特開 2023-75953 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023075953

(43)【公開日】2023-05-31

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20230524BHJP

   B60L 58/10 20190101ALI20230524BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 V

H02J7/00 P

B60L58/10

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023038018

(22)【出願日】2023-03-10

(62)【分割の表示】P 2019036971の分割

【原出願日】2019-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 真

(72)【発明者】

【氏名】山根 孝規

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 馨

(57)【要約】

【課題】充電式の作業車両の充電時、表示部の明るさを作業車両の稼働時に比べて暗くすることができる作業車両を提供する。
【解決手段】充電式の作業車両１の表示部５１と、作業車両１の充電時、表示部５１を作業車両１の稼働時に比べて暗くする表示部コントローラ５３とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電式の作業車両の表示部と、
前記作業車両の充電時、前記表示部を前記作業車両の稼働時に比べて暗くする表示制御部と、
を備える作業車両。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記作業車両の充電時、前記表示部に表示を行う状態である場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記表示部に表示を行う状態とは、通知したい情報がある状態、または、前記作業車両がオペレータの管理下にある状態である、
請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記作業車両の充電開始からの経過時間が所定時間以下である場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項２または３に記載の作業車両。

【請求項5】

前記表示制御部は、キースイッチがオンされている場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項２または３に記載の作業車両。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記作業車両の充電が完了した場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項２または３に記載の作業車両。

【請求項7】

前記表示制御部は、前記作業車両の充電に異常が発生した場合、前記表示部を稼働時に比べて暗くした状態より明るくする、
請求項２または３に記載の作業車両。

【請求項8】

操作部、
を備え、
前記表示制御部は、前記操作部において、前記表示部を暗くする操作を行った場合、前記表示部を暗くする、
請求項１から７のいずれか一項に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、油圧ショベルなどの作業車両には、充電式のバッテリから供給される電力によって駆動するものがある。充電式の作業車両では、オペレータがバッテリ残量を容易に確認可能であることが望まれる。バッテリ残量と電力ケーブルの接続状態とを表示する作業車両の状態表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２８８８９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

充電式の作業車両は、作業終了後の夜間に無人の現場で充電することがある。このような場合、充電時に表示装置が明るく点灯していると、無人の現場に作業車両が存在することを第三者に知られやすくなる。このことは、第三者による作業車両に対するいたずら操作や盗難などを誘発する原因となる可能性があり、望ましくない。

【0005】

本発明は、充電式の作業車両の充電時、表示部の明るさを作業車両の稼働時に比べて暗くすることができる作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様に従えば、充電式の作業車両の表示部と、前記作業車両の充電時、前記表示部を前記作業車両の稼働時に比べて暗くする表示制御部とを備える作業車両が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、表示制御部によって、充電式の作業車両の充電時、表示部の明るさを作業車両の稼働時に比べて暗くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る作業車両を示す斜視図である。

【図2】図２は、作業車両のオペレータシート側から前方側をみた斜視図である。

【図3】図３は、作業車両の制御装置を示すブロック図である。

【図4】図４は、作業車両の表示装置のバックライトが点灯している状態を示す図である。

【図5】図５は、作業車両の表示装置のバックライトが消灯している状態を示す図である。

【図6】図６は、表示装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態について説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［作業車両］
図１は、本実施形態に係る作業車両１を示す斜視図である。図２は、作業車両１のオペレータシート側から前方側をみた斜視図である。図３は、作業車両１の制御装置を示すブロック図である。作業車両１は、充電式の蓄電装置である蓄電池、例えばバッテリ３１を有し、バッテリ３１から供給される電力によって駆動する。本実施形態では、作業車両１は、小型の油圧ショベルである。以下の説明においては、作業車両１を適宜、油圧ショベル１という。作業車両１は、充電式の作業車両である。

