に示すように、第２プリント基板９４は配線収容部２２の内側に配置され、第１プリント基板９３は配線収容部２２の外側に配置される。接続部９５は、ケース１９とベース２０との隙間からケース１９の外側へ引き出され、第１プリント基板９３に接続される。
図２に示すように、フレキシブルプリント基板９は、可動体５から＋Ｘ方向に離間した位置に配置される第１部分９１と、可動体５と第１部分９１とを接続する第２部分９２を備える。第１部分９１は、第１プリント基板９３および第２プリント基板９４と、第１プリント基板９３と第２プリント基板９４とを接続する接続部９５を備える。図３に示すように、第２プリント基板９４は配線収容部２２の内側に配置され、第１プリント基板９３は配線収容部２２の外側に配置される。接続部９５は、ケース１９とベース２０との隙間からケース１９の外側へ引き出され、第１プリント基板９３に接続される。
【0045】
第１部分９１は、固定体８に固定される固定部を備える。第１プリント基板９３は、振れ補正機能付き光学ユニット１が搭載される上位機器との接続のための端子部を備える。従って、第１プリント基板９３は、上位機器のコネクタ（図示省略）を介して、間接的に
固定体８に固定される固定部である。なお、固定体８に、第１プリント基板９３もしくは第２プリント基板９４が固定される基板固定部を設けてもよい。この場合は、第１部分９１は、固定体８に直接固定される固定部を備えるものとなる。
固定体８に固定される固定部である。なお、固定体８に、第１プリント基板９３もしくは第２プリント基板９４が固定される基板固定部を設けてもよい。この場合は、第１部分９１は、固定体８に直接固定される固定部を備えるものとなる。
【0046】
フレキシブルプリント基板９の第１部分９１において、接続部９５は、ポリイミド樹脂からなるベースフィルムと、ベースフィルムの表面に設けられた配線層と、配線層を覆うカバーレイフィルムとを備える可撓性の基板である。一方、第１プリント基板９３および第２プリント基板９４は、リジッド基板である。また、フレキシブルプリント基板９の第２部分９２は、接続部９５と同一構成の可撓性の基板である。
【0047】
図３に示すように、接続部９５および第２部分９２は、複数の基板を積層した多層基板９０からなる。多層基板９０は、上記構成の可撓性の基板からなる第１基板９０１および第２基板９０２を備える。第１基板９０１および第２基板９０２は、互いに分離した状態で積層されている。第１基板９０１および第２基板９０２は、いずれも、ベースフィルムの両面に配線層が設けられた両面基板である。なお、多層基板９０は、２層の積層構造に限定されるものではなく、３層以上の積層構造であってもよい。また、第１基板９０１および第２基板９０２は、片面のみに配線層が形成される構成であってもよい。
【0048】
図６は、Ｚ１方向から見た可動体５の分解斜視図である。図７は、Ｚ２方向から見た可動体５の分解斜視図である。図８は、Ｘ１方向から見たカメラモジュール４およびフレキシブルプリント基板９の側面図である。図２、図３、図５に示すように、フレキシブルプリント基板９の第２部分９２は、カメラモジュール４に接続され、第１枠部１４の切欠き部１３を通って＋Ｘ方向に引き出される引き出し部９６と、ホルダ１５の第１枠部１４に沿ってＹ軸方向に延びる撓み部９９を備える。引き出し部９６は、カメラモジュール４と撓み部９９とを接続する。
【0049】
図３、図６、図７に示すように、引き出し部９６は、カメラモジュール４の底部に配置される基板３から＋Ｘ方向へ引き出される第１平面部１０１を備える。また、引き出し部９６は、第１平面部１０１の＋Ｘ方向の端からＺ軸方向に延びる立ち上がり部９７と、立ち上がり部９７の＋Ｚ方向の端から＋Ｘ方向へ延びて撓み部９９に接続される第２平面部９８を備える。立ち上がり部９７には、Ｙ軸方向に延びる補強板１００が固定される。
【0050】
撓み部９９には、Ｙ軸方向の一方側から他方側へ折り返す折り返し部、および、Ｙ軸方向の他方側から一方側へ折り返す折り返し部が交互に形成されており、Ｙ軸方向に蛇行しながらＺ軸方向に延びる蛇行形状である。本明細書において、蛇行形状とは、折り返し部の形状が湾曲状に折り返した形状だけでなく、折り返し部の形状が鋭角状に折り返した形状であるものも含む。