【0011】

油圧ショベル１は、履帯を含む下部走行体２と、上部旋回体３と、ブレード４と、作業機５とを備える。下部走行体２の上側に、上部旋回体３が旋回可能に配置されている。下部走行体２の前側には、ブレード４がリフト動作可能に配置されている。ブレード４は、油圧アクチュエータによってリフト動作可能である。作業機５は、上部旋回体３の前側に配置されている。作業機５は、ブームと、アームと、バケットとを有する。作業機５は、ブームと、アームと、バケットとをそれぞれ個別の油圧アクチュエータによって駆動させることで掘削作業などを行う。なお、ブレードを有していない油圧ショベルでもよい。

【0012】

上部旋回体３には、オペレータシート６と、作業機レバー７と、走行レバー８と、ブームスイング用の操作ペダル９とが配置されている。オペレータシート６の左側と右側とにそれぞれ作業機レバー７が配置されている。オペレータシート６の前側には、一対の走行レバー８やブームスイング用の操作ペダル９が配置されている。なお、ブームスイングあるいは、操作ペダル９を有していない油圧ショベルでもよい。

【0013】

油圧ショベル１は、例えばキャノピー仕様である。オペレータシート６の上側には、上部旋回体３に立設された２本の支柱１１によって支持されるルーフ１２が配置されている。走行レバー８の側方には、フロアに立設された支持アーム１３に支持された表示装置５０が配置されている。図２に示す表示装置５０の位置は、一例であって、オペレータシート６の右側にあるコンソールに配置されてもよい。表示装置５０は、オペレータから視認できる範囲内に設けられている。表示装置５０については後述する。

【0014】

［作業車両の油圧システム］
油圧ショベル１は、上部旋回体３に、油圧ショベル１を駆動する油圧システム２０を有する。油圧システム２０は、下部走行体２と上部旋回体３と作業機５とを駆動する。油圧システム２０は、上部旋回体３に設けられた電動モータ３２で発生した駆動力により駆動するメインポンプ２１、流路を介してメインポンプ２１と接続されているメインバルブ２２、及び、メインポンプ２１から供給された作動油に基づいて駆動する走行モータ２３と走行モータ２４と旋回モータ２５と作業機シリンダ２６を有する。油圧ショベルは、電動ショベルである。

【0015】

メインポンプ２１は、走行モータ２３と走行モータ２４と旋回モータ２５と作業機シリンダ２６との動力源である。メインポンプ２１は、電動モータ３２の出力軸と接続され、電動モータ３２で発生した駆動力により作動する。

【0016】

走行モータ２３と走行モータ２４とは、油圧ショベル１を走行させるためのモータである。走行モータ２３は、下部走行体２の一方の履帯を作動させる。走行モータ２４は、下部走行体２の他方の履帯を作動させる。走行モータ２３と走行モータ２４とが駆動することにより、油圧ショベル１が走行する。

【0017】

旋回モータ２５は、上部旋回体３を旋回させるためのモータである。旋回モータ２５が駆動することにより、上部旋回体３が旋回する。

【0018】

作業機シリンダ２６は、作業機５を作動するための油圧シリンダである。作業機シリンダ２６は、作動油の流量に基づいて伸縮する。作業機シリンダ２６が伸縮することにより、作業機５が作動する。

【0019】

［作業車両の電気系］
電動モータ３２は、バッテリ３１から供給される電力によって駆動する。油圧システム２０を介して下部走行体２と上部旋回体３と作業機５とが駆動される。油圧ショベル１は、上部旋回体３に、バッテリ３１と、電動モータ３２と、電動モータ３２へ電力を供給するインバータ３３と、電源分配部４０とコントローラ６０と表示装置５０とインバータ３３とに電力を供給する、１２Ｖまたは２４Ｖの補機バッテリ３５と、電源分配部４０とを備える。

【0020】

バッテリ３１は、油圧ショベル１の駆動に要する電力を供給する。すなわち、バッテリ３１は、高電圧の駆動用バッテリである。バッテリ３１は、補機バッテリ３５の電圧よりも高圧の高電圧である。バッテリ３１は、繰り返して充電が可能であり、例えば、夜間などに充電される。バッテリ３１は、電源分配部４０によって充電と放電とが制御される。

【0021】

電動モータ３２は、メインポンプ２１を駆動する駆動力を発生する。電動モータ３２は、インバータ３３から出力される電力により駆動する。電動モータ３２の出力軸には、メインポンプ２１が連結されている。

【0022】

インバータ３３は、電源分配部４０を介して、バッテリ３１から出力された直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ３２へ出力する。

【0023】

電源分配部４０は、図示しないコンタクタなどのスイッチを有している。電源分配部４０は、コントローラ６０からの制御信号によりスイッチを開閉し、バッテリ３１の充電と放電とを制御する。電源分配部４０は、充電時には充電器よりバッテリ３１に電力を供給しバッテリ３１を充電する。放電時にはバッテリ３１からインバータを介して電動モータ３２へ電力を供給する。

【0024】

［作業車両の充電］
油圧ショベル１は、車体内に搭載された充電部である充電器、例えば普通充電器４１による普通充電と、車外に設置された急速充電器１１１による急速充電とが可能である。なお、急速充電器１１１は、車両内に設けられてもよい。

【0025】

普通充電器４１は、バッテリ３１を普通充電する。普通充電器４１は、電源分配部４０に含まれる。なお、普通充電器４１は、電源分配部４０に含まれてなくてもよく、車両に設けられていてもよい。また、普通充電器４１は、車両の外に設けられていてもよい。普通充電器４１は、図示しない普通充電インレットに、普通充電ケーブル１０２の図示しない普通充電コネクタが接続されると、配電盤１０１と商用電源１００とに接続される。配電盤１０１は、商用電源１００から入力される単相２００Ｖの電力を分配して、その一部の電力を普通充電ケーブル１０２を介して普通充電器４１に供給する。普通充電器４１は、入力される単相２００Ｖの交流電力を普通充電に適した直流電力に変換する。普通充電器４１は、バッテリ３１を充電する。

【0026】

コントローラ６０は、普通充電ケーブル１０２の普通充電コネクタが普通充電器４１の接続口である普通充電インレットに接続されたことを検出すると、普通充電器４１を起動して、普通充電器４１からバッテリ３１への普通充電を開始させる。なお、普通充電の開始は、オペレータによる図示しないスイッチの操作によっておこなうようにしてもよい。普通充電が開始されるとコントローラ６０は、普通充電モードになる。普通充電モードの際にキースイッチ３４がオンされると、油圧ショベル１は、作業灯やアクセサリソケット３６などの補機を使用可能となる。コントローラ６０は、普通充電ケーブル１０２の普通充電コネクタが普通充電器４１の普通充電インレットから取り外されたこと、またはバッテリ３１が所定量に充電されたとき、例えば満充電になったこと、または充電中に異常が発生したことを検出されたとき、またはオペレータによって充電をオフするときなどの場合、充電を停止する。なお、所定の充電時間が完了したことで充電を停止してもよい。コントローラ６０や、表示装置５０などの充電時に起動していた装置は、充電が停止したのち、例えば一定時間が経過した後にシャットダウンされる。なお、一定時間を有さずにシャットダウンされてもよい。なお、アクセサリソケット３６は、電力供給口であり、その出力電圧については一般的な商用電源電圧でもよいし、補機バッテリと同じ電圧でもよい。なお、出力電圧は任意の電圧であってもよい。

【0027】

急速充電器１１１は、バッテリ３１を急速充電する。急速充電器１１１は、例えば急速充電の開始操作と停止操作とを受け付ける、図示しない操作スイッチを有する。急速充電器１１１は、急速充電ケーブル１１３の図示しない急速充電コネクタが、油圧ショベル１の図示しない急速充電インレットに接続された状態で、急速充電の開始操作を受け付けると、配電盤１１２と商用電源１１０とに接続される。配電盤１１２は、商用電源１１０から入力される３相２００Ｖの電力を急速充電器１１１に供給する。急速充電器１１１は、入力される３相２００Ｖの交流電力を急速充電に適した直流電力に変換する。急速充電器１１１は、バッテリ３１を充電する。