【0051】
立ち上がり部９７は、補強板１００を介してホルダ１５の第１枠部１４に保持される。図３、図５に示すように、立ち上がり部９７は、第１枠部１４に設けられた切欠き部１３の内側に配置される。図５、図７に示すように、切欠き部１３の内側面には、Ｙ軸方向に対向する一対の溝部４３が設けられている。補強板１００のＹ軸方向の両端部は、立ち上がり部９７からＹ軸方向の両側へ突出しており、一対の溝部４３に配置される。各溝部４３はＺ軸方向に延びており、－Ｚ方向に開口する。また、各溝部４３の－Ｚ方向の端部の内面には、－Ｚ方向に向かうにしたがって溝幅が拡がる方向に傾斜するテーパ面４４が設けられている（図７参照）。
【0052】
図７に示すように、切欠き部１３の内側面には、一対の溝部４３の－Ｘ方向においてＺ軸方向に延びる第１ガイド面４１、および、第１ガイド面４１の＋Ｚ方向の端から＋Ｘ方向へ延びる第２ガイド面４２が設けられている。切欠き部１３は、第１枠部１４に設けら
れた凸部１８の内側を切り欠いた凹部４０を備えており、第１ガイド面４１および第２ガイド面４２は、凹部４０の内側面である。
れた凸部１８の内側を切り欠いた凹部４０を備えており、第１ガイド面４１および第２ガイド面４２は、凹部４０の内側面である。
【0053】
可動体５を組み立てる際、カメラモジュール本体４ｂをホルダ１５の内側に－Ｚ方向から挿入するとともに、第１枠部１４に設けられた切欠き部１３にフレキシブルプリント基板の引き出し部９６を通す。このとき、立ち上がり部９７を凹部４０に－Ｚ方向から挿入し、一対の溝部４３に補強板１００の両端部を－Ｚ方向から挿入する。そして、立ち上がり部９７の＋Ｚ方向の端に接続される第２平面部９８が第２ガイド面４２に接するまで、第２平面部９８および立ち上がり部９７を＋Ｚ方向に進入させる。
【0054】
図５（ｂ）に示すように、溝部４３のＸ軸方向の溝幅は、補強板１００の板厚よりも大きい。補強板１００は、溝部４３の＋Ｘ方向の内面に接する。立ち上がり部９７は、補強板１００と第１ガイド面４１との間に保持される。また、第２平面部９８は、第２ガイド面４２に接することにより、Ｚ軸方向に位置決めされる。図３に示すように、第２平面部９８は、可動体５の揺動中心Ｐを含み且つＺ軸に対して垂直な仮想面Ｓ上に位置決めされる。
【0055】
（撓み部）
撓み部９９は、Ｙ軸方向に２回逆向きに折り返した蛇行形状である。図６、図７、図８に示すように、撓み部９９は、Ｙ軸方向に延びる第１直線部９９１、第１直線部９９１の－Ｚ方向に重なる第２直線部９９２、第２直線部９９２の－Ｚ方向に重なる第３直線部９９３を備える。第１直線部９９１は、第２平面部９８と同一面上（すなわち、仮想面Ｓ上）に配置される。第２平面部９８と第１直線部９９１とが接続される部分は、同一平面内において曲げられた形状である。
撓み部９９は、Ｙ軸方向に２回逆向きに折り返した蛇行形状である。図６、図７、図８に示すように、撓み部９９は、Ｙ軸方向に延びる第１直線部９９１、第１直線部９９１の－Ｚ方向に重なる第２直線部９９２、第２直線部９９２の－Ｚ方向に重なる第３直線部９９３を備える。第１直線部９９１は、第２平面部９８と同一面上（すなわち、仮想面Ｓ上）に配置される。第２平面部９８と第１直線部９９１とが接続される部分は、同一平面内において曲げられた形状である。
【0056】
撓み部９９は、Ｘ軸方向から見てＺ形状に折り曲げられている。従って、第１直線部９９１および第３直線部９９３はＸＹ平面と平行であり、第２直線部９９２はＸＹ平面に対して傾斜する。撓み部９９は、第１直線部９９１の＋Ｙ方向の端から－Ｙ方向に鋭角をなすように折り返した第１折り返し部９９４と、第２直線部９９２の－Ｙ方向の端から＋Ｙ方向に鋭角をなすように折り返した第２折り返し部９９５を備える。
【0057】
図３、図８に示すように、本形態では、第２平面部９８および第１直線部９９１は、可動体５の揺動中心Ｐを含みＺ軸に対して垂直な仮想面Ｓ上に位置する。撓み部９９は、仮想面Ｓの位置からＹ軸方向に蛇行しながら－Ｚ方向に延びる。
【0058】
また、本形態では、図８に示すように、Ｘ軸方向から見たとき、引き出し部９６のＹ軸方向の中央と、光軸Ｌとが重なる。従って、引き出し部９６のＹ軸方向の中央と、揺動中心Ｐとは、Ｙ軸方向の位置が同一である。より詳細には、引き出し部９６を構成する第１平面部１０１、立ち上がり部９７、および第２平面部９８のそれぞれと、揺動中心Ｐとは、Ｙ軸方向の位置が同一である。
【0059】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、固定体８と、固定体８に対して可動体５を光軸Ｌと交差するＸ軸回り（第１揺動軸回り）に揺動可能に支持すると共に、可動体５を光軸ＬおよびＸ軸と交差するＹ軸回り（第２揺動軸回り）に揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構７と、可動体５をＸ軸回り（第１揺動軸回り）に揺動させると共に、可動体５をＹ軸回り（第２揺動軸回り）に揺動させる振れ補正用駆動機構６と、可動体５から引き出されるフレキシブルプリント基板９を有する。フレキシブルプリント基板９は、可動体５から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に離間した位置に配置される第１部分９１と、可動体５と第１部分
９１とを接続する第２部分９２を備える。第１部分９１は、固定体８に直接もしくは間接的に固定される固定部を備える。第２部分９２は、Ｙ軸方向（第２方向）に蛇行しながらＺ軸方向（光軸方向）に延びる撓み部９９を備える。
以上のように、本形態の振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール４を備える可動体５と、固定体８と、固定体８に対して可動体５を光軸Ｌと交差するＸ軸回り（第１揺動軸回り）に揺動可能に支持すると共に、可動体５を光軸ＬおよびＸ軸と交差するＹ軸回り（第２揺動軸回り）に揺動可能に支持する揺動支持機構であるジンバル機構７と、可動体５をＸ軸回り（第１揺動軸回り）に揺動させると共に、可動体５をＹ軸回り（第２揺動軸回り）に揺動させる振れ補正用駆動機構６と、可動体５から引き出されるフレキシブルプリント基板９を有する。フレキシブルプリント基板９は、可動体５から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に離間した位置に配置される第１部分９１と、可動体５と第１部分
９１とを接続する第２部分９２を備える。第１部分９１は、固定体８に直接もしくは間接的に固定される固定部を備える。第２部分９２は、Ｙ軸方向（第２方向）に蛇行しながらＺ軸方向（光軸方向）に延びる撓み部９９を備える。
【0060】
本形態では、可動体５に接続されるフレキシブルプリント基板９は、可動体５の＋Ｘ方向（第１方向の一方側）において、Ｙ軸方向（第２方向）に蛇行しながら光軸方向（Ｚ軸方向）に延びる撓み部９９を備える。従って、撓み部９９は、Ｙ軸方向（第２方向）に延びる直線部が光軸方向（Ｚ軸方向）に複数枚重なって配置されるので、可動体５がＸ軸回りの方向（ヨーイング方向）に回転するときは、Ｙ軸方向（第２方向）に延びる直線部が容易に傾く。また、可動体５がＹ軸回りの方向（ピッチング方向）に回転するときには、撓み部９９が全体として光軸方向（Ｚ軸方向）に容易に伸縮する。従って、可動体５がＸ軸回り（第１揺動軸回り）およびＹ軸回り（第２揺動軸回り）のいずれの方向に回転するときも、フレキシブルプリント基板９が変形する際のばね定数が小さいので、可動体５の揺動負荷が小さい。また、可動体５のＸ軸方向（第１方向）の側面に沿って撓み部９９を配置でき、その配置スペースは、Ｙ軸方向（第２方向）に延びるフレキシブルプリント基板９の幅が納まればよいので、配置スペースのＸ軸方向（第１方向）の幅が小さい。従って、よって、撓み部９９を収容する配線収容部２２のＸ軸方向の長さを小さくすることができるので、振れ補正機能付き光学ユニット１を小型化できる。
【0061】