【0028】

コントローラ６０は、例えば急速充電ケーブル１１３の急速充電コネクタが油圧ショベル１の急速充電インレットに接続された状態で、急速充電の開始操作を受け付けたことを検出すると、急速充電器１１１からバッテリ３１への急速充電を開始させる。急速充電が開始されるとコントローラ６０は、急速充電モードになる。急速充電モードの際にキースイッチ３４がオンされると、油圧ショベル１は作業灯やアクセサリソケット３６などの補機を使用可能となる。コントローラ６０は、急速充電の停止操作を受け付けたこと、または所定の充電時間が完了したこと、または充電中に異常を検出すると、急速充電を停止させる。またはバッテリ３１が所定量に充電されたとき、例えば満充電になったことで充電を停止してもよい。コントローラ６０や、表示装置５０などの充電時に起動していた装置は、充電が停止したのち、例えば一定時間が経過した後にシャットダウンされる。なお、一定時間を有さずにシャットダウンされてもよい。

【0029】

［作業車両の制御系］
油圧ショベル１は、例えばコントローラ６０によって制御される。コントローラ６０には、キースイッチ３４と、電源分配部４０と、表示装置５０とが接続されている。コントローラ６０には、例えば作業機レバー７または走行レバー８などから操作量が入力される。コントローラ６０には、例えば電動モータ３２に流れる電流値や、バッテリ３１の電圧や温度、作動油温度などを検出する複数の図示しないセンサが接続されている。コントローラ６０は、作業機レバー７または走行レバー８などの操作レバーの操作量、センサが検出した検出値などに基づいて、電源分配部４０を介して電動モータ３２を作動させることにより、油圧ポンプのメインポンプ２１を駆動制御する。メインポンプ２１からの油圧源により、下部走行体２を走行させたり、上部旋回体３を旋回させたり、作業機５などが各操作レバーの操作量に応じて作動する。なお、各操作レバーは操作量を電気信号で出力する電気式の操作レバーであってもよく、また油圧式の操作レバーでもよい。なお、油圧式の操作レバーにおいては、操作に応じてバルブを駆動し、メインポンプ２１からの油を走行モータ２３、走行モータ２４や、旋回モータ２５、作業機シリンダ２６に供給するようにしてもよい。

【0030】

充電コネクタを充電インレットに接続していない状態でキースイッチ３４をオンすると、コントローラ６０が稼動モードとなる。キースイッチ３４がオンされると、補機バッテリ３５からコントローラ６０と電源分配部４０と表示装置５０とに電力が供給される。また、キースイッチ３４がオンされると、補機バッテリ３５から図示しない作業灯やアクセサリソケット３６などへ電力が供給される。また、稼動モードで起動しているときに、キースイッチをオンの位置よりもさらに別の位置まで回すことで電動モータを始動できる。キースイッチ３４がオフされると、補機バッテリ３５からコントローラ６０、電源分配部４０などの電子機器や図示しない作業灯やアクセサリソケット３６などへの電力の供給を停止して、コントローラ６０や、表示機器５０などがシャットダウンする。なお、補機バッテリ３５はバッテリ３１からＤＣ／ＤＣコンバータ４２を介して充電される。

【0031】

［作業車両の表示装置］
図４は、例えば作業車両１の表示装置５０のバックライトが点灯している状態を示す図である。図５は、例えば作業車両１の表示装置５０のバックライトが消灯している状態を示す図である。表示装置５０は、有機ＥＬ、液晶ディスプレイ画面などを用いて実現される。表示装置５０は、油圧ショベル１の稼働情報を含む各種情報を表示する表示画面としての表示部５１と、オペレータによって各種の指示または情報が入力される操作部５２と、ＣＰＵなどを用いて実現され、表示装置５０を制御する表示部コントローラ（表示制御部）５３とを有する。表示装置５０には、コントローラ６０が稼動モードまたは普通充電モードまたは急速充電モードである場合、電力が供給される。なお、操作部５２はコンソール等、表示部コントローラ（表示制御部）５３はコントローラ６０等のように表示装置５０とは異なる箇所に設けられていてもよい。

【0032】

表示部５１は、油圧ショベル１の稼動時、バックライトが常時点灯し、稼働情報を表示する。稼働情報は、例えば、累積稼働時間を示すサービスメータ、バッテリに関する稼動情報のバッテリの温度、バッテリ残量、作動油温度計、走行速度段モニタ、電気システム警告モニタ、現在時刻などである。これらの稼働情報は、コントローラ６０から、センサが検出した検出値などとして取得可能である。

【0033】

表示部５１は、油圧ショベル１の充電時、充電情報を表示する。充電情報は、例えば、バッテリ残量、充電に関する時間、普通充電中または急速充電中であることを示す情報、充電の進捗を示す情報などである。充電情報は、コントローラ６０から取得可能である。また、オペレータは操作部５２を操作することで詳細情報、例えばバッテリ３１ごとの電圧や温度もしくは残り充電時間などを表示し確認することができる。

【0034】

なお、充電時とは、実際に充電している時間だけでなく、充電コネクタが充電インレットに接続されている時間も含んでもよい。また、充電コネクタを充電インレットから抜いて充電終了してからシャットダウンするまでの時間も含んでもよい。すなわち、オペレータが油圧ショベル１の作業機５等を稼動させて作業する以外の時間全体を含んでもよい。

【0035】

操作部５２は、例えば表示部５１の下側と右側とに配置された、ファンクションスイッチである操作スイッチＦ１～Ｆ８である。操作スイッチＦ１～Ｆ８は、表示部５１に表示する図示しないガイドアイコンに対応した信号を入力するためのスイッチである。操作部５２は、液晶ディスプレイ上に重ねて配置されたタッチパネルであってもよい。

【0036】

表示部コントローラ５３には、表示部５１と操作部５２とが接続されている。表示部コントローラ５３は、操作部５２に対する操作を検出した場合、操作情報を取得してコントローラ６０へ出力する制御を行う。表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１の稼動時、コントローラ６０を介して取得した稼動情報を表示部５１に表示させる制御を行う。表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１の充電時、コントローラ６０から取得した充電情報を表示部５１に表示させる制御を行う。

【0037】

表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１の充電時、表示部５１のバックライトの明るさを調節する制御を行う。表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１の充電時、バックライトの点灯条件を満たす場合、図４に示すように、バックライトを点灯して表示部５１を明るくする。表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１の充電時、バックライトの点灯条件を満たさない場合、図５に示すように、バックライトを消灯して表示部５１を暗くする。点灯条件を満たさない場合、充電情報を非表示にする。なお、点灯条件を満たす場合、点灯条件を満たさない場合に比べて、バックライトを明るくする。点灯条件を満たさない場合、点灯条件を満たす場合に比べて、バックライトを暗くする。なお、暗くするとは消灯することも含むようにしてもよい。

【0038】

油圧ショベル１がオペレータの管理下にある場合、点灯条件を満たすと判定してもよい。
例えば、充電開始からの経過時間が所定時間以下、例えば、１分以下であることを示す場合、点灯条件を満たすと判定する。充電開始からの経過時間が所定時間以下である場合は、オペレータが油圧ショベル１の近傍にとどまっており、表示部５１を確認する可能性が高く、油圧ショベルがオペレータの管理下にある。
例えば、操作情報が、操作部５２に対する操作からの経過時間が所定時間以下、例えば、１分以下であることを示す場合、点灯条件を満たすと判定する。操作部５２に対する操作からの経過時間が所定時間以下である場合は、オペレータが油圧ショベル１の近傍にとどまっており、操作レバーの操作や表示部５１を確認する可能性が高く、油圧ショベルがオペレータの管理下にある。
例えば、コントローラ６０から取得した制御信号がキースイッチ３４がオンされたことを示す場合、点灯条件を満たすと判定する。キースイッチ３４がオンされた場合は、オペレータが油圧ショベル１の周囲で作業を行っており、油圧ショベル１がオペレータの管理下にある可能性が高い。
例えば、表示部５１に表示した確認内容に対してオペレータによる操作を待機している場合、点灯条件を満たすと判定する。また、オペレータに積極的に通知したい情報がある場合、点灯条件を満たすと判定するようにしてもよい。
例えば、充電情報が充電が完了した場合、点灯条件を満たすと判定する。充電が完了した場合、充電が完了したことを示す情報を出力するようにしてもよい。好ましくは表示部５１に表示するようにしてもよい。また、点灯条件は充電が完了してから所定時間が経過するまで点灯条件を満たすと判定してもよい。
例えば、充電に異常が発生した場合、点灯条件を満たすと判定する。充電に異常が発生した場合、充電に異常が発生したことを示す情報を出力するようにしてもよい。好ましくは表示部５１に表示するようにしてもよい。また、点灯条件は異常が発生してから所定時間が経過するまで点灯条件を満たすと判定してもよい。