本形態では、フレキシブルプリント基板９の第２部分９２は、可動体５と撓み部９９とを接続する引き出し部９６を備える。引き出し部９６は、光軸方向（Ｚ軸方向）に延びる立ち上がり部９７を備え、撓み部９９は、可動体５の揺動中心Ｐを含み且つ光軸Ｌに対して垂直な仮想面Ｓ上において引き出し部９６に接続される。このように、可動体５と撓み部９９との間に立ち上がり部９７を設けることにより、可動体５の任意の位置から引き出したフレキシブルプリント基板９を、可動体５の揺動中心Ｐと同じ高さの位置まで引き回すことができる。本形態では、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所は、光軸方向（Ｚ軸方向）の位置が可動体５の揺動中心Ｐと同一である。
【0062】
従って、可動体５がＸ軸回りの方向（ヨーイング方向）に回転するとき、および、Ｙ軸回りの方向（ピッチング方向）に回転するときのいずれの場合においても、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所は、光軸方向（Ｚ軸方向）の変位量が少ない。撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が光軸方向（Ｚ軸方向）に変位すると、その分、撓み部９９のＹ軸方向（第２方向）の両端の変位量が大きくなり、撓み部９９の最大変位量が大きくなる。本形態では、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所は光軸方向の変位量が小さいので、撓み部９９の最大変位量が小さい。よって、撓み部９９を収容する配線収容部２２のＺ軸方向の高さを小さくすることができるので、振れ補正機能付き光学ユニット１を小型化できる。あるいは、可動体５が揺動するときに撓み部９９が固定体８に衝突することを避けることができる。従って、フレキシブルプリント基板９の損傷を避けることができ、フレキシブルプリント基板９の変形が阻害されることによる揺動負荷の増大を抑制できる。
【0063】
なお、本形態では、引き出し部９６は、立ち上がり部９７から＋Ｘ方向へ延びる第２平面部９８を備えているが、第２平面部９８を備えていなくてもよい。すなわち、撓み部９９の第１直線部９９１の－Ｘ方向の縁に立ち上がり部９７が直接接続される構成としてもよい。
【0064】
本形態では、引き出し部９６のＹ軸方向（第２方向）の中央と、揺動中心Ｐとは、Ｙ軸方向（第２方向）の位置が同一である。より詳細には、引き出し部９６を構成する第１平面部１０１、立ち上がり部９７、および第２平面部９８は、いずれも、Ｘ軸方向から見た場合に光軸Ｌと重なっており（図８参照）、Ｙ軸方向の位置が揺動中心Ｐと同一である。
従って、図８に示すように、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が、Ｘ軸方向から見て揺動中心Ｐと重なるので、可動体５がＸ軸回りの方向（ヨーイング方向）に回転するとき、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が光軸方向（Ｚ軸方向）に変位しない。よって、撓み部９９の最大変位量を小さくすることができる。また、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が撓み部９９の両端から離れているので、可動体がＹ軸回りの方向（ピッチング方向）に回転するとき、撓み部９９の両端の変位を小さくすることができる。従って、撓み部９９の最大変位量を小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１を小型化できる。あるいは、可動体５が揺動するときに撓み部９９が固定体８に衝突することを避けることができる。従って、フレキシブルプリント基板９の損傷を避けることができ、フレキシブルプリント基板９の変形が阻害されることによる揺動負荷の増大を抑制できる。
従って、図８に示すように、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が、Ｘ軸方向から見て揺動中心Ｐと重なるので、可動体５がＸ軸回りの方向（ヨーイング方向）に回転するとき、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が光軸方向（Ｚ軸方向）に変位しない。よって、撓み部９９の最大変位量を小さくすることができる。また、撓み部９９と引き出し部９６との接続箇所が撓み部９９の両端から離れているので、可動体がＹ軸回りの方向（ピッチング方向）に回転するとき、撓み部９９の両端の変位を小さくすることができる。従って、撓み部９９の最大変位量を小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１を小型化できる。あるいは、可動体５が揺動するときに撓み部９９が固定体８に衝突することを避けることができる。従って、フレキシブルプリント基板９の損傷を避けることができ、フレキシブルプリント基板９の変形が阻害されることによる揺動負荷の増大を抑制できる。
【0065】
本形態では、撓み部９９は、Ｙ軸方向（第２方向）に延びて２回逆向きに折り返されている。このようにすると、可動体５がＸ軸回りの方向（ヨーイング方向）に回転するとき、および、Ｙ軸回りの方向（ピッチング方向）に回転するときのいずれの場合においても、撓み部９９が容易に撓む。
【0066】
なお、撓み部９９は、Ｙ軸方向に少なくとも２回折り返されていればよく、折り返し回数は３以上とすることができる。折り返し回数を増やすことにより、撓み部９９の変形容易性が高まるので、ばね定数を小さくすることができる。
【0067】
本形態では、撓み部９９は、－Ｙ方向から＋Ｙ方向へ折り返す第１折り返し部９９４と、＋Ｙ方向から－Ｙ方向へ折り返す第２折り返し部９９５の合計数が２であり、偶数である。上記のように、折り返し回数を２よりも大きくする場合、偶数にすることが好ましい。折り返し回数の合計数が偶数であれば、可動体５が回転するとき、撓み部９９のＹ軸方向（第２方向）の一方側の部分とＹ軸方向（第２方向）の他方側の部分がバランス良く変形する。従って、可動体５の揺動負荷が回転方向によって変動することを避けることができる。従って、可動体５の傾きの制御が容易である。
【0068】
本形態では、撓み部９９は、－Ｙ方向から＋Ｙ方向へ折り返す第１折り返し部９９４と＋Ｙ方向から－Ｙ方向へ折り返す第２折り返し部９９５がいずれも鋭角状に折り返されており、撓み部９９は、Ｚ形状に折り曲げられている。鋭角状に折り返した折り返し部は、光軸方向に開閉しやすい。従って、撓み部９９をＺ形状にすることにより、フレキシブルプリント基板９のばね定数を小さくすることができ、可動体５の揺動負荷を小さくすることができる。
【0069】
本形態では、撓み部９９は、互いに分離した状態で積層される第１基板９０１および第２基板９０２を備える。また、第１基板９０１および第２基板９０２は、両面基板である。従って、配線面積が大きい構成でありながら、フレキシブルプリント基板９のばね定数は小さい。
【0070】
本形態では、引き出し部９６は、カメラモジュール４から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）へ延びる第１平面部１０１と、第１平面部１０１から＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）へ延びる立ち上がり部９７と、立ち上がり部９７の＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）の端から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）へ延びて撓み部９９に接続される第２平面部９８を備える。可動体５は、カメラモジュール４を囲むホルダ１５を備え、引き出し部９６は、ホルダ１５に設けられた切欠き部１３に通され、立ち上がり部９７は切欠き部１３の内側に配置される。切欠き部１３の内側面には、Ｙ軸方向（第２方向）に対向する一対の溝部４３が設けられ、立ち上がり部９７には、立ち上がり部９７からＹ軸方向（第２方向）の両側に突出して溝部４３に嵌まる補強板１００が固定される。従って、切欠き部１３の内側に立