【0039】

上記のいずれにも該当しない場合、点灯条件を満たすと判定しない。このような場合は、バックライトを消灯して表示部５１を暗くして、油圧ショベル１の存在を第三者に知られる可能性を低減することが好ましい。

【0040】

［表示装置における処理］
油圧ショベル１の充電時における、表示装置５０の表示部コントローラ５３による処理について説明する。図６は、表示装置５０の処理手順を示すフローチャートである。油圧ショベル１の充電時、言い換えると、油圧ショベル１が普通充電モードまたは急速充電モードである場合、図６に示す処理が実行される。表示部コントローラ５３は、表示部５１の点灯条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

【0041】

表示部コントローラ５３は、表示部５１の点灯条件を満たすと判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。表示部コントローラ５３は、表示部５１の点灯条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０３に進む。

【0042】

表示部５１の点灯条件を満たすと判定する場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯状態にする（ステップＳ１０２）。図４に示すように、表示部５１はバックライトが点灯されている場合、充電情報が表示される。オペレータは表示部５１に表示された充電情報によって、バッテリ残量と普通充電中または急速充電中であることなどを示す情報とを確認可能である。

【0043】

表示部５１の点灯条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを消灯状態にする（ステップＳ１０３）。図５に示すように、表示部５１はバックライトが消灯されている場合、点灯時に比べ充電情報の視認が困難となる。充電情報が非表示になる。これにより、油圧ショベル１の存在を第三者に知られる可能性が低減される。

【0044】

これらの処理は、油圧ショベル１の充電時、繰り返し実行される。オペレータがバッテリ残量を確認したいときに表示部５１のバックライトが消灯していた場合、オペレータが操作部５２に対していずれかの操作を行うと、表示部５１のバックライトが点灯してバッテリ残量を確認可能になる。

【0045】

［コンピュータシステム］
図７は、コンピュータシステム１０００の一例を示すブロック図である。上述のコントローラ６０は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。上述のコントローラ６０の機能は、プログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、プログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

【0046】

［効果］
本実施形態では、油圧ショベル１の充電時、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを消灯する。本実施形態は、油圧ショベル１の充電時に表示部５１の明るさを適切に制御することができる。このように、本実施形態によれば、作業終了後の夜間に無人の現場で油圧ショベル１の充電を行う場合、表示部５１のバックライトを消灯することによって、油圧ショベル１が存在することを第三者に知られる可能性を低減することができる。本実施形態によれば、第三者による油圧ショベル１に対するいたずら操作や盗難などの可能性を低減することができる。また、表示部５１のバックライトを消灯することによって、補機バッテリ３５ひいてはバッテリ３１の電力消費を低減することができる。また、キャブを有さない作業車両では、より表示部の明かりが車両の外にもれるので、より作業車両の存在を第三者に知られる可能性を低減することができる。なお、作業車両は屋内、屋外で稼動し、その稼動場所にて充電が行われる。屋外で充電される場合には、油圧ショベル１が存在することを第三者に知られる可能性をより低減することができる。

【0047】

また、本実施形態では、油圧ショベル１の充電時、表示部５１に表示を行う状態である場合、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯する。本実施形態によれば、表示部５１に表示を行いオペレータに報知したい情報がある場合、表示部５１に情報を表示することができる。

【0048】

例えば油圧ショベル１の充電開始からの経過時間が所定時間以下である場合、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯する。本実施形態によれば、充電開始直後で、オペレータが油圧ショベル１の近傍にとどまって、表示部５１を確認する可能性が高い場合、表示部５１に情報を表示することができる。

【0049】

例えば操作部５２に対する操作からの経過時間が所定時間以下である場合、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯する。本実施形態によれば、オペレータによる操作直後で、オペレータが油圧ショベル１の近傍にとどまって、表示部５１を確認する可能性が高い場合、表示部５１に情報を表示することができる。

【0050】

例えば充電中に、作業灯またはアクセサリソケット３６などの補機を使用するためにキースイッチ３４がオンされている場合、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯する。本実施形態によれば、オペレータが油圧ショベル１の周囲で作業を行っており、油圧ショベル１がオペレータの管理下にある可能性が高い場合、表示部５１に情報を表示することができる。しかも、オペレータが油圧ショベル１から離れる際に、キースイッチ３４がオンされたままになっていると、表示部５１のバックライトが点灯したままになることにより、オペレータがキーを取り外し忘れることを抑制できる。

【0051】

例えば油圧ショベル１の充電が完了してから所定時間が経過するまで、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯する。本実施形態によれば、充電が完了した場合、充電が完了したことを示す情報を表示部５１に表示することができる。オペレータが車両のそばに留まっていて充電が完了することを待って車両を使用することを考えていた場合、表示部５１が表示されることで充電が完了したことに気づきやすくなる。

【0052】

例えば油圧ショベル１の充電に異常が発生してから所定時間が経過するまで、表示部コントローラ５３は、表示部５１のバックライトを点灯する。本実施形態によれば、充電に異常が発生した場合、充電に異常が発生したことを示す情報を表示部５１に表示することができる。オペレータが車両のそばに留まっていた場合、表示部５１が表示されることでいち早く異常状況に対応できる。

【0053】

上記では、表示部５１の明るさを調節するためにバックライトを消灯するものとして説明したが、バックライトを減灯して暗くしてもよい。例えば、表示部５１の１ｍ程度以内では、表示部５１に表示された情報が確認可能で、表示部５１から数ｍ程度離れると、表示部５１に表示された情報を確認できない程度にバックライトを減灯して暗くしたような場合、これにより、油圧ショベル１の近傍のオペレータは、表示部５１の表示を確認可能にするとともに、油圧ショベル１から離れた第三者が、表示部５１が点灯していることに気が付きにくくすることができる。

【0054】

上記では、バックライトを点灯状態から消灯状態にするものとして説明したが、バックライトを段階的に減灯させてから消灯してもよい。例えば、バックライトを消灯する前に、バックライトを減灯状態にして所定時間、待機する。待機時間内に、操作部５２に対する操作が行われた場合、バックライトを点灯状態に復帰させる。待機時間内に、操作部５２に対する操作が行われなかった場合、バックライトを消灯する。このようにすることにより、オペレータにとって不用意に表示部５１のバックライトが消灯されることを抑制することができる。

【0055】

なお、バックライトの点灯消灯の切換は、バックライトを強制的に点灯や消灯させるための操作ボタンを操作部５２あるいは、車両のコンソール等に設けてもよい。また、消灯ボタンが押された場合、図６に示す処理においては、点灯条件の判定結果によらずあるいは、判定結果に優先して、表示部５１のバックライトを消灯状態にするようにしてもよい。これにより、オペレータの意志によって、強制的に表示部５１のバックライトを消灯することができる。

【0056】

油圧ショベル１は、キャノピー仕様に限定されず、窓やドアを有するキャブが搭載されたキャビン仕様にも適用可能である。

【0057】

また、上述した実施の形態では、作業車両の一例として油圧ショベル１について説明したが、本実施の形態を油圧ショベル以外の中型や大型の油圧ショベル、ホイールローダ、ブルドーザなど、他の作業車両に適用してもよい。なお、作業車両は走行装置及びバケット、ブレードなどの作業機を有している。