ち上がり部９７を配置できるので、可動体５の外部に立ち上がり部９７の配置スペースを確保する必要がない。よって、フレキシブルプリント基板９の配置スペースを小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１を小型化できる。また、引き出し部９６を容易にホルダ１５に保持させることができるので、可動体５を組み立てる際の組立性が良い。さらに、補強板１００を介して、引き出し部９６をホルダ１５に対して位置決めできるので、引き出し部９６を介して、撓み部９９を適正な位置に配置できる。例えば、可動体５の揺動中心Ｐを含み且つ光軸Ｌに対して垂直な仮想面Ｓ上において撓み部９９と引き出し部９６とを接続できる。
ち上がり部９７を配置できるので、可動体５の外部に立ち上がり部９７の配置スペースを確保する必要がない。よって、フレキシブルプリント基板９の配置スペースを小さくすることができ、振れ補正機能付き光学ユニット１を小型化できる。また、引き出し部９６を容易にホルダ１５に保持させることができるので、可動体５を組み立てる際の組立性が良い。さらに、補強板１００を介して、引き出し部９６をホルダ１５に対して位置決めできるので、引き出し部９６を介して、撓み部９９を適正な位置に配置できる。例えば、可動体５の揺動中心Ｐを含み且つ光軸Ｌに対して垂直な仮想面Ｓ上において撓み部９９と引き出し部９６とを接続できる。
【0071】
本形態では、切欠き部１３の内側面は、一対の溝部４３に対して－Ｘ方向（第１方向の他方側）において光軸方向（Ｚ軸方向）に延びる第１ガイド面４１と、第１ガイド面４１の＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）の端から＋Ｘ方向（第１方向の一方側）へ延びる第２ガイド面４２を備える。立ち上がり部９７は、第１ガイド面４１と補強板１００との間に配置され、第２平面部９８は、第２ガイド面４２に接している。このようにすると、第１ガイド面４１および第２ガイド面４２によって立ち上がり部９７および第２平面部９８を位置決めできるので、可動体５を組み立てる際の組立性が良い。また、第２平面部９８を光軸方向（Ｚ軸方向）に位置決めでき、第２平面部９８を介して、光軸方向（Ｚ軸方向）で適正な位置に撓み部９９を配置できる。例えば、可動体５の揺動中心Ｐを含み且つ且つ光軸Ｌに対して垂直な仮想面Ｓ上において撓み部９９と引き出し部９６とを接続できる。
【0072】
（撓み部の変形例）
図９は、変形例のフレキシブルプリント基板９Ａおよびカメラモジュール４の斜視図である。上記形態のフレキシブルプリント基板９は、第１折り返し部９９４および第２折り返し部９９５が鋭角状に折り返されており、撓み部９９は全体としてＺ形状に折り返した形状であったが、撓み部９９の形状はＺ形状に限定されるものではない。
図９は、変形例のフレキシブルプリント基板９Ａおよびカメラモジュール４の斜視図である。上記形態のフレキシブルプリント基板９は、第１折り返し部９９４および第２折り返し部９９５が鋭角状に折り返されており、撓み部９９は全体としてＺ形状に折り返した形状であったが、撓み部９９の形状はＺ形状に限定されるものではない。
【0073】
図９に示すように、変形例のフレキシブルプリント基板９Ａにおいて、撓み部９９Ａは、湾曲状に折り返した第１折り返し部９９４Ａおよび第２折り返し部９９５Ａを備える。第１折り返し部９９４Ａと第２折り返し部９９５Ａは、いずれも半円状に湾曲している。従って、第２直線部９９２は、第１直線部９９１および第３直線部９９３と平行に延びている。
【0074】
変形例の撓み部９９Ａは、第１折り返し部９９４Ａおよび第２折り返し部９９５Ａの形状を保持する形状保持部材１０２を備える。図９に示すように、形状保持部材１０２は、第１直線部９９１と第２直線部９９２の間、および、第２直線部９９２と第３直線部９９３との間に配置されるスペーサである。このように、折り返し部にスペーサを挟んで湾曲状に折り返すことにより、フレキシブルプリント基板のスプリングバックにより折り返し部が開くことを防止できる。従って、撓み部９９の形状を保てなくなることを回避でき、撓み部９９の形状を維持しやすい。よって、可動体５の組立性が良い。