【0058】

なお、充電の実施形態について、上述では普通充電と急速充電の２種類の充電方式が可能と記載しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、一つの充電方式、あるいは一つの充電インレットのみとしてもよい。また、電源についても、上述では普通充電では単相２００Ｖ、急速充電では３相２００Ｖと記載しているが、本発明はこれに限定されない。

【0059】

上記では、表示部コントローラ５３、コントローラ６０は別々のものとして記載されているが、本発明はこれに限定されない。表示部コントローラ５３、コントローラ６０が一体であってもよい。

【0060】

上記では、キースイッチ３４はキーを差込口に差した上で回すことでオンできるものを想定した記載となっているが、本発明はこれに限定されない。例えば、オペレータが所持する機器が電子チップを内蔵し、車両から一定の範囲内にある場合にオペレータによる所定操作で、オンと判断するような装置でもよい。

【0061】

なお、作業車両は、作業機、走行モータ、旋回モータは電動アクチュエータで駆動される作業車両でもよい。この場合、バッテリ３１より電力が供給される。作業車両は電動作業車両である。

【0062】

なお、表示部の明るさは、バックライトの点灯と消灯によらず、表示画面の明るさを調節することでもよい。明るさは、画面の輝度、彩度、色合い等を調節することでよい。例えば表示画面を非充電時の作業時、画面に表示される色より暗くなる色となる表示にするようにしてもよい。好ましくは表示画面全体を黒色とするのがよい。また、これらの組み合わせによっておこなうようにしてもよい。このような場合においても、表示部を作業車両の稼働時に比べて暗くすることができる。

【0063】

なお、本実施形態では点灯条件を判定する図示しない点灯条件判定部を有する記載となっているが、この点灯条件判定部を有することがなくてもよい。この場合、充電であるか否かあるいは、点灯や消灯させるための操作ボタンの状態によって消灯するようにしてもよい。また、これらの組み合わせによっておこなうようにしてもよい。なお、点灯条件判定部は、表示部コントローラ５３、コントローラ６０のいずれかにあってもよく、また両方に有するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0064】

１…油圧ショベル（作業車両）、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…ブレード、５…作業機、６…オペレータシート、７…作業機レバー、８…走行レバー、９…操作ペダル、１１…支柱、１２…ルーフ、１３…支持アーム、２１…メインポンプ、２２…メインバルブ、２３…走行モータ、２４…走行モータ、２５…旋回モータ、２６…作業機シリンダ、３１…バッテリ、３２…電動モータ、３３…インバータ、３４…キースイッチ、４０…電源分配部、４１…普通充電器、５０…表示装置、５１…表示部、５２…操作部、５３…表示部コントローラ（表示制御部）、６０…コントローラ、１１１…急速充電器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-04-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電装置と、作業車両の稼働時に前記蓄電装置から供給される電力によって駆動される作業機とを備える充電式の作業車両であって、
表示部及び前記表示部の明るさを調節するバックライトを有する表示装置を備え、
前記表示装置は、
前記作業車両の稼動時、前記バックライトを点灯して前記表示部に前記作業車両の稼働情報を表示し、
前記作業車両の充電時、前記バックライトを消灯する、
作業車両。

【請求項2】

前記表示装置は、
前記バックライトの点灯条件を判定し、
前記バックライトの点灯条件を満たすと判定した場合、前記バックライトを点灯して前記表示部に充電情報を表示し、
前記バックライトの点灯条件を満たさないと判定した場合、前記バックライトを消灯する、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

前記表示装置は、
前記作業車両がオペレータの管理下にある状態である場合、前記バックライトの点灯条件を満たすと判定する、
請求項１に記載の作業車両。

【請求項4】

前記表示装置は、操作部を備え、
前記表示装置は、前記操作部において、前記表示部を暗くする操作を行った場合、前記表示部を暗くする、
請求項１に記載の作業車両。