【0075】
（他の実施形態）
上記形態は、可動体５をピッチング方向およびヨーイング方向に揺動させて２軸回りの振れ補正を行う形態であったが、本発明は、可動体５を３軸回りに揺動させる振れ補正機能付き光学ユニットに適用可能である。
上記形態は、可動体５をピッチング方向およびヨーイング方向に揺動させて２軸回りの振れ補正を行う形態であったが、本発明は、可動体５を３軸回りに揺動させる振れ補正機能付き光学ユニットに適用可能である。
【符号の説明】
【0076】
１…振れ補正機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…基板、４…カメラモジュール、４ａ…鏡筒、４ｂ…カメラモジュール本体、４ｃ…＋Ｘ方向の側面、５…可動体、６…振れ補正用駆動機構、６Ｘ…第１振れ補正用駆動機構、６Ｙ…第２振れ補正用駆動機構、７…ジンバル機構、８…固定体、９、９Ａ…フレキシブルプリント基板、１０…フレキシブル
プリント基板、１３…切欠き部、１４…第１枠部、１５…ホルダ、１６…ジンバルフレーム受け部材、１７…第１凹部、１８…凸部、１９…ケース、２０…ベース、２１…カバー、２１ａ…開口部、２２…配線収容部、２３…可動体収容部、２４…第２凹部、２５、２６、７、２８…壁部、２９…端板部、３０、３１…切欠き部、３２、３３…コイル配置穴、４０…凹部、４１…第１ガイド面、４２…第２ガイド面、４３…溝部、４４…テーパ面、６１Ｘ…第１マグネット、６１Ｙ…第２マグネット、６２Ｘ…第１コイル、６２Ｙ…第２コイル、７０…ジンバルフレーム、７１…第１接続機構、７２…第２接続機構、７３…開口部、７４…ジンバルフレーム本体部、７５…第１ジンバルフレーム延設部、７６…第２ジンバルフレーム延設部、７７…凹曲面、９０…多層基板、９１…第１部分、９２…第２部分、９３…第１プリント基板、９４…第２プリント基板、９５…接続部、９６…引き出し部、９７…立ち上がり部、９８…第２平面部、９９、９９Ａ…撓み部、１００…補強板、１０１…第１平面部、１０２…形状保持部材、９０１…第１基板、９０２…第２基板、９９１…第１直線部、９９２…第２直線部、９９３…第３直線部、９９４、９９４Ａ…第１折り返し部、９９５、９９５Ａ…第２折り返し部、Ｌ…光軸、Ｐ…可動体の揺動中心、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸、Ｓ…仮想面
プリント基板、１３…切欠き部、１４…第１枠部、１５…ホルダ、１６…ジンバルフレーム受け部材、１７…第１凹部、１８…凸部、１９…ケース、２０…ベース、２１…カバー、２１ａ…開口部、２２…配線収容部、２３…可動体収容部、２４…第２凹部、２５、２６、７、２８…壁部、２９…端板部、３０、３１…切欠き部、３２、３３…コイル配置穴、４０…凹部、４１…第１ガイド面、４２…第２ガイド面、４３…溝部、４４…テーパ面、６１Ｘ…第１マグネット、６１Ｙ…第２マグネット、６２Ｘ…第１コイル、６２Ｙ…第２コイル、７０…ジンバルフレーム、７１…第１接続機構、７２…第２接続機構、７３…開口部、７４…ジンバルフレーム本体部、７５…第１ジンバルフレーム延設部、７６…第２ジンバルフレーム延設部、７７…凹曲面、９０…多層基板、９１…第１部分、９２…第２部分、９３…第１プリント基板、９４…第２プリント基板、９５…接続部、９６…引き出し部、９７…立ち上がり部、９８…第２平面部、９９、９９Ａ…撓み部、１００…補強板、１０１…第１平面部、１０２…形状保持部材、９０１…第１基板、９０２…第２基板、９９１…第１直線部、９９２…第２直線部、９９３…第３直線部、９９４、９９４Ａ…第１折り返し部、９９５、９９５Ａ…第２折り返し部、Ｌ…光軸、Ｐ…可動体の揺動中心、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸、Ｓ…仮想面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